JPH07171835A

JPH07171835A - 加硫金型及び剥離装置

Info

Publication number: JPH07171835A
Application number: JP31857593A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Ono; 茂喜小野; Hiroshi Kodaira; 浩志小平
Original assignee: KODAIRA SEISAKUSHO KK; Bridgestone Corp
Current assignee: KODAIRA SEISAKUSHO KK; Bridgestone Corp
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1993-12-17
Publication date: 1995-07-11

Abstract

(57)【要約】【目的】加硫後のスラブシートを加硫金型から剥離す
る剥離装置と、この剥離装置に適応した加硫金型を提供
し、スラブシートの加硫工程を全自動化する。【構成】１面の加硫金型により同時に加硫されるゴム
を相互に接続する溝５１１−ｃと、加硫されるゴムに把
手の部分を形成する凹部５１１−ｅとを備える加硫金型
５１１。加硫ゴムに形成された把手を把持して加硫ゴム
を加硫金型から剥離する開閉可能な把持手段６６１を備
える剥離装置６０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴムの加硫装置に係
り、特にシート状のゴムを加硫する全自動ゴム加硫装置
の加硫金型及び加硫金型からゴムを剥離する剥離装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ゴム試料の物理特性を試験する
ために、原料ゴムから製品に相当する配合ゴムを調製
し、これをスラブシートと呼ばれる１辺が略１５ｃｍの
正方形のシート状に成型し加硫することが行われてい
る。そして、この加硫されたスラブシートをＪＩＳで規
定されたダンベル状等に刃型で打ち抜き、試験片を作成
する。ところが、このスラブシートの加硫金型は、１面
（シート４枚取り）が約３０ｋｇと重く、更に加硫温度
の百数十度に加熱されるために、この加硫金型をプレス
機から一日中出し入れする加硫工程の作業は、高温に晒
されながら重量物を取り扱う極めて負荷の大きい作業で
あった。このため、スラブシート加硫工程の自動化が望
まれていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
スラブシート加硫用の加硫金型は、加硫工程の全自動化
に対して全く考慮されておらず、特に加硫後のスラブシ
ートを金型から剥離するには、人手により１枚ずつ剥離
しなければならないという問題点があった。

【０００４】以上の問題点に鑑み本発明の課題は、加硫
後のスラブシートを加硫金型から剥離する剥離装置と、
この剥離装置に適応した加硫金型とを提供することによ
り、スラブシートの加硫工程を全自動化することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は次の構成を有する。すなわち本発明は、加
硫金型と加熱機構とを備えて未加硫ゴムを加硫する自動
プレス機と、所定の位置に供給される未加硫ゴムを取り
出して自動プレス機に供給するとともに加硫ゴムを搬出
するゴム搬送装置と、加硫金型から加硫ゴムを剥離する
剥離装置と、前記所定の位置に未加硫ゴムを供給すると
ともに加硫ゴムを収容するストッカー装置と、前記の各
装置全体を統一的に制御するプロセス制御機構とを備え
る全自動ゴム加硫装置に用いられる加硫金型であって、
１面の金型により同時に加硫されるゴムを相互に接続す
る溝と、加硫されるゴムの把手の部分を形成する凹部と
を備えることを特徴とする加硫金型である。

【０００６】また本発明は、加硫金型と加熱機構とを備
えて未加硫ゴムを加硫する自動プレス機と、所定の位置
に供給される未加硫ゴムを取り出して自動プレス機に供
給するとともに加硫ゴムを搬出するゴム搬送装置と、加
硫金型から加硫ゴムを剥離する剥離装置と、前記所定の
位置に未加硫ゴムを供給するとともに加硫ゴムを収容す
るストッカー装置と、前記の各装置全体を統一的に制御
するプロセス制御機構とを備える全自動ゴム加硫装置に
用いられる剥離装置であって、加硫ゴムに形成された把
手の部分を把持して加硫ゴムを加硫金型から剥離する開
閉可能な把持手段を備えることを特徴とする剥離装置で
ある。

【０００７】

【作用】次に、上記構成の加硫金型から剥離装置が加硫
スラブシートをどのようにして剥離するかを説明する。
１面の加硫金型は、例えば、１５０ｍｍ×１５０ｍｍ×
２.０ｍｍのスラブシートが同時に４枚得られるよう
に、２×２に配列された４つのスラブシート加硫用キャ
ビティ部をもつ金型下部と、蓋である金型上部とからな
る。金型下部には、例えば、各々のキャビティ部を画成
する略正方形の堤状の凸部が４つ設けられていて、この
略正方形の堤状の凸部のそれぞれの各辺には、それぞれ
２カ所に堤を横切るように浅い溝が設けられ、さらに金
型下部の一辺には、上記浅い溝に接続して加硫ゴムに把
手を形成するための凹部が例えば４カ所設けられてい
る。金型上部には、例えば、金型下部の４つのキャビテ
ィ部に対向する平面部と、金型下部の把手形成用の凹部
に対向して、把手の金型端部に面した外縁を前記平面部
とともに鋭角に形成する凸部が設けられている。

【０００８】この加硫金型に未加硫ゴムが搬入され、自
動プレス機により加温加圧され加硫されるとき、ゴムは
一旦流動性を増して金型キャビティ部を充填した後、余
剰のゴムはキャビティ部を画成する堤状の凸部から溢れ
だし、キャビティ部とキャビティ部との間のオーバーフ
ロー領域に入るとともに把手を形成するための凹部に入
る。所定の加硫時間が経過して、金型上部と金型下部と
が上下に分離されるとき、金型上部の凸部の傾斜面がゴ
ムの把手部分の外縁を持ち上げて、金型から加硫ゴムを
剥離しやすくする。さらに、剥離装置の把持手段が加硫
ゴムの把手部分を把持して金型から剥離するとき、金型
１面分のスラブシート４枚が各キャビティ部を画成する
堤を横切る溝の部分で連結されて剥離される。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は、本発明に係る加硫金型及び剥離
装置を用いた全自動ゴム加硫装置の実施例の全体を示す
平面図であり、図２は正面図であり、図３は右側面図で
あり、図４は左側面図である。以下の説明においては、
特に断らない限り、３次元直交座標により空間内の方向
を示すものとし、それぞれ図の左側にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
の各方向を表示している。すなわち、例えば、図１にお
いては、左から右に向く方向が＋Ｘ方向であり、下から
上に向かう方向が＋Ｙ方向であり、紙面の裏面から表面
への方向が＋Ｚ方向である。

【００１０】実施例の全自動ゴム加硫装置は、所定の成
型が施された未加硫ゴムシート１を４枚ずつ収容するト
レイ２と、このトレイ２を数十枚毎に積み重ねた未加硫
ゴムトレイスタック３を複数載置して搬送する未加硫ゴ
ムストッカーコンベアー１０と、未加硫ゴムストッカー
コンベアー１０からトレイ２を取り出し挟持するストッ
カー装置２０と、４組の吸着パッド３１と４組の針ホル
ダー３５とを備え、ストッカー装置２０が挟持するトレ
イ２から未加硫ゴムシート１を吸着パッド３１による吸
着と針ホルダー３５に設けられた針３５１を刺し通すこ
とにより吊り上げるチャック盤３０を備えたゴム搬送装
置４０と、２面の加硫金型と加熱装置を備えた自動プレ
ス機５０と、加硫金型５１１、５１２から加硫ゴムシー
ト５を剥離する剥離装置６０と、加硫ゴムシート５を収
容したトレイ６が順次積み重ねられるターンコンベア７
０と、ターンコンベア７０から渡される加硫ゴムトレイ
スタック７を載置し順送りする加硫ゴムストッカーコン
ベア８０と、図示されないプロセス制御装置９０とから
なる。

【００１１】次に、ゴムシートが処理される手順に従っ
て、装置全体の概要を説明する。所定の成型が施された
未加硫ゴムシート１は、トレイ２に４枚ずつ収容され、
このトレイ２は数十枚毎に積み重ねられて、未加硫ゴム
トレイスタック３が構成される。未加硫ゴムストッカー
コンベアー１０には、複数の未加硫ゴムトレイスタック
３が載置され、チェーン１１ａ、１１ｂの駆動により、
順次＋Ｘ方向に送られる。未加硫ゴムストッカーコンベ
アー１０の上の最もＸ座標の大きい位置がトレイ取り出
し位置である。この位置にある未加硫ゴムトレイスタッ
ク３Ａの最上段から、２軸（Ｘ軸、Ｚ軸）直交ロボット
であるストッカー装置２０により、１枚ずつトレイ２が
取り出される。

【００１２】ストッカー装置２０は、それぞれ先端部に
トレイ挟持用のハンド２４ａ〜ｄ、２５ａ〜ｄを備えた
左アーム２２と右アーム２３とを有し、まず左アーム２
２により未加硫ゴムトレイスタック３Ａから第１のトレ
イ２Ａを取り出して、トレイ受け渡し台１５に置く。次
いで、左アーム２２が第２のトレイ２Ｂを未加硫ゴムト
レイスタック３Ａから取り出す動作と並行して右アーム
２３がトレイ受け渡し台１５の第１のトレイ２Ａを挟持
する。こうして、２本のアームでそれぞれ未加硫ゴムシ
ートを収容したトレイを挟持する。

【００１３】次いで、３軸直交ロボットであるゴム搬送
装置４０のチャック盤３０が、ストッカー装置２０の右
アーム２３または左アーム２２に挟持されたトレイ２Ａ
またはトレイ２Ｂの上に移動し、続いてチャック盤３０
がトレイ２Ａまたはトレイ２Ｂ中の未加硫ゴムシート１
の直上まで降下する。チャック盤３０は、その下部に４
組の吸着パッド３１と４組の針ホルダー３５とが設けら
れている。トレイ２Ａまたはトレイ２Ｂの中の未加硫ゴ
ムシート１は、吸着パッド３１によりバキューム吸着さ
れるとともに、針ホルダー３５に設けられた複数の工業
用ミシン針３５１が差し通される。こうして、チャック
盤３０は、吸着パッド３１と工業用ミシン針３５１によ
り、４枚の未加硫ゴムシート１を吊り上げる。次いで、
ゴム搬送装置４０は、自動プレス機５０の前面に設けら
れた金型受台５４０に引き出された金型５１１または５
１２の上までチヤック盤３０を移動させて、未加硫ゴム
シート１を搬送する。

【００１４】自動プレス機５０は、防熱壁１００を隔て
て設置されており、上段金型５１１及び下段金型５１２
の２面の加硫金型とを備えていて、同時に加圧加温して
加硫を行うことができるようになっている。上下２段か
らなる２面の加硫金型は、それぞれ所定のキャビティ部
（例えば、縦１５０ｍｍ×横１５０ｍｍ×深さ２ｍｍが
４箇所）が設けられた金型下部５１１、５１２と、図示
されない平面状の金型上部（蓋）５１３、５１４とから
なり、金型上部５１３、５１４はそれぞれ自動プレス機
５０内の図示されない金型固定板に固定され、金型下部
５１１、５１２は、それぞれ油圧シリンダー５２１、５
２２が連結された移動板５３１、５３２の上に交換可能
なようにボルトで固定されている。

【００１５】また、それぞれの金型下部５１１、５１２
は、それぞれの移動板５３１、５３２に連結された油圧
シリンダー５２１、５２２により、ゴムシートを金型か
ら出し入れする場所の金型受台５４０の所定の位置と、
防熱壁１００を隔てた自動プレス機５０との間をＸ方向
に往復移動できるようになっている。以下の説明では、
金型下部を単に金型と呼ぶことにする。さらに、自動プ
レス機５０の内部には、前記金型に対応して、図示され
ない熱盤が４面設けられている。

【００１６】未加硫ゴムシート１を金型へ供給すると
き、まず上段の金型５１１が、金型受台５４０の所定の
位置まで油圧シリンダー５２１により押し出される。次
いで、前記ストッカー装置２０の右アーム２３に挟持さ
れたトレイ２Ａから取り出された未加硫ゴムシート１を
吊り下げたチャック盤３０が、この金型５１１の上から
降下し、吊り下げた未加硫ゴムシートを落下させて、金
型５１１にトレイ１枚分の４枚の未加硫ゴムシート１が
配置される。チャック盤３０からの未加硫ゴムシート１
の落下に際しては、吸着パッド３１の負圧供給を停止
し、針ホルダー３５を上昇させ、針３５１の先端が後述
する針抜き板３６１に押さえられた未加硫ゴムシート１
より引き上げられ、合わせて吸着パッド３１より約１ｋ
ｇ／ｃｍ²の圧力で空気を逆噴射させる。未加硫ゴムシ
ート１が配置された金型５１１は、油圧シリンダー５２
１により、自動プレス機５０の内部へ戻される。

【００１７】同様にして、下段の金型５１２にも、スト
ッカー装置２０の左アーム２２に挟持されたトレイ２Ｂ
の未加硫ゴムシート４枚がチャック盤３０により吊り下
げて搬送される。こうして、上下２段の金型に未加硫ゴ
ムシートがセットされると、自動プレス機５０により、
プロセス制御装置９０から制御される条件で加硫が行わ
れる。

【００１８】所定の加硫時間が経過すると、まず上段の
金型５１１が、金型受台５４０の所定の位置まで油圧シ
リンダー５２１により押し出される。次いで、剥離装置
６０の４本の剥離用ハンド６６１〜６６４が、金型の一
辺より加硫ゴムシート５のはみ出し部に設けられた把手
を掴み、斜め上方に引き上げる。これにより加硫ゴムシ
ート５が金型より剥離される。このとき、金型には後述
するようにキャビティ間を接続する溝が切られているの
で、加硫ゴムシートはそれぞれ隣接するシートと周辺部
で互いに繋がって、１枚のシート状で剥離される。

【００１９】次いで、剥離用ハンド６６１〜６６４が試
料を挟持している状態で、左右２分割された上段のスラ
イドテーブル５６２、５６４が、上段金型上方に左右よ
り迫り出し、中央で当接して加硫ゴムシートを載置する
台となる。剥離装置６０は、加硫ゴムシートを上段スラ
イドテーブル５６２、５６４の上に置いて、チャック盤
３０による吸着を待つ。

【００２０】次いで、スライドテーブル５６２、５６４
上の加硫ゴムシート５の上に、チャック盤３０が降下
し、その吸着パッド３１により加硫ゴムシート５を吸着
する。次いで、剥離用ハンド６６１〜６６４が開き、剥
離アーム伸縮シリンダー６７１〜６７４により剥離アー
ムが引き込まれ、加硫ゴムシート５より剥離ハンドが完
全に離れる。その後、加硫ゴムシート５は、チャック盤
３０により吊り上げられ、ストッカー装置２０の右アー
ム２３に挟持された空トレイ２Ａの上まで運ばれる。そ
して、吸着パッド３１のバキューム吸引を停止させ、逆
に約１ｋｇ／ｃｍ²の空気圧を逆噴射させて、加硫ゴム
シート５を離しトレイ２Ａに収容する。

【００２１】トレイ２Ａに加硫ゴムシート５が収容され
ると、ストッカー装置２０はトレイ２Ａをターンコンベ
ア７０の上に置く。また、トレイ２Ｂをトレイ受け渡し
台１５を介して左アーム２２から右アーム２３に持ち換
えるとともに、左アーム２２で未加硫ゴムシート１を収
容した次のトレイ２Ｃを挟持する。

【００２２】次いで、同様に、下段金型５１２から、加
硫ゴムシート５が剥離され、チャック盤３０により、ス
トッカー装置２０の左アーム２２に挟持された空トレイ
２Ｂまで運ばれて離される。次いで、ストッカー装置２
０は、ターンコンベア７０上の加硫ゴムトレイスタック
７に、右アームのトレイ、左アームのトレイの順序で、
トレイを積み重ねる。こうして、次々に加硫ゴムシート
を収容したトレイが溜まり、加硫ゴムトレイスタック７
が形成される。

【００２３】一定数のトレイが溜まると、ターンコンベ
ア７０は、レール７１ａ、７１ｂ上を−Ｙ方向に移動
し、加硫ゴムストッカーコンベア８０に接続する位置に
停止する。次いで、ターンコンベア７０のチェーン７２
ａ、７２ｂが駆動され、加硫ゴムトレイスタック７が加
硫ゴムストッカーコンベア８０に移される。上記の装置
全体のプロセス制御は、図示されないプロセス制御装置
９０により行われている。

【００２４】次に、本実施例の全自動ゴム加硫装置を構
成する各ユニット毎に詳細に説明する。まず、所定の成
分が配合され、混練、成型された未加硫ゴムシート１が
トレイ２に収容される。ゴムシートを収容するトレイ２
は、図５に示すように、略正方形の底面と、この底面を
取り囲むそれぞれ逆台形の４つの側面から構成され、ス
テンレス鋼板を使用して作成されている。そして、この
トレイの底面の内側には、硬質発泡ポリウレタンシート
２ａが張り付けられていて、トレイに収容された未加硫
ゴムシート１にチャック盤３０の針３５１を刺し通すと
き、貫通した針先を損なうことなく未加硫ゴムシートを
保持する。この硬質発泡ポリウレタンシート２ａの上面
には、図５に破線で示すような見当線２ｂが記されてお
り、この見当線２ｂに沿って「田」字の形に、４枚の未
加硫ゴムシート１が配置される。

【００２５】また、トレイ底面の４隅には、加硫後のゴ
ムシートを収容したとき、この放熱を良くするための丸
孔２ｃが設けてあり、トレイを積み重ねたトレイスタッ
クの下段から上段へ空気が通り抜けることができ、加硫
後のゴムシートを冷ますことができる。さらに、トレイ
のＹ軸と平行な対向する２側面の外側には、トレイを積
み重ねたときトレイ間の間隔を保持し、またストッカー
装置のハンドによって把持される把手となるスペーサ２
ｄが設けられている。このスペーサ２ｄは、ステンレス
鋼板を「コ」字型に折り曲げ加工して作られ、トレイ本
体の対向する２側面に水平にスポット溶接されている。

【００２６】未加硫ゴムシートを４枚ずつ収容したトレ
イは、数十枚ずつ積み重ねられて未加硫ゴムトレイスタ
ック３が構成される。未加硫ゴムストッカーコンベアー
１０には、Ｘ方向にチェーン１１ａ、１１ｂが巻回さ
れ、チェーン１１ａ、１１ｂの上には、複数の未加硫ゴ
ムトレイスタック、３Ａ、３Ｂ、…が載置されて、チェ
ーン１１ａ、１１ｂの駆動により順次＋Ｘ方向に送られ
る。未加硫ゴムストッカーコンベアー１０の上の複数の
未加硫ゴムトレイスタック載置位置のうち、ストッカー
装置側の最もＸ座標の大きい位置の未加硫ゴムトレイス
タック３Ａの最上段がトレイ取り出し位置である。

【００２７】次に、ストッカー装置２０の動作を図６を
参照して説明する。同図に於いて、左から右への方向が
＋Ｘ方向であり、未加硫ゴムトレイ取り出し位置、トレ
イ受け渡し台１５の位置、及び空きトレイ積み重ね位置
の３つの位置が、ストッカー装置２０の左右のアームに
より挟持される２つのトレイ間の間隔で、Ｘ軸方向に等
間隔に配置されている。

【００２８】ストッカー装置２０は、２軸直交ロボット
であり、本体がＸ軸方向に可動で、この本体に対してＺ
軸（上下）方向に移動可能なショルダー２１が設けられ
ている。ショルダー２１には、左アーム２２及び右アー
ム２３が設けられ、それぞれのアームには、空気圧で開
閉動作するそれぞれ２対のトレイ挟持用ハンド、２４ａ
〜２４ｄ、２５ａ〜２５ｄが設けられている。

【００２９】左アーム２２及びそのトレイ挟持用ハンド
２４ａ〜２４ｄは、主として、トレイ取り出し位置にあ
る未加硫ゴムトレイスタック３Ａの最上段のトレイか
ら、１枚ずつのトレイを挟持して取り出すことに使用さ
れる。右アーム２３及びそのトレイ挟持用ハンド２５ａ
〜２５ｄは、主として、加硫ゴムシート５を収容したト
レイを、１枚ずつ加硫ゴムトレイスタック７に積み重ね
ることに使用される。トレイ受け渡し台１５は、左アー
ム２２から右アーム２３にトレイを受け渡すときに、ト
レイを一時載置するものである。トレイ受け渡し台１５
の載置面１６は、エアーシリンダー１７により、上下に
可動となっている。

【００３０】また、左右のアーム２２、２３がそれぞれ
未加硫ゴムシートトレイを挟持した状態で、チャック盤
３０により未加硫ゴムシートが取り出されて、上下の加
硫金型まで搬送される。未加硫ゴムシートが取り出され
た後、ストッカー装置２０は空となった２枚のトレイを
両アームに挟持した状態で、所定の加硫時間が経過する
まで待機する。

【００３１】そして、加硫時間が終了すると、まず上段
金型５１１から加硫ゴムシート５が取り出され、右アー
ム２３に挟持されたトレイまでチャック盤３０により搬
送される。次いで、右アーム２３に挟持されたトレイ
は、加硫ゴムトレイスタック７に積み重ねられる。左ア
ーム２２に挟持されたトレイは、一旦トレイ受け渡し台
１５に置かれて、右アーム２３に持ち替えた状態で、下
段金型５１２から取り出された加硫ゴムシート５が収容
された後、加硫ゴムトレイスタック７に積み重ねられ
る。

【００３２】この左右２本のアームによるトレイの搬送
は、ストッカー装置２０のＸ軸方向及びＺ軸方向の移動
動作に着目すれば、次に示すように、〔１〕から〔１
２〕の１２ステップからなるサイクル動作を繰り返すこ
とにより行われる。なお、図６において、ストッカー装
置２０の左アーム２２がトレイ２Ｂを、右アーム２３が
トレイ２Ａをそれぞれ挟持した状態が原点位置であり、
この原点位置において、トレイから未加硫ゴムシートの
取り出し及び加硫時間待ちが行われる。

【００３３】〔１〕所定の加硫時間が終了し、まず上段
金型５１１から加硫ゴムシート５が取り出されると、ゴ
ム搬送装置４０のチャック盤３０が加硫ゴムシート５を
トレイ２Ａの上まで搬送し、バキューム吸着を止めて、
吸着パッド３１から空気を逆噴射して、トレイ２Ａに加
硫ゴムシート５を降ろす。

【００３４】上段金型５１１より取り出された加硫ゴム
シート５がトレイ２Ａに格納された後、トレイ受け渡し
台１５の載置面１６がエアーシリンダー１７により上昇
し、トレイ２Ｂの底面に接して停止する。ストッカー装
置２０は、左アーム２２のハンド２４ａ〜２４ｄを開い
てトレイ２Ｂを離す。次いで、トレイ受け渡し台１５の
載置面１６は、トレイ２Ｂを載せてエアーシリンダー１
７により下方に下がる。次いで、ストッカー装置２０
は、ショルダー２１を降下させ、右アーム２３に挟持さ
れたトレイ２Ａがターンコンベア７０上の加硫ゴムトレ
イスタック７の最上段に重ねられる。そして、右アーム
２３のハンド２５ａ〜２５ｄを開いてトレイ２Ａを放
す。

【００３５】〔２〕ストッカー装置２０は、その左右両
アーム２２、２３のハンドを開いて何も持たない状態
で、ショルダー２１を上昇させる。〔３〕ストッカー装置２０は、ショルダー２１を高い位
置に保持した状態で、本体２０を−Ｘ方向へ移動し、左
アーム２２が未加硫ゴムトレイ取り出し位置の上方に達
して停止する。このとき、右アーム２３は、トレイ受け
渡し台１５の上方に位置する。

【００３６】〔４〕ストッカー装置２０は、ショルダー
２１を降下させ、左アーム２２のハンド２４ａ〜２４ｄ
の高さが、未加硫ゴムトレイスタック３Ａの最上段のト
レイの高さに一致する位置で停止する。次いで、左アー
ム２２のハンド２４ａ〜２４ｄを閉じて、トレイ２Ｂを
挟持する。

【００３７】〔５〕ストッカー装置２０は、ショルダー
２１を上昇させ原点位置と同じ高さで停止する。次い
で、トレイ２Ａを載置したトレイ受け渡し台１５の載置
面１６がエアーシリンダー１７により上方に上がる。次
いで、右アーム２３のハンド２５ａ〜２５ｄが閉じてト
レイ２Ａを挟持する。次いで、トレイ受け渡し台１５の
載置面１６がエアーシリンダー１７により下方に下が
る。こうして、ストッカー装置２０は、その左アーム２
２に未加硫ゴムシートを収容したトレイを、その右アー
ム２３に空のトレイをそれぞれ挟持した状態となる。〔６〕ストッカー装置２０は、本体２０を＋Ｘ方向へ移
動し、右アーム２３は、加硫ゴムシートトレイスタック
の上方に位置する。このとき、左アーム２２がトレイ受
け渡し台１５の上方に達して停止する。

【００３８】〔７〕次に、下段金型５１２から加硫ゴム
シート５が取り出されると、ゴム搬送装置４０のチャッ
ク盤３０が加硫ゴムシート５をトレイ２Ａの上まで搬送
し、バキューム吸着を止めて、吸着パッド３１から空気
を逆噴射して、トレイ２Ａに加硫ゴムシート５を降ろ
す。下段金型５１２より取り出された加硫ゴムシート５
が、ストッカー装置２０の右アーム２３に挟持されたト
レイ２Ａに格納された後、トレイ受け渡し台１５の載置
面１６がエアーシリンダー１７により上昇し、トレイ２
Ｂの底面に接して停止する。ストッカー装置２０は、左
アーム２２のハンド２４ａ〜２４ｄを開いてトレイ２Ｂ
を離す。次いで、トレイ受け渡し台１５の載置面１６
は、トレイ２Ｂを載せてエアーシリンダー１７により下
方に下がる。次いで、ストッカー装置２０は、ショルダ
ー２１を降下させ、右アーム２３に挟持されたトレイ２
Ａがターンコンベア７０上の加硫ゴムトレイスタック７
の最上段に重ねられる。そして、右アーム２３のハンド
２５ａ〜２５ｄを開いてトレイ２Ａを放す。

【００３９】〔８〕ストッカー装置２０は、その左右両
アーム２２、２３のハンドを開いて何も持たない状態
で、ショルダー２１を上昇させる。

〔９〕ストッカー装置２０は、ショルダー２１を高い位
置に保持した状態で、本体２０を−Ｘ方向へ移動し、左
アーム２２が未加硫ゴムトレイ取り出し位置の上方に達
して停止する。このとき、右アーム２３は、トレイ受け
渡し台１５の上方に位置する。

【００４０】〔１０〕ストッカー装置２０は、ショルダ
ー２１を降下させ、左アーム２２のハンド２４ａ〜２４
ｄの高さが、未加硫ゴムトレイスタック３Ａの最上段の
トレイの高さに一致する位置で停止する。次いで、左ア
ーム２２のハンド２４ａ〜２４ｄを閉じて、トレイ２Ｂ
を挟持する。〔１１〕ストッカー装置２０は、ショルダー２１を上昇
させ原点位置と同じ高さで停止する。次いで、トレイ２
Ａを載置したトレイ受け渡し台１５の載置面１６がエア
ーシリンダー１７により上方に上がる。次いで、右アー
ム２３のハンド２５ａ〜２５ｄが閉じてトレイ２Ａを挟
持する。次いで、トレイ受け渡し台１５の載置面１６が
エアーシリンダー１７により下方に下がる。こうして、
ストッカー装置２０は、その左右アーム２２、２３に未
加硫ゴムシートを収容したトレイをそれぞれ挟持した状
態となる。

【００４１】〔１２〕ストッカー装置２０は、本体２０
を＋Ｘ方向へ移動し、右アーム２３は、加硫ゴムシート
トレイスタックの上方に位置する。このとき、左アーム
２２がトレイ受け渡し台１５の上方に達して停止する。以上の〔１〕から〔１２〕のステップにより、ストッカ
ー装置２０は、上段金型５１１及び下段金型５１２の加
硫ゴムシートをトレイに収容して加硫ゴムシートトレイ
スタックに積み重ねるとともに、新しい未加硫ゴムシー
トを収容したトレイを左右アーム２２、２３に挟持し、
原点位置に復帰し、次の加硫のための準備が完了する。

【００４２】次に、チャック盤３０及びゴム搬送装置４
０の詳細を説明する。図７は、チャック盤３０を備える
ゴム搬送装置４０の正面図である。ゴム搬送装置４０
は、Ｙ方向に設けられたレール４１ａ、４１ｂと、この
レール４１ａ、４１ｂ上に跨設されたＹ方向移動部４２
と、Ｙ方向移動部４２に設けられたＸ方向のレール４３
ａ、４３ｂと、このレール４３ａ、４３ｂに跨設された
チャック盤支持部４４と、チャック盤支持部４４から上
下用エアーシリンダー機構４５を介して垂下されたチャ
ック盤３０とからなる。

【００４３】チャック盤支持部４４は、Ｘ及びＹ方向に
設けられたレールによりＸＹ面内を自由に可動であり、
これから垂直（Ｚ）方向に移動可能なチャック盤３０が
垂設されているので、ＸＹＺの３軸直交ロボットとなっ
ている。また、図７において、３０−１は、チャック盤
が未加硫ゴムシート１を取り出す位置を示し、３０−２
は、チャック盤が上段金型５１１へ未加硫ゴムシート１
を供給する位置を示し、３０−３は、チャック盤が下段
金型５１２へ未加硫ゴムシート１を供給する位置を示
す。

【００４４】チャック盤３０の下部には、図７に示すよ
うに、１枚のトレイに収容される４枚の未加硫ゴムシー
ト１に対応する４つの対称なゴムシートチャック部３１
０が設けられている。チャック盤３０の１／４を構成す
るゴムシートチャック部３１０の側面図を図８及び図９
に、底面平面図を図１０（ａ）に、上面平面図を図１０
（ｂ）に示す。それぞれのゴムシートチャック部３１０
は、その中央に針ホルダー上下用のエアーシリンダー３
７０が備えられており、さらに、それぞれ４個の吸着パ
ッド３１と、３個の針ホルダー３５が設けられている。
針ホルダー３５には、それぞれ５本の工業用ミシン針
（ＤＢ×１）３５１が針先を下方に向けて突設されてい
る。

【００４５】図８は、チャック盤３０がトレイ２内の未
加硫ゴムシート１を吊り上げる動作を説明する側面図で
あり、（ａ）はゴムシート吸着前の無負荷状態を示す。
次いで同図（ｂ）は、トレイ２内の未加硫ゴムシート１
を吸着パッド３１でバキューム吸着するとともに、針ホ
ルダー３５に設けられた工業用ミシン針３５１を未加硫
ゴムシート１に刺し入れる状態を示す。また同図（ｃ）
は吸着パッドと針でゴムシートを吊り上げた搬送状態を
示す。

【００４６】図９は、チャック盤３０が加硫金型の上方
へ移動した後、未加硫ゴムシート１を加硫金型へ落下さ
せる動作を説明する側面図であり、（ａ）は吸着パッド
３１と針３５１でゴムシートを吊り上げた搬送状態を示
す。次いで同図（ｂ）は吸着パッド３１のバキューム吸
着を停止し逆に１気圧のエアーを噴射させ、針ホルダー
３５を上昇させて、針３５１の先端を針抜き板３６１よ
り上に引き上げて未加硫ゴムシート１から針３５１を抜
く動作を示す。また同図（ｃ）はゴムシート落下後の状
態を示す。

【００４７】図１１は、図１０の平面図に於ける各断面
を示すもので、それぞれ、（ａ）はＡＡ線断面図、
（ｂ）はＢＢ線断面図、（ｃ）はＣＣ線断面図である。
図１１（ａ）に示すように、ゴム製の円形吸着パッド３
１は、中央にバキューム吸着の為の孔３１ａがあり、吸
着パッド内筒３２０の下端部の環状溝３２１に、吸着パ
ッド上部に設けられた絞り部が嵌め込まれている。

【００４８】チャック盤３０の基板３６０には、吸着パ
ッド外筒３３０がナット３３３、３３４により固定され
ており、吸着パッド内筒３２０は吸着パッド外筒３３０
と同軸状に、コイルバネ３２５を介して吸着パッド外筒
３３０に上下に可動なように取り付けられている。この
コイルバネ３２５により、吸着パッド３１でゴムシート
を吸着するときの押し付け圧力を得ている。吸着パッド
内筒３２０は吸着パッド外筒３３０より長く、吸着パッ
ド内筒３２０の上端部と下端部は、それぞれ外筒より露
出しており、その上端部には、Ｔ字型のエアー継ぎ手３
２８が設けられており、吸着パッド３１に吸着用のバキ
ュームまたは落下用の空気圧を供給するためのエアーチ
ューブ３４０が、芋蔓式に連結されている。

【００４９】また、図１１（ｂ）、（ｃ）の断面図に示
すように、それぞれのゴムシートチャック部３１０の中
央には、内部に円盤状のピストン３７１を有するエアシ
リンダー３７０があり、エアシリンダーの上部空気孔３
７２から圧縮空気が注入されるとピストン３７１は下降
し、下部空気孔３７３から圧縮空気が注入されるとピス
トン３７１は上昇するようになっている。ピストン３７
１と針ホルダー３５とは、ピストンロッド３７４と、連
結板３７５及び針ホルダーロッド３７６を介して固着さ
れており、ピストン３７１の上下動がそのまま針ホルダ
ー３５の上下動となる。すなわち、エアシリンダー３７
０の上部空気孔３７２から圧縮空気を注入すると、針ホ
ルダー３５は降下し、下部空気孔３７３から圧縮空気を
注入すると、針ホルダー３５は上昇する。また、チャッ
ク盤３０の基板３６０から垂設されたボルト３６２によ
り、針抜き板３６１が支持されている。針抜き板３６１
は、針ホルダー３５が上昇したときの針３５１の先端の
高さよりやや低い位置に水平に設けられており、未加硫
ゴムシートを落下させる際にこれを上から押さえて針を
抜き易くする。

【００５０】図１２は、吸着パッド３１と、吸着パッド
内筒３２０及び吸着パッド外筒３３０の詳細を示す部分
断面図であり、（ａ）吸着状態、（ｂ）非吸着状態をそ
れぞれ示す。同図において、チャック盤３０が、未加硫
ゴムシート１または加硫ゴムシート５を吸着するとき、
吸着パッド内筒３２０と吸着パッド外筒３３０との間に
あるコイルバネ３２５が圧縮される様子が示されてい
る。

【００５１】図１３は、針上下用のエアーシリンダー３
７０の周辺の詳細を示す部分断面図である。エアーシリ
ンダー３７０は、いわゆる複動型エアーシリンダーであ
り、ピストン３７１の上方の気室にエアーを供給する上
部空気孔３７２と、下方の気室にエアーを供給する下部
空気孔３７３とがシリンダー側面に設けられている。ま
た、ピストン３７１のストロークを規制する上部ストッ
パー３７７と、下部ストッパー３７８とがエアーシリン
ダー３７０の内部に設けられている。

【００５２】図１４は、上記チャック盤３０に用いられ
る工業用ミシン針３５１の（ａ）正面図及び（ｂ）側面
図である。同図に示すように、工業用ミシン針３５１
は、最先端から根元に向かって径が太くなる略円錐状の
先端部３５１ａと、これに続いて根元に向かって径が細
くなる絞り部３５１ｂと、ほぼ一定の径である中央部３
５１ｃと、ミシン取り付け用の太い根元部３５１ｄから
なる。また、先端部３５１ａと絞り部３５１ｂとの間の
径がほぼ最大となる所に、糸孔３５１ｅが設けられ、こ
の糸孔３５１ｅから根元部の手前まで糸溝３５１ｆが設
けられている。本実施例のチャック盤３０の針ホルダー
３５には、針の先端を下方に向けて、針の根元部３５１
ｄが螺着されている。実施例において、未加硫ゴムシー
ト１に工業用ミシン針３５１を突き通して吊り下げると
き、この糸孔３５１ｅと絞り部３５１ｂの形状が、搬送
中の未加硫ゴムシートの落下防止に有効であることが確
認されている。また、搬送後の未加硫ゴムシートを、所
定の位置に落下させることを確実にするため、針抜き板
３６１が設けられている。

【００５３】次に、図１５を参照して、自動プレス機を
説明する。自動プレス機５０は、上段金型と下段金型と
併せて２面の加硫金型を備えていて、上下の加硫金型を
同時に加圧加温して、未加硫ゴムシートの加硫を行うこ
とができる。２面の加硫金型はそれぞれ、金型下部（キ
ャビティ部、以下単に金型と略す）５１１、５１２と、
金型上部（蓋）５１３、５１４とで構成され、金型上部
５１３、５１４は、自動プレス機５０内部の金型取付板
５１５、５１６に固定されている。金型５１１、５１２
は、それぞれ油圧シリンダー５２１、５２２が連結され
た移動板５３１、５３２の上に交換可能なようにボルト
で固定されている。

【００５４】そして、この油圧シリンダー５１２、５２
２により、ゴムシートを金型から出し入れするための金
型受台５４０の所定の位置と、防熱壁１００を隔てた加
硫室との間を、金型移動板５３１、５３２がＸ方向に往
復移動できるようになっている。さらに、自動プレス機
５０の内部には、上記金型５１１、５１２、金型上部
（蓋）５１３、５１４を加熱するために、それぞれ内部
に電気ヒータ（図示せず）及び温度検出器（図示せず）
が組み込まれた熱盤５３５、５３６、５３７、５３８が
設けられている。

【００５５】次いで、図１６に金型５１１の平面図と、
金型５１１及び金型上部５１３のＡＡ線断面図（金型の
高さ方向は誇張されている）を示す。なお、金型５１１
と５１２は同型であり、また金型上部５１３と５１４も
同型である。図１６に示すように、金型のキャビティ部
である金型５１１には、１５０ｍｍ×１５０ｍｍ×２ｍ
ｍのスラブシート４枚を加硫するため、４隅に丸みがつ
けられた略正方形の堤状の突起５１１−ａが４箇所設け
ら、この堤に囲まれた領域が各スラブシートに対するキ
ャビティ部５１１−ｂとなる。各堤状態の突起５１１−
ａの４辺には、１辺あたり２カ所の浅い（深さ０．１ｍ
ｍ）溝５１１−ｃが堤を横断する様に設けられていて、
堤の外側のオーバーフロー領域５１１−ｄに接続されて
いる。

【００５６】また、金型の一辺には、金型から加硫ゴム
を剥離するための把手を形成するための凹部５１１−ｅ
が４カ所設けられており、それぞれ溝５１１−ｃにより
キャビティ部５１１−ｂに接続されている。また、金型
上部５１３には、４つのキャビティ部５１１−ｂを覆う
平面部５１３−ａと、上記凹部５１１−ｅに対向して加
硫ゴムの把手の先端部を形成するための凸部５１３−ｂ
が設けられている。そして、凹部５１１−ｅと凸部５１
３−ｂ及び平面部５１３−ａによって囲まれた空間に加
硫ゴムの把手の部分が形成される。

【００５７】図１７は、自動プレス機５０の全面に設け
られた金型受台５４０の正面図である。金型受台５４０
には、上段金型の移動板５３１を左右から支える１対の
レール５５１、５５２と、下段金型の移動板５３２を左
右から支える１対のレール５５３、５５４とが設けられ
ており、それぞれ油圧シリンダーにより押し出される移
動板を案内し支持する。

【００５８】また、それぞれの金型の押し出される位置
の上方には、それぞれスライド板の組が設けられてい
る。上段金型の上方に設けられた上段スライド板の組
は、上段金型引き出し位置の左斜め上方に設けられた空
気圧シリンダー５６１により、水平方向に滑動可能な上
段左スライド板５６２と、上段金型引き出し位置の右斜
め上方に設けられた空気圧シリンダー５６３により、水
平方向に滑動可能な上段右スライド板５６４とからな
る。

【００５９】そして、加硫終了後、加硫室１１０から押
し出された上段金型５１１から、加硫ゴムシート５が剥
離装置６０により剥離された後、左右から滑動してきた
スライド板５６２及び５６４は、上段金型５１１の上方
で当接して一体となり、金型から剥離された加硫ゴムシ
ート５６５を一時載置する一面の載置台となる。スライ
ド板上に載置された加硫ゴムシート５は、続いてチャッ
ク盤３０により吸着、吊り上げられ、ストッカー装置２
０が挟持するトレイまで搬送される。

【００６０】同様に、下段金型の上方に設けられた下段
スライド板の組は、下段金型引き出し位置の左斜め上方
に設けられた空気圧シリンダー５７１により、水平方向
に滑動可能な下段左スライド板５７２と、下段金型引き
出し位置の右斜め上方に設けられた空気圧シリンダー５
７３により、水平方向に滑動可能な下段右スライド板５
７４とからなる。この下段スライド板の作用は、上段ス
ライド板の作用と同じであるので説明を省略する。

【００６１】次に、図を参照して、剥離装置の構成につ
いて説明する。図１８の剥離装置側面図において、剥離
装置６０は、剥離装置フレーム６１の加硫装置側に設け
られた互いに平行な垂直ガイドレール６２、６３と、こ
の垂直ガイドレールに沿って上下に滑動可能な昇降台６
４と、昇降台を上下に駆動する上下用エアーシリンダー
６１０と、昇降台６４に水平滑動可能に設けられた水平
ガイドロッド６２０と、水平ガイドロッドの加硫装置側
先端に設けられたアームベース６３０と、このアームベ
ースをＸ方向に駆動する前後用エアーシリンダー６２５
と、アームベース６３０に設けられた剥離アーム６４０
とにより構成される。

【００６２】剥離アーム６４０は、Ｙ方向に等間隔に配
置された４本の互いに平行なアーム伸縮用のガイドロッ
ド６５１、６５２、６５３、６５４と、それぞれのガイ
ドロッドの先端に設けられた空気圧により開閉可能で加
硫ゴムを挟持するチャックハンド６６１、６６２、６６
３、６６４と、それぞれのチャックハンドをアームベー
スから伸縮させるための空気圧作動のアーム伸縮シリン
ダー６７１、６７２、６７３、６７４からなり、それぞ
れのガイドロッド及びアーム伸縮シリンダーは、約３０
°の俯角でアームベース６３０に取り付けられている。

【００６３】４つのチャックハンド６６１ないし６６４
のそれぞれは、金型から加硫ゴムシートを掬い上げるよ
うに先端角約３０°の楔状に形成された下側フィンガー
６６１ａ、６６２ａ、６６３ａ及び６６４ａと、これに
対向して加硫ゴムシートを挟むために下側フィンガーに
向いた楔状の先端部を持つ上側フィンガー６６１ｂ、６
６２ｂ、６６３ｂ及び６６４ｂと、各フィンガー対を空
気圧で開閉するための開閉器６６１ｃ、６６２ｃ、６６
３ｃ、６６４ｃとで構成されている。

【００６４】次に、剥離装置６０の動作を説明する。上
記自動プレス機５０において所定の加硫時間が終了する
と、金型が開いて、まず上段金型５１１が、加硫室１１
０から金型受け台５４０に押し出され、これに対応して
上下用エアーシリンダー６１０により、アームベース６
３０が上段金型５１１の高さよりやや高い所定の位置に
押し上げられ停止する。次いで、アーム伸縮シリンダー
６７１〜６７４により、剥離アーム６４０が上段金型５
１１に向かって伸ばされ、４本のチャックハンド６６１
〜６６４のそれぞれの下側フィンガー６６１ａ〜６６４
ａが上段金型５１１の手前に設けられたテフロンブロッ
ク５１５に導かれて、それぞれ加硫ゴムシートの掴み部
５ａを上段金型５１１から引き起こす。この状態を図１
８の６６１−１で示す。

【００６５】図１９（ａ）は、加硫金型と剥離用チャッ
クハンドとの相対位置を示す平面図であり、同図におけ
るＡＡ線断面図（ｂ）及び（ｃ）で剥離用チャックハン
ドが加硫ゴムシート５の掴み部５ａを掴む様子を示す。
次いで、開閉器６６１ｃ〜６６４ｃに空気圧が供給され
て、下側フィンガー６６１ａと上側フィンガー６６１ｂ
〜６６４ｂが、それぞれの間に加硫ゴムシートの掴み部
５ａを挟んで閉じる。次いで、各フィンガーがそれぞれ
掴み部を把持した状態で、アームベース６３０を、上下
用エアーシリンダー６１０と前後用エアーシリンダー６
２５とにより、斜め上方約４５°に移動させ、上段金型
５１１から加硫ゴムシート５を剥離する。この動作を図
１８において、６６１−１、６６１−２、６６１−３に
分解して示す。

【００６６】次いで、剥離装置６０が剥離した加硫ゴム
シート５を把持している状態で、左右に分割された上段
スライド板５６２、５６４が上段金型の上にスライドし
て１体となり、剥離装置６０は、この上に剥離した加硫
ゴムシート５を置いて、チャック盤３０による吸着を待
つ。次いで、ゴム搬送装置４０がチャック盤３０をスラ
イド板の上に移動させ、チャック盤３０を降ろし、チャ
ック盤３０の吸着パッド３１により加硫ゴムシート５を
吸着する。次いで、剥離用ハンド６６１〜６６４が開
き、剥離アーム伸縮シリンダー６７１〜６７４により剥
離アームが引き込まれ、加硫ゴムシート５より剥離ハン
ドが完全に離れる。その後、加硫ゴムシート５は、チャ
ック盤３０により吊り上げられ、ストッカー装置２０の
右アーム２３に挟持されたトレイ２Ａまで搬送される。

【００６７】次に、同様にして、下段金型５１２から剥
離装置６０により加硫ゴムシート５が剥離される。この
とき、剥離装置の昇降台６４の位置が下段金型５１２に
対応した位置に、上下用エアーシリンダー６１０で合わ
せられることと、剥離したゴムシートが下段スライド板
５７２、５７４の上に置かれること以外は、上段金型か
らの剥離と同じ動作なので、その説明は省略する。

【００６８】次に、ターンコンベア７０について説明す
る。図１を参照すると、加硫ゴムシートを収容したトレ
イをストッカー装置２０が順次積み重ねる位置と、所定
数のトレイが積み重ねられてトレイスタックが構成され
たとき、このトレイスタックを加硫ゴムストッカーコン
ベア８０に引き渡す位置との間に、２本のターンコンベ
アレール７１ａ及び７１ｂがＹ方向に敷設されている。
このターンコンベアレール７１ａ、７１ｂの上を往復滑
動可能なターンコンベア本体７０は、Ｘ方向に２本のチ
ェーン７２ａ、７２ｂが巻回され、このチェーン７２
ａ、７２ｂの上に、ストッカー装置２０が加硫ゴムシー
トを収容したトレイを順次積み重ねる。

【００６９】こうして所定数のトレイが溜まり、ターン
コンベア７０の上にトレイスタックが形成されると、タ
ーンコンベア７０はトレイスタックを載置したままレー
ル７１ａ、７１ｂ上を−Ｙ方向に移動し、加硫ゴムスト
ッカーコンベア８０に接続する位置に停止する。次い
で、ターンコンベア７０のチェーン７２ａ、７２ｂが駆
動され、トレイスタックが−Ｘ方向に送られ、加硫ゴム
ストッカーコンベア８０に移される。

【００７０】加硫ゴムストッカーコンベア８０は、未加
硫ゴムストッカーコンベアー１０と丁度逆の働きを持つ
もので、加硫ゴムシートを収容したトレイスタックをタ
ーンコンベア７０から受け取り、−Ｘ方向に送る。加硫
ゴムストッカーコンベア８０の上には、チェーン８１
ａ、８１ｂが巻回され、チェーン８１ａ、８１ｂの一方
の端の上にトレイスタックが渡され、チェーンの駆動に
より順次−Ｘ方向に送られる。

【００７１】以上実施例を構成する各装置毎に動作を説
明したが、最後に図２０のタイムチャートを参照して、
実施例の加硫装置全体の並行動作を説明する。同図にお
いて、Ｓ１、Ｓ２、…は、装置動作の大まかなステップ
を示し、横向きの「〔」はそれぞれのトレイを示し、カ
ッコ付きの数字は、トレイ毎のゴムシートのロット番号
を示しており、（）は加硫前を示し、［］は加硫後を示
す。また、トレイの上の数字は、そのロットのゴムシー
トがトレイに収容されていることを示し、数字が付随し
ないトレイは、その時点で空トレイであることを示す。

【００７２】まず、Ｓ１で未加硫トレイスタック３Ａの
最上段から、ストッカー装置２０の左アーム２２により
第１ロットのトレイ２Ａが挟持されて持ち上げられ、次
の第２ロットのトレイ２Ｂが最上段トレイとなる（Ｓ
２）。次いで、ストッカー装置２０の左アーム２２は、
第１ロットのトレイ２Ａをトレイ受け渡し台１５に置く
（Ｓ３）。次いで、ストッカー装置２０の左アーム２２
は、未加硫ゴムトレイスタック３Ａの最上段の第２ロッ
トのトレイ２Ｂを、同右アーム２３は、トレイ受け渡し
台１５上の第１ロットのトレイ２Ａをそれぞれ挟持して
持ち上げる（Ｓ４）。

【００７３】次いで、ゴム搬送装置４０のチャック盤３
０が、ストッカー装置２０の右アーム２３に挟持された
第１ロットのトレイ２Ａ内の未加硫ゴムシート１を拘持
して自動プレス機５０まで搬送する（Ｓ５）。次いで、
自動プレス機５０の上段加硫金型５１１が押し出され、
チャック盤３０は上段加硫金型５１１に未加硫ゴムシー
ト１を落下させ、上段加硫金型５１１が自動プレス機５
０の内部に戻される（Ｓ６）。次いで、チャック盤３０
は、ストッカー装置２０の左アーム２２に挟持されてい
る第２ロットのトレイ２Ｂの上に移動し（Ｓ７）、トレ
イ内の未加硫ゴムシート１を拘持して自動プレス機５０
まで搬送する（Ｓ８）。

【００７４】次いで、自動プレス機５０の下段加硫金型
５１２が押し出され、チャック盤３０は下段加硫金型５
１２に未加硫ゴムシート１を落下させ、下段加硫金型５
１２が自動プレス機５０内部に戻される（Ｓ９）。次い
で、自動プレス機５０により、所定の圧力を保持しなが
ら所定の温度で加硫が行われる。所定の加硫時間が経過
すると金型が開き、まず、上段加硫金型５１１が自動プ
レス機５０から押し出され（Ｓ１０）、剥離装置６０に
より上段加硫金型５１１から剥離されてスライド板５５
１、５５２に載置された第１ロットの加硫ゴムシート
［１］は、チャック盤３０により吸着されて、ストッカ
ー装置２０の右アーム２３に挟持されたトレイの上まで
搬送される（Ｓ１１）。

【００７５】次いで、第１ロットの加硫ゴムシート
［１］は、チャック盤３０より放されて、ストッカー装
置２０の右アーム２３に挟持されたトレイに降ろされる
（Ｓ１２）。次いで、ストッカー装置２０は、右アーム
２３に挟持した第１ロットの加硫ゴムシート［１］を収
容したトレイを、ターンコンベア７０上に置くととも
に、左アーム２２に挟持したトレイをトレイ受け渡し台
１５に置く。また、これと並行して、下段加硫金型５１
２が自動プレス機５０から押し出される（Ｓ１３）。

【００７６】次いで、ストッカー装置２０は、左アーム
２２で未加硫トレイスタックの最上段の第３ロットの未
加硫ゴムシート（３）を収容したトレイを挟持するとと
もに、右アーム２３でトレイ受け渡し台１５の空トレイ
を挟持する。また、これと並行して、剥離装置６０によ
り下段加硫金型５１２から剥離されてスライド板に載置
された第２ロットの加硫ゴムシート［２］は、チャック
盤３０により吸着されて、ストッカー装置２０の右アー
ム２３に挟持されたトレイの上まで搬送される（Ｓ１
４）。

【００７７】次いで、第２ロットの加硫ゴムシート
［２］は、チャック盤３０より放されて、ストッカー装
置２０の右アーム２３に挟持されたトレイに降ろされる
（Ｓ１５）。次いで、ストッカー装置２０は、右アーム
２３に挟持した第２ロットの加硫ゴムシート［２］を収
容したトレイを、ターンコンベア７０上に置くととも
に、左アーム２２に挟持したトレイをトレイ受け渡し台
１５に置く（Ｓ１６）。次のＳ１７の動作は、ゴムシー
トのロット番号が２だけ進んでいる以外は、Ｓ３の動作
と同じ動作を繰り返すことになる。すなわち、Ｓ３から
Ｓ１６までが連続動作における１サイクルとなる。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ゴ
ムを加硫する加硫金型にゴム相互を接続する溝と、ゴム
に把手を形成する凹部とを設け、またゴムの把手を把持
してゴムを金型から剥離する開閉可能な把持手段を備え
る剥離装置により、全自動ゴム加硫装置が実現できると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される全自動ゴム加硫装置の全体
構成を示す平面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】同右側面図である。

【図４】同左側面図である。

【図５】本発明が適用される全自動ゴム加硫装置に使用
されるゴムシート搬送用のトレイの（ａ）平面図及び
（ｂ）側面図である。

【図６】本発明が適用される全自動ゴム加硫装置を構成
するストッカー装置の側面図である。

【図７】本発明が適用される全自動ゴム加硫装置を構成
するゴム搬送装置及びチャック盤の正面図である。

【図８】ゴムシートの取り出しを説明する示すチャック
盤の要部側面図である。

【図９】ゴムシートの落下を示すチャック盤の要部側面
図である。

【図１０】（ａ）チャック盤の要部底面平面図及び
（ｂ）チャック盤の要部上面平面図である。

【図１１】チャック盤の要部断面図であり、（ａ）ＡＡ
線断面図、（ｂ）ＢＢ線断面図、（ｃ）ＣＣ線断面図で
ある。

【図１２】吸着パッドの部分断面図であり、（ａ）吸着
状態、（ｂ）非吸着状態を示す。

【図１３】針上下用シリンダーの部分断面図であり、
（ａ）ピストン下降状態、（ｂ）ピストン上昇状態をそ
れぞれ示す。

【図１４】チャック盤に用いられる工業用ミシン針の
（ａ）正面図及び（ｂ）側面図である。

【図１５】本発明が適用される全自動ゴム加硫装置を構
成する自動プレス機の部分省略側面図である。

【図１６】本発明に係る加硫金型の平面図及び断面図で
ある。

【図１７】金型受け台及びスライドテーブルの正面図で
ある。

【図１８】本発明に係る剥離装置の実施例を示す側面図
である。

【図１９】剥離装置の動作説明図であり、（ａ）加硫金
型と剥離用ハンドの位置関係を示す平面図、（ｂ）剥離
用ハンドが加硫ゴムを把持する第１段階の断面図、
（ｃ）同第２段階の断面図である。

【図２０】本発明が適用される全自動ゴム加硫装置の各
部動作の並列性を説明するタイムチャートである。

【符号の説明】

１未加硫ゴムシート２トレイ３未加硫ゴムトレイスタック５加硫ゴムシート７加硫ゴムトレイスタック１０未加硫ゴムストッカーコンベア１５トレイ受け渡し台２０ストッカー装置３０チャック盤４０ゴム搬送装置５０自動プレス機５１１上段加硫金型下部５１１−ａ堤部５１１−ｂキャビティ部５１１−ｃ溝５１１−ｄオーバフロー領域５１１−ｅ把手形成用凹部５１２下段加硫金型下部５１３上段加硫金型上部（蓋）５１３−ａ平面部５１３−ｂ凸部５１４下段加硫金型上部（蓋）６０剥離装置６４０剥離アーム６６１チャックハンド７０ターンコンベア８０加硫ゴムストッカーコンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ２９Ｌ 7:00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加硫金型と加熱機構とを備えて未加硫ゴ
ムを加硫する自動プレス機と、所定の位置に供給される
未加硫ゴムを取り出して自動プレス機に供給するととも
に加硫ゴムを搬出するゴム搬送装置と、加硫金型から加
硫ゴムを剥離する剥離装置と、前記所定の位置に未加硫
ゴムを供給するとともに加硫ゴムを収容するストッカー
装置と、前記の各装置全体を統一的に制御するプロセス
制御機構とを備える全自動ゴム加硫装置に用いられる加
硫金型であって、１面の加硫金型により同時に加硫されるゴムを相互に接
続する溝と、加硫されるゴムに把手の部分を形成する凹部と、を備え
ることを特徴とする加硫金型。
【請求項２】加硫金型と加熱機構とを備えて未加硫ゴ
ムを加硫する自動プレス機と、所定の位置に供給される
未加硫ゴムを取り出して自動プレス機に供給するととも
に加硫ゴムを搬出するゴム搬送装置と、加硫金型から加
硫ゴムを剥離する剥離装置と、前記所定の位置に未加硫
ゴムを供給するとともに加硫ゴムを収容するストッカー
装置と、前記の各装置全体を統一的に制御するプロセス
制御機構とを備える全自動ゴム加硫装置に用いられる剥
離装置であって、加硫ゴムに形成された把手を把持して加硫ゴムを加硫金
型から剥離する開閉可能な把持手段を備えることを特徴
とする剥離装置。