JPS582160Y2 - speed control circuit - Google Patents
speed control circuitInfo
- Publication number
- JPS582160Y2 JPS582160Y2 JP1978110998U JP11099878U JPS582160Y2 JP S582160 Y2 JPS582160 Y2 JP S582160Y2 JP 1978110998 U JP1978110998 U JP 1978110998U JP 11099878 U JP11099878 U JP 11099878U JP S582160 Y2 JPS582160 Y2 JP S582160Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- signal
- motor
- generator
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、直流電動機の速度制御系の異常を検知する
ようにしたものの改良に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to an improvement in detecting an abnormality in the speed control system of a DC motor.
直流電動機に直結された速度発電機の出力を帰還し、こ
れと上記直流電動機の速度基準信号との偏差に応じて上
記直流電動機の回転速度を制御するような速度制御系に
あっては、上記速度発電機あるいはその配線部分に断線
故障が生じると速度発電機からの帰還信号が零になるの
で直流電動機を暴走させてしまう。In a speed control system that feeds back the output of a speed generator directly connected to a DC motor and controls the rotational speed of the DC motor according to the deviation between this and a speed reference signal of the DC motor, the above-mentioned If a disconnection failure occurs in the speed generator or its wiring, the feedback signal from the speed generator becomes zero, causing the DC motor to run out of control.
そこでこの暴走を防止するため従来の速度制御回路には
各種の暴走検知及び防止回路が設けられている。Therefore, in order to prevent this runaway, conventional speed control circuits are provided with various runaway detection and prevention circuits.
第1図は、この種の暴走防止回路を備えた従来の速度制
御回路の一例を示すブロック図であり、1は直流電動機
、2はこの直流電動機の電源となるサイリスク装置、3
は上記直流電動機1に直結した速度発電機、4は直流電
動機1の速度基準信号を設定する設定器、5はこの設定
器の速度基準信号と上記速度発電機3の速度信号とを比
較し、これらの偏差に応じた制御信号を発生する速度制
御器、6はこの速度制御器の制御信号に従って上記サイ
リスク装置2を点弧制御する点弧回路、7はサイリスク
装置2に流入する交流電流を変成する電流変成器、8は
直流電動機1の電機子電圧を検出する電機子電圧検出器
、9はこの電機子電圧検出器の出力と上記速度発電機3
の速度信号とを比較する電圧比較回路、10はこの電圧
比較回路の比較値が一定値をこえたとき異常信号を送出
する異常信号送出回路である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a conventional speed control circuit equipped with this type of runaway prevention circuit, in which 1 is a DC motor, 2 is a SIRISK device that serves as a power source for this DC motor, and 3
is a speed generator directly connected to the DC motor 1; 4 is a setting device for setting a speed reference signal of the DC motor 1; 5 is a setting device that compares the speed reference signal of this setting device with the speed signal of the speed generator 3; A speed controller that generates a control signal according to these deviations, 6 an ignition circuit that controls ignition of the thyrisk device 2 according to the control signal of this speed controller, 7 transforms the alternating current flowing into the thyrisk device 2 8 is an armature voltage detector that detects the armature voltage of the DC motor 1; 9 is an armature voltage detector that detects the output of this armature voltage detector and the speed generator 3;
10 is an abnormality signal sending circuit that sends out an abnormality signal when the comparison value of this voltage comparison circuit exceeds a certain value.
なお、上記電圧比較回路9及び異常信号送出回路10で
暴走防止回路11を構成する。Note that the voltage comparison circuit 9 and the abnormal signal sending circuit 10 constitute a runaway prevention circuit 11.
即ち、速度制御器5は設定器4から供給される直流電動
機1の速度基準信号と速度発電機3から供給される直流
電動機1の実速度に応じた速度信号とを入力し、これら
の偏差に応じた制御信号を点弧回路6へ送出する。That is, the speed controller 5 inputs the speed reference signal of the DC motor 1 supplied from the setting device 4 and the speed signal corresponding to the actual speed of the DC motor 1 supplied from the speed generator 3, and calculates the difference between them. A corresponding control signal is sent to the ignition circuit 6.
点弧回路6は上記速度制御器5から供給される制御信号
に基づいてサイリスク装置2を点弧制御し、直流電動機
1の電機子電圧すなわち直流電動機の回転速度を制のす
る。The ignition circuit 6 controls the ignition of the silisk device 2 based on the control signal supplied from the speed controller 5, and controls the armature voltage of the DC motor 1, that is, the rotational speed of the DC motor.
つまり、直流電動機1の実速度をフィードバックし、設
定器4の速度基準信号と比較し、実速度が速度基準信号
に応じた速度となるように制御している。That is, the actual speed of the DC motor 1 is fed back, compared with the speed reference signal of the setting device 4, and controlled so that the actual speed corresponds to the speed reference signal.
なお、電流変成器7はサイリスク装置2へ流入する直流
電動機1の電機子電流に比例した交流電流を変成し、速
度制御器5へ供給することにより、電流補償をするもの
である。The current transformer 7 transforms an alternating current proportional to the armature current of the direct current motor 1 flowing into the sirisk device 2 and supplies it to the speed controller 5 to compensate for the current.
さて、このような制御系において、今、速度発電機3あ
るいは速度発電機3と速度制御器5とを結ぶ線路に断線
が生じたとすると、速度制御器5は、設定器4の速度基
準信号と速度発電機3の速度信号との偏差を出力するた
め、点弧回路6へ異常に増大した制御信号を供給してし
まい、この結果、直流電動機1が暴走してしまうことに
なる。Now, in such a control system, if a disconnection occurs in the speed generator 3 or the line connecting the speed generator 3 and the speed controller 5, the speed controller 5 will change the speed reference signal of the setting device 4 and In order to output the deviation from the speed signal of the speed generator 3, an abnormally increased control signal is supplied to the ignition circuit 6, and as a result, the DC motor 1 runs out of control.
暴走防止回路11は、これを防止するために設けられた
ものであり、以下これについて説明する。The runaway prevention circuit 11 is provided to prevent this, and this will be explained below.
すなわち、電圧比較回路9は電機子電圧検出器8の検出
した電機子電圧と速度発電機3の速度信号とを比較し、
これらの偏差を異常信号送出回路10へ出力する。That is, the voltage comparison circuit 9 compares the armature voltage detected by the armature voltage detector 8 and the speed signal of the speed generator 3,
These deviations are output to the abnormal signal sending circuit 10.
直流電動機の回転速度Nは、但し、Eは電機子電圧
Φは磁束
には常数
なる関係があるが、基底速度以下の領域における速度制
御にあって、Φを一定とし、電機子電圧Eを変化させて
速度制御が行なわれる。The rotational speed N of the DC motor is, however, E is the armature voltage Φ, which has a constant relationship with the magnetic flux, but in speed control in the region below the base speed, Φ is kept constant and the armature voltage E is changed. Speed control is then performed.
そして、この領域における速度制御は、トルク一定制御
が可能な利点があるため、しばしばこの領域のみで速度
制御を行なわせることがある。Since speed control in this region has the advantage of being able to perform constant torque control, speed control is often performed only in this region.
従って、この領域ではNoCEとなり、正常時における
電機子電圧検出器8の出力と速度発電機3の出力とを等
しくしておけば、電圧比較回路9は、速度発電機3ある
いは速度発電機3と速度制御器5とを結ぶ線路に断線が
生じたとき、上記速度発電機3の出力が零となるから、
出力を発生する。Therefore, in this region, NoCE occurs, and if the output of the armature voltage detector 8 and the output of the speed generator 3 are made equal during normal operation, the voltage comparator circuit 9 can be connected to the speed generator 3 or the speed generator 3. When a break occurs in the line connecting the speed controller 5, the output of the speed generator 3 becomes zero.
Generates output.
この電圧比較回路9の出力により異常信号送出回路10
が動作し、直流電動機1の停止指令あるいは警告信号を
送出する。An abnormality signal sending circuit 10 uses the output of this voltage comparison circuit 9.
operates and sends a stop command or a warning signal to the DC motor 1.
かくして、直流電動機1の暴走を防止することができる
。In this way, runaway of the DC motor 1 can be prevented.
しかしながら、従来の装置は上記のように構成されてい
るため、電機子電圧を検出するための電機子電圧検出器
8が必要となる欠点があり、また点弧回路6及びサイリ
スク装置2に異常が生じていたとしても、それを検知で
きない欠点があった。However, since the conventional device is configured as described above, it has the disadvantage of requiring an armature voltage detector 8 to detect the armature voltage, and also has the disadvantage that the ignition circuit 6 and the cyrisk device 2 may be abnormal. Even if it were occurring, there was a drawback that it could not be detected.
この考案は、上記欠点に鑑みてなされたものであり、速
度制御器5から電機子電圧に応じた制御信号が出力され
ていることに着目して、上記速度制御器5の制御信号を
暴走防止回路11へ導くようにすることにより上記欠点
を除去することを目としている。This invention was made in view of the above-mentioned drawbacks, and by focusing on the fact that the speed controller 5 outputs a control signal according to the armature voltage, the control signal of the speed controller 5 is prevented from running out of control. The aim is to eliminate the above-mentioned drawback by guiding the light to the circuit 11.
第2図は、この考案の一実施例を示すブ冶ツク図であり
、第1図と同一部分には同一符号を附している。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of this invention, and the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals.
第2図において、第1図と異なる点は、電機子電圧検出
器8が省略されている点と、速度制御器5から出力され
る制御信号を暴走防止回路11へ導いている点である。2 differs from FIG. 1 in that the armature voltage detector 8 is omitted and that the control signal output from the speed controller 5 is guided to the runaway prevention circuit 11.
即ち、点弧回路6は、速度制御器5の制御信号に基づい
てサイリスク装置2を点弧制御し、もって直流電動機1
の電機子電圧を制御しているため、上記速度制御器5の
制御信号と、直流電動機1の電機子電圧とは比例関係に
ある。That is, the ignition circuit 6 controls the ignition of the thyrisk device 2 based on the control signal of the speed controller 5, thereby starting the DC motor 1.
Since the armature voltage of the DC motor 1 is controlled, the control signal of the speed controller 5 and the armature voltage of the DC motor 1 are in a proportional relationship.
従って、正常時における速度制御器5の制御信号と速度
発電機3の速度信号とを等しくしておけば、電圧比較回
路9は、速度発電機3あるいは速度発電機3と速度制御
器5とを結ぶ線路に断線が生じたとき、上記速度発電機
3の出力が零となるから、出力を発生する。Therefore, if the control signal of the speed controller 5 and the speed signal of the speed generator 3 are made equal during normal operation, the voltage comparison circuit 9 can control the speed generator 3 or the speed generator 3 and the speed controller 5. When a disconnection occurs in the connecting line, the output of the speed generator 3 becomes zero, so an output is generated.
そして、上記電圧比較回路9の出力により異常信号送出
回路10が動作し、直流電流機1の停止指令あるいは警
告信号を送出するため、上記断線のために直流電動機1
が暴走するのを防止することができる。Then, the abnormality signal sending circuit 10 is activated by the output of the voltage comparison circuit 9, and in order to send out a stop command or a warning signal to the DC motor 1, the DC motor 10 is
can be prevented from running out of control.
また、速度制御器5から出力される制御信号と、速度発
電機3の速度信号とを比較しているため、点弧回路6あ
るいはサイリスク装置2に何らかの異常が生じ、上記制
御信号に基づいて直流電動機1の電機子電圧が制御でき
なくなったとしても、これを即座に検知できる。In addition, since the control signal output from the speed controller 5 and the speed signal of the speed generator 3 are compared, if some abnormality occurs in the ignition circuit 6 or the silisk device 2, the direct current is determined based on the control signal. Even if the armature voltage of the electric motor 1 becomes uncontrollable, this can be detected immediately.
以上のようにこの考案によれば、速度制御器から出力さ
れる制御信号と、直流電動機の実回転速度をフィードバ
ックする速度発電機の速度信号とを比較することにより
速度制御系の異常を検出するものとしたから、電機子電
圧検出器を不要にでき、また直流電動機の暴走が防止で
きるとともに、点弧回路及びサイリスク装置の異常をも
検知することができる。As described above, according to this invention, abnormalities in the speed control system are detected by comparing the control signal output from the speed controller and the speed signal of the speed generator that feeds back the actual rotational speed of the DC motor. This makes it possible to eliminate the need for an armature voltage detector, prevent the DC motor from running out of control, and detect abnormalities in the ignition circuit and silisk device.
第1図は、従来の直流電動機の速度制御回路を示すブロ
ック図、第2図は、この考案の一実施例を示すブロック
図であり、1は直流電動機、2はサイリスク装置、3は
速度発電機、5は速度制御器、6は点弧回路、9は電圧
比較回路である。
な釦、各図中、同一符号は、同一あるいは相当部分を示
すものとする。Fig. 1 is a block diagram showing a speed control circuit of a conventional DC motor, and Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of this invention, in which 1 is a DC motor, 2 is a thyrisk device, and 3 is a speed generator. 5 is a speed controller, 6 is an ignition circuit, and 9 is a voltage comparison circuit. The same symbols in each figure indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
に応じた速度信号を発生する速度発電機、上記直流電動
機の速度基準信号と上記速度発電機の速度信号とを比較
し、これらの偏差に応じた制御□□信号で上記直流電動
機の電機子電圧を制御する速度制御器、この速度制御器
の制御信号と上記速度発電機の速度信号とを比較し、偏
差信号を出力する比較回路、この比較回路の出力により
異常信号を発する異常信号送出回路を備えたことを特徴
とする速度制御回路。A speed generator that generates a speed signal according to the rotational speed of a DC motor whose speed is controlled within the base speed region, and a speed generator that compares the speed reference signal of the DC motor with the speed signal of the speed generator, and calculates the difference between them. a speed controller that controls the armature voltage of the DC motor with a corresponding control signal; a comparison circuit that compares the control signal of this speed controller with the speed signal of the speed generator and outputs a deviation signal; A speed control circuit characterized by comprising an abnormality signal sending circuit that emits an abnormality signal based on the output of the comparison circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1978110998U JPS582160Y2 (en) | 1978-08-11 | 1978-08-11 | speed control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1978110998U JPS582160Y2 (en) | 1978-08-11 | 1978-08-11 | speed control circuit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5529918U JPS5529918U (en) | 1980-02-27 |
JPS582160Y2 true JPS582160Y2 (en) | 1983-01-14 |
Family
ID=29058411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1978110998U Expired JPS582160Y2 (en) | 1978-08-11 | 1978-08-11 | speed control circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS582160Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59173767A (en) * | 1983-03-23 | 1984-10-01 | Canon Inc | Power supply device |
-
1978
- 1978-08-11 JP JP1978110998U patent/JPS582160Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5529918U (en) | 1980-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009142115A (en) | Motor controller and method for detecting failure of motor controller | |
JPS582160Y2 (en) | speed control circuit | |
JPH0268570A (en) | Power unit for image recording device | |
JPS58400Y2 (en) | DC motor speed control circuit | |
JP6533132B2 (en) | Control device of electric car | |
CN113241729B (en) | Alternating current driver protection circuit | |
JP2000023499A (en) | Motor controller | |
JP2672911B2 (en) | Blackout detection method for AC electric vehicles | |
JP2609218B2 (en) | Digital excitation controller for generator | |
KR950006595Y1 (en) | Break-down detection circuit of a converter | |
JPH0389880A (en) | Abnormality sensing device for servomotor | |
JPH0445440Y2 (en) | ||
KR890007764Y1 (en) | The control circuit of elevator | |
JPH0378356B2 (en) | ||
JPH0637600Y2 (en) | X-ray tube filament heating circuit | |
KR920002959Y1 (en) | Circuit controlling electric current of elevator | |
JPH01133596A (en) | Variable frequency controller for ac motor | |
JPS6127992B2 (en) | ||
JPH0522847A (en) | Safety apparatus for motor control circuit | |
JPS62141987A (en) | Overspeed protective device for motor | |
KR870003379Y1 (en) | An alarm system | |
JPH034309B2 (en) | ||
JPH10225162A (en) | Servo motor controller | |
KR950004094Y1 (en) | Defect detecting device for current detector | |
KR0117241Y1 (en) | Protection system of induction motor and its controller |