JPH07172279A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホイールシリンダ液圧の減圧後における急激
な再増圧作動時に発生する液圧の不整振動を減衰して、
ホイールシリンダ及び配管部分における液圧の不整振動
を防止することができるブレーキ液圧制御装置の提供。 【構成】 マスタシリンダ１とホイールシリンダ４との
間の液路３の途中に設けられていて、ホイールシリンダ
液圧の増圧・保持・減圧を行なうべく所定の条件に基づ
いて開閉制御する液圧制御弁を構成する減圧バルブ５及
び増圧バルブ６を備えたブレーキ液圧制御装置におい
て、液圧制御弁とホイールシリンダ４との間を接続する
下流側液路３ｂにおける液圧制御弁近傍位置にオリフィ
ス２６を介装し、かつ、オリフィス２６と液圧制御弁と
の間にはダンパ室Ｄを形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両などのアンチスキ
ッド制御において、ホイールシリンダに供給されるマス
タシリンダの液圧を制御するブレーキ液圧制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブレーキ液圧制御装置としては、
実公平５−３４２８９号公報に記載のものが知られてい
る。

【０００３】この従来のブレーキ液圧制御装置は、マス
タシリンダとホイールシリンダとの間の液路途中に設け
られていて、ホイールシリンダ液圧の増圧・保持・減圧
を行なうべく所定の条件に基づいて開閉制御する液圧制
御弁を備えたブレーキ液圧制御装置において、前記液圧
制御弁とホイールシリンダとの間を接続する液路であっ
て、ホイールシリンダのユニオンボルト内に、液圧制御
弁からホイールシリンダの方向に液圧が移動する時のみ
作動する一方向絞りを設けた構造としたものであった。

【０００４】即ち、この従来装置では、液圧制御弁によ
るホイールシリンダ液圧の再増圧作動が急激に行なわれ
ることによって発生する液圧の不整振動を一方向絞りに
よる絞り作用で防止しようとしたものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ブレーキ液圧制御装置にあっては、上述のように、一方
向絞りが、ホイールシリンダ近傍位置に設けられた構造
であるため、ホイールシリンダ液圧への不整振動の侵入
によるブレーキ力の振動即ち、車体の減速度が不整に変
化して生じる車体振動は阻止することができるが、ホイ
ールシリンダと液圧制御弁との間の液路を形成する配管
部分において発生する液圧の不整振動を防止することは
できないため、この振動が配管クランプ部を介して車体
に伝達されるという問題点があった。

【０００６】本発明は、上記の従来の問題点に着目して
成されたもので、ホイールシリンダ液圧の減圧後におけ
る急激な再増圧作動時に発生する液圧の不整振動を減衰
して、ホイールシリンダ及び配管部分における液圧の不
整振動を防止することができるブレーキ液圧制御装置を
提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明のブレーキ液圧制御装置では、マスタシリン
ダとホイールシリンダとの間の液路途中に設けられてい
て、ホイールシリンダ液圧の増圧・保持・減圧を行なう
べく所定の条件に基づいて開閉制御する液圧制御弁を備
えたブレーキ液圧制御装置において、前記液圧制御弁と
ホイールシリンダとの間を接続する液路における液圧制
御弁近傍位置に絞りを介装し、かつ、該絞りと液圧制御
弁との間にはダンパ室を形成した手段とした。

【０００８】また、請求項２記載のブレーキ液圧制御装
置では、上記構成に加え、前記絞りとは並列にホイール
シリンダから液圧制御弁方向を純方向とするチェックバ
ルブを備えた手段とした。

【０００９】

【作用】本発明のブレーキ液圧制御装置は、上述のよう
に構成されるため、液圧制御弁による減圧作動によりホ
イールシリンダのブレーキ液圧が不足した場合には、ブ
レーキ液圧の再増圧が行なわれるもので、この再増圧開
始時点では、液圧制御弁の急激な開閉作動によって、そ
の出力側液圧に不整振動を発生させるが、その不整振動
は、液圧制御弁の近傍位置に設けられたダンパ室に流入
することで減衰された後、さらに、絞りを通過すること
で減衰され、これにより、配管部分及びホイールシリン
ダへの伝達が防止される。

【００１０】また、請求項２記載のブレーキ液圧制御装
置では、前記絞りとは並列にホイールシリンダから液圧
制御弁方向を純方向とするチェックバルブを備えたこと
で、減圧作動時における作動応答性の低下を防止するこ
とができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳述す
る。 （第１実施例）図１は、本発明第１実施例のブレーキ液
圧制御装置における通常の状態を示す全体図であって、
図において、１はマスタシリンダを示している。このマ
スタシリンダ１は、ブレーキペダル２の操作によりブレ
ーキ液圧を発生する。

【００１２】このマスタシリンダ１で発生するブレーキ
液圧は、液路３を介してブレーキ装置のホイールシリン
ダ４に伝達され、これにより、車輪の制動が行われるよ
うになっている。

【００１３】また、前記液路３の途中には、車輪のロッ
クを防止するためにホイールシリンダ４のブレーキ液圧
の減圧・保持・増圧を行う液圧制御弁を構成する常閉の
減圧バルブ５及び常開の増圧バルブ６が設けられてい
る。即ち、両バルブ５，６を閉じると、ホイールシリン
ダ４の液圧が保持され、増圧バルブ６を閉じて減圧バル
ブ５を開くと、ホイールシリンダ４の液圧がリザーバ７
へドレーンされて減圧され、減圧バルブ５を閉じて増圧
バルブ６を開くと、ホイールシリンダ４へブレーキ液圧
が供給されて増圧される構造となっていて、各バルブ
５，６は、図外のアンチスキッドコントローラにより所
定の条件に基づいて制御される。尚、図中８はリターン
チェックバルブである。

【００１４】次に、図中９は液圧ポンプであって、リザ
ーバ７に収容されたブレーキ液を、両バルブ５，６より
上流側の液路（以後、上流側液路という）３ａに還流さ
せるもので、その吐出側に脈圧減衰手段としてのダンパ
室１０およびオリフィス１１が設けられている。尚、図
中９ａ，９ｂは液圧ポンプ９の吸入側と吐出側にそれぞ
れ設けられたインレットチェックバルブ及びアウトレッ
トチェックバルブである。

【００１５】前記両バルブ５，６より下流側の液路（以
後、下流側液路という）３ｂの途中には、ダンピングユ
ニットＢが設けられている。このダンピングユニットＢ
は、図３にその詳細を示すように、その上面側に大径穴
１２が形成されたハウジング１３を有していて、前記大
径穴１２の上端開口部側である大径部１２ａ内に、下面
側を開口した円筒状ストッパ１５及び外周に大径部１２
ａとの間をシールするシールリング２２が装着されたプ
ラグ１７を順次装着し、最後に固定ナット１４を装着し
て締め付けることにより、所定容量のダンパ室Ｄが形成
されている。

【００１６】また、ハウジング１３の下面側には、大径
穴１２の小径部１２ｇをホイールシリンダ４側の下流側
液路３ｂに連通する第２ポート１２ｂが形成され、ま
た、ハウジング１３の側面には、中間径部１２ｃを両バ
ルブ５，６側の下流側液路３ｂに連通する第１ポート１
２ｄが形成されている。

【００１７】そして、この第２ポート１２ｂ内には、シ
ートチューブ２５が装着され、さらにこのシートチュー
ブ２５の中空部内には、オリフィス（絞り）２６がねじ
込みによって装着されている。尚、前記オリフィス２６
の孔径は、通常のブレーキ操作時における制動応答性を
損なわない範囲に設定される。

【００１８】次に、実施例の作用について説明する。 a)通常のブレーキ操作時 図１に示すように、通常は、減圧バルブ５を閉じて増圧
バルブ６を開いた状態となっているため、この状態でブ
レーキペダル２を踏むと、マスタシリンダ１でブレーキ
液圧が発生し、このブレーキ液圧は、上流側液路３ａか
ら増圧バルブ６及び下流側液路３ｂに介装されたダンピ
ングユニットＢのダンパ室Ｄ及びオリフィス２６を経由
してホイールシリンダ４に伝達され、これにより、車輪
の制動が行なわれる。

【００１９】そして、ダンピングユニットＢのオリフィ
ス２６は、その孔径を通常ブレーキ操作時には支障のな
いように設定されているため、所定の制動応答性が得ら
れると共に、ブレーキペダル２の操作解除による減圧時
においても、同様に所定の制動解除応答性が得られる。

【００２０】b)アンチスキッド制御時 上述のようにブレーキペダル２を操作している時に、車
輪がロックしそうな状態となった時には、アンチスキッ
ド制御を行う。即ち、両バルブ５，６を作動させ、減圧
・保持・増圧を行ってホイールシリンダ４のブレーキ液
圧を最適制御するもので、まず、両バルブ５，６の作動
開始時には、図２に示すように、増圧バルブ６を閉じる
一方、減圧バルブ５を開いてホイールシリンダ４のブレ
ーキ液圧を減圧する。

【００２１】その後、以上のような減圧作動によりホイ
ールシリンダ４のブレーキ液圧が不足した場合には、図
１に示すように、減圧バルブ５を閉じる一方、増圧バル
ブ６を開いてホイールシリンダ４のブレーキ液圧の再増
圧が行なわれるもので、この再増圧開始時点では、図４
の実線で示すように、両バルブ５，６の急激な開閉作動
によって、その出力側液圧に不整振動を発生させるが、
その不整振動は、両バルブ５，６の近傍位置に設けられ
たダンピングユニットＢを通過することで減衰される。

【００２２】即ち、増圧バルブ６を通過したマスタシリ
ンダ液圧の不整振動は、まず、ダンパ室Ｄに流入するこ
とで減衰された後、さらに、オリフィス２６を通過する
ことで減衰され、これにより、図４の点線で示すよう
に、ダンピングユニットＢより下流側では不整振動が減
衰され、下流側液路３ｂを構成する配管部分及びホイー
ルシリンダ４への不整振動の伝達を防止することができ
るようになる。

【００２３】以上説明してきたように、この第１実施例
にあっては、ホイールシリンダ液圧の減圧後における急
激な再増圧作動時に発生する液圧の不整振動を減衰し
て、ホイールシリンダ４及び配管部分における液圧の不
整振動を防止することができるようになるという効果が
得られる。

【００２４】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。尚、これら他の実施例を説明するにあたり、前記第
１実施例と同様の構成部分には同一の符号を付けてその
説明を省略し、相違点についてのみ説明する。

【００２５】（第２実施例）図５は、第２実施例のブレ
ーキ液圧制御装置におけるダンピングユニットＢを示す
拡大断面図であり、この図に示すように、この実施例で
は、前記第１実施例におけるオリフィス２６に代えて、
大径穴１２の小径部１２ｇ内に、第２ポート１２ｂ（ホ
イールシリンダ４）から第１ポート１２ｄ（両バルブ
５，６）方向を純方向とするチェックバルブ２７を組み
込むと共に、該チェックバルブ２７のバルブシート面
に、第１ポート１２ｄと第２ポート１２ｂ間を常時連通
する切欠き状のオリフィス２８を形成したものである。

【００２６】従って、この実施例では、前記第１実施例
と同様の効果に加え、減圧作動時における作動応答性の
低下を防止することができるようになると共に、チェッ
クバルブ２７の開閉作動によって、オリフィス２６にお
けるコンタミが自己洗浄されるため、オリフィス２６の
目詰まりを防止して信頼性を高めることができるように
なるという効果が得られる。

【００２７】（第３実施例）図６は、第３実施例のブレ
ーキ液圧制御装置におけるダンピングユニットＢを示す
拡大断面図であり、この図に示すように、この実施例で
は、第２実施例のチェックバルブ２７に代えて、大径穴
１２の小径部１２ｇ内に、第２ポート１２ｂ（ホイール
シリンダ４）から第１ポート１２ｄ（両バルブ５，６）
方向を純方向とするカップシール（チェックバルブ）２
１を備えたホルダ１６を組み込むと共に、該ホルダ１６
には、カップシール２１部分の軸心部を貫通して第１ポ
ート１２ｄと第２ポート１２ｂ間を常時連通する軸心孔
１６ａが形成され、この軸心孔１６ａ内にオリフィス２
９がねじ込みによって装着されたものである。尚、ホル
ダ１６の上端筒状部１６ｂ側は、ストッパ１５の内周に
嵌入され、この円筒部１６ｂには、この円筒部１６ｂと
ストッパ１５との間に形成されるダンパ室Ｄと第１ポー
ト１２ｄとの間を連通する複数の連通孔１６ｃが形成さ
れると共に、ホルダー１６と大径穴１２の中間径部１２
ｃとの間には、第１ポート１２ｄと第２ポート１２ｂと
の間（即ち、下流側液路３ｂ）を連通する環状液路１２
ｆが形成されていて、この環状液路１２ｆが前記カップ
シール２１で一方向シールされた状態となっている。

【００２８】従って、この実施例では、前記第２実施例
と同様、減圧作動時における作動応答性の低下を防止す
ることができるようになると共に、第１ポート１２ｄか
ら第２ポート１２ｂ方向への液の流れは、環状流路１２
ｆ及び連通孔１６ｃを迂回することから、不整振動の減
衰効果を更に高めることができるようになるという効果
が得られる。

【００２９】以上、本発明の実施例を図面により説明し
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲における設計変更等
があっても本発明に含まれる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のブレーキ
液圧制御装置にあっては、液圧制御弁とホイールシリン
ダとの間を接続する液路における液圧制御弁近傍位置に
絞りを介装し、かつ、該絞りと液圧制御弁との間にはダ
ンパ室を形成したことで、ホイールシリンダ液圧の減圧
後における急激な再増圧作動時に発生する液圧の不整振
動を減衰して、ホイールシリンダ及び配管部分における
液圧の不整振動を防止することができるようになるとい
う効果が得られる。

【００３１】また、請求項２記載のブレーキ液圧制御装
置では、上記構成に加え、前記絞りとは並列にホイール
シリンダから液圧制御弁方向を純方向とするチェックバ
ルブを備えた構成としたことで、減圧作動時における作
動応答性の低下を防止することができるようになるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施例のブレーキ液圧制御装置にお
ける増圧作動状態を示す全体図である。

【図２】本発明第１実施例のブレーキ液圧制御装置にお
ける減圧作動状態を示す全体図である。

【図３】第１実施例装置におけるダンピングユニットの
詳細を示す拡大断面図である。

【図４】第１実施例装置における液圧特性図である。

【図５】本発明第２実施例のブレーキ液圧制御装置にお
けるダンピングユニットの詳細を示す拡大断面図であ
る。

【図６】本発明第３実施例のブレーキ液圧制御装置にお
けるダンピングユニットの詳細を示す拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１ マスタシリンダ ３ 液路 ３ｂ 下流側液路（液路） ４ ホイールシリンダ ５ 減圧バルブ（液圧制御弁） ６ 増圧バルブ（液圧制御弁） ２１ カップシール（チェックバルブ） ２６ オリフィス（絞り） ２７ チェックバルブ ２８ オリフィス（絞り） ２９ オリフィス（絞り） Ｄ ダンパ室

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタシリンダとホイールシリンダとの
   間の液路途中に設けられていて、ホイールシリンダ液圧
   の増圧・保持・減圧を行なうべく所定の条件に基づいて
   開閉制御する液圧制御弁を備えたブレーキ液圧制御装置
   において、 前記液圧制御弁とホイールシリンダとの間を接続する液
   路における液圧制御弁近傍位置に絞りを介装し、かつ、
   該絞りと液圧制御弁との間にはダンパ室を形成したこと
   を特徴とするブレーキ液圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記絞りとは並列にホイールシリンダか
   ら液圧制御弁方向を純方向とするチェックバルブを備え
   たことを特徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制御装
   置。