JPH0718523U - 半自走式摘採機の前輪機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行安定性に優れ、さらには作業安定性に優
れた半自走型摘採機を提供することを目的とする。 【構成】 前輪機構５の構成は、走行装置１の前端部左
右に前輪受け６，６が固着され、該前輪受け６，６にそ
れぞれキャスタ７，７が回動可能に支軸され、該キャス
タ７，７にΦ２００程度の径を有する前輪８，８が回転
可能に取り付けられている。また、前記キャスタ７，７
の支軸上部には、それぞれスプロケット９，９が固着さ
れ、該２つのスプロケット９，９は、図３に示すように
チェン１０で連結されている。そして前記前輪８，８
は、上記走行装置１の横幅（３０ｃｍ）内に収まるよう
に配設されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、半自走式摘採機を自走させる走行装置の前輪機構に関し、さらに詳 しくは前輪を２輪有する半自走式摘採機の前輪機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、列状に栽植された茶樹畝の栽培管理作業機として、２人で可搬して作業 する２人用摘採機や、摘採装置の一方側を走行装置に支持して２人または１人で 作業する半自走型の摘採機や、１人で作業する全自走型の摘採機等が知られてい る。

【０００３】 上記茶葉の栽培管理作業機として本出願人は先に、図４に示す半自走型摘採機 を特願平５−８８４８２号により提案した。 この半自走型摘採機は、図４において、横幅が狭く縦方向に長い走行装置ａと 、該走行装置ａに上下動調節及び左右傾斜角度調節可能に支持される刈ナラシ機 ｂとで構成されている。 前記走行装置ａには、前部にキャスタ状の前輪ｃが軸支され、後部にゴムクロ ーラｄを装備して高さを低く構成した無限軌道帯が設けられている。そして前記 走行装置ａの上部に配設されたエンジンｅの動力により前記ゴムクローラｄを駆 動させることで走行装置ａを自走させるようにしている。また、該走行装置ａに は半自走型摘採機を支えるスタンドｆが配設されている。 また、前記刈ナラシ機ｂには補助ハンドルｇが設けられ、該補助ハンドルｇを 操作する第２の作業者と前記走行装置ａを操縦する第１の作業者とが共に移動し て、前記半自走型摘採機にて摘採作業を行うようにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記半自走型摘採機の場合、走行装置ａを走行させるための前輪ｃ が、該走行装置ａの左右幅の中央に１輪しか設けられていない。そのため、該前 輪ｃと、所要幅を有するゴムクローラｄを装備した無限軌道帯とで、前記半自走 型摘採機を走行させるため、走行中、前記前輪ｃが凹地に落ち込んだり、あるい は旋回時にキャスタ状の前輪ｃが横向きになると、半自走型摘採機全体のバラン スが不安定となり、作業者にその分の重量負担がかかってしまい、最悪の場合、 転倒してしまう不具合を生じる。 さらに、作業を一時中断して、作業者が半自走型摘採機より離れる場合、作業 者がスタンドｆを立て忘れると、半自走型摘採機が転倒してしまう不具合も生じ る。

【０００５】 上記不具合を解消する構成として、前輪を２輪として、それぞれを別々に回動 自在に走行装置に軸支し、半自走型摘採機の安定性を向上させることが考えられ るが、この構成の場合、畝間（約３０ｃｍ）との兼ね合いから走行装置の幅が一 定値（約３０ｃｍ）に限定されるため、走行に適した径（Φ２００）のタイヤを 使用した場合、旋回時に互いのタイヤが干渉する。そのため、この干渉を避ける ためには、タイヤの径を小さくするか、あるいはタイヤ間のスパンを確保するた め、タイヤを走行装置の幅より外側に配設しなければならない。

【０００６】 しかしながら、タイヤの径を小さく（Φ２００以下）すると、半自走型摘採機 の走行性を悪化させてしまい、また、タイヤ間のスパンを確保すると、走行装置 より飛び出ているタイヤが茶樹を傷めてしまうといった問題点を派生する。

【０００７】 本考案は、上記問題点を解決すべく案出されたものであり、茶樹を傷めずに狭 い畝間を安定走行し、さらには旋回等の機動性に優れた半自走型摘採機を提供す ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、列状に栽植された茶樹畝を挾んで一方 の畝間を自走する横幅の狭い走行装置と、該走行装置に上下動可能に支持されて 茶樹畝の上を移動させる摘採装置とを有し、前記走行装置は前輪機構及び動力に より駆動される後輪機構とを装備して一方の畝間を歩行する第１の作業者により 操縦され、前記摘採装置の頂部側に備えているハンドル部材を、他方の畝間を歩 行する第２の作業者が支持して畝列方向へ移動させる半自走型摘採機において、 前記走行装置の前輪機構を、次のように構成した。 すなわち、上記前輪機構を、回動自在なキャスタ状の前輪が上記走行装置の横 幅内の左右にそれぞれ配設される２輪機構とし、上記２つのキャスタをスプロケ ットを介してチェンで連結し、前記２つの前輪が連動して回動するようにしたこ とを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】

上記構成に基づき、走行装置は、２つの前輪を有する前輪機構と後輪機構とを 有しているため、走行面に対し３点支持となり、半自走型摘採機の重心バランス は安定する。 また、上記前輪機構と後輪機構とは、走行装置の横幅内に配置されているため 、畝間を走行する際に、該畝間の左右に栽植する茶樹を傷めずに、安定走行する ことができる。 さらに旋回時では、前記２つの前輪は連動して回動するため、互いのタイヤが 干渉することなく、安定して旋回し、作業者に半自走型摘採機の重量負荷がかか ることはなくなる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図１は半自走型摘採機の側面図、図２は半自走型摘採機の正面図で、符号１は 列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に導入されて、横幅が３０ｃｍ程度に狭く 縦方向に長い走行装置であり、この走行装置１の後部には、横幅が３０ｃｍ以内 のゴムクローラ２を装備して高さを低く（約２００ｍｍ）した無限軌道帯３によ り構成された後輪機構４が設けられ、前部には前輪機構５が設けられている。

【００１１】 ここで、上記前輪機構５の構成は、走行装置１の前端部左右に前輪受け６，６ が固着され、該前輪受け６，６にそれぞれキャスタ７，７が回動可能に支軸され 、該キャスタ７，７にΦ２００程度の径を有する前輪８，８が回転可能に取り付 けられている。また、前記キャスタ７，７の支軸上部には、それぞれスプロケッ ト９，９が固着され、該２つのスプロケット９，９は、図３に示すようにチェン １０で連結されている。そして前記前輪８，８は、上記走行装置１の横幅（３０ ｃｍ）内に収まるように配設されている。

【００１２】 また、上記走行装置１の上方にはエンジン１１が搭載され、該エンジン１１か ら動力が、ベルト伝動系１２を介して油圧式無段変速機（ＨＳＴ）１３に入力さ れ、該油圧式無段変速機（ＨＳＴ）１３にて変速されて出力された動力が、ベル ト伝動系１４、チェン伝動系１５を介して上記無限軌道帯３に設けられた駆動輪 ３ａに伝達され、ゴムクローラ２を駆動して、走行装置１が自走するようにして いる。

【００１３】 上述の構成により走行装置１の走行は、横幅が３０ｃｍ以内のゴムクローラ２ を装備した無限軌道帯３と、チェン１０により互いに回動自在に連結した２つの 前輪８，８で行い、該走行装置１は、無限軌道帯３の高さ（約２００ｍｍ）と前 輪の径（Φ２００程度）により、接地面に対し平行に進む。

【００１４】 上記油圧式無段変速機１３にはニュートラルレバー１６が設けられ、入，切操 作されるようになっている。また、走行装置１の上方の前側に設けられた操縦ハ ンドル１７には、走行操作レバー１８が設けられていて、ワイヤ１８ａを介して 油圧式無段変速機１３を切換え、前進、後進及び変速操作が行われるようになっ ている。さらに、走行装置１には、該走行装置１を支えるスタンド１９が収納可 能に設けられている。

【００１５】 また、上記走行装置１の前後方向中央部には支柱フレーム２０が立設され、こ の支柱フレーム２０には、コロを有する昇降体２１が、上下調節機構２２により 該支柱フレーム２０に対し上下移動可能に設けられている。そして、該昇降体２ １に支持杆２３を介して摘採装置２４支持され、該摘採装置２４に取り付けられ る補助ハンドル２５を支持した第２の作業者が、２つの前輪８，８及び無限軌道 帯３が接地走行する一方の畝間と茶樹畝を挟んで対向する他方の畝間に位置して 、走行装置１の走行と共に移動しながら、摘採作業を行うようにしている。

【００１６】 次に、上述のように構成された本考案の作用を説明する。 列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間を第一の作業者の操縦により走行装置１ が走行し、該走行装置１に連結する摘採装置２４に設けられた補助ハンドル２５ を、茶樹畝の他方の畝間に位置する第２の作業者が支持して、走行装置１の移動 と共に移動しながら作業する。その際、走行装置１は２つの前輪８，８と所要幅 を有したゴムクローラ２とを接地面として走行するため、半自走型摘採機全体の 安定性が向上する。

【００１７】 そして走行装置１が茶樹畝の畝間を直線走行する場合、走行装置１の前部に設 けられた２つの前輪８，８と後部に所要幅を有したゴムクローラ２とは、走行装 置１の横幅内に収まっているため、茶樹を傷めることなく、走行装置１は安定し て走行する。

【００１８】 また、走行装置１が茶樹畝から次の茶樹畝へ旋回走行する場合、２つの前輪８ ，８は、キャスタ７とスプロケット９を介してチェン１０により連結されている ため、該前輪８，８は同時に同角度回動する。そのため、互いの前輪が干渉する ことなく、走行装置１は安定して旋回する。

【００１９】 上記実施例において、２つの前輪の連結手段にスプロケットとチェンを用いて 説明したが、本考案はこれに限らず、ギア歯車等の他の連結手段を用いてもよい 。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、茶樹を傷めることなく、狭い畝間を安定 して走行でき、重心バランスに優れた走行装置を用いて作業できるため、平地で の１人作業が可能になり、また、作業一時中断等で機械を離れる場合でもスタン ドを立てる必要性がなくなる。また、旋回時も安定して旋回するため、作業者に かかる重量負荷はなくなり、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】半自走型摘採機の側面図

【図２】半自走型摘採機の正面図

【図３】走行装置の概略上面図

【図４】従来例の説明図

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ ゴムクローラ ３ 無限軌道帯 ３ａ 駆動輪 ４ 後輪機構 ５ 前輪機構 ６ 前輪受け ７ キャスタ ８ 前輪 ９ スプロケット １０ チェン １１ エンジン １２ ベルト伝動系 １３ 油圧式無段変速機 １４ ベルト伝動系 １５ チェン伝動系 １６ ニュートラルレバー １７ 操縦ハンドル １８ 走行操作レバー １８ａ ワイヤ １９ スタンド ２０ 支柱フレーム ２１ 昇降体 ２２ 上下調節機構 ２３ 支持杆 ２４ 摘採装置 ２５ 補助ハンドル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 列状に栽植された茶樹畝を挾んで一方の
   畝間を自走する横幅の狭い走行装置と、該走行装置に上
   下動可能に支持されて茶樹畝の上を移動させる摘採装置
   とを有し、前記走行装置は前輪機構及び動力により駆動
   される後輪機構とを装備して一方の畝間を歩行する第１
   の作業者により操縦され、前記摘採装置の頂部側に備え
   ているハンドル部材を、他方の畝間を歩行する第２の作
   業者が支持して畝列方向へ移動させる半自走型摘採機に
   おいて、 上記前輪機構を、回動自在なキャスタ状の前輪が上記走
   行装置の横幅内の左右にそれぞれ配設される２輪機構と
   し、前記２つの前輪を連結手段を介して連結し、前記２
   つの前輪が連動して回動するようにしたことを特徴とす
   る半自走式摘採機の前輪機構。