JPH07178660A - Wire guide device - Google Patents
Wire guide deviceInfo
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- JPH07178660A JPH07178660A JP34553493A JP34553493A JPH07178660A JP H07178660 A JPH07178660 A JP H07178660A JP 34553493 A JP34553493 A JP 34553493A JP 34553493 A JP34553493 A JP 34553493A JP H07178660 A JPH07178660 A JP H07178660A
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- Japan
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- wire
- roller
- swing
- reel
- angle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2848—Arrangements for aligned winding
- B65H54/2854—Detection or control of aligned winding or reversal
- B65H54/2869—Control of the rotating speed of the reel or the traversing speed for aligned winding
- B65H54/2872—Control of the rotating speed of the reel or the traversing speed for aligned winding by detection of the incidence angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
- B23D57/003—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D57/0053—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts of drives for saw wires; of wheel mountings; of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/35—Ropes, lines
- B65H2701/354—Cutting lines, e.g. for grass cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤソーにおいて、
ワイヤをリールの軸方向と直角方向に送り出し、あるい
は巻き取るワイヤガイド装置に関するBACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a wire saw,
Wire guide device for feeding or winding wire in a direction perpendicular to the axial direction of the reel
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のワイヤガイド装置は、整列巻きの
リールからワイヤを解線し、一対のタッチローラの間を
通り、ガイドローラを経て溝ローラ側に送り出すとき、
ワイヤのタッチローラへの接触を電気的に検出し、この
検出信号に基づきモータを制御し、トラバーサテーブル
をワイヤの接離位置の移動に追従させる構造となってい
る。2. Description of the Related Art In a conventional wire guide device, when a wire is unwound from an aligned winding reel, passes between a pair of touch rollers, and is fed to a groove roller side via a guide roller,
The structure is such that the contact of the wire with the touch roller is electrically detected, the motor is controlled based on this detection signal, and the traverser table follows the movement of the contact / separation position of the wire.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ワイヤガ
イド装置では、タッチローラが不可欠な構造となってい
るので、構成が複雑で、消耗部品点数が増大するという
問題があった。また、タッチローラによる接触検出が不
連続であり、しかも、タッチローラがイナーシャにより
非接触のときも回転してしまうので、トラバーサテーブ
ルの連続追従制御が困難であるという制御上の欠点もあ
る。However, in the wire guide device, since the touch roller has an indispensable structure, there is a problem that the structure is complicated and the number of consumable parts increases. Further, the contact detection by the touch roller is discontinuous, and moreover, the touch roller rotates even when it is out of contact due to inertia, so that there is a control drawback that continuous follow-up control of the traverser table is difficult.
【０００４】[0004]
【発明の目的】本発明の目的は、この種のワイヤソーの
ワイヤガイド装置において、トラバーサテーブルの連続
追従制御を容易にし、構成を簡易にし、消耗部品点数を
減少させることである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to facilitate continuous follow-up control of a traverser table in a wire guide device for a wire saw of this type, simplify the structure, and reduce the number of consumable parts.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、リールの軸方
向と直角で交差する回転軸と、この回転軸に回転自在に
設けられ、リールから離れたワイヤを巻き掛けるスイン
グローラと、このスイングローラの揺動角を検出する角
度検出器と、前記回転軸、スイングローラおよび角度検
出器を搭載し、ワイヤの接離位置の移動に追従可能なト
ラバーサテーブルと、このトラバーサテーブルを駆動す
る駆動手段と、この駆動手段を角度検出器からの検出信
号に基づき制御する制御部とを備えた構成としたもので
ある。According to the present invention, there is provided a rotating shaft which intersects the axial direction of a reel at a right angle, a swing roller which is rotatably provided on the rotating shaft, and which winds a wire apart from the reel, and a swing roller. An angle detector that detects a swing angle of a roller, a traverser table that is equipped with the rotating shaft, a swing roller, and an angle detector and that can follow movement of a wire contacting / separating position, and driving means that drives the traverser table. And a control unit that controls the drive means based on a detection signal from the angle detector.
【０００６】ワイヤの送り出し／巻き取り中、リール側
でワイヤの接離位置が移動し、スイングローラが揺動す
ると、角度検出器は、スイングローラの揺動角を検出
し、その信号を制御部に送る。制御部は、角度検出器か
らの揺動角と基準揺動角との偏差を零にするように駆動
手段を制御する。その結果、トラバーサテーブルは、ワ
イヤの接離位置の変化に追従し、リールの軸方向に移動
する。したがって、ワイヤは、リールの軸方向と直角方
向に送り出され、あるいは巻き取られる。このように、
角度検出器によりスイングローラの揺動角を常時検出で
きるので、トラバーサテーブルの連続追従制御を容易に
することができる。また、従来のタッチローラを不要に
できるので、構成を簡易にし、消耗部品点数を減少させ
ることができる。When the contact / separation position of the wire moves on the reel side during swinging / winding of the wire and the swing roller swings, the angle detector detects the swing angle of the swing roller and outputs the signal to the controller. Send to. The control unit controls the driving unit so that the deviation between the swing angle from the angle detector and the reference swing angle becomes zero. As a result, the traverser table moves in the axial direction of the reel, following the change in the contact / separation position of the wire. Therefore, the wire is fed or wound in the direction perpendicular to the axial direction of the reel. in this way,
Since the swing angle of the swing roller can be constantly detected by the angle detector, continuous follow-up control of the traverser table can be facilitated. Moreover, since the conventional touch roller can be eliminated, the structure can be simplified and the number of consumable parts can be reduced.
【０００７】[0007]
【実施例１】図１に示すように、本実施例１に係るワイ
ヤガイド装置１は、ワイヤソーに組み込まれ、ワイヤ２
をリール４から解線（送り出）するか、またはワイヤ２
をリール４に巻き取るために用いられるもので、回転軸
７と、スイングローラ８と、角度検出器９と、トラバー
サテーブル５と、駆動手段６と、制御部１０とを備えて
いる。[Embodiment 1] As shown in FIG. 1, a wire guide device 1 according to the present embodiment 1 is incorporated in a wire saw and a wire 2
Wire from reel 4 (send out) or wire 2
It is used for winding up the reel 4 on the reel 4, and includes a rotating shaft 7, a swing roller 8, an angle detector 9, a traverser table 5, a driving unit 6, and a control unit 10.
【０００８】前記回転軸７はリール４の軸方向と直角で
交差し、上下方向に延在している。この回転軸７の上端
にローラ軸１６を介して溝付のスイングローラ８が回転
自在に設けられ、このスイングローラ８は、リール４か
ら離れたワイヤ２を巻き掛ける。前記回転軸７の下端に
角度検出器９が直結されていて、スイングローラ８の揺
動角θを検出する。図示省略の案内枠などに前記トラバ
ーサテーブル５がリール４の軸方向に移動自在に設けら
れ、このトラバーサテーブル５は、角度検出器９、回転
軸７およびスイングローラ８を搭載し、ワイヤ２の接離
位置の移動に追従可能となっている。The rotary shaft 7 intersects the axial direction of the reel 4 at a right angle and extends in the vertical direction. A swing roller 8 with a groove is rotatably provided on the upper end of the rotary shaft 7 via a roller shaft 16. The swing roller 8 winds the wire 2 separated from the reel 4. An angle detector 9 is directly connected to the lower end of the rotary shaft 7 to detect the swing angle θ of the swing roller 8. The traverser table 5 is provided on a guide frame (not shown) so as to be movable in the axial direction of the reel 4. The traverser table 5 has an angle detector 9, a rotary shaft 7 and a swing roller 8 mounted thereon, and a contacting wire 2 attached thereto. It is possible to follow the movement of the separated position.
【０００９】前記駆動手段６は、トラバーサテーブル５
を駆動するために、減速機付きのモータ１１と、このモ
ータ１１の回転を直線運動に変換する送りねじユニット
１２とからなる。前記制御部１０は、角度検出器９から
の揺動角θを零にするようにモータ１１の回転量を制御
し、またモータ１１の回転方向を制御する。トラバーサ
テーブル５上に溝付のガイドローラ１３が設けられ、こ
のガイドローラ１３はスイングローラ８から切断作用位
置に至るワイヤ２の方向を回転軸７上に指向させ、ワイ
ヤ２の張力により、回転軸７に揺動トルクを発生させな
いために、必要とされる。The driving means 6 is a traverser table 5
In order to drive the motor, a motor 11 with a speed reducer and a feed screw unit 12 that converts the rotation of the motor 11 into a linear motion are provided. The control unit 10 controls the rotation amount of the motor 11 so that the swing angle θ from the angle detector 9 becomes zero, and also controls the rotation direction of the motor 11. A grooved guide roller 13 is provided on the traverser table 5. The guide roller 13 directs the direction of the wire 2 from the swing roller 8 to the cutting action position onto the rotary shaft 7, and the tension of the wire 2 causes the rotary shaft to rotate. This is required so as not to generate rocking torque at 7.
【００１０】次に、本実施例１の作用を説明する。ワイ
ヤ２の送り出し中、リール４に対するワイヤ２の接離位
置が図１において矢印Ａ方向に移動し、基本速度で走行
中のトラバーサテーブル５上のスイングローラ８の移動
よりも早くなると、スイングローラ８は、その溝部にキ
ャスタの原理により発生した揺動トルクにより矢印Ａ方
向に揺動する。このときの揺動角＋θは、角度検出器９
により検出され、制御部１０に送られる。制御部１０
は、揺動角＋θを零にするようにモータ１１の回転数
（速度）を高くし、トラバーサテーブル５を加速させ
る。Next, the operation of the first embodiment will be described. When the contacting / separating position of the wire 2 with respect to the reel 4 moves in the direction of arrow A in FIG. 1 while the wire 2 is being fed, and becomes faster than the movement of the swing roller 8 on the traverser table 5 running at the basic speed, the swing roller 8 Oscillates in the direction of arrow A by the oscillating torque generated in the groove by the caster principle. The swing angle + θ at this time is calculated by the angle detector 9
And is sent to the control unit 10. Control unit 10
Causes the traverser table 5 to accelerate by increasing the number of rotations (speed) of the motor 11 so that the swing angle + θ becomes zero.
【００１１】また、スイングローラ８が矢印Ａ方向と逆
方向つまり揺動角−θになると、前記矢印Ａ方向の揺動
の場合と同様の動作を経てモータ１１の回転数（速度）
を低くし、トラバーサテーブル５を減速させる。このよ
うな加速と減速とにより、トラバーサテーブル５はワイ
ヤ２の接離位置の移動に追従し、スイングローラ８はリ
ール４の軸方向と直角な状態で保持され、ワイヤ２はリ
ール４の軸線に対して直角を保ちつつ解線される。ワイ
ヤ２の巻き取りの場合、前記送り出しの場合と同様の動
作を経て、ワイヤ２は、リール４の軸方向と直角方向に
巻き取られる。When the swing roller 8 has a direction opposite to the direction of arrow A, that is, a swing angle of -.theta., The rotation speed (speed) of the motor 11 goes through the same operation as in the case of swing in the direction of arrow A.
Is lowered, and the traverser table 5 is decelerated. Due to such acceleration and deceleration, the traverser table 5 follows the movement of the contact / separation position of the wire 2, the swing roller 8 is held in a state perpendicular to the axial direction of the reel 4, and the wire 2 is aligned with the axis of the reel 4. On the other hand, the line is broken while keeping a right angle. In the case of winding the wire 2, the wire 2 is wound in the direction perpendicular to the axial direction of the reel 4 through the same operation as in the case of the feeding.
【００１２】このように、角度検出器９によりスイング
ローラ８の揺動角θを常時検出できるので、トラバーサ
テーブル５の連続追従制御を容易にすることができる。
また従来のタッチローラを不要にできるので、構成を簡
易にし、消耗部品点数を減少させることができる。As described above, since the swing angle θ of the swing roller 8 can always be detected by the angle detector 9, continuous follow-up control of the traverser table 5 can be facilitated.
Further, since the conventional touch roller can be eliminated, the structure can be simplified and the number of consumable parts can be reduced.
【００１３】[0013]
【実施例２】図２に示すように、本実施例２のものは、
回転軸７の上端にアーム３を介してローラ軸１６を設
け、これにスイングローラ８を回転自在に取り付け、ロ
ーラ軸１６と回転軸７との距離Ｌによりキャスタの原理
による揺動トルクを増大させ、スイングローラ８を確実
に揺動させる構造としたものである。[Embodiment 2] As shown in FIG.
A roller shaft 16 is provided on the upper end of the rotary shaft 7 via an arm 3, and a swing roller 8 is rotatably attached to the roller shaft 16 to increase the swing torque according to the caster principle by the distance L between the roller shaft 16 and the rotary shaft 7. The swing roller 8 is structured to swing reliably.
【００１４】[0014]
【他の実施例】前記実施例において、ラックとピニオン
との噛合によりモータ１１の回転をトラバーサテーブル
５の直線運動に変換することもできる。また、駆動プー
リと従動プーリとの間に巻き掛けたタイミングベルトに
トラバーサテーブル５を係止させ、モータ１１の回転を
トラバーサテーブル５の直線運動に変換することもでき
る。また、駆動手段６としてピストンシリンダやリニア
モータを設けることもできる。Other Embodiments In the above embodiment, the rotation of the motor 11 can be converted into the linear movement of the traverser table 5 by the engagement of the rack and the pinion. Further, the traverser table 5 can be locked to the timing belt wound between the driving pulley and the driven pulley to convert the rotation of the motor 11 into the linear movement of the traverser table 5. Further, a piston cylinder or a linear motor can be provided as the driving means 6.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、以下の効果が得られる。すなわち、角度検出
器によりスイングローラの揺動角を常時検出できるの
で、トラバーサテーブルの連続追従制御を容易にするこ
とができる。また、従来のタッチローラを不要にできる
ので、構成を簡易にし、消耗部品点数を減少させること
ができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the following effects can be obtained. That is, since the angle detector can always detect the swing angle of the swing roller, the continuous follow-up control of the traverser table can be facilitated. Moreover, since the conventional touch roller can be eliminated, the structure can be simplified and the number of consumable parts can be reduced.
【図１】実施例１に係るワイヤガイド装置を示す斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing a wire guide device according to a first embodiment.
【図２】実施例２に係るスイングローラ取付け構造を示
す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a swing roller mounting structure according to a second embodiment.
１ ワイヤガイド装置（実施例１） ２ ワイヤ ３ アーム ４ リール ５ トラバーサテーブル ６ 駆動手段 ７ 回転軸 ８ スイングローラ ９ 角度検出器 １０ 制御部 １１ モータ １２ 送りねじユニット １３ ガイドローラ １６ ローラ軸 Ａ 矢印 Ｌ ローラ軸と回転軸との距離 θ 揺動角 1 wire guide device (Example 1) 2 wire 3 arm 4 reel 5 traverser table 6 driving means 7 rotating shaft 8 swing roller 9 angle detector 10 control unit 11 motor 12 feed screw unit 13 guide roller 16 roller shaft A arrow L roller Distance between shaft and rotation axis θ Swing angle
Claims (1)
回転軸（７）と、この回転軸（７）に回転自在に設けら
れ、リール（４）から離れたワイヤ（２）を巻き掛ける
スイングローラ（８）と、このスイングローラ（８）の
揺動角（θ）を検出する角度検出器（９）と、前記回転
軸（７）、スイングローラ（８）および角度検出器
（９）を搭載し、ワイヤ（２）の接離位置の移動に追従
可能なトラバーサテーブル（５）と、このトラバーサテ
ーブル（５）を駆動する駆動手段（６）と、この駆動手
段（６）を角度検出器（９）からの検出信号に基づき制
御する制御部（１０）とを備えたことを特徴とするワイ
ヤガイド装置（１）。1. A rotating shaft (7) intersecting the axial direction of the reel (4) at a right angle, and a wire (2) rotatably provided on the rotating shaft (7) and separated from the reel (4). The swing roller (8) to be applied, the angle detector (9) for detecting the swing angle (θ) of the swing roller (8), the rotary shaft (7), the swing roller (8) and the angle detector (9). ) Is mounted on the traverser table (5) capable of following the movement of the contact / separation position of the wire (2), a driving means (6) for driving the traverser table (5), and an angle of the driving means (6). A wire guide device (1) comprising: a control unit (10) for controlling based on a detection signal from a detector (9).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34553493A JPH07178660A (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Wire guide device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34553493A JPH07178660A (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Wire guide device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178660A true JPH07178660A (en) | 1995-07-18 |
Family
ID=18377244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34553493A Pending JPH07178660A (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Wire guide device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07178660A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997031765A1 (en) * | 1996-02-28 | 1997-09-04 | Tokyo Rope Mfg. Co., Ltd. | Wire type cutting work apparatus and method therefor |
| US5944007A (en) * | 1996-02-08 | 1999-08-31 | Tokyo Rope Mfg. Co., Ltd. | Wire type slicing machine and method |
| JP2010208010A (en) * | 2009-02-16 | 2010-09-24 | Komatsu Ntc Ltd | Traverse control method and device |
| JP2012517904A (en) * | 2009-02-17 | 2012-08-09 | アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド | Wire saw device and method of operating a wire saw device |
| JP2018130797A (en) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | コマツＮｔｃ株式会社 | Wire saw and wire saw operation method |
| JP2020070144A (en) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 住友電気工業株式会社 | Feeding device for linear body |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP34553493A patent/JPH07178660A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5944007A (en) * | 1996-02-08 | 1999-08-31 | Tokyo Rope Mfg. Co., Ltd. | Wire type slicing machine and method |
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