JPH0716799A - Blanking device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To increase the strength of a press mechanism and to speed up the whole of blanking work in a device with which a product part which is made into a prepaid card or the like is blanked from a sheet. CONSTITUTION:A press mechanism 36 with which the sheet 1 is cut and the product part is blanked and a product separating mechanism 37 with which the product part is separated by dropping it from the sheet 1 after that are separated. Before the press mechanism 36, between the press mechanism 36 and the product separating mechanism 37 and behind the product separating mechanism, rollers 86, 87, 88 with which the sheet 1 is held between them and transported intermittently are provided. These rollers 86, 87, 88 have a common motor as a driving source and are simultaneously revolved at the same velocity. In this way, it is unnecessitated to build a product housing mechanism in the press mcanism 36 so as able to raise the strength of the press mechanism 36. The small stroke of a punch is enough and it is advantageous from the viewpoint of shortening working period.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シートからプリペイド
カードあるいはクレジットカードなどの製品部分を打ち
抜く打ち抜き装置に係わり、特に、プレス機構による打
ち抜き以降の処理に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punching device for punching a product part such as a prepaid card or a credit card from a sheet, and more particularly to processing after punching by a press mechanism.

【０００２】[0002]

【従来の技術】いわゆるプリペイドカードあるいはクレ
ジットカードなどの磁気記録カードは、シートから製品
部分を打ち抜いて製造される。シートには、製品部分が
縦横に並べて形成されている。すなわち、シートは、プ
ラスチックからなるベースの裏面に情報記録用の磁性材
料が塗布され、両面に装飾や表示などが印刷されてい
る。この印刷は、打ち抜き前に既になされているから、
製品部分はシートの所定位置から正確に打ち抜かなけれ
ばならない。なお、図９にシート１の一例を示してあ
る。同図において、２は打ち抜かれるべき製品部分、３
は位置マークであるトンボマークである。これらトンボ
マーク３は、前記印刷時に同時に形成され、各製品部分
２の位置を示す。2. Description of the Related Art A magnetic recording card such as a so-called prepaid card or credit card is manufactured by punching a product portion from a sheet. On the sheet, product parts are formed vertically and horizontally. That is, in the sheet, a magnetic material for recording information is applied to the back surface of a base made of plastic, and decorations and indications are printed on both surfaces. This printing has already been done before punching,
The product part must be accurately punched out from the seat in place. An example of the sheet 1 is shown in FIG. In the figure, 2 is a product part to be punched, 3
Is a registration mark which is a position mark. These register marks 3 are formed at the same time as the printing and indicate the position of each product portion 2.

【０００３】前記シート１の打ち抜きに用いられる打ち
抜き装置は、シート搬送機構、シートの位置決め機構お
よびプレス機構などを備えている。そして、シートを位
置決め機構により位置決めした後、プレス機構へ送り、
ここで、シートを間欠的に搬送し、このシートの製品部
分を１列ずつ順次抜き出していく。ここで、従来のプレ
ス機構の一例の概略を図１０に基づいて説明する。同図
において、11はロッド、12は下ホルダー、13はこの下ホ
ルダー12上に取り付けられた下金型、14は上ラム、15は
この上ラム14下に取り付けられた上金型である。また、
下ホルダー12には、下部に凹所16が形成されているとと
もに、この凹所16の上方に、下金型13の貫通孔17に通じ
る貫通孔18が形成されている。前記凹所16には、製品受
け箱19が挿脱自在に収納されている。そして、打ち抜き
に際しては、下金型13上にシートが搬送され、上金型15
が下降して、そのパンチ部20がシートの製品部分を打ち
抜く。打ち抜かれた製品2aは、パンチ部20により押され
て、貫通孔17，18を通り、製品受け箱19内へ落下する。The punching device used for punching the sheet 1 includes a sheet conveying mechanism, a sheet positioning mechanism and a pressing mechanism. Then, after the sheet is positioned by the positioning mechanism, it is sent to the press mechanism,
Here, the sheet is intermittently conveyed, and product portions of the sheet are sequentially extracted one by one. Here, an outline of an example of a conventional pressing mechanism will be described with reference to FIG. In the figure, 11 is a rod, 12 is a lower holder, 13 is a lower mold attached to the lower holder 12, 14 is an upper ram, and 15 is an upper mold attached below the upper ram 14. Also,
The lower holder 12 has a recess 16 formed in the lower portion, and a through hole 18 communicating with the through hole 17 of the lower mold 13 is formed above the recess 16. A product receiving box 19 is removably housed in the recess 16. When punching, the sheet is conveyed onto the lower mold 13 and the upper mold 15
Is lowered, and the punch portion 20 punches out the product portion of the sheet. The punched product 2a is pushed by the punch portion 20, passes through the through holes 17 and 18, and falls into the product receiving box 19.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の打
ち抜き装置では、プレス機構において、シート１から製
品部分２を抜き落とすようにしていたため、次のような
問題があった。すなわち、抜き落としのために、下ホル
ダー12に凹所16や貫通孔18を形成しなければならないた
め、プレス機構自体の強度が落ちる。また、確実に製品
2aを製品受け箱19内まで落下させるために、上金型15の
パンチ部20をかなりの高さ下降させなければならず、上
金型15のストロークをかなり大きくしなければならな
い。これは、プレス機構の作動周期を長くし、打ち抜き
作業全体の高速化上も不利である。さらに、製品受け箱
19内に製品2aがある程度たまったら、製品受け箱19を交
換しなければならないが、その間打ち抜き作業をいった
ん停止しなければならず、能率が落ちる。However, in the above-mentioned conventional punching device, since the product portion 2 is pulled out from the sheet 1 in the pressing mechanism, there are the following problems. That is, since the recess 16 and the through hole 18 have to be formed in the lower holder 12 for pulling out, the strength of the press mechanism itself is reduced. Also, surely the product
In order to drop 2a into the product receiving box 19, the punch section 20 of the upper die 15 must be lowered by a considerable height, and the stroke of the upper die 15 must be considerably increased. This prolongs the operation cycle of the press mechanism and is disadvantageous in increasing the speed of the entire punching work. In addition, the product inbox
If the product 2a is accumulated in the product 19 to some extent, the product receiving box 19 must be replaced, but the punching work must be temporarily stopped during that time, which reduces efficiency.

【０００５】本発明は、このような問題点を解決しよう
とするもので、プレス機構の強度を上げられるととも
に、打ち抜き作業全体を高速化できる打ち抜き装置を提
供することを目的とする。The present invention is intended to solve such a problem, and an object thereof is to provide a punching device capable of increasing the strength of a press mechanism and speeding up the entire punching operation.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、シートを一定方向に順次搬送しながら、
このシートの所定位置に搬送方向に並べて形成された複
数の製品部分を順次打ち抜く打ち抜き装置において、シ
ートを間欠的に搬送するシート搬送機構と、このシート
搬送機構により搬送されるシートから製品部分を打ち抜
くプレス機構と、このプレス機構による打ち抜き後前記
シート搬送機構により搬送されるシートから製品部分を
分離させる製品分離機構とを備え、前記シート搬送機構
は、前記搬送方向において前記プレス機構の後方とこの
プレス機構および前記製品分離機構間とこの製品分離機
構の前方とにそれぞれ位置して、シートを着脱自在に挟
持するローラーを有するとともに、これらローラーを共
通に駆動する駆動源を有するものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is to sequentially convey sheets in a fixed direction,
In a punching device that sequentially punches out a plurality of product portions formed side by side in the transport direction at predetermined positions of this sheet, a sheet transport mechanism that intermittently transports the sheet, and a product portion is punched from the sheet transported by this sheet transport mechanism. A press mechanism and a product separating mechanism that separates a product portion from a sheet conveyed by the sheet conveying mechanism after punching by the press mechanism, and the sheet conveying mechanism is arranged behind the pressing mechanism in the conveying direction and the press. The roller is provided between the mechanism and the product separating mechanism and in front of the product separating mechanism, and has rollers for removably sandwiching the sheet and a drive source for commonly driving these rollers.

【０００７】[0007]

【作用】本発明の打ち抜き装置では、シートを一定方向
に順次搬送しながら、このシートの所定位置に搬送方向
に並べて形成された複数の製品部分を順次打ち抜く。シ
ートは、シート搬送機構により間欠的に搬送されるが、
まずプレス機構の後方のローラーに達すると、このロー
ラーにより挟持され、このローラーの回転によりプレス
機構へ搬送される。そして、このプレス機構でシートの
製品部分が順次打ち抜かれていく。このプレス機構での
打ち抜き時点においては、まだ製品部分がシートに残っ
ている。ついで、シートは、プレス機構および製品分離
機構間のローラーに達すると、このローラーにより挟持
され、前記ローラーと同期回転するこのローラーによっ
て搬送され、さらに製品分離機構へと搬送される。そし
て、この製品分離機構でシートから製品部分が分離され
る。ついで、シートは、製品分離機構の前方のローラー
に達すると、このローラーにより挟持され、前記ローラ
ーと同期回転するこのローラーによって搬送され、製品
分離機構を抜けるまで確実に搬送される。In the punching device of the present invention, while the sheet is sequentially conveyed in a fixed direction, a plurality of product portions formed side by side in the conveying direction at predetermined positions of the sheet are sequentially punched. The sheet is intermittently conveyed by the sheet conveying mechanism,
First, when it reaches a roller behind the press mechanism, it is nipped by this roller and conveyed to the press mechanism by the rotation of this roller. Then, the product portion of the sheet is sequentially punched by this pressing mechanism. At the time of punching with this press mechanism, the product portion still remains on the sheet. Then, when the sheet reaches a roller between the press mechanism and the product separating mechanism, the sheet is nipped by the roller, conveyed by the roller rotating in synchronization with the roller, and further conveyed to the product separating mechanism. Then, the product separating mechanism separates the product portion from the sheet. Then, when the sheet reaches a roller in front of the product separating mechanism, the sheet is nipped by the roller and conveyed by the roller rotating in synchronization with the roller, and is reliably conveyed until it exits the product separating mechanism.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の打ち抜き装置の一実施例につ
いて、図１から図９を参照しながら説明する。本打ち抜
き装置は、複数のシート１を一定方向すなわち前方に順
次搬送しながら、このシート１の製品部分２を１列ずつ
順次打ち抜くものであり、シート供給機構31と第１のシ
ート搬送機構32と位置決め機構33と第２のシート搬送機
構34と第３のシート搬送機構35とプレス機構36と製品分
離機構37とスクラップ集積機構38と操作盤39とを備えて
いる。シート供給機構31は、シート１が積層状態で搬入
され、このシート１を上から１枚ずつ第１のシート搬送
機構32へ送り出すものである。この第１のシート搬送機
構32は、シート供給機構31から供給されたシート１を位
置決め機構33へ搬送するものである。この位置決め機構
33は、搬送されてきたシート１を外形基準で位置決めす
るものである。第２のシート搬送機構34は、位置決めさ
れたシート１をプレス機構36へと搬送するものであり、
その際、シート１の所定姿勢を保つ。第３のシート搬送
機構35は、第２のシート搬送機構34からシート１を受け
取り、プレス機構36および製品分離機構37においてシー
ト１を間欠的に搬送するものである。プレス機構36は、
シート１から製品部分２を１列ずつ切断して打ち抜くも
のである。製品分離機構37は、プレス機構36による打ち
抜き後シート１から製品部分２を分離させるものであ
る。スクラップ集積機構38は、第３のシート搬送機構35
から製品の抜け落ちたシート１の残材を受け取り、これ
を集積していくものである。操作盤39は、打ち抜き装置
の制御、条件設定などの操作のためのものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the punching device of the present invention will be described below with reference to FIGS. The punching device sequentially punches the product portions 2 of the sheets 1 row by row while sequentially transporting the plurality of sheets 1 in a fixed direction, that is, in the front direction. The sheet feeding mechanism 31 and the first sheet transporting mechanism 32 are provided. The positioning mechanism 33, the second sheet transport mechanism 34, the third sheet transport mechanism 35, the pressing mechanism 36, the product separating mechanism 37, the scrap collecting mechanism 38, and the operation panel 39 are provided. The sheet feeding mechanism 31 is configured to carry the sheets 1 in a stacked state and send the sheets 1 from the top one by one to the first sheet conveying mechanism 32. The first sheet conveyance mechanism 32 conveys the sheet 1 supplied from the sheet supply mechanism 31 to the positioning mechanism 33. This positioning mechanism
The reference numeral 33 is for positioning the conveyed sheet 1 on the basis of the outer shape. The second sheet conveying mechanism 34 conveys the positioned sheet 1 to the press mechanism 36,
At that time, the predetermined posture of the seat 1 is maintained. The third sheet conveying mechanism 35 receives the sheet 1 from the second sheet conveying mechanism 34, and intermittently conveys the sheet 1 in the press mechanism 36 and the product separating mechanism 37. The press mechanism 36
The product portion 2 is cut from the sheet 1 row by row and punched. The product separating mechanism 37 separates the product portion 2 from the sheet 1 after punching by the pressing mechanism 36. The scrap collecting mechanism 38 is the third sheet conveying mechanism 35.
The remaining material of the sheet 1 from which the product has fallen off is received from and accumulated. The operation panel 39 is for operations such as controlling the punching device and setting conditions.

【０００９】つぎに、前記シート供給機構31の構成を説
明する。箱状のフレーム41があり、このフレーム41内
に、上下に駆動されるエレベーター42が設けられてい
る。このエレベーター42は、シート１が積層状態で載せ
られるものである。また、フレーム41の上部には、前側
（図示右側）に真空吸着パッド43が設けられている。こ
の真空吸着パッド43は、エアシリンダー44により前後に
駆動されるものである。さらに、真空吸着パッド43の前
方に隣接して、送りローラー45と、その上方に位置する
押さえローラー46とが設けられている。送りローラー45
は、モーターにより回転駆動されるものである。押さえ
ローラー46は、エアシリンダー48により上下に駆動さ
れ、送りローラー45に対して接近、離反するものであ
る。Next, the structure of the sheet feeding mechanism 31 will be described. There is a box-shaped frame 41, and an elevator 42 that is driven up and down is provided in the frame 41. In this elevator 42, the sheets 1 are placed in a stacked state. Further, a vacuum suction pad 43 is provided on the front side (right side in the drawing) of the upper portion of the frame 41. The vacuum suction pad 43 is driven back and forth by an air cylinder 44. Further, a feed roller 45 and a pressing roller 46 located above the feed roller 45 are provided adjacent to the front of the vacuum suction pad 43. Feed roller 45
Is driven by a motor. The pressing roller 46 is driven up and down by an air cylinder 48 and moves toward and away from the feed roller 45.

【００１０】前記第１のシート搬送機構32は、台50上に
固定されたテーブル51上に設けられたベルトコンベヤー
52からなっている。このベルトコンベヤー52の搬入端す
なわち後端は、前記送りローラー45の近くに位置してい
る。そして、前記テーブル51上において、ベルトコンベ
ヤー52のまわりに前記位置決め機構33が設けられてい
る。つぎに、この位置決め機構33の構成を説明する。ベ
ルトコンベヤー52の前端の前方近傍に第１のゲージピン
53が設けられている。この第１のゲージピン53は、エア
シリンダー54により上下に駆動され、ベルトコンベヤー
52の上面よりも高く、あるいは低くなるものである。ま
た、ベルトコンベヤー52の右方には、このベルトコンベ
ヤー52の上面の高さに前後一対の第２のゲージピン55が
設けられている。これら第２のゲージピン55は、エアシ
リンダー56により同時に左右に駆動されるものである。
一方、ベルトコンベヤー52の左方には、このベルトコン
ベヤー52の上面の高さに板ばね57が設けられている。こ
れら板ばね57は、エアシリンダー58により左右に駆動さ
れるものである。The first sheet conveying mechanism 32 is a belt conveyor provided on a table 51 fixed on a table 50.
It consists of 52. The carry-in end or the rear end of the belt conveyor 52 is located near the feed roller 45. The positioning mechanism 33 is provided around the belt conveyor 52 on the table 51. Next, the configuration of the positioning mechanism 33 will be described. The first gauge pin is located near the front of the front end of the belt conveyor 52.
53 are provided. This first gauge pin 53 is driven up and down by an air cylinder 54 to drive the belt conveyor.
It is higher or lower than the upper surface of 52. Further, on the right side of the belt conveyor 52, a pair of front and rear second gauge pins 55 are provided at the height of the upper surface of the belt conveyor 52. These second gauge pins 55 are simultaneously driven left and right by an air cylinder 56.
On the other hand, on the left side of the belt conveyor 52, a leaf spring 57 is provided at the height of the upper surface of the belt conveyor 52. These leaf springs 57 are driven left and right by an air cylinder 58.

【００１１】つぎに、前記第２のシート搬送機構34の構
成を説明する。前記テーブル51上には、ベルトコンベヤ
ー52の左右両側方の位置から前方へ、ボールねじ61，62
がそれぞれ軸支されている。これらボールねじ61，62
は、サーボモーター63，64によりベルト65，66を介して
それぞれ独立に回転駆動されるものである。なお、ボー
ルねじ61，62の後端にはそれぞれロータリーエンコーダ
ー67，68が接続されている。そして、各ボールねじ61，
62には、それぞれ往復台69，70がそれぞれ支持されてい
る。これら往復台69，70は、各ボールねじ61，62の回転
に伴い、前後に移動するものである。そして、各往復台
69，70には、空圧駆動のチャック71，72がそれぞれ設け
られている。これらチャック71，72は、上下に開閉して
シート１の左右両側部をそれぞれ着脱可能に保持するも
のである。また、第２のシート搬送機構34において、第
１のゲージピン53と第３のシート搬送機構35の入口との
間は、１枚のシート１の全長よりも若干長くなってお
り、バッファースペース73となっている。さらに、この
バッファースペース73においてテーブル51上には、上下
一対のセンサー台74，75が設けられている。これらセン
サー台74，75には、搬送中のシート１を上下から挟む前
後一対のローラー76，77がそれぞれ設けられているとと
もに、これらローラー76，77にカラーマークセンサー7
8，79がそれぞれ設けられている。これらカラーマーク
センサー78，79は、シート１のトンボマーク３の位置を
検出するものである。Next, the structure of the second sheet conveying mechanism 34 will be described. On the table 51, the ball screws 61, 62 are moved forward from the left and right sides of the belt conveyor 52.
Are respectively supported. These ball screws 61, 62
Are independently driven by servomotors 63 and 64 via belts 65 and 66, respectively. In addition, rotary encoders 67 and 68 are connected to the rear ends of the ball screws 61 and 62, respectively. And each ball screw 61,
The carriages 69 and 70 are respectively supported by 62. These carriages 69 and 70 move back and forth as the ball screws 61 and 62 rotate. And each carriage
Pneumatically driven chucks 71 and 72 are provided at 69 and 70, respectively. The chucks 71, 72 are opened and closed vertically to hold the left and right side portions of the seat 1 in a detachable manner. Further, in the second sheet conveying mechanism 34, the distance between the first gauge pin 53 and the entrance of the third sheet conveying mechanism 35 is slightly longer than the entire length of one sheet 1, and the buffer space 73 Has become. Further, in this buffer space 73, a pair of upper and lower sensor stands 74, 75 are provided on the table 51. A pair of front and rear rollers 76 and 77 for sandwiching the sheet 1 being conveyed from above and below are provided on the sensor bases 74 and 75, respectively, and the color mark sensor 7 is attached to the rollers 76 and 77.
8 and 79 are provided respectively. These color mark sensors 78 and 79 detect the position of the register mark 3 on the sheet 1.

【００１２】前記第３のシート搬送機構35は、前後に平
行に並んだ水平な３本の送りローラー86，87，88を有し
ている。これら各送りローラー86，87，88は、１つのサ
ーボモーター89によりプーリーおよびベルトからなる動
力伝達機構90を介して共通に回転駆動されるものであ
る。すなわち、３本の送りローラー86，87，88は、同時
に同速で回転する。また、各送りローラー86，87，88の
上方には、複数の押さえローラー91，92，93がそれぞれ
設けられている。これら３群の押さえローラー91，92，
93は、それぞれ、エアシリンダー94，95，96により上下
に駆動され、送りローラー86，87，88に対して接近、離
反するものである。The third sheet conveying mechanism 35 has three horizontal feed rollers 86, 87, 88 arranged in parallel in the front-rear direction. These feed rollers 86, 87, 88 are commonly driven to rotate by one servo motor 89 via a power transmission mechanism 90 composed of a pulley and a belt. That is, the three feed rollers 86, 87, 88 simultaneously rotate at the same speed. A plurality of pressing rollers 91, 92, 93 are provided above the feed rollers 86, 87, 88, respectively. These three groups of pressing rollers 91, 92,
93 is driven up and down by air cylinders 94, 95 and 96, respectively, and moves toward and away from the feed rollers 86, 87 and 88.

【００１３】前記プレス機構36は、台101 上に固定され
た下ホルダー102 と、この下ホルダー102 の上方に位置
して上下に駆動される上ラム103 とを備えている。そし
て、下ホルダー102 の上面には下金型104 が取り付けら
れており、上ラム103 の下面には上金型105 が取り付け
られている。下金型104 は、前記第３のシート搬送機構
35の後側および中間の送りローラー86，87間に位置して
いる。The pressing mechanism 36 comprises a lower holder 102 fixed on a base 101, and an upper ram 103 located above the lower holder 102 and vertically driven. A lower die 104 is attached to the upper surface of the lower holder 102, and an upper die 105 is attached to the lower surface of the upper ram 103. The lower die 104 is the third sheet conveying mechanism.
It is located between the rear and middle feed rollers 86 and 87 of the 35.

【００１４】前記製品分離機構37は、前記第３のシート
搬送機構35の中間および前側の送りローラー87，88間に
位置しシート１が載る水平なフレーム111 を有している
とともに、このフレーム111 の内側に位置したシート１
の製品部分２を上から押してシート１から落下させるプ
ッシャー112 を有している。上下に駆動されるこのプッ
シャー112 は、シート１の左右の列における製品部分２
の個数だけある。さらに、前記フレーム111 の下方位置
から右方へ、サーボモーター113 により駆動されるベル
トコンベヤー114 が設けられている。このベルトコンベ
ヤー114 は、落下してくる製品を受け取り、図示してい
ない製品収容箱へ搬送するものである。The product separation mechanism 37 has a horizontal frame 111 on which the sheet 1 is placed, which is located between the intermediate and front feed rollers 87 and 88 of the third sheet conveying mechanism 35, and this frame 111 is also provided. Seat 1 located inside the
Has a pusher 112 for pushing the product part 2 from above and dropping it from the sheet 1. This pusher 112, which is driven up and down, allows the product parts 2 in the left and right rows of the seat 1
There are as many as. Further, a belt conveyor 114 driven by a servo motor 113 is provided from the lower position of the frame 111 to the right. The belt conveyor 114 receives the falling product and conveys it to a product storage box (not shown).

【００１５】前記スクラップ集積機構38は、スクラップ
収容ケース121 を有し、このスクラップ収容ケース121
内に、製品部分２の分離後のシート１の残材を集積して
収容するものである。そして、スクラップ集積機構38
は、第３のシート搬送機構35の送りローラー88から排出
される残材をスクラップ収容ケース121 へ引き込む引き
込み機構122 を有している。The scrap accumulating mechanism 38 has a scrap accommodating case 121.
The remaining material of the sheet 1 after separating the product portion 2 is accumulated and accommodated therein. And scrap collection mechanism 38
Has a drawing mechanism 122 for drawing the residual material discharged from the feed roller 88 of the third sheet carrying mechanism 35 into the scrap storage case 121.

【００１６】つぎに、前記第３のシート搬送機構35の制
御機構の概略について、図８を参照しながら説明する。
前述のように、第２のシート搬送機構34において、カラ
ーマークセンサー78，79がシート１のトンボマーク３を
検出し、これとボールねじ61，62のロータリーエンコー
ダー67，68からの出力とに基づいて、コンピューターな
どからなる制御手段131 がトンボマーク３の位置を演算
する。さらに、制御手段131 は、トンボマーク３の位置
に基づいて、打ち抜き時におけるシート１の搬送量を演
算する。そして、モーター駆動手段132 が演算された搬
送量になるようにサーボモーター89を駆動させる。前記
演算においては、トンボマーク３の位置が打ち抜き時に
プレス機構36を基準とする所定位置にくるように、搬送
量が演算される。なお、図８において、133 ，134 はボ
ールねじ61，62の駆動用のモーター63，64を駆動させる
モーター駆動手段、135 はその制御手段である。Next, an outline of the control mechanism of the third sheet conveying mechanism 35 will be described with reference to FIG.
As described above, in the second sheet conveying mechanism 34, the color mark sensors 78 and 79 detect the register mark 3 of the sheet 1, and based on this and the outputs from the rotary encoders 67 and 68 of the ball screws 61 and 62. Then, the control means 131 such as a computer calculates the position of the register mark 3. Further, the control means 131 calculates the conveyance amount of the sheet 1 at the time of punching based on the position of the register mark 3. Then, the motor drive means 132 drives the servo motor 89 so that the calculated carry amount is obtained. In the above calculation, the carry amount is calculated so that the position of the register mark 3 comes to a predetermined position based on the press mechanism 36 at the time of punching. In FIG. 8, 133 and 134 are motor driving means for driving the motors 63 and 64 for driving the ball screws 61 and 62, and 135 is their control means.

【００１７】つぎに、前記の構成について、その作用を
説明する。シート供給機構31のエレベーター42上に打ち
抜き前の多数のシート１が積層状態で置かれる。そし
て、エレベーター42上の最上部の１枚のシート１の前部
が真空吸着パッド43により吸着されて持ち上げられる。
ついで、この真空吸着パッド43が前進して、吸着された
シート１が前方へ搬送され、その前部が送りローラー45
上に載る。ついで、押さえローラー46が下降して、送り
ローラー45とシート１を挟み込むとともに、真空吸着パ
ッド43の吸着が解除される。その後、この真空吸着パッ
ド43は、元の位置に戻り、エレベーター42上の次のシー
ト１を吸着する。一方、ローラー45，46により挟まれた
シート１は、ローラー45，46の回転により前方へ搬送さ
れ、ベルトコンベヤー52上へ送り出される。その後、押
さえローラー46が再び上昇して、シート１がローラー4
5，46から離れる。Next, the operation of the above configuration will be described. A large number of sheets 1 before punching are placed in a stacked state on the elevator 42 of the sheet feeding mechanism 31. Then, the front portion of the uppermost one sheet 1 on the elevator 42 is sucked and lifted by the vacuum suction pad 43.
Next, the vacuum suction pad 43 moves forward, the sucked sheet 1 is conveyed forward, and the front portion thereof is the feed roller 45.
Listed above. Then, the pressing roller 46 descends to sandwich the feed roller 45 and the sheet 1, and the suction of the vacuum suction pad 43 is released. After that, the vacuum suction pad 43 returns to the original position and sucks the next sheet 1 on the elevator 42. On the other hand, the sheet 1 sandwiched by the rollers 45 and 46 is conveyed forward by the rotation of the rollers 45 and 46 and is sent out onto the belt conveyor 52. After that, the pressing roller 46 rises again, and the sheet 1 moves to the roller 4
Move away from 5,46.

【００１８】ベルトコンベヤー52へ送り出されたシート
１は、ベルトコンベヤー52により前方へ搬送され、ここ
で位置決めされる。すなわち、図３（ａ），（ｃ）に示
すように、予め上昇した第１のゲージピン53にシート１
の前辺が突き当たり、このシート１が止まる。これとと
もに、第２のゲージピン55が左へ所定位置まで前進し、
かつ、板ばね57が右へ前進する。この板ばね57により押
されて、シート１の右辺が前後一対の第２のゲージピン
55に突き当たる。これにより、シート１が外形基準で位
置決めされる。すなわち、図９に示すＹ方向（左右方
向）およびθ方向（回転方向）において位置決めされ
る。この位置決め後、左右いずれか一方のチャック71，
72、例えば右側のチャック71がシート１の右側部を挟ん
で保持する。その後、シート１の前方への搬送を妨げな
いように、第１のゲージピン53が下降するとともに、第
２のゲージピン55および板ばね57が後退する。The sheet 1 sent to the belt conveyor 52 is conveyed forward by the belt conveyor 52 and positioned there. That is, as shown in FIGS. 3A and 3C, the seat 1 is attached to the first gauge pin 53 that has been raised in advance.
The front side of the sheet abuts and the sheet 1 stops. Along with this, the second gauge pin 55 moves leftward to a predetermined position,
And the leaf spring 57 moves forward to the right. The right side of the seat 1 is pushed by the leaf spring 57 so that the front and rear second gauge pins
Hit 55. As a result, the sheet 1 is positioned on the basis of the outer shape. That is, positioning is performed in the Y direction (horizontal direction) and the θ direction (rotational direction) shown in FIG. 9. After this positioning, either the left or right chuck 71,
72, for example, the right chuck 71 holds and holds the right side portion of the sheet 1. Thereafter, the first gauge pin 53 is lowered and the second gauge pin 55 and the leaf spring 57 are retracted so as not to prevent the sheet 1 from being conveyed forward.

【００１９】位置決めされたシート１は、図３（ａ），
（ｃ）および図１，２（ｅ）〜（ｊ）に示すように、そ
の前のシート１がバッファースペース73に残っている
間、位置決め時点の位置に止まる。そして、バッファー
スペース73が空になると、図３（ｂ），（ｄ）に示すよ
うに、前進するチャック71，72により、このチャック7
1，72に保持されたシート１は前方へバッファースペー
ス73までいっきょに搬送される。なお、チャック71，72
による搬送時、このチャック71，72に保持されているこ
とにより、シート１は、前記位置決めにより与えられた
所定姿勢を保つ。ベルトコンベヤー52からバッファース
ペース73にシート１が搬送された後、次のシート１がシ
ート供給装置31からベルトコンベヤー52に供給されて、
位置決めされる。このとき、他方のチャック72，71がベ
ルトコンベヤー52の脇にあり、前記次のシート１の左側
部あるいは右側部に位置する。The positioned sheet 1 is shown in FIG.
As shown in (c) and FIGS. 1 and 2 (e) to (j), the sheet 1 before it remains at the position at the time of positioning while remaining in the buffer space 73. Then, when the buffer space 73 becomes empty, the chucks 71, 72 advancing, as shown in FIGS.
The sheet 1 held by the sheets 1 and 72 is conveyed forward to the buffer space 73 together. The chucks 71, 72
By being held by the chucks 71 and 72 during the conveyance by the sheet 1, the sheet 1 maintains the predetermined posture given by the positioning. After the sheet 1 is conveyed from the belt conveyor 52 to the buffer space 73, the next sheet 1 is supplied from the sheet supply device 31 to the belt conveyor 52,
Positioned. At this time, the other chucks 72, 71 are located beside the belt conveyor 52 and are located on the left side or the right side of the next sheet 1.

【００２０】図１，２に示すように、バッファースペー
ス73において、シート１は、チャック71，72により、そ
の前のシート１がプレス機構36において第３のシート搬
送機構35により間欠的に搬送されるのに従い、ほぼ製品
部分２の前後方向のピッチ分ずつ間欠的に前方へ搬送さ
れる。ただし、停止する必要はない。そして、バッファ
ースペース73における搬送時で、減速している間に、シ
ート１のトンボマーク３がカラーマークセンサー78，79
により検出され、トンボマーク３の位置が判定される。
なお、カラーマークセンサー78，79は、シート１の上下
にそれぞれあり、トンボマーク３がシート１のどちらの
面にあっても、検出ができる。As shown in FIGS. 1 and 2, in the buffer space 73, the sheet 1 is intermittently conveyed by the chucks 71 and 72, and the preceding sheet 1 is intermittently conveyed by the third sheet conveying mechanism 35 in the press mechanism 36. Accordingly, the product portion 2 is intermittently conveyed forward by the pitch in the front-rear direction. However, there is no need to stop. While the sheet is being transported in the buffer space 73, the register mark 3 on the sheet 1 is being detected by the color mark sensors 78, 79 while decelerating.
And the position of the register mark 3 is determined.
The color mark sensors 78 and 79 are provided on the upper and lower sides of the sheet 1, respectively, and can detect the registration mark 3 on either side of the sheet 1.

【００２１】図１，２において、送りローラー86，87，
88が破線で表われているのは、この送りローラー86，8
7，88から押さえローラー91，92，93が離れていること
を示しており、実線で表われているのは、送りローラー
86，87，88と押さえローラー91，92，93とがシート１を
挟み込んでいることを示している。図２（ｉ）に示すよ
うに、送りローラー86から前のシート１が抜けた後、送
りローラー86から押さえローラー91が離れ、この状態
で、図２（ｊ）に示すように、チャック71，72により前
方へ搬送されてきたシート１の前部が送りローラー86上
に載る。その後すぐに、押さえローラー91が下降し、送
りローラー86とシート１を挟む。ついで、チャック71，
72は、開いてから後退し、ベルトコンベヤー52の脇の待
機位置へ戻る。In FIGS. 1 and 2, the feed rollers 86, 87,
88 is indicated by a broken line, and this feed roller 86, 8
It shows that the pressing rollers 91, 92, 93 are separated from the 7, 88, and the solid line shows the feed roller.
It is shown that the sheets 1 are sandwiched by 86, 87, 88 and pressing rollers 91, 92, 93. As shown in FIG. 2 (i), after the preceding sheet 1 is removed from the feed roller 86, the pressing roller 91 is separated from the feed roller 86, and in this state, as shown in FIG. The front portion of the sheet 1 conveyed forward by 72 is placed on the feed roller 86. Immediately after that, the pressing roller 91 descends and sandwiches the feed roller 86 and the sheet 1. Then, chuck 71,
72 opens and then retreats back to the standby position beside belt conveyor 52.

【００２２】その後、シート１は、ローラー86，91の回
転により、前記所定姿勢を保持しながら前方へ間欠的に
搬送される。なお、図２（ｉ）に示すように、送りロー
ラー86からシート１が抜けるとともに、それまで上昇位
置にあった押さえローラー92が下降し、送りローラー87
とシート１を挟む。この時点からは、ローラー87，92に
よりシート１が搬送される。そして、間欠的に搬送され
るシート１が止まる度に、プレス機構36の金型104 ，10
5 が閉じ、シート１の１列の製品部分２が打ち抜かれ
る。その後、金型104 ，105 が開くとともに、シート１
がまた１ピッチ送られる。これが繰り返され、シート１
の製品部分２が１列ずつ順次打ち抜かれていく。なお、
図１（ｃ）に示すように、シート１が送りローラー87か
ら抜けると、押さえローラー92が再び上昇する。After that, the sheet 1 is intermittently conveyed forward while the predetermined posture is maintained by the rotation of the rollers 86 and 91. As shown in FIG. 2 (i), the sheet 1 is removed from the feed roller 86, and the pressing roller 92, which has been in the raised position up to then, is lowered and the feed roller 87 is moved.
And insert sheet 1. From this point, the sheet 1 is conveyed by the rollers 87 and 92. Then, every time the sheet 1 conveyed intermittently stops, the dies 104 and 10 of the press mechanism 36 are stopped.
5 is closed and a row of product parts 2 of sheet 1 is punched out. After that, the molds 104 and 105 are opened and the sheet 1
Is sent one pitch again. This is repeated, sheet 1
The product parts 2 of are sequentially punched out one by one. In addition,
As shown in FIG. 1C, when the sheet 1 comes out of the feed roller 87, the pressing roller 92 rises again.

【００２３】ところで、プレス機構36におけるシート１
の搬送では、図９に示すＸ方向すなわち搬送方向におけ
るシート１の位置決めが製品部分２の列毎になされる。
すなわち、バッファースペース73でのトンボマーク３の
位置検出に基づいて、第３のシート搬送機構35における
適正な搬送量が求められ、この搬送量だけシート１が送
られる。トンボマーク３は、各製品部分２の位置を示す
ものであり、トンボマーク３の位置に基づいて搬送量を
補正することにより、プレス機構36に対してシート１の
製品部分２を正確に位置付けられる。これにより、シー
ト１の外形に対して印刷により形成された製品部分２が
前後に位置ずれを生じていても、このピッチ誤差が打ち
抜き時には補正され、シート１の製品部分２を正確に打
ち抜ける。プレス機構36での打ち抜き直後には、製品部
分２がまだシート１にそのまま残っている。そのシート
１は、さらに製品分離機構37へ搬送されるが、この製品
分離機構37において、１列の各製品部分２が各プッシャ
ー112 により上から押され、シート１から分離されてベ
ルトコンベヤー114 へ落下する。落下した製品は、ベル
トコンベヤー114 により搬送され、製品収容箱内に収容
される。このシート１の送りとプッシャー112 の降下と
が繰り返され、シート１から製品部分２が１列ずつ順次
分離されていく。なお、図２（ｃ）に示すように、送り
ローラー87からシート１が抜けると、それまで上昇位置
にあった押さえローラー93が下降し、送りローラー88と
シート１を挟む。この時点からは、ローラー88，93によ
りシート１が搬送される。そして、これら最終段のロー
ラー88，93により、シート１は、製品分離機構37を抜け
るまで確実に搬送される。なお、図２（ｇ）に示すよう
に、送りローラー88からシート１が抜けると、押さえロ
ーラー93が再び上昇する。By the way, the sheet 1 in the press mechanism 36
In the conveyance of, the sheet 1 is positioned for each row of the product portions 2 in the X direction shown in FIG. 9, that is, in the conveyance direction.
That is, based on the position detection of the register mark 3 in the buffer space 73, an appropriate transport amount in the third sheet transport mechanism 35 is obtained, and the sheet 1 is transported by this transport amount. The register mark 3 indicates the position of each product portion 2, and the product portion 2 of the sheet 1 can be accurately positioned with respect to the press mechanism 36 by correcting the transport amount based on the position of the register mark 3. . As a result, even if the product portion 2 formed by printing on the outer shape of the sheet 1 is displaced forward and backward, this pitch error is corrected during punching, and the product portion 2 of the sheet 1 is accurately punched. Immediately after punching by the press mechanism 36, the product portion 2 still remains on the sheet 1. The sheet 1 is further conveyed to the product separation mechanism 37. In the product separation mechanism 37, each row of product portions 2 is pushed from above by each pusher 112, separated from the sheet 1 and transferred to the belt conveyor 114. To fall. The dropped product is conveyed by the belt conveyor 114 and stored in the product storage box. The feeding of the sheet 1 and the lowering of the pusher 112 are repeated, and the product portions 2 are sequentially separated from the sheet 1 row by row. As shown in FIG. 2C, when the sheet 1 is removed from the feed roller 87, the pressing roller 93, which has been in the raised position until then, is lowered, and the sheet 1 is sandwiched between the feed roller 88. From this point, the sheet 1 is conveyed by the rollers 88 and 93. The sheet 1 is reliably conveyed by the rollers 88 and 93 at the final stage until it exits the product separating mechanism 37. As shown in FIG. 2G, when the sheet 1 is removed from the feed roller 88, the pressing roller 93 rises again.

【００２４】製品分離機構37を抜けたシート１の残材
は、引き込み機構122 によりスクラップ収容ケース121
内に引き込まれ、そこに積層されていく。The remaining material of the sheet 1 that has passed through the product separating mechanism 37 is drawn into the scrap storage case 121 by the drawing mechanism 122.
It is drawn in and is stacked there.

【００２５】こうして、複数のシート１から製品部分２
が順次打ち抜かれていく。なお、複数のシート１の連続
搬送に際して、特に第２のシート搬送機構34では、左右
一対あるチャック71，72が引き続くシート１を交互に搬
送する。Thus, the plurality of sheets 1 to the product portion 2
Are punched out in sequence. When the plurality of sheets 1 are continuously conveyed, particularly in the second sheet conveying mechanism 34, a pair of left and right chucks 71, 72 conveys the succeeding sheets 1 alternately.

【００２６】前記実施例の構成によれば、シート１から
製品部分２を打ち抜くプレス機構36と、打ち抜かれた製
品部分２をシート１から分離して落下させる分離機構37
とを別個にしたので、プレス機構36自体に製品収納機構
を組み込む必要がなくなり、プレス機構36の強度を高め
られる。また、プレス機構36においては、シート１に対
して切断を施すのみでよいので、上金型15のストローク
は小さくてよい。したがって、プレス機構36の作動周期
を短くでき、溜まった製品の取り出しのために頻繁に装
置を止めなくてもよいこととあいまって、打ち抜き作業
全体の高速化上も有利である。さらに、このように別個
にしたプレス機構36および製品分離機構37でシート１を
搬送する第３のシート搬送機構35は、プレス機構36およ
び製品分離機構37を挟む３か所に、シート１を挟んで送
るローラー86，87，88，91，92，93をそれぞれ有するも
のとし、しかも、これらを共通のモーター89により同時
に駆動するようにしたので、プレス機構36に入ってから
製品分離機構37を抜けるまで、シート１を確実に搬送で
きる。According to the configuration of the above-described embodiment, the press mechanism 36 for punching out the product portion 2 from the sheet 1 and the separating mechanism 37 for separating the punched product portion 2 from the sheet 1 and dropping them.
Since they are separated from each other, there is no need to incorporate a product storage mechanism in the press mechanism 36 itself, and the strength of the press mechanism 36 can be increased. Further, in the pressing mechanism 36, since the sheet 1 only needs to be cut, the stroke of the upper die 15 may be small. Therefore, the operating cycle of the press mechanism 36 can be shortened, and it is not necessary to stop the device frequently to take out the accumulated product, which is also advantageous in speeding up the entire punching operation. Further, the third sheet conveying mechanism 35 that conveys the sheet 1 by the press mechanism 36 and the product separating mechanism 37 which are separated as described above sandwiches the sheet 1 at three positions sandwiching the press mechanism 36 and the product separating mechanism 37. Since the rollers 86, 87, 88, 91, 92, 93, which are fed by, are respectively provided, and these are simultaneously driven by the common motor 89, the product separating mechanism 37 is exited after entering the press mechanism 36. The sheet 1 can be reliably conveyed up to.

【００２７】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
シート１における製品部分２の配列は、図９に示すもの
に限らず、製品部分の配列が様々なシートを本打ち抜き
装置で処理できる。列の数やピッチなどを操作盤39で設
定すればよい。また、各機構の構成も、前記実施例のも
のに限らない。The present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made. For example,
The arrangement of the product portions 2 on the sheet 1 is not limited to that shown in FIG. 9, and sheets having various arrangements of the product portions can be processed by the punching device. The number of rows and the pitch may be set on the operation panel 39. Further, the configuration of each mechanism is not limited to that of the above embodiment.

【００２８】[0028]

【発明の効果】本発明によれば、プレス機構に加えて製
品分離機構を備え、プレス機構によりシートから製品部
分を打ち抜いた後、製品分離機構によりシートから製品
部分を分離させるようにしたので、プレス機構に製品収
納機構を組み込む必要がないことにより、プレス機構の
強度を高められるとともに、プレス機構のストロークを
小さくできることとあいまって、打ち抜き作業全体の高
速化上も有利である。そして、プレス機構および製品分
離機構でシートを搬送するシート搬送機構は、プレス機
構の後方とこのプレス機構および製品分離機構間とこの
製品分離機構の前方とにそれぞれ位置して、シートを着
脱自在に挟持するローラーを有するとともに、これらロ
ーラーを共通に駆動する駆動源を有するものとしたの
で、プレス機構に入ってから製品分離機構を抜けるまで
シートを確実に安定して搬送できる。According to the present invention, the product separating mechanism is provided in addition to the pressing mechanism, and after the product part is punched out by the pressing mechanism, the product part is separated from the sheet by the product separating mechanism. Since it is not necessary to incorporate a product storage mechanism into the press mechanism, the strength of the press mechanism can be increased and the stroke of the press mechanism can be shortened, which is advantageous in increasing the speed of the entire punching operation. The sheet conveying mechanism that conveys the sheet by the press mechanism and the product separating mechanism is located behind the press mechanism, between the press mechanism and the product separating mechanism, and in front of the product separating mechanism so that the sheet can be detachably attached. Since it has rollers for nipping and a drive source for commonly driving these rollers, the sheet can be reliably and stably conveyed from entering the press mechanism to leaving the product separating mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の打ち抜き装置の一実施例を示すもの
で、第２のシート搬送機構および第３のシート搬送機構
の作用を説明する平面図である。FIG. 1 shows an embodiment of a punching device of the present invention, and is a plan view for explaining the operation of a second sheet transport mechanism and a third sheet transport mechanism.

【図２】同上第２のシート搬送機構および第３のシート
搬送機構の作用を説明する平面図である。FIG. 2 is a plan view for explaining the operation of the second sheet transport mechanism and the third sheet transport mechanism of the above.

【図３】同上特に第２のシート搬送機構の作用を説明す
る平面図である。FIG. 3 is a plan view explaining the operation of the second sheet conveying mechanism, in particular, the same as above.

【図４】同上打ち抜き装置全体の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the entire punching device.

【図５】同上打ち抜き装置全体の側面図である。FIG. 5 is a side view of the same punching device as above.

【図６】同上センサー部分の拡大側面図である。FIG. 6 is an enlarged side view of the same sensor part.

【図７】同上第３のシート搬送機構部分の拡大側面図で
ある。FIG. 7 is an enlarged side view of a third sheet conveying mechanism portion of the above.

【図８】同上ブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of the same.

【図９】シートの平面図である。FIG. 9 is a plan view of the seat.

【図１０】従来の打ち抜き装置のプレス機構の一例を示
す概略平面図である。FIG. 10 is a schematic plan view showing an example of a pressing mechanism of a conventional punching device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ シート ２ 製品部分 35 第３のシート搬送機構（シート搬送機構） 36 プレス機構 37 製品分離機構 86 送りローラー（ローラー） 87 送りローラー（ローラー） 88 送りローラー（ローラー） 91 押さえローラー（ローラー） 92 押さえローラー（ローラー） 93 押さえローラー（ローラー） 1 sheet 2 product part 35 third sheet transport mechanism (sheet transport mechanism) 36 press mechanism 37 product separation mechanism 86 feed roller (roller) 87 feed roller (roller) 88 feed roller (roller) 91 pressure roller (roller) 92 pressure Roller 93 Roller

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シートを一定方向に順次搬送しながら、
このシートの所定位置に搬送方向に並べて形成された複
数の製品部分を順次打ち抜く打ち抜き装置において、シ
ートを間欠的に搬送するシート搬送機構と、このシート
搬送機構により搬送されるシートから製品部分を打ち抜
くプレス機構と、このプレス機構による打ち抜き後前記
シート搬送機構により搬送されるシートから製品部分を
分離させる製品分離機構とを備え、前記シート搬送機構
は、前記搬送方向において前記プレス機構の後方とこの
プレス機構および前記製品分離機構間とこの製品分離機
構の前方とにそれぞれ位置して、シートを着脱自在に挟
持するローラーを有するとともに、これらローラーを共
通に駆動する駆動源を有することを特徴とする打ち抜き
装置。1. While sequentially conveying a sheet in a fixed direction,
In a punching device that sequentially punches out a plurality of product portions formed side by side in the transport direction at predetermined positions of this sheet, a sheet transport mechanism that intermittently transports the sheet, and a product portion is punched from the sheet transported by this sheet transport mechanism. A press mechanism and a product separating mechanism that separates a product portion from a sheet conveyed by the sheet conveying mechanism after punching by the press mechanism, and the sheet conveying mechanism is arranged behind the pressing mechanism in the conveying direction and the press. Mechanism and a roller between the product separating mechanism and in front of the product separating mechanism, which has rollers for removably sandwiching the sheet and a drive source for commonly driving these rollers. apparatus.