JP2679578B2 - Integrated feeding device for paper sheets - Google Patents
Integrated feeding device for paper sheetsInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は紙葉類の集積供給装置に
関し、特に集積用羽根ベルトを具備した紙葉類の集積供
給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding and feeding device, and more particularly to a sheet feeding and feeding device provided with a vane belt.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種類の紙葉類の集積供給装置
は、（イ）集積用羽根ベルトを一定速度で駆動し、搬送
路から羽根ベルトの流入側へ紙葉類を無作為に搬入する
ようにしたものか、あるいは、（ロ）特開昭６２−０３
１６５７号公報で開示された図４に示す装置において、
一定速度で無作為に搬送路３１から搬入される紙葉類
が、円形の集積用羽根車３３の２枚の羽根板ａの間に取
込まれて集積部３４に重ねて集積されるようになってい
て、搬送路３１の検知器３２によって検知された位置
と、検知器４３によって検知された羽根車３３の回転位
置との関係から、制御部が羽根車３３を駆動するステッ
ピングモータ３９に対する駆動パルスに対応した周波数
で駆動パルスを発生し、その駆動パルスに応じてステッ
ピングモータ３９の速度を増減させて、紙葉類が羽根板
入口と常に同一関係位置において取込まれるようになっ
ていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of paper sheet stacking and feeding apparatus, (a) a stacking blade belt is driven at a constant speed to randomly carry the paper sheet from a conveying path to the inflow side of the blade belt. Or (b) JP-A-62-03.
In the device shown in FIG. 4 disclosed in Japanese Patent No. 1657,
Paper sheets that are randomly loaded from the transport path 31 at a constant speed are taken in between the two blade plates a of the circular stacking impeller 33 and stacked on the stacking unit 34. Therefore, the control unit drives the stepping motor 39 that drives the impeller 33 from the relationship between the position detected by the detector 32 of the transport path 31 and the rotational position of the impeller 33 detected by the detector 43. A drive pulse is generated at a frequency corresponding to the pulse, and the speed of the stepping motor 39 is increased or decreased according to the drive pulse so that the paper sheet is always taken in at the same relation position as the entrance of the blade.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の（イ）
の集積用羽根ベルトは、一定速度で駆動される羽根ベル
トに、搬送路から紙葉類を無作為に搬入するようになっ
ているので、紙葉類の先端位置と羽根ベルトの回転位置
との関係を常に一定にすることができず、紙葉類を円滑
に集積用羽根ベルトの中に取込むことができないという
欠点がある。[Problems to be Solved by the Invention]
The stacking blade belt is designed to randomly transport the paper sheets from the transport path to the blade belt that is driven at a constant speed, so that the tip position of the paper sheets and the rotation position of the blade belt are There is a drawback in that the relationship cannot always be made constant and the paper sheets cannot be smoothly taken into the collecting blade belt.
【０００４】また（ロ）の集積用羽根車を用いた装置
は、集積用羽根車を駆動するステッピングモータの回転
を制御して羽根車の駆動速度を搬送される紙葉類ごとに
調節して紙葉類の先端位置と羽根板入口とが常に同一関
係位置を保持するようになっているが、ステッピングモ
ータの制御が正しく行われても、ステッピングモータに
よって駆動される集積用羽根車の慣性の影響およびモー
タと羽根車間の伝導機構に生ずる機械的遅れが避けられ
ず、紙葉類を円滑に集積用羽根車の羽根板の間に取込む
ことが困難となる欠点がある。The device using the collecting impeller (b) controls the rotation of a stepping motor for driving the collecting impeller to adjust the driving speed of the impeller for each sheet to be conveyed. Although the leading end position of the paper sheet and the blade plate inlet are always held in the same relational position, even if the stepping motor is correctly controlled, the inertia of the collecting impeller driven by the stepping motor is The influence and the mechanical delay that occurs in the transmission mechanism between the motor and the impeller cannot be avoided, and it is difficult to smoothly take in the paper sheets between the blade plates of the collecting impeller.
【０００５】本発明の目的は、紙葉類が集積用羽根ベル
トの羽根の入口に到達したとき、常に羽根の入口に対し
て同一の関係位置にあって、容易に羽根と羽根の間に取
込まれる紙葉類の集積供給装置を提供することにある。It is an object of the present invention that, when a paper sheet reaches the blade entrance of the stacking blade belt, it is always in the same relational position with respect to the blade entrance, and is easily placed between the blades. An object is to provide an integrated supply device for paper sheets to be inserted.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類の集積供
給装置は、羽根ベルトを有する集積供給装置であって、
紙葉類の搬送路の搬送方向前方に配設された駆動速度可
変の搬送駆動部と、集積用羽根ベルトの駆動量を検知す
る駆動量検知部と、搬送路を搬送される紙葉類を検知す
る搬送検知部と、搬送される紙葉類が搬送検知部によっ
て検知されたとき、駆動量検知部によって検知された羽
根ベルトの駆動量に対応して、搬送駆動部の駆動速度を
制御する制御部とを有しており、前記の搬送駆動部は、
速度可変のサーボモータであることが好ましく、また前
記の駆動量検知部には、羽根ベルトの羽根の位置を検知
する手段が好適である。An integrated feeding device for paper sheets according to the present invention is an integrated feeding device having a blade belt,
A conveyance drive unit with a variable drive speed, which is arranged in front of the conveyance path of the paper sheet in the conveyance direction, a drive amount detection unit for detecting the drive amount of the collecting blade belt, and a paper sheet conveyed on the conveyance path. When the conveyance detection unit for detecting and the conveyed paper sheet are detected by the conveyance detection unit, the drive speed of the conveyance drive unit is controlled according to the drive amount of the blade belt detected by the drive amount detection unit. And a control unit, and the transport drive unit,
A speed variable servo motor is preferable, and a means for detecting the position of the blade of the blade belt is suitable for the drive amount detection unit.
【０００７】[0007]
【作用】搬送検知部のセンサが搬送路からの紙葉類の先
端を検知したときに、駆動量検知部のセンサが羽根ベル
トの羽根の位置を検知し、それらのデータによって制御
部が搬送駆動部のサーボモータの駆動速度を制御して、
紙葉類が羽根ベルトの定められた羽根の間の位置に到達
するように紙葉類の速度を調節することにより、確実に
紙葉類が１通ずつ送出される。When the sensor of the conveyance detection unit detects the leading edge of the paper sheet from the conveyance path, the sensor of the drive amount detection unit detects the position of the blade of the blade belt, and the controller drives the conveyance drive based on these data. Control the servo motor drive speed,
By adjusting the speed of the paper sheets so that the paper sheets reach the position between the predetermined blades of the blade belt, the paper sheets are surely delivered one by one.
【０００８】[0008]
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の紙葉類の集積供給装置の模式
的側面略図、図２は図１の羽根ベルトの駆動部分の平面
略図である。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of a sheet feeding and feeding device of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a driving portion of the blade belt of FIG.
【０００９】紙葉類Ｐが縦形の搬送路１を通過して矢印
Ｘの方向に搬送されるようになっている。この搬送路１
には、搬送される紙葉類の先端を検知するセンサ２が配
設されている。搬送路１の下方には、紙葉類を接触通過
させるための間隙を有する２個のローラを有する搬送駆
動部３が設けられる。このローラは駆動速度可変のサー
ボモータで互いに反転するように駆動され、２個のロー
ラの間隙を通過する紙葉類の搬送速度を加速または減速
することができる。搬送路１のさらに下方には、搬送路
１から排出される紙葉類Ｐを受入れるための集積用羽根
ベルト４が設けられる。The paper sheet P is designed to be conveyed in the direction of arrow X through the vertical conveying path 1. This transport path 1
A sensor 2 for detecting the leading edge of the conveyed paper sheet is provided in the. Below the transport path 1, a transport drive unit 3 having two rollers having a gap for allowing sheets to come into contact therewith is provided. This roller is driven by a servomotor with a variable drive speed so as to be reversed to each other, and it is possible to accelerate or decelerate the transport speed of the paper sheet passing through the gap between the two rollers. Below the transport path 1, a collecting blade belt 4 for receiving the paper sheets P discharged from the transport path 1 is provided.
【００１０】羽根ベルト４はエンドレスで、複数のロー
ラに掛渡され、ベルトの表面には等間隔で複数のベルト
巾より狭い巾を有する羽根ａが放射状に、搬送路１の下
方において向きがほぼ鉛直となって搬送路の方向Ｘと平
行になるように配設され、羽根ベルト４の搬送路側の部
分４ｂは、搬送方向に対し一定の傾斜をなすように複数
のローラ７、８によって保持され、矢印Ｙの方向に一定
の速度で駆動される。ローラ７は羽根ベルト４を駆動す
るローラであって、モータ１１により駆動される軸１０
に固設されている。軸１０にはさらに円板状のタイミン
グ板１２が固設されており、タイミング板１２には羽根
ａの数と同数のスリットが放射状に等間隔に配設されて
いる。タイミング板１２を挟むように近接スイッチ１３
が設けられ、これら近接スイッチ１３とタイミング板１
２とが羽根ベルト４の駆動量検知部を形成している。The vane belt 4 is endless and is stretched over a plurality of rollers. The vanes a having a width narrower than a plurality of belt widths at equal intervals are radially formed on the surface of the belt and are oriented substantially below the conveying path 1. The blade belt 4 is arranged so as to be vertical and parallel to the direction X of the conveying path, and the portion 4b of the blade belt 4 on the side of the conveying path is held by a plurality of rollers 7 and 8 so as to form a constant inclination with respect to the conveying direction. , Are driven at a constant speed in the direction of arrow Y. The roller 7 is a roller that drives the blade belt 4, and a shaft 10 that is driven by a motor 11.
It is fixed to. A disc-shaped timing plate 12 is further fixed to the shaft 10, and the timing plate 12 is provided with the same number of slits as the number of blades a radially at equal intervals. Proximity switch 13 so as to sandwich timing plate 12
The proximity switch 13 and the timing board 1 are provided with
And 2 form a drive amount detection unit of the blade belt 4.
【００１１】ローラ７と８の間の羽根ベルト部分４ｂ
は、ローラ８において傾斜を変え、ローラ８と９の間で
羽根ベルト部分４ｃを形成している。受板２４は羽根ベ
ルトの両側に設けられた板で、一方の端部がローラ８の
部分のベルトに近接して設けられ、他方の端部はベルト
部分４ｃから離れて水平に曲げられていて、水平の部分
には紙葉類を供給部５へ送るためのらせんローラ２５が
設けられている。吸引器２６はらせんローラ２５により
送られて来る紙葉類を空気力によって吸引して供給部５
へ送り、供給部５のサクションベルト２６が搬送コンベ
ヤ２７へ紙葉類を搬送するようになっている。A vane belt portion 4b between the rollers 7 and 8
Changes the inclination of the roller 8 to form a blade belt portion 4c between the rollers 8 and 9. The receiving plates 24 are plates provided on both sides of the blade belt, one end of which is provided close to the belt of the roller 8 and the other end of which is horizontally bent apart from the belt portion 4c. The horizontal portion is provided with a spiral roller 25 for feeding the paper sheets to the supply unit 5. The suction device 26 sucks the paper sheets sent by the spiral roller 25 by aerodynamic force and supplies the paper to the feeding portion 5.
The suction belt 26 of the supply unit 5 conveys the paper sheets to the conveyor 27.
【００１２】図３は、制御回路の構成を示すブロック図
であって、これにより制御部１４の動作を説明する。近
接スイッチ１３がタイミング板１２のスリットを検知し
て発せられた信号１９が、検知位置検出回路１６に入力
されるとカウンタ１５がリセットされる。ついで制御部
１４は、モータ１１の制御回路１７から発せられるモー
タ１１の駆動パルス毎にカウンタ１５をカウントアップ
する。このような状態において、紙葉類Ｐが搬送路１を
搬送され、その先端がセンサ２によって検知されると、
制御部１４がセンサ２からの検知信号２０を入力して所
定時間（ｔ）経過後、すなわち、紙葉類Ｐの先端が搬送
駆動部３のＡ点に到達した時のカウンタ１５のカウント
値を読みとる。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control circuit, with which the operation of the control unit 14 will be described. When the proximity switch 13 detects the slit of the timing plate 12 and outputs a signal 19 that is input to the detection position detection circuit 16, the counter 15 is reset. Then, the control unit 14 counts up the counter 15 for each drive pulse of the motor 11 issued from the control circuit 17 of the motor 11. In such a state, when the paper sheet P is conveyed through the conveyance path 1 and the front end thereof is detected by the sensor 2,
After the control unit 14 inputs the detection signal 20 from the sensor 2 and a predetermined time (t) has passed, that is, the count value of the counter 15 when the leading edge of the paper sheet P reaches the point A of the conveyance driving unit 3 is displayed. Read it.
【００１３】あらかじめ、タイミング板１２のスリット
と近接スイッチ１３とが同位置にあるベルト上の地点Ｃ
と、紙葉類Ｐが羽根と羽根の間に来るようにしたときの
羽根ベルト４の羽根の位置Ｂとの間の距離Ｄに対応した
パルス数、およびＡ点とＢ点との間の距離Ｅを求めてお
く。In advance, a point C on the belt where the slit of the timing plate 12 and the proximity switch 13 are at the same position.
And the number of pulses corresponding to the distance D between the blade P of the blade belt 4 and the position B of the blade when the paper sheet P is positioned between the blades, and the distance between the points A and B. Ask for E.
【００１４】例えばＢＣ間の距離Ｄが「１０」パルスで
あった場合、Ａ点に紙葉類Ｐが来たときにカウンタ１５
のカウント値が「４」であったとすると、残り「６」パ
ルスで羽根ａがＢ点に来ることになるので、紙葉類Ｐが
点Ａ−Ｂ間を「６」パルス分の経過時間で搬送されるよ
うに、制御部１４が搬送駆動回路１８に対して加速また
は減速値を与え、それに対応して搬送駆動部３の可変速
のサーボモータが駆動され、搬送される紙葉類Ｐに対し
所要の速度を付与するため、紙葉類Ｐの先端が対応する
羽根と羽根との間に取込まれて円滑に供給部へ導かれる
こととなる。For example, when the distance D between BC is "10" pulses, the counter 15 is provided when the sheet P arrives at the point A.
Suppose that the count value of 4 is "4", the blade a comes to the point B with the remaining "6" pulses, so that the paper sheet P passes between points A and B in "6" pulse elapsed time. The control unit 14 gives an acceleration or deceleration value to the conveyance drive circuit 18 so that the conveyance is performed, and the variable speed servomotor of the conveyance drive unit 3 is driven correspondingly to the conveyed paper sheet P. On the other hand, in order to give a required speed, the leading edge of the paper sheet P is taken between the corresponding blades and smoothly guided to the supply unit.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、集積用羽
根ベルトを備えた紙葉類の集積供給装置において、紙葉
類の搬送路の前方に変速可能な２個の対向するローラを
有する搬送駆動部を設け、紙葉類の位置と羽根ベルトの
駆動量とをセンサによって検出して、制御部が搬送駆動
部の駆動速度を制御し、ローラ間を通過する紙葉類の搬
送速度を加減することによって、紙葉類が羽根ベルトの
定められた羽根の間の位置に到達できるので、確実に紙
葉類が１通ずつ送出されるという効果を奏する。As described above, according to the present invention, in a paper sheet stacking and feeding apparatus provided with a stacking vane belt, two variable rollers facing each other in front of a paper sheet transport path are provided. A conveyance drive unit is provided, the sensor detects the position of the paper sheet and the drive amount of the blade belt, and the control unit controls the drive speed of the conveyance drive unit to determine the conveyance speed of the paper sheet passing between the rollers. By adjusting the amount, the paper sheet can reach the position between the determined blades of the blade belt, so that the paper sheets can be reliably delivered one by one.
【図１】本発明の紙葉類の集積供給装置の模式的側面略
図である。FIG. 1 is a schematic side view of a paper sheet stacking and feeding device according to the present invention.
【図２】図１の羽根ベルトの駆動部分の平面略図であ
る。2 is a schematic plan view of a driving portion of the vane belt of FIG. 1. FIG.
【図３】制御回路の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control circuit.
【図４】従来の技術による集積供給装置の側面略図であ
る。FIG. 4 is a schematic side view of an integrated feeding device according to the prior art.
１、３１ 搬送路 ２、３２ センサ／検知器 ３ 搬送駆動部 ４ 集積用羽根ベルト ４ｂ、４ｃ ベルト部分 ５ 供給部 ６ サクションベルト ７、８、９ ローラ １０、３５ 軸 １１ モータ １２ タイミング板 １３ 近接スイッチ ２４ 受板 ２５ らせんローラ ２６ 吸引器 ２７ 搬送コンベヤ ３３ 集積用羽根車 ３４ 集積部 ３７ タイミング板 ３９ ステッピングモータ ４３ 検知器 ａ 羽根／羽根板 1, 31 Conveyance Path 2, 32 Sensor / Detector 3 Conveyance Driving Unit 4 Conveying Blade Belt 4b, 4c Belt Part 5 Supplying Unit 6 Suction Belt 7, 8, 9 Rollers 10, 35 Shaft 11 Motor 12 Timing Plate 13 Proximity Switch 24 Receiving Plate 25 Helical Roller 26 Suction Device 27 Conveyor Conveyor 33 Accumulating Impeller 34 Accumulating Section 37 Timing Plate 39 Stepping Motor 43 Detector a Blade / Vane Plate
Claims (3)
駆動される集積用羽根ベルトの羽根と羽根との間に１枚
ずつ保持して供給部へ導く紙葉類の集積供給装置におい
て、 前記搬送路の搬送方向前方に配設された駆動速度可変の
搬送駆動部と、 前記集積用羽根ベルトの駆動量を検知する駆動量検知部
と、 前記搬送路を搬送される紙葉類を検知する搬送検知部
と、 前記搬送される紙葉類が該搬送検知部によって検知され
たとき、前記駆動量検知部によって検知された前記羽根
ベルトの駆動量に対応して、前記搬送駆動部の前記駆動
速度を制御する制御部とを有することを特徴とする紙葉
類の集積供給装置。1. A paper sheet accumulating / feeding device for holding paper sheets conveyed from a conveying path one by one between the blades of a blade blade for accumulation driven by power and guiding them to a supply section. In the above, in the transport direction of the transport path, a transport drive unit having a variable drive speed, a drive amount detection unit configured to detect a drive amount of the stacking blade belt, and a paper sheet transported through the transport path. And a conveyance detection unit that detects, when the conveyance sheet detects the conveyed paper sheet, the conveyance drive unit that corresponds to the drive amount of the blade belt detected by the drive amount detection unit. And a control unit for controlling the driving speed of the sheet.
ボモータを有する請求項１記載の紙葉類の集積供給装
置。2. The paper sheet stacking and feeding apparatus according to claim 1, wherein the transport driving unit includes a servo motor having a variable drive speed.
前記羽根ベルトの羽根の位置を検知する手段を有する請
求項１記載の紙葉類の集積供給装置。3. The drive amount detector of the blade belt,
The paper sheet integrated feeding apparatus according to claim 1, further comprising means for detecting the position of the blade of the blade belt.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5190272A JP2679578B2 (en) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | Integrated feeding device for paper sheets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5190272A JP2679578B2 (en) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | Integrated feeding device for paper sheets |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0741223A JPH0741223A (en) | 1995-02-10 |
| JP2679578B2 true JP2679578B2 (en) | 1997-11-19 |
Family
ID=16255398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP5190272A Expired - Fee Related JP2679578B2 (en) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | Integrated feeding device for paper sheets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2679578B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0742022B2 (en) * | 1986-07-18 | 1995-05-10 | 株式会社日立製作所 | Paper sheet stacking device |
| JP2502201Y2 (en) * | 1990-08-29 | 1996-06-19 | ローレルバンクマシン株式会社 | Form collection device |
-
1993
- 1993-07-30 JP JP5190272A patent/JP2679578B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0741223A (en) | 1995-02-10 |
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