JPH07185627A

JPH07185627A - 連続圧延機の走間板厚変更方法

Info

Publication number: JPH07185627A
Application number: JP5335087A
Authority: JP
Inventors: Kazuma Morimoto; 和摩森本; Naoki Shimoda; 直樹下田; Hideko Matsumoto; 英子松本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-07-25
Anticipated expiration: 2013-09-21
Also published as: JP2800993B2

Abstract

(57)【要約】【目的】複数個のスタンドからなるタンデム圧延機に
おいて、圧延機を停止することなく板厚の変更を行う走
間板厚変更方法で、より正確な圧下位置とロール速度を
得て、精度の向上を図る。【構成】走間板厚変更点が第１スタンドから最終スタ
ンドを通過するまでの間、走間板厚変更点が各スタンド
を通過するタイミングを境として各ステップに分け、各
ステップ毎にスケジュール計算を行い、各ステップ毎に
各スタンドの正確な圧下位置Ｓとロール速度Ｎを求め設
定値として各スタンドに設定する。この設定値に基づい
て走間板厚変更点の圧延を実施すると精度の良い圧延が
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は複数個のスタンドから
なるタンデム圧延機において、該圧延機を停止すること
なく、板厚の変更を行う走間板厚変更方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より帯状板圧延材の圧延加工では、
圧延能率の向上のため、各コイルを溶接してつなぎ、圧
延を停止することなく連続的に圧延する方法がとられる
ことが主流となった。この際、溶接している箇所（以
後、走変点と呼ぶ）を境として、前材コイル部分と次材
コイル部分とでは、各スタンドでの出側目標板厚が変わ
っているので、走変点が各スタンドを通過するごと、す
なわち各スタンドで噛み込み材が前材部分から次材部分
へと移り変わっていくごとに、スタンドの圧下位置とロ
ール速度を順次変更する必要が生じる。

【０００３】この時、走変点が各スタンド間を通過して
いる時の設定は、圧下位置に関しては、走変点が通過し
た時点で次材への設定値に変更し、ロール速度は走変点
より下流の現材が流れているスタンドでは、現材の設定
を保ち、走変点より上流の次材が流れるスタンドでは、
板材に裂け目や弛みが発生せず円滑な速度変更ができる
ように、次材の設定の各スタンド間の速度比となるよう
各スタンドを通過するごとに順々に変更していた。

【０００４】図１３は、例えば特公昭５３−３９３８３
号公報に示された従来の圧延スケジュール変更方法を示
す図である。ここではまず、走変点がまだ第１スタンド
に噛み込む前の状態で、全てのスタンドで現材コイルが
流れているときの第ｉスタンドのロール速度をＳi(i=1,
2…,n)とする。そして、最終的に走変点が最終第ｎスタ
ンドを抜け、全スタンドで次材コイルが流れているとき
の第ｉスタンドのロール速度をＳi'とする。

【０００５】以上２つの中間状態である走変点が第ｋス
タンド噛み込み時には、第ｋスタンドのロール速度は次
材の設定値Ｓk'に変更し、また、第ｋスタンドより下流
スタンドのロール速度は現材の速度比Ｓk+1：Ｓk+2：Ｓ
k+3：……：Ｓnを保ちつつ第ｋスタンドの速度変更率Ｓ
k'／Ｓkを乗じた値に設定している。例えば、走変点が
第２スタンドに噛み込んだ時には、第２スタンドのロー
ル速度はそれまでのＳ2からＳ2'に変更し、第３スタン
ド以降のスタンドでは、第３スタンドからそれぞれＳ3
（Ｓ2'／Ｓ2），Ｓ4（Ｓ2'／Ｓ2），……，Ｓn（Ｓ2'／
Ｓ2）に変更する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来からの
方法では、モデルを用いたスケジュール計算は、通常、
走変点が最終スタンドを抜け、全スタンドで次材コイル
が噛み込んでいる最終段階に対してのみ、次材に対する
圧下位置とロール速度の設定値を求めるために行われて
いる。そして現材から次材へ移り変わる中間段階では、
前に述べた方法で現材への設定値と次材への設定値とか
ら中間状態での設定値を求めていた。ここで、次材に対
するスケジュール計算で求められる圧下位置は、前方と
後方の張力を、共に次材に対する張力設定値にした上で
計算したものである。

【０００７】実際、走変点が各スタンド間を通過してい
るときは、走変点が噛み込んだスタンドの前方張力は、
張力変動が起きにくいように現材に対してそれまで設定
していた張力を保持する場合が多い。この場合の前方張
力は次材に対する設定値とは異なるため、所定の板厚を
正確に得ることができず、所定の板厚を正確に得るため
には、次材に対する圧下位置とは異なったものにしなけ
ればならない。また、走変点通過時に圧下位置や前後方
張力が変化するため、先進率（出側板速度とロール速度
との差に対するロール速度の比）が変化するが従来方法
では先進率変化分に見合ったロール速度の変化分は考慮
されていなかった。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めなされたものであり、走変点が各スタンド間を通過し
ている状態においても、より正確な圧下位置とロール速
度設定値を得るような走間板厚変更方法を提供すること
を目的とする。また、先進率の変化に見合ったロール速
度の変化分を補正することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
の走間板厚変更方法は、複数個のスタンドからなるタン
デム圧延機により、該圧延機を停止することなく板厚の
変更を行う走間板厚変更方法において、走間板厚変更点
が第１スタンドから最終第ｎスタンドに噛み込まれる場
合の各スタンドに噛み込まれるタイミングを境として合
計ｎステップの状態に分割し、１〜ｎステップ毎に各ス
タンド（１〜ｎ）の出側板厚、板速度、張力などの各種
目標値に従って、スケジュール計算を行い、各ステップ
毎に各スタンドの圧下位置とロール速度の設定値を求
め、この設定値を各スタンドに設定するようにしたもの
である。

【００１０】この発明に係る請求項２の走間板厚変更方
法は、複数個のスタンドからなるタンデム圧延機によ
り、該圧延機を停止することなく板厚の変更を行う走間
板厚変更方法において、予め走間板厚変更点が第１スタ
ンドから最終第ｎスタンドに噛み込まれる場合の各スタ
ンドに噛み込まれる毎に合計ｎステップの状態に分割
し、１〜ｎの各ステップ毎に各スタンド（１〜ｎ）の出
側板厚、板速度、張力などの各種目標値に従ってスケジ
ュール計算を行い、各ステップ毎に各スタンドの圧下位
置とロール速度の設定値を得ると共に、学習機能を用い
て上記設定値と実測値との比較に基づいてスケジュール
計算の修正を行い、この修正された設定値を求め、この
修正された設定値を各スタンドに設定するるようにした
ものである。

【００１１】この発明に係る請求項３の走間板厚変更方
法は、請求項１または２において、板厚変更前後の板速
度が変更しないピボットスタンドを任意のスタンドとし
て、スケジュール計算をするようにしたものである。

【００１２】この発明に係る請求項４の走間板厚変更方
法は、請求項１〜３のいずれかにおいて、板速度とロー
ル速度の実測値から実測先進率を求め、この実測先進率
を用いてスケジュール計算を行うようにしたものであ
る。

【００１３】この発明に係る請求項５の走間板厚変更方
法は、請求項１〜４のいずれかにおいて、走間板厚変更
点が最初のスタンドに噛み込んでからスケジュール計算
を行い、各ステップ毎に各スタンドの圧下位置とロール
速度の設定を行うようにしたものである。

【００１４】

【作用】この発明における請求項１の走間板厚変更方法
は、走間板厚変更点があるスタンドに噛み込み、次のス
タンドに噛み込まれるまでの間の各スタンド出側目標板
厚、各スタンド間板速度、目標張力値などを基にして、
スケジュール計算を行って、その時の最適な圧下位置と
ロール速度設定値を求める。このスケジュール計算は、
走間板厚変更点が次々とスタンドに噛み込まれる毎に変
化していく板厚、板速度、張力値に応じて行うので、最
終の次材に対するスケジュールも含めてスタンド数と同
じ回数行い、それぞれの圧下位置とロール速度設定値が
計算される。

【００１５】この発明における請求項２の走間板厚変更
方法は、更に、学習機能を用いて設定値と実測値との比
較に基づいてスケジュール計算の修正を行い、この修正
された設定値を求める。

【００１６】この発明における請求項３の走間板厚変更
方法は、ピボットスタンドを任意のスタンドとして、ス
ケジュール計算をするようにしたので、設定誤差を少な
くする選択が容易となる。

【００１７】この発明における請求項４の走間板厚変更
方法は、実測先進率を用いてスケジュール計算を行い。
設定誤差を少なくする。

【００１８】この発明における請求項５の走間板厚変更
方法は、予め各ステップ毎に各スタンドの圧下位置とロ
ール速度の設定を行うのではなく、走間板厚変更点が最
初のスタンドに噛み込んでからスケジュール計算を行
い、各ステップ毎の各スタンドの圧下位置とロール速度
の設定を行う

【００１９】

【実施例】

実施例１．従来のスケジュール計算では、走変点が最終
スタンドを通過した後の全てのスタンドで、次材が噛み
込んでいる状況に対してのみ行われていたが、この実施
例では走変点が各スタンドを通過しているときに対して
も、スケジュール計算によって求めた走間板厚変更部分
の圧下位置とロール速度設定値を求めるものである。

【００２０】以下、この発明の実施例として、５つのス
タンドを用いたものについて説明する。図１〜図６にお
いて、１は現材部分、２は次材部分、３は走変点（走間
板厚変更点）、４は第１スタンド、５は第２スタンド、
６は第３スタンド、７は第４スタンド、８は第５スタン
ド、９はテンションリールである。

【００２１】走変点３の位置より、図１〜図６のように
６つのステップに分割する。ステップＡ（図１）は、全
てのスタンド４〜８で現材部分１が噛み込んでいる状態
で、走変点３が最初の第１スタンド４に噛み込まれる前
の状態である。ステップＣ₁（図２）は走変点３が第１
スタンド４に噛み込み、第２スタンド５に到達する前の
状態であり、走変点３より下流側の第２〜５スタンド５
〜８では現材部分１が噛み込んでおり、一方、上流側の
第１スタンド４は次材部分２が噛み込んだ状態になって
いる。

【００２２】以下同様にしてステップＣi（ｉ＝１〜
４）とは、走変点３が第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンド
間に存在する状態で、走変点３より下流の第ｉ＋１スタ
ンド以降では現材部分１が、上流の第ｉスタンド以前で
は次材部分２が噛み込んでいる状態を示している。最後
にステップＢ（図６）は走変点３が最終スタンド８を抜
け、全てのスタンド５〜８で次材部分２が噛み込んでい
る状態である。

【００２３】図中の記号で、Ｖ_i ^ZはステップＺにおける
第ｉスタンド出側板速度（ただし、ｉ＝０は第１スタン
ド入側板速度）、Ｔ_i ^ZはステップＺにおける第ｉスタン
ド出側張力（ただし、ｉ＝０は第１スタンド入側張力）
であり、Ｓ_i ^zはステップＺにおける第ｉスタンド圧下位
置、Ｎ_i ^ZはステップＺにおける第ｉスタンドロール速度
である。

【００２４】各ステップにおいて張力の設定値は、現材
部分１が通っているスタンド間では現材の張力設定値の
ままであり（Ｔ_i ^A）、一方、次材部分２が通っているス
タンド間では、次材の張力設定値（Ｔ_i ^B）に変更されて
いる。走変点３のあるスタンド間では張力変動をなくす
よう、現材の設定値のまま（Ｔ_i ^A）にしておく場合が多
い。

【００２５】板速度はこの実施例の場合では、最終第５
スタンド８出側板速度（Ｖ₅ ^A）をピボットとして、一定
になるようにしてあり（Ｖ₅ ^A＝Ｖ₅ ^B）、最終第５スタン
ド８より上流側での板速度は、マスフロー（板厚×板速
度）が一定となるように決められる。ただし、走変点３
が第ｉスタンドと第i+1スタンド間にある位置では、現
材部分１に対するマスフローと第i+1スタンド入側板厚
とにより現材部分１に対する板速度Ｖ_i ^Aを出し、第ｉス
タンド出側の次材部分２の板厚を乗じて次材部分２に対
するマスフローを出し、そのマスフローが一定となるよ
うに第ｉスタンドから上流側の板速度を順次算出する。
このようにして、各ステップにおける各スタンドの入出
側所定板厚と張力設定値、板速度が決められる。

【００２６】次に各ステップに対し、以上の所定値に基
づいて各スタンド毎の圧下位置、ロール速度をスケジュ
ール計算で求める。例えば、図２のステップＣ₁の状態
での所定板厚、板速度、張力を入力値として、スケジュ
ール計算Ｃ₁により、このステップＣ₁での最適な各スタ
ンドの圧下位置Ｓ₁ ^C1とロール速度設定値Ｎ₁ ^C1を計算す
る。以後同様にして、ステップＣ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｂの４
ステップについてもそれぞれスケジュール計算を行う。

【００２７】このようにして合計５ステップ分のスケジ
ュール計算を行い、各々のステップに対する各スタンド
圧下位置とロール速度設定値を計算する。図７は、この
実施例によるスケジュール計算によって求められる各ス
タンドの圧下位置とロール速度設定値の一覧表を示す。

【００２８】圧下位置については、第ｉスタンド（ｉ＝
１〜４）についてみると、走変点３がこの第ｉスタンド
に到達するまでは、現材部分に対する設定値Ｓ_i ^Aが保持
されている。走変点３が第ｉスタンドに噛み込まれた時
には、前方張力は現材部分に対する張力値Ｔ_i ^Aが保持さ
れたままで、一方、後方張力は次材部分に対する張力値
Ｔ_i-1 ^Bに変更された状態になっている。この状態をもと
にスケジュール計算Ｃiによって求められた圧下位置設
定値がＳ_i ^Ciであり、この値は前後方張力をもとに次材
に対する張力値Ｔ_i ^B，Ｔ_i-1 ^Bとなった状態で求めた圧下
位置Ｓ_i ^Bとは異なる値となっている。なお、最終第５ス
タンドにおいては、走変点３が第５スタンドを通過する
と共に、前方張力も次材に対する張力値Ｔ₅ ^Bに変更して
いるので、圧下位置も次材に対する設定値Ｓ₅ ^Bに一度で
変更している。

【００２９】ロール速度については、走変点３が第ｉス
タンドに到達するまでは現材部分に対する設定値Ｎ_i ^Aが
保持されている。走変点３が第ｉスタンドに噛み込まれ
た時以降は、走変点３が下流スタンドに順次噛み込まれ
る毎に次材部分では板速度が順次変化していくので、最
終的なロール速度Ｎ_i ^Bまでに、Ｎ_i ^C1からＮ_i ^C4へと順次
変更していく。スケジュール計算では、先進率（出側板
速度とロール速度との差に対するロール速度の比）を計
算した上でロール速度を求めるので、各ステップ毎の先
進率に応じたロール速度を求めることになり、従って、
各ステップ毎の先進率変化分も取り込んだ正確なロール
速度を求めることができる。こうして、走変点３が各ス
タンドを順次通過していく段階に対しても、スケジュー
ル計算によって圧下位置とロール速度を求めることによ
り、より正確な走間板厚変更を行うことができる。

【００３０】図８は上記走間板厚変更方法のフローチャ
ートである。ステップＣ_iについて、ｉスタンドより前
の変化する板厚、張力、板速度の目標値を算出する（Ｙ
１）。各スタンド毎の出側目標板厚、板速度、張力など
から、ステップＣ_iにおける各スタンドの圧下位置
Ｓ_j ^Ci，Ｓ_j ^B，ロール速度Ｎ_j ^Ci，Ｎ_j ^B（ｊ＝１〜ｉ）の
設定値を計算する（Ｙ２）。以上の計算をｉ＝ｎ（最終
スタンド）迄繰り返し（Ｙ３）、求めたスケジュール計
算結果を各スタンドに設定する。この設定値で実際の圧
延を実行する。

【００３１】実施例２．上記実施例ではスケジュール計
算による走間板厚変更方法について述べたが、これに学
習機能のついた走間板厚変更方法についても適用でき
る。図９はこの実施例の構成図である。スケジュール計
算機能部１０に学習機能部１１、実績収集機能部１２が
加わった構成になっている。実績収集機能部１２は、板
厚計１３や、各スタンドに取り付けられたセンサーによ
って測定された板厚、圧下位置、ロール速度、圧延力な
どの実績値を収集する機能である。

【００３２】スケジュール計算機能部１０によって計算
された各スタンド圧下位置とロール速度の設定値が各ス
タンドに設定された後、実際に走間板厚変更が行われた
時に、実績収集機能部１２により実績値の収集を行う。
そしてスケジュール計算機能部１０による計算値と、そ
れに対して収集された実績値とを学習機能部１１によっ
て比較し、スケジュール計算値がより実績値に近い精度
の良い計算ができるように、スケジュール計算機能部１
０を構成するモデル等に修正を加える。

【００３３】一例として、次の（１）式によってスケジ
ュール計算値Ｘと、このＸに対する実績値Ｘ^*とから学
習係数Ｃを計算し、次回のモデルによる計算値Ｘ_n ^Cに、
この学習係数Ｃを（２）式のように反映させて、それを
設定値Ｘ_n ^Sとする学習方法がある。Ｃ＝Ｘ^*／ＸまたはＸ^*−Ｘ −−−（１）Ｘ_n ^S＝ＣＸ_n ^C またはＸ_n ^C＋Ｃ −−−（２）このようにして、次の走間板厚変更のスケジュール計算
を更に精度の高い正確なものにすることができる。

【００３４】図１０にこの実施例のフローチャートを示
す。ステップＹ１からＹ３までは実施例１の図８と同一
である。すべてのスケジュール計算結果が出ると、その
結果に対し前回学習した学習係数を用いて修正し、その
修正結果を設定値として各スタンドに設定する（Ｙ
４）。次に実際の圧延を実施して、センサーでの実測し
て実績値（板厚・ロール速度・圧下位置・圧延力など）
を求め（Ｙ５）、学習機能によりスケジュール計算値と
実績値の比較に基づいて学習係数を更新する（Ｙ６）。
この更新された学習係数は次回圧延時に用いられる。

【００３５】実施例３．実施例１ではピボットを最終ス
タンドとし、最終スタンド出側の板速度は現材から次材
に対して変化しないようにして計算している。この場合
では、図７に見られるように現材部分が通り抜けるまで
は各スタンドの設定値は変更していないが、走変点を境
にして次材部分が噛み込んでいるスタンドは、走変点が
各スタンドを順次通過する毎に、その設定値が刻々変更
されているので、設定誤差などによる次材先頭部分の精
度が悪化する可能性がある。

【００３６】この実施例では、例えばピボットを第２ス
タンドとして、第２スタンド出側板速度が現材部分から
次材部分へ一定とした場合でも、それに対する各スタン
ド間の板速度は求められるので、同様にスケジュール計
算により走間変更部分の設定値を求めることができる。

【００３７】図１１はこの場合のロール速度の設定変化
の一覧表を示している。この一覧表から分かるように、
次材部分に対する設定変更回数が減る（図７では、ロー
ル速度の計算は１５回、図１１では１３回で２回減少す
る）。また、実施例１のピボットを最終スタンドにする
と第１スタンドのロール速度の設定変更量は大きくなる
が、この実施例のように第２スタンドをピボットにする
と、第１スタンドの設定変更量は非常に小さくなり、第
５スタンドの設定変更量が一番大きくなるが、実施例１
と較べると１スタンド分の設定変更量だけ少なくなる。
従って、精度が上昇する。このようにピボットを任意の
スタンドにした場合でも、同様にスケジュール計算によ
る走間板厚変更方法を適用することができる。

【００３８】実施例４．以上までの実施例において、ス
ケジュール計算によってロール速度の設定値を求めるに
は、各スタンドの先進率をモデルの計算によって予測
し、その予測値に基づいて各スタンド出側目標板速度か
らロール速度設定値を求めている。他の実施例として、
図１２のようにスタンド１４の出側に板速度を実測でき
るメジャーロール１５を設置すれば、出側板速度とロー
ル速度両方の実測値によって先進率を実測することがで
きる。メジャーロール１５は図示しないがこのロールの
回転に応じた出力で板速度を測定するものである。この
実測先進率によりスケジュール計算による先進率計算値
を補正すれば、より正確なロール速度を求めることがで
きる。

【００３９】この実測先進率の適用には、２つのケース
が考えられる。その一つは、実測先進率の結果を次の変
走点の圧延時のスケジュール計算に適用し、より良い計
算結果を得る場合である。他の一つは、後述の実施例６
で説明するが、予めスケジュール計算をしておくのでは
なく、圧延しながら逐次スケジュール計算を行いその結
果を順次圧延機に設定していく場合に、この実測先進率
の結果をスケジュール計算に適用して行きより精度良く
計算結果を出すことができる。

【００４０】スタンド１４は第１〜ｎのスタンドを代表
して表したもので、実際にはメジャーロール１５は、第
１〜ｎの全スタンドの出側にそれぞれ設けるのが一番よ
い。また、任意の一カ所のスタンドに設けてもよいし、
任意の複数個設けてもよい。一カ所に設ける場合は、最
終スタンドに設ける方が良い結果が得られる。

【００４１】実施例５．実施例１では５つのスタンドか
ら成るタンデム圧延機を例として述べたが、この走間板
厚変更方法は複数の任意の数のスタンドから成るタンデ
ム圧延機についても適用できることは言うまでもない。
ｎ個のスタンドから成る場合は、ステップはステップＣ
₁〜Ｃ_n-1とステップＢの合計ｎステップに分割し、スケ
ジュール計算はｎ回行うことになる。

【００４２】実施例６．上記実施例１〜３では、予めス
ケジュール計算を行ってその結果を各スタンドに設定す
るようにして圧延を実施するようにしたが、計算機能の
処理か早い場合は、圧延実施中に次々とスケジュール計
算を行って圧下位置、ロール速度を求めるようにしても
よい。今後、マイクロプロセッサーなど計算素子の能力
向上によりオンラインでのスケジュール計算も十分可能
である。

【００４３】この実施例を図８について説明すると、ス
テップＹ２とステップＹ３との間にステップＹ４を移動
させる。このようにして実際に圧延しながらスケジュー
ル計算を行い、その計算結果を逐次圧延機に設定し圧延
することができる。

【００４４】また、この実施例を図１０について説明す
ると、ステップＹ２とステップＹ３との間にステップＹ
４を移動させる。このようにして圧延しながらスケジュ
ール計算を行い、その計算結果を逐次圧延機に設定し圧
延することができ、また、ステップＹ５およびステップ
Ｙ６で圧延結果を学習機能に反映させることができる。

【００４５】図１０については、ステップＹ２とステッ
プＹ３との間にステップＹ４，Ｙ５，Ｙ６を移動させて
もよい。この場合、例えば、図２のステップＣ₁で、第
１スタンドでの圧延結果をステップＹ５，Ｙ６で学習し
て次のスケジュール計算に反映することができる。これ
は図３のステップＣ₂以降についても逐次学習機能を反
映していくことができるので、走間板厚変更点の圧延中
に即適用でき、より精度の良い圧延を行うことができ
る。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の請求項１
によれば、走間板厚変更点が各スタンド間を通過してい
く走間板厚変更設定もスケジュール計算によって全て求
めるので、各ステップ毎に異なる前後方張力に見合った
圧延力を算出し、その圧延力に従った正確な圧下位置、
ロール速度を計算することができるので、オンラインで
の板厚変更に対し、正確な圧下位置、ロール速度で圧延
することができる。

【００４７】この発明の請求項２によれば、学習機能を
用いて設定値を修正するようにしたので、より正確な設
定値を得ることができる。

【００４８】この発明の請求項３によれば、ピボットス
タンドを任意のスタンドとして、スケジュール計算をす
るようにしたので、設定誤差を少なくする選択が容易と
なる。

【００４９】この発明の請求項４によれば、実測先進率
を用いてスケジュール計算を行うようにしたので、走間
板厚変更点通過による板厚変化や張力変化による先進率
変化分も考慮に入れた正確なロール速度の設定計算がで
き、設定誤差を少なくする。

【００５０】この発明の請求項５によれば、走間板厚変
更点が最初のスタンドに噛み込んでからスケジュール計
算を行い設定値を設定するようにしたので、予め設定値
を設定することなくオンラインで走間板厚変更点の圧延
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による現材コイルが流れて
いるステップＡを示す図である。

【図２】この発明の実施例１による走変点第１スタンド
噛み込み時のステップＣ₁を示す図である。

【図３】この発明の実施例１による走変点第２スタンド
噛み込み時のステップＣ₂を示す図である。

【図４】この発明の実施例１による走変点第３スタンド
噛み込み時のステップＣ₃を示す図である。

【図５】この発明の実施例１による走変点第４スタンド
噛み込み時のステップＣ₄を示す図である。

【図６】この発明の実施例１による走変点最終第５スタ
ンド噛み込み時のステップＢを示す図である。

【図７】この発明の実施例１による各ステップのスケジ
ュール計算による各スタンドの圧下位置、ロール速度設
定変更値を示す図である。

【図８】この発明の実施例１による動作のフローチャー
トである。

【図９】この発明の実施例２による学習機能を加えた構
成図である。

【図１０】この発明の実施例２による学習機能を加えた
動作のフローチャートである。

【図１１】この発明の実施例３による各ステップのスケ
ジュール計算による各スタンドのロール速度設定変更値
を示す図である。

【図１２】この発明の実施例４によるメジャーロールを
加えたスタンドの概要図である。

【図１３】従来の走間板厚変更における各スタンドロー
ル速度の圧延スケジュール変更を示す図である。

【符号の説明】

１現材部分２次材部分３走変点（走間板厚変更点）４第１スタンド５第２スタンド６第３スタンド７第４スタンド８第５スタンド９テンションリール１０スケジュール計算機能部１１学習機能部１２実績収集機能部１３板厚計１４スタンド１５メジャーロール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個のスタンドからなるタンデム圧延
機により、該圧延機を停止することなく板厚の変更を行
う走間板厚変更方法において、予め走間板厚変更点が第
１スタンドから最終第ｎスタンドに噛み込まれる場合の
各スタンドに噛み込まれる毎に合計ｎステップの状態に
分割し、１〜ｎの各ステップ毎に各スタンド（１〜ｎ）
の出側板厚、板速度、張力などの各種目標値に従ってス
ケジュール計算を行い、各ステップ毎に各スタンドの圧
下位置とロール速度の設定値を求め、この設定値を各ス
タンドに設定するようにしたことを特徴とする走間板厚
変更方法。
【請求項２】複数個のスタンドからなるタンデム圧延
機により、該圧延機を停止することなく板厚の変更を行
う走間板厚変更方法において、予め走間板厚変更点が第
１スタンドから最終第ｎスタンドに噛み込まれる場合の
各スタンドに噛み込まれる毎に合計ｎステップの状態に
分割し、１〜ｎの各ステップ毎に各スタンド（１〜ｎ）
の出側板厚、板速度、張力などの各種目標値に従ってス
ケジュール計算を行い、各ステップ毎に各スタンドの圧
下位置とロール速度の設定値を得ると共に、学習機能を
用いて上記設定値と実測値との比較に基づいて設定値の
修正を行い、この修正された設定値を各スタンドに設定
するようにしたことを特徴とする走間板厚変更方法。
【請求項３】請求項１または請求項２記載の走間板厚
変更方法において、板厚変更前後の板速度が変更しない
ピボットスタンドを任意のスタンドとして、スケジュー
ル計算をするようにしたことを特徴とする走間板厚変更
方法。
【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載
の走間板厚変更方法において、板速度とロール速度の実
測値から実測先進率を求め、この実測先進率を用いてス
ケジュール計算を行うようにしたことを特徴とする走間
板厚変更方法。
【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載
の走間板厚変更方法において、走間板厚変更点が最初の
スタンドに噛み込んでからスケジュール計算を行い、各
ステップ毎の各スタンドの圧下位置とロール速度の設定
を行うようにしたことを特徴とする走間板厚変更方法。