JPH07166762A - Power window drive control device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enhance the catch detecting function by converting a waveform from a pulse encoder attached to a motor into a triangular waveform, and by comparing the same with a smoothened reference waveform. CONSTITUTION:Upon catching, the speed of a motor 20 lowers, and accordingly, the pulse width of waveforms delivered from a pulse encoder 44 becomes large. Accordingly, the voltage of triangular waveforms formed by a waveform converting circuit 50 gradually increases at a constant variation rate. Then, the triangular waveforms are smoothened by a smoothing circuit composed of a resistor 66, a capacitor 70, an amplifier 68 and the like, and accordingly, the voltage of a reference waveform is also raised. In this case, since the voltage rise-up variation rate of the reference waveform is smaller than that of the triangular waveforms, the voltage of the triangular waveforms is higher than that of the reference waveform. Further, a difference detecting comparator 62 delivers a high level signal to a motor operation logic circuit 42 so that the motor 20 is stopped and reversed. With this arrangement, the detection can be made with a high degree of accuracy, and a catching load can be reduced. Further, it is possible to eliminate the necessity of limitation to the detection processing speed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ドアガラスをモータの
駆動力によって昇降させる場合に、モータの所定量の回
転数低下の検出によって異物挟み込みを判別し、モータ
の駆動を停止又は反転させる挟み込み回避処理を行うよ
うにモータの駆動を制御するパワーウィンドウ駆動制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, when a door glass is raised and lowered by a driving force of a motor, detects a foreign substance trapped by detecting a decrease in a predetermined number of rotations of the motor, and pinches the motor for stopping or reversing the driving. The present invention relates to a power window drive control device that controls driving of a motor so as to perform avoidance processing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】パワーウィンドウ装置には、ドアガラス
を昇降させるためにモータが適用されており、車室内
（例えば、ドアトリム等）に設けられたスイッチを操作
することにより、モータが駆動され全閉又は全開までド
アガラスは移動される。ここで、ドアガラスと窓枠との
間に異物が挟み込まれると移動が阻止されるため、モー
タの回転数が低下する。モータの回転数は、モータの回
転に伴って出力されるパルスエンコーダからのパルスに
基づいて得るようになっている。2. Description of the Related Art In a power window device, a motor is used for raising and lowering a door glass, and by operating a switch provided in a vehicle interior (for example, a door trim), the motor is driven to be fully closed. Alternatively, the door glass is moved until it is fully opened. Here, if a foreign object is sandwiched between the door glass and the window frame, the movement is blocked, and the rotation speed of the motor is reduced. The rotation speed of the motor is obtained based on the pulse output from the pulse encoder along with the rotation of the motor.

【０００３】このモータ回転数が相対的に予め定められ
た判定基準量を超えた場合に、モータの駆動を停止させ
ることが考えられている。It has been considered to stop the driving of the motor when the number of revolutions of the motor relatively exceeds a predetermined reference amount.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パワー
ウィンドウ装置における挟み込みか否かは判断は、パル
スエンコーダから出力されるパルスのパルス幅を測定
し、相対的な差によって行っているため、出力パルスの
周波数が高いほど挟まれ検出荷重が低くなる。一方、マ
イクロコンピュータでの処理速度は予め定められている
ため、１パルス分の時間の短縮に限界がある。これに対
し、挟み込みは迅速に検出することが挟まれ荷重を低く
することができるため、１パルス分の時間は可能な限り
短くすることが好ましい。However, the judgment as to whether or not the power window device is pinched is made by measuring the pulse width of the pulse output from the pulse encoder and making a relative difference. The higher the frequency is, the lower the detection load is due to being pinched. On the other hand, since the processing speed of the microcomputer is predetermined, there is a limit to the reduction of the time for one pulse. On the other hand, it is preferable to shorten the time for one pulse as much as possible because the pinch can be detected quickly and the load can be lowered.

【０００５】本発明は上記事実を考慮し、挟み込み検出
の処理速度の限界をなくし、高い精度で挟み込みを検出
することにより挟まれ荷重を低減することができるパワ
ーウィンドウ駆動制御装置を得ることが目的である。In view of the above facts, an object of the present invention is to obtain a power window drive control device which can eliminate the limit of the processing speed of the trapping detection and can detect the trapping with high accuracy to reduce the trapped load. Is.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、モータの駆動力によるドアガラスの昇降動作中に異
物の挟み込みがあった場合に、モータの駆動を停止又は
反転させる挟み込み回避処理を行うようにモータの駆動
を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置であって、モ
ータの回転に応じてパルス信号を発生するパルスエンコ
ーダと、ドアガラス上昇中の前記パルスエンコーダから
の出力パルスをパルス幅に応じて所定の変化率で増加す
ると共にパルス出力の反転時にリセットされる検査波形
を形成する検査波形変換回路と、前記波形変換回路によ
って形成された検査波形を平滑化し、かつ所定の倍率で
増幅することによって基準波形を形成する基準波形形成
手段と、前記検査波形のレベルが基準波形のレベルを越
えたときに挟み込みを認識する挟み込み認識手段と、を
有している。The invention according to claim 1 is a trapping avoidance process for stopping or reversing the drive of a motor when a foreign object is trapped during the raising / lowering operation of the door glass by the driving force of the motor. A power window drive control device for controlling the drive of the motor so as to perform a pulse encoder that generates a pulse signal according to the rotation of the motor, and an output pulse from the pulse encoder while the door glass is rising to a pulse width. A test waveform conversion circuit that forms a test waveform that increases in accordance with a predetermined change rate and that is reset when the pulse output is inverted, and a test waveform formed by the waveform conversion circuit is smoothed and amplified by a predetermined magnification. A reference waveform forming means for forming a reference waveform, and sandwiching when the level of the inspection waveform exceeds the level of the reference waveform. Has a pinching recognizing means for recognizing, the.

【０００７】[0007]

【作用】請求項１に記載の発明によれば、パルスエンコ
ーダによってモータの回転に応じたパルス信号が出力さ
れると、検査波形変換回路では、この出力パルスをパル
ス幅に応じて所定の変化率で増加し、パルス出力の反転
時にリセットされる検査波形（例えば、三角波）を形成
する。また、これと同時に基準波形形成手段では検査波
形を平滑化し、増幅することによって基準波形を形成す
る。According to the first aspect of the present invention, when the pulse signal is output by the pulse encoder according to the rotation of the motor, the inspection waveform converting circuit changes the output pulse to a predetermined change rate according to the pulse width. To form a test waveform (eg, triangular wave) that increases with time and is reset when the pulse output is inverted. At the same time, the reference waveform forming means forms the reference waveform by smoothing and amplifying the inspection waveform.

【０００８】ここで、常に一定のパルス幅で出力されて
いれば、検査波形は基準波形を超えることはなく、モー
タは安定して駆動していることが判断できる。ここで、
挟み込みがあると、その分モータの回転が遅くなり、出
力パルスのパルス幅が広くなり検査波形は前記所定の変
化率で増加していく。これに対して平滑化された基準波
形の増加率は前記変化率よりも小さいため、検査波形が
基準波形を超える。Here, if the pulse width is constantly output, the inspection waveform does not exceed the reference waveform, and it can be determined that the motor is driven stably. here,
If there is a pinch, the rotation of the motor becomes slower by that amount, the pulse width of the output pulse becomes wider, and the inspection waveform increases at the predetermined rate of change. On the other hand, since the rate of increase of the smoothed reference waveform is smaller than the rate of change, the inspection waveform exceeds the reference waveform.

【０００９】挟み込み認識手段では、この時点を挟み込
みと認識する。これにより、モータ駆動を停止又は反転
させるといった挟み込み回避処理が実行される。The entrapment recognition means recognizes this time as entrapment. As a result, a trapping avoidance process such as stopping or reversing the motor drive is executed.

【００１０】すなわち、検査波形にアナログ波形を用
い、連続的に基準波形と比較するため、マイクロコンピ
ュータで起こり得る処理限界がなく、迅速な挟み込み認
識が行い、その分、挟まれ荷重の低減を図ることができ
る。That is, since the analog waveform is used as the inspection waveform and is continuously compared with the reference waveform, there is no processing limit that can occur in the microcomputer, and quick pinching recognition is performed, and the pinching load is reduced accordingly. be able to.

【００１１】[0011]

【実施例】図２に示されるように、ウィンドウレギュレ
ータ部１６は、本実施例においては所謂ワイヤ式とされ
ており、モータ２２の駆動軸に取付けられた回転板２２
Ａにワイヤが巻き掛けられている。このワイヤの端部は
ドアガラス２０の下端部を支持する保持チャンネル２４
に連結されており、さらに、保持チャンネル２４はメイ
ンガイド２６へ上下移動可能に取り付けられている。こ
れにより、モータ２２が正逆方向に回転すると、この回
転駆動力がワイヤを介して伝達されて、ドアガラス２０
がガラスガイド１８に沿って上下移動する構成である。
なお、ウィンドウレギュレータ部１６の構成は、このよ
うなワイヤ式に限らず、Ｘアーム式のものや、モータ自
体がラックに沿って移動する所謂モータ自走式タイプの
ものであってもよい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 2, the window regulator portion 16 in this embodiment is of a so-called wire type, and is a rotary plate 22 attached to a drive shaft of a motor 22.
A wire is wrapped around A. The end of this wire has a holding channel 24 that supports the lower end of the door glass 20.
Further, the holding channel 24 is attached to the main guide 26 so as to be vertically movable. As a result, when the motor 22 rotates in the forward and reverse directions, this rotational driving force is transmitted via the wire and the door glass 20
Is configured to move up and down along the glass guide 18.
The configuration of the window regulator unit 16 is not limited to such a wire type, but may be an X arm type or a so-called motor self-propelled type in which the motor itself moves along the rack.

【００１２】モータ２２によってドアガラス２０が上昇
されると、ドアガラス２０の周端部がドア１２のフレー
ム１２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ（図示省略）
に嵌合してドアフレーム１２Ａの開口が閉じられる。ま
た、モータ２２の回転駆動によって、ドアガラス２０が
下降移動されるとドア１２のフレーム１２Ａの開口が開
かれるようになっている。When the door glass 20 is lifted by the motor 22, the peripheral edge portion of the door glass 20 is a rubber weather strip (not shown) in the frame 12A of the door 12.
And the opening of the door frame 12A is closed. Further, when the door glass 20 is moved downward by the rotational driving of the motor 22, the opening of the frame 12A of the door 12 is opened.

【００１３】モータ２２は、オート／マニュアルスイッ
チ３４によって操作される。オート／マニュアルスイッ
チ３４は、例えば、両方向へそれぞれ２段操作可能なも
のが適用でき、１段操作のときは操作中にのみドア１２
のモータ２２が駆動し（マニュアル操作）、２段操作す
ることによってスイッチから手を離してもドアガラス２
０が所定の位置に達するまでモータ２２が駆動される
（オート操作）。また、モータ２２は、回転板２２Ａを
正逆方向の何れかに回転し、ドアガラス２０を上昇また
は降下させることができる。The motor 22 is operated by an auto / manual switch 34. As the auto / manual switch 34, for example, a switch that can be operated in two stages in both directions is applicable, and in the case of one-stage operation, the door 12 can be operated only during operation.
The motor 22 is driven (manual operation) and the door glass 2
The motor 22 is driven until 0 reaches a predetermined position (automatic operation). Further, the motor 22 can rotate the rotating plate 22A in either the forward or reverse direction to raise or lower the door glass 20.

【００１４】図１には、本実施例にかかる挟み込み検出
回路４０が示されている。モータ２２の両端はモータ動
作ロジック回路４２に接続されている。このモータ動作
ロジック回路４２では、前記オート／マニュアルスイッ
チ３４が接続されると共に挟まれ検出信号が入力される
ようになっており、モータ２２の通常の動作及び挟み込
み時の緊急動作を制御することができる。FIG. 1 shows an entrapment detection circuit 40 according to this embodiment. Both ends of the motor 22 are connected to a motor operation logic circuit 42. In the motor operation logic circuit 42, the auto / manual switch 34 is connected and a detection signal is input while being sandwiched, and it is possible to control a normal operation of the motor 22 and an emergency operation when the motor 22 is sandwiched. it can.

【００１５】また、モータ２２には、パルスエンコーダ
４４が取付けられている。このパルスエンコーダ４４か
らは、互いに位相がずれた２種類のパルス波形が出力さ
れており（以下、パルスＡ、パルスＢという）、このパ
ルスＡ及びパルスＢを出力する信号線はそれぞれ窓位置
検出ロジック回路４６に接続されている。ここで、窓位
置検出ロジック回路４６では、ドアガラス２０の現在の
位置及び上昇中か下降中かを位相の異なる２種類のパル
スＡＡ及びパルスＢによって判断するようになってお
り、ドアガラス２０が全閉状態のときにハイレベル
（１）の信号を出力する信号線４８を有している。A pulse encoder 44 is attached to the motor 22. The pulse encoder 44 outputs two types of pulse waveforms that are out of phase with each other (hereinafter referred to as pulse A and pulse B), and the signal lines that output the pulse A and the pulse B are window position detection logic. It is connected to the circuit 46. Here, the window position detection logic circuit 46 is configured to determine the current position of the door glass 20 and whether the door glass 20 is moving up or down by two types of pulses AA and B having different phases. It has a signal line 48 that outputs a high level (1) signal in the fully closed state.

【００１６】一方の出力パルス（本実施例ではパルスＡ
を適用しており、以下波形という）は波形変換回路５
０にも入力されるようになっている。この波形変換回路
５０は、検査波形形成回路としての機能を有しており、
パルス幅に応じた電圧を出力する役目を有している。例
えば、図３に示される如く、波形変換回路５０は、波形
を分離し、一方を反転器５２で反転させ、それぞれを
積分回路５４、５６に入力させている。積分回路５４、
５６の出力端にはダイオード５８のアノード側が接続さ
れカソード側は積分回路５４、５６の入力端に接続され
ている（立ち下がり時のリセット用）。これにより、積
分回路５４、５６から三角波が出力され、これを加算器
６０によって加算することにより、連続した三角波を得
ることができる（以下波形という）。この波形は差
分検出のためのコンパレータ６２と絶対値検出のための
コンパレータ６４とのプラス側入力端子にそれぞれ接続
されている。One output pulse (pulse A in this embodiment)
Is applied to the waveform conversion circuit 5).
It is designed to be input to 0. The waveform conversion circuit 50 has a function as an inspection waveform forming circuit,
It has a role of outputting a voltage according to the pulse width. For example, as shown in FIG. 3, the waveform conversion circuit 50 separates the waveforms, one of them is inverted by the inverter 52, and the other is input to the integration circuits 54 and 56. Integrating circuit 54,
The anode side of the diode 58 is connected to the output end of 56, and the cathode side is connected to the input ends of the integrating circuits 54 and 56 (for resetting at the fall). As a result, triangular waves are output from the integrating circuits 54 and 56, and a continuous triangular wave can be obtained by adding the triangular waves by the adder 60 (hereinafter referred to as a waveform). This waveform is connected to the plus side input terminals of the comparator 62 for detecting the difference and the comparator 64 for detecting the absolute value.

【００１７】絶対値検出のためのコンパレータ６２マイ
ナス側入力端子には予め定められた絶対値判定電圧が入
力されている。この絶対値判定電圧は比較的高めに設定
されており、前記差分検出でのブランキング期間中の保
護的要素が強い。A predetermined absolute value judgment voltage is input to the negative side input terminal of the comparator 62 for detecting the absolute value. This absolute value determination voltage is set relatively high, and the protective element during the blanking period in the above difference detection is strong.

【００１８】波形変換回路５０の出力端からは信号線が
分岐され抵抗６６を介して増幅器６８に接続されてい
る。また、この抵抗６６と増幅器６８との間の信号線は
コンデンサ７０を介してアースされている。このため、
増幅器６８には波形が平滑された基準波形（以下波形
という）が入力され、この増幅器６８で所定の倍率で
増幅された後、前記差分検出のためのコンパレータ６２
のマイナス側入力端子に入力されている。A signal line is branched from the output end of the waveform conversion circuit 50 and connected to an amplifier 68 via a resistor 66. The signal line between the resistor 66 and the amplifier 68 is grounded via the capacitor 70. For this reason,
A reference waveform (hereinafter referred to as a waveform) having a smoothed waveform is input to the amplifier 68, amplified by the amplifier 68 at a predetermined magnification, and then the comparator 62 for detecting the difference.
It is input to the minus input terminal of.

【００１９】このため、差分検出のためのコンパレータ
６２では、波形と波形とが比較されることになり、
波形が波形を超えた時点で出力端からはハイレベル
（１）の信号が出力されることになる。この波形は、
モータ２２が定常に駆動していれば、波形を超えるこ
とはなく、パルス幅が広くなったとき、すなわち挟み込
み等の原因によるモータ２２の回転速度が低下したとき
に波形の変化率と波形の変化率との差によって波形
を超えることになる。Therefore, the comparator 62 for detecting the difference compares the waveforms with each other.
When the waveform exceeds the waveform, a high level (1) signal is output from the output end. This waveform is
If the motor 22 is driven steadily, the waveform does not exceed the waveform, and when the pulse width becomes wider, that is, when the rotation speed of the motor 22 decreases due to a cause such as pinching, the waveform change rate and the waveform change. The difference from the rate will exceed the waveform.

【００２０】しかし、この判別が全て挟み込みであると
は限らない。すなわち、モータ２２の回転開始時では、
機械的な公差等により無負荷の状態から駆動が開始され
るため、最初はモータの回転が速く徐々に遅くなる（定
常の回転数になる）傾向にある。また、モータ動作ロジ
ック４２によってモータ２２の駆動を指示してからリレ
ー等の機械的な動作の開始まで若干の動作遅れが生じ、
モータ２２の駆動が安定しないことがある。However, this determination is not necessarily all entrapment. That is, at the start of rotation of the motor 22,
Since driving is started from an unloaded state due to mechanical tolerances and the like, the rotation of the motor tends to be fast and gradually slow (becomes a steady rotation speed) at first. Further, there is a slight operation delay from the instruction of driving the motor 22 by the motor operation logic 42 to the start of the mechanical operation of the relay or the like.
The drive of the motor 22 may be unstable.

【００２１】さらに、モータ２２の回転数の低下は、バ
ッテリ電源電圧の低下によっても起こり得る。Further, the decrease in the rotation speed of the motor 22 can also occur due to the decrease in the battery power supply voltage.

【００２２】そこで、差分検出のためのコンパレータ６
２の出力と、電源電圧が入力され電圧低下を検出した時
にハイレベル（１）の信号を出力する電圧低下検出回路
７２の出力と、前記モータ動作ロジック回路４２に接続
されてモータ２２の動作開始の所定時間だけローレベル
（０）を出力し、その後ハイレベル（１）を出力する遅
延回路７４の出力とをＡＮＤ回路７６に入力している。
このため、このＡＮＤ回路７６からハイレベル（１）の
信号が出力されるのは、差分検出のためのコンパレータ
６２で挟み込みを検出したときのみとなる。Therefore, the comparator 6 for detecting the difference
2 and the output of the voltage drop detection circuit 72 which outputs a high level (1) signal when the power supply voltage is input and a voltage drop is detected, and the operation of the motor 22 connected to the motor operation logic circuit 42. The low level (0) is output only for a predetermined time and the output of the delay circuit 74 that outputs the high level (1) is input to the AND circuit 76.
Therefore, the high level (1) signal is output from the AND circuit 76 only when the sandwiching is detected by the comparator 62 for detecting the difference.

【００２３】このＡＮＤ回路７６の出力はＯＲ回路８０
の一方の入力端に接続されている。ＯＲ回路８０の他方
の入力端には前記絶対値検出のためのコンパレータ６４
の出力端が接続されている。このため、ＯＲ回路７８か
らは、差分検出（電圧低下検出時と動作初期のブランキ
ング期間を除く）又は絶対値検出のためのコンパレータ
６２又は６４の何れかからハイレベル（１）の信号が出
力された場合にハイレベル（１）の信号を出力するよう
になっている。The output of the AND circuit 76 is the OR circuit 80.
Is connected to one input end. The other input terminal of the OR circuit 80 has a comparator 64 for detecting the absolute value.
The output end of is connected. Therefore, the OR circuit 78 outputs a high-level (1) signal from either the comparator 62 or 64 for difference detection (except for the blanking period at the time of voltage drop detection and the initial stage of operation) or absolute value detection. If it is, a high level (1) signal is output.

【００２４】ＯＲ回路７８の出力端はＡＮＤ回路８０の
一方の入力端に接続されている。このＡＮＤ回路８０の
他方の入力端には前記モータ動作ロッジック回路４２か
らモータ２２の駆動指示が出てからリレー等の機械的な
動作が安定するまでの時間ローレベル（０）の信号を出
力し、その後ハイレベル（１）の信号を出力する遅延回
路８２の出力端が接続されている。The output terminal of the OR circuit 78 is connected to one input terminal of the AND circuit 80. A signal of low level (0) is output to the other input terminal of the AND circuit 80 from the time when the motor operation lodge circuit 42 issues a drive instruction to the motor 22 until the mechanical operation of the relay is stabilized. After that, the output terminal of the delay circuit 82 which outputs a high level (1) signal is connected.

【００２５】これにより、モータ２２が不安定な状態で
挟み込み等が検出されたとしてもこれを挟み込みとは認
識せず、モータ２２が確実に動作を開始してからの判断
とすることができる。Thus, even if entrapment or the like is detected when the motor 22 is in an unstable state, it is not recognized as entrapment, and the judgment can be made after the motor 22 has surely started operating.

【００２６】ここで、ドアガラス２０の全閉状態に起こ
る波形の電圧上昇と挟み込みによって起こる波形の
電圧上昇とを区別するため、前記ＯＲ回路７８からの出
力値と、前記窓位置検出ロジック回路４２からドアガラ
ス２０が全閉状態のときにローレベル（０）の信号の反
転値とをＡＮＤ回路８４に入力している。これにより、
ＡＮＤ回路８４からハイレベル（１）の信号が出力され
るのは、挟み込み時のみに限定されることになる。ＡＮ
Ｄ回路８４の出力信号線８６は、モータ動作ロジック４
２の入力端に接続されており、この信号線８６からハイ
レベル（１）の信号が入力された場合に、モータ動作ロ
ジック回路４２では、モータ２２の駆動を停止させると
共に若干量ドアガラスを下降させる挟み込み回避処理を
行うようになっている。これにより、異物の破損及びド
アガラス自体の損傷等を防止することができる。Here, in order to distinguish between the voltage increase of the waveform that occurs when the door glass 20 is fully closed and the voltage increase of the waveform that occurs due to the pinching, the output value from the OR circuit 78 and the window position detection logic circuit 42. Therefore, when the door glass 20 is in the fully closed state, the inverted value of the low level (0) signal is input to the AND circuit 84. This allows
The output of the high level (1) signal from the AND circuit 84 is limited to the sandwiching. AN
The output signal line 86 of the D circuit 84 is connected to the motor operation logic 4
When the high level (1) signal is input from the signal line 86, the motor operation logic circuit 42 stops the drive of the motor 22 and slightly lowers the door glass. Entrapment avoidance processing is performed. As a result, it is possible to prevent breakage of foreign matter and damage to the door glass itself.

【００２７】次に本実施例の作用を図４のタイムチャー
トに従い説明する。ドアガラス２０を上昇させるべく、
スイッチ操作がなされると、モータ動作ロジック回路４
２の制御によって、モータ２２の駆動を指示する。この
とき、リレー等の機械的な動作遅れが生じるため、この
期間中は遅延回路８２によってローレベル（０）の信号
が出力されているため、ＡＮＤ回路８０は常にローレベ
ル（０）の信号を出力となる。このため、例えば絶対値
検出のコンパレータ６４で波形の電圧値が予め定めら
れた絶対値を超えたとしても挟み込み回避動作はなされ
ない。また、このモータ２２の非動作中に挟み込みは起
こり得ない。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the time chart of FIG. To raise the door glass 20,
When the switch is operated, the motor operation logic circuit 4
The control of 2 instructs the motor 22 to be driven. At this time, since a mechanical operation delay of the relay or the like occurs, the delay circuit 82 outputs a low level (0) signal during this period, and therefore the AND circuit 80 always outputs a low level (0) signal. It becomes an output. For this reason, for example, even if the voltage value of the waveform exceeds the predetermined absolute value by the absolute value detection comparator 64, the trapping avoidance operation is not performed. Further, no pinching can occur while the motor 22 is not operating.

【００２８】リレー等の機械的動作の遅れの後、モータ
２２の駆動が開始されると、遅延回路８２の出力はハイ
レベル（１）に切り換わる。When the drive of the motor 22 is started after the delay of the mechanical operation of the relay or the like, the output of the delay circuit 82 switches to the high level (1).

【００２９】ここで、モータ２２の駆動開始直後はモー
タ２２はほぼ無負荷で駆動され徐々に定常の負荷で回転
するようになるため、傾向としてはモータ２２の回転数
が低下する、所謂挟み込み時と同様となる。このとき、
差分検出のコンパレータ６２では、ハイレベル（１）の
信号が出力されることになるが、遅延回路７４によっ
て、このモータ初期動作時にブランキング期間を設けて
いるため、ＡＮＤ回路７６の出力がハイレベル（１）の
信号になることはなく、挟み込みであるとの誤判断が防
止できる。Immediately after starting the driving of the motor 22, the motor 22 is driven with almost no load and gradually rotates with a steady load, so that the number of rotations of the motor 22 tends to decrease. Is similar to. At this time,
The difference detection comparator 62 outputs a high level (1) signal, but since the delay circuit 74 provides a blanking period during the initial operation of the motor, the output of the AND circuit 76 is high level. The signal of (1) does not occur, and it is possible to prevent the erroneous determination of being a pinch.

【００３０】モータ２２の駆動開始から所定時間が経過
すると、遅延回路７４からの信号がハイレベル（０）か
らローレベル（１）に切り換わる。これにより、実質的
な通常の挟み込み検出が開始される。When a predetermined time has elapsed from the start of driving the motor 22, the signal from the delay circuit 74 switches from high level (0) to low level (1). As a result, substantially normal pinch detection is started.

【００３１】すなわち、挟み込みがあると、モータ２２
の回転数が低下する。この低下に伴って波形のパルス
幅が大きくなる。このため、波形変換回路５０で形成さ
れる三角波の電圧が一定の変化率で徐々に上昇してい
く。一方、この三角波が平滑化されて形成される基準波
形の電圧も上昇するこにとになるが、この基準波形の
電圧の上昇変化率は前記検査波形の変化率よりも小さ
いため、波形の電圧が波形の電圧を上回ることにな
る。この時点で、差分検出のためのコンパレータ６２か
らハイレベル（１）の信号が出力され、ＯＲ回路７８、
ＡＮＤ回路８０及びＡＮＤ回路８４を通って、ハイレベ
ル（１）の信号がモータ動作ロジック回路４２へ入力さ
れる。That is, if there is a pinch, the motor 22
The number of rotations of will decrease. The pulse width of the waveform increases with this decrease. Therefore, the voltage of the triangular wave formed by the waveform conversion circuit 50 gradually rises at a constant rate of change. On the other hand, the voltage of the reference waveform formed by smoothing the triangular wave also rises. However, since the rate of change of the voltage of the reference waveform is smaller than the rate of change of the inspection waveform, the voltage of the waveform is changed. Will exceed the voltage on the waveform. At this time, a high level (1) signal is output from the comparator 62 for detecting the difference, and the OR circuit 78,
A high level (1) signal is input to the motor operation logic circuit 42 through the AND circuit 80 and the AND circuit 84.

【００３２】モータロジック回路４２では、ＡＮＤ回路
８４からハイレベル（１）の信号が入力されると、モー
タ２２の停止又は所定時間反転させる。これによって、
挟み込みの回避を行うことができる。In the motor logic circuit 42, when a high level (1) signal is input from the AND circuit 84, the motor 22 is stopped or inverted for a predetermined time. by this,
It is possible to avoid trapping.

【００３３】ここで、差分検出のコンパレータ６２で
は、モータ２２の回転数に応じて判断しているが、定常
時におけるモータ２２の回転数低下が全て挟み込みによ
るものとは言えない。すなわち、電源電圧の低下によっ
てモータ２２の回転数低下を生じる。すなわち、モータ
２２の作動中にエアコンディショナなリヤデフォッガ等
の比較的大電力を必要とする電気機器の動作が開始され
たときが挙げられる。Here, the difference detection comparator 62 makes a determination according to the rotation speed of the motor 22, but it cannot be said that the decrease in the rotation speed of the motor 22 in the steady state is entirely due to the trapping. That is, the rotation speed of the motor 22 decreases due to the decrease in the power supply voltage. That is, this is when the operation of an electric device such as an air conditioner such as a rear defogger that requires relatively large electric power is started during the operation of the motor 22.

【００３４】このため、本実施例では、電圧低下検出回
路７２を用いて、差分検出のためのコンパレータ６２か
らハイレベル（１）の信号が出力されても、電圧低下検
出回路７２で電源電圧の低下を検出した場合には、ＡＮ
Ｄ回路７６からの出力をローレベル（０）とし、差分検
出のコンパレータ６２による判断を禁止する。これによ
り、挟み込みの誤動作を防止することができる。For this reason, in this embodiment, even if a high level (1) signal is output from the comparator 62 for detecting a difference by using the voltage drop detection circuit 72, the voltage drop detection circuit 72 detects the power supply voltage. If a drop is detected, AN
The output from the D circuit 76 is set to low level (0), and the determination of the difference detection by the comparator 62 is prohibited. As a result, it is possible to prevent erroneous pinching.

【００３５】しかし、この電源電圧の低下時にも挟み込
みは起こり得るものである。このため、絶対値検出のコ
ンパレータ６４では、この電源電圧低下時にも挟み込み
検出を実行できるようにし、挟み込み回避動作の開始は
遅れるものの、挟み込み未検出になることはない。However, entrapment can occur even when the power supply voltage drops. For this reason, the absolute value detection comparator 64 can perform the trapping detection even when the power supply voltage drops, and the trapping avoidance operation is delayed, but the trapping is not detected.

【００３６】このように本実施例では、モータ２２に取
付けられたパルスエンコーダ４４から出力されるパルス
波形をパルス幅の拡大に応じて所定の変化率で電圧が増
加する三角波（波形）に変換すると共に、この三角波
を平滑化した基準波形（波形）と比較することによっ
て、アナログ的に連続した比較を実行でき、マイクロコ
ンピュータ等を用いたときに生じる処理速度に応じたイ
ンタバルがなくなり、より迅速に挟み込みを検出するこ
とができる。迅速に挟み込みを検出することは、挟み込
み時の挟まれ荷重を低減することにつながる。As described above, in this embodiment, the pulse waveform output from the pulse encoder 44 attached to the motor 22 is converted into a triangular wave (waveform) in which the voltage increases at a predetermined change rate according to the expansion of the pulse width. At the same time, by comparing this triangular wave with the smoothed reference waveform (waveform), it is possible to perform analog-like continuous comparisons, and there is no interval depending on the processing speed that occurs when a microcomputer or the like is used, so that it can be performed more quickly. Entrapment can be detected. Detecting the entrapment quickly leads to a reduction in the entrapment load during the entrapment.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るパワーウ
ィンドウ駆動制御装置は、挟み込み検出の処理速度の限
界をなくし、高い精度で挟み込みを検出することにより
挟まれ荷重を低減することができるという優れた効果を
有する。As described above, the power window drive control device according to the present invention eliminates the limit of the processing speed of the trapping detection and is excellent in that the trapping load can be reduced by detecting the trapping with high accuracy. Have the effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本実施例に係るパワーウィンドウ装置の挟み込
み検出回路図である。FIG. 1 is a pinch detection circuit diagram of a power window device according to an embodiment.

【図２】運転席側ドアの内部構造を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of a driver side door.

【図３】波形変換回路の一例を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a waveform conversion circuit.

【図４】挟み込み検出のためのタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart for detecting entrapment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ パワーウィンドウ駆動制御装置 ２２ モータ ４４ パルスエンコーダ ５０ 波形変換回路（検査波形変換回路） ６２ コンパレータ（認識手段） ６６ 抵抗（基準波形形成手段） ７０ コンデンサ（基準波形形成手段） 10 power window drive control device 22 motor 44 pulse encoder 50 waveform conversion circuit (inspection waveform conversion circuit) 62 comparator (recognition means) 66 resistance (reference waveform formation means) 70 capacitor (reference waveform formation means)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 モータの駆動力によるドアガラスの昇降
動作中に異物の挟み込みがあった場合に、モータの駆動
を停止又は反転させる挟み込み回避処理を行うようにモ
ータの駆動を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置で
あって、 モータの回転に応じてパルス信号を発生するパルスエン
コーダと、 ドアガラス上昇中の前記パルスエンコーダからの出力パ
ルスをパルス幅に応じて所定の変化率で増加すると共に
パルス出力の反転時にリセットされる検査波形を形成す
る検査波形変換回路と、 前記波形変換回路によって形成された検査波形を平滑化
し、かつ所定の倍率で増幅することによって基準波形を
形成する基準波形形成手段と、 前記検査波形のレベルが基準波形のレベルを越えたとき
に挟み込みを認識する挟み込み認識手段と、 を有するパワーウィンドウ駆動制御装置。1. A power window drive for controlling the drive of a motor so as to perform a trapping avoidance process for stopping or reversing the drive of a foreign object when a foreign object is trapped during a raising / lowering operation of a door glass by a driving force of the motor. The controller is a pulse encoder that generates a pulse signal in response to the rotation of the motor, and an output pulse from the pulse encoder that is in the process of rising the door glass is increased at a predetermined change rate in accordance with the pulse width and the pulse output is increased. An inspection waveform conversion circuit that forms an inspection waveform that is reset at the time of inversion; a reference waveform forming unit that forms a reference waveform by smoothing the inspection waveform formed by the waveform conversion circuit and amplifying the inspection waveform by a predetermined magnification; An entrapment recognition means for recognizing an entrapment when the level of the inspection waveform exceeds the level of the reference waveform. Power window drive control device.