JPH07172397A - 垂直離着航空機の回収装置 - Google Patents
垂直離着航空機の回収装置Info
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Abstract
ッター型ジェット機を安全に回収できる回収装置を提供
する。 【構成】 回収装置8の基台9の端部には回収台10が
ヒンジ11を介して揺動自在に支持されている。回収台
10の回収面14の上部には、左右一対の支持腕15が
立設されており、これら支持腕15間には上下に4本の
懸垂用ワイヤー16が掛け渡されている。支持腕15の
上方には、テールシッター機1の接触時に膨脹する、比
較的小容量の機首支持用エアバッグ17と機首拘束用エ
アバッグ18とが、重ねられた状態で取り付けられてい
る。また、支持腕15の下方には、テールシッター機1
の回収後に膨脹する、比較的大容量の胴体支持用エアバ
ッグ19と胴体拘束用エアバッグ20とが、重ねられた
状態で取り付けられている。
Description
置に係り、特にテールシッター型ジェット機を回収する
際における衝撃を吸収し、機体や回収装置の損傷を防止
する技術に関する。
わずに離着陸できる垂直離着航空機(以下、VTOLと
称する)が開発されている。VTOLには、機体下部に
揚力発生専用のホバリングジェットエンジンを備えたも
のや、機体に対するジェットエンジンの角度やジェット
流の噴射角度を変動させるものの他、機首を上に向けて
垂直に立てられた状態で発進および回収を行うテールシ
ッター型ジェット機(以下、テールシッター機と略称す
る)が知られている。
め、ヘリコプターのようにビルディングの屋上等でも発
進および回収が可能である。ところが、テールシッター
機は、他の形式のものとは異なり、尾部からジェット流
を噴射するため、地表面等に直接着陸することが難し
く、着陸すなわち回収には専用の回収装置が用いられる
ことが多い。回収装置は、垂直に立設された回収台を備
えると共に、その回収面の上部に懸垂用ワイヤーを水平
に掛け渡したものである。テールシッター型機は、垂直
ホバリング姿勢で回収台に接近し、降着装置を回収面に
接触させた後に、機体下部のフックを懸垂用ワイヤーに
係合させる。しかる後、ジェットエンジンの出力を絞っ
たり停止させたりすると、懸垂部位と機体の重心とのオ
フセットにより生じる機体重量の水平方向の分力によ
り、降着装置が回収面に押付けられて機体が拘束される
のである。
OL用の洋上着船装置が提案されている。これは、動揺
する船舶や海上構造物等にVTOLを回収するもので、
ジブクレーンのブーム先端に、捕捉装置を吊ったワイヤ
ーを取付ける構造を採っている。この着船装置では、V
TOLが水平ホバリング姿勢で接近すると、ジブクレー
ンのブームを伸縮させたりワイヤーを繰ることにより、
捕捉装置を移動させてVTOLを捕捉する。捕捉時点で
はVTOLと着船装置との間に相対動があるが、この相
対動はワイヤーの撓みにより吸収される。VTOLから
はホバリング停止後に誘導用ワイヤーが降ろされ、この
誘導用ワイヤーを着船台側のウインチで巻き取ることに
より、安定した着船が行われる。
ー機の回収装置には、次のような問題点があった。すな
わち、回収台と接触する際の衝撃を吸収するには、機体
側に設けられた降着装置に十分な緩衝能力を与える必要
があり、機体にも降着装置の取付部位に補強部材を配さ
なければならない。そのため、機体重量が増加し、飛翔
性能の低下や燃料消費の増大がもたらされていた。ま
た、懸垂による機体重量の水平方向の分力で降着装置を
回収面に押付ける方法では、機体の拘束が確実に行えな
かった。
は、水平状態でホバリングするVTOLには適用できる
が、垂直状態でホバリングするテールシッター機に対し
ては、上記回収装置と同様な問題が生じ、安全上から適
用が困難であった。
問題点を解消し、機体や回収装置の損傷を伴わずに、テ
ールシッター型ジェット機を安全に回収できる回収装置
を提供することを目的とする。
に、本発明の垂直離着航空機の回収装置は、機体(2)
の下部に懸垂用のフック(5)とこのフック(5)に懸
垂用ワイヤー(16)が係合した後に作動するラッチ
(6)とを備えた垂直離着航空機(1)を回収する回収
装置(8)において、基台(9)の端部に回動自在に枢
支された回収台(10)と、この回収台(10)を回動
させるアクチュエータ(13)と、前記回収台(10)
の回収面(14)に突出して形成された左右一対の支持
腕(15)と、これら両支持腕(15)間に掛け渡され
た懸垂用ワイヤー(16)と、前記支持腕(15)の上
方に設けられた機首支持用エアバッグ(17)と、前記
支持腕(15)の下方に設けられた胴体支持用エアバッ
グ(19)と、圧縮ガスを供給する高圧ガス源(22)
と、この高圧ガス源(22)と前記両支持用エアバッグ
(17,19)との間の流路(26)に介装されてこの
流路(26)の開放・遮断を行う第1の遮断弁(23)
とを備えたことを特徴とするものである。
が垂直ホバリング姿勢で接近した時点で第1の遮断弁を
開放し、圧縮ガスを供給して機首支持用エアバッグと胴
体支持用エアバッグとを所定量膨脹させる。すると、機
体は回収面に対して両エアバッグを介して接触するた
め、降着装置が備えられていなくとも十分な緩衝が行わ
れ、機体の損傷が防止される。また、回収した時点で第
2の遮断弁を開放し、圧縮ガスを供給して機首拘束用エ
アバッグと胴体拘束用エアバッグとを所定量膨脹させ
る。すると、機体が回収面に拘束され、テールシッター
機を安全かつ確実に回収することができる。
置の一実施例について添付の図面を参照して説明する。
ッター機1によれば、機体2の尾部に配置されたジェッ
トエンジン3等が飛行制御装置4により駆動制御され、
水平飛行や垂直ホバリング等を行う。機体2の下部に
は、懸垂用のフック5と、このフック5の後部を閉鎖す
るラッチ6とが備えられている。ラッチ6を揺動させる
アクチュエータ7は、エンジン3等と共に飛行制御装置
4により駆動制御され、フック5が後述する懸垂用ワイ
ヤーに係合した時点でラッチ6を機体2から突出させる
ようになっている。
おり、地表面等に固定される基台9の端部に回収台10
がヒンジ11を介して揺動自在に支持されている。回収
台10は、基台9上の油圧源12に接続された、油圧シ
リンダ等のアクチュエータ13によって駆動され、任意
の角度をとることができる。回収台10の回収面14の
上部には、左右一対の支持腕15が立設されており、こ
れら支持腕15の間には上下に複数本(本実施例では4
本)の懸垂用ワイヤー16が掛け渡されている。支持腕
15の上方には、比較的小容量の機首支持用エアバッグ
17と機首拘束用エアバッグ18とが、重ねられた状態
で取り付けられている。また、支持腕15の下方には、
比較的大容量の胴体支持用エアバッグ19と胴体拘束用
エアバッグ20とが、重ねられた状態で取り付けられて
いる。図2中、符号21は懸垂用ワイヤー16の張力を
検出する張力センサであり、符号22は圧縮ガスを供給
する高圧ガス源である。
グ17と胴体支持用エアバッグ19とは、第1遮断弁2
3を管路に備えた配管24を介して、高圧ガス源22と
連通している。そして、機首拘束用エアバッグ18と胴
体拘束用エアバッグ20とは、第2遮断弁25を管路に
備えた配管26とベローズ27とを介して、高圧ガス源
22と連通している。また、両支持用エアバッグ17,
19および両拘束用エアバッグ18,20はそれぞれ、
第1排気弁28と第2排気弁29とを介して、大気に連
通している。第1,第2遮断弁23,25と第1,第2
排気弁28,29とは、全て駆動制御装置30からの指
令により駆動制御される。駆動制御装置30には、図示
しない手動スイッチ等の他、前述した張力センサ21が
接続している。
では、テールシッター機1が回収装置8に垂直ホバリン
グ姿勢で接近してくると、図4に示したように、先ずア
クチュエータ13を作動させて回収台10を基台9から
垂直に立上げる。この段階では、圧縮ガスが供給されて
いず、両支持用エアバッグ17,19および両拘束用エ
アバッグ18,20は膨脹していない。
と、手動スイッチあるいは接近検知用センサ等からの入
力により、駆動制御装置30から第1遮断弁23に開放
指令が出力される。すると、第5図に示したように、機
首支持用エアバッグ17と胴体支持用エアバッグ19と
が膨脹する。
ホバリングを続けながら徐々に接近・降下を行い、図6
に示したように、フック5を懸垂用ワイヤー16に係合
させる。この際、テールシッター機1は、膨脹した機首
支持用エアバッグ17と胴体支持用エアバッグ19とに
接触するため、機体2の損傷が防止されるのである。ま
た、懸垂用ワイヤー16が上下に複数本掛け渡されてい
るため、テールシッター機1がフック5の係合に失敗す
る可能性は低い。
と、第7図に示したように、飛行制御装置4からの指令
により、アクチュエータ7がラッチ6を突出させて懸垂
用ワイヤー16の抜け出しが防止されると共にジェット
エンジン3が停止する。そして、機体2の重量が作用し
て懸垂用ワイヤー16の張力が高くなり、張力センサ2
1から駆動制御装置30に信号が送られる。すると、駆
動制御装置30から第2遮断弁25に開放指令が出力さ
れ、機首拘束用エアバッグ18と胴体支持用エアバッグ
20とが膨脹する。その結果、テールシッター機1の機
体2が、両拘束用エアバッグ18,20からの圧力と懸
垂用ワイヤー16の張力とにより、確実に拘束される。
と、図8に示したように、アクチュエータ13を作動さ
せて回収台10を水平に降ろす。次いで、駆動制御装置
30は第1,第2遮断弁23,25に閉鎖指令を出力す
る一方で、第1,第2排気弁28,29に開放指令を出
力する。すると、両支持用エアバッグ17,19および
両拘束用エアバッグ18,20から排気が行われ、機体
2が徐々に降下して回収面14上に載置されることにな
る。
はなく、例えば回収装置を動揺吸収台上に設置して、船
舶や海上構造物に配備するようにしてもよい。また、機
首拘束用エアバッグと胴体拘束用エアバッグとに代え
て、機械的な拘束装置により機体の拘束を行うようにし
てもよい。
によれば、回収台と機体との間にエアバッグを介装させ
るようにしたため、機体や回収装置の損傷を伴わずにテ
ールシッター型機を回収できる。
した側面図。
示した説明図。
状態を示した説明図。
た状態を示した説明図。
た状態を示した説明図。
した説明図。
Claims (3)
- 【請求項1】機体(2)の下部に懸垂用のフック(5)
とこのフック(5)に懸垂用ワイヤー(16)が係合し
た後に作動するラッチ(6)とを備えた垂直離着航空機
(1)を回収する回収装置(8)において、基台(9)
の端部に回動自在に枢支された回収台(10)と、この
回収台(10)を回動させるアクチュエータ(13)
と、前記回収台(10)の回収面(14)に突出して形
成された左右一対の支持腕(15)と、これら両支持腕
(15)間に掛け渡された懸垂用ワイヤー(16)と、
前記支持腕(15)の上方に設けられた機首支持用エア
バッグ(17)と、前記支持腕(15)の下方に設けら
れた胴体支持用エアバッグ(19)と、圧縮ガスを供給
する高圧ガス源(22)と、この高圧ガス源(22)と
前記両支持用エアバッグ(17,19)との間の流路
(26)に介装されてこの流路(26)の開放・遮断を
行う第1の遮断弁(23)とを備えたことを特徴とする
垂直離着航空機の回収装置。 - 【請求項2】前記機首支持用エアバッグ(17)に重ね
て設けられた機首拘束用エアバッグ(18)と、前記胴
体支持用エアバッグ(19)に重ねて設けられた胴体拘
束用エアバッグ(20)と、前記高圧ガス源(22)と
両拘束用エアバッグ(19,20)との間の流路(2
4)に介装されてこの流路(24)の開放・遮断を行う
第2の遮断弁(25)と、前記懸垂用ワイヤー(16)
と前記フック(5)との係合を検知する張力センサ(2
1)と、この張力センサ(21)の出力信号に基づき前
記第2の遮断弁(25)を開放駆動する駆動制御装置
(30)とを備えたことを特徴とする請求項1記載の垂
直離着航空機の回収装置。 - 【請求項3】前記懸垂用ワイヤー(16)が前記両支持
腕(15)間に複数本掛け渡されたことを特徴とする請
求項1記載の垂直離着航空機の回収装置。
Priority Applications (1)
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JP32398193A JPH0825518B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 垂直離着航空機の回収装置 |
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JPH0825518B2 JPH0825518B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=18160789
Family Applications (1)
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1993
- 1993-12-22 JP JP32398193A patent/JPH0825518B2/ja not_active Expired - Lifetime
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