JPH07177800A - Excitation controller of synchronous machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To control field current so as to maintain safe operation of a synchronous motor under any condition. CONSTITUTION:An automatic voltage adjustment part is provided with a usage system and a standby system to set the terminal voltage of a synchronous machine to a specific voltage setting value. When the automatic voltage adjustment part of the usage system fails, the automatic voltage adjustment part of the standby system is selected and the operation of the synchronous machine continues. A comparison part 17 calculates the deviation signal between the control signal output by the automatic voltage adjustment part of the usage system and the control signal output by the automatic voltage adjustment part of the standby system. Then, an automatic following part 19 changes the voltage setting value of the automatic voltage adjustment part of the standby system so that a deviation signal reaches a specific value and supplies a field current to the field coil winding of the synchronous machine so that the synchronous machine can be operated safely based on the control signal matching the deviation signal of a specific value output by the automatic voltage adjustment part of the standby system when the automatic voltage adjustment part of the usage system fails.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、同期機の端子電圧を制
御するために用いる同期機の励磁制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excitation controller for a synchronous machine used to control the terminal voltage of the synchronous machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、同期機には、その端子電圧を一
定に制御するための励磁制御装置が備えられる。この同
期機の励磁制御装置の一部に故障が発生しても、直ちに
同期機の運転停止とならないように励磁制御装置は冗長
化構成とするのが一般的となっている。2. Description of the Related Art Generally, a synchronous machine is provided with an excitation control device for controlling its terminal voltage to be constant. Even if a part of the excitation control device of the synchronous machine fails, the excitation control device is generally configured in a redundant configuration so that the operation of the synchronous machine is not stopped immediately.

【０００３】この種の励磁制御装置を図８を参照して説
明する。An excitation control device of this type will be described with reference to FIG.

【０００４】同期機１の界磁巻線２には、サイリスタ整
流器３から界磁電流が供給され、サイリスタ整流器３の
交流電源は同期機１の出力から励磁用変圧器４を介して
供給される。A field current is supplied from a thyristor rectifier 3 to the field winding 2 of the synchronous machine 1, and an AC power source of the thyristor rectifier 3 is supplied from an output of the synchronous machine 1 via an exciting transformer 4. .

【０００５】一方、電圧検出部６は、同期機１の端子電
圧を計器用変圧器５を介して入力し、この入力に比例し
た電圧検出信号ＶＤを比較部８へ出力する。比較部８で
は、電圧設定部７が出力する電圧設定値ＶＲと電圧検出
信号ＶＤとの差を誤差信号ＶＥとして出力する。On the other hand, the voltage detection unit 6 inputs the terminal voltage of the synchronous machine 1 through the instrument transformer 5, and outputs a voltage detection signal VD proportional to this input to the comparison unit 8. The comparison unit 8 outputs the difference between the voltage setting value VR output by the voltage setting unit 7 and the voltage detection signal VD as an error signal VE.

【０００６】電圧制御部９は、誤差信号ＶＥを増幅する
と共に、制御系を安定化するための位相補償を行って電
圧制御信号ＶＣを出力する。位相制御部１０は、電圧制
御信号ＶＣに応じた位相のゲートパルスＶＰを出力す
る。The voltage control unit 9 amplifies the error signal VE, performs phase compensation for stabilizing the control system, and outputs a voltage control signal VC. The phase controller 10 outputs a gate pulse VP having a phase corresponding to the voltage control signal VC.

【０００７】他方、界磁検出部１１は、サイリスタ整流
器３の出力電圧、すなわち、同期機１の界磁電圧ＶＦを
入力し、この入力に比例した界磁検出信号ＦＤを比較部
１３へ出力する。比較部１３では、界磁設定部１２が出
力する界磁設定値ＦＲと界磁検出信号ＦＤとの差を誤差
信号ＦＥとして出力する。On the other hand, the field detector 11 receives the output voltage of the thyristor rectifier 3, that is, the field voltage VF of the synchronous machine 1, and outputs a field detection signal FD proportional to this input to the comparator 13. . The comparison unit 13 outputs the difference between the field setting value FR output by the field setting unit 12 and the field detection signal FD as an error signal FE.

【０００８】界磁制御部１４は、誤差信号ＦＥを増幅す
ると共に、制御系を安定化するための位相補償を行って
界磁制御信号ＦＣを出力する。位相制御部１５は、界磁
制御信号ＦＣに応じた位相のゲートパルスＦＰを出力す
る。The field control unit 14 amplifies the error signal FE, performs phase compensation for stabilizing the control system, and outputs the field control signal FC. The phase controller 15 outputs a gate pulse FP having a phase corresponding to the field control signal FC.

【０００９】切替器１６は、ゲートパルスＶＰとゲート
パルスＦＰのいずれか一方を選択してサイリスタ整流器
３へ出力する。The switch 16 selects one of the gate pulse VP and the gate pulse FP and outputs it to the thyristor rectifier 3.

【００１０】比較部１７は、電圧制御信号ＶＣから界磁
制御信号ＦＣを減算して偏差信号ＣＥを出力する。増減
制御部１８は、偏差信号ＣＥの極性に応じた増減信号Ｒ
Ｃを出力する。The comparator 17 subtracts the field control signal FC from the voltage control signal VC and outputs a deviation signal CE. The increase / decrease control unit 18 changes the increase / decrease signal R according to the polarity of the deviation signal CE.
Output C.

【００１１】接点１６Ｘは、切替器１６と連動するもの
であり、切替器１６がゲートパルスＶＰを選択している
ときだけ導通して増減信号ＲＣを界磁設定部１２に伝達
する。The contact 16X is linked with the switch 16, and conducts only when the switch 16 selects the gate pulse VP to transmit the increase / decrease signal RC to the field setting unit 12.

【００１２】以上の構成による同期機の励磁制御装置で
は、通常、切替器１６のゲートパルスＶＰ側が選択さ
れ、サイリスタ整流器３へゲートパルスＶＰが出力され
ることにより同期機１の端子電圧一定運転が行われる。
すなわち、同期機１の端子電圧が電圧検出信号ＶＤとし
て検出され、電圧設定値ＶＲとの差としての誤差信号Ｖ
Ｅが増幅および位相補償されてサイリスタ整流器３のゲ
ートパルスＶＰの位相が制御される。これによって同期
機１の端子電圧が電圧設定値ＶＲと一致するように制御
される。In the excitation control device for a synchronous machine having the above-mentioned configuration, the gate pulse VP side of the switching device 16 is usually selected and the gate pulse VP is output to the thyristor rectifier 3, whereby the constant voltage operation of the synchronous machine 1 is performed. Done.
That is, the terminal voltage of the synchronous machine 1 is detected as the voltage detection signal VD, and the error signal V as a difference from the voltage setting value VR is detected.
E is amplified and phase-compensated to control the phase of the gate pulse VP of the thyristor rectifier 3. As a result, the terminal voltage of the synchronous machine 1 is controlled so as to match the voltage setting value VR.

【００１３】また、このとき電圧制御信号ＶＣと界磁制
御信号ＦＣとの差としての偏差信号ＣＥの極性に応じた
増減信号ＲＣによって界磁設定値ＦＲが増減制御されて
おり、電圧制御信号ＶＣと界磁制御信号ＦＣとが一致す
るようになっている。At this time, the field set value FR is controlled to be increased or decreased by the increase / decrease signal RC according to the polarity of the deviation signal CE as the difference between the voltage control signal VC and the field control signal FC, and the voltage control signal VC and the field control are controlled. The signal FC and the signal FC match.

【００１４】このような運転状態にて、計器用変圧器５
から位相制御部１０までのいずれかに異常が発生する
と、図示省略する故障検出器により切替器１６を切り替
えてゲートパルスＦＰをサイリスタ整流器３に出力する
ことにより、同期機１の運転を継続することができる。In such an operating state, the instrument transformer 5
If an abnormality occurs in any of the phase controller 10 to the phase controller 10, the failure detector (not shown) switches the switch 16 to output the gate pulse FP to the thyristor rectifier 3 to continue the operation of the synchronous machine 1. You can

【００１５】すなわち、上記異常発生前までは電圧制御
信号ＶＣと界磁制御信号ＦＣは一致しており、上記異常
発生による電圧制御信号ＶＣおよびゲートパルスＶＰの
異常値は切替器１６の切り替えにより除去され、正常な
界磁制御信号ＦＣに基づくゲートパルスＦＰにより界磁
電圧ＶＦが制御される。That is, the voltage control signal VC and the field control signal FC match before the occurrence of the abnormality, and the abnormal values of the voltage control signal VC and the gate pulse VP due to the occurrence of the abnormality are removed by switching the switch 16. The field voltage VF is controlled by the gate pulse FP based on the normal field control signal FC.

【００１６】[0016]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
よって説明した従来の同期機の励磁制御装置において
は、切替器１６が切り替わるとき、同期機１の運転状態
によって次の問題が発生するおそれがある。However, in the conventional excitation control device for a synchronous machine described with reference to FIG. 8, when the switching device 16 is switched, the following problem may occur depending on the operating state of the synchronous machine 1. .

【００１７】上記問題を図９を参照して説明すると、ま
ず、時刻ｔ１以前、同期機の励磁制御装置は正常に動作
しており、切替器１６はゲートパルスＶＰを選択してサ
イリスタ整流器３へ出力している。この状態では、電圧
制御信号ＶＣと界磁制御信号ＦＣはほぼ同一値で、界磁
電圧ＶＦは電圧制御信号ＶＣに比例した値となってい
る。Explaining the above problem with reference to FIG. 9, first, before time t1, the excitation control device of the synchronous machine is operating normally, and the switching device 16 selects the gate pulse VP to the thyristor rectifier 3. It is outputting. In this state, the voltage control signal VC and the field control signal FC have almost the same value, and the field voltage VF has a value proportional to the voltage control signal VC.

【００１８】その後、時刻ｔ１に計器用変圧器５から電
圧制御部９までのいずれかに異常が発生して電圧制御信
号ＶＣが異常高になり、その異常を図示省略する故障検
出器が検知して時刻ｔ２に切替器１６を切り替えたとす
る。After that, at time t1, an abnormality occurs in any of the instrument transformer 5 to the voltage control unit 9 and the voltage control signal VC becomes abnormally high, and the abnormality is detected by a failure detector (not shown). It is assumed that the switch 16 is switched at time t2.

【００１９】時刻ｔ１から時刻ｔ２の間は、電圧制御信
号ＶＣが異常高になったのに伴い界磁電圧ＶＦも異常高
になっている。界磁電圧ＶＦが異常高になると誤差信号
ＦＥが異常低となるために、界磁制御信号ＦＣも異常低
となる。From time t1 to time t2, the field voltage VF is also abnormally high as the voltage control signal VC is abnormally high. When the field voltage VF becomes abnormally high, the error signal FE becomes abnormally low, so that the field control signal FC also becomes abnormally low.

【００２０】これにより、偏差信号ＣＥが正の極性とな
り、増減制御部１８の作用により界磁設定値ＦＲが徐々
に上昇し、それに伴って界磁制御信号ＦＣは徐々に上昇
している。この結果、時刻ｔ２以降になると、界磁電圧
ＶＦが界磁設定値ＦＲと一致するように制御されるの
で、時刻ｔ１以前の運転状態と比べて界磁電圧ＶＦはＶ
１上昇してしまう。As a result, the deviation signal CE has a positive polarity, the field setting value FR is gradually increased by the action of the increase / decrease control unit 18, and the field control signal FC is gradually increased accordingly. As a result, after the time t2, the field voltage VF is controlled so as to match the field set value FR, so that the field voltage VF is V compared to the operating state before the time t1.
It goes up by 1.

【００２１】以上説明は、電圧制御信号ＶＣが異常高に
なった場合の動作であるが、逆に電圧制御信号ＶＣが異
常低になった場合は、界磁電圧ＶＦは一旦異常低を示し
切替器１６が切り替わった後は、異常発生前と比べて低
下することになる。The above description is about the operation when the voltage control signal VC becomes abnormally high. Conversely, when the voltage control signal VC becomes abnormally low, the field voltage VF once shows abnormally low and is switched. After the device 16 is switched, it becomes lower than that before the occurrence of the abnormality.

【００２２】このように、計器用変圧器５から電圧制御
部９までのいずれかに異常が発生して切替器１６を切り
替えた場合、界磁電圧ＶＦが異常発生前と比べて変化す
るという現象が発生する。この場合の変化の現れとし
て、同期機１が電力系統と並列運転中であれば端子電圧
と無効電力の変化として現れ、同期機１の運転状態によ
っては同期機１に危険を及ぼす場合がある。すなわち、
同期機１が無負荷運転時に端子電圧が上昇すると、過電
圧による障害を及ぼす可能性がある。As described above, when an abnormality occurs in any of the instrument transformer 5 to the voltage control unit 9 and the switch 16 is switched, the field voltage VF changes as compared with that before the abnormality. Occurs. As a change in this case, when the synchronous machine 1 is operating in parallel with the power system, it appears as a change in the terminal voltage and the reactive power, and depending on the operating state of the synchronous machine 1, the synchronous machine 1 may be dangerous. That is,
If the terminal voltage rises when the synchronous machine 1 is in no-load operation, there is a possibility of causing a failure due to overvoltage.

【００２３】また、同期機１が電力系統と並列運転して
いるとき、例えば、図１０に示すように運転限界ＰＱＤ
の遅相限界側近傍、Ｒ点で切替器１６を切り替えると、
界磁電圧ＶＦの上昇によって運転限界ＰＱＤを逸脱、例
えば、Ｓ点へ移動するおそれがある。また、逆に、図１
０に示すように進相限界側近傍、例えば、Ｔ点のとき切
替器１６が切り替えられることにより界磁電圧ＶＦが低
下して運転限界ＰＱＤを逸脱、例えば、Ｕ点へ移動する
おそれがある。Further, when the synchronous machine 1 is operating in parallel with the power system, for example, as shown in FIG.
When the switching device 16 is switched at the R point near the lag phase side of
There is a possibility that the operating limit PQD may be deviated due to an increase in the field voltage VF, for example, the operating limit PQD may be moved to point S. On the contrary, FIG.
As shown by 0, when the switching device 16 is switched near the phase advance limit side, for example, at the point T, the field voltage VF may decrease and deviate from the operation limit PQD, for example, move to the point U.

【００２４】そこで、本発明は、同期機の励磁制御装置
に異常が発生して待機系または他の制御系へ切り替えを
行う場合に同期機に対して安全方向へ作用する同期機の
励磁制御装置を提供することを目的とする。In view of this, the present invention is directed to a synchronous machine excitation control device which acts in a safe direction with respect to the synchronous machine when an abnormality occurs in the synchronous machine excitation control device and the system is switched to a standby system or another control system. The purpose is to provide.

【００２５】[0025]

【課題を解決するための手段】第１の発明は、同期機
と、この同期機の端子電圧を所定の電圧設定値とするよ
うに制御する自動電圧調整部と、同期機の界磁電圧また
は界磁電流を所定の界磁設定値と一致するように制御す
る界磁一定調整部とを備え、自動電圧調整部が出力する
制御信号に基づいて同期機の界磁巻線に界磁電流を供給
して励磁制御系を形成すると共に、自動電圧調整部が異
常となったときに界磁一定調整部が出力する制御信号に
基づいて同期機の界磁巻線へ界磁電流を供給する構成の
同期機の励磁制御装置において、自動電圧調整部が出力
する制御信号と界磁一定調整部が出力する制御信号との
偏差を算出して偏差信号を出力する偏差算出部と、この
偏差算出部による偏差信号が所定の値となるように界磁
一定調整部の界磁設定値を変化させ、自動電圧調整部が
異常となったとき、界磁一定調整部が出力する所定の偏
差信号に見合った制御信号に基づいて同期機の運転を安
全側とするように同期機の界磁巻線へ界磁電流を供給す
る自動追従部とを設けるようにしたものである。A first aspect of the present invention is directed to a synchronous machine, an automatic voltage adjuster for controlling the terminal voltage of the synchronous machine to a predetermined voltage set value, a field voltage of the synchronous machine, or A field constant adjusting unit that controls the field current to match a predetermined field setting value is provided, and the field current is supplied to the field winding of the synchronous machine based on the control signal output from the automatic voltage adjusting unit. A magnetic field is supplied to form an excitation control system and a field current is supplied to the field winding of the synchronous machine based on a control signal output from the field constant adjusting section when the automatic voltage adjusting section becomes abnormal. In the excitation control device of the synchronous machine, a deviation calculating section for calculating a deviation between the control signal output by the automatic voltage adjusting section and the control signal output by the constant field adjusting section and outputting the deviation signal, and the deviation calculating section So that the deviation signal due to When the value is changed and the automatic voltage adjustment unit becomes abnormal, the synchronous machine operation is set to the safe side based on the control signal corresponding to the predetermined deviation signal output from the field constant adjustment unit. An automatic follower for supplying a field current to the field winding is provided.

【００２６】第２の発明は、同期機と、この同期機の端
子電圧を所定の電圧設定値とするように制御する使用系
と待機系の自動電圧調整部とを備え、使用系の自動電圧
調整部が出力する制御信号に基づいて同期機の界磁巻線
に界磁電流を供給して励磁制御系を形成すると共に、使
用系の自動電圧調整部が異常となったときに待機系の自
動電圧調整部に切り替えて同期機の運転を継続する同期
機の励磁制御装置において、使用系の自動電圧調整部が
出力する制御信号と待機系自動電圧調整部が出力する制
御信号との偏差を算出して偏差信号を出力する偏差算出
部と、この偏差算出部による偏差信号が所定の値となる
ように待機系の自動電圧調整部の電圧設定値を変化さ
せ、使用系の自動電圧調整部が異常となったとき、待機
系の自動電圧調整部が出力する所定の値の偏差信号に見
合った制御信号に基づいて同期機の運転を安全側とする
ように同期機の界磁巻線へ界磁電流を供給する自動追従
部とを設けるようにしたものである。A second aspect of the invention comprises a synchronous machine, an operating system for controlling the terminal voltage of the synchronous machine to a predetermined voltage setting value, and an automatic voltage adjusting section for the standby system. A field current is supplied to the field winding of the synchronous machine based on the control signal output from the adjustment section to form an excitation control system, and when the automatic voltage adjustment section of the operating system becomes abnormal, the standby system In the excitation control device of the synchronous machine that switches to the automatic voltage adjustment unit and continues the operation of the synchronous machine, the deviation between the control signal output by the automatic voltage adjustment unit of the used system and the control signal output by the standby automatic voltage adjustment unit A deviation calculation unit that calculates and outputs a deviation signal, and a voltage setting value of the automatic voltage adjustment unit of the standby system is changed so that the deviation signal by the deviation calculation unit has a predetermined value, and the automatic voltage adjustment unit of the used system When an error occurs, the standby system automatic voltage adjustment unit An automatic tracking unit that supplies a field current to the field winding of the synchronous machine is provided so that the operation of the synchronous machine is on the safe side based on the control signal corresponding to the output deviation signal of a predetermined value. It is a thing.

【００２７】[0027]

【作用】上記構成により、使用系に異常が発生して待機
系に切り替わった場合、同期機の運転点は安全側に変化
する。すなわち、同期機が無負荷時は、使用系の出力す
る制御信号に対して待機系の出力する制御信号が低いの
で、待機系に切り替わった後は同期機の界磁電圧は低下
し、同期機の端子電圧も低下する。With the above configuration, when an abnormality occurs in the system used and the system is switched to the standby system, the operating point of the synchronous machine changes to the safe side. That is, when the synchronous machine has no load, the control signal output from the standby system is lower than the control signal output from the operating system, so the field voltage of the synchronous machine decreases after switching to the standby system, The terminal voltage of is also reduced.

【００２８】また、同期機が電力系統と並列運転時は、
待機系に切り替わった後は同期機の無効電力が前記無効
電力基準値に接近する方向に変化する。従って、同期機
がいかなる運転状態にあっても、使用系から待機系への
切り替えによって同期機の運転状態は安全側に変化す
る。When the synchronous machine operates in parallel with the power system,
After switching to the standby system, the reactive power of the synchronous machine changes toward the reactive power reference value. Therefore, even if the synchronous machine is in any operating state, the operating state of the synchronous machine is changed to the safe side by switching from the use system to the standby system.

【００２９】[0029]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００３０】図１は、本発明の第１実施例を示す同期機
の励磁制御装置の構成図である。図１において、図８に
示した従来例と同一符号は、同一部分または相当部分を
示しその説明を省略する。FIG. 1 is a block diagram of an excitation control device for a synchronous machine showing a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same reference numerals as those of the conventional example shown in FIG. 8 indicate the same or corresponding portions, and the description thereof will be omitted.

【００３１】図１において、図８と異なる点は、増減制
御部１８に代わって自動追従部１９としたことで、この
自動追従部１９は、同期機１の無負荷運転時に偏差信号
が一定値となるように追従させ、電力系統と並列運転時
に前記偏差信号が有効電力の関数で示される無効電力基
準値と無効電力との差に比例するように追従するもので
ある。1 is different from FIG. 8 in that an automatic follow-up unit 19 is used instead of the increase / decrease control unit 18. This automatic follow-up unit 19 has a constant deviation signal when the synchronous machine 1 is in no-load operation. When the parallel operation is performed with the power system, the deviation signal is tracked so as to be proportional to the difference between the reactive power reference value represented by the function of the active power and the reactive power.

【００３２】自動追従部１９の構成を図２を参照して説
明すると、有効電力Ｐと無効電力Ｑは図示省略する検出
器より検出された同期機１の出力する有効電力と無効電
力であり、無負荷時偏差信号ＮＤは任意に調整可能な定
数である。The structure of the automatic follower 19 will be described with reference to FIG. 2. Active power P and reactive power Q are active power and reactive power output from the synchronous machine 1 detected by a detector (not shown). The no-load deviation signal ND is a constant that can be adjusted arbitrarily.

【００３３】関数設定器２０は、有効電力Ｐに対して図
３に示すように無効電力基準値ＱＲを出力する。The function setter 20 outputs the reactive power reference value QR for the active power P as shown in FIG.

【００３４】図３において、運転限界ＰＱＤは同期機１
の固有の運転限界を示し、無効電力基準値ＱＲは有効電
力Ｐと無効電力Ｑの関係を表し、有効電力Ｐの増加に伴
って無効電力Ｑが増加する特性を示しており、この特性
は運転限界ＰＱＤのほぼ中央を通る設定となっている。In FIG. 3, the operating limit PQD is the synchronous machine 1
Shows the inherent operating limit of the power consumption, the reactive power reference value QR represents the relationship between the active power P and the reactive power Q, and shows the characteristic that the reactive power Q increases as the active power P increases. It is set to pass through almost the center of the limit PQD.

【００３５】減算部２１は、無効電力Ｑから無効電力基
準値ＱＲを減算して無効電力偏差信号ＱＤを出力する。
係数器２２は、無効電力偏差信号ＱＤを係数倍した並列
時偏差信号ＬＤを出力する。The subtracting section 21 subtracts the reactive power reference value QR from the reactive power Q and outputs a reactive power deviation signal QD.
The coefficient unit 22 outputs a parallel-time deviation signal LD obtained by multiplying the reactive power deviation signal QD by a coefficient.

【００３６】接点２３Ｘは、同期機１が電力系統と並列
運転しているときに導通して並列時偏差信号ＬＤを減算
部２４に出力する。接点２３Ｙは、同期機１が電力系統
と並列していない無負荷運転時に導通して無負荷時偏差
信号ＮＤを減算部２４に出力する。減算部２４は偏差信
号ＣＥから接点２３Ｘと接点２３Ｙの状態に応じて並列
時偏差信号ＬＤまたは無負荷時偏差信号ＮＤを減算した
偏差信号ＣＤを増減制御部１８へ出力する。The contact point 23X conducts when the synchronous machine 1 is operating in parallel with the power system, and outputs the parallel deviation signal LD to the subtracting section 24. The contact 23Y conducts during no-load operation when the synchronous machine 1 is not in parallel with the power system, and outputs the no-load deviation signal ND to the subtractor 24. The subtraction unit 24 outputs a deviation signal CD, which is obtained by subtracting the parallel deviation signal LD or the no-load deviation signal ND, from the deviation signal CE according to the states of the contacts 23X and 23Y to the increase / decrease control unit 18.

【００３７】以上の構成で、従来例と同様に通常時、切
替器１６によってゲートパルスＶＰが選択されてサイリ
スタ整流器３へ出力されることにより同期機１の端子電
圧の一定運転が行われる。このとき、図９で説明したよ
うに、従来例では、電圧制御信号ＶＣと界磁制御信号Ｆ
Ｃとが一致するように制御されていたが、本実施例では
所定の偏差信号が発生するように制御される。With the above-described structure, in the same manner as in the conventional example, the gate pulse VP is selected by the switch 16 and output to the thyristor rectifier 3, so that the terminal voltage of the synchronous machine 1 is kept constant. At this time, as described in FIG. 9, in the conventional example, the voltage control signal VC and the field control signal F
Although it was controlled so as to match C, it is controlled so that a predetermined deviation signal is generated in this embodiment.

【００３８】すなわち、図２に示す自動追従部１９によ
って偏差信号ＣＥから無負荷時偏差信号ＮＤまたは並列
時偏差信号ＬＤが減算され、得られる偏差信号ＣＤの極
性に応じた増減信号ＲＣによって界磁設定値ＦＲが増減
制御されるから、偏差信号ＣＥはゼロにはならず、所定
の値の偏差信号が生ずることになる。That is, the automatic follow-up unit 19 shown in FIG. 2 subtracts the no-load deviation signal ND or the parallel deviation signal LD from the deviation signal CE, and the field increase / decrease signal RC corresponding to the polarity of the deviation signal CD obtained. Since the set value FR is controlled to increase or decrease, the deviation signal CE does not become zero, and a deviation signal having a predetermined value is generated.

【００３９】従って、無負荷時、同期機１が電圧制御信
号ＶＣに対して界磁制御信号ＦＣは無負荷時偏差信号Ｎ
Ｄの分だけ低値となる。Therefore, when there is no load, the synchronous machine 1 outputs the field control signal FC to the voltage control signal VC and the field control signal FC to the no-load deviation signal N.
The value becomes low by the amount of D.

【００４０】また、並列運転時、無効電力基準値ＱＲよ
り無効電力Ｑが遅相側にあるとき、その差に比例した並
列時偏差信号ＬＤの分だけ界磁制御信号ＦＣは低い値と
なり、逆に無効電力基準値ＱＲより無効電力Ｑが進相側
にあるときは、その差に比例した並列時偏差信号ＬＤの
分だけ界磁制御信号ＦＣは高い値となる。In parallel operation, when the reactive power Q is on the lagging side of the reactive power reference value QR, the field control signal FC has a lower value by the parallel deviation signal LD proportional to the difference, and conversely the reactive power is invalid. When the reactive power Q is on the phase advance side from the power reference value QR, the field control signal FC has a value higher by the parallel deviation signal LD proportional to the difference.

【００４１】このような、運転状態にて、計器用変圧器
５から位相制御部１０までのいずれかに異常が発生する
と、図示省略する故障検出器により切替器１６を切り替
えてゲートパルスＦＰをサイリスタ整流器３に出力する
ことにより同期機１の運転を継続することができる。When an abnormality occurs in any of the instrument transformer 5 to the phase controller 10 in such an operating state, the failure detector (not shown) switches the switch 16 to switch the gate pulse FP to the thyristor. The operation of the synchronous machine 1 can be continued by outputting to the rectifier 3.

【００４２】ここで、同期機１が電力系統と並列運転
し、無効電力Ｑが図３で示す運転限界ＰＱＤの遅相側限
界近傍で運転しているときに切替器１６の切り替えが発
生した場合の動作について図４を参照して説明する。Here, when the synchronous machine 1 is operated in parallel with the power system and the reactive power Q is operating near the lagging side limit of the operating limit PQD shown in FIG. 3, switching of the switch 16 occurs. The operation will be described with reference to FIG.

【００４３】まず、時刻ｔ１以前、同期機の励磁制御装
置は正常に動作しており、切替器１６はゲートパルスＶ
Ｐを選択してサイリスタ整流器３へ出力している。この
状態では、電圧制御信号ＶＣに対して界磁制御信号ＦＣ
は、無効電力基準値ＱＲと無効電力Ｑの差に比例した並
列時偏差信号ＬＤの分だけ低い値となっている。First, before time t1, the excitation control device of the synchronous machine is operating normally, and the switching device 16 causes the gate pulse V
P is selected and output to the thyristor rectifier 3. In this state, the field control signal FC with respect to the voltage control signal VC
Is low by the parallel deviation signal LD proportional to the difference between the reactive power reference value QR and the reactive power Q.

【００４４】その後の時刻ｔ１に計器用変圧器５から電
圧制御部９までのいずれかに異常が生じて電圧制御信号
ＶＣが異常高になり、その異常を故障検出器が検知して
時刻ｔ２に切替器１６を切り替えたとする。この結果、
時刻ｔ１から時刻ｔ２の間、電圧制御信号ＶＣが異常高
になったために界磁電圧ＶＦも異常高になる。界磁電圧
ＶＦが異常高になると、これによって誤差信号ＦＥが異
常低となるので界磁制御信号ＦＣも異常低となる。これ
により、偏差信号ＣＤが正の極性となり、増減制御部１
８の作用により界磁設定値ＦＲが徐々に上昇し、それに
伴って界磁制御信号ＦＣも徐々に上昇してくる。At time t1 thereafter, an abnormality occurs in any of the instrument transformer 5 to the voltage control unit 9 and the voltage control signal VC becomes abnormally high. The failure detector detects the abnormality and at time t2. It is assumed that the switch 16 is switched. As a result,
From time t1 to time t2, the field voltage VF also becomes abnormally high because the voltage control signal VC becomes abnormally high. When the field voltage VF becomes abnormally high, the error signal FE becomes abnormally low, and the field control signal FC also becomes abnormally low. As a result, the deviation signal CD has a positive polarity, and the increase / decrease control unit 1
By the action of 8, the field set value FR gradually increases, and the field control signal FC also gradually increases accordingly.

【００４５】時刻ｔ２以降、界磁電圧ＶＦは界磁設定値
ＦＲと一致するように制御されるが、このときの界磁電
圧ＶＦは時刻ｔ１以前の値よりもＶ２低い値となる。After the time t2, the field voltage VF is controlled so as to match the field setting value FR, but the field voltage VF at this time is a value V2 lower than the value before the time t1.

【００４６】この結果、同期機１が遅相側限界近傍、例
えば、図３のＡ点で運転しているときに切替器１６の切
り替えが発生した場合、例えば、界磁電圧ＶＦが上昇し
てＢ点へ移動することを回避して界磁電圧ＶＦは切り替
え前よりも低い値となり、例えば、同期機１の運転点
は、例えば、Ｃ点の進相側に移動する。従って、同期機
１は運転限界ＰＱＤを越えることなく、安定に運転を継
続することができる。As a result, if the changeover of the changeover device 16 occurs while the synchronous machine 1 is operating near the lagging side limit, for example, at point A in FIG. 3, the field voltage VF rises, for example. The field voltage VF becomes a value lower than that before switching while avoiding moving to the point B, and, for example, the operating point of the synchronous machine 1 moves to the phase advance side of the point C, for example. Therefore, the synchronous machine 1 can continue the operation stably without exceeding the operation limit PQD.

【００４７】このように、時刻ｔ２以降、界磁電圧ＶＦ
が時刻ｔ１以前より低値となるのは、時刻ｔ１以前、電
圧制御信号ＶＣよりも界磁制御信号ＦＣが低い値に制御
されており、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間に界磁設定値Ｆ
Ｒが上昇した分を加味しても時刻ｔ１以前の電圧制御信
号ＶＣよりも時刻ｔ２以降の界磁制御信号ＦＣの方が低
くなるように界磁設定値ＦＲの変化速度を設定しておく
ことにより実現したものである。Thus, after the time t2, the field voltage VF
Is lower than that before time t1 because the field control signal FC is controlled to a value lower than the voltage control signal VC before time t1, and the field setting value F is set between time t1 and time t2.
It is realized by setting the changing speed of the field set value FR such that the field control signal FC after time t2 is lower than the voltage control signal VC before time t1 even if the increase in R is taken into consideration. It was done.

【００４８】上記の説明では、電圧制御信号ＶＣが異常
高になつた場合の動作であるが、逆に電圧制御信号ＶＣ
が異常低になった場合も、切替器１６が切り替わった
後、界磁電圧ＶＦはより低くなる方向であり、同期機１
の運転点が進相側に移動することに変わりはない。In the above description, the operation is performed when the voltage control signal VC becomes abnormally high. On the contrary, the voltage control signal VC is reversed.
When the switch 16 is switched, the field voltage VF tends to be lower even when the output voltage is abnormally low.
There is no change in that the operating point of moves to the advance side.

【００４９】一方、同期機１が電力系統と並列運転し、
無効電力Ｑが図３の運転限界ＰＱＤの進相側限界近傍で
運転しているとき、例えば、Ｄ点のとき、電圧制御信号
ＶＣに対して界磁制御信号ＦＣが図２に示す無効電力基
準値ＱＲと無効電力Ｑとの差に比例した並列時偏差信号
ＬＤの分だけ高い値となっている。On the other hand, the synchronous machine 1 operates in parallel with the power system,
When the reactive power Q is operating near the advance side limit of the operating limit PQD in FIG. 3, for example, at the point D, the field control signal FC is different from the voltage control signal VC in the field control signal FC shown in FIG. And the reactive power Q are in proportion to the difference between the parallel deviation signal LD and the value is high.

【００５０】このために上記運転状態で切替器１６の切
り替えが発生すると、切り替え前に対して界磁電圧ＶＦ
は上昇し、同期機１の運転点は遅相側、例えば、Ｅ点へ
移動する。従って、同期機１は安全に運転を継続するこ
とができる。Therefore, when switching of the switch 16 occurs in the above operating state, the field voltage VF is compared with that before switching.
Rises and the operating point of the synchronous machine 1 moves to the lag side, for example point E. Therefore, the synchronous machine 1 can continue the operation safely.

【００５１】また、同期機１が無負荷で運転していると
き、電圧制御信号ＶＣに対して界磁制御信号ＦＣが無負
荷時偏差信号ＮＤの分だけ低い値になっている。従っ
て、この運転状態でも切替器１６の切り替えが発生する
と、切り替え前に対して界磁電圧ＶＦは低下し、同期機
１の端子電圧は低下するので同様に同期機１は安全に運
転を継続することができる。When the synchronous machine 1 is operated under no load, the field control signal FC is lower than the voltage control signal VC by the no-load deviation signal ND. Therefore, even when the switching device 16 is switched even in this operating state, the field voltage VF is reduced and the terminal voltage of the synchronous machine 1 is reduced compared to before switching, and thus the synchronous machine 1 continues to safely operate similarly. be able to.

【００５２】以上説明したように本実施例によれば、同
期機の励磁制御系を形成するための端子電圧一定制御系
と界磁一定制御系を備え、通常は端子電圧一定制御系で
運転し、これが異常となった場合に界磁一定制御系に切
り替えて同期機の運転継続を行う励磁制御装置におい
て、端子電圧一定制御系で運転しているときに界磁一定
制御系の出力を同期機の安全運転側への偏差を持たせて
追従する手段を備えたことにより、端子電圧一定制御系
に故障が発生して界磁一定制御系へ切り替えたときに同
期機の運転点が安全側に変化させ、安定な運転を継続す
ることができる。As described above, according to this embodiment, a constant terminal voltage control system and a constant field control system for forming the excitation control system of the synchronous machine are provided, and normally the constant terminal voltage control system is used for operation. In an excitation controller that switches to the constant field control system and continues the operation of the synchronous machine when this becomes abnormal, the output of the constant field control system is output from the synchronous machine when operating with the constant terminal voltage control system. By providing a means for following the deviation to the safe driving side, the operating point of the synchronous machine is set to the safe side when switching to the constant field control system due to a failure in the constant terminal voltage control system. It can be changed and stable operation can be continued.

【００５３】図５は本発明の第２実施例を示す同期機の
励磁制御装置の構成図である。FIG. 5 is a block diagram of an excitation control device for a synchronous machine showing a second embodiment of the present invention.

【００５４】図５において図１と同一符号は、同一部分
または相当部分を示し説明を省略する。In FIG. 5, the same symbols as those in FIG. 1 indicate the same or corresponding portions, and the description thereof will be omitted.

【００５５】図５において、図１と異なる点は、界磁検
出部１１から位相制御部１５により形成される界磁一定
調整部の代わりに、計器用変圧器５から位相制御部１０
により形成される自動電圧調整部としたことで、すなわ
ち、計器用変圧器５から位相制御部１０により形成され
る自動電圧調整部を２組設け、一方を使用系とし他方を
待機系としたものである。5 is different from FIG. 1 in that instead of the field constant adjusting section formed by the field detecting section 11 to the phase controlling section 15, the instrument transformer 5 to the phase controlling section 10 are used.
By using the automatic voltage adjusting unit formed by the above, that is, by providing two sets of automatic voltage adjusting units formed by the voltage transformer 5 to the phase control unit 10, one of which is a use system and the other of which is a standby system. Is.

【００５６】この構成においても、図１に示した同期機
の励磁制御装置と同様に一方を使用系とし他方を待機系
として運転し、使用系に異常が発生して待機系に切り替
えたときに同期機の運転点を安全側に変化させ、安全な
運転を継続することができる。Also in this configuration, when one of the systems is operated and the other is used as the standby system as in the excitation control device for the synchronous machine shown in FIG. 1, when an abnormality occurs in the system and the system is switched to the standby system. The operating point of the synchronous machine can be changed to the safe side, and safe operation can be continued.

【００５７】図６は、本発明の第３実施例を示す同期機
の励磁制御装置の構成図である。FIG. 6 is a block diagram of an excitation controller for a synchronous machine showing a third embodiment of the present invention.

【００５８】図６において、図５と同一符号は同一部分
または相当部分を示しており、図５と異なる点は、比較
部１７が使用系の電圧設定値ＶＲから待機系の電圧設定
値ＶＲを減算して偏差信号ＣＥを出力するようにしたこ
とである。6, the same reference numerals as those in FIG. 5 indicate the same or corresponding portions, and the difference from FIG. 5 is that the comparison unit 17 changes the voltage setting value VR of the used system from the voltage setting value VR of the standby system. The difference is that the deviation signal CE is output.

【００５９】この構成においても、図１および図５で示
した実施例と同様に一方を使用系とし他方を待機系とし
て運転し、使用系に異常が発生して待機系に切り替えた
ときに同期機の運転点が安全側に変化させ、安全な運転
を継続することができる。In this configuration as well, as in the embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 5, one is used as the active system and the other is operated as the standby system. When an abnormality occurs in the active system and the system is switched to the standby system, synchronization is achieved. The operating point of the machine can be changed to the safe side, and safe operation can be continued.

【００６０】図７は、本発明の第４実施例を示す同期機
の励磁制御装置の構成図である。FIG. 7 is a block diagram of an excitation control device for a synchronous machine showing a fourth embodiment of the present invention.

【００６１】図７において、図５と同一符号は同一部分
または相当部分を示しており、図７において、図５と異
なる点は、比較部１７が使用系の誤差信号ＶＥから待機
系の誤差信号ＶＥを減算して偏差信号ＣＥを出力するよ
うにしたことである。In FIG. 7, the same reference numerals as those in FIG. 5 indicate the same or corresponding portions. In FIG. 7, the difference from FIG. 5 is that the comparing unit 17 changes the error signal VE of the used system to the error signal of the standby system. That is, the deviation signal CE is output by subtracting VE.

【００６２】この構成においても、図１、図５、図６に
示した実施例と同様に一方を使用系とし他方を待機系と
して運転し、使用系に異常が発生して待機系に切り替え
たときに同期機の運転点が安全側に変化させ、安全な運
転を継続することができる。Also in this configuration, as in the embodiment shown in FIGS. 1, 5 and 6, one is used as the operating system and the other is operated as the standby system, and an abnormality occurs in the operating system and the system is switched to the standby system. At the same time, the operating point of the synchronous machine can be changed to the safe side, and safe operation can be continued.

【００６３】以上のように、同期機の端子電圧を一定に
制御するための自動電圧調整部と界磁電圧または界磁電
流を一定に制御するための界磁一定調整部を各々一系統
備えるか、上記自動電圧調整部を二組備えるかして、一
方を使用系、他方を待機系とし、使用系の出力する制御
信号に基づいて励磁制御系を形成すると共に、使用系が
異常となったときには、待機系に切り替えて同期機の運
転を継続するようにした待機冗長構成の励磁制御装置に
おいて、使用系から待機系に切り替えたときに同期機の
運転点が安全側に変化するような待機系の追従手段を備
えたことにより、同期機がいかなる運転状態にあって
も、使用系への切り替えによって同期機の運転状態は安
全側に変化し、安定な運転を継続することができる。As described above, one system is provided for each of the automatic voltage adjusting section for controlling the terminal voltage of the synchronous machine and the constant field adjusting section for controlling the field voltage or the field current. , With two sets of the above-mentioned automatic voltage adjusting units, one as a use system and the other as a standby system to form an excitation control system based on a control signal output from the use system, and the use system became abnormal. Occasionally, in an excitation control device with a standby redundant configuration that switches to a standby system to continue the operation of the synchronous machine, when the operating point of the synchronous machine changes to a safe side when switching from the active system to the standby system. By providing the system follow-up means, even if the synchronous machine is in any operating state, the operating state of the synchronous machine changes to the safe side by switching to the operating system, and stable operation can be continued.

【００６４】[0064]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、所
定の値の偏差信号に見合った制御信号に基づいて同期機
の運転を安全側とするように同期機の界磁巻線へ界磁電
流を供給する自動追従部を設けたために同期機がいかな
る運転状態にあっても、使用系への切り替えによって同
期機の運転状態が安全側に変化し、安定な運転を継続す
ることができる。As described above, according to the present invention, the field winding of the synchronous machine is connected to the safe side of the synchronous machine based on the control signal corresponding to the deviation signal of the predetermined value. Since the automatic follower that supplies magnetic current is provided, no matter what the operating condition of the synchronous machine, switching to the operating system changes the operating status of the synchronous machine to the safe side, and stable operation can be continued. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例を示す同期機の励磁制御装
置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an excitation control device for a synchronous machine showing a first embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す自動追従部の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an automatic tracking unit shown in FIG.

【図３】図２の自動追従部に備える関数の設定器を示す
特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a function setter provided in the automatic tracking unit of FIG.

【図４】図１に示す同期機の励磁制御装置の動作波形図
である。FIG. 4 is an operation waveform diagram of the excitation control device for the synchronous machine shown in FIG. 1.

【図５】本発明の第２実施例を示す同期機の励磁制御装
置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of an excitation control device for a synchronous machine according to a second embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第３実施例を示す同期機の励磁制御装
置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of an excitation control device for a synchronous machine showing a third embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第４実施例を示す同期機の励磁制御装
置の構成図である。FIG. 7 is a block diagram of an excitation control device for a synchronous machine showing a fourth embodiment of the present invention.

【図８】従来例を示す同期機の励磁制御装置の構成図で
ある。FIG. 8 is a block diagram of an excitation control device for a synchronous machine showing a conventional example.

【図９】図８に示す同期機の励磁制御装置の動作波形図
である。9 is an operation waveform diagram of the excitation control device for the synchronous machine shown in FIG.

【図１０】図８の同期機の励磁制御装置の作用を示す説
明図である。10 is an explanatory diagram showing an operation of the excitation control device for the synchronous machine in FIG. 8. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 同期機 ２ 界磁巻線 ３ サイリスタ整流器 ５ 計器用変圧器 ６ 電圧検出部 ７ 電圧設定部 ８ 比較部 ９ 電圧制御部 １０ 位相制御部 １１ 界磁検出部 １２ 界磁設定部 １７ 比較部 １９ 自動追従部 ２０ 関数設定器 ２１ 減算部 ２２ 係数器 ２３Ｘ，２３Ｙ 接点 ２４ 減算部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Synchronous machine 2 Field winding 3 Thyristor rectifier 5 Voltage transformer 6 Voltage detection unit 7 Voltage setting unit 8 Comparison unit 9 Voltage control unit 10 Phase control unit 11 Field detection unit 12 Field setting unit 17 Comparison unit 19 Automatic Tracking unit 20 Function setting unit 21 Subtraction unit 22 Coefficient unit 23X, 23Y contact 24 Subtraction unit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 同期機と、この同期機の端子電圧を所定
の電圧設定値とするように制御する自動電圧調整部と、
同期機の界磁電圧または界磁電流を所定の界磁設定値と
一致するように制御する界磁一定調整部とを備え、前記
自動電圧調整部が出力する制御信号に基づいて前記同期
機の界磁巻線に界磁電流を供給して励磁制御系を形成す
ると共に、前記自動電圧調整部が異常となったときに前
記界磁一定調整部が出力する制御信号に基づいて前記同
期機の界磁巻線へ界磁電流を供給する構成の同期機の励
磁制御装置において、 前記自動電圧調整部が出力する前記制御信号と前記界磁
一定調整部が出力する前記制御信号との偏差を算出して
偏差信号を出力する偏差算出部と、 この偏差算出部による前記偏差信号が所定の値となるよ
うに前記界磁一定調整部の界磁設定値を変化させ、前記
自動電圧調整部が異常となったとき、前記界磁一定調整
部が出力する前記所定の偏差信号に見合った前記制御信
号に基づいて前記同期機の運転を安全側とするように前
記同期機の界磁巻線へ界磁電流を供給する自動追従部と
を備えることを特徴とする同期機の励磁制御装置。1. A synchronous machine, and an automatic voltage adjusting section for controlling the terminal voltage of the synchronous machine to a predetermined voltage setting value.
A field constant adjustment unit that controls the field voltage or field current of the synchronous machine so as to match a predetermined field setting value, and based on a control signal output by the automatic voltage adjustment unit of the synchronous machine. A field current is supplied to the field winding to form an excitation control system, and when the automatic voltage adjusting section becomes abnormal, the synchronous machine of the synchronous machine is operated based on a control signal output by the constant field adjusting section. In an excitation control device for a synchronous machine configured to supply a field current to a field winding, a deviation between the control signal output by the automatic voltage adjustment unit and the control signal output by the field constant adjustment unit is calculated. And a deviation calculation unit that outputs a deviation signal, and changes the field setting value of the constant field adjustment unit so that the deviation signal by the deviation calculation unit has a predetermined value, and the automatic voltage adjustment unit is abnormal. The constant field adjustment unit outputs An automatic follower that supplies a field current to the field winding of the synchronous machine so that the operation of the synchronous machine is on the safe side based on the control signal corresponding to the predetermined deviation signal. Excitation control device for synchronous machine. 【請求項２】 同期機と、この同期機の端子電圧を所定
の電圧設定値とするように制御する使用系と待機系の自
動電圧調整部とを備え、前記使用系の自動電圧調整部が
出力する制御信号に基づいて同期機の界磁巻線に界磁電
流を供給して励磁制御系を形成すると共に、前記使用系
の自動電圧調整部が異常となったときに前記待機系の自
動電圧調整部に切り替えて同期機の運転を継続する同期
機の励磁制御装置において、 前記使用系の自動電圧調整部が出力する制御信号と前記
待機系自動電圧調整部が出力する制御信号との偏差を算
出して偏差信号を出力する偏差算出部と、 この偏差算出部による前記偏差信号が所定の値となるよ
うに前記待機系の自動電圧調整部の電圧設定値を変化さ
せ、前記使用系の自動電圧調整部が異常となったとき、
前記待機系の自動電圧調整部が出力する前記所定の値の
偏差信号に見合った制御信号に基づいて前記同期機の運
転を安全側とするように前記同期機の界磁巻線へ界磁電
流を供給する自動追従部とを備えることを特徴とする同
期機の励磁制御装置。2. A synchronous machine, an operating voltage control section for controlling a terminal voltage of the synchronous machine to be a predetermined voltage set value, and an automatic voltage adjusting section for a standby system, wherein the automatic voltage adjusting section for the operating system is A field current is supplied to the field winding of the synchronous machine based on the output control signal to form an excitation control system, and when the automatic voltage adjusting unit of the operating system becomes abnormal, the standby system automatically operates. In an excitation control device for a synchronous machine that switches to a voltage adjusting section and continues the operation of the synchronous machine, a deviation between a control signal output by the automatic voltage adjusting section of the used system and a control signal output by the standby automatic voltage adjusting section And a deviation calculation unit that outputs a deviation signal, and changes the voltage set value of the automatic voltage adjustment unit of the standby system so that the deviation signal by the deviation calculation unit has a predetermined value. When the automatic voltage regulator becomes abnormal,
A field current to the field winding of the synchronous machine so that the operation of the synchronous machine is on the safe side based on a control signal corresponding to the deviation signal of the predetermined value output from the automatic voltage adjustment unit of the standby system. An excitation control device for a synchronous machine, comprising: 【請求項３】 前記自動追従部は、前記同期機の無負荷
運転時、前記偏差信号が一定値となるように追従させ、
前記同期機の電力系統と並列運転時に、前記偏差信号が
有効電力の関数で示される無効電力基準値と無効電力と
の差に比例するように追従させることを特徴とする請求
項１または請求項２記載の同期機の励磁制御装置。3. The automatic tracking unit causes the deviation signal to follow a constant value during no-load operation of the synchronous machine,
The parallel or parallel operation of the synchronous machine with the electric power system causes the deviation signal to follow in proportion to the difference between the reactive power reference value represented by a function of the active power and the reactive power. 2. An excitation control device for a synchronous machine according to 2. 【請求項４】 前記偏差算出部は、前記使用系の自動電
圧調整部の電圧設定値と前記待機系の自動電圧調整部の
電圧設定値との偏差を算出し偏差信号を出力することを
特徴とする請求項２または請求項３記載の同期機の励磁
制御装置。4. The deviation calculating section calculates a deviation between a voltage setting value of the automatic voltage adjusting section of the use system and a voltage setting value of the automatic voltage adjusting section of the standby system, and outputs a deviation signal. The excitation control device for a synchronous machine according to claim 2 or claim 3. 【請求項５】 前記偏差算出部は、前記使用系の自動電
圧調整部の電圧設定値と同期機の端子電圧との偏差と前
記待機系の自動電圧調整部の電圧設定値と同期機の端子
電圧との偏差とのこれら両方の偏差から、さらに偏差を
算出して偏差信号を出力することを特徴とする請求項２
または請求項３記載の同期機の励磁制御装置。5. The deviation calculating unit is configured to calculate a deviation between a voltage setting value of the automatic voltage adjusting unit of the operating system and a terminal voltage of the synchronous machine, a voltage setting value of the automatic voltage adjusting unit of the standby system, and a terminal of the synchronous machine. The deviation signal is further calculated from the deviations of both the voltage and the deviation, and the deviation signal is output.
Alternatively, the excitation control device of the synchronous machine according to claim 3.