JPH071722U - 動力草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 全体を簡素で小型・軽量かつ安価に構成する
ことができ、しかも、取扱いが容易で作業能率が高く、
また、メンテナンス作業を容易に行えるとともに、原動
機に大なる悪影響を与えることもなく各部を合理的に配
置でき、かつ、動力を効率的に分配して伝達し得るよう
にされた、動力草刈機を提供する。 【構成】 操作桿６５の先端に設けられた動力源を含む
駆動部２０からの出力により回転駆動せしめられる刈刃
３７と、前記駆動部２０からの出力により駆動せしめら
れる自走式の駆動輪５３と、前記駆動部２０と前記駆動
輪５３との間に介装せしめられた動力伝達手段４６ａ、
４６ｂ、４７と、を備えた動力草刈機において、前記動
力伝達手段４６ａ、４６ｂ、４７を前記駆動輪５３の回
転駆動方向を正転、逆転、又は遊転状態に切換え可能な
構成とするとともに、前記操作桿６５を前記駆動輪５３
の進行方向に対して回転可能に取付けられてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、動力草刈機に関し、特に、動力源により駆動せしめられる刈刃を備 えた自走式の動力草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、動力草刈機として、肩掛式や背負式等の形式のものが用いられるが、 かかる動力草刈機にあっては、取扱いが容易で操作性は良好であるが、作業時に 機体全体の重量を作業者が支える必要があり、肉体的な疲労度が大きく長時間の 作業には不向きであった。

【０００３】 ところで、内燃エンジンで駆動される刈刃と、モータで正逆転可能に駆動され るとともに、その進行方向を前向き又は横向きに切換可能な自走式の駆動輪とを 備えることにより、必要に応じて前後方向、あるいは左右方向に機体を移動させ て雑草等の刈取り作業を行うようにしたものが知られている（例えば、特開昭６ ３−１６７７１４号公報参照）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記の如き従来の動力草刈機においては、駆動輪及び刈刃を駆 動せしめる動力源としてそれぞれモータ及び内燃エンジンを装備していたので、 構造が複雑でかつ重量も大きくなり、しかも、機動性に欠け、また、故障が発生 し易くメンテナンスが困難であり、全体として高価なものにつくという問題点が あった。

【０００５】 本考案は、このような従来の動力草刈機の問題に鑑みてなされたものであって 、その目的は、特に、全体を簡素で小型・軽量かつ安価に構成することができ、 しかも、取扱いが容易で作業能率が高く、また、メンテナンス作業を容易に行え るとともに、原動機に大なる悪影響を与えることもなく各部を合理的に配置でき 、かつ、動力を効率的に分配して伝達し得るようにされた、動力草刈機を提供す ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成すべく、本考案に係わる動力草刈機は、基本的には、操作桿 の先端に設けられた動力源を含む駆動部からの出力により回転駆動せしめられる 刈刃と、前記駆動部からの出力により駆動せしめられる自走式の駆動輪と、前記 駆動部と前記駆動輪との間に介装せしめられた動力伝達手段と、を備えた動力草 刈機において、前記動力伝達手段は、前記駆動輪の回転駆動方向を正転、逆転、 又は遊転状態に切換え可能としたことを特徴とし、また、前記操作桿は、前記駆 動輪の進行方向に対して回転可能に取付けられたことを特徴としている。

【０００７】

【作 用】

前述の如く構成された本考案に係わる動力草刈機においては、駆動輪を正転、 逆転、又は遊転（中立）に切換え可能として、自走式あるいは手押し式の両方の 利用が図れるとともに、駆動輪の進行方向に対するハンドル取付角を調節自在と して、随時容易に作業進行方向を変更することができる。

【０００８】

【実施例】

以下、図面により本考案の一実施例を説明する。 図１は本考案に係わる動力草刈機の全体構成を示す斜視図である。また、図２ は図１で示した動力草刈機の平面図、図３は図２のIII-III矢視部分の要部断面 図、図４は図２のIII-III矢視部分断面を模式的に示した図である。

【０００９】 図示例の動力草刈機１０は、大別して、動力源を含む駆動部２０、草刈作業を 行う作業部３０、前記駆動部２０から前記作業部３０への動力伝達を行う動力伝 達部４０、機体を移動せしめる走行部５０、並びに操縦を行う操作部６０とから なっている。 前記駆動部２０は、伝動ケース４１がその下端部に垂設された外装ケース２１ 内に固定配置された動力源としての内燃エンジン（図示省略）を備えている。図 ３、４に示すように、この内燃エンジンの出力軸の先端部は主軸４２に連結され 、該主軸４２はころがり軸受４３、４４、４５により軸支されている。

【００１０】 前記動力伝達部４０は、前記主軸４２と、該主軸４２と同芯にかつ上下方向に スライド可能に外嵌せしめられた筒部材８２と、この筒部材８２の上端及び下端 部近傍に溶接等により固着された切換クラッチとして作動する上方の駆動側ベベ ルプーリー４６ａ及び下方の駆動側ベベルプーリー４６ｂと、この上下の駆動側 ベベルプーリー４６ａ及び４６ｂに上下方向から挟まれるように直交配置される とともに、前記上下の駆動側ベベルプーリー４６ａ、４６ｂと選択的に摩擦接合 せしめられる従動側ベベルプーリー４７とを備えている。この従動側ベベルプー リー４７の摩擦接合面には、焼結粉末金属やゴム材等のフェーシング材が取付け られている。これら上下の駆動側ベベルプーリー４６ａ、４６ｂ、並びに前記従 動側ベベルプーリー４７とから動力伝達手段が構成されている。

【００１１】 また、この従動側ベベルプーリー４７は、その他端に小ギヤ４８を固定した入 力軸４９に同芯に固着されるとともに、該入力軸４９はころがり軸受８４、８５ により軸支されている。 そして、前記下方の従動側ベベルプーリー４６ｂと後述する駆動スプロケット ３１との間には、前記筒部材８２つまり前記上下の駆動側ベベルプーリー４６ａ 、４６ｂを常時上方に付勢するコイルスプリング９４が弾装されている。さらに 、前記筒部材８２には、前記上下の駆動側ベベルプーリー４６ａ及び４６ｂの上 下方向の移動範囲を規制せしめるストッパ部材８６が、前記主軸４２に開設され た縦長の貫通溝部８７内を上下動すべく直径方向に挿通されている。

【００１２】 一方、前記上下の駆動側ベベルプーリー４６ａ、４６ｂを上下動させて前記従 動側ベベルプーリー４７との接断操作を行わしめる作動レバー８０が、後述する ハンドル６４に取付けられた右操作レバー６９ａ及び左操作レバー６９ｂにより 連係操作可能に設けられている。前記作動レバー８０は支軸Ｑにより枢支される とともに、該作動レバー８０にはこれと連動して上下動を行う作動部材８８がビ ス９３等により固着されている。さらに、この作動部材８８は、例えば、前記筒 部材８２中間部の外表面に一体的に嵌合され前記作動部材８８の揺動先端部によ り押し下げられるスラストベアリング４４等を介して前記筒部材８２を上下動さ せるべく配設されており、したがって、前記作動レバー８０の回動により前記作 動部材８８を介して前記上下の駆動側ベベルプーリー４６ａ、４６ｂが一緒に上 下動せしめられるようになっている。

【００１３】 前記作業部３０は、前記主軸４２の下端（前記ころがり軸受４５の直上）に同 芯にキー２により固定された前記駆動スプロケット３１と、この駆動スプロケッ ト３１とチェーン伝動される従動スプロケット３３と、この従動スプロケット３ ３をキー３により固定した動力取出し軸３４とを備えるとともに、この動力取出 し軸３４はころがり軸受３５、３６を介して垂直方向に軸支されている。また、 前記動力取出し軸３４には、その下方部に形成された細径部３４ａに細長板状の 刈刃３７が固定されるとともに、この動力取出し軸３４の下端部に該部を下方か ら被包せしめる球面椀形カバー３８が固着されている。

【００１４】 図３、４からもわかるように、前記主軸４２、前記上下の駆動側ベベルプーリ ー４６ａ、４６ｂ、従動側ベベルプーリー４７、並びに前記動力取出し軸３４の 上半部分等は、前記伝動ケース４１に内装されており、この伝動ケース４１の下 端部に連接して円筒蓋状の刈刃カバー７０が適宜の方法により固着されている。 そして、前記刈刃カバー７０内（下側）には、前記刈刃３７及び前記球面椀形カ バー３８が収容されている。また、前記刈刃カバー７０には、前方側面に刈草等 を排出させるための排出口７２が開設されている。

【００１５】 前記走行部５０は、前記入力軸４９の外端に固定された前記小ギヤ４８と噛合 する大ギヤ５１と、該大ギヤ５１をキー４により固定せしめた出力軸５２と、こ の出力軸５２の外端に固設されて駆動輪５３を回転駆動せしめる内接小歯車５４ とを備えている。前記駆動輪５３は、全体として、リム９６内周面上に前記内接 小歯車５４と噛合する内歯５８が刻設された内歯歯車を形成している。一方、そ の内端部を前記伝動ケース４１内に固設されるとともに外側方に延設された車軸 ５７は、前記駆動輪５３の外側面近傍まで横架嵌挿され、該駆動輪５３のリム９ ６の中心部に内設されたころがり軸受５５、５６により軸支せしめられている。

【００１６】 さらに、前記駆動部２０の前記操作桿６５に対して前記駆動輪５３と反対側後 方部及び前方部には、支持桿７５ａ、７５ｂを介して第一及び第二の補助輪５９ ａ、５９ｂが前記駆動輪５３と平行に付設されている（図１、２参照）。 前記操作部６０は、図１に示すように、前記伝動ケース４１の後端部からブラ ケット６２を介して後方向に突設された筒状のＬ字形支持桿６３と、その上端部 にＵ字形ハンドル６４が固設された筒状の操作桿６５と、前記支持桿６３に対す る前記操作桿６５の取付角度を三次元的に（水平面及び鉛直面上で回動自在に） 変更可能に連結せしめるハンドル継手６６とからなっている。このハンドル継手 ６６は、回動規制部材となる菊座をそれぞれの接合面に備えた固定側（下側）連 結部６８ａ、及び回動側（上側）連結部６８ｂとからなる継手部材６８と、前記 操作桿６５（前記ハンドル６４）の取付角度を一度に三次元的に変更・固定操作 可能なレバー６７とからなる。

【００１７】 さらに、前記ハンドル６４には、前記作動レバー８０とワイヤ９０を介して連 係された、前後（左右）進切換え用の右操作レバー６９ａ及び左操作レバー６９ ｂが取付けられている。 次に、このように構成された本考案の一実施例の動力草刈機の作用について説 明する。

【００１８】 まず、前記駆動部２０から前記動力伝達部４０を介して前記作業部３０を作動 せしめる系統の作用について述べる。 この系統においては、前記主軸４２は内燃エンジンからの出力により回転駆動 され、この回転力は前記駆動スプロケット３１を介して前記従動スプロケット３ ３をチェーン駆動せしめ、さらに、この駆動力は動力取出し軸３４に伝達され、 最後に前記刈刃３７を回転させる。この刈刃３７により刈取られた雑草等は前記 刈刃カバー７０の前記排出口７２から排出される。

【００１９】 また、前記刈刃３７の下方に設けられた前記球面椀形カバー３８は、前記刈刃 ３８がほぼ地面に平行となるように保持するとともに、前記動力取出し軸３４と 一体に回転している前記球面椀形カバー３８が地面と軽く接触することにより円 滑な進行が得られる、いわば第三の補助輪として機能する。したがって、本考案 の動力草刈機を芝の刈取りに用いた場合でも、芝面を痛めずに刈取り作業を行う ことができる。

【００２０】 次に、前記駆動部２０から動力伝達部４０を介して前記走行部５０に至る系統 の作用について、主に図３、４を参照しながら説明する。 この系統においては、前記ハンドル６４に設けられた前記右操作レバー６９ａ 又は左操作レバー６９ｂの操作により、適宜の連動機構を介して前記作動レバー ８０が作動せしめられ、前記上下の駆動側ベベルプーリー４６ａ、４６ｂは上方 又は下方向にスライドし、前記従動側ベベルプーリー４７に選択的に接続あるい は中立（遊転）位置となるようになっている。図３において、前記作動レバー８ ０は、実線で示すＦ位置（前記駆動輪５３が正転すなわち前進又は右進）、二点 鎖線で示すＲ位置（逆転すなわち後進又は左進）と、その中間のＮ位置（中立又 は遊転）の三つの位置が選択される。すなわち、前記左右の操作レバー６９ａ及 び６９ｂのいずれかを握持した状態と解放した状態に応じて正転又は逆転の切換 えを行わしめるとともに、両方の操作レバー６９ａ及び６９ｂを放すことにより 中立状態とされる。

【００２１】 このように、前記作動レバー８０の回動と連動して前記作動部材８８も上下動 を行い、それに応じて、前記筒部材８２に固設された前記上下の駆動側ベベルプ ーリー４６ａ、４６ｂも上下動する。図３において、前記主軸４２の中心線Ｏ− Ｏを対称軸にして、その右側半部分は前記作動レバー８０のＦ位置に対応した状 態が示され、他方、左側半部分は前記作動レバー８０のＲ位置に対応した状態が 示されている。すなわち、前記右操作レバー６９ａを握ると前記作動レバー８０ は図３の実線で示したＦ位置となり、前記下方の駆動側ベベルプーリー４６ｂは 前記従動側ベベルプーリー４７に圧接される（前記主軸４２の右側半部分を参照 ）。したがって、内燃エンジンからの回転駆動力は、前記下方の駆動側ベベルプ ーリー４６ｂ及び前記従動側ベベルプーリー４７を介して前記入力軸４９に伝達 され、さらに、前記小ギヤ５１、前記出力軸５２を介して前記内接小歯車５４に 伝達され、最後に前記駆動輪５３を正回転させ、機体を前進させる。

【００２２】 逆に、前記左操作レバー６９ｂを握持すると、前記作動レバー８０は図３のＲ 位置となり、前記上方の駆動側ベベルプーリー４６ａは前記従動側ベベルプーリ ー４７に圧接される（前記主軸４２の左側半部分を参照）。したがって、内燃エ ンジンからの回転駆動力は、前述の場合とは逆方向の回転力となって前記入力軸 ４９に伝動され、その後、この逆方向回転力は、前記と同様に前記駆動輪５３ま で伝達され、該駆動輪５３を逆転させ、機体を後進させる。

【００２３】 次に、前記左右の操作レバー６９ａ及び６９ｂを共に放すと、前記作動レバー ８０はＮ位置となり、前記上下の駆動側ベベルプーリー４６ａ、４６ｂは共に前 記従動側ベベルプーリー４７から断絶される。したがって、内燃エンジンからの 回転駆動力は前記駆動輪５３まで伝達されず、前記動力草刈機１０の進行が停止 する。そして、この状態で、必要に応じて手押し式の草刈機として、手で押した り引いたりして利用することもできる。 この場合、前記出力軸５２に手押し操作専用クラッチ（図示せず）を介装せし めれば、動力伝達系による抵抗を低減することができ、一層好適である。

【００２４】 なお、以上の作用状態において、前記ストッパ部材８６は、前記凹溝８７内を 上下方向にスライドして前記上下の駆動側ベベルプーリー４６ａ、４６ｂの移動 範囲を規制するとともに、前記主軸４２に対する前記筒部材８２の相対回転の防 止（回り止め）を行う。 このように、本図示例の動力草刈機１０は、作業者が手元にある前記右操作レ バー６９ａ及び前記左操作レバー６９ｂの簡単な操作により、随意、前進又は後 進、あるいは停止（中立）可能な構成となっている。また、以上の説明から明ら かなように、前記上下の駆動側ベベルプーリー４６ａ、４６ｂ、並びに前記従動 側ベベルプーリー４７とからなる動力伝達手段は、クラッチ、変速、減速等の作 用を併せ有している。

【００２５】 次に、特に図１、２を参照しながら前記操作部６０の作用について述べる。 図２の二点鎖線で示した前記ハンドル６４の位置で前記右又は左操作レバー６ ９ａ又は６９ｂを操作すると、前記作動レバー８０を介して前記上又は下の駆動 側ベベルプーリー４６ａ又は４６ｂと従動側ベベルプーリー４７が接続され、前 記駆動輪５３は正転又は逆転駆動され、前記動力草刈機１０は刈取り作業を行い ながら前進あるいは後進を行う（図２の左右方向）。

【００２６】 また、図２の実線で示すように、前記レバー６７を操作（解放及び締付け操作 ）することにより、平面視で前記継手部材６８に対する前記操作桿６５、つまり 前記駆動輪５３に対する前記ハンドル６４の取付角度が変更及び固定可能となっ ている。そのため、後述するように、作業者から見た進行方向を随時自由に変え ることができる。例えば、図２の実線で示すように、前記ハンドル６４を機体の 進行方向（図２の右方向）に対して９０°右方向に回動させた状態で草刈作業を 行う場合に、作業者は前記左右の操作レバー６９ａ及び６９ｂを操作することに より、機体を容易に右方向又は左方向に自由に方向転換させることができ、その ため、左右方向に往復動させて草刈作業を行う刈払機と同様な操作フィーリング が得られ、草刈作業を一層楽に行うことができる。したがって、操作性及び作業 能率が向上するのみならず、例えば芝刈等の作業においてもその有効性が発揮で き広範な刈払作業が可能となる。

【００２７】 さらに、前記ハンドル６４は、鉛直面内で自由にその取付角度を変更すること ができ、作業者の身長や作業姿勢等に適応させることができるようになっている 。 以上、本考案の一実施例を詳述したが、本考案は、前記実施例に限定されるも のではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種 々の設計変更を行うことができる。

【００２８】 たとえば、本考案の動力草刈機は、補助輪及び駆動輪の個数並びにそれらの配 置を変更することにより作業状況に適応した広範な利用が可能となる。 また、図示例では、内燃エンジンから主軸４２に伝達された回転力を、駆動ス プロケット３１を介して従動スプロケット３３がチェーン駆動せしめられるよう になっているが、プーリーによるベルト駆動で動力伝達を行うようにしてもよい ことは勿論である。 さらに、図示例の構成に加え、多段変速機構を付設することも有効である。

【００２９】

【考案の効果】

以上の説明から理解されるように、本考案によれば、容易に操舵方向を変更・ 調節することができ、しかも、広範な地形での草刈りを可能とし、また、全体を 安価に構成することができ、かつ、小型・軽量で取扱いが容易であるとともに、 迅速で作業能率の高い草刈作業を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係わる動力草刈機の全体構
成を示す斜視図。

【図２】図１で示した動力草刈機の平面図。

【図３】図２のIII-III矢視部分の要部断面図。

【図４】図２のIII-III矢視部分断面の模式図。

【符号の説明】

２０ 駆動部 ３７ 刈刃 ４６ａ 動力伝達手段（上方の駆動側ベベルプーリー） ４６ｂ 動力伝達手段（下方の駆動側ベベルプーリー） ４７ 動力伝達手段（従動側ベベルプーリー） ５３ 駆動輪 ６５ 操作桿

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作桿６５の先端に設けられた動力源を
   含む駆動部２０からの出力により回転駆動せしめられる
   刈刃３７と、前記駆動部２０からの出力により駆動せし
   められる自走式の駆動輪５３と、前記駆動部２０と前記
   駆動輪５３との間に介装せしめられた動力伝達手段４６
   ａ、４６ｂ、４７と、を備えた動力草刈機において、 前記動力伝達手段４６ａ、４６ｂ、４７は、前記駆動輪
   ５３の回転駆動方向を正転、逆転、又は遊転状態に切換
   え可能としたことを特徴とする動力草刈機。
2. 【請求項２】 前記操作桿６５は、前記駆動輪５３の進
   行方向に対して回転可能に取付けられたことを特徴とす
   る請求項１記載の動力草刈機。