JPH07156058A - Wire guide device - Google Patents

Wire guide device

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Publication number
JPH07156058A
JPH07156058A JP32336393A JP32336393A JPH07156058A JP H07156058 A JPH07156058 A JP H07156058A JP 32336393 A JP32336393 A JP 32336393A JP 32336393 A JP32336393 A JP 32336393A JP H07156058 A JPH07156058 A JP H07156058A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
swing
swing arm
reel
angle
Prior art date
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Pending
Application number
JP32336393A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisayoshi Komi
尚義 小見
Kazutomo Kinutani
一朝 絹谷
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Nippei Toyama Corp
Original Assignee
Nippei Toyama Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippei Toyama Corp filed Critical Nippei Toyama Corp
Priority to JP32336393A priority Critical patent/JPH07156058A/en
Publication of JPH07156058A publication Critical patent/JPH07156058A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2884—Microprocessor-controlled traversing devices in so far the control is not special to one of the traversing devices of groups B65H54/2803 - B65H54/325 or group B65H54/38
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
    • B23D57/003—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D57/0053—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts of drives for saw wires; of wheel mountings; of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2806—Traversing devices driven by cam
    • B65H54/2809—Traversing devices driven by cam rotating grooved cam
    • B65H54/2812—Traversing devices driven by cam rotating grooved cam with a traversing guide running in the groove
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/28—Reciprocating or oscillating guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/35—Ropes, lines
    • B65H2701/354—Cutting lines, e.g. for grass cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the number of expandable parts items by facilitating a job for continuous follow-up control over a traverser table, and simplifying its constitution in terms of structure. CONSTITUTION:This wire guide device 1 is provided with a swing arm 7 being rockable in the axial direction of a reel 4, a swing roller 8 wrapping a wire 2 at a position apart from the reel 4, an encoder 9 detecting a rocking angle thetaof the swing arm 7, a traverser table 5 followable to movement of on-off position of the wire 2, a driving means 6 driving this traverser table 5 and a control part 10 controlling this driving means 6 on the basis of a detection signal out of the angle sensor 9 respectively.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤソーにおいて、
ワイヤをリールの軸方向と直角方向に送り出し、あるい
は巻き取るワイヤガイド装置に関するBACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a wire saw,
Wire guide device for feeding or winding wire in a direction perpendicular to the axial direction of the reel

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のワイヤガイド装置は、整列巻きの
リールからワイヤを解線し、一対のタッチローラの間を
通り、ガイドローラを経て溝ローラ側に送り出す際、ワ
イヤのタッチローラへの接触を電気的に検出し、この検
出信号にもとづきモータを制御し、トラバーサテーブル
をワイヤの接離位置の移動に追従させる構造となってい
る（特願平４−３３６７４２号の「トラバース制御方
法」）。2. Description of the Related Art In a conventional wire guide device, when a wire is unwound from an aligned winding reel and is passed between a pair of touch rollers and sent out to a groove roller side through a guide roller, the wire comes into contact with the touch roller. Is detected electrically, the motor is controlled based on this detection signal, and the traverser table is made to follow the movement of the contact / separation position of the wire (Japanese Patent Application No. 4-336742, "traverse control method"). .

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ワイヤガ
イド装置では、タッチローラが不可欠な構成となってい
るので、構成が複雑で、消耗部品点数が増大するという
問題があった。また、タッチローラによる接触検出が不
連続であり、しかも、タッチローラがイナーシャにより
非接触のときも回転してしまうので、トラバーサテーブ
ルの連続追従制御が困難であるという問題があった。However, in the wire guide device, since the touch roller is indispensable, there is a problem that the structure is complicated and the number of consumable parts increases. Further, the contact detection by the touch roller is discontinuous, and moreover, the touch roller rotates even when it is not in contact due to the inertia, so that there is a problem that continuous follow-up control of the traverser table is difficult.

【０００４】[0004]

【発明の目的】本発明の目的は、トラバーサテーブルの
連続追従制御を容易にし、構成を簡易にし、消耗部品点
数を減少させることのできるワイヤガイド装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wire guide device capable of facilitating continuous follow-up control of a traverser table, simplifying the structure, and reducing the number of consumable parts.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、ワイヤガイド
装置において、リールの軸方向に揺動可能なスイングア
ームと、このスイングアームに回転自在に設けられ、リ
ールから離れた位置でワイヤを巻き掛けるスイングロー
ラと、前記スイングアームの揺動角を検出する角度セン
サと、この角度センサ、スイングアームおよびスイング
ローラを搭載しワイヤの接離位置の移動に追従可能なト
ラバーサテーブルと、このトラバーサテーブルを駆動す
る駆動手段と、この駆動手段を角度センサからの検出信
号に基づき制御する制御部とを備えた構成としたもので
ある。ワイヤの送り出しまたは巻き取り中、ワイヤの接
離位置の移動により、基本速度で走行中のトラバーサテ
ーブル上のスイングアームが揺動すると、角度センサ
は、スイングアームの揺動角を検出し、制御部は、角度
センサからの揺動角と基準揺動角との偏差を零にするよ
うに駆動手段を制御する。その結果、トラバーサテーブ
ルは、ワイヤの接離位置の移動に追従し、ワイヤは、リ
ールの軸方向と直角方向に送り出され、あるいは巻き取
られる。このように、角度センサによりスイングアーム
の揺動角を常時検出できるので、トラバーサテーブルの
連続追従制御を容易にすることができる。また、従来の
タッチローラを不要にできるので、構成を簡易にし、消
耗部品点数を減少させることができる。According to the present invention, there is provided a wire guide device including a swing arm swingable in the axial direction of a reel and a swing arm rotatably provided on the swing arm and winding the wire at a position apart from the reel. The swing roller to be hung, the angle sensor for detecting the swing angle of the swing arm, the traverser table equipped with the angle sensor, the swing arm and the swing roller and capable of following the movement of the contact / separation position of the wire, and the traverser table. The driving means for driving and the control section for controlling the driving means based on the detection signal from the angle sensor are provided. When the swing arm on the traverser table, which is traveling at the basic speed, swings due to movement of the wire contact / separation position during feeding or winding of the wire, the angle sensor detects the swing angle of the swing arm and Controls the drive means so that the deviation between the swing angle from the angle sensor and the reference swing angle becomes zero. As a result, the traverser table follows the movement of the contact / separation position of the wire, and the wire is fed or wound up in the direction perpendicular to the axial direction of the reel. In this way, since the swing angle of the swing arm can always be detected by the angle sensor, continuous follow-up control of the traverser table can be facilitated. Moreover, since the conventional touch roller can be eliminated, the structure can be simplified and the number of consumable parts can be reduced.

【０００６】[0006]

【実施例】図１および図２に示すように、本実施例に係
るワイヤガイド装置１は、ワイヤソーに組み込まれ、ス
イングアーム７と、スイングローラ８と、角度センサと
してのエンコーダ９と、トラバーサテーブル５と、駆動
手段６と、制御部１０とを備えている。1 and 2, a wire guide device 1 according to the present embodiment is incorporated in a wire saw, and has a swing arm 7, a swing roller 8, an encoder 9 as an angle sensor, and a traverser table. 5, a driving unit 6, and a control unit 10.

【０００７】前記スイングアーム７は、リール４の軸方
向と直角で交差する回転軸１４に直交して一体に設けら
れ、回転軸１４の回転方向、つまりリール４の軸方向に
揺動可能となっている。前記スイングアーム７の頭部に
ローラ軸１６がスイングアーム７の揺動軌跡の接線方向
に設けられている。このローラ軸１６にスイングローラ
８が回転自在に設けられ、このスイングローラ８にリー
ル４から離れた位置でワイヤ２が巻き掛けられている。The swing arm 7 is integrally provided so as to be orthogonal to the rotary shaft 14 that intersects the axial direction of the reel 4 at a right angle, and can swing in the rotational direction of the rotary shaft 14, that is, the axial direction of the reel 4. ing. A roller shaft 16 is provided on the head of the swing arm 7 in the tangential direction of the swing locus of the swing arm 7. The swing roller 8 is rotatably provided on the roller shaft 16, and the wire 2 is wound around the swing roller 8 at a position apart from the reel 4.

【０００８】前記回転軸１４にエンコーダ９が直結さ
れ、このエンコーダ９は、図２でリール４の軸方向に対
するスイングアーム７の直角交差方向（１２時方向）を
揺動角零つまり基準揺動角とするスイングアーム７の揺
動角θを時計方向＋、反時計方向−として検出する。図
示省略の案内枠に前記トラバーサテーブル５がリール４
の軸方向に摺動自在に設けられ、このトラバーサテーブ
ル５は、エンコーダ９、スイングアーム７およびスイン
グローラ８を搭載し、ワイヤ２の接離位置の移動に追従
可能となっている。An encoder 9 is directly connected to the rotary shaft 14, and this encoder 9 has a swing angle of zero, that is, a reference swing angle, in a direction (12 o'clock direction) intersecting the swing arm 7 at right angles to the axial direction of the reel 4 in FIG. The swing angle θ of the swing arm 7 is detected as + clockwise and −counterclockwise. The traverser table 5 is provided with reels 4 on a guide frame (not shown).
The traverser table 5 is slidably provided in the axial direction of FIG. 1 and has an encoder 9, a swing arm 7 and a swing roller 8 mounted thereon, and can follow the movement of the contact and separation positions of the wire 2.

【０００９】前記トラバーサテーブル５を駆動する駆動
手段６は、たとえば減速機付きのモータ１１と、このモ
ータ１１の回転を直線運動に変換する送りねじ１２およ
び送りナット１３とからなる。前記制御部１０は、揺動
角零を基準揺動角とし、エンコーダ９からの揺動角θを
偏差とし、それを零にするように、モータ１１の回転数
を制御する。The driving means 6 for driving the traverser table 5 comprises, for example, a motor 11 with a speed reducer, a feed screw 12 and a feed nut 13 for converting the rotation of the motor 11 into a linear movement. The control unit 10 controls the rotation speed of the motor 11 so that the swing angle of zero is used as a reference swing angle, the swing angle θ from the encoder 9 is used as a deviation, and the deviation is made zero.

【００１０】また、ワイヤ２の接離位置の移動が逆向き
となる折り返し位置と対応した位置には、リミットスイ
ッチ１７ａ、１７ｂが設けられ、このリミットスイッチ
１７ａ、１７ｂは、これにドグ１９が当たったとき、折
り返し位置を検出反転信号を出力する。この反転信号に
もとづき制御部１０は、モータ１１の回転方向を転換す
る。前記回転軸１４側にガイドローラ１８が設けられ、
このガイドローラ１８は、スイングローラ８との間に巻
き掛けたワイヤ２ａの方向を回転軸１４に指向させ、ワ
イヤ２ａの張力によりスイングローラ８に揺動トルクを
発生させない。Further, limit switches 17a and 17b are provided at positions corresponding to the folding-back positions where the movements of the contact and separation positions of the wire 2 are reversed, and the dogs 19 hit the limit switches 17a and 17b. When it is turned on, an inversion signal for detecting the folding position is output. The control unit 10 switches the rotation direction of the motor 11 based on the inversion signal. A guide roller 18 is provided on the rotary shaft 14 side,
The guide roller 18 directs the direction of the wire 2a wound around the swing roller 8 toward the rotating shaft 14, and does not generate swinging torque on the swing roller 8 due to the tension of the wire 2a.

【００１１】次に、本実施例の作用を説明する。ワイヤ
２の送り出しまたは巻き取り中、ワイヤ２の接離位置が
図２において矢印Ａ方向に移動しているとする。同じ方
向に基本速度で走行中のトラバーサテーブル５上のスイ
ングアーム７が矢印Ａ方向に揺動した場合、スイングア
ーム７の揺動角＋θは、エンコーダ９により検出され制
御部１０に送られる。制御部１０は、エンコーダ９から
の揺動角θ（偏差）を零にするようにモータ１１の回転
数を増大させ、トラバーサテーブル５を加速しトラバー
サテーブル５の追従遅れを補正する。Next, the operation of this embodiment will be described. It is assumed that the contact / separation position of the wire 2 is moving in the direction of arrow A in FIG. 2 during the feeding or winding of the wire 2. When the swing arm 7 on the traverser table 5 traveling at the basic speed in the same direction swings in the direction of arrow A, the swing angle + θ of the swing arm 7 is detected by the encoder 9 and sent to the control unit 10. The control unit 10 increases the rotation speed of the motor 11 so that the swing angle θ (deviation) from the encoder 9 becomes zero, accelerates the traverser table 5, and corrects the tracking delay of the traverser table 5.

【００１２】前記スイングアーム７が矢印Ａ方向と逆方
向に揺動した場合、制御部１０は、前記矢印Ａ方向の揺
動の場合と同様の動作を経てモータ１１の回転数を減少
させトラバーサテーブル５を減速させる。When the swing arm 7 swings in the direction opposite to the arrow A direction, the control unit 10 reduces the rotational speed of the motor 11 through the same operation as in the case of swinging in the arrow A direction, and reduces the traverser table. Decelerate 5.

【００１３】このような比例制御により、トラバーサテ
ーブル５は、ワイヤ２の接離位置の移動に追従し、スイ
ングアーム７は基準揺動角に保持される。その結果、ワ
イヤ２は、リール４の軸方向と直角方向に送り出され、
または巻き取られる。このように、エンコーダ９により
スイングアーム７の揺動角θを常時検出できるので、ト
ラバーサテーブル５の連続追従制御を容易にすることが
できる。また、従来のタッチローラを不要にできるの
で、構成を簡易にし、消耗部品点数を減少させることが
できる。With such proportional control, the traverser table 5 follows the movement of the contacting / separating position of the wire 2, and the swing arm 7 is held at the reference swing angle. As a result, the wire 2 is sent out in the direction perpendicular to the axial direction of the reel 4,
Or rolled up. In this way, since the swing angle θ of the swing arm 7 can always be detected by the encoder 9, continuous follow-up control of the traverser table 5 can be facilitated. Moreover, since the conventional touch roller can be eliminated, the structure can be simplified and the number of consumable parts can be reduced.

【００１４】[0014]

【他の実施例】前記実施例において、角度センサとし
て、ポテンションメータを設けることもできる。また、
モータ１１の回転をトラバーサテーブル５の直線運動に
変換する手段は、ラックにピニオンを噛合させる構造と
するか、あるいは駆動プーリと従動プーリとの間にタイ
ムベルトを巻き掛け、これにトラバーサテーブル５を係
止させる構造とすることもできる。駆動手段６として、
ピストンシリンダやリニアモータを設けることもでき
る。また、エンコーダ９により揺動角θの最小・最大を
折り返し位置として検出し、リミットスイッチ１７ａ、
１７ｂを不要にすることもできる。また、制御部１０
は、エンコーダ９からの揺動角θに基づきモータ１１を
オン・オフ制御することもできる。[Other Embodiments] In the above embodiments, a potentiometer may be provided as the angle sensor. Also,
The means for converting the rotation of the motor 11 into the linear motion of the traverser table 5 has a structure in which a pinion is meshed with a rack, or a time belt is wound between a drive pulley and a driven pulley, and the traverser table 5 is mounted on the time belt. It may be structured to be locked. As the driving means 6,
It is also possible to provide a piston cylinder or a linear motor. In addition, the encoder 9 detects the minimum and maximum swing angles θ as folding-back positions, and the limit switches 17a,
It is also possible to eliminate 17b. In addition, the control unit 10
Can also control the on / off of the motor 11 based on the swing angle θ from the encoder 9.

【００１５】[0015]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、以下の効果が得られる。すなわち、角度セン
サによりスイングアームの揺動角を常時検出できるの
で、トラバーサテーブルの連続追従制御を容易にするこ
とができる。また、従来のタッチローラを不要にできる
ので、構成を簡易にし、消耗部品点数を減少させること
ができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the following effects can be obtained. That is, since the swing angle of the swing arm can be constantly detected by the angle sensor, continuous follow-up control of the traverser table can be facilitated. Moreover, since the conventional touch roller can be eliminated, the structure can be simplified and the number of consumable parts can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例に係るワイヤガイド装置を示す斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing a wire guide device according to an embodiment.

【図２】図１のワイヤガイド装置の制御系を示すブロッ
ク線図である。2 is a block diagram showing a control system of the wire guide device of FIG. 1. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ワイヤガイド装置 ２ ワイヤ ２ａ ワイヤ ４ リール ５ トラバーサテーブル ６ 駆動手段 ７ スイングアーム ８ スイングローラ ９ エンコーダ（角度センサ） １０ 制御部 １１ モータ １２ 送りねじ １３ 送りナット １４ 回転軸 １６ ローラ軸 １７ａ リミットスイッチ １７ｂ リミットスイッチ １８ ガイドローラ １９ ドグ Ａ 矢印 θ 揺動角（偏差） 1 wire guide device 2 wire 2a wire 4 reel 5 traverser table 6 driving means 7 swing arm 8 swing roller 9 encoder (angle sensor) 10 controller 11 motor 12 feed screw 13 feed nut 14 rotating shaft 16 roller shaft 17a limit switch 17b limit Switch 18 Guide roller 19 Dog A Arrow θ Swing angle (deviation)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 リール（４）の軸方向に揺動可能なスイ
ングアーム（７）と、このスイングアーム（７）に回転
自在に設けられ、リール（４）から離れた位置でワイヤ
（２）を巻き掛けるスイングローラ（８）と、前記スイ
ングアーム（７）の揺動角（θ）を検出する角度センサ
（９）と、この角度センサ（９）、スイングアーム
（７）およびスイングローラ（８）を搭載し、ワイヤ
（２）の接離位置の移動に追従可能なトラバーサテーブ
ル（５）と、このトラバーサテーブル（５）を駆動する
駆動手段（６）と、この駆動手段（６）を角度センサ
（９）からの検出信号に基づき制御する制御部（１０）
とを備えたことを特徴とするワイヤガイド装置（１）。1. A swing arm (7) swingable in the axial direction of a reel (4) and a wire (2) rotatably provided on the swing arm (7) at a position distant from the reel (4). And an angle sensor (9) for detecting the swing angle (θ) of the swing arm (7), the angle sensor (9), the swing arm (7) and the swing roller (8). ) Is mounted on the traverser table (5) capable of following the movement of the contact / separation position of the wire (2), a driving means (6) for driving the traverser table (5), and an angle of the driving means (6). Control unit (10) for controlling based on a detection signal from the sensor (9)
A wire guide device (1) comprising:
JP32336393A 1993-11-30 1993-11-30 Wire guide device Pending JPH07156058A (en)

Priority Applications (1)

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JP32336393A JPH07156058A (en) 1993-11-30 1993-11-30 Wire guide device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115072484A (en) * 2022-06-14 2022-09-20 武汉华源电力有限公司 Take-up device for cable construction

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CN115072484A (en) * 2022-06-14 2022-09-20 武汉华源电力有限公司 Take-up device for cable construction
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