JPH07184108A - 絞り制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】撮像時の周囲の環境の明るさの変化に応じた適
切な明るさでの撮像を行う。計算機能力が絞り制御処理
に注力される割合を減らす。 【構成】変化領域抽出部１１は、画像入力部１、アナロ
グ・デジタル変換部２、および画像記記録部３を介して
逐次入力される画像中から時間で変化する変化領域を抽
出する。処理管理部４は、変化領域抽出部１１により画
像中から変化領域が抽出されなくなった時点で、外部セ
ンサ部５、時間管理部６または天候検出部７から入力さ
れる情報に基づいた判断の結果、周囲の環境の状態が前
回絞り制御を行った時点から変化している場合には、絞
り制御部１２により画像入力部１の絞りを制御させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、屋内・屋外での各種画
像撮像システムに適用される絞り機構付きレンズ撮像装
置のレンズの絞り制御に好適な絞り制御システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、屋内・屋外での各種画像撮像シス
テムに用いられている画像処理アルゴリズムでは、撮像
装置により撮像された画像の明るさをアナログ信号から
デジタル信号に変換したときの濃度値を用いている。こ
の濃度値は撮像時の明るさに関係し、さらに撮像時の明
るさはレンズの絞りによって制御される。

【０００３】一般に、撮像時の周囲の明るさは、屋外環
境では時間と共に変化していく。画像処理では、明るさ
の変化は処理に直接影響するため、明るさの変化による
影響を低減するためにレンズの絞りを制御することが最
も有効であり、そのための絞り制御方式が従来いくつか
提案されてきている。これら提案された絞り制御方式に
は、撮像された画像全体の明るさの平均値を用いて絞り
の制御を行う方法（以下、平均値法と称す）、撮像され
た画像上にいくつかの局所領域を設け、その局所領域に
ついて明るさを求めて絞り制御量を求める方法（以下、
局所領域法と称す）などがある（参考文献 Morito Shi
ohara,Hiroshi Kamada:"Illumination-Invariant Activ
e Vision",MVA'92 IAPR Workshop on Machine Vision A
pplicaitions,pp.583,1992）。そして、これら平均値
法、局所領域法などの従来の絞り制御方法では、明るさ
の制御が行われるタイミングはかなり頻繁なものとなる
ことが多い。

【０００４】しかしながら、屋外などで撮像を行う際に
明るさが一様であることはまれであるため、実際には明
るさに濃淡のムラがあったり、光源によって生じた影な
どが存在したりするのが普通である。このため、従来の
絞り制御方法により頻繁に絞り制御を行っても、適切な
明るさで撮像できるとは限らない。

【０００５】また、物体が頻繁に通過するような環境で
撮像を行うようなときに、上記した平均値法、局所領域
法などの従来の絞り制御方法を用いて絞り制御を行う
と、例えば、物体がカメラの視野の大部分を占めている
ような場合には、物体がカメラの前を通過するたびにカ
メラの視野内の明るさは急激に変化することがあり、そ
れに応じて絞り制御が行われることになる。よって、こ
のような急激な明るさの変化が頻繁に生じれば、それに
対応して絞りの制御も頻繁に行われることになる。

【０００６】しかし、実際に明るさが変化しているのは
カメラの視野内のみで、周囲の環境の明るさは変化して
いない。すなわち、ある一定条件のもと、例えば、撮像
時の実際の周囲の環境の明るさは緩やか変化するため、
明るさはほぼ一定であるという条件のもとで撮像を行う
ようなときに、上記したような周囲の環境の明るさの変
化と何等関係のないカメラの視野内での急激かつ頻繁な
明るさの変化に基づく絞り制御は、時間の無駄であるた
め、必ずしも好ましいものではない。しかも、実際には
周囲の環境の明るさは変化していないのに、カメラの視
野内だけの瞬間的な明るさの変化に基づいて、絞り制御
を行うようにしていたのでは、周囲の環境に合致した適
切な明るさでの撮像を行うことができない。

【０００７】また、上記した平均値法および局所領域法
などの従来の絞り制御方法では、常に、頻繁に絞り制御
が行われるために、画像処理システムの計算機が絞り制
御処理に注力する割合が大きくなっていた。

【０００８】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
のであり、その目的は、画像内での物体の通過などに起
因する頻繁な明るさの変化に影響されずに、撮像時の周
囲の環境の明るさの変化に基づいた適切な明るさでの撮
像が行える絞り制御システムを提供することにある。さ
らに、本発明のその他の目的は、計算機能力が絞り制御
処理に注力される割合を減らすことができる絞り制御シ
ステムを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、絞
りを有する画像入力手段と、入力された画像をデジタル
濃淡画像に変換するアナログ・デジタル変換手段と、こ
のデジタル濃淡画像を記録するための画像記録手段と、
このデジタル濃淡画像から時間で変化する変化領域を抽
出する変化領域抽出手段と、上記画像記録手段に記録さ
れているデジタル濃淡画像の濃度を基に画像入力手段の
絞りを制御する絞り制御手段と、上記変化領域抽出手段
による変化領域抽出結果に応じて、上記絞り制御手段に
絞り制御を行わせる処理管理手段とを設けた構成とした
ことを特徴とする。

【００１０】上記した構成において、画像入力手段によ
り獲得された画像は、アナログ・デジタル変換手段によ
りデジタル濃淡画像に変換された後、画像記録手段内に
格納される。

【００１１】画像記録手段に格納されているデジタル濃
淡画像は、処理管理手段により逐次変化領域抽出手段に
与えられる。変化領域抽出手段では、与えられるデジタ
ル濃淡画像から時間で変化する変化領域を抽出する処理
が行われる。

【００１２】この変化領域抽出手段での変化領域抽出処
理の結果、画像中の時間で変化する変化領域が一定面積
以下の場合には、処理管理手段は、画像記録手段に記録
されているデジタル濃淡画像の濃度を基に、絞り制御手
段に対して画像入力手段の絞り制御を行わせる。

【００１３】このように、上記した構成においては、入
力される画像内に変化する領域が存在しなくなった時点
で、絞りの制御を行わせるようにしているので、絞りの
制御が、画像内の物体通過などに起因する頻繁な明るさ
の変化に影響されることはない。

【００１４】また、本発明は、撮像時の周囲の環境の明
るさを検出するための外部センサ手段をさらに設け、上
記処理管理手段が、外部センサ手段で検出された周囲の
環境の明るさが前回絞り制御が行われた時点から予め設
定された許容範囲量を越えた場合に絞り制御の必要性を
判断し、上記変化領域抽出手段による変化領域抽出結果
に応じて、上記絞り制御手段に絞り制御を行わせる構成
とすることもできる。

【００１５】また、本発明は、天候を検出するための天
候検出手段をさらに設け、上記処理管理手段が、天候検
出手段で検出された天候が絞り制御が行われた時点から
変化した場合に絞り制御の必要性を判断し、上記変化領
域抽出手段による変化領域抽出結果に応じて、上記絞り
制御手段に絞り制御を行わせる構成とすることもでき
る。

【００１６】また、本発明は、時間を管理するための時
間管理手段をさらに設け、上記処理管理手段が、前回絞
り制御が行われた時点から予め設定された一定時間経過
した場合に絞り制御の必要性を判断し、上記変化領域抽
出手段による変化領域抽出結果に応じて、上記絞り制御
手段に絞り制御を行わせる構成とすることもできる。

【００１７】上記したように、実時間で絞りを制御する
のではなく、入力画像中に物体の通過などによる変化領
域がなくなった時点で、周囲の明るさの変化、天候の変
化等の周囲の環境の変化に応じて、絞りを制御を行う構
成とすることにより、屋内、屋外環境で撮像を行う際、
大きな時間の流れの中で適切な明るさの画像を得ること
ができる。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。 （第１実施例）図１は第１実施例における絞り制御シス
テムの構成を示すブロック図である。

【００１９】図１において、絞り制御システムは、画像
入力部１、アナログ・デジタル変換部２、画像記録部
３、処理管理部４、外部センサ部５、時間管理部６、天
候検出部７、状態管理部８、濃度算出部９、絞り制御量
算出部１０、変化領域抽出部１１、絞り制御部１２、お
よび操作パネル１３から構成される。

【００２０】画像入力部１は、アナログ画像を取り込ん
でアナログ・デジタル変換部２に入力するもので、例え
ばレンズ絞り機構付き撮像カメラである。アナログ・デ
ジタル変換部２は、画像入力部１から入力されたアナロ
グ画像をデジタル濃淡画像に変換する。

【００２１】画像記録部３は、アナログ・デジタル変換
部２で変換されたデジタル濃淡画像を記憶するためのも
のである。処理管理部４は、画像データの受け渡し、絞
り制御部１２への絞り制御の指示等各種処理の管理を行
うためのものである。

【００２２】外部センサ部５は、撮像時の周囲の環境の
明るさを計測するためのもので、例えば照度計である。
時間管理部６は、画像入力部１のレンズの絞り制御を行
うための時間間隔の設定・管理を行うためのものであ
る。

【００２３】天候検出部７は、撮像時の周囲の環境にお
ける湿度の変化、風の向き・強さ、気圧、日差しの強さ
などの天候の変化を検出するためのものである。状態管
理部８は、過去に処理管理部４で行われた絞り制御の処
理結果などをその処理を施した時間を示す時間情報と共
に記憶するためのものである。

【００２４】濃度算出部９は、画像記録部３に記録され
たデジタル濃淡画像を基に、画像の明るさを示す画像の
濃度値を算出する。絞り制御量算出部１０は、濃度算出
部９で算出された画像の濃度値を基に、画像入力部１の
レンズの必要な絞り制御量を算出する。

【００２５】変化領域抽出部１１は、画像入力部１のレ
ンズの絞り制御のために画像記録部３に記録されたデジ
タル濃淡画像中から時間で変化する変化領域の有無を求
める。

【００２６】絞り制御部１２は、変化領域抽出部１１で
デジタル濃淡画像中に時間で変化する変化領域が検出さ
れなくたった時点で、処理管理部４から絞り制御指示を
受けて、絞り制御量算出部１０で算出された絞り制御量
だけ、画像入力部１のレンズの絞りを制御する。

【００２７】操作パネル１３は、画像入力部１のレンズ
の絞りのユーザによる手動制御のためのものである。つ
ぎに上記した構成の絞り制御システムの動作を図２のフ
ローチャートを用いて説明する。

【００２８】まず、撮像時に画像入力部１により獲得さ
れたアナログ画像は、画像入力部１によりアナログ・デ
ジタル変換部２に出力される。アナログ・デジタル変換
部２は、画像入力部１から入力されたアナログ画像をデ
ジタル濃淡画像に変換して、画像記録部３に格納する。

【００２９】（絞りの制御）つぎに、処理管理部４は、
画像記録部３に記録されているデジタル濃淡画像（１フ
レーム分の画像データ）を読み込んで（ステップＳ２０
１）、変化領域抽出部１１に出力する。

【００３０】次に、変化領域抽出部１１は、処理管理部
４を通じて出力されるデジタル濃淡画像中から時間で変
化する変化領域（以下単に変化領域と称す）を抽出する
（ステップＳ２０２）。この変化領域抽出の詳細を以下
に述べる。

【００３１】変化領域抽出部１１は、画像記録部３から
デジタル濃淡画像を１フレーム読み込むと、読み込んだ
デジタル濃淡画像に対して２値化処理を施して、２値化
画像として記録しておく。続いて、変化領域抽出部１１
は、画像記録部３から次のデジタル濃淡画像を１フレー
ム読み込んで、この読み込んだデジタル濃淡画像に対し
ても２値化処理を施す。

【００３２】つぎに変化領域抽出部１１は、両画像の差
分を求めた後、求めた差分を予め定められているしきい
値と比較する。しきい値には、画像中のノイズ等による
差分よりも大きな値が用いられる。

【００３３】比較の結果、求めた差分が当該しきい値よ
り小さければ、変化領域抽出部１１は、画像中に変化領
域が存在しないと判断して、その旨を示す情報を処理管
理部４に出力する。

【００３４】一方、求めた差分が当該しきい値より大き
ければ、変化領域抽出部１１は、画像中に変化領域が存
在すると判断して、その旨を示す情報を処理管理部４に
出力する。

【００３５】このように、変化領域抽出部１１は、変化
領域の有無を示す情報（変化領域有無情報）を処理管理
部４に出力する。処理管理部４は、変化領域抽出部１１
から出力される変化領域有無情報を見て、画像中に変化
領域が存在している場合（ステップＳ２０３）には、画
像中に変化領域が存在しなくなるのを待つ。そして、処
理管理部４は、画像中に変化領域が存在しなくなったと
きに、画像入力部１のレンズの絞り制御の要求が出てい
るか否かを判断する（ステップＳ２０４）。

【００３６】ここで、絞り制御の要求が出されるのは次
の３つの場合である。 （イ）撮像時の周囲の環境の明るさが大きく変化した場
合 （ロ）撮像時の天候が大きく変化した場合 （ハ）最後に絞り制御の要求が出された時点から一定時
間経過した場合 以下、図３〜図５のフローチャートを用いて、絞り制御
の要求の出力手順を説明する。

【００３７】まず、（イ）の場合における絞り制御要求
の出力手順について、図３のフローチャートを用いて説
明する。 （周囲の明るさの変化による絞り制御のタイミングの設
定）図３は、撮像時の周囲の明るさの変化による絞り制
御のタイミングの設定を説明するためのフローチャート
である。

【００３８】まず、処理管理部４は、時間管理部６から
現在の時刻を示す時間情報を予め定められた一定時間
毎、例えば１分毎に読み込む（ステップＳ３０１）。処
理管理部４は、この時間情報の示す時刻が絞り制御可能
な時間帯（例えば９：００〜１７：００）内の時刻であ
れば（ステップＳ３０２）、同管理部４は、外部センサ
５から周囲の環境の明るさの情報の入力を受け付け（ス
テップＳ３０３）、周囲の明るさの判定を行う（ステッ
プＳ３０４）。

【００３９】つぎに、処理管理部４は、状態管理部８に
記録されている前回絞り制御が行われたときの周囲の環
境の明るさを読み込む（ステップＳ３０５）。処理管理
部４は、外部センサ部５から入力された現在の明るさの
値を、状態管理部８から読み込んだ明るさの値と比較す
る（ステップＳ３０６）。

【００４０】比較の結果、外部センサ部５で計測された
明るさの値と前回の明るさの値との差が、処理管理部４
に予め設定されている許容範囲量（一定値）を越えてい
れば、つぎに処理管理部４は、この外部センサ部５で計
測された現在の明るさの値が、予め設定された誤差範囲
内の値か否かを判断する（ステップＳ３０７，Ｓ３０
８）。この誤差範囲とは、外部センサ部５から入力され
る明るさの情報を処理管理部４での処理に適合した情報
に変換したときに生じる誤差の許容範囲のこと示す。

【００４１】処理管理部４は、計測された現在の明るさ
が当該誤差範囲内の値であれば、絞り制御の要求を出し
（ステップＳ３０９）、そうでなければ絞り制御要求は
出さない。

【００４２】つぎに（ロ）の場合における絞り制御要求
の出力手順について、図４のフローチャートを用いて説
明する。 （天候変化による絞り制御のタイミングの設定）図４
は、天候変化による絞り制御のタイミングの設定を説明
するためのフローチャートである。

【００４３】まず、処理管理部４は、時間管理部６から
現在の時刻を示す時間情報を一定時間毎、例えば１分毎
に読み込む（ステップＳ４０１）。処理管理部４は、こ
の時間情報の示す時刻が絞り制御可能な時間帯（例えば
９：００〜１７：００）内の時刻であれば（ステップＳ
４０２）、天候検出部７から、湿度変化、風の向き・強
さ、気圧、日差し等の各種気象情報（気象条件）の入力
を受け付ける（ステップＳ４０３）。

【００４４】処理管理部４は、天候検出部７から入力さ
れた各種気象情報を基に、現在の天候を判定する（ステ
ップＳ４０４）。ここで、処理管理部４内には、天候の
判定用として、晴れ、曇り、雨等の各種天候と天候検出
部７から入力される各種気象情報との対応関係を示すテ
ーブル（図示せず）が用意されているものとする。この
とき、各種天候はそれぞれ正規化されているので、天候
は全て数値（以下正規化値と称す）によって表される。

【００４５】そこで、処理管理部４は、このテーブルを
用いて、天候検出部７から入力された各種気象情報を基
に、正規化された天候を決定する。つぎに処理管理部４
は、前回絞り制御が行われた時点での天候を示す正規化
値を状態管理部８から読み込む（ステップＳ４０５）。

【００４６】処理管理部４は、ステップＳ４０４で判定
した現在の天候の正規化値を状態管理部８から読み込ん
だ天候の正規化値と比較する（ステップＳ４０６）。処
理管理部４は、現在の天候を示す正規化値と前回絞り制
御が行われた時点での天候を示す正規化値との差が、予
め設定された値を越えていれば、絞り制御の要求を出し
（ステップＳ４０７）、そうでなければ絞り制御要求は
出さない。

【００４７】つぎに（ハ）の場合における絞り制御要求
の出力手順について、図５のフローチャートを用いて説
明する。 （時間管理部６による絞り制御の設定のタイミング）図
５は、時間による絞り制御のタイミングの設定を説明す
るためのフローチャートである。

【００４８】まず、処理管理部４は、時間管理部６から
現在の時刻を示す時間情報（現在時間情報）を一定時間
毎、例えば１分毎に読み込む（ステップＳ５０１）。処
理管理部４は、この時間情報の示す時刻が絞り制御可能
な時間帯（例えば９：００〜１７：００）内の時刻であ
れば（ステップＳ５０２）、状態管理部８から前回絞り
制御が行われた時点の時刻を示す時間情報（前回時間情
報）を読み込む（ステップＳ５０３）。

【００４９】つぎに、処理管理部４は、この前回時間情
報と現在時間情報とを基に、前回の絞り制御が行われた
時点から予め設定された一定時間、例えば６０分経過し
たか否かを判断する（ステップＳ５０４）。

【００５０】ここで、一定時間経過していれば、処理管
理部４は、絞りの制御要求を出す（ステップＳ５０
５）。一方、前回絞り制御が行われた時点からの経過時
間が一定時間内であれば、絞り制御要求を出さない（ス
テップＳ５０６）。

【００５１】以上、説明したように、上記（イ）〜
（ハ）の場合に絞り制御の要求が出される。再び、図２
のフローチャートを用いて、図１の絞り制御の制御シス
テムの動作を説明する。

【００５２】処理管理部４は、前記ステップＳ２０３で
変化領域が存在しなくなったことが検出された状態で、
上記（イ）〜（ハ）のいずれか１つに該当するために絞
り制御の要求が出されていると、ステップＳ２０４から
ステップＳ２０５に進む。このステップＳ２０５におい
て、処理管理部４は、画像記録部３から次のデジタル濃
淡画像を読み出して、濃度算出部９に出力する。

【００５３】濃度算出部９は、処理管理部４から出力さ
れたデジタル濃淡画像の濃度値を算出して（ステップＳ
２０６）、算出した画像の濃度値を処理管理部４に出力
する。

【００５４】処理管理部４は、濃度算出部９から出力さ
れた画像の濃度値を絞り制御量算出部１０に出力する。
絞り制御量算出部１０は、処理管理部４から出力された
画像の濃度値を基に、画像入力部１の絞りに対する所望
の絞り制御量を求める。この所望の絞り制御量は以下に
示すように求める。

【００５５】ここで、一般に、絞り機構付きレンズを用
いて撮像されたアナログ画像をデジタル画像に変換した
ときには、そのデジタル画像の濃度値とレンズの絞り制
御量との間には図８に示すような関係があることから、
絞り制御量算出部１０には、この濃度値とレンズの絞り
制御量との関係を対応付けた絞り制御量−濃度値対応テ
ーブル（図示せず）として予め持たせてある。

【００５６】絞り制御量算出部１０は、同制御量算出部
１０内の絞り制御量−濃度値対応テーブルを検索する
（ステップＳ２０７）。この検索の結果、絞り制御量算
出部１０は、処理管理部４から出力された現在の画像の
濃度値に対応する所望の絞り制御量を得る。

【００５７】つぎに、絞り制御量算出部１０は、求めた
絞り制御量を、画像の濃度値と共に処理管理部４に出力
する。すると、処理管理部４は、絞り制御量算出部１０
から出力された濃度値と絞りの制御量とを状態管理部８
に記録する（ステップＳ２０８）。これと共に、処理管
理部４は、当該絞り制御量を絞り制御部１２に出力す
る。

【００５８】絞り制御部１２は、処理管理部４から出力
された絞り制御量を基に、画像入力部１のレンズの絞り
値を変更する。絞り値変更の結果、絞り制御部１２は、
絞り値が所望の値になったか否かを判断する（ステップ
Ｓ２０９）。

【００５９】絞り制御部１２は、絞り値が所望の値にな
っていなければ、所望の絞り値になるまで絞りの制御を
続ける。絞り値が所望の値になると、処理管理部４は、
状態管理部８に記録されている、前回の絞り制御の要因
となった周囲の環境状態を示す情報（絞り制御要因情
報）を更新し（ステップＳ２１１）、絞りの制御処理を
終了する。この絞り制御要因情報とは、前回絞り制御が
行われた時点での周囲の環境の明るさ、天候、時刻のこ
とを示す。ここで、例えば、周囲の環境の明るさが変化
したことにより、絞りの制御が行われたのであれば、状
態管理部８内の絞り制御要因情報のうち外部センサ部５
で計測された現在の周囲の環境の明るさと、現在時刻を
示す時間情報が更新される。

【００６０】なお、以上の動作説明では、画像中の変化
領域の有無、および周囲の環境の変化に応じて、自動的
に絞りの制御を行っているが、ユーザは絞りを変更した
いときには、必要に応じて操作パネル１３を通して手動
で絞りの制御を行うこともできる。

【００６１】なお、上記実施例では、変化領域抽出部１
１によりデジタル濃淡画像から変化領域を抽出しなくな
った時点で、処理管理部４が絞りの制御要求の有無を基
に絞りの制御を行わせるようにしているが、これに限定
されるものではない。例えば変化領域抽出部１１で、デ
ジタル濃淡画像中から抽出された変化領域が、画像全予
め設定された許容範囲、例えば画像全体の８分の１を越
えていなければ、処理管理部４が絞りの制御要求の有無
を基に絞りの制御を行わせるようにしてもよい。

【００６２】さらに上記実施例では、状態管理部８に記
録されている前回絞りの制御が行われたときの周囲の環
境の状態と現在の周囲の環境の状態とを比較して、比較
の結果、周囲の環境が大きく変化していれば、絞り制御
要求を出すようにしているがこれに限定されるものでは
ない。例えば、季節単位あるは月単位で一日の標準的な
明るさの変化の様子を予め求めておく。そして、この明
るさの変化の様子をテーブルとして状態管理部８に記録
しておき、処理管理部４が、この標準的な明るさと現在
計測された周囲の環境の明るさとを比較し、この比較の
結果、計測された周囲の環境が明るさと標準的な明るさ
との差が予め設定された許容範囲量を越えた場合に、絞
り制御要求を出すようにしてもよい。 （第２実施例）本実施例における絞り制御システムの基
本構成は、第１実施例のものと概ね同じであるので、以
下、図１を参照して同実施例における絞り制御システム
の動作の説明を行う。

【００６３】図６は、同実施例における絞り制御の処理
を説明するためのフローチャートである。同実施例で
は、フィードバック制御により絞り制御を行っている。
ここで、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０６までの処
理は、図２のステップＳ２０１〜ステップＳ２０６まで
の処理、すなわち第１実施例の絞り制御の処理と同一で
あるので説明を省略する。

【００６４】さて、絞り制御量算出部１０は、ステップ
Ｓ６０６でのテーブル検索の結果、所望の濃度値を求め
る。処理管理部４は、求めた所望の濃度値を基に絞りの
開閉を決定して、その旨を絞り制御部１２に指示する。

【００６５】絞り制御部１２は、処理管理部４からの絞
りの開閉の指示に従って、画像入力部１の絞りを徐々に
動かす（ステップＳ６０８）。このとき、すなわち絞り
制御部１２が絞りを動かしている最中に、濃度算出部９
は、画像入力部１から逐次得られる画像の濃度値を算出
し、算出した濃度値を処理管理部４に出力する（ステッ
プＳ６０９〜Ｓ６１１）。処理管理部４は、この濃度算
出部９で算出された濃度値が予め設定された所望の濃度
値との誤差が予め設定された誤差範囲内になると、絞り
の動きを止めるように絞り制御部１２に指示する。

【００６６】そして、処理管理部４は、状態管理部８に
記録されている、前回の絞り制御の要因となった周囲の
環境状態を示す情報を今回の情報に更新し（ステップＳ
６１２）、絞りの制御処理を終了する。

【００６７】（第３実施例）本実施例における絞り制御
システムの基本構成も、第１実施例のものと概ね同じで
あるので、以下、図１を参照して同実施例における絞り
制御システムの動作の説明を行う。

【００６８】ただし、同実施例では、図１の画像入力部
１の絞り機構付きレンズの絞り機構に位置センサ、例え
ばポテンショメータが付いているものとする。図７は、
同実施例における絞り制御の処理を説明するためのフロ
ーチャートである。

【００６９】同実施例では、レンズの絞り制御量はポテ
ンショメータからの出力として扱うことが可能であるた
め、明るさと絞り制御量（実絞り値）との対応関係をテ
ーブル（図示せず）として予め求めておくことができ
る。

【００７０】ステップＳ７０１〜ステップＳ７０６まで
の処理は、図２のステップＳ２０１〜ステップＳ２０６
までの処理、すなわち第１実施例の絞り制御処理と同一
であるので説明を省略する。

【００７１】さて、絞り制御量算出部１０は、ステップ
Ｓ７０６での絞り値−濃度値対応テーブル（図示せず）
の検索の結果、所望の濃度値を得る（ステップＳ７０
８）。絞り制御量算出部１０は、求めた所望の濃度値を
基に、今度は絞り値−濃度値対応テーブルを検索して、
所望の絞り値を求める（ステップＳ７０９）。絞り制御
量算出部１０は、求めた所望絞り値を処理管理部４を介
して絞り制御部１２に出力する。

【００７２】絞り制御部１２は、絞り制御量算出部１０
から出力された所望絞り値に近付くようにを画像入力部
１の絞りを動かす（ステップＳ７１０）。処理管理部４
は、画像入力部１の絞りに付いているポテンショメータ
の値、すなわち現在の画像入力部１の絞り値を絞り制御
部１２通じて読み込む（ステップＳ７１１）。

【００７３】処理管理部４は、絞り制御部１２から読み
込んだ絞り値と所望の絞り値との誤差が予め設定された
誤差範囲内に入っていれば（ステップＳ７１２）、今度
は画像記録部３内の画像の濃度値が所望の濃度値との誤
差が予め設定された誤差範囲内になるまで絞り制御部１
２により画像入力部１の絞りを動かす（ステップＳ７１
３〜Ｓ７１６）。

【００７４】処理管理部４は、画像の値が予め設定され
た所望の濃度値との誤差範囲内になると、絞りの動きを
止めるように絞り制御部１２に指示する。そして、処理
管理部４は、状態管理部８に記録されている、前回の絞
り制御の要因となった周囲の環境状態を示す情報を今回
の情報に更新し（ステップＳ７１７）、絞りの制御処理
を終了する。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、入力画像に対して当該
画像中から時間で変化する領域（変化領域）を抽出する
処理を施した結果、画像中に変化領域が存在しなけれ
ば、絞りの制御要求を出すようにしているので、絞り制
御が、画像内の物体通過などに起因する頻繁な明るさの
変化に影響されることはない。よって、より一定の明る
さでの画像の撮像ができる。

【００７６】さらに、本発明によれば、入力画像中に変
化領域が存在しなくなった時点で、撮像時の周囲の明る
さ、天候等の変化に応じて、絞りの制御要求を出すよう
にしているので、撮像時の周囲の環境の変化に応じたタ
イミングでの絞りの制御を行うことができる。よって、
大きな時間の流れの中で適切な明るさの画像を得ること
ができる。

【００７７】また、本発明によれば、画像中から変化領
域が抽出されなければ、絞り制御要求が出されない。よ
って、常に絞り制御のための処理を行う必要がなくなる
ため、その分、他の処理に計算機の能力を費やすことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における絞り制御システム
の構成を示すブロック図

【図２】図１の絞り制御システムの動作を説明するため
のフローチャート。

【図３】図１の外部センサ部５により検出される周囲の
環境の明るさの変化に応じた絞り制御のタイミングの設
定を説明するためのフローチャート。

【図４】図１の天候検出部７により検出される天候の変
化に応じた絞り制御のタイミングの設定を説明するため
のフローチャート。

【図５】図１の時間管理部６により管理される時間に応
じた絞り制御のタイミングの設定を説明するためのフロ
ーチャート。

【図６】本発明の第２実施例における絞り制御システム
の動作を説明するためのフローチャート。

【図７】本発明の第３実施例における絞り制御システム
の動作を説明するためのフローチャート。

【図８】絞り制御量と濃度値（明るさ）との対応関係を
示す図。

【符号の説明】

１…画像入力部、２…アナログ・デジタル変換部、３…
画像記録部、４…処理管理部、５…外部センサ部、６…
時間管理部、７…天候検出部、８…状態管理部、９…濃
度算出部、１０…絞り制御量算出部、１１…変化領域抽
出部、１２…絞り制御部、１３…操作パネル。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 絞りを有し、画像を入力するための画像
   入力手段と、 前記画像入力手段により入力された画像をデジタル濃淡
   画像に変換するアナログ・デジタル変換手段と、 前記アナログ・デジタル変換手段により変換されたデジ
   タル濃淡画像を記録するための画像記録手段と、 前記画像記録手段に記録されるデジタル濃淡画像を基
   に、時間で変化する変化領域を抽出する変化領域抽出手
   段と、 前記画像記録手段に記録されているデジタル濃淡画像の
   濃度を基に、前記画像入力手段の絞りを制御する絞り制
   御手段と、 前記変化領域抽出手段による変化領域抽出結果に応じ
   て、前記絞り制御手段に絞り制御を行わせる処理管理手
   段と、 を具備したことを特徴とする絞り制御システム。
2. 【請求項２】 撮像時の周囲の環境の明るさを検出する
   ための外部センサ手段をさらに備え、 前記処理管理手段は、前記外部センサ手段で検出された
   周囲の環境の明るさのが前回絞り制御が行われた時点か
   ら予め設定された許容範囲量を越えた場合に絞り制御の
   必要性を判断し、前記変化領域抽出手段による変化領域
   抽出結果に応じて、前記絞り制御手段に絞り制御を行わ
   せることを特徴とする請求項１記載の絞り制御システ
   ム。
3. 【請求項３】 撮像時の天候を検出するための天候検出
   手段をさらに備え、 前記処理管理手段は、前記天候検出手段で検出された天
   候が前回絞り制御が行われた時点から変化した場合に絞
   り制御の必要性を判断し、前記変化領域抽出手段による
   変化領域抽出結果に応じて、前記絞り制御手段に絞り制
   御を行わせることを特徴とする請求項１または請求項２
   に記載の絞り制御システム。
4. 【請求項４】 時間の管理を行うための時間管理手段を
   さらに備え、 前記処理管理手段は、前回絞り制御が行われた時点から
   予め設定された一定時間経過した場合に絞り制御の必要
   性を判断し、前記変化領域抽出手段による変化領域抽出
   結果に応じて、前記絞り制御手段に絞り制御を行わせる
   ことを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項３
   に記載の絞り制御システム。