JPH0717343B2 - Hoisting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は巻上装置に係り、特に荷役する際に、スプレッ
ダあるいはバラ物等をつかむグラブバケット等の吊揚具
に、これを吊り下げあるいは開閉させる荷役ロープを荷
役事情に応じて選択的に係合させることのできる巻上装
置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hoisting device, and particularly to a hoisting device such as a grab bucket that holds a spreader or a loose object when loading or unloading the hoisting device. The present invention relates to a hoisting device capable of selectively engaging a cargo handling rope to be opened and closed according to the circumstances of cargo handling.

［従来の技術］ 一般に、荷役作業するクレーンにはブーム（あるいはガ
ーダ）を走行するトロリから荷役物に係合する吊揚具を
備えているが、この吊揚具はその荷役物によって種々の
ものが採用されている。[Prior Art] Generally, a crane for loading and unloading work is provided with a lifting tool that engages with a cargo from a trolley traveling on a boom (or a girder). Has been adopted.

たとえば、荷役物が定形性を有するコンテナの如き場合
にはトロリからそのコンテナに係脱するスプレッダを支
持索で昇降移動自在に吊り下げている。また、石炭等、
荷役物がバラ物である場合には吊揚具としてトロリから
支持索で昇降移動自在に吊り下げられると共に、開閉索
あるいはシリンダにより開閉されるグラブバケットが採
用されている。For example, in the case where the cargo is a container having a fixed shape, a spreader that is engaged with and disengaged from the container from a trolley is suspended by a support cable so that the spreader can move up and down. Also, coal, etc.
When the cargo is loose, a glove bucket is used as a hoisting tool, which is hung from a trolley by a supporting rope so that it can be moved up and down and is opened and closed by an opening / closing rope or a cylinder.

これらグラブバケットあるいはスプレッダ等の吊揚具は
支持索あるいは開閉索を巻取る巻上装置により、昇降移
動，開閉自在に吊り下げられるようになっている。The hoisting device such as a grab bucket or a spreader can be lifted and lowered and can be opened and closed by a hoisting device that winds a supporting rope or an opening and closing rope.

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、荷役物の対象を変えて荷役作業する場合には
その荷役物によってこれを吊揚げる吊揚具を付け変える
必要があるが、従来は共通の索が用いられて吊揚具の付
け変え作業がなされていた。たとえば、バケット作業か
らコンテナ作業に荷役作業を移行させる場合には、バケ
ットに比べてスプレッダが大きいためにそのスプレッダ
の大きさに応じてシーブを介在させて索の掛け変えがな
されていた。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, when carrying out cargo handling work by changing the target of cargo handling goods, it is necessary to change the hoisting equipment for hoisting the cargo handling goods. It was used to change the lifting equipment. For example, when the cargo handling work is transferred from the bucket work to the container work, since the spreader is larger than that of the bucket, the sheaves are interposed to change the rope depending on the size of the spreader.

したがって、吊揚具の付け変え作業が煩雑化する問題が
あった。また、シーブを介して索を正逆に係合させてい
るために、索の距離を多く必要とすると共に索の寿命が
短くなる問題があった。Therefore, there is a problem that the work of changing the lifting device becomes complicated. Further, since the ropes are engaged in the forward and reverse directions through the sheave, there is a problem that the distance of the ropes is long and the life of the ropes is shortened.

更に、シーブを設けることによりトロリが大型化し、メ
ンテナンスも煩雑化する問題があった。Further, the provision of the sheave causes a problem that the trolley becomes large and maintenance becomes complicated.

そこで、本発明はこれらの問題を有効に解決すべく創案
されたものであり、荷役物に応じてこれに係合する吊揚
具の付け変え作業を容易にすることを可能にすると共
に、荷役ロープの長寿命化およびコストダウンを達成で
きる巻上装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention was devised in order to effectively solve these problems, and makes it possible to facilitate the work of changing the lifting device engaged with the cargo according to the cargo, and at the same time, An object of the present invention is to provide a hoisting device that can achieve a long life of the rope and a cost reduction.

［問題点を解決するための手段と作用］ 本発明はクレーンのトロリに設けられ、スプレッダ等の
長尺な吊揚具とグラブバケットとを共通の巻上ドラムで
昇降自在に吊り上げる巻上装置において、上記長尺な吊
揚具に相応させて長尺に形成された一対の巻上ドラムを
互いに近接させて並列に配置すると共にこれら巻上ドラ
ムを正逆回転させるモータを各巻上ドラムごとに別個独
立に配置し、各巻上ドラムにドラム長方向両側に寄せた
上記長尺な吊揚具用の複数本の荷役ロープとドラム長方
向中央側に寄せた上記グラブバケット用の複数本の荷役
ロープとをそれぞれ独立して巻回させたものであり、荷
役の種類に応じて長尺な吊揚具用の荷役ロープとグラブ
バケット用の荷役ロープとのいずれかを選択して複数種
類の荷役に対応するようにしたものである。[Means and Actions for Solving Problems] The present invention relates to a hoisting device which is provided in a trolley of a crane and hoists a long hoisting device such as a spreader and a grab bucket so that the grab bucket can be hoisted by a common hoisting drum. , A pair of long hoisting drums corresponding to the above-mentioned long hoisting device are arranged in parallel in close proximity to each other, and a motor for rotating the hoisting drums forward and backward is separately provided for each hoisting drum. A plurality of loading ropes for the above-mentioned long hoisting devices that are independently arranged and are placed on both sides of the winding drum in the longitudinal direction of the drum, and a plurality of loading ropes for the grab bucket that are placed in the center of the drum longitudinal direction. Each of them is independently wound, and depending on the type of cargo handling, you can select one of a long cargo handling rope for hoisting equipment and a cargo handling rope for grab buckets to handle multiple types of cargo handling. I also tried to do Of.

［実施例］ 以下本発明の一実施例を添付図面に従って詳述する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第４図に示すように、トロリ１が、クレーン２のブーム
３（あるいはガーダ）に沿って走行自在に設けられてい
る。As shown in FIG. 4, the trolley 1 is provided so that it can travel along the boom 3 (or girder) of the crane 2.

このトロリ１にはその下方に荷役物に係合する吊揚具４
が昇降移動自在に吊り下げられている。図示例において
はコンテナＡに係脱するスプレッダ4aが昇降移動自在に
吊り下げられている。The trolley 1 has a hoisting tool 4 which engages with a cargo object under the trolley 1.
Is suspended so that it can be moved up and down. In the illustrated example, a spreader 4a which is engaged with and disengaged from the container A is suspended so as to be vertically movable.

特に、このスプレッダ4aを昇降移動させるための巻上装
置５がトロリ１に設けられる。In particular, the trolley 1 is provided with a hoisting device 5 for moving the spreader 4a up and down.

この巻上装置５は第１図に示すように、スプレッダ4a上
をその長手方向に沿って互いに並列された２本の巻上ド
ラム6a,6bと、この巻上ドラム6a,6bに沿って巻回された
複数の荷役ロープ7,8とから構成されている。As shown in FIG. 1, the hoisting device 5 includes two hoisting drums 6a and 6b arranged side by side on a spreader 4a along the longitudinal direction thereof, and hoisting drums 6a and 6b. It consists of a plurality of cargo handling ropes 7, 8 that have been turned.

各巻上ドラム6a,6bはそれぞれ独立して正逆回転自在に
設けられ、その各ドラム長がスプレッダ4aの長手方向に
沿って位置されて設けられる。各巻上ドラム6a,6bには
これらを単独に正逆回転させるための減速機9aおよびモ
ータ9bがそれぞれ設けられている。The hoisting drums 6a and 6b are independently rotatably provided in the forward and reverse directions, and the drum lengths thereof are provided along the longitudinal direction of the spreader 4a. Each of the hoisting drums 6a and 6b is provided with a speed reducer 9a and a motor 9b for individually rotating them forward and backward.

また、これら巻上ドラム6a,6bのドラム長に沿って４本
の荷役ロープ7,8が巻回されている。Further, four cargo handling ropes 7 and 8 are wound along the drum lengths of the hoisting drums 6a and 6b.

これら巻上ドラム6a,6bに巻回される荷役ロープ7,8は吊
揚具４の大きさに応じて選択的に吊揚具４に係合するよ
うになっている。したがって、吊揚具４としてスプレッ
ダ4aを吊り下げる場合には巻上ドラム6a,6bに巻回され
る内側の荷役ロープ7a,8aを固縛し、スプレッダ4aの長
手方向および幅方向の大きさに相応して安定した支持が
なされるように、外側の荷役ロープ7b,8bを巻上ドラム6
a,6bの外側からスプレッダ4aに係合させることになる。
すなわち、巻上ドラム6a,6bの最両端側に巻回される荷
役ロープ7b,8bが支持索としてスプレッダ4aに係合し、
これを昇降移動させるべく吊り下げることになる。な
お、巻上ドラム6a,6bを別個独立に回転させることによ
り、スプレッダ4aを水平姿勢に修正することができる。
すなわち、一方の巻上ドラム6a（6b）を停止させておい
て他方の巻上ドラム6b（6a）を正逆回転させてスプレッ
ダ4aを水平に保持することになる。The cargo handling ropes 7, 8 wound around the hoisting drums 6a, 6b are adapted to be selectively engaged with the hoisting gear 4 in accordance with the size of the hoisting equipment 4. Therefore, when the spreader 4a is suspended as the hoisting device 4, the inner cargo handling ropes 7a and 8a wound around the hoisting drums 6a and 6b are fixed to the lengths and widths of the spreader 4a. The outer cargo handling ropes 7b, 8b are attached to the hoisting drum 6 so as to provide a correspondingly stable support.
The spreaders 4a are engaged from the outside of a and 6b.
That is, the cargo handling ropes 7b, 8b wound on the outermost ends of the hoisting drums 6a, 6b engage the spreader 4a as support ropes,
It will be hung in order to move it up and down. By rotating the winding drums 6a and 6b independently of each other, the spreader 4a can be corrected to a horizontal posture.
That is, one hoisting drum 6a (6b) is stopped and the other hoisting drum 6b (6a) is normally and reversely rotated to hold the spreader 4a horizontally.

図示例においてはヘッドブロック10を介してスプレッダ
4aが４点支持されるようになっている。なお、各巻上ド
ラム6a,6bの中央部には荷役ロープ7,8が交差することを
防止する仕切り11が設けられている。In the illustrated example, a spreader is provided via the head block 10.
Four points of 4a are supported. A partition 11 is provided at the center of each hoisting drum 6a, 6b to prevent the cargo handling ropes 7, 8 from crossing each other.

一方、第２図は巻上装置５からグラブバケット4bを昇降
移動および開閉自在に吊り下げた例を示したものであ
る。On the other hand, FIG. 2 shows an example in which the grab bucket 4b is suspended from the hoisting device 5 so that it can be moved up and down and opened and closed.

巻上装置５は互いに並列され、それぞれ独立して正逆回
転する巻上ドラム6a,6bを有し、これら巻上ドラム6a,6b
は吊揚具４としてのグラブバケット4bの長手方向に沿っ
てドラム長を位置させるようになっている。The hoisting device 5 has hoisting drums 6a, 6b which are arranged in parallel with each other and rotate forward and backward independently of each other.
The drum length is arranged along the longitudinal direction of the grab bucket 4b as the lifting device 4.

また、各巻上ドラム6a,6bにはその長手方向に沿って４
本の荷役ロープ7,8がそれぞれ独立して巻回されてい
る。In addition, each hoisting drum 6a, 6b has four
The cargo handling ropes 7 and 8 of the book are independently wound.

特に、これら巻回される荷役ロープ7,8のうちの内側の
荷役ロープ7a,8bが各巻上ドラム6a,6bの内側から繰り出
されてグラブバケット4bに係合するようになっている。
すなわち、グラブバケット4bの大きさに相応して一方側
の巻上ドラム6bに巻回される内側の荷役ロープ8aが支持
索としてグラブバケット4bを昇降移動自在に吊り下げ、
他方側の巻上ドラム6aに巻回される内側の荷役ロープ7a
がグラブバケット4bを開閉する開閉索としてグラブバケ
ット4bに係合するようになっている。グラブバケット4b
を開閉するための荷役ロープ7aはグラブバケット4b内に
設けられたシーブ12を介して緊張あるいは緩和されてグ
ラブバケット4bを開閉するようになっている。In particular, the inner cargo handling ropes 7a and 8b among the wound cargo handling ropes 7 and 8 are drawn out from the inside of the hoisting drums 6a and 6b to be engaged with the grab bucket 4b.
That is, the inner cargo handling rope 8a wound around the hoisting drum 6b on one side in accordance with the size of the grab bucket 4b suspends the glove bucket 4b as a supporting rope so that the glove bucket 4b can be moved up and down.
Inner cargo handling rope 7a wound around the hoisting drum 6a on the other side
Engages with the grab bucket 4b as an opening and closing line for opening and closing the glove bucket 4b. Grab bucket 4b
The cargo handling rope 7a for opening and closing the glove bucket 4b is opened and closed by being tensioned or relaxed via the sheave 12 provided in the glove bucket 4b.

したがって、巻上ドラム6a,6bはグラブバケット4bを保
持するために、また開閉するためにそれぞれ別個に回転
駆動することになる。Therefore, the hoist drums 6a and 6b are separately driven to hold the grab bucket 4b and to open and close the grab bucket 4b.

グラブバケット4bに係合されない外側の荷役ロープ7b,8
bは巻上ドラム6a,6bに巻回され、固縛されることにな
る。Outer handling ropes 7b, 8 not engaged in grab bucket 4b
The b is wound around the hoisting drums 6a and 6b and bound.

このように本発明は荷役物を吊り下げる吊揚具４がスプ
レッダ4aである場合には巻上ドラム6a,6bに巻回される
外側の荷役ロープ7b,8bを選択し、グラブバケット4bで
ある場合には内側の荷役ロープ7a,8aを選択し、各種荷
役作業に応じた荷役ロープ7,8の選択がなされること
で、荷役事情に応じて多目的に採用でき、汎用性に富
む。また、従来例のように荷役ロープを共有することな
く、吊揚具４の大きさに応じて独立した別個の荷役ロー
プ7,8を採用でき、吊揚具４の付け変え作業を容易にな
し得る。As described above, according to the present invention, when the hoisting tool 4 for suspending the cargo is the spreader 4a, the outer cargo handling ropes 7b and 8b wound around the hoisting drums 6a and 6b are selected, and the glove bucket 4b is selected. In this case, the inner cargo handling ropes 7a and 8a are selected, and the cargo handling ropes 7 and 8 are selected according to various cargo handling operations, so that the cargo handling ropes 7a and 8a can be used for various purposes according to the cargo handling situation and are highly versatile. In addition, independent cargo handling ropes 7 and 8 can be adopted according to the size of the hoisting equipment 4 without sharing the hoisting equipment like the conventional example, and the work of changing the hoisting equipment 4 can be easily performed. obtain.

また、シーブを用いて荷役ロープ7,8を掛け変える必要
がなくなり、荷役ロープ7,8の長寿命化が可能になると
共に、トロリ１が軽量小型化し、メンテナンスも容易に
なる。Further, it is not necessary to rehang the cargo handling ropes 7, 8 by using sheaves, the life of the cargo handling ropes 7, 8 can be extended, and the trolley 1 can be reduced in weight and size and can be easily maintained.

［変形実施例］ 第３図は本発明の他の実施例を示したものであり、重量
物を荷役する場合の吊揚具４としてフック部材13を有す
る吊ビーム4cを採用した例を示すものである。[Modified Embodiment] FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, showing an example in which a hanging beam 4c having a hook member 13 is adopted as a hoisting tool 4 for loading a heavy object. Is.

この吊ビーム4cはヘッドブロック10を介して昇降移動自
在に吊り下げられるようになっており、したがって、上
記実施例におけるスプレッダ4aと同様に荷役ロープ7,8
は支持索としてヘッドブロック10に係合して吊ビーム4c
を支持することになる。The suspension beam 4c is adapted to be movably hung up and down via the head block 10, and therefore, like the spreader 4a in the above embodiment, the cargo handling ropes 7 and 8 can be suspended.
Is engaged with the head block 10 as a support line and the hanging beam 4c
Will be supported.

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば次の如き優れた効果を発揮
する。[Effects of the Invention] In summary, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.

（１）長尺な吊揚具に相応させて長尺に形成された巻上
ドラムを互いに近接させて別個独立に正逆回転可能に配
置すると共にこれら巻上ドラムに長尺な吊揚具用の荷役
ロープとグラブバケット用の荷役ロープとを互いに独立
して巻回したので、シーブを介在させた吊揚具の掛け換
えが不要になり、吊揚具の付け換え作業を容易になし得
る。(1) Long hoisting drums are arranged in close proximity to each other so that they can be rotated in forward and reverse directions independently of each other. Since the cargo handling rope and the cargo handling rope for the grab bucket are wound independently of each other, it is not necessary to change the hoisting tool with the intervening sheave, and the work of changing the hoisting tool can be easily performed.

（２）荷役ロープが超寿命化すると共にトロリが軽量小
型化され、メンテナンスも容易になし得る。(2) The cargo handling rope has a long service life, the trolley is light and small, and maintenance can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明に係るスプレッダを用いた一実施例を示
す斜視図、第２図はグラブバケットを用いた例を示す斜
視図、第３図は吊りビームを用いた例を示す斜視図、第
４図はクレーンの全体を示す正面図である。 図中、１はトロリ、２はクレーン、４は吊揚具、５は巻
上装置、6a,6bは巻上ドラム、7,8は荷役ロープである。1 is a perspective view showing an embodiment using a spreader according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an example using a grab bucket, FIG. 3 is a perspective view showing an example using a suspension beam, FIG. 4 is a front view showing the entire crane. In the figure, 1 is a trolley, 2 is a crane, 4 is a hoisting device, 5 is a hoisting device, 6a and 6b are hoisting drums, and 7 and 8 are cargo handling ropes.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】クレーンのトロリに設けられ、スプレッダ
等の長尺な吊揚具とグラブバケットとを共通の巻上ドラ
ムで昇降自在に吊り上げる巻上装置において、上記長尺
な吊揚具に相応させて長尺に形成された一対の巻上ドラ
ムを互いに近接させて並列に配置すると共にこれら巻上
ドラムを正逆回転させるモータを各巻上ドラムごとに別
個独立に配置し、各巻上ドラムにドラム長方向両側に寄
せた上記長尺な吊揚具用の複数本の荷役ロープとドラム
長方向中央側に寄せた上記グラブバケット用の複数本の
荷役ロープとをそれぞれ独立して巻回させてなることを
特徴とする巻上装置。1. A hoisting device provided on a trolley of a crane and hoisting a long hoisting device such as a spreader and a grab bucket so that the grab bucket can be lifted and lowered by a common hoisting drum, which is suitable for the long hoisting device. A pair of hoisting drums formed in a long length are arranged in parallel with each other in close proximity to each other, and a motor for rotating the hoisting drums in forward and reverse directions is separately arranged for each hoisting drum. A plurality of cargo handling ropes for the above-mentioned long hoisting gears that are laid on both sides in the longitudinal direction and a plurality of cargo handling ropes for the above-mentioned grab buckets that are laid near the center in the longitudinal direction of the drum are independently wound. A hoisting device characterized by the above.