JPH07163565A - Flexible shaft and ultrasonic probe formed by using this flexible shaft - Google Patents
Flexible shaft and ultrasonic probe formed by using this flexible shaftInfo
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- JPH07163565A JPH07163565A JP5313346A JP31334693A JPH07163565A JP H07163565 A JPH07163565 A JP H07163565A JP 5313346 A JP5313346 A JP 5313346A JP 31334693 A JP31334693 A JP 31334693A JP H07163565 A JPH07163565 A JP H07163565A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フレキシブルシャフト
及びこのフレキシブルシャフトを用いた超音波プローブ
に関し、特に体腔内超音波診断装置等で使用され体腔内
に挿入する超音波プローブへの適用に適したフレキシブ
ルシャフト及びこのフレキシブルシャフトを用いた超音
波プローブに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flexible shaft and an ultrasonic probe using this flexible shaft, and is particularly suitable for application to an ultrasonic probe used in an ultrasonic diagnostic apparatus in a body cavity and inserted into the body cavity. The present invention relates to a flexible shaft and an ultrasonic probe using the flexible shaft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】超音波診断装置は被検体に苦痛を与える
ことなく、かつ簡単に被検体内部をリアルタイムで画像
表示して検査を行うことが出来ることから、近年、急速
に普及しつつある。この超音波診断装置は、例えば周波
数が数〜数十ＭＨｚの超音波を被検体に入射し、主とし
てこの入射された超音波の反射波を利用して画像をリア
ルタイムで得ることのできるものである。2. Description of the Related Art Ultrasonic diagnostic apparatuses are rapidly becoming popular in recent years because they can easily display an image of the inside of the subject in real time without causing any pain to the subject and perform the examination. This ultrasonic diagnostic apparatus is capable of, for example, injecting an ultrasonic wave having a frequency of several to several tens of MHz into a subject and obtaining an image in real time mainly by using a reflected wave of the incident ultrasonic wave. .
【０００３】また、体腔内超音波診断装置は、内視鏡の
鉗子孔を利用して体腔内に細径超音波プローブ（探触
子）を挿入し、体腔内から超音波を発射して消化管診断
を行い、或いは血管へ直接、細径超音波プローブを挿入
して血管内診断を行うようにした超音波診断装置であ
る。この細径超音波プローブは、その挿入部先端に設け
られる超音波振動子を機械的にラジアル走査して超音波
映像を得るようにしている。Further, the intracorporeal ultrasonic diagnostic apparatus uses a forceps hole of an endoscope to insert a small-diameter ultrasonic probe (probe) into the coelom and emit ultrasonic waves from the coelom for digestion. It is an ultrasonic diagnostic apparatus for performing a tube diagnosis or inserting a small-diameter ultrasonic probe directly into a blood vessel to perform an intravascular diagnosis. This small-diameter ultrasonic probe mechanically and radially scans an ultrasonic transducer provided at the tip of the insertion portion to obtain an ultrasonic image.
【０００４】図３に示す細径超音波プローブの構造図を
参照して、従来の超音波プローブの一例を説明する。図
３に示す細径超音波プローブは、超音波振動子を内装す
る振動子ヘッド１の周囲に音響窓３を形成し、この音響
窓３と振動子ヘッド１との間に音響伝達媒体５、例えば
水等を充満させている。これにより振動子ヘッド１をプ
ローブ内を自在に回転させてラジアル走査を行うと共
に、被検体に向けて超音波を発射し超音波診断を行い得
るようにしている。An example of a conventional ultrasonic probe will be described with reference to the structural diagram of the small-diameter ultrasonic probe shown in FIG. The small-diameter ultrasonic probe shown in FIG. 3 has an acoustic window 3 formed around a transducer head 1 containing an ultrasonic transducer, and an acoustic transmission medium 5, between the acoustic window 3 and the transducer head 1. For example, it is filled with water. As a result, the transducer head 1 can be freely rotated in the probe for radial scanning, and ultrasonic waves can be emitted toward the subject to perform ultrasonic diagnosis.
【０００５】また、超音波プローブの細径実現のため、
振動子ヘッド１を回転駆動する回転駆動部及び回転位置
を検出する位置検出器は、図示しない挿入部外の手元操
作部に設置されており、先端部の振動子ヘッド１とはフ
レキシブルな筒状のトルク伝達シャフト７により連結さ
れ、このトルク伝達シャフト７を介して当該振動子ヘッ
ド１に回転力を供給している。Further, in order to realize a small diameter of the ultrasonic probe,
The rotation drive unit that rotationally drives the vibrator head 1 and the position detector that detects the rotation position are installed in the hand operation unit outside the insertion unit (not shown), and the vibrator head 1 at the distal end is a flexible tubular shape. Are connected by the torque transmission shaft 7, and the rotational force is supplied to the vibrator head 1 via the torque transmission shaft 7.
【０００６】さらに、このトルク伝達シャフト７の周囲
は柔軟性の高い回転軸受けチューブ９で覆われており、
回転部分であるトルク伝達シャフト７と被検体との間の
接触を防止すると共に、チューブ９とトルク伝達シャフ
ト７との間にも音響伝達媒体５を充満させてトルク伝達
シャフト７の回転に対する摩擦を低減させるようにして
いる。Further, the circumference of the torque transmission shaft 7 is covered with a highly flexible rotary bearing tube 9,
While preventing contact between the torque transmission shaft 7 that is a rotating portion and the subject, the tube 9 and the torque transmission shaft 7 are filled with the acoustic transmission medium 5 to prevent friction of the torque transmission shaft 7 against rotation. I am trying to reduce it.
【０００７】また、この細径超音波プローブを内視鏡と
組み合わせて使用する場合についてみると、被検体の目
的部位とプローブ先端部分の音響窓３との接触性の向上
を図るために、内視鏡鉗子孔から突出するプローブ先端
部分近傍には柔軟性が要求されるが、細径超音波プロー
ブを当該内視鏡鉗子孔へ挿入する場合を考慮したときに
は、当該先端近傍以外の部分ではある程度の進直性が必
要とされる。つまり先端部とそれ以外の道中部とでは硬
度の差異が要求される。Further, regarding the case of using this small-diameter ultrasonic probe in combination with an endoscope, in order to improve the contact property between the target portion of the subject and the acoustic window 3 at the tip of the probe, Flexibility is required in the vicinity of the probe tip portion protruding from the endoscopic forceps hole, but when considering the case of inserting the small-diameter ultrasonic probe into the endoscopic forceps hole, the portion other than the tip vicinity is to some extent. The straightness of is required. That is, a difference in hardness is required between the tip portion and the other middle portion.
【０００８】さらに、この従来の細径超音波プローブに
おいては、図３に示すように、チューブ９の内壁部を、
金属線を密着してスパイラル状に巻回して形成されたス
パイラル線管２１で支持する構造となっており、先端部
に要求される柔軟性と、道中部に要求される進直性と
の、両方を満足するような道中部の硬さを保つことまで
は考慮されていなかった。Further, in this conventional small-diameter ultrasonic probe, as shown in FIG. 3, the inner wall portion of the tube 9 is
It has a structure in which a metal wire is closely attached and is supported by a spiral wire tube 21 formed by spirally winding it, and the flexibility required for the tip end and the straightness required for the midway part are provided. It was not considered to maintain the hardness of the middle part of the road that would satisfy both requirements.
【０００９】すなわち、スパイラル線管２１が密着巻き
にして形成されているため、道中部を湾曲させた場合、
図２（Ａ）に示すように、湾曲させた内側のスパイラル
線管２１のスパイラル線７の並びが乱される、いわゆる
座屈を生じ、トルク伝達シャフト７とスパイラル線管２
１との間で摩擦が増大し、トルク伝達シャフト７に回転
むらが生じて、超音波画像に乱れが発生するといった問
題があった。That is, since the spiral wire tube 21 is formed by closely winding, when the midway portion is curved,
As shown in FIG. 2 (A), the arrangement of the spiral wires 7 of the curved inner spiral wire tube 21 is disturbed, so-called buckling occurs, and the torque transmission shaft 7 and the spiral wire tube 2 are
There is a problem in that friction increases with respect to No. 1 and uneven rotation occurs in the torque transmission shaft 7, causing disturbance in the ultrasonic image.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の細径超音波プローブは、チューブの内壁部を密着巻き
にしたスパイラル線管で支持する構造となっており、先
端部に要求される柔軟性と道中部に要求される進直性の
両方を満足するような道中部の硬さを保つことは考慮さ
れていなかった。As described above, the conventional small-diameter ultrasonic probe has a structure in which the inner wall portion of the tube is supported by a spiral wire tube which is tightly wound, and is required at the tip portion. It was not considered to maintain the hardness of the midway part that satisfies both the flexibility and the straightness required for the midway part.
【００１１】また、スパイラル状に密接して巻いたスパ
イラル線管が使用されているため、道中部を湾曲させた
場合、図２（Ａ）に示すように、湾曲させた内側のスパ
イラル線管のスパイラル線の並びが乱されるいわゆる座
屈を生じ、トルク伝達シャフトとスパイラル線管との間
で摩擦が増大し、トルク伝達シャフトに回転むらが生じ
て、超音波画像に乱れが発生するといった問題点があっ
た。Further, since a spiral wire tube closely wound in a spiral shape is used, when the middle part is bent, as shown in FIG. 2 (A), the inner spiral wire tube is bent. The problem that the arrangement of spiral lines is disturbed, so-called buckling occurs, friction increases between the torque transmission shaft and the spiral wire tube, uneven rotation occurs on the torque transmission shaft, and the ultrasonic image is disturbed. There was a point.
【００１２】本発明は、トルク伝達シャフトの先端部に
要求される柔軟性と、道中部に要求される進直性との両
方を満足するような道中部の硬さを保つと共に、座屈の
発生を防止することのできるフレキシブルシャフト及び
このフレキシブルシャフトを用いた超音波プローブを提
供することを目的とする。The present invention maintains the hardness of the midway portion satisfying both the flexibility required for the tip end portion of the torque transmission shaft and the straightness required for the midway portion, and also prevents buckling. An object of the present invention is to provide a flexible shaft capable of preventing the generation and an ultrasonic probe using this flexible shaft.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本願第１の発明のフレキシブルシャフトは、可撓性を有
し一方の側に接続される駆動部からの回転力を他方の側
に伝達し得るように線材を螺旋状に巻回して形成される
トルク伝達手段と、このトルク伝達手段を囲繞するよう
に線材を螺旋状に巻回して形成される外装手段と、この
外装手段の外周面を被覆するチューブとを具備して、前
記トルク伝達手段と外装手段の内、少なく共、外装手段
を構成する螺旋状の線材は所定の間隙を有して巻回され
ていることを要旨とする。In order to achieve the above object, the flexible shaft of the first invention of the present application has flexibility and transmits the rotational force from the driving portion connected to one side to the other side. And a torque transmission means formed by spirally winding a wire rod, an exterior means formed by spirally winding a wire rod so as to surround the torque transmission means, and an outer peripheral surface of the exterior means. It is characterized in that, among the torque transmission means and the exterior means, at least a spiral wire rod forming the exterior means is wound with a predetermined gap. .
【００１４】また、本願第２の発明の超音波プローブ
は、可撓性を有し一方の側に接続される駆動部からの回
転力を他方の側に伝達し得るように線材を螺旋状に巻回
して形成されるトルク伝達手段と、このトルク伝達手段
の先端部に設けられ、超音波振動子を備えて所定方向に
超音波を射出する超音波射出手段と、前記トルク伝達手
段を囲繞するように線材を螺旋状に巻回して形成される
外装手段と、この外装手段の外周面を被覆するチューブ
として、前記トルク伝達手段と外装手段の内、少なく
共、外装手段を構成する螺旋状の線材は所定の間隙を有
して巻回されていることを要旨とする。The ultrasonic probe of the second invention of the present application has a wire rod in a spiral shape so as to have flexibility and to transmit the rotational force from the drive unit connected to one side to the other side. Surrounding the torque transmitting means, a torque transmitting means formed by winding, an ultrasonic wave emitting means provided at the tip of the torque transmitting means and emitting an ultrasonic wave in a predetermined direction, the ultrasonic wave transmitting means being provided with an ultrasonic transducer. As a sheathing means formed by spirally winding a wire rod and a tube covering the outer peripheral surface of the sheathing means, at least one of the torque transmitting means and the sheathing means has a spiral shape that constitutes the sheathing means. The gist is that the wire is wound with a predetermined gap.
【００１５】さらに、本願第３の発明は請求項１，２記
載のフレキシブルシャフト及びこのフレキシブルシャフ
トを用いた超音波プローブの螺旋状に形成した線材の巻
線間隔は、部分的に粗あるいは密にした部分が設けられ
ていることを要旨とする。Further, according to the third invention of the present application, the winding interval of the spirally formed wire rod of the flexible shaft and the ultrasonic probe using the flexible shaft is partially coarse or dense. The gist is that the part is provided.
【００１６】[0016]
【作用】本願第１の発明のフレキシブルシャフトは、ト
ルク伝達手段と外装手段とを金属線等の線材を螺旋状に
巻回して形成し、さらにこの内、少なく共、外装手段は
螺旋状の線材の巻間隔を所定の間隙を有するようにして
巻回していることから、シャフト部分を湾曲させた際に
隣接する線材と干渉することがなく、そのため座屈の発
生が防止される。In the flexible shaft of the first invention of the present application, the torque transmitting means and the armoring means are formed by spirally winding a wire material such as a metal wire. Further, at least, of these, the armoring means is a spiral wire material. Since the windings are wound with a predetermined gap, they do not interfere with the adjacent wire when the shaft portion is bent, and therefore buckling is prevented.
【００１７】本願第２の発明の超音波プローブは、前記
第１の発明のフレキシブルシャフトの先端部分に接続さ
れていることから、可撓性に優れかつ座屈の発生のない
ものとなる。Since the ultrasonic probe of the second invention of the present application is connected to the distal end portion of the flexible shaft of the first invention, it has excellent flexibility and is free from buckling.
【００１８】本願第３の発明のフレキシブルシャフトは
少なく共外装手段の巻線間隔に対して、部分的に粗ある
いは密にした部分を設けるようにしてあることから、先
端部に要求される柔軟性と、道中部に要求される進直性
の両方を満足させることが可能となる。Since the flexible shaft according to the third aspect of the present invention is small in number so as to provide a partially rough or dense portion with respect to the winding interval of the co-exterior means, the flexibility required for the tip end portion. Also, it becomes possible to satisfy both the straightness required in the middle part of the road.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２０】図１は、本発明に係り、体腔内超音波診断
装置で使用される超音波プローブのフレキシブルシャフ
トを含む先端部分の構成を示す構造図であり、図中、図
３で示したものと同一のものは、同一の記号で示してい
る。FIG. 1 is a structural diagram showing the structure of the distal end portion including the flexible shaft of the ultrasonic probe used in the intracorporeal ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, which is shown in FIG. 3 in the figure. The same components as those are indicated by the same symbols.
【００２１】まず、図１を参照してフレキシブルシャフ
トを含む超音波プローブの構成を説明する。可撓性を有
しフレキシブルなフレキシブルシャフトの一側の端部に
設けられた超音波プローブの挿入部の先端に、超音波の
照射方向が挿入方向と略垂直となる向きに振動子ヘッド
１を配置し、このフレキシブルシャフトの他側の端部近
傍の図示しない手元操作部に回転駆動部及び位置検出器
を設ける。この回転駆動部と振動子ヘッド１との間を当
該フレキシブルシャフトを構成するトルク伝達シャフト
７で連結し、このトルク伝達シャフト７を介して回転駆
動部より回転力を振動子ヘッド１に伝える。これによ
り、振動子ヘッド１を回転させて機械的ラジアル走査が
できるようにし、位置検出器は振動子ヘッド１の回転の
向きを検出できるようにしている。First, the structure of an ultrasonic probe including a flexible shaft will be described with reference to FIG. At the tip of the insertion portion of the ultrasonic probe provided at one end of the flexible shaft which is flexible and flexible, the transducer head 1 is placed so that the ultrasonic wave irradiation direction is substantially perpendicular to the insertion direction. The rotary drive unit and the position detector are provided in a hand operation unit (not shown) near the other end of the flexible shaft. The rotary drive unit and the vibrator head 1 are connected by a torque transmission shaft 7 that constitutes the flexible shaft, and the rotary drive unit transmits a rotational force to the vibrator head 1 via the torque transmission shaft 7. As a result, the vibrator head 1 is rotated so that mechanical radial scanning can be performed, and the position detector can detect the rotational direction of the vibrator head 1.
【００２２】手元操作部の操作により超音波出力信号が
信号線１５を介して振動子ヘッド１に取り付けられてい
る振動子に出力され、同振動子を振動させて超音波を発
生させ、音響窓３を通して被検体に向けて超音波を発射
する。被検体からの反射波は逆の経路をたどり、振動子
ヘッド１に取り付けられている振動子で受波され、同振
動子で電気信号に変換され、手元操作部に伝送され超音
波画像が得られる。このとき音響窓３と振動子ヘッド１
間は音響伝達媒体５（例えば水等）を充満させた状態と
して、超音波の透過が良くなるようにしている。An ultrasonic output signal is output to the vibrator attached to the vibrator head 1 through the signal line 15 by the operation of the hand operation unit, and the vibrator is vibrated to generate an ultrasonic wave, and the acoustic window Ultrasonic waves are emitted toward the subject through 3. The reflected wave from the subject follows a reverse path, is received by the vibrator attached to the vibrator head 1, is converted into an electric signal by the vibrator, and is transmitted to the hand operation unit to obtain an ultrasonic image. To be At this time, the acoustic window 3 and the transducer head 1
The space is filled with the acoustic transmission medium 5 (for example, water or the like) so that the transmission of ultrasonic waves is improved.
【００２３】トルク伝達手段としてのトルク伝達シャフ
ト７としては、円筒形状に密着巻きされたスパイラル線
管が使用され、これによりフレキシブルな特性を持たせ
て自在に湾曲させることができるようにしている。As the torque transmission shaft 7 serving as the torque transmission means, a spiral wire tube closely wound in a cylindrical shape is used, which allows it to have a flexible characteristic and to be freely bent.
【００２４】このトルク伝達シャフト７の周囲を若干の
間隙を有して外装手段としてのスパイラル線管１１で覆
うように巻回し、すなわち囲繞する。このスパイラル線
管１１のスパイラル巻線は、トルク伝達シャフト７とし
て用いられているスパイラル線の線形より若干大きな径
を有する平型の金属線（約０．５×０．２ｃｍ）を使用
し、超音波プローブの挿入部の先端から所定の距離の部
分、例えば約１０ｃｍの所で所定の幅で、巻線間隔を粗
にした部分を設け、その他の部分では密に巻いた構造と
している。このスパイラル線管１１はチューブ９と共に
軸受け部１３で振動子ヘッド１と固定するようにしてい
る。The torque transmission shaft 7 is wound, that is, surrounded by a spiral wire tube 11 as an exterior means with a slight gap around it. For the spiral winding of the spiral wire tube 11, a flat metal wire (about 0.5 × 0.2 cm) having a diameter slightly larger than the linear shape of the spiral wire used as the torque transmission shaft 7 is used. A portion with a predetermined width is provided at a portion at a predetermined distance from the tip of the insertion portion of the sound wave probe, for example, at a position of about 10 cm, and the other portions are densely wound. The spiral wire tube 11 is fixed to the vibrator head 1 by the bearing 13 together with the tube 9.
【００２５】また、このスパイラル線管１１とトルク伝
達シャフト７間に設けられる間隙は、トルク伝達シャフ
ト７が自在に回転しうるに十分な間隔であり、この隙間
部分に上記と同様に音響伝達媒体５を充満させて、トル
ク伝達シャフト７の回転による摩擦を低減させる。ま
た、トルク伝達シャフト７に用いられているスパイラル
線管とスパイラル線管１１のスパイラル巻線は、巻方向
を相互に逆巻きとして巻線同士が干渉しないようにして
トルク伝達シャフト７の回転による摩擦をさらに低減さ
せるようにする。The gap provided between the spiral wire tube 11 and the torque transmission shaft 7 is a sufficient space for the torque transmission shaft 7 to freely rotate, and the acoustic transmission medium is placed in this gap portion as described above. 5 to reduce friction due to rotation of the torque transmission shaft 7. The spiral windings of the spiral wire tube and the spiral wire tube 11 used for the torque transmission shaft 7 are wound in opposite directions so that the windings do not interfere with each other to prevent friction due to rotation of the torque transmission shaft 7. It will be further reduced.
【００２６】さらに、このスパイラル線管１１の周囲を
ウレタン等の円筒形状のチューブ９で覆う。これにより
スパイラル線管１１と被検体との間の接触が防止され
る。Further, the periphery of the spiral wire tube 11 is covered with a cylindrical tube 9 made of urethane or the like. This prevents contact between the spiral wire tube 11 and the subject.
【００２７】上述したように、巻線間隔を粗にした部分
を設けることにより、それより先端に位置する超音波プ
ローブの挿入部の柔軟性を高めることができ、変形が容
易となるため、被検体との接触性の向上を図ることが可
能となり、また、その他の部分では密に巻いた構造とし
ているため、超音波プローブの道中部の進直性を高める
ことができ、内視鏡鉗子孔への挿入性も良くすることが
可能となる。As described above, by providing the portion having the coarse winding interval, the flexibility of the insertion portion of the ultrasonic probe located at the tip thereof can be increased and the deformation is facilitated. It is possible to improve the contactability with the specimen, and since the other parts have a densely wound structure, it is possible to increase the straightness of the ultrasonic probe in the middle of the path, and the endoscope forceps hole It is also possible to improve the insertability into.
【００２８】図２（Ａ）に示すように、従来は密着巻き
にしたスパイラル線管１１を使用し、道中部を湾曲させ
た場合、湾曲させた内側のスパイラル線管１１のスパイ
ラル線１７の並びが乱されるいわゆる座屈を生じ、トル
ク伝達シャフト７とスパイラル線管１１との間で摩擦が
増大し、トルク伝達シャフト７に回転むらが生じて、手
元操作部の位置検出器における振動子ヘッド１の方位分
解能が低下し、また、超音波画像に乱れが発生した。As shown in FIG. 2 (A), conventionally, when the spiral wire tube 11 tightly wound is used and the middle part is curved, the spiral wire 17 of the curved inner spiral wire tube 11 is arranged. Occurs, so-called buckling occurs, friction between the torque transmission shaft 7 and the spiral wire tube 11 increases, uneven rotation occurs in the torque transmission shaft 7, and the vibrator head in the position detector of the hand-held operation unit is generated. The azimuth resolution of No. 1 decreased, and the ultrasonic image was disturbed.
【００２９】一方、本実施例では、例えば内視鏡のアン
グル操作部等の湾曲の多い部分に位置するスパイラル線
管１１の部分に対して、図２（Ｂ）に示すようにスパイ
ラル線管１１のスパイラル線の巻線間隔を粗にすること
により、湾曲部で座屈が発生しないようにすることがで
き、摩擦の増大による回転むらを低減し、画像歪みのな
い良好な超音波画像を得ることができる。On the other hand, in the present embodiment, for example, as shown in FIG. 2B, the spiral wire tube 11 is provided with respect to the portion of the spiral wire tube 11 located in a portion having a large amount of curvature, such as the angle operation portion of the endoscope. By making the winding spacing of the spiral wire coarse, it is possible to prevent buckling at the curved portion, reduce rotational unevenness due to increased friction, and obtain a good ultrasonic image without image distortion. be able to.
【００３０】従って、スパイラル線管１１のスパイラル
線の巻線間隔に対し、粗にした部分と密にした部分とを
設けることにより、粗にした部分では柔軟性を高め、密
にした部分では硬度を高め進直性を向上させることがで
き、所望の硬さのスパイラル線管１１を得ることができ
る。なお、トルク伝達シャフト７のスパイラル線の巻線
間隔を、粗にした場合にも同様な効果が得られることは
いうまでもない。Therefore, by providing a roughened portion and a densed portion with respect to the winding interval of the spiral wire of the spiral wire tube 11, flexibility is increased in the roughened portion and hardness is increased in the densed portion. And the straightness can be improved, and the spiral wire tube 11 having a desired hardness can be obtained. Needless to say, the same effect can be obtained when the winding interval of the spiral wire of the torque transmission shaft 7 is roughened.
【００３１】また、さらに柔軟性が高められることによ
り被検体との接触性の向上が図れ、診断に必要な画像が
得られやすくなり、診断の時間を短くすることができ
る。また、湾曲部で座屈が発生しないように防止するこ
とができるため、回転むらを低減して方位分解能の低下
を防止すると共に、画像歪みのない良好な超音波画像を
得ることができる。Further, since the flexibility is further improved, the contactability with the subject can be improved, the image necessary for diagnosis can be easily obtained, and the diagnosis time can be shortened. Further, since it is possible to prevent buckling from occurring at the curved portion, it is possible to reduce rotational unevenness and prevent deterioration of lateral resolution, and it is possible to obtain a good ultrasonic image without image distortion.
【００３２】上述したように、本実施例のフレキシブル
シャフト及びこのフレキシブルシャフトを用いた超音波
プローブは、トルク伝達シャフトを覆うチューブの内壁
部を支持するスパイラル線管を、巻線間に所定の間隔を
設けて螺旋状に形成した金属線で形成するようにしたこ
とから、先端部に要求される柔軟性と、道中部に要求さ
れる進直性との両方を満足するような道中部の硬さを備
えることができ、かつ座屈の発生を防止することができ
る。これにより、超音波プローブの先端部を被検体の目
的部に接触させることが容易となり、また内視鏡鉗子孔
への挿入性を良くすることが可能となる。As described above, in the flexible shaft of this embodiment and the ultrasonic probe using this flexible shaft, the spiral wire tube supporting the inner wall portion of the tube covering the torque transmission shaft is provided with a predetermined interval between the windings. Since it is made of spirally formed metal wire, the hard part of the middle part satisfying both the flexibility required for the tip part and the straightness required for the middle part. Therefore, the buckling can be prevented. This makes it easy to bring the distal end portion of the ultrasonic probe into contact with the target portion of the subject and improve the insertability into the endoscope forceps hole.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
先端部に要求される柔軟性と、道中部に要求される進直
性の両方を満足し、かつ座屈の発生を防止することので
きるフレキシブルシャフト及びこのフレキシブルシャフ
トを用いた超音波プローブを提供することができる。As described above, according to the present invention,
Provided is a flexible shaft that satisfies both the flexibility required for the tip and the straightness required for the middle of the road, and can prevent buckling, and an ultrasonic probe using this flexible shaft. can do.
【図１】本発明に係る超音波プローブの一実施例を示す
断面構造図である。FIG. 1 is a sectional structural view showing an embodiment of an ultrasonic probe according to the present invention.
【図２】（Ａ）は従来のフレキシブルシャフトを湾曲さ
せたときの状態を示す説明図であり、（Ｂ）は本発明に
係るフレキシブルシャフトを湾曲させたときの状態を示
す説明図である。FIG. 2A is an explanatory view showing a state in which a conventional flexible shaft is bent, and FIG. 2B is an explanatory diagram showing a state in which the flexible shaft according to the present invention is bent.
【図３】従来のフレキシブルシャフトの構成を示す断面
構造図である。FIG. 3 is a sectional structural view showing a configuration of a conventional flexible shaft.
１ 振動子ヘッド ３ 音響窓 ５ 音響伝達媒体 ７ トルク伝達シャフト ９ チューブ １１ スパイラル線管 １３ 軸受け部 １５ 信号線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transducer head 3 Acoustic window 5 Acoustic transmission medium 7 Torque transmission shaft 9 Tube 11 Spiral wire tube 13 Bearing part 15 Signal line
Claims (3)
部からの回転力を他方の側に伝達し得るように線材を螺
旋状に巻回して形成されるトルク伝達手段と、 このトルク伝達手段を囲繞するように線材を螺旋状に巻
回して形成される外装手段と、 この外装手段の外周面を被覆するチューブとを具備し
て、前記トルク伝達手段と外装手段の内、少なく共、外
装手段を構成する螺旋状の線材は所定の間隙を有して巻
回されていることを特徴とするフレキシブルシャフト。1. A torque transmitting means which is formed by spirally winding a wire rod so as to transmit a rotational force from a drive unit which is flexible and connected to one side to the other side, Outer means formed by spirally winding a wire material so as to surround the torque transmitting means, and a tube covering the outer peripheral surface of the outer means are provided, and among the torque transmitting means and the outer means, A flexible shaft characterized in that, at least, the spiral wire rod forming the exterior means is wound with a predetermined gap.
部からの回転力を他方の側に伝達し得るように線材を螺
旋状に巻回して形成されるトルク伝達手段と、 このトルク伝達手段の先端部に設けられ、超音波振動子
を備えて所定方向に超音波を射出する超音波射出手段
と、 前記トルク伝達手段を囲繞するように線材を螺旋状に巻
回して形成される外装手段と、 この外装手段の外周面を被覆するチューブとを具備し
て、前記トルク伝達手段と外装手段の内、少なく共、外
装手段を構成する螺旋状の線材は所定の間隙を有して巻
回されていることを特徴とする超音波プローブ。2. A torque transmission means which is formed by spirally winding a wire rod so as to transmit a rotational force from a drive unit which is flexible and connected to one side to the other side. An ultrasonic wave emitting unit that is provided at the tip of the torque transmitting unit and that emits ultrasonic waves in a predetermined direction with an ultrasonic transducer; and a wire rod that is spirally wound to surround the torque transmitting unit. And a tube that covers the outer peripheral surface of the exterior means, and the spiral wire rod forming the exterior means has a predetermined gap among at least the torque transmission means and the exterior means. An ultrasonic probe, which is characterized by being wound around.
は、部分的に粗、あるいは密にした部分が設けられてい
ることを特徴とする請求項１，２記載のフレキシブルシ
ャフト及びこのフレキシブルシャフトを用いた超音波プ
ローブ。3. The flexible shaft according to claim 1, wherein the winding interval of the wire formed in a spiral shape is partially rough or dense. An ultrasonic probe that uses a shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5313346A JPH07163565A (en) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | Flexible shaft and ultrasonic probe formed by using this flexible shaft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5313346A JPH07163565A (en) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | Flexible shaft and ultrasonic probe formed by using this flexible shaft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07163565A true JPH07163565A (en) | 1995-06-27 |
Family
ID=18040149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5313346A Pending JPH07163565A (en) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | Flexible shaft and ultrasonic probe formed by using this flexible shaft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07163565A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002306404A (en) * | 2001-04-19 | 2002-10-22 | Asahi Optical Co Ltd | Built-in article protecting structure of endoscope |
| JP2002360578A (en) * | 2001-06-08 | 2002-12-17 | Terumo Corp | Ultrasonic catheter |
-
1993
- 1993-12-14 JP JP5313346A patent/JPH07163565A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002306404A (en) * | 2001-04-19 | 2002-10-22 | Asahi Optical Co Ltd | Built-in article protecting structure of endoscope |
| JP2002360578A (en) * | 2001-06-08 | 2002-12-17 | Terumo Corp | Ultrasonic catheter |
| JP4672188B2 (en) * | 2001-06-08 | 2011-04-20 | テルモ株式会社 | Ultrasound catheter |
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