JPH07171651A

JPH07171651A - かしめ用の軸状部材とそのかしめ方法および装置

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Publication number: JPH07171651A
Application number: JP31826093A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kawana; 武川名; Yuji Enomoto; 裕治榎本; Yoichiro Tamoto; 洋一郎田本; Tatsuya Araya; 達弥新家; Takashi Ota; 隆司太田; Takeshi Yano; 健矢野; Yasuo Shibazaki; 靖夫柴崎; Hiroshi Kaneko; 弘金子; Takeshi Ogauchi; 剛小河内; Hiroshi Sakamoto; 博坂本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1993-12-17
Publication date: 1995-07-11

Abstract

(57)【要約】【目的】基板のかしめ面または機能的な基準面に対し
直角に軸状部材を結合し、または、基板へ複数の軸状部
材を平行に結合する方法、装置およびこれに適した軸状
部材の形状の提供。【構成】軸状部材の頭部に接合強度を得るために必要
な塑性変形を与え、かつ、軸状部材の他の部分は塑性変
形させないかしめ荷重の設定、これを可能にする荷重制
御可能なかしめ装置、複数のかしめポンチを有するかし
め装置、軸状部材のコレット・チャックによる把持およ
び基板のローラーによる押圧、基板の必要な基準面を把
持・拘束してかしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、かしめ用部材である小
径の軸状部材と金属等の薄板（以下、基板という）とを
接合するためのローリングかしめ法によるかしめ方法お
よびその装置に係り、特に、基板に対する軸状部材の直
角度あるいは基板に対する複数の軸状部材の平行度等が
良好なかしめ方法およびその実施を可能にする装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】軸状部材と基板との接合方法のひとつに
かしめがあり、ねじを用いた締結よりも機構部を小型化
しうるものとして、各種製品に用いられている。

【０００３】従来、このかしめには、例えば、特開平３
−１８４４４号公報に詳述されるように、プレスかしめ
法やローリングかしめ法が採用されている。

【０００４】このうちプレスかしめ法は、軸状部材の頭
部の全円周に同時に荷重を与えて基板と接合するもので
あり、一方、ローリングかしめ法は、図１４に示すよう
に、かしめヘッド４に対し一定角度傾斜しているポンチ
３を公転・自転させつつ、軸状部材１の頭部１ａの円周
に順次局部的な荷重を加え、下型５に保持された軸状部
材１を基板２に結合するものである。１ｂは下型５に支
持されて荷重を受ける軸状部材１のフランジ部、１ｃは
軸部である。したがって、ローリングかしめ法は、小さ
な加工力で軸状部材１と基板２を接合できるという効果
があり、小形機構向けの接合手段としてひろく利用され
ている。しかし、後述するように、接合強度だけではな
くかしめ精度も必要となる。この精度について言及した
先行技術として、前述の特開平３−１８４４４号公報お
よび特開平２−９２４３０号公報があるが、本発明のよ
うに３〜４ｍｍ程度以下の小径の軸状部材を対象とした
ものではない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、ローリ
ングかしめ法は小形機構向けの有力な接合手段ではある
が、例えばビデオカメラのように、製品の小形化・高機
能化の一層の進展に伴って、かしめによる接合に対して
も、軸状部材等の接合部材の小形化・低剛性化が進む一
方で、次のようにかしめの高精度化が要求されるように
なった。すなわち、従来方法の単なる延長では、基板の
かしめ面（軸状部材をかしめた部分の基板面）に対する
軸状部材の直角度、基板の他の基準面に対する軸状部材
の直角度あるいは基板上の複数の軸状部材の平行度等
が、製品機能上必要とされる要求仕様を満足させること
ができないことが明らかとなった。

【０００６】このように、上記解決を要する課題のうち
最も基本的なものは、基板のかしめ面に対する軸状部材
の直角度の高精度化であるが、上記要求仕様を満足させ
られない原因としては、接合強度を得るために必要な軸
状部材の頭部の塑性変形（これを一次変形と呼ぶことに
する）だけでなく、軸状部材に形成されているつばや軸
部等の他の部分にも塑性変形（これを二次変形と呼ぶこ
とにする）が生ずること、さらに軸状部材および基板の
拘束、すなわち接合部材相互間の位置関係の維持が十分
でないこと等が考えられる。本願発明者等は、多くのか
しめ実験およびかしめの際の応力解析を行ってこれらの
原因を明らかにし、後述する実施例に示すように解決し
た。

【０００７】また、基板の機能的な基準面に対する軸状
部材の直角度あるいは基板上の複数の軸状部材の平行度
が要求仕様を満足させることができない原因としては、
通常、プレス加工により製作される基板の平面度が不十
分であることにあるが、これについても後述する実施例
に示すように解決した。

【０００８】本発明は、ローリングかしめ法にいての上
記の問題点を解決して、小形・低剛性かしめ接合部材に
対する高精度かしめ方法およびその実施を可能にする装
置、ならびにその方法・装置により高精度かしめを実現
することができるかしめ接合部材、とりわけ軸状部材の
形状寸法の設定方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記精度劣化
の主要因である二次変形に対し、次の手段を採用するも
のである。その第一は、結合のために十分な一次変形を
確保する一方で、二次変形、特にフランジ部の変形を発
生させないあるいは変形量を小とするかしめ方法を採用
することであり、その第二は、上記第一のかしめ方法を
可能にするかしめ荷重の設定を可能にすることである。

【００１０】その第三は、上記第一・第二を可能にする
ため、かしめ装置においてかしめ荷重を制御可能にして
おくことであり、その第四は、二次変形を発生させない
あるいは変形量を小とする形状の軸状部材を用いること
であり、その第五は、軸状部材の中心軸に関し対称な位
置に、軸状部材に平行な複数のかしめ荷重を与えるかし
め方法である。

【００１１】ついで、軸状部材および基板の拘束に関し
ては、軸状部材の軸方向の移動を許容するコレット・チ
ャックによる把持、かしめポンチと同心であってこれと
干渉しない位置に設けたローラーにより基板を押圧する
ことによる。

【００１２】さらに、基板のかしめ面ではない機能的な
基準面を把持・拘束してこれに垂直に軸状部材のかしめ
を行うことにより、また、基板の任意部分を共通基準面
としてこの共通基準面を把持・拘束し、これに垂直に複
数の軸状部材のかしめを順次行うことにより達成され
る。

【００１３】

【作用】結合のために十分な一次変形を確保する一方
で、二次変形を発生させないあるいは変形量を小とする
かしめ方法により、二次変形、特に軸状部材の基板に対
抗する部分の変形が抑制されて基板のかしめ面に対する
軸状部材の振れがなくなり、基板のかしめ面に対する軸
状部材の直角度が向上する。

【００１４】上記の二次変形を発生させないかしめ方法
は、軸状部材に一次変形のために降伏点以上の応力を発
生させ、かつ、軸状部材の基板に対抗する部分に降伏点
以上の応力を発生させずに二次変形を抑制する荷重の設
定により容易に可能となる。

【００１５】さらに、上記の二次変形を発生させないか
しめ方法は、かしめ荷重の設定・制御可能なかしめ装置
は、対象ごとに変更必要な荷重の設定を可能とし、上記
の二次変形を発生させないかしめ方法の実施を容易にす
る。

【００１６】ついで、十分な一次変形を確保する一方
で、二次変形特に軸状部材の基板に対抗する部分の二次
変形を発生させないあるいは変形量を小とする荷重の存
在を可能とする形状・材質の軸状部材の採用は、上記の
二次変形を発生させないかしめ方法を用いるための必要
条件であり、そのマージンが大であるほど高精度化の実
現が容易となる。

【００１７】一次変形を与える軸状部材の頭部の径が軸
部に対し大きい場合、局部荷重による軸まわりのモーメ
ントが大となって二次変形の抑制が困難となる。その場
合、軸状部材の中心軸に関し対称な位置に、軸状部材に
平行な複数のかしめ荷重を与えることにより軸まわりモ
ーメントを相殺し、上記の二次変形を発生させないかし
め方法の実施が可能となる。

【００１８】かしめ時の軸状部材の把持は、軸状部材の
軸方向の移動を許容するコレット・チャックによる。単
なる円筒孔では軸状部材の軸径のバラツキに対応したク
リアランスがあり、ローリングかしめの荷重は偏心荷重
であるから、軸状部材のかしめの直角度を劣化させるか
らである。そして、軸方向の移動を許容するのは、かし
め荷重に対抗する把持力とすると軸状部材の把持部にキ
ズ・変形を発生させるらで、これを防止するためであ
る。

【００１９】基板の拘束に関しては、かしめ用のポンチ
と同心であってこれと干渉しない位置に設けたローラー
により基板を押圧することにより、基板の浮きなどによ
る直角度の劣化を防止することができる。

【００２０】基板のかしめ面ではなく、基板の取付け面
など機能的な基準面に対する軸状部材の直角度が必要な
場合には、その機能的な基準面を把持・拘束してこれに
垂直に軸状部材のかしめを行うことにより、基板の平面
度が不十分であっても目標を達成できる。

【００２１】さらに、基板上の複数の軸状部材の平行度
が要求される場合には、、基板の任意部分を共通基準面
とし、これを把持・拘束してこれに垂直に複数の軸状部
材のかしめを行うことにより目標を達成できる。

【００２２】

【実施例】はじめに、本発明のうち、かしめによる結合
のために十分な一次変形を確保する一方で、二次変形を
発生させないあるいは変形量を小とするかしめ方法につ
いて、図２〜図４を用いて説明する。図中、前記図１４
と同符号のものは同じものを示す。

【００２３】ここで、荷重を如何に設定すべきかが問題
となるが、かしめ後に軸状部材１と基板２との直角度を
高精度にするには、十分な一次変形を確保する一方で、
二次変形を発生させないあるいは変形量を小とすればよ
い。

【００２４】図２は軸状部材１のかしめ部分を延長して
示したかしめ状態の模式図であるが、Ａをポンチ３と軸
状部材１との接触面積、θをかしめ反力と垂直力（かし
め荷重）Ｆとのなす角度、σ_Bを軸状部材１の一次変形
に必要な応力とすると、かしめ荷重の最小値Ｆminは、
次式で表される。

【００２５】

【数１】

【００２６】また、図３に示すかしめ荷重Ｆによって、
軸状部材１のフランジ部１ｂには図４に示すかしめ荷重
Ｆによる圧縮応力とかしめ荷重Ｆの偏心モーメントによ
る圧縮応力とが生じる。図３に示すように、下型５の内
径の半径をａ、軸状部材１のフランジ部１ｂの半径を
ｂ、かしめ荷重Ｆの偏心量をｅとし、図４に示すように
軸状部材１の軸芯からの半径をＸ、さらに軸状部材１の
弾性限応力をσyとすると、かしめ荷重の最大値Ｆmax
は、前記二次変形を発生させない荷重として次式で表さ
れる。

【００２７】

【数２】

【００２８】なお、当然ではあるがσyは、直角度の精
度に応じて、例えば実験により求められている二次変形
を発生させる時点の値としてもよい。以上のようにし
て、最小値Ｆminより最大値Ｆmaxまでの範囲内より最適
値のかしめ荷重Ｆを求めることができる。

【００２９】次に、図５により、上記の二次変形を発生
させないかしめ方法の実施を容易にするかしめ荷重Ｆの
設定・制御可能なかしめ装置の実施例について説明す
る。図中、前記各図と同じ符号のものは同じものを示
す。

【００３０】図５において、かしめヘッド４の上部には
ポンチ３回転用のサーボモーター６が装着されている。
また、かしめヘッド４の上下駆動用サーボモーター７の
出力は、カップリング８を介してボールネジ９に伝達さ
れる。ボールネジ９上のナット１０にはブロック１１が
取付けられ、荷重検出用のロードセル１２とともにかし
めヘッド４の突起部１３を挾持している。

【００３１】回転用サーボモーター６および上下駆動用
サーボモーター７は、その制御部分であるモーター・ド
ライバ、モーター・コントローラおよび制御コンピュー
タに電気的に接続され、ポンチ３の回転、かしめヘッド
４の上下位置間の駆動の制御、かしめヘッド４を介した
かしめ荷重Ｆに相当する上下駆動用サーボモーター７の
出力トルクの制御を行う。

【００３２】かしめの際には、あらかじめ、前述のかし
め荷重Ｆの最適範囲内で設定した値を前記制御コンピュ
ータに入力しておき、上下駆動用サーボモーター７を駆
動してかしめを行う。ロードセル１２はかしめの際の荷
重値のモニターを行う。以上に説明した装置により、前
述の二次変形を発生させないかしめ方法の実施を容易に
行うことができる。

【００３３】ついで、図６を用いて、十分な一次変形を
確保する一方で、二次変形特に軸状部材１の基板２に対
抗する部分（基板２の下面に接触する部分）の二次変形
を発生させないあるいは変形量を小とする荷重の存在を
可能とする軸状部材１の形状について説明する。

【００３４】図６（ａ）は、軸状部材１の頭部１ａを変
形させて基板２に結合するに十分な剛性を有するフラン
ジ部１ｂ、すなわち頭部１ａに比べて径、長さとも大き
いフランジ部１ｂを備えた場合であって、二次変形の抑
制は容易である。しかし、フランジ部１ｂの大きさから
製品の小形化に伴う接合部材の小形化の要求には応ずる
ことができない。つぎに、図６（ｂ）は、フランジ部１
ｂがなく、小形化の点からは最も望ましいが、かしめに
際してかしめ力を下型５の底面で受けざるをえず、この
ため軸部１ｃが圧縮により変形しやすい。したがって、
小形化に適した形状は、図６（ｃ）および図６（ｄ）に
示すものとなる。

【００３５】図６（ｃ）に示す形状は、頭部１ａ´の径
を軸部１ｃの径ｄより大のｄ₂とし、かつ、頭部１ａ´
の頂部中心部を削除して凹状にしたものであり、ｄ₂と
ｄの差分の剛性大の部分を設けたものである。フランジ
部１ｂ´はこの剛性大の部分の一部となる。この場合、
かしめ荷重の最小値Ｆminは、前記式１に示した方法で
求め、かしめ荷重の最大値Ｆmaxを前記式２に示した方
法で求めることにより、これを満たす荷重の存在する条
件より、径ｄ₂と厚みｈを定めることができる。以上の
ようにして、小形かつ高精度かしめ用の軸状部材の形状
および寸法を設定することができる。

【００３６】図６（ｄ）に示す形状は、基本的には図６
（ａ）と類似形で、結合強度上、頭部１ａの径ｄ₃は軸
部１ｃの径ｄに対し、ｄ₁に等しい寸法が必要となる。
これに対しフランジ部１ｂ″は、かしめ荷重の最小値Ｆ
minを前記式１に示した方法で求め、かしめ荷重の最大
値Ｆmaxを前記式２に示した方法で求めることにより、
これを満たす荷重の存在する限界条件より、径ｄ₄の最
小値を求めることができる。

【００３７】次に、かしめ用のポンチ３を複数個として
二次変形の発生を抑制するかしめ装置の構成を、図７お
よび図８により説明する。

【００３８】前記図６（ｃ）に示したように、軸状部材
１の頭部１ａの径ｄ₂が軸部１ｃの径ｄに対してある程
度以上大きくなると、図４に示すフランジ部１ｂの圧縮
応力において軸荷重成分よりモーメント成分の方の影響
が大となる。図８はこの影響を排除するための動作原理
説明図で、かしめ荷重Ｆを軸対称位置に加えることによ
り、モーメント成分による圧縮応力の影響をなくし、フ
ランジ部１ｂの圧縮応力を減少させて二次変形の発生を
抑制することができる。

【００３９】図７はその具体的な構成例であって、ポン
チ３、３個の軸受１６、ポンチ３の保持軸１７、カラー
１８、Ｏリング１９等より構成されたかしめ機構を、軸
心に対称にふたつ設け、保持具２０（かしめヘッド４に
相当）に収容させたものである。この場合、ポンチ３の
傾き角θは４５度が望ましい。対象とする軸状部材１が
小径であり、頭部１ａの凹部も極めて小径であることに
対応したものである。以上により、かしめ荷重Ｆは２倍
になるが、モーメントの影響を受けないかしめを行うこ
とができる。

【００４０】次に、かしめ時において軸状部材１のふら
つきを生じさせない把持機構についての実施例を、図
９、図１０および図１１により説明する。

【００４１】図９に示す把持機構は、軸状部材１を把持
するコレット２１、摺動によりコレット２１を開閉させ
るスライダー２２、スライダー２２駆動用の空気圧シリ
ンダー２３、コレット２１固定用の支柱２４、軸状部材
１およびスライダー２２の案内となるブロック２５およ
びフレーム２６等より構成されている。図１０はスライ
ダー２２と支柱２４の関係を、また、図１１は軸状部材
１を把持するコレット２１の先端部形状をそれぞれ示し
たもので、先端部を３〜４片に分割するすり割り４１お
よびテーパー部４０が形成され、スライダー２２の摺動
によりコレット２１を開閉可能にしている。

【００４２】コレット・チャックとしての動作は、空気
圧シリンダー２３を駆動してスライダー２２を摺動させ
ることにより行われる。図９でスライダー２２が上方に
移動した際は閉、下方に移動した際は開となる。ここ
で、コレット２１閉の際の軸状部材１の把持力Ｐは、か
しめ荷重をＦ、軸状部材１とコレット２１との摩擦係数
をμとして、下式３を満足するように設定される。

【００４３】

【数３】

【００４４】なお、かしめ荷重Ｆに対抗する把持力Ｐと
しないのは、かしめの際にコレット２１内の軸状部材１
の軸方向の移動を許容し、軸状部材１の把持部にキズ・
変形を発生させないためである。

【００４５】次に、かしめ時において基板２にふらつき
を生じさせない把持方法についての構成例を、図１２に
より説明する。

【００４６】図１２で一対の押さえローラー２７ａ、２
７ｂは、前記図７に示したポンチ３と同様に軸受等によ
りかしめヘッド４に回転可能に保持されており、押さえ
ローラー２７ａ、２７ｂの先端部で基板２の上面を押圧
するように、ばね２８により押さえローラー２７ａ、２
７ｂの軸方向に付勢されている。ただし、軸方向の移動
量はストッパ用ナット２９により規制されている。さら
に、かしめヘッド４に対する配置は、図１２には図示さ
れていないが前記図７に示す一対のポンチ３も配置され
ており、前記図７に示すポンチ３と干渉しないように９
０度位相を変えて配置する。本構成によりかしめヘッド
４を回転させ、かつ下降させると、基板２を押さえロー
ラー２７ａ、２７ｂで押圧して基板２のふらつきを抑制
しつつ、ポンチ３によりかしめを行うことができる。下
降時のポンチ３による軸状部材１の変形分はばね２８で
これを吸収する。

【００４７】つぎに、基板２のかしめ部分の面ではな
く、基板２の取付け面などの機能的な基準面を把持・拘
束し、このような基板２に、軸状部材１を垂直にかしめ
る場合の実施例を図１により説明する。図中、前記各図
と同符号のものは同じものを示す。

【００４８】軸状部材１が基板２の機能的基準面３０に
対し直角度を必要とする場合に、かしめ時に機能的基準
面３０の部分を基板保持具３１ａ、３１ｂで把持・拘束
するものである。基板２は、図１に示すように、平面で
なく折り曲げ部分があってもよい。この場合、軸状部材
１は基板２のかしめ部分の面に対しては、当然、垂直で
なくなるが、以上により、基板２の平面度、基板２の曲
げ精度が十分でなくても、機能的基準面３０に対して、
かしめの直角度を確保することができる。

【００４９】さらに、基板２の複数の取付け部品に共通
の任意部分を共通基準面とし、これを把持・拘束してこ
れに垂直に複数の軸状部材１、１´等のかしめを行う場
合の実施例を図１３により説明する。複数の軸状部材
１、１´等のかしめにあたり、任意の共通基準面３２を
前記図１の場合と同様に基板保持具３１ａ、３１ｂで把
持・拘束するものである。この共通基準面３２に対して
の直角度が得られるから、複数の軸状部材１、１´相互
間の平行度が得られることになる。

【００５０】

【発明の効果】以上述べたように、軸状部材の頭部に接
合強度を得るために必要な塑性変形である一次変形を与
え、かつ、軸状部材の他の部分特にフランジ部に塑性変
形である二次変形を与えないかしめ方法およびその荷重
の設定方法、これを可能にする荷重制御可能なかしめ装
置、これを可能にする軸状部材の設定、複数のかしめポ
ンチを有するかしめ装置により、軸状部材の変形を抑制
して基板との直角度を劣化させないという効果がある。

【００５１】ついでさらに、軸状部材のコレット・チャ
ックによる把持および基板のローラーによる押圧により
軸状部材および基板を拘束することにより、そのふらつ
きによる精度を劣化させないという効果がある。

【００５２】さらに、基板の機能的な基準面を把持・拘
束してのかしめにより、基板のかしめ面ではなくその基
準面に対する軸状部材の直角度を確保する効果、基板の
任意部分を共通基準面とし、これを把持・拘束してのか
しめにより、複数の軸状部材の平行度を確保する効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】基板の機能的な基準面を把持・拘束するかしめ
方法の説明図である。

【図２】かしめの必要荷重を求めるための説明図であ
る。

【図３】かしめ荷重の最適範囲を求めるための説明図で
ある。

【図４】軸状部材フランジ部の圧縮応力の説明図であ
る。

【図５】荷重の設定・制御可能なかしめ装置の実施例に
ついて説明図である。

【図６】高精度かしめに適した軸状部材の形状に関する
説明図である。

【図７】かしめポンチを複数個としたかしめ装置の説明
図である。

【図８】図７の動作原理を示す説明図である。

【図９】軸状部材の把持機構の説明図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ断面図である。

【図１１】図９の構成部品コレットの形状の説明図であ
る。

【図１２】基板を押さえローラーで押圧しつつかしめを
行う装置の説明図である。

【図１３】基板の任意部分を共通基準面とするかしめ方
法の説明図である。

【図１４】従来のローリングかしめ法の説明図である。

【符号の説明】

１…軸状部材、１ａ…頭部、１ｂ…フランジ部、１ｃ…
軸部、２…基板、３…ポンチ、４…かしめヘッド、５…
下型、７…上下駆動用サーボモーター、１２…ロードセ
ル、２１…コレット、２２…スライダー、２７ａ，２７
ｂ…押さえローラー、３０…機能的基準面、３１ａ，３
１ｂ…基板保持具、３２…共通基準面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新家達弥神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所生産技術研究所内 (72)発明者太田隆司神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所生産技術研究所内 (72)発明者矢野健茨城県勝田市稲田1410番地株式会社日立製作所ＡＶ機器事業部内 (72)発明者柴崎靖夫茨城県勝田市稲田1410番地株式会社日立製作所ＡＶ機器事業部内 (72)発明者金子弘茨城県勝田市稲田1410番地株式会社日立製作所ＡＶ機器事業部内 (72)発明者小河内剛茨城県勝田市稲田1410番地株式会社日立製作所ＡＶ機器事業部内 (72)発明者坂本博茨城県勝田市稲田1410番地株式会社日立製作所ＡＶ機器事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ローリングかしめ法による軸状部材のか
しめ方法において、軸状部材の頭部に接合強度を得るた
めに必要な塑性変形（一次変形）を与え、かつ、軸状部
材の他の部分特にフランジ部に塑性変形（二次変形）を
与えないあるいはこれを小とすることを特徴とする軸状
部材のかしめ方法。
【請求項２】ローリングかしめ法による軸状部材のか
しめ方法において、ポンチと軸状部材との接触面積およ
び軸状部材を塑性変形しうる圧縮応力よりかしめ荷重の
最小値を求め、軸荷重成分とモーメント成分より生ずる
軸状部材のフランジ部の圧縮応力がその弾性限または降
伏点以下となる荷重よりその最大値を求め、該最大値よ
り前記最小値までの範囲内にて設定したかしめ荷重によ
りかしめることを特徴とする軸状部材のかしめ方法。
【請求項３】ローリングかしめ法による軸状部材のか
しめ装置において、かしめヘッド、かしめ荷重・位置制
御用サーボモーター、かしめヘッド駆動用ねじ送り機
構、かしめ荷重・かしめ位置を予め設定可能なサーボモ
ーター制御部より構成されることを特徴とする軸状部材
のかしめ装置。
【請求項４】頭部径が主軸径より小で、フランジ部の
径が請求項２記載のかしめ荷重が存在する形状からなる
ことを特徴とするかしめ用の軸状部材。
【請求項５】頭部径が主軸径より大で基板との接合用
フランジ部を有し、頭部径と主軸径の差部分に対する圧
縮応力について、請求項２記載の設定方法によるかしめ
荷重が存在する形状からなることを特徴とするかしめ用
の軸状部材。
【請求項６】ローリングかしめ法による軸状部材のか
しめ装置において、かしめヘッドの軸心に４５度の傾斜
し、軸対称の位置に複数のポンチを装着したことを特徴
とする軸状部材のかしめ装置。
【請求項７】ローリングかしめ法による軸状部材のか
しめ装置において、軸状部材の把持用として、軸状部材
の軸方向の移動を許容するコレット・チャックを用いた
ことを特徴とする軸状部材のかしめ装置。
【請求項８】ローリングかしめ法による軸状部材のか
しめ装置において、かしめヘッドの軸心に４５度の傾斜
し、軸対称の位置に複数の基板押圧用ローラーを装着し
たことを特徴とする軸状部材のかしめ装置。
【請求項９】ローリングかしめ法による軸状部材のか
しめ装置において、基板のかしめ面ではない基準面に対
する把持・拘束手段を有することを特徴とする軸状部材
のかしめ装置。
【請求項１０】ローリングかしめ法による軸状部材の
かしめ方法において、基板の任意部分を共通基準面とし
て把持・拘束し、これに垂直に複数の軸状部材のかしめ
を順次行うことを特徴とする軸状部材のかしめ方法。