JPH07184108A - Diaphragm control system - Google Patents
Diaphragm control systemInfo
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- JPH07184108A JPH07184108A JP5325291A JP32529193A JPH07184108A JP H07184108 A JPH07184108 A JP H07184108A JP 5325291 A JP5325291 A JP 5325291A JP 32529193 A JP32529193 A JP 32529193A JP H07184108 A JPH07184108 A JP H07184108A
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- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、屋内・屋外での各種画
像撮像システムに適用される絞り機構付きレンズ撮像装
置のレンズの絞り制御に好適な絞り制御システムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aperture control system suitable for controlling the aperture of a lens of a lens image pickup device with an aperture mechanism applied to various image pickup systems indoors and outdoors.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、屋内・屋外での各種画像撮像シス
テムに用いられている画像処理アルゴリズムでは、撮像
装置により撮像された画像の明るさをアナログ信号から
デジタル信号に変換したときの濃度値を用いている。こ
の濃度値は撮像時の明るさに関係し、さらに撮像時の明
るさはレンズの絞りによって制御される。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image processing algorithm used in various indoor and outdoor image capturing systems, the density value when the brightness of an image captured by an image capturing device is converted from an analog signal to a digital signal is calculated. I am using. This density value is related to the brightness at the time of image pickup, and the brightness at the time of image pickup is controlled by the diaphragm of the lens.
【０００３】一般に、撮像時の周囲の明るさは、屋外環
境では時間と共に変化していく。画像処理では、明るさ
の変化は処理に直接影響するため、明るさの変化による
影響を低減するためにレンズの絞りを制御することが最
も有効であり、そのための絞り制御方式が従来いくつか
提案されてきている。これら提案された絞り制御方式に
は、撮像された画像全体の明るさの平均値を用いて絞り
の制御を行う方法（以下、平均値法と称す）、撮像され
た画像上にいくつかの局所領域を設け、その局所領域に
ついて明るさを求めて絞り制御量を求める方法（以下、
局所領域法と称す）などがある（参考文献 Morito Shi
ohara,Hiroshi Kamada:"Illumination-Invariant Activ
e Vision",MVA'92 IAPR Workshop on Machine Vision A
pplicaitions,pp.583,1992）。そして、これら平均値
法、局所領域法などの従来の絞り制御方法では、明るさ
の制御が行われるタイミングはかなり頻繁なものとなる
ことが多い。Generally, the ambient brightness at the time of image pickup changes with time in an outdoor environment. In image processing, changes in brightness directly affect the processing, so controlling the lens aperture to reduce the effects of changes in brightness is the most effective, and several conventional aperture control methods have been proposed for this purpose. Has been done. These proposed aperture control methods include a method of controlling the aperture by using the average value of the brightness of the entire captured image (hereinafter referred to as the average value method), and some local areas on the captured image. A method in which a region is provided and the aperture control amount is obtained by obtaining the brightness for the local region (hereinafter,
There is a local area method, etc. (Reference Morito Shi
ohara, Hiroshi Kamada: "Illumination-Invariant Activ
e Vision ", MVA'92 IAPR Workshop on Machine Vision A
pplicaitions, pp.583, 1992). In the conventional aperture control methods such as the average value method and the local area method, the timing of brightness control is often quite frequent.
【０００４】しかしながら、屋外などで撮像を行う際に
明るさが一様であることはまれであるため、実際には明
るさに濃淡のムラがあったり、光源によって生じた影な
どが存在したりするのが普通である。このため、従来の
絞り制御方法により頻繁に絞り制御を行っても、適切な
明るさで撮像できるとは限らない。However, since it is rare that the brightness is uniform when the image is taken outdoors, in reality, there are unevenness in the brightness, and there are shadows caused by the light source. It is normal to do. Therefore, even if the aperture control is frequently performed by the conventional aperture control method, it is not always possible to capture an image with appropriate brightness.
【０００５】また、物体が頻繁に通過するような環境で
撮像を行うようなときに、上記した平均値法、局所領域
法などの従来の絞り制御方法を用いて絞り制御を行う
と、例えば、物体がカメラの視野の大部分を占めている
ような場合には、物体がカメラの前を通過するたびにカ
メラの視野内の明るさは急激に変化することがあり、そ
れに応じて絞り制御が行われることになる。よって、こ
のような急激な明るさの変化が頻繁に生じれば、それに
対応して絞りの制御も頻繁に行われることになる。Further, when the conventional aperture control method such as the above-described average value method or local area method is used to perform aperture control when imaging is performed in an environment where an object frequently passes, for example, When an object occupies most of the camera's field of view, the brightness in the camera's field of view can change abruptly each time the object passes in front of the camera, and the aperture control can be adjusted accordingly. Will be done. Therefore, if such a sudden change in brightness frequently occurs, the aperture control will be frequently performed correspondingly.
【０００６】しかし、実際に明るさが変化しているのは
カメラの視野内のみで、周囲の環境の明るさは変化して
いない。すなわち、ある一定条件のもと、例えば、撮像
時の実際の周囲の環境の明るさは緩やか変化するため、
明るさはほぼ一定であるという条件のもとで撮像を行う
ようなときに、上記したような周囲の環境の明るさの変
化と何等関係のないカメラの視野内での急激かつ頻繁な
明るさの変化に基づく絞り制御は、時間の無駄であるた
め、必ずしも好ましいものではない。しかも、実際には
周囲の環境の明るさは変化していないのに、カメラの視
野内だけの瞬間的な明るさの変化に基づいて、絞り制御
を行うようにしていたのでは、周囲の環境に合致した適
切な明るさでの撮像を行うことができない。However, the brightness actually changes only within the field of view of the camera, and the brightness of the surrounding environment does not change. In other words, under certain fixed conditions, for example, the actual brightness of the surrounding environment at the time of imaging changes gently,
When taking images under the condition that the brightness is almost constant, sudden and frequent brightness in the field of view of the camera that has nothing to do with the change in brightness of the surrounding environment as described above. Since the diaphragm control based on the change of is wasteful of time, it is not always preferable. Moreover, even though the brightness of the surrounding environment does not actually change, the aperture control was performed based on the instantaneous change in brightness only within the field of view of the camera. It is not possible to perform imaging with an appropriate brightness that conforms to.
【０００７】また、上記した平均値法および局所領域法
などの従来の絞り制御方法では、常に、頻繁に絞り制御
が行われるために、画像処理システムの計算機が絞り制
御処理に注力する割合が大きくなっていた。Further, in the conventional aperture control methods such as the average value method and the local area method described above, since the aperture control is always performed frequently, the computer of the image processing system concentrates much on the aperture control processing. Was becoming.
【０００８】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
のであり、その目的は、画像内での物体の通過などに起
因する頻繁な明るさの変化に影響されずに、撮像時の周
囲の環境の明るさの変化に基づいた適切な明るさでの撮
像が行える絞り制御システムを提供することにある。さ
らに、本発明のその他の目的は、計算機能力が絞り制御
処理に注力される割合を減らすことができる絞り制御シ
ステムを提供することにある。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object thereof is to provide a surrounding at the time of image pickup without being affected by a frequent change in brightness due to passage of an object in an image. An object of the present invention is to provide an aperture control system capable of performing image pickup at an appropriate brightness based on a change in brightness of the environment. Further, another object of the present invention is to provide an aperture control system capable of reducing the ratio of calculation function power to the aperture control processing.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段および作用】本発明は、絞
りを有する画像入力手段と、入力された画像をデジタル
濃淡画像に変換するアナログ・デジタル変換手段と、こ
のデジタル濃淡画像を記録するための画像記録手段と、
このデジタル濃淡画像から時間で変化する変化領域を抽
出する変化領域抽出手段と、上記画像記録手段に記録さ
れているデジタル濃淡画像の濃度を基に画像入力手段の
絞りを制御する絞り制御手段と、上記変化領域抽出手段
による変化領域抽出結果に応じて、上記絞り制御手段に
絞り制御を行わせる処理管理手段とを設けた構成とした
ことを特徴とする。The present invention is directed to an image inputting means having a diaphragm, an analog / digital converting means for converting an input image into a digital grayscale image, and a digital grayscale image for recording the digital grayscale image. Image recording means,
A change area extraction unit that extracts a change area that changes with time from the digital grayscale image, an aperture control unit that controls the aperture of the image input unit based on the density of the digital grayscale image recorded in the image recording unit, The present invention is characterized in that a configuration is provided in which processing control means for causing the aperture control means to perform aperture control is provided according to the result of extraction of the variation area by the variation area extraction means.
【００１０】上記した構成において、画像入力手段によ
り獲得された画像は、アナログ・デジタル変換手段によ
りデジタル濃淡画像に変換された後、画像記録手段内に
格納される。In the above structure, the image obtained by the image input means is converted into a digital grayscale image by the analog / digital conversion means, and then stored in the image recording means.
【００１１】画像記録手段に格納されているデジタル濃
淡画像は、処理管理手段により逐次変化領域抽出手段に
与えられる。変化領域抽出手段では、与えられるデジタ
ル濃淡画像から時間で変化する変化領域を抽出する処理
が行われる。The digital grayscale image stored in the image recording means is given to the sequentially changing area extracting means by the processing managing means. The changing area extracting means performs processing for extracting a changing area that changes with time from a given digital grayscale image.
【００１２】この変化領域抽出手段での変化領域抽出処
理の結果、画像中の時間で変化する変化領域が一定面積
以下の場合には、処理管理手段は、画像記録手段に記録
されているデジタル濃淡画像の濃度を基に、絞り制御手
段に対して画像入力手段の絞り制御を行わせる。As a result of the change area extraction processing by the change area extraction means, when the change area which changes with time in the image is less than a certain area, the processing management means causes the digital grayscale recorded in the image recording means to be processed. The aperture control unit is caused to perform aperture control of the image input unit based on the density of the image.
【００１３】このように、上記した構成においては、入
力される画像内に変化する領域が存在しなくなった時点
で、絞りの制御を行わせるようにしているので、絞りの
制御が、画像内の物体通過などに起因する頻繁な明るさ
の変化に影響されることはない。As described above, in the above-described structure, the aperture control is performed when there is no changing area in the input image. Therefore, the aperture control is performed within the image. It is not affected by frequent changes in brightness due to passage of an object or the like.
【００１４】また、本発明は、撮像時の周囲の環境の明
るさを検出するための外部センサ手段をさらに設け、上
記処理管理手段が、外部センサ手段で検出された周囲の
環境の明るさが前回絞り制御が行われた時点から予め設
定された許容範囲量を越えた場合に絞り制御の必要性を
判断し、上記変化領域抽出手段による変化領域抽出結果
に応じて、上記絞り制御手段に絞り制御を行わせる構成
とすることもできる。Further, according to the present invention, an external sensor means for detecting the brightness of the surrounding environment at the time of image pickup is further provided, and the processing management means controls the brightness of the surrounding environment detected by the external sensor means. If the preset allowable range amount is exceeded from the time when the aperture control was performed last time, the necessity of the aperture control is judged, and the aperture control means is controlled by the aperture control means according to the change area extraction result by the change area extraction means. It is also possible to have a configuration for performing control.
【００１５】また、本発明は、天候を検出するための天
候検出手段をさらに設け、上記処理管理手段が、天候検
出手段で検出された天候が絞り制御が行われた時点から
変化した場合に絞り制御の必要性を判断し、上記変化領
域抽出手段による変化領域抽出結果に応じて、上記絞り
制御手段に絞り制御を行わせる構成とすることもでき
る。Further, the present invention further comprises a weather detecting means for detecting the weather, and the processing control means controls the aperture when the weather detected by the weather detecting means changes from the time when the aperture control is performed. It is also possible to adopt a configuration in which the necessity of control is judged and the aperture control means performs aperture control in accordance with the result of extraction of the variation area by the variation area extraction means.
【００１６】また、本発明は、時間を管理するための時
間管理手段をさらに設け、上記処理管理手段が、前回絞
り制御が行われた時点から予め設定された一定時間経過
した場合に絞り制御の必要性を判断し、上記変化領域抽
出手段による変化領域抽出結果に応じて、上記絞り制御
手段に絞り制御を行わせる構成とすることもできる。Further, the present invention further comprises a time management means for managing the time, and the processing management means controls the aperture control when a predetermined time has elapsed from the time when the aperture control was performed last time. The necessity may be determined, and the aperture control unit may be configured to perform aperture control according to the result of extraction of the variation region by the variation region extraction unit.
【００１７】上記したように、実時間で絞りを制御する
のではなく、入力画像中に物体の通過などによる変化領
域がなくなった時点で、周囲の明るさの変化、天候の変
化等の周囲の環境の変化に応じて、絞りを制御を行う構
成とすることにより、屋内、屋外環境で撮像を行う際、
大きな時間の流れの中で適切な明るさの画像を得ること
ができる。As described above, the aperture is not controlled in real time, but when the change area due to the passage of an object disappears in the input image, the surrounding brightness such as the change in the brightness and the change in the weather is eliminated. By configuring the aperture control according to changes in the environment, when performing imaging in indoor or outdoor environments,
An image with appropriate brightness can be obtained in a large time stream.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。 （第１実施例）図１は第１実施例における絞り制御シス
テムの構成を示すブロック図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing the arrangement of a diaphragm control system according to the first embodiment.
【００１９】図１において、絞り制御システムは、画像
入力部１、アナログ・デジタル変換部２、画像記録部
３、処理管理部４、外部センサ部５、時間管理部６、天
候検出部７、状態管理部８、濃度算出部９、絞り制御量
算出部１０、変化領域抽出部１１、絞り制御部１２、お
よび操作パネル１３から構成される。In FIG. 1, the aperture control system includes an image input unit 1, an analog / digital conversion unit 2, an image recording unit 3, a processing management unit 4, an external sensor unit 5, a time management unit 6, a weather detection unit 7, and a state. The management unit 8, the density calculation unit 9, the aperture control amount calculation unit 10, the change area extraction unit 11, the aperture control unit 12, and the operation panel 13 are included.
【００２０】画像入力部１は、アナログ画像を取り込ん
でアナログ・デジタル変換部２に入力するもので、例え
ばレンズ絞り機構付き撮像カメラである。アナログ・デ
ジタル変換部２は、画像入力部１から入力されたアナロ
グ画像をデジタル濃淡画像に変換する。The image input section 1 takes in an analog image and inputs it to the analog / digital conversion section 2, and is, for example, an image pickup camera with a lens diaphragm mechanism. The analog / digital conversion unit 2 converts the analog image input from the image input unit 1 into a digital grayscale image.
【００２１】画像記録部３は、アナログ・デジタル変換
部２で変換されたデジタル濃淡画像を記憶するためのも
のである。処理管理部４は、画像データの受け渡し、絞
り制御部１２への絞り制御の指示等各種処理の管理を行
うためのものである。The image recording section 3 is for storing the digital grayscale image converted by the analog / digital conversion section 2. The process management unit 4 is for managing various processes such as delivery of image data and an instruction for aperture control to the aperture control unit 12.
【００２２】外部センサ部５は、撮像時の周囲の環境の
明るさを計測するためのもので、例えば照度計である。
時間管理部６は、画像入力部１のレンズの絞り制御を行
うための時間間隔の設定・管理を行うためのものであ
る。The external sensor section 5 is for measuring the brightness of the surrounding environment at the time of image pickup, and is, for example, an illuminance meter.
The time management unit 6 is for setting and managing the time interval for controlling the aperture of the lens of the image input unit 1.
【００２３】天候検出部７は、撮像時の周囲の環境にお
ける湿度の変化、風の向き・強さ、気圧、日差しの強さ
などの天候の変化を検出するためのものである。状態管
理部８は、過去に処理管理部４で行われた絞り制御の処
理結果などをその処理を施した時間を示す時間情報と共
に記憶するためのものである。The weather detecting section 7 is for detecting changes in humidity such as changes in humidity in the surrounding environment at the time of image pickup, wind direction / strength, atmospheric pressure, and sunshine intensity. The state management unit 8 stores the processing result of the aperture control performed in the processing management unit 4 in the past together with the time information indicating the time when the processing is performed.
【００２４】濃度算出部９は、画像記録部３に記録され
たデジタル濃淡画像を基に、画像の明るさを示す画像の
濃度値を算出する。絞り制御量算出部１０は、濃度算出
部９で算出された画像の濃度値を基に、画像入力部１の
レンズの必要な絞り制御量を算出する。The density calculating unit 9 calculates the density value of the image indicating the brightness of the image based on the digital grayscale image recorded in the image recording unit 3. The aperture control amount calculation unit 10 calculates the required aperture control amount of the lens of the image input unit 1 based on the density value of the image calculated by the density calculation unit 9.
【００２５】変化領域抽出部１１は、画像入力部１のレ
ンズの絞り制御のために画像記録部３に記録されたデジ
タル濃淡画像中から時間で変化する変化領域の有無を求
める。The change area extraction unit 11 determines the presence or absence of a change area that changes with time from the digital grayscale image recorded in the image recording unit 3 for controlling the aperture of the lens of the image input unit 1.
【００２６】絞り制御部１２は、変化領域抽出部１１で
デジタル濃淡画像中に時間で変化する変化領域が検出さ
れなくたった時点で、処理管理部４から絞り制御指示を
受けて、絞り制御量算出部１０で算出された絞り制御量
だけ、画像入力部１のレンズの絞りを制御する。The aperture control unit 12 receives an aperture control instruction from the process management unit 4 at the time when the change region extraction unit 11 detects no change region that changes with time in the digital grayscale image, and calculates the aperture control amount. The aperture of the lens of the image input unit 1 is controlled by the aperture control amount calculated by the unit 10.
【００２７】操作パネル１３は、画像入力部１のレンズ
の絞りのユーザによる手動制御のためのものである。つ
ぎに上記した構成の絞り制御システムの動作を図２のフ
ローチャートを用いて説明する。The operation panel 13 is for manual control by the user of the lens diaphragm of the image input section 1. Next, the operation of the diaphragm control system having the above-mentioned configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００２８】まず、撮像時に画像入力部１により獲得さ
れたアナログ画像は、画像入力部１によりアナログ・デ
ジタル変換部２に出力される。アナログ・デジタル変換
部２は、画像入力部１から入力されたアナログ画像をデ
ジタル濃淡画像に変換して、画像記録部３に格納する。First, the analog image acquired by the image input unit 1 at the time of image pickup is output to the analog / digital conversion unit 2 by the image input unit 1. The analog / digital conversion unit 2 converts the analog image input from the image input unit 1 into a digital grayscale image and stores it in the image recording unit 3.
【００２９】（絞りの制御）つぎに、処理管理部４は、
画像記録部３に記録されているデジタル濃淡画像（１フ
レーム分の画像データ）を読み込んで（ステップＳ２０
１）、変化領域抽出部１１に出力する。(Control of Aperture) Next, the processing management unit 4
A digital grayscale image (image data for one frame) recorded in the image recording unit 3 is read (step S20).
1), output to the changed area extraction unit 11.
【００３０】次に、変化領域抽出部１１は、処理管理部
４を通じて出力されるデジタル濃淡画像中から時間で変
化する変化領域（以下単に変化領域と称す）を抽出する
（ステップＳ２０２）。この変化領域抽出の詳細を以下
に述べる。Next, the changed area extracting unit 11 extracts a changed area that changes with time (hereinafter simply referred to as a changed area) from the digital grayscale image output through the processing management unit 4 (step S202). Details of this change area extraction will be described below.
【００３１】変化領域抽出部１１は、画像記録部３から
デジタル濃淡画像を１フレーム読み込むと、読み込んだ
デジタル濃淡画像に対して２値化処理を施して、２値化
画像として記録しておく。続いて、変化領域抽出部１１
は、画像記録部３から次のデジタル濃淡画像を１フレー
ム読み込んで、この読み込んだデジタル濃淡画像に対し
ても２値化処理を施す。When one frame of the digital grayscale image is read from the image recording unit 3, the change area extraction unit 11 performs binarization processing on the read digital grayscale image and records it as a binarized image. Then, the changed area extraction unit 11
Reads one frame of the next digital grayscale image from the image recording unit 3 and applies binarization processing to the read digital grayscale image.
【００３２】つぎに変化領域抽出部１１は、両画像の差
分を求めた後、求めた差分を予め定められているしきい
値と比較する。しきい値には、画像中のノイズ等による
差分よりも大きな値が用いられる。Next, the change area extraction unit 11 obtains the difference between the two images and then compares the obtained difference with a predetermined threshold value. A value larger than the difference due to noise in the image is used as the threshold.
【００３３】比較の結果、求めた差分が当該しきい値よ
り小さければ、変化領域抽出部１１は、画像中に変化領
域が存在しないと判断して、その旨を示す情報を処理管
理部４に出力する。As a result of the comparison, if the obtained difference is smaller than the threshold value, the changed area extraction unit 11 determines that there is no changed area in the image, and informs the processing management unit 4 of information indicating that. Output.
【００３４】一方、求めた差分が当該しきい値より大き
ければ、変化領域抽出部１１は、画像中に変化領域が存
在すると判断して、その旨を示す情報を処理管理部４に
出力する。On the other hand, if the obtained difference is larger than the threshold value, the changed area extraction unit 11 determines that there is a changed area in the image, and outputs information indicating this to the processing management unit 4.
【００３５】このように、変化領域抽出部１１は、変化
領域の有無を示す情報（変化領域有無情報）を処理管理
部４に出力する。処理管理部４は、変化領域抽出部１１
から出力される変化領域有無情報を見て、画像中に変化
領域が存在している場合（ステップＳ２０３）には、画
像中に変化領域が存在しなくなるのを待つ。そして、処
理管理部４は、画像中に変化領域が存在しなくなったと
きに、画像入力部１のレンズの絞り制御の要求が出てい
るか否かを判断する（ステップＳ２０４）。As described above, the changed area extraction unit 11 outputs information indicating the presence or absence of a changed area (change area presence / absence information) to the process management unit 4. The process management unit 4 includes a change area extraction unit 11
If there is a changed area in the image by looking at the changed area presence / absence information output from (step S203), it waits until the changed area does not exist in the image. Then, when there is no changed area in the image, the process management unit 4 determines whether or not there is a request for aperture control of the lens of the image input unit 1 (step S204).
【００３６】ここで、絞り制御の要求が出されるのは次
の３つの場合である。 （イ）撮像時の周囲の環境の明るさが大きく変化した場
合 （ロ）撮像時の天候が大きく変化した場合 （ハ）最後に絞り制御の要求が出された時点から一定時
間経過した場合 以下、図３〜図５のフローチャートを用いて、絞り制御
の要求の出力手順を説明する。Here, the aperture control request is issued in the following three cases. (B) When the brightness of the surrounding environment at the time of imaging has changed significantly (b) When the weather at the time of imaging has changed significantly (c) When a certain time has elapsed from the time when the last aperture control request was issued The output procedure of the aperture control request will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
【００３７】まず、（イ）の場合における絞り制御要求
の出力手順について、図３のフローチャートを用いて説
明する。 （周囲の明るさの変化による絞り制御のタイミングの設
定）図３は、撮像時の周囲の明るさの変化による絞り制
御のタイミングの設定を説明するためのフローチャート
である。First, the output procedure of the aperture control request in the case of (a) will be described with reference to the flowchart of FIG. (Setting of Aperture Control Timing Due to Change in Ambient Brightness) FIG. 3 is a flowchart for explaining setting of aperture control timing due to a change in ambient brightness during image pickup.
【００３８】まず、処理管理部４は、時間管理部６から
現在の時刻を示す時間情報を予め定められた一定時間
毎、例えば１分毎に読み込む（ステップＳ３０１）。処
理管理部４は、この時間情報の示す時刻が絞り制御可能
な時間帯（例えば９：００〜１７：００）内の時刻であ
れば（ステップＳ３０２）、同管理部４は、外部センサ
５から周囲の環境の明るさの情報の入力を受け付け（ス
テップＳ３０３）、周囲の明るさの判定を行う（ステッ
プＳ３０４）。First, the process management unit 4 reads the time information indicating the current time from the time management unit 6 every predetermined fixed time, for example, every one minute (step S301). If the time indicated by the time information is within the time zone (for example, from 9:00 to 17:00) during which the aperture control is possible (step S302), the process management unit 4 determines that the external sensor 5 detects the time. Input of information on the brightness of the surrounding environment is accepted (step S303), and the brightness of the surroundings is determined (step S304).
【００３９】つぎに、処理管理部４は、状態管理部８に
記録されている前回絞り制御が行われたときの周囲の環
境の明るさを読み込む（ステップＳ３０５）。処理管理
部４は、外部センサ部５から入力された現在の明るさの
値を、状態管理部８から読み込んだ明るさの値と比較す
る（ステップＳ３０６）。Next, the process management unit 4 reads the brightness of the surrounding environment recorded in the state management unit 8 when the previous aperture control was performed (step S305). The process management unit 4 compares the current brightness value input from the external sensor unit 5 with the brightness value read from the state management unit 8 (step S306).
【００４０】比較の結果、外部センサ部５で計測された
明るさの値と前回の明るさの値との差が、処理管理部４
に予め設定されている許容範囲量（一定値）を越えてい
れば、つぎに処理管理部４は、この外部センサ部５で計
測された現在の明るさの値が、予め設定された誤差範囲
内の値か否かを判断する（ステップＳ３０７，Ｓ３０
８）。この誤差範囲とは、外部センサ部５から入力され
る明るさの情報を処理管理部４での処理に適合した情報
に変換したときに生じる誤差の許容範囲のこと示す。As a result of the comparison, the difference between the brightness value measured by the external sensor unit 5 and the previous brightness value is the processing management unit 4
If the allowable range amount (constant value) set in advance is exceeded, the process management unit 4 then determines that the current brightness value measured by the external sensor unit 5 is in the preset error range. It is determined whether the value is within (steps S307 and S30).
8). The error range indicates an allowable range of an error that occurs when the brightness information input from the external sensor unit 5 is converted into information suitable for the process in the process management unit 4.
【００４１】処理管理部４は、計測された現在の明るさ
が当該誤差範囲内の値であれば、絞り制御の要求を出し
（ステップＳ３０９）、そうでなければ絞り制御要求は
出さない。If the measured current brightness is a value within the error range, the process management section 4 issues a request for aperture control (step S309), and otherwise does not issue an aperture control request.
【００４２】つぎに（ロ）の場合における絞り制御要求
の出力手順について、図４のフローチャートを用いて説
明する。 （天候変化による絞り制御のタイミングの設定）図４
は、天候変化による絞り制御のタイミングの設定を説明
するためのフローチャートである。Next, the output procedure of the aperture control request in the case of (b) will be described with reference to the flowchart of FIG. (Setting of timing of aperture control due to weather change) Fig. 4
6 is a flow chart for explaining setting of timing of aperture control due to a change in weather.
【００４３】まず、処理管理部４は、時間管理部６から
現在の時刻を示す時間情報を一定時間毎、例えば１分毎
に読み込む（ステップＳ４０１）。処理管理部４は、こ
の時間情報の示す時刻が絞り制御可能な時間帯（例えば
９：００〜１７：００）内の時刻であれば（ステップＳ
４０２）、天候検出部７から、湿度変化、風の向き・強
さ、気圧、日差し等の各種気象情報（気象条件）の入力
を受け付ける（ステップＳ４０３）。First, the process management unit 4 reads the time information indicating the current time from the time management unit 6 at regular time intervals, for example, every one minute (step S401). The process management unit 4 determines that the time indicated by the time information is within the time period (for example, 9:00 to 17:00) during which the aperture control is possible (step S).
402), input of various weather information (weather conditions) such as humidity change, wind direction / strength, atmospheric pressure, sunlight etc. from the weather detection unit 7 (step S403).
【００４４】処理管理部４は、天候検出部７から入力さ
れた各種気象情報を基に、現在の天候を判定する（ステ
ップＳ４０４）。ここで、処理管理部４内には、天候の
判定用として、晴れ、曇り、雨等の各種天候と天候検出
部７から入力される各種気象情報との対応関係を示すテ
ーブル（図示せず）が用意されているものとする。この
とき、各種天候はそれぞれ正規化されているので、天候
は全て数値（以下正規化値と称す）によって表される。The process management unit 4 determines the current weather based on the various weather information input from the weather detection unit 7 (step S404). Here, a table (not shown) showing the correspondence relationship between various weathers such as fine weather, cloudy weather, and rain and various weather information input from the weather detection unit 7 for determining the weather in the process management unit 4. Shall be prepared. At this time, since various weather conditions are normalized, all weather conditions are represented by numerical values (hereinafter referred to as normalized values).
【００４５】そこで、処理管理部４は、このテーブルを
用いて、天候検出部７から入力された各種気象情報を基
に、正規化された天候を決定する。つぎに処理管理部４
は、前回絞り制御が行われた時点での天候を示す正規化
値を状態管理部８から読み込む（ステップＳ４０５）。Therefore, the process management unit 4 uses this table to determine the normalized weather on the basis of various weather information input from the weather detection unit 7. Next, the processing management unit 4
Reads the normalized value indicating the weather at the time when the aperture control was performed last time from the state management unit 8 (step S405).
【００４６】処理管理部４は、ステップＳ４０４で判定
した現在の天候の正規化値を状態管理部８から読み込ん
だ天候の正規化値と比較する（ステップＳ４０６）。処
理管理部４は、現在の天候を示す正規化値と前回絞り制
御が行われた時点での天候を示す正規化値との差が、予
め設定された値を越えていれば、絞り制御の要求を出し
（ステップＳ４０７）、そうでなければ絞り制御要求は
出さない。The process management unit 4 compares the current weather normalized value determined in step S404 with the weather normalized value read from the state management unit 8 (step S406). If the difference between the normalized value indicating the current weather and the normalized value indicating the weather when the previous aperture control was performed exceeds the preset value, the process management unit 4 determines that the aperture control is being performed. A request is issued (step S407), and otherwise, no aperture control request is issued.
【００４７】つぎに（ハ）の場合における絞り制御要求
の出力手順について、図５のフローチャートを用いて説
明する。 （時間管理部６による絞り制御の設定のタイミング）図
５は、時間による絞り制御のタイミングの設定を説明す
るためのフローチャートである。Next, the output procedure of the aperture control request in the case of (c) will be described with reference to the flowchart of FIG. (Timing of Setting Aperture Control by Time Management Unit 6) FIG. 5 is a flowchart for explaining setting of timing of the aperture control by time.
【００４８】まず、処理管理部４は、時間管理部６から
現在の時刻を示す時間情報（現在時間情報）を一定時間
毎、例えば１分毎に読み込む（ステップＳ５０１）。処
理管理部４は、この時間情報の示す時刻が絞り制御可能
な時間帯（例えば９：００〜１７：００）内の時刻であ
れば（ステップＳ５０２）、状態管理部８から前回絞り
制御が行われた時点の時刻を示す時間情報（前回時間情
報）を読み込む（ステップＳ５０３）。First, the process management unit 4 reads the time information (current time information) indicating the current time from the time management unit 6 at regular intervals, for example, every minute (step S501). If the time indicated by the time information is within the time zone in which the aperture control is possible (for example, 9:00 to 17:00) (step S502), the process management unit 4 performs the previous aperture control from the state management unit 8. The time information (previous time information) indicating the time at the time of the break is read (step S503).
【００４９】つぎに、処理管理部４は、この前回時間情
報と現在時間情報とを基に、前回の絞り制御が行われた
時点から予め設定された一定時間、例えば６０分経過し
たか否かを判断する（ステップＳ５０４）。Next, based on the previous time information and the current time information, the process management section 4 determines whether or not a preset fixed time, for example 60 minutes, has elapsed from the time when the previous aperture control was performed. Is determined (step S504).
【００５０】ここで、一定時間経過していれば、処理管
理部４は、絞りの制御要求を出す（ステップＳ５０
５）。一方、前回絞り制御が行われた時点からの経過時
間が一定時間内であれば、絞り制御要求を出さない（ス
テップＳ５０６）。Here, if the predetermined time has elapsed, the process management section 4 issues a control request for the aperture (step S50).
5). On the other hand, if the elapsed time from the time when the aperture control was performed last time is within the fixed time, the aperture control request is not issued (step S506).
【００５１】以上、説明したように、上記（イ）〜
（ハ）の場合に絞り制御の要求が出される。再び、図２
のフローチャートを用いて、図１の絞り制御の制御シス
テムの動作を説明する。As described above, as described above,
In the case of (c), a request for diaphragm control is issued. Figure 2 again
The operation of the control system for aperture control of FIG. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００５２】処理管理部４は、前記ステップＳ２０３で
変化領域が存在しなくなったことが検出された状態で、
上記（イ）〜（ハ）のいずれか１つに該当するために絞
り制御の要求が出されていると、ステップＳ２０４から
ステップＳ２０５に進む。このステップＳ２０５におい
て、処理管理部４は、画像記録部３から次のデジタル濃
淡画像を読み出して、濃度算出部９に出力する。The process management section 4 detects that the change area is no longer present in step S203,
When the aperture control request is issued to meet any one of the above (a) to (c), the process proceeds from step S204 to step S205. In step S 205, the process management unit 4 reads the next digital grayscale image from the image recording unit 3 and outputs it to the density calculation unit 9.
【００５３】濃度算出部９は、処理管理部４から出力さ
れたデジタル濃淡画像の濃度値を算出して（ステップＳ
２０６）、算出した画像の濃度値を処理管理部４に出力
する。The density calculation unit 9 calculates the density value of the digital grayscale image output from the process management unit 4 (step S
206), and outputs the calculated density value of the image to the process management unit 4.
【００５４】処理管理部４は、濃度算出部９から出力さ
れた画像の濃度値を絞り制御量算出部１０に出力する。
絞り制御量算出部１０は、処理管理部４から出力された
画像の濃度値を基に、画像入力部１の絞りに対する所望
の絞り制御量を求める。この所望の絞り制御量は以下に
示すように求める。The process managing section 4 outputs the density value of the image output from the density calculating section 9 to the aperture control amount calculating section 10.
The aperture control amount calculation unit 10 obtains a desired aperture control amount for the aperture of the image input unit 1 based on the density value of the image output from the process management unit 4. This desired aperture control amount is obtained as shown below.
【００５５】ここで、一般に、絞り機構付きレンズを用
いて撮像されたアナログ画像をデジタル画像に変換した
ときには、そのデジタル画像の濃度値とレンズの絞り制
御量との間には図８に示すような関係があることから、
絞り制御量算出部１０には、この濃度値とレンズの絞り
制御量との関係を対応付けた絞り制御量−濃度値対応テ
ーブル（図示せず）として予め持たせてある。Here, in general, when an analog image picked up using a lens with a diaphragm mechanism is converted into a digital image, there is a gap between the density value of the digital image and the aperture control amount of the lens as shown in FIG. Because of the relationship
The diaphragm control amount calculation unit 10 is provided beforehand with a diaphragm control amount-density value correspondence table (not shown) that associates the relationship between the density value and the lens diaphragm control amount.
【００５６】絞り制御量算出部１０は、同制御量算出部
１０内の絞り制御量−濃度値対応テーブルを検索する
（ステップＳ２０７）。この検索の結果、絞り制御量算
出部１０は、処理管理部４から出力された現在の画像の
濃度値に対応する所望の絞り制御量を得る。The aperture control amount calculation unit 10 searches the aperture control amount-density value correspondence table in the control amount calculation unit 10 (step S207). As a result of this search, the aperture control amount calculation unit 10 obtains a desired aperture control amount corresponding to the current density value of the image output from the process management unit 4.
【００５７】つぎに、絞り制御量算出部１０は、求めた
絞り制御量を、画像の濃度値と共に処理管理部４に出力
する。すると、処理管理部４は、絞り制御量算出部１０
から出力された濃度値と絞りの制御量とを状態管理部８
に記録する（ステップＳ２０８）。これと共に、処理管
理部４は、当該絞り制御量を絞り制御部１２に出力す
る。Next, the aperture control amount calculation unit 10 outputs the obtained aperture control amount to the process management unit 4 together with the density value of the image. Then, the process management unit 4 causes the aperture control amount calculation unit 10 to
The state management unit 8 stores the density value and the control amount of the diaphragm output from the
(Step S208). At the same time, the process management unit 4 outputs the aperture control amount to the aperture control unit 12.
【００５８】絞り制御部１２は、処理管理部４から出力
された絞り制御量を基に、画像入力部１のレンズの絞り
値を変更する。絞り値変更の結果、絞り制御部１２は、
絞り値が所望の値になったか否かを判断する（ステップ
Ｓ２０９）。The aperture control unit 12 changes the aperture value of the lens of the image input unit 1 based on the aperture control amount output from the process management unit 4. As a result of the aperture value change, the aperture control unit 12
It is determined whether or not the aperture value has reached a desired value (step S209).
【００５９】絞り制御部１２は、絞り値が所望の値にな
っていなければ、所望の絞り値になるまで絞りの制御を
続ける。絞り値が所望の値になると、処理管理部４は、
状態管理部８に記録されている、前回の絞り制御の要因
となった周囲の環境状態を示す情報（絞り制御要因情
報）を更新し（ステップＳ２１１）、絞りの制御処理を
終了する。この絞り制御要因情報とは、前回絞り制御が
行われた時点での周囲の環境の明るさ、天候、時刻のこ
とを示す。ここで、例えば、周囲の環境の明るさが変化
したことにより、絞りの制御が行われたのであれば、状
態管理部８内の絞り制御要因情報のうち外部センサ部５
で計測された現在の周囲の環境の明るさと、現在時刻を
示す時間情報が更新される。If the aperture value does not reach the desired value, the aperture control unit 12 continues to control the aperture until the desired aperture value is reached. When the aperture value reaches a desired value, the processing management unit 4
Information (aperture control factor information), which is recorded in the state management unit 8 and indicates the surrounding environmental condition that has caused the previous aperture control, is updated (step S211), and the aperture control process ends. The aperture control factor information indicates the brightness of the surrounding environment, the weather, and the time when the aperture control was performed last time. Here, for example, if the aperture control is performed due to a change in the brightness of the surrounding environment, the external sensor unit 5 in the aperture control factor information in the state management unit 8
The current brightness of the surrounding environment measured in and the time information indicating the current time are updated.
【００６０】なお、以上の動作説明では、画像中の変化
領域の有無、および周囲の環境の変化に応じて、自動的
に絞りの制御を行っているが、ユーザは絞りを変更した
いときには、必要に応じて操作パネル１３を通して手動
で絞りの制御を行うこともできる。In the above description of the operation, the aperture is automatically controlled according to the presence or absence of a change area in the image and the change of the surrounding environment. However, when the user wants to change the aperture, it is necessary. Accordingly, the diaphragm can be controlled manually through the operation panel 13.
【００６１】なお、上記実施例では、変化領域抽出部１
１によりデジタル濃淡画像から変化領域を抽出しなくな
った時点で、処理管理部４が絞りの制御要求の有無を基
に絞りの制御を行わせるようにしているが、これに限定
されるものではない。例えば変化領域抽出部１１で、デ
ジタル濃淡画像中から抽出された変化領域が、画像全予
め設定された許容範囲、例えば画像全体の８分の１を越
えていなければ、処理管理部４が絞りの制御要求の有無
を基に絞りの制御を行わせるようにしてもよい。In the above embodiment, the change area extracting unit 1
When the change area is no longer extracted from the digital grayscale image by 1, the process management unit 4 controls the aperture based on the presence / absence of the aperture control request, but the present invention is not limited to this. . For example, if the change area extracted from the digital grayscale image by the change area extraction unit 11 does not exceed the preset allowable range of the entire image, for example, ⅛ of the entire image, the process management unit 4 sets the aperture. The aperture control may be performed based on the presence / absence of a control request.
【００６２】さらに上記実施例では、状態管理部８に記
録されている前回絞りの制御が行われたときの周囲の環
境の状態と現在の周囲の環境の状態とを比較して、比較
の結果、周囲の環境が大きく変化していれば、絞り制御
要求を出すようにしているがこれに限定されるものでは
ない。例えば、季節単位あるは月単位で一日の標準的な
明るさの変化の様子を予め求めておく。そして、この明
るさの変化の様子をテーブルとして状態管理部８に記録
しておき、処理管理部４が、この標準的な明るさと現在
計測された周囲の環境の明るさとを比較し、この比較の
結果、計測された周囲の環境が明るさと標準的な明るさ
との差が予め設定された許容範囲量を越えた場合に、絞
り制御要求を出すようにしてもよい。 （第２実施例）本実施例における絞り制御システムの基
本構成は、第１実施例のものと概ね同じであるので、以
下、図１を参照して同実施例における絞り制御システム
の動作の説明を行う。Furthermore, in the above embodiment, the state of the surrounding environment recorded in the state management unit 8 when the previous aperture control was performed and the current state of the surrounding environment are compared, and the result of comparison is compared. If the surrounding environment is greatly changed, the aperture control request is issued, but the present invention is not limited to this. For example, the state of the standard brightness change of one day is obtained in advance on a seasonal or monthly basis. Then, the state of this change in brightness is recorded as a table in the status management unit 8, and the processing management unit 4 compares this standard brightness with the currently measured brightness of the surrounding environment, and this comparison is made. As a result, the aperture control request may be issued when the difference between the measured ambient environment and the standard brightness exceeds the preset allowable range amount. (Second Embodiment) Since the basic configuration of the aperture control system in this embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, the operation of the aperture control system in the same embodiment will be described below with reference to FIG. I do.
【００６３】図６は、同実施例における絞り制御の処理
を説明するためのフローチャートである。同実施例で
は、フィードバック制御により絞り制御を行っている。
ここで、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０６までの処
理は、図２のステップＳ２０１〜ステップＳ２０６まで
の処理、すなわち第１実施例の絞り制御の処理と同一で
あるので説明を省略する。FIG. 6 is a flow chart for explaining the aperture control processing in this embodiment. In this embodiment, the aperture control is performed by feedback control.
Here, since the processing from step S601 to step S606 is the same as the processing from step S201 to step S206 in FIG. 2, that is, the processing of the aperture control of the first embodiment, the description thereof will be omitted.
【００６４】さて、絞り制御量算出部１０は、ステップ
Ｓ６０６でのテーブル検索の結果、所望の濃度値を求め
る。処理管理部４は、求めた所望の濃度値を基に絞りの
開閉を決定して、その旨を絞り制御部１２に指示する。Now, the aperture control amount calculator 10 obtains a desired density value as a result of the table search in step S606. The process management unit 4 determines whether to open or close the diaphragm based on the obtained desired density value, and instructs the diaphragm control unit 12 to that effect.
【００６５】絞り制御部１２は、処理管理部４からの絞
りの開閉の指示に従って、画像入力部１の絞りを徐々に
動かす（ステップＳ６０８）。このとき、すなわち絞り
制御部１２が絞りを動かしている最中に、濃度算出部９
は、画像入力部１から逐次得られる画像の濃度値を算出
し、算出した濃度値を処理管理部４に出力する（ステッ
プＳ６０９〜Ｓ６１１）。処理管理部４は、この濃度算
出部９で算出された濃度値が予め設定された所望の濃度
値との誤差が予め設定された誤差範囲内になると、絞り
の動きを止めるように絞り制御部１２に指示する。The aperture control unit 12 gradually moves the aperture of the image input unit 1 according to the instruction of opening and closing the aperture from the process management unit 4 (step S608). At this time, that is, while the diaphragm control unit 12 is moving the diaphragm, the density calculation unit 9
Calculates the density value of images sequentially obtained from the image input unit 1 and outputs the calculated density value to the process management unit 4 (steps S609 to S611). When the difference between the density value calculated by the density calculation unit 9 and the desired density value set in advance falls within a preset error range, the process management unit 4 stops the movement of the aperture stop. Twelve instructions.
【００６６】そして、処理管理部４は、状態管理部８に
記録されている、前回の絞り制御の要因となった周囲の
環境状態を示す情報を今回の情報に更新し（ステップＳ
６１２）、絞りの制御処理を終了する。Then, the processing management section 4 updates the information, which is recorded in the state management section 8 and indicates the environmental condition of the surrounding environment, which is the cause of the previous aperture control, to the current information (step S
612), and the aperture control process ends.
【００６７】（第３実施例）本実施例における絞り制御
システムの基本構成も、第１実施例のものと概ね同じで
あるので、以下、図１を参照して同実施例における絞り
制御システムの動作の説明を行う。(Third Embodiment) Since the basic configuration of the aperture control system in this embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, hereinafter, referring to FIG. 1, the aperture control system in the same embodiment will be described. The operation will be described.
【００６８】ただし、同実施例では、図１の画像入力部
１の絞り機構付きレンズの絞り機構に位置センサ、例え
ばポテンショメータが付いているものとする。図７は、
同実施例における絞り制御の処理を説明するためのフロ
ーチャートである。However, in the present embodiment, it is assumed that a position sensor, for example, a potentiometer is attached to the diaphragm mechanism of the lens with the diaphragm mechanism of the image input section 1 of FIG. Figure 7
8 is a flowchart for explaining processing of aperture control in the same embodiment.
【００６９】同実施例では、レンズの絞り制御量はポテ
ンショメータからの出力として扱うことが可能であるた
め、明るさと絞り制御量（実絞り値）との対応関係をテ
ーブル（図示せず）として予め求めておくことができ
る。In this embodiment, since the lens aperture control amount can be handled as an output from the potentiometer, the correspondence relationship between the brightness and the aperture control amount (actual aperture value) is set in advance as a table (not shown). You can ask for it.
【００７０】ステップＳ７０１〜ステップＳ７０６まで
の処理は、図２のステップＳ２０１〜ステップＳ２０６
までの処理、すなわち第１実施例の絞り制御処理と同一
であるので説明を省略する。The processing from step S701 to step S706 is the same as step S201 to step S206 in FIG.
The processing up to this point, that is, the same as the aperture control processing of the first embodiment, is omitted here.
【００７１】さて、絞り制御量算出部１０は、ステップ
Ｓ７０６での絞り値−濃度値対応テーブル（図示せず）
の検索の結果、所望の濃度値を得る（ステップＳ７０
８）。絞り制御量算出部１０は、求めた所望の濃度値を
基に、今度は絞り値−濃度値対応テーブルを検索して、
所望の絞り値を求める（ステップＳ７０９）。絞り制御
量算出部１０は、求めた所望絞り値を処理管理部４を介
して絞り制御部１２に出力する。Now, the aperture control amount calculator 10 determines the aperture value-density value correspondence table (not shown) in step S706.
As a result of the search, the desired density value is obtained (step S70).
8). The aperture control amount calculation unit 10 searches the aperture value-density value correspondence table based on the obtained desired density value,
A desired aperture value is obtained (step S709). The aperture control amount calculation unit 10 outputs the obtained desired aperture value to the aperture control unit 12 via the process management unit 4.
【００７２】絞り制御部１２は、絞り制御量算出部１０
から出力された所望絞り値に近付くようにを画像入力部
１の絞りを動かす（ステップＳ７１０）。処理管理部４
は、画像入力部１の絞りに付いているポテンショメータ
の値、すなわち現在の画像入力部１の絞り値を絞り制御
部１２通じて読み込む（ステップＳ７１１）。The aperture control unit 12 includes an aperture control amount calculation unit 10
The aperture of the image input unit 1 is moved so as to approach the desired aperture value output from (step S710). Processing management unit 4
Reads the value of the potentiometer attached to the aperture of the image input unit 1, that is, the current aperture value of the image input unit 1 through the aperture controller 12 (step S711).
【００７３】処理管理部４は、絞り制御部１２から読み
込んだ絞り値と所望の絞り値との誤差が予め設定された
誤差範囲内に入っていれば（ステップＳ７１２）、今度
は画像記録部３内の画像の濃度値が所望の濃度値との誤
差が予め設定された誤差範囲内になるまで絞り制御部１
２により画像入力部１の絞りを動かす（ステップＳ７１
３〜Ｓ７１６）。If the error between the aperture value read from the aperture control unit 12 and the desired aperture value is within the preset error range (step S712), the process management unit 4 this time causes the image recording unit 3 to operate. The aperture controller 1 until the difference between the density value of the image in the image and the desired density value falls within a preset error range.
2 to move the aperture of the image input unit 1 (step S71
3 to S716).
【００７４】処理管理部４は、画像の値が予め設定され
た所望の濃度値との誤差範囲内になると、絞りの動きを
止めるように絞り制御部１２に指示する。そして、処理
管理部４は、状態管理部８に記録されている、前回の絞
り制御の要因となった周囲の環境状態を示す情報を今回
の情報に更新し（ステップＳ７１７）、絞りの制御処理
を終了する。The processing control section 4 instructs the aperture control section 12 to stop the movement of the aperture when the image value falls within the error range with the preset desired density value. Then, the processing management unit 4 updates the information, which is recorded in the state management unit 8 and indicates the surrounding environmental state that is the factor of the previous aperture control, to the information of this time (step S717), and the aperture control process. To finish.
【００７５】[0075]
【発明の効果】本発明によれば、入力画像に対して当該
画像中から時間で変化する領域（変化領域）を抽出する
処理を施した結果、画像中に変化領域が存在しなけれ
ば、絞りの制御要求を出すようにしているので、絞り制
御が、画像内の物体通過などに起因する頻繁な明るさの
変化に影響されることはない。よって、より一定の明る
さでの画像の撮像ができる。According to the present invention, if there is no change area in the image as a result of the processing of extracting the area (change area) that changes with time from the input image, the aperture is reduced. Therefore, the aperture control is not affected by frequent changes in brightness due to passage of an object in the image. Therefore, it is possible to capture an image with more constant brightness.
【００７６】さらに、本発明によれば、入力画像中に変
化領域が存在しなくなった時点で、撮像時の周囲の明る
さ、天候等の変化に応じて、絞りの制御要求を出すよう
にしているので、撮像時の周囲の環境の変化に応じたタ
イミングでの絞りの制御を行うことができる。よって、
大きな時間の流れの中で適切な明るさの画像を得ること
ができる。Further, according to the present invention, when there is no changed area in the input image, a diaphragm control request is issued according to changes in ambient brightness, weather, etc. at the time of image pickup. Therefore, it is possible to control the aperture at a timing according to the change of the surrounding environment at the time of imaging. Therefore,
An image with appropriate brightness can be obtained in a large time stream.
【００７７】また、本発明によれば、画像中から変化領
域が抽出されなければ、絞り制御要求が出されない。よ
って、常に絞り制御のための処理を行う必要がなくなる
ため、その分、他の処理に計算機の能力を費やすことが
できる。According to the present invention, the aperture control request is not issued unless the change area is extracted from the image. Therefore, it is not necessary to always perform the processing for aperture control, and accordingly, the capacity of the computer can be spent for other processing.
【図１】本発明の第１実施例における絞り制御システム
の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an aperture control system in a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の絞り制御システムの動作を説明するため
のフローチャート。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the aperture control system of FIG.
【図３】図１の外部センサ部５により検出される周囲の
環境の明るさの変化に応じた絞り制御のタイミングの設
定を説明するためのフローチャート。3 is a flowchart for explaining setting of aperture control timing according to a change in brightness of the surrounding environment detected by an external sensor unit 5 of FIG.
【図４】図１の天候検出部７により検出される天候の変
化に応じた絞り制御のタイミングの設定を説明するため
のフローチャート。FIG. 4 is a flowchart for explaining setting of timing of aperture control according to a change in weather detected by a weather detection unit 7 in FIG.
【図５】図１の時間管理部６により管理される時間に応
じた絞り制御のタイミングの設定を説明するためのフロ
ーチャート。5 is a flowchart for explaining setting of the timing of aperture control according to the time managed by the time management unit 6 of FIG.
【図６】本発明の第２実施例における絞り制御システム
の動作を説明するためのフローチャート。FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the aperture control system in the second embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第３実施例における絞り制御システム
の動作を説明するためのフローチャート。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the aperture control system in the third embodiment of the present invention.
【図８】絞り制御量と濃度値（明るさ）との対応関係を
示す図。FIG. 8 is a diagram showing a correspondence relationship between an aperture control amount and a density value (brightness).
１…画像入力部、２…アナログ・デジタル変換部、３…
画像記録部、４…処理管理部、５…外部センサ部、６…
時間管理部、７…天候検出部、８…状態管理部、９…濃
度算出部、１０…絞り制御量算出部、１１…変化領域抽
出部、１２…絞り制御部、１３…操作パネル。1 ... Image input section, 2 ... Analog / digital conversion section, 3 ...
Image recording unit, 4 ... Process management unit, 5 ... External sensor unit, 6 ...
Time management unit, 7 ... Weather detection unit, 8 ... State management unit, 9 ... Density calculation unit, 10 ... Aperture control amount calculation unit, 11 ... Change area extraction unit, 12 ... Aperture control unit, 13 ... Operation panel.
Claims (4)
入力手段と、 前記画像入力手段により入力された画像をデジタル濃淡
画像に変換するアナログ・デジタル変換手段と、 前記アナログ・デジタル変換手段により変換されたデジ
タル濃淡画像を記録するための画像記録手段と、 前記画像記録手段に記録されるデジタル濃淡画像を基
に、時間で変化する変化領域を抽出する変化領域抽出手
段と、 前記画像記録手段に記録されているデジタル濃淡画像の
濃度を基に、前記画像入力手段の絞りを制御する絞り制
御手段と、 前記変化領域抽出手段による変化領域抽出結果に応じ
て、前記絞り制御手段に絞り制御を行わせる処理管理手
段と、 を具備したことを特徴とする絞り制御システム。1. An image inputting means for inputting an image, having an aperture, an analog / digital converting means for converting the image input by the image inputting means into a digital grayscale image, and the analog / digital converting means. Image recording means for recording the digital grayscale image converted by: change area extracting means for extracting a change area that changes with time based on the digital grayscale image recorded in the image recording means; and the image recording Aperture control means for controlling the aperture of the image input means based on the density of the digital grayscale image recorded in the means, and aperture control for the aperture control means according to the change area extraction result by the change area extraction means. A diaphragm control system, comprising:
ための外部センサ手段をさらに備え、 前記処理管理手段は、前記外部センサ手段で検出された
周囲の環境の明るさのが前回絞り制御が行われた時点か
ら予め設定された許容範囲量を越えた場合に絞り制御の
必要性を判断し、前記変化領域抽出手段による変化領域
抽出結果に応じて、前記絞り制御手段に絞り制御を行わ
せることを特徴とする請求項１記載の絞り制御システ
ム。2. The apparatus further comprises an external sensor means for detecting the brightness of the surrounding environment at the time of image pickup, wherein the processing management means determines the brightness of the surrounding environment detected by the external sensor means last time. When the preset allowable range amount is exceeded from the time when the control is performed, the necessity of the aperture control is determined, and the aperture control means is controlled to perform the aperture control according to the variation region extraction result by the variation region extraction means. The aperture control system according to claim 1, wherein the aperture control system is performed.
手段をさらに備え、 前記処理管理手段は、前記天候検出手段で検出された天
候が前回絞り制御が行われた時点から変化した場合に絞
り制御の必要性を判断し、前記変化領域抽出手段による
変化領域抽出結果に応じて、前記絞り制御手段に絞り制
御を行わせることを特徴とする請求項１または請求項２
に記載の絞り制御システム。3. A weather detecting means for detecting the weather at the time of image pickup is further provided, and the processing managing means, when the weather detected by the weather detecting means changes from the time when the aperture control was performed last time. 3. The aperture control is performed according to the result of change area extraction by the change area extraction means after determining necessity of aperture control.
Aperture control system described in.
さらに備え、 前記処理管理手段は、前回絞り制御が行われた時点から
予め設定された一定時間経過した場合に絞り制御の必要
性を判断し、前記変化領域抽出手段による変化領域抽出
結果に応じて、前記絞り制御手段に絞り制御を行わせる
ことを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項３
に記載の絞り制御システム。4. A time management unit for managing time is further provided, and the processing management unit determines the necessity of the aperture control when a preset time has elapsed from the time when the aperture control was performed last time. A determination is made, and the aperture control means is caused to perform aperture control in accordance with the result of extraction of the variation area by the variation area extraction means.
Aperture control system described in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5325291A JPH07184108A (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Diaphragm control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5325291A JPH07184108A (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Diaphragm control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07184108A true JPH07184108A (en) | 1995-07-21 |
Family
ID=18175179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5325291A Pending JPH07184108A (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Diaphragm control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07184108A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08240833A (en) * | 1995-03-02 | 1996-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | Exposure controller of camera for vehicle |
| CN102269913A (en) * | 2010-06-07 | 2011-12-07 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | Aperture control system |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP5325291A patent/JPH07184108A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08240833A (en) * | 1995-03-02 | 1996-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | Exposure controller of camera for vehicle |
| CN102269913A (en) * | 2010-06-07 | 2011-12-07 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | Aperture control system |
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