JPH07165322A - Product counter and product storage device - Google Patents
Product counter and product storage deviceInfo
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- JPH07165322A JPH07165322A JP34197993A JP34197993A JPH07165322A JP H07165322 A JPH07165322 A JP H07165322A JP 34197993 A JP34197993 A JP 34197993A JP 34197993 A JP34197993 A JP 34197993A JP H07165322 A JPH07165322 A JP H07165322A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図３） 発明が解決しようとする課題（図３） 課題を解決するための手段（図１） 作用（図１） 実施例（図１及び図２） 発明の効果[Table of Contents] The present invention will be described in the following order. Field of Industrial Application Conventional Technology (FIG. 3) Problem to be Solved by the Invention (FIG. 3) Means for Solving the Problem (FIG. 1) Action (FIG. 1) Example (FIGS. 1 and 2) effect
【０００２】[0002]
【産業上の利用分野】本発明は製品計数装置及び製品集
積装置に関し、例えばベルトコンベア等の搬送路を搬送
される製品を計数し、鉛直方向に所定数積み上げる製品
計数装置及び製品集積装置に適用して好適なものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product counting device and a product accumulating device, and is applied to a product counting device and a product accumulating device for counting the products conveyed on a conveying path such as a belt conveyor and stacking a predetermined number in the vertical direction And is suitable.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来、例えばベルトコンベアによつて搬
送される箱型の製品（例えばハウジングに収納されたコ
ンパクトデイスク）を所定数計数しながら鉛直方向に積
み上げる製品計数及び集積装置においては、図３に示す
ような構成のものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, in a product counting and stacking device for vertically stacking a predetermined number of box-shaped products (for example, compact discs housed in a housing) conveyed by, for example, a belt conveyor, FIG. There is a configuration as shown in.
【０００４】すなわち図３において１は全体として製品
計数及び集積装置を示し、駆動ローラ２によつて矢印ａ
方向に周回されるベルトコンベア３上に複数の製品４が
互いに僅かの間隙Ｄを隔てて載置され、矢印ａ方向に順
次搬送される。That is, in FIG. 3, reference numeral 1 indicates a product counting and accumulating device as a whole, which is indicated by an arrow a by a driving roller 2.
A plurality of products 4 are placed on the belt conveyor 3 circling in the direction with a slight gap D therebetween, and are sequentially conveyed in the direction of arrow a.
【０００５】ベルトコンベア３の終端近傍には当該ベル
トコンベア３上において搬送される製品４の数を計数す
る製品検出センサ１１Ａ及び１１Ｂが設けられている。
またベルトコンベア３の終端に到達した製品は、当該終
端部から集積箱５に順次落下するようになされている。Product detection sensors 11A and 11B for counting the number of products 4 conveyed on the belt conveyor 3 are provided near the end of the belt conveyor 3.
Further, the products that have reached the end of the belt conveyor 3 are designed to sequentially drop from the end to the stacking box 5.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
製品計数及び集積装置１を用いて製品を搬送及び集積す
る場合、ベルトコンベア３上において各製品４の間隔Ｄ
をできるだけ小さくして当該製品４を搬送することによ
り、製品４の搬送効率を高めることができる。By the way, when products are conveyed and accumulated using the product counting and accumulating device 1 having such a structure, the distance D between the products 4 on the belt conveyor 3 is increased.
By transporting the product 4 while keeping the value as small as possible, the transport efficiency of the product 4 can be improved.
【０００７】ところが各製品４の間隔Ｄを小さくする
と、製品検出センサ１１Ａ及び１１Ｂによつて当該間隔
Ｄを検出し得ず、複数の製品４を１つの製品として誤検
出する問題があつた。However, if the interval D between the products 4 is reduced, the product detection sensors 11A and 11B cannot detect the interval D, and there is a problem that a plurality of products 4 are erroneously detected as one product.
【０００８】また当該ベルトコンベア３の終端部から集
積箱５に製品４を落下させて当該集積箱５内において製
品４を鉛直方向に積み上げようとしても、ベルトコンベ
ア３の搬送速度は一般に低速であり、終端部における製
品４の落下姿勢が前下がりとなることにより、集積箱５
内において製品４が乱雑に集積され、正しくこれを段積
みし得ない問題があつた。Further, even if the product 4 is dropped from the end portion of the belt conveyor 3 into the stacking box 5 and the products 4 are stacked vertically in the stacking box 5, the transport speed of the belt conveyor 3 is generally low. , The product 4 at the terminal end is lowered to the front so that the stacking box 5
Inside, there was a problem that the products 4 were randomly accumulated and could not be stacked correctly.
【０００９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、搬送効率を低下させることなく製品の数を正確に計
数し得ると共に、集積箱内において各製品を正しく段積
みすることができる製品計数装置及び製品集積装置を提
案しようとするものである。The present invention has been made in consideration of the above points, and it is possible to accurately count the number of products without lowering the transport efficiency and to stack the products correctly in the stacking box. It is intended to propose a product counting device and a product stacking device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、順次直列に搬送される複数の製品
４を計数する製品計数装置２０において、所定速度で周
回する第１のコンベア３と、第１のコンベア３の周回速
度に対して高速で周回すると共に、第１のコンベア３の
後段に直列に配置された第２のコンベア２２と、第２の
コンベア２２によつて搬送される製品４の数を計数する
計数手段１１Ａ、１１Ｂ、６０とを備えるようにする。In order to solve such a problem, according to the present invention, in a product counting device 20 for counting a plurality of products 4 which are successively conveyed in series, a first conveyor 3 which orbits at a predetermined speed is provided. , A second conveyor 22 that is rotated at a high speed with respect to the orbiting speed of the first conveyor 3 and that is conveyed by the second conveyor 22 and a second conveyor 22 that is arranged in series at a subsequent stage of the first conveyor 3. The counting means 11A, 11B, 60 for counting the number of 4 are provided.
【００１１】また本発明においては、順次直列に搬送さ
れる複数の製品４を所定の集積部５に段積みする製品集
積装置２０において、所定速度で周回する第１のコンベ
ア３と、第１のコンベア３の周回速度に対して高速で周
回すると共に、第１のコンベア３の後段に直列に配置さ
れた第２のコンベア２２とを備え、第２のコンベア２２
の終端部から製品４を所定の集積部５に順次排出するよ
うにする。Further, according to the present invention, in the product stacking apparatus 20 for stacking a plurality of products 4 sequentially conveyed in series on a predetermined stacking unit 5, the first conveyor 3 that rotates at a predetermined speed and the first conveyor 3 The second conveyor 22 is provided with a second conveyor 22 arranged in series at a subsequent stage of the first conveyor 3 while rotating at a high speed with respect to the circulation speed of the conveyor 3.
The products 4 are sequentially discharged from the terminal end of the above into a predetermined stacking unit 5.
【００１２】また本発明においては、第１のコンベア３
及び第２のコンベア２２間において、第１のコンベア３
によつて搬送された製品４を挟み、当該挟まれた製品４
を第２のコンベア２２に供給又は供給停止する間欠駆動
ローラ２３Ａ、２３Ｂ、２４Ａ、２４Ｂを備えるように
する。Further, in the present invention, the first conveyor 3
And between the second conveyor 22 and the first conveyor 3
The product 4 conveyed by is sandwiched, and the sandwiched product 4
Is provided with intermittent drive rollers 23A, 23B, 24A, 24B for supplying or stopping the supply to the second conveyor 22.
【００１３】[0013]
【作用】第１のコンベア３によつて搬送された製品４は
第１のコンベア３に対して高速で周回する第２のコンベ
ア２２上に移動すると、当該製品４に続く後続の製品か
ら引き離され、第２のコンベア２２上において各製品４
間に十分な間隔Ｗ２が形勢される。When the product 4 conveyed by the first conveyor 3 moves onto the second conveyor 22 which circulates at a high speed with respect to the first conveyor 3, it is separated from the succeeding products following the product 4. , Each product 4 on the second conveyor 22
A sufficient spacing W2 is created in between.
【００１４】従つて各製品４を確実に計数し得ると共
に、製品４を第２コンベア２２から集積部５に排出する
際に隣合う製品同士が衝突することなく十分な速度で正
しくこれを集積部５に段積みすることができる。Accordingly, each product 4 can be reliably counted, and when the products 4 are discharged from the second conveyor 22 to the stacking unit 5, the adjacent products do not collide with each other at a sufficient speed and are correctly collected. Can be stacked in five.
【００１５】[0015]
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１６】図３との対応部分に同一符号を付して示す
図１において２０は全体として製品計数及び集積装置を
示し、低速駆動される第１コンベア３及び高速駆動され
る第２コンベア２２と、当該第１コンベア３及び第２コ
ンベア２２間に間欠駆動ローラ２３Ａ、２３Ｂ及び２４
Ａ、２４Ｂを有し、これらは制御部６０によつて制御さ
れる。第１コンベア３は駆動ローラ２によつて15〔ｍ／
分〕の周速度で連続周回駆動される。In FIG. 1 in which parts corresponding to those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, 20 indicates a product counting and stacking apparatus as a whole, including a first conveyor 3 driven at a low speed and a second conveyor 22 driven at a high speed. , The intermittent drive rollers 23A, 23B and 24 between the first conveyor 3 and the second conveyor 22.
A and 24B, which are controlled by the control unit 60. The first conveyor 3 is driven by the driving roller 2 at 15 [m / m
Min] peripheral speed is continuously driven.
【００１７】また第２コンベア２２は、コンベアモータ
２５の出力回転軸２５Ａに係合された駆動ベルト２６を
介して回転軸３６を回転駆動し、これに応じて当該回転
軸３６に固定されたコンベアローラ３７Ａ及び３７Ｂを
回転させる。The second conveyor 22 rotationally drives the rotary shaft 36 via the drive belt 26 engaged with the output rotary shaft 25A of the conveyor motor 25, and accordingly, the conveyor fixed to the rotary shaft 36. The rollers 37A and 37B are rotated.
【００１８】コンベアローラ３７Ａ及び３７Ｂには第２
コンベア２２がコンベアローラ３８Ａ及び３８Ｂとの間
で架け渡される。従つてコンベアモータ２５を所定速度
で回転駆動することにより、コンベアローラ３７Ａ、３
７Ｂ及びコンベアローラ３８Ａ、３８Ｂ間において第２
コンベア２２が30〔ｍ／分〕の周速度で連続周回駆動さ
れる。A second roller is provided on the conveyor rollers 37A and 37B.
The conveyor 22 is bridged between the conveyor rollers 38A and 38B. Therefore, by rotating the conveyor motor 25 at a predetermined speed, the conveyor rollers 37A, 3A, 3
7B and conveyor rollers 38A, 38B between the second
The conveyor 22 is continuously driven at a peripheral speed of 30 [m / min].
【００１９】また間欠駆動ローラ２３Ａ及び２３Ｂにお
いては、間欠ローラモータ２７の出力回転軸２７Ａに係
合された駆動ベルト２８を介して回転軸４３を回転駆動
し、これに応じて駆動ベルト３１を介して回転軸４１を
回転駆動することにより、当該回転軸４１に固定された
間欠駆動ローラ２３Ａ及び２３Ｂを回転駆動する。Further, in the intermittent drive rollers 23A and 23B, the rotary shaft 43 is rotationally driven via the drive belt 28 engaged with the output rotary shaft 27A of the intermittent roller motor 27, and in response thereto, via the drive belt 31. By rotationally driving the rotary shaft 41, the intermittent drive rollers 23A and 23B fixed to the rotary shaft 41 are rotationally driven.
【００２０】また間欠駆動ローラ２４Ａ及び２４Ｂにお
いては、間欠ローラモータ２７の出力回転軸２７Ａに係
合された駆動ベルト２８を介して回転軸４３を回転駆動
し、これに応じて当該回転軸４３に固定された歯車２９
を回転させ、当該歯車２９に歯合された歯車３０を介し
て駆動ベルト３２を周回駆動する。これにより当該駆動
ベルト３２に係合された回転軸４２が回転することによ
り、当該回転軸４２に固定された間欠駆動ローラ２４Ａ
及び２４Ｂを間欠駆動ローラ２３Ａ及び２３Ｂに対して
逆方向に回転駆動し得る。In the intermittent drive rollers 24A and 24B, the rotary shaft 43 is rotationally driven via the drive belt 28 engaged with the output rotary shaft 27A of the intermittent roller motor 27, and the rotary shaft 43 is accordingly driven. Fixed gear 29
Is rotated, and the drive belt 32 is orbitally driven via the gear 30 meshed with the gear 29. As a result, the rotary shaft 42 engaged with the drive belt 32 rotates, and the intermittent drive roller 24A fixed to the rotary shaft 42 rotates.
And 24B can be rotationally driven in opposite directions with respect to the intermittent drive rollers 23A and 23B.
【００２１】この間欠駆動ローラ２３Ａ、２３Ｂ及び２
４Ａ、２４Ｂは製品供給時において30〔ｍ／分〕で回転
するようになされている。The intermittent drive rollers 23A, 23B and 2
4A and 24B are designed to rotate at 30 [m / min] during product supply.
【００２２】また歯車３０を支持する回転軸４６は回動
板５０に回転自在に枢支されており、当該回動板５０は
回転軸４６を回動中心として矢印ｂで示す方向又はこれ
とは逆方向に回動し得るようになされている。また回動
板５０の先端部には、間欠駆動ローラ２４Ａ及び２４Ｂ
を固定した回転軸４２が回転自在に枢支されており、回
動板５０の回動動作に応じて回転軸４２を上下方向に変
位させることができ、これに応じて間欠駆動ローラ２４
Ａ、２４Ｂと２３Ａ、２３Ｂとの間隔を変化させること
ができる。A rotary shaft 46 for supporting the gear 30 is rotatably supported by a rotary plate 50, and the rotary plate 50 has the rotary shaft 46 as the center of rotation in the direction indicated by arrow b or with respect to this. It can rotate in the opposite direction. Further, the intermittent drive rollers 24A and 24B are provided at the tip of the rotary plate 50.
A rotary shaft 42 that fixes the rotary shaft is rotatably supported, and the rotary shaft 42 can be displaced in the up-down direction in accordance with the rotational movement of the rotary plate 50.
The distance between A, 24B and 23A, 23B can be changed.
【００２３】従つて第１コンベア３によつて搬送されて
くる製品が間欠駆動ローラ２３Ａ、２３Ｂと２４Ａ、２
４Ｂとの間に挿入されると、間欠駆動ローラ２４Ａ及び
２４Ｂは製品の厚みに応じて上下方向に変位することに
より、製品の厚みの変化に対応することができる。Therefore, the products conveyed by the first conveyor 3 are intermittent drive rollers 23A, 23B and 24A, 2
4B, the intermittent drive rollers 24A and 24B are displaced in the vertical direction according to the thickness of the product, so that the variation in the thickness of the product can be dealt with.
【００２４】因に回動板５０の回動先端部には装置筐体
との間にコイルばね３３が介挿されており、当該コイル
ばね３３の引つ張り力によつて回動板５０が矢印ｂに対
して逆方向に付勢される。この結果間欠駆動ローラ２４
Ａ及び２４Ｂは常に間欠駆動ローラ２３Ａ及び２３Ｂに
接近する方向に付勢されることにより、当該付勢力によ
つて間欠駆動ローラ２３Ａ、２３Ｂと２４Ａ、２４Ｂと
の間に挿入される製品を挟み込むことができる。Incidentally, a coil spring 33 is inserted between the rotary tip of the rotary plate 50 and the casing of the apparatus, and the tension of the coil spring 33 causes the rotary plate 50 to move. It is urged in the opposite direction to the arrow b. As a result, the intermittent drive roller 24
A and 24B are always biased in a direction approaching the intermittent drive rollers 23A and 23B, so that the product to be inserted between the intermittent drive rollers 23A, 23B and 24A, 24B is sandwiched by the biasing force. You can
【００２５】また第２コンベア２２を鉛直方向に横切る
ように製品検出センサ１１Ａ及び１１Ｂが設けられてお
り、当該製品検出センサ１１Ａ及び１１Ｂの検出出力を
制御部６０に入力することにより、当該制御部６０にお
いて第２コンベアによつて搬送される製品の数を計数し
得るようになされている。Further, product detection sensors 11A and 11B are provided so as to cross the second conveyor 22 in the vertical direction. By inputting the detection outputs of the product detection sensors 11A and 11B to the control unit 60, the control unit is controlled. At 60, the number of products conveyed by the second conveyor can be counted.
【００２６】以上の構成において、図２（Ａ）に示すよ
うに、第１コンベア３は前工程において排出された複数
の製品４を互いの間隔Ｄを小さくして順次連続的に搬送
し、間欠駆動ローラ２３Ａ及び２４Ａ間に順次挿入す
る。In the above structure, as shown in FIG. 2 (A), the first conveyor 3 successively conveys the plurality of products 4 discharged in the previous step with a small distance D between them, and intermittently conveys them. The rollers are sequentially inserted between the drive rollers 23A and 24A.
【００２７】このとき第１コンベア３は15〔ｍ／分〕で
周回しているのに対して間欠駆動ローラ２３Ａ及び２４
Ａは30〔ｍ／分〕で回転することにより、当該間欠駆動
ローラ２３Ａ及び２４Ａ間に挿入された製品４Ａは図２
（Ｂ）に示すように第１コンベア３上においてこれに続
く製品４Ｂから引き離される。At this time, the first conveyor 3 circulates at 15 [m / min], while the intermittent drive rollers 23A and 24
By rotating A at 30 [m / min], the product 4A inserted between the intermittent drive rollers 23A and 24A is shown in FIG.
As shown in (B), it is separated from the product 4B following it on the first conveyor 3.
【００２８】このように後続の製品４Ｂから引き離され
た製品４１Ａは図２（Ｃ）に示すように間欠駆動ローラ
２３Ａ及び２４Ａと同じ速度（30〔ｍ／分〕）で周回す
る第２コンベア２２上に移動し、当該第２コンベア２２
によつて矢印ａ方向に搬送される。このとき当該第２コ
ンベア２２においては、第１の製品４Ａとこれに続く第
２の製品４Ｂとの間隔Ｗ２が各製品４Ａ、４Ｂの幅Ｗ１
の約２倍以上となることにより、製品検出センサ１１Ａ
及び１１Ｂの製品無検出時間が十分に長くなる。The product 41A thus separated from the succeeding product 4B is rotated at the same speed (30 [m / min]) as the intermittent drive rollers 23A and 24A as shown in FIG. 2C. Moved up and the second conveyor 22
Is carried in the direction of arrow a. At this time, in the second conveyor 22, the distance W2 between the first product 4A and the subsequent second product 4B is equal to the width W1 of each product 4A, 4B.
Product detection sensor 11A
And the product non-detection time of 11B becomes sufficiently long.
【００２９】さらに図２（Ｄ）に示すように第２コンベ
ア２２によつて搬送された製品４Ａは第２コンベア２２
の周回速度が十分に高いことにより、十分な速度で集積
箱５に飛び出す。この結果当該製品４Ａはほぼ水平な姿
勢な保つたまま集積箱５内に落下し、これにより各製品
４が水平な状態で鉛直方向に正しく積み上げられる。Further, as shown in FIG. 2D, the product 4A conveyed by the second conveyor 22 is the second conveyor 22.
Since the orbiting speed of is sufficiently high, it jumps out to the accumulation box 5 at a sufficient speed. As a result, the products 4A fall into the stacking box 5 while maintaining a substantially horizontal posture, whereby the products 4 are correctly stacked vertically in a horizontal state.
【００３０】またこのとき第２コンベア２２上において
第１の製品４Ａとこれに続く第２の製品４Ｂとの間隔が
十分にとられることにより、集積箱５内に飛び出す際に
製品同士が衝突することを回避し得、これにより製品の
落下姿勢を乱すことなく安定した段積み動作を行うこと
ができる。At this time, the first product 4A and the subsequent second product 4B are sufficiently spaced apart from each other on the second conveyor 22, so that the products collide with each other when jumping out into the stacking box 5. This can be avoided, and stable stacking operation can be performed without disturbing the falling posture of the products.
【００３１】因に集積箱５に対して予め設定された所定
数の製品が集積されると、製品検出センサ１１Ａ及び１
１Ｂの検出出力に基づいて当該製品の数を計数する制御
部６０において当該予定数を検出することにより、当該
制御部６０は間欠駆動ローラ２３Ａ（２３Ｂ）及び２４
Ａ（２４Ｂ）を停止させ、集積箱５に集積された製品４
が後工程に排出されるまで次の製品４が第２コンベア２
２に移動しないようになされている。When a preset number of products are accumulated in the accumulation box 5, the product detection sensors 11A and 11A are detected.
The control unit 60 that counts the number of the products based on the detection output of 1B detects the planned number, so that the control unit 60 causes the intermittent drive rollers 23A (23B) and 24.
Product 4 accumulated in accumulation box 5 after stopping A (24B)
The next product 4 until the second product 2 is discharged to the subsequent process.
It is designed not to move to 2.
【００３２】以上の構成によれば、第１のコンベア３の
周回速度に対して高速で周回する第２コンベア２２を用
いることにより、第２コンベア上において搬送される製
品４の間隔Ｗ２を大きくすることができる。この結果第
２コンベア２２上の製品を検出する製品検出センサ１１
Ａ及び１１Ｂにおける無検出時間を十分に長くとること
ができ、複数の製品４を１つの製品として計数するとい
つた誤計数を防止することができる。かくして第１コン
ベア３において搬送される複数の製品４の間隔をできる
だけ小さくすることができ、製品４の搬送効率を高める
ことができる。According to the above construction, the interval W2 between the products 4 conveyed on the second conveyor is increased by using the second conveyor 22 which orbits at a high speed with respect to the orbiting speed of the first conveyor 3. be able to. As a result, the product detection sensor 11 for detecting the product on the second conveyor 22.
The non-detection time in A and 11B can be made sufficiently long, and when a plurality of products 4 are counted as one product, an incorrect counting can be prevented. Thus, the interval between the plurality of products 4 conveyed on the first conveyor 3 can be made as small as possible, and the conveyance efficiency of the products 4 can be improved.
【００３３】また第２コンベア２２の周回速度を高速化
することにより、当該第２コンベア２２の終端部から集
積箱５に対して製品４を十分な速度で排出することがで
き、当該製品４を水平な姿勢を保つて集積箱５に正しく
段積みすることができる。Further, by increasing the orbiting speed of the second conveyor 22, the product 4 can be discharged from the end portion of the second conveyor 22 to the accumulation box 5 at a sufficient speed, and the product 4 can be discharged. The stacking boxes 5 can be stacked correctly while maintaining a horizontal posture.
【００３４】なお上述の実施例においては、第１コンベ
ア３の周回速度を15〔ｍ／分〕とし、第２コンベア２２
の周回速度を30〔ｍ／分〕とした場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、要は第１コンベア３の周回
速度に対して第２コンベア２２の周回速度を高速にすれ
ば良く、他の速度を適用することができる。In the above embodiment, the circulation speed of the first conveyor 3 is set to 15 [m / min], and the second conveyor 22
However, the present invention is not limited to this, and the point is that if the orbital speed of the second conveyor 22 is higher than the orbital speed of the first conveyor 3, the present invention is not limited to this. Well, other speeds can be applied.
【００３５】[0035]
【発明の効果】上述のように本発明によれば、所定速度
で周回する第１コンベアの後段に当該第１コンベアの周
回速度に対して高速で周回する第２コンベアを直列に配
置するようにしたことにより、第２コンベア上において
搬送される複数の製品の間隔を十分に長くすることがで
き、計数手段による計数不良を防止し得ると共に、第２
コンベアから排出される製品を水平な姿勢な保つたまま
正しく段積みし得る。As described above, according to the present invention, the second conveyor that revolves at a high speed with respect to the revolving speed of the first conveyor is arranged in series after the first conveyor that revolves at a predetermined speed. By doing so, the interval between the plurality of products conveyed on the second conveyor can be made sufficiently long, the counting failure by the counting means can be prevented, and the second
The products discharged from the conveyor can be stacked correctly while keeping a horizontal posture.
【図１】本発明による製品計数及び集積装置の一実施例
を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a product counting and collecting device according to the present invention.
【図２】本発明による計数及び集積工程の説明に供する
略線的側面図である。FIG. 2 is a schematic side view for explaining a counting and collecting process according to the present invention.
【図３】従来の製品計数及び集積装置を示す略線的側面
図である。FIG. 3 is a schematic side view showing a conventional product counting and collecting device.
３……第１コンベア、４……製品、５……集積箱、１１
Ａ、１１Ｂ……製品検出センサ、２０……製品計数及び
集積装置、２２……第２コンベア、２３Ａ、２３Ｂ、２
４Ａ、２４Ｂ……間欠ローラ、６０……制御部。3 ... First conveyor, 4 ... Product, 5 ... Stacking box, 11
A, 11B ... Product detection sensor, 20 ... Product counting and stacking device, 22 ... Second conveyor, 23A, 23B, 2
4A, 24B ... intermittent roller, 60 ... control unit.
Claims (3)
る製品計数装置において、 所定速度で周回する第１のコンベアと、 上記第１のコンベアの上記周回速度に対して高速で周回
すると共に、上記第１のコンベアの後段に直列に配置さ
れた第２のコンベアと、 上記第２のコンベアによつて搬送される製品の数を計数
する計数手段とを具えることを特徴とする製品計数装
置。1. A product counting device for counting a plurality of products sequentially conveyed in series, wherein a first conveyor that revolves at a predetermined speed, and a circuit that revolves at a high speed with respect to the revolving speed of the first conveyor. , A second conveyor arranged in series after the first conveyor, and a counting means for counting the number of products conveyed by the second conveyor. apparatus.
集積部に段積みする製品集積装置において、 所定速度で周回する第１のコンベアと、 上記第１のコンベアの上記周回速度に対して高速で周回
すると共に、上記第１のコンベアの後段に直列に配置さ
れた第２のコンベアとを具え、上記第２のコンベアの終
端部から上記製品を所定の集積部に順次排出するように
したことを特徴とする製品集積装置。2. A product stacking device for stacking a plurality of products sequentially conveyed in series on a predetermined stacking unit, wherein a first conveyor that circulates at a predetermined speed and a lap speed of the first conveyor. And a second conveyor arranged in series after the first conveyor so that the products are sequentially discharged from a terminal end of the second conveyor to a predetermined stacking unit. A product accumulation device characterized by the above.
ア間において、 上記第１のコンベアによつて搬送された上記製品を挟
み、当該挟まれた製品を上記第２のコンベアに供給又は
供給停止する間欠駆動ローラを具えたことを特徴とする
請求項２に記載の製品集積装置。3. The product conveyed by the first conveyor is sandwiched between the first conveyor and the second conveyor, and the sandwiched product is supplied or supplied to the second conveyor. The product stacking apparatus according to claim 2, further comprising an intermittent driving roller that stops.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34197993A JPH07165322A (en) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | Product counter and product storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34197993A JPH07165322A (en) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | Product counter and product storage device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07165322A true JPH07165322A (en) | 1995-06-27 |
Family
ID=18350248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34197993A Pending JPH07165322A (en) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | Product counter and product storage device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07165322A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5691301A (en) * | 1988-06-22 | 1997-11-25 | Ambi Inc. | Nisin compositions for use as enhanced, broad range bactericides |
| JP2001058720A (en) * | 2000-01-01 | 2001-03-06 | Okura Yusoki Co Ltd | Cut-out device |
| WO2019064802A1 (en) * | 2017-09-27 | 2019-04-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Package sorting system, projected instruction device, and package sorting method |
-
1993
- 1993-12-13 JP JP34197993A patent/JPH07165322A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5691301A (en) * | 1988-06-22 | 1997-11-25 | Ambi Inc. | Nisin compositions for use as enhanced, broad range bactericides |
| JP2001058720A (en) * | 2000-01-01 | 2001-03-06 | Okura Yusoki Co Ltd | Cut-out device |
| WO2019064802A1 (en) * | 2017-09-27 | 2019-04-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Package sorting system, projected instruction device, and package sorting method |
| JPWO2019064802A1 (en) * | 2017-09-27 | 2020-09-03 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Luggage sorting system, projection instruction device and luggage sorting method |
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