JPH07289550A - Ultrasonic diagnostic system - Google Patents
Ultrasonic diagnostic systemInfo
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- JPH07289550A JPH07289550A JP6089923A JP8992394A JPH07289550A JP H07289550 A JPH07289550 A JP H07289550A JP 6089923 A JP6089923 A JP 6089923A JP 8992394 A JP8992394 A JP 8992394A JP H07289550 A JPH07289550 A JP H07289550A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、生体の細い管腔臓器内
に超音波プローブを挿入して生体内の断層画像（即ち超
音波画像）を得るように構成された超音波診断装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus configured to obtain an in-vivo tomographic image (that is, an ultrasonic image) by inserting an ultrasonic probe into a thin tubular organ of a living body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】超音波診断法は、超音波プローブから超
音波パルスを生体内に放射し、生体の各組織からの反射
波を超音波プローブにより受信して、該反射波の大きさ
（強さ）と受信時刻を計測することに基づいて生体内の
断層画像（即ち超音波画像）を得るようにした方法であ
る。この超音波診断法は、造影剤を用いることなく生体
の軟部組織を診断可能であるという長所を持っている。
そして、近年、超音波診断技術の進歩、具体的には、超
音波振動子の微細加工技術の進歩によって、超音波プロ
ーブを生体の細い管腔臓器内に挿入することが可能な程
度まで細くすることが可能になっている。これによっ
て、食道壁や胃壁を介して心臓や胆のうや膵臓等の超音
波診断が臨床の場で普及しつつある。特に、消化器や消
化管を診断する場合は、光学的内視鏡と同じ形状の、具
体的には、直径が１０ｍｍ前後の導中管の内部に超音波
振動子を設け、この超音波振動子を機械的に回転させて
ラジアル走査したり、或いは、電子的に駆動してリニア
走査（いわゆる電子スキャン）したりすることにより、
対象部位を走査するようにしている。このように構成さ
れた超音波内視鏡は、従来の超音波プローブにより体表
を走査する構成に比べて、断層画像が鮮明なものとな
る。2. Description of the Related Art An ultrasonic diagnostic method radiates an ultrasonic pulse from an ultrasonic probe into a living body, receives reflected waves from each tissue of the living body with the ultrasonic probe, and determines the magnitude of the reflected wave (strong intensity). It is a method of obtaining a tomographic image (that is, an ultrasonic image) in the living body based on the measurement of the reception time and the reception time. This ultrasonic diagnostic method has an advantage that it can diagnose soft tissue of a living body without using a contrast agent.
In recent years, advances in ultrasonic diagnostic technology, specifically, advances in microfabrication technology for ultrasonic transducers, have made ultrasonic probes thinner enough to be inserted into a thin lumen organ of a living body. Is possible. As a result, ultrasonic diagnosis of the heart, gallbladder, pancreas, etc. through the esophageal wall and stomach wall is becoming widespread in clinical practice. In particular, when diagnosing the digestive tract or digestive tract, an ultrasonic transducer is provided inside the guiding tube having the same shape as the optical endoscope, specifically, a guiding tube having a diameter of about 10 mm. By mechanically rotating the child for radial scanning, or electronically driving it for linear scanning (so-called electronic scanning),
The target site is scanned. The ultrasonic endoscope configured as described above has a clear tomographic image as compared with the configuration in which the body surface is scanned by the conventional ultrasonic probe.
【０００３】そして、胃、食道、十二指腸、大腸等の早
期癌を診断する場合には、上記内視鏡が主に使用されて
いる。具体的には、まず光学的内視鏡によって病巣部の
位置及び鑑別診断を行うようにし、次に超音波内視鏡に
より病巣部の深達度診断を行うようにし、もって、治療
方針を決定している。この場合、超音波内視鏡には、光
学的な観察手段が設けられていないので、走査部位の位
置決めは盲目的にしなければならなかった。更に、光学
的内視鏡の導中管と超音波内視鏡の導中管を順次患者の
胃や食道等に挿入しなければならないので、患者に非常
に大きな苦痛を与えるものであった。The above endoscope is mainly used for diagnosing early cancer such as stomach, esophagus, duodenum, large intestine and the like. Specifically, the position of the lesion and the differential diagnosis should be performed with an optical endoscope first, and then the depth of invasion of the lesion should be diagnosed with an ultrasonic endoscope, thus determining the treatment policy. is doing. In this case, since the ultrasonic endoscope is not provided with an optical observation means, the positioning of the scanning site has to be made blind. Furthermore, since the guiding tube of the optical endoscope and the guiding tube of the ultrasonic endoscope must be sequentially inserted into the patient's stomach, esophagus, etc., the patient is extremely distressed.
【０００４】このような欠点を解消する構成として、超
音波プローブの径を更に細くして光学的内視鏡の鉗子チ
ャンネル内を通過させることを可能にした構成が実用化
されつつある。この構成によれば、超音波プローブを使
用する際に患者に与える苦痛はほとんどなくなり、ま
た、走査位置は光学的内視鏡により観察した画像下でモ
ニタリングしているので、走査位置の精度は大幅に向上
する。上記構成の一例として、本発明者が既に学会報告
した超音波診断装置を図１２に示す。As a structure for solving such a drawback, a structure is being put into practical use in which the diameter of the ultrasonic probe is further reduced so that the ultrasonic probe can pass through the forceps channel of the optical endoscope. With this configuration, the patient's pain when using the ultrasonic probe is almost eliminated, and since the scanning position is monitored under the image observed by the optical endoscope, the accuracy of the scanning position is greatly improved. Improve to. As an example of the above configuration, an ultrasonic diagnostic apparatus that the present inventor has already reported at an academic conference is shown in FIG.
【０００５】この図１２において、細径超音波プローブ
１のカテチューブ２は、直径が１〜２ｍｍ程度であり、
光学的内視鏡の鉗子チャンネル内を通過可能に構成され
ている。上記カテチューブ２の先端部分の内部には、超
音波振動子３及び音響ミラー４が軸受５を介して一体に
回転可能に設けられている。超音波振動子３は、超音波
を発生すると共に超音波を受信する機能を有している。
音響ミラー４は、超音波振動子３から発生された軸方向
に進む超音波を反射して、その進行方向を９０度変えて
ラジアル方向に反射させ、生体組織内へ入射させるよう
に構成されている。そして、音響ミラー４は、生体組織
内にて反射し且つ入射時の経路を逆方向に通って進む反
射超音波を反射して、その進行方向を９０度変えて軸方
向に反射させ、超音波振動子３へ受信させるように構成
されている。In FIG. 12, the catheter tube 2 of the small-diameter ultrasonic probe 1 has a diameter of about 1 to 2 mm,
It is configured to be able to pass through the forceps channel of the optical endoscope. An ultrasonic transducer 3 and an acoustic mirror 4 are integrally rotatable via a bearing 5 inside the distal end portion of the catheter tube 2. The ultrasonic transducer 3 has a function of generating an ultrasonic wave and receiving the ultrasonic wave.
The acoustic mirror 4 is configured to reflect the ultrasonic waves generated from the ultrasonic transducer 3 and advancing in the axial direction, change the advancing direction by 90 degrees, reflect the ultrasonic waves in the radial direction, and enter the living tissue. There is. Then, the acoustic mirror 4 reflects the reflected ultrasonic wave that is reflected in the living tissue and travels in the opposite direction through the path at the time of incidence, changes the traveling direction by 90 degrees and reflects the ultrasonic wave in the axial direction. The oscillator 3 is configured to receive.
【０００６】また、カテチューブ２の基端部分の径大な
部分内には、モータ６が設けられている。このモータ６
は、カテチューブ２内に収容されたトルクケーブル７を
介して上記超音波振動子３及び音響ミラー４を回転駆動
するように構成されている。これにより、細径超音波プ
ローブ１の軸方向に垂直な面内での超音波走査（ラジア
ル走査）が実行可能になっている。尚、上記モータ６
は、モータ駆動回路８により駆動制御されるように構成
されている。また、超音波振動子３に駆動信号を与える
と共に超音波振動子３からの受信信号を受ける超音波送
受信回路９は、ロータリトランス１０を介して超音波振
動子３に接続されている。具体的には、超音波振動子３
から導出された信号線１１は、トルクケーブル７の内部
を通って配設されて、ロータリトランス１０の回転側の
巻線体１０ａの巻線に接続されている。そして、超音波
送受信回路９から導出された信号線１２は、ロータリト
ランス１０の固定側の巻線体１０ｂの巻線に接続されて
いる。尚、上記構成では、超音波振動子３を駆動する駆
動信号（駆動パルス）としては、例えば２０〜４０ＭＨ
ｚの高周波を用いている。また、上記した超音波振動子
３を機械的に回転させて超音波走査する構成は、機構が
比較的簡単であり、製造コストを安くすることが可能で
ある。A motor 6 is provided in the large diameter portion of the base end portion of the catheter tube 2. This motor 6
Is configured to rotationally drive the ultrasonic transducer 3 and the acoustic mirror 4 via the torque cable 7 housed in the catheter tube 2. This enables ultrasonic scanning (radial scanning) in a plane perpendicular to the axial direction of the small-diameter ultrasonic probe 1. The motor 6
Are configured to be driven and controlled by the motor drive circuit 8. Further, an ultrasonic wave transmission / reception circuit 9 which gives a drive signal to the ultrasonic wave oscillator 3 and receives a reception signal from the ultrasonic wave oscillator 3 is connected to the ultrasonic wave oscillator 3 via a rotary transformer 10. Specifically, the ultrasonic transducer 3
The signal line 11 derived from is disposed through the inside of the torque cable 7 and is connected to the winding of the winding body 10 a on the rotation side of the rotary transformer 10. The signal line 12 derived from the ultrasonic transmission / reception circuit 9 is connected to the winding of the fixed winding body 10b of the rotary transformer 10. In the above configuration, the drive signal (drive pulse) for driving the ultrasonic transducer 3 is, for example, 20 to 40 MH.
The high frequency of z is used. Further, in the configuration in which the ultrasonic transducer 3 is mechanically rotated to perform ultrasonic scanning, the mechanism is relatively simple and the manufacturing cost can be reduced.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、長尺なトルクケーブル７を介して超音波振
動子３及び音響ミラー４を回転駆動する構成であるの
で、超音波振動子３及び音響ミラー４に回転むらが生ず
る場合が多く、このような場合、局所的に解像度が著し
く劣化することがあった。特に、光学的内視鏡のアング
ル機構により、光学的内視鏡のスコープ及び上記細径超
音波プローブ１を大きく湾曲させて使用する場合、上記
回転むらの発生頻度が高くなり、超音波走査不能（観測
不能）となることもあった。However, in the above-mentioned conventional configuration, since the ultrasonic transducer 3 and the acoustic mirror 4 are rotationally driven via the long torque cable 7, the ultrasonic transducer 3 and the acoustic In many cases, rotation irregularity occurs in the mirror 4, and in such a case, the resolution may be locally significantly deteriorated. In particular, when the scope of the optical endoscope and the small-diameter ultrasonic probe 1 are largely curved and used by the angle mechanism of the optical endoscope, the frequency of the rotation unevenness increases and ultrasonic scanning cannot be performed. It was sometimes unobservable.
【０００８】そこで、本発明の目的は、細径超音波プロ
ーブ内で超音波振動子及び音響ミラーを一体に回転させ
る構成において、超音波振動子及び音響ミラーの回転む
らの発生を防止することができる超音波診断装置を提供
するにある。Therefore, an object of the present invention is to prevent the occurrence of uneven rotation of the ultrasonic oscillator and the acoustic mirror in the structure in which the ultrasonic oscillator and the acoustic mirror are integrally rotated in the small-diameter ultrasonic probe. The purpose of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of performing the above.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の超音波診断装置
は、細径超音波プローブを備え、この細径超音波プロー
ブ内に設けられ超音波を発生すると共に超音波を受信す
る超音波振動子を備え、この超音波振動子を駆動して超
音波を発生させる振動子駆動手段を備え、前記細径超音
波プローブ内に前記超音波振動子の前側に位置して設け
られ前記超音波振動子からの超音波を外周側へ反射する
と共に外周側からの超音波を前記超音波振動子へ向けて
反射する音響ミラーを備え、前記細径超音波プローブ内
に設けられ前記超音波振動子及び前記音響ミラーを一体
に回転させて超音波走査する小形モータを備え、前記超
音波振動子からの受信信号を受けて超音波画像を生成す
る画像生成手段を備えて成るところに特徴を有する。An ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention comprises a small-diameter ultrasonic probe, and is provided in the small-diameter ultrasonic probe to generate ultrasonic waves and to receive ultrasonic waves. An ultrasonic vibrator, which is provided with a vibrator driving means for driving the ultrasonic vibrator to generate ultrasonic waves, and is provided in the small-diameter ultrasonic probe in front of the ultrasonic vibrator. An acoustic mirror that reflects the ultrasonic waves from the child to the outer peripheral side and reflects the ultrasonic waves from the outer peripheral side toward the ultrasonic vibrator, and the ultrasonic vibrator provided in the small-diameter ultrasonic probe and It is characterized in that it comprises a small motor for rotating the acoustic mirror integrally and ultrasonically scans, and an image generating means for receiving an reception signal from the ultrasonic transducer and generating an ultrasonic image.
【００１０】この構成の場合、回転側の前記超音波振動
子と、固定側の前記振動子駆動手段及び前記画像生成手
段との間の信号授受を非接触で行う非接触信号授受手段
を備える構成とすることも好ましい。また、前記非接触
信号授受手段をロータリトランスから構成することが考
えられる。更に、ロータリトランスを、磁性体製の筒に
銅箔を巻回して成る巻回体を輪切りすることにより得ら
れる筒状巻線体から構成することも一層好ましい。ま
た、ロータリトランスの固定側の筒状巻線体を、前記小
形モータの軸受を支持する軸受ハウジングとして構成す
ることも好ましい構成である。更にまた、前記細径超音
波プローブ内に、前記超音波振動子の回転角度を検知す
るロータリエンコーダを設けるように構成することもよ
り一層好ましい。In the case of this configuration, a non-contact signal transmitting / receiving unit for transmitting / receiving signals between the ultrasonic transducer on the rotating side and the transducer driving means and the image generating means on the fixed side in a non-contact manner is provided. It is also preferable that Further, it is conceivable that the non-contact signal transmitting / receiving means is composed of a rotary transformer. Further, it is more preferable that the rotary transformer is composed of a tubular winding body obtained by cutting a wound body formed by winding a copper foil around a cylinder made of a magnetic material. In addition, it is also a preferable configuration that the fixed-side tubular winding body of the rotary transformer is configured as a bearing housing that supports the bearing of the small motor. Furthermore, it is even more preferable that a rotary encoder for detecting the rotation angle of the ultrasonic transducer is provided in the small-diameter ultrasonic probe.
【００１１】[0011]
【作用】上記手段によれば、細径超音波プローブ内に小
形モータを設けて、該小形モータにより超音波振動子及
び音響ミラーを直接回転させる構成としたので、従来構
成のトルクケーブルが不用となり、回転むらが大幅に低
減されるようになる。従って、解像度が劣化することを
確実に防止できる。According to the above means, since the small motor is provided in the small-diameter ultrasonic probe and the ultrasonic vibrator and the acoustic mirror are directly rotated by the small motor, the conventional torque cable is unnecessary. , Rotation unevenness is significantly reduced. Therefore, it is possible to reliably prevent the resolution from deteriorating.
【００１２】この構成の場合、回転側の超音波振動子
と、固定側の振動子駆動手段及び画像生成手段との間の
信号授受を、非接触信号授受手段により非接触で行う構
成としたので、信号伝達経路にスリップリング等の摺動
機構がなくなるから、信号伝達経路の寿命及び信頼性を
高くすることができる。そして、非接触信号授受手段を
ロータリトランスから構成すると共に、このロータリト
ランスを、磁性体製の筒に銅箔を巻回して成る巻回体を
輪切りすることにより得られる筒状巻線体から構成した
ので、細径超音波プローブ内に設けることが可能なほど
小形のロータリトランスを容易に製造することができ
る。In the case of this configuration, the non-contact signal transmission / reception means performs contactless signal transmission / reception between the ultrasonic transducer on the rotating side and the transducer driving means and image generating means on the fixed side. Since the sliding mechanism such as the slip ring is eliminated in the signal transmission path, the life and reliability of the signal transmission path can be increased. The non-contact signal transmitting / receiving means is composed of a rotary transformer, and the rotary transformer is composed of a cylindrical winding body obtained by cutting a winding body formed by winding a copper foil around a magnetic body cylinder. Therefore, it is possible to easily manufacture a rotary transformer that is small enough to be provided in the small-diameter ultrasonic probe.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の第１の実施例について図１な
いし図４を参照しながら説明する。まず、超音波診断装
置は、図１及び図２に示す細径超音波プローブ２１と、
診断装置本体（図示しない）とから構成されている。上
記細径超音波プローブ２１の先端部側を示す図１及び図
２において、細径超音波プローブ２１の外殻を構成する
例えば細径化チューブ２２は、直径が１〜２ｍｍ程度に
設定されており、光学的内視鏡の鉗子チャンネル内を通
過可能に構成されている。上記細径化チューブ２２の先
端部の内部には、超音波振動子２３及び音響ミラー２４
が一体に回転可能に設けられている。この場合、音響ミ
ラー２４が超音波振動子２３の前側（先端側）である図
中左側に位置して配置されている。そして、超音波振動
子２３と音響ミラー２４とはホルダーにより一体化され
ている。更に、超音波振動子２３の後面（図１中右面）
の中心部に回転軸２５の先端部（図１中左端部）が連結
されている。上記回転軸２５の左端部分は、軸受２６に
より回転可能に支持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the ultrasonic diagnostic apparatus includes a small-diameter ultrasonic probe 21 shown in FIGS. 1 and 2.
It is composed of a diagnostic device body (not shown). 1 and 2 showing the tip side of the thin ultrasonic probe 21, for example, the thin tube 22 constituting the outer shell of the thin ultrasonic probe 21 has a diameter of about 1 to 2 mm. And is configured to be able to pass through the forceps channel of the optical endoscope. An ultrasonic transducer 23 and an acoustic mirror 24 are provided inside the tip of the thin tube 22.
Are rotatably provided integrally. In this case, the acoustic mirror 24 is arranged on the left side in the figure, which is the front side (tip side) of the ultrasonic transducer 23. The ultrasonic transducer 23 and the acoustic mirror 24 are integrated by a holder. Further, the rear surface of the ultrasonic transducer 23 (right surface in FIG. 1)
The tip of the rotary shaft 25 (the left end in FIG. 1) is connected to the center of the. The left end portion of the rotary shaft 25 is rotatably supported by a bearing 26.
【００１４】また、上記超音波振動子２３は、例えば圧
電素子から構成されており、超音波を細径超音波プロー
ブ２１の軸方向に向けて発生すると共に、超音波を受信
する機能を有している。上記音響ミラー２４は、細径超
音波プローブ２１の軸方向に対して４５度の傾斜角をな
す反射面２４ａを有しており、超音波振動子２３から発
生されて細径超音波プローブ２１の軸方向に進む超音波
を反射面２４ａにて反射して、その進行方向を９０度変
えて外周側であるラジアル方向へ反射させ、細径超音波
プローブ２１の音響窓部２１ａを通って生体組織内へ入
射させるように構成されている。そして、音響ミラー２
４は、生体組織内にて反射され且つ入射時の経路を逆方
向に通って進む反射超音波を反射面２４ａにて反射し
て、その進行方向を９０度変えて軸方向（図１中右向
き）に反射させ、超音波振動子２３へ受信させるように
構成されている。これにより、細径超音波プローブ２１
の軸方向に垂直な面内での超音波走査（この場合、ラジ
アル走査）が実行可能に構成されている。The ultrasonic transducer 23 is composed of a piezoelectric element, for example, and has a function of generating ultrasonic waves in the axial direction of the small-diameter ultrasonic probe 21 and receiving ultrasonic waves. ing. The acoustic mirror 24 has a reflecting surface 24 a that forms an inclination angle of 45 degrees with respect to the axial direction of the small-diameter ultrasonic probe 21, and is generated by the ultrasonic transducer 23 to generate the small-diameter ultrasonic probe 21. The ultrasonic wave traveling in the axial direction is reflected by the reflecting surface 24a, the traveling direction is changed by 90 degrees to be reflected in the radial direction which is the outer peripheral side, and passes through the acoustic window portion 21a of the small-diameter ultrasonic probe 21 and the living tissue. It is configured to be incident inside. And the acoustic mirror 2
Reference numeral 4 denotes reflected ultrasonic waves reflected in the living tissue and traveling in the opposite direction on the path at the time of incidence at the reflecting surface 24a, changing the traveling direction by 90 degrees to the axial direction (rightward in FIG. 1). ), And is received by the ultrasonic transducer 23. Thereby, the small-diameter ultrasonic probe 21
Ultrasonic scanning (radial scanning in this case) in a plane perpendicular to the axial direction of is possible.
【００１５】さて、細径超音波プローブ２１内における
上記軸受２６の右側には、非接触信号授受手段である例
えばロータリトランス２７及び小形モータ２８が配設さ
れている。この場合、小形モータ２８の外径寸法は、細
径超音波プローブ２１の細径化チューブ２２の内径寸法
に等しいかまたは若干小さい程度の寸法に設定されてお
り、例えば０．５〜３ｍｍ程度の寸法である。そして、
上記小形モータ２８は、例えば直流ブラシレスモータか
ら構成されており、３相のステータコイル２９及びモー
タハウジング３０を有して成るステータ３１と、永久磁
石を有して成るロータ３２とから構成されている。上記
ロータ３２の回転軸は、前記した回転軸２５から構成さ
れており、モータハウジング３０の両端部に設けられた
軸受３３、３４を介して回転可能に支承されている。そ
して、上記小形モータ２８は、モータ駆動回路３５（図
３参照）にリード線３６を介して接続されており、該モ
ータ駆動回路３５から駆動電圧が供給されることにより
回転駆動制御される構成となっている。これにより、小
形モータ２８は、超音波振動子２３及び音響ミラー２４
を一体に回転駆動する構成となっている。On the right side of the bearing 26 in the small-diameter ultrasonic probe 21, a non-contact signal transmitting / receiving means such as a rotary transformer 27 and a small motor 28 are provided. In this case, the outer diameter of the small motor 28 is set to be equal to or slightly smaller than the inner diameter of the thinning tube 22 of the thin ultrasonic probe 21, for example, about 0.5 to 3 mm. It is a dimension. And
The small motor 28 is composed of, for example, a DC brushless motor, and is composed of a stator 31 having a three-phase stator coil 29 and a motor housing 30, and a rotor 32 having a permanent magnet. . The rotating shaft of the rotor 32 is composed of the rotating shaft 25 described above, and is rotatably supported by bearings 33 and 34 provided at both ends of the motor housing 30. The small motor 28 is connected to a motor drive circuit 35 (see FIG. 3) via a lead wire 36, and a drive voltage is supplied from the motor drive circuit 35 to control the rotation drive. Has become. As a result, the small motor 28 operates in the ultrasonic transducer 23 and the acoustic mirror 24.
Are configured to be integrally driven for rotation.
【００１６】一方、前記ロータリトランス２７は、それ
ぞれ短円筒状をなす回転側巻線体２７ａと固定側巻線体
２７ｂとから構成されており、上記回転軸２５が回転側
巻線体２７ａ及び固定側巻線体２７ｂの内部を貫通する
構成となっている。この場合、回転側巻線体２７ａは回
転軸２５に固着されて一体に回転するように構成されて
いる。固定側巻線体２７ｂは細径化チューブ２２内に固
着されており、固定側巻線体２７ｂの貫通孔内を回転軸
２５が回転可能に貫通している。尚、上記ロータリトラ
ンス２７の製造方法については、後述する。On the other hand, the rotary transformer 27 is composed of a rotating side winding body 27a and a stationary side winding body 27b, each of which has a short cylindrical shape. It is configured to penetrate the inside of the side winding body 27b. In this case, the rotating-side winding body 27a is fixed to the rotating shaft 25 so as to rotate integrally. The fixed-side winding body 27b is fixed in the thinning tube 22, and the rotary shaft 25 rotatably penetrates through the through-hole of the fixed-side winding body 27b. The method for manufacturing the rotary transformer 27 will be described later.
【００１７】また、超音波振動子３から導出された信号
線（図示しない）は、ロータリトランス２７の回転側巻
線体２７ａの巻線に接続されている。そして、診断装置
本体に設けられた超音波送受信回路３７（図３参照）か
ら導出された信号線３８は、小形モータ２８の外周側を
通ってロータリトランス２７の固定側の巻線体２７ｂの
巻線に接続されている。A signal line (not shown) derived from the ultrasonic transducer 3 is connected to the winding of the rotary winding body 27a of the rotary transformer 27. The signal line 38 derived from the ultrasonic transmission / reception circuit 37 (see FIG. 3) provided in the main body of the diagnostic device passes through the outer peripheral side of the small motor 28 and is wound around the winding body 27b on the fixed side of the rotary transformer 27. Connected to the wire.
【００１８】さて、上記超音波送受信回路３７につい
て、図３に従って説明する。まず、超音波振動子２３へ
駆動信号を与えて超音波を発生させる振動子駆動手段３
９について述べる。この振動子駆動手段３９は、レート
信号発生器４０と振動子駆動回路４１とから構成されて
いる。上記レート信号発生器３９は、生体内に放射する
パルス状の超音波の繰り返し周期を決定するためのレー
トパルス信号を発生して振動子駆動回路４１へ与えるよ
うに構成されている。この振動子駆動回路４１は、上記
レートパルス信号を受けて音波振動子２３を駆動するた
めの駆動信号（駆動パルス信号）を生成し、該音波振動
子２３へ与えるように構成されている。この場合、振動
子駆動回路４１からの駆動信号は、信号線３８及びロー
タリトランス２７を通って、前述したように回転駆動さ
れる音波振動子２３へ供給される構成となっている。
尚、本実施例では、超音波振動子２３を駆動する駆動信
号（駆動パルス）として、例えば２０〜４０ＭＨｚの高
周波を用いている。Now, the ultrasonic transmission / reception circuit 37 will be described with reference to FIG. First, a vibrator driving unit 3 that gives a drive signal to the ultrasonic vibrator 23 to generate ultrasonic waves.
9 will be described. The vibrator driving means 39 is composed of a rate signal generator 40 and a vibrator driving circuit 41. The rate signal generator 39 is configured to generate a rate pulse signal for determining the repetition period of pulsed ultrasonic waves radiated in the living body and to apply the rate pulse signal to the transducer drive circuit 41. The vibrator drive circuit 41 is configured to receive the rate pulse signal and generate a drive signal (drive pulse signal) for driving the sound wave vibrator 23, and to provide the drive signal to the sound wave vibrator 23. In this case, the drive signal from the oscillator drive circuit 41 is configured to be supplied to the sound wave oscillator 23 that is rotationally driven as described above, through the signal line 38 and the rotary transformer 27.
In the present embodiment, a high frequency of 20 to 40 MHz is used as a drive signal (drive pulse) for driving the ultrasonic transducer 23.
【００１９】次に、超音波振動子２３からの受信信号を
受けて超音波診断画像を生成する画像生成手段４２につ
いて説明する。この画像生成手段４２は、プリアンプ４
３、対数増幅器４４、検波回路４５、Ａ／Ｄ変換器４
６、画像メモリ４７及びＴＶモニタ４８から構成されて
いる。この構成の場合、超音波振動子２３から出力され
た受信信号は、ロータリトランス２７及び信号線３８を
通ってプリアンプ４３へ入り、ここで増幅され、更に、
対数増幅器４４及び検波回路４５を通過することによ
り、受信信号の振幅の対数圧縮及び検波が行われる。そ
して、検波された受信信号は、Ａ／Ｄ変換器４６におい
てディジタル信号に変換された後、ＤＳＣ（ディジタル
スキャンコンバータ）ユニット内の画像メモリ４７に画
像信号として一旦ストア（記憶）される。更に、このス
トアされた画像信号は、汎用のテレビフォーマットにて
読み出され、超音波画像（超音波断層像）としてＴＶモ
ニタ４８のブラウン管上に表示されるように構成されて
いる。尚、この場合、超音波画像をＴＶモニタ４７に表
示させるだけでなく、ＶＴＲ等の汎用記録装置に記録さ
せるように構成しても良い。Next, the image generating means 42 for receiving the received signal from the ultrasonic transducer 23 and generating an ultrasonic diagnostic image will be described. The image generating means 42 is used in the preamplifier 4
3, logarithmic amplifier 44, detection circuit 45, A / D converter 4
6, an image memory 47 and a TV monitor 48. In the case of this configuration, the reception signal output from the ultrasonic transducer 23 enters the preamplifier 43 through the rotary transformer 27 and the signal line 38, is amplified there, and is further
By passing through the logarithmic amplifier 44 and the detection circuit 45, logarithmic compression and detection of the amplitude of the received signal are performed. Then, the detected reception signal is converted into a digital signal by the A / D converter 46, and then temporarily stored (stored) as an image signal in the image memory 47 in the DSC (digital scan converter) unit. Further, the stored image signal is read out in a general-purpose television format and displayed on the cathode ray tube of the TV monitor 48 as an ultrasonic image (ultrasonic tomographic image). In this case, the ultrasonic image may be recorded not only on the TV monitor 47 but also on a general-purpose recording device such as a VTR.
【００２０】このような構成の本実施例によれば、細径
超音波プローブ２１内に小形モータ２８を設けて、該小
形モータ２８により超音波振動子２３及び音響ミラー２
４を直接回転駆動する構成としたので、従来構成（図１
２参照）のトルクケーブル７を不用とすることができ、
回転むらの発生を大幅に低減することができる。従っ
て、解像度が劣化することを確実に防止できる。そし
て、本実施例の場合、回転むらを低減できることから、
超音波診断画像の画質を改善できるのに加えて、ドップ
ラ信号検出による血流情報の収集時においても検出性能
の向上を図ることができる。According to this embodiment having such a configuration, a small motor 28 is provided in the small-diameter ultrasonic probe 21, and the ultrasonic vibrator 23 and the acoustic mirror 2 are driven by the small motor 28.
4 is configured to be directly rotationally driven, so that the conventional configuration (see FIG.
The torque cable 7 (see 2) can be dispensed with,
The occurrence of rotation unevenness can be significantly reduced. Therefore, it is possible to reliably prevent the resolution from deteriorating. And, in the case of the present embodiment, since it is possible to reduce the rotation unevenness,
In addition to being able to improve the image quality of the ultrasonic diagnostic image, it is possible to improve the detection performance when collecting blood flow information by Doppler signal detection.
【００２１】また、上記実施例では、回転側の超音波振
動子２３と、固定側の振動子駆動手段３９及び画像生成
手段４２との各間の信号授受を、非接触信号授受手段で
あるロータリトランス２７により非接触で行う構成とし
た。このため、信号伝達経路にスリップリング等の摺動
機構がなくなるから、信号伝達経路の寿命を長くするこ
とができると共に、信頼性を高くすることができる。In the above embodiment, the rotary ultrasonic transducer 23, which is a non-contact signal transmitting / receiving means, transmits / receives signals between the ultrasonic transducer 23 on the rotating side and the transducer driving means 39 and image generating means 42 on the fixed side. The transformer 27 is used in a non-contact manner. For this reason, a sliding mechanism such as a slip ring is eliminated in the signal transmission path, so that the life of the signal transmission path can be extended and the reliability can be improved.
【００２２】ここで、上記ロータリトランス２７は、細
径化チューブ２２内に内蔵する必要上、外径寸法を０．
５〜２ｍｍ程度に構成する必要があり、特殊な製造方法
を採用している。この製造方法を、図４を参照して具体
的に説明する。まず、図４（ａ）に示すように、中空の
磁性体製の筒４９の外周に、銅箔５０を巻回する。この
場合、銅箔５０の片方の面には、絶縁材が塗布されてお
り、絶縁コーティングが施されている。また、上記筒４
９は、本実施例では例えばフェライト製であるが、他の
材料で構成しても良く、更に、高周波特性に優れた材料
を使用することが一層好ましい。The rotary transformer 27 has an outer diameter of 0.
It is necessary to configure the thickness to about 5 to 2 mm, and a special manufacturing method is adopted. This manufacturing method will be specifically described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 4A, a copper foil 50 is wound around the outer circumference of a hollow cylinder 49 made of a magnetic material. In this case, an insulating material is applied to one surface of the copper foil 50, and the insulating coating is applied. Also, the cylinder 4
Although 9 is made of ferrite in this embodiment, it may be made of other materials, and it is more preferable to use a material having excellent high frequency characteristics.
【００２３】そして、上記したように銅箔５０を巻回し
た後、その外周に磁性材料５１を巻回して固め、図４
（ｂ）に示すように、ブロック状の巻回体５２を形成す
る。更にこの後、上記巻回体５２を、図４（ｃ）に破線
で示すように、例えば０．２〜２ｍｍ程度の間隔で輪切
りにして切断する。続いて、この切断（輪切り）した筒
状巻線体の切断面に絶縁コーティングを施す。そして、
このようにして得られた二つの筒状巻線体（即ち螺旋状
に巻回されたコイル）を用いることにより、上記ロータ
リトランス２７を構成する。この場合、二つの筒状巻線
体のうちの一つを回転側の巻線体（ロータ）とし、他方
を固定側の巻線体（ステータ）としている。この結果、
上述した製造方法により、外径寸法が非常に小さいロー
タリトランス２７を容易且つ簡単に製造することができ
るのである。After the copper foil 50 is wound as described above, the magnetic material 51 is wound around the outer periphery of the copper foil 50 to harden it,
As shown in (b), a block-shaped wound body 52 is formed. Further, after that, the wound body 52 is cut into slices at intervals of, for example, about 0.2 to 2 mm as shown by a broken line in FIG. 4 (c). Subsequently, an insulating coating is applied to the cut surface of the cut (rounded) tubular winding body. And
The rotary transformer 27 is configured by using the two tubular winding bodies (that is, the coils wound in a spiral shape) thus obtained. In this case, one of the two tubular winding bodies is a rotating side winding body (rotor), and the other is a fixed side winding body (stator). As a result,
By the manufacturing method described above, the rotary transformer 27 having a very small outer diameter can be manufactured easily and easily.
【００２４】尚、上記実施例では、超音波振動子２３及
び音響ミラー２４を一体に回転させる構成としたので、
音響ミラーだけを回転させる構成に比べて、超音波の反
射方向即ち超音波走査方向の精度を高くすることができ
る。In the above embodiment, since the ultrasonic transducer 23 and the acoustic mirror 24 are integrally rotated,
As compared with the configuration in which only the acoustic mirror is rotated, the accuracy in the reflection direction of ultrasonic waves, that is, the ultrasonic scanning direction can be increased.
【００２５】一方、図５及び図６は本発明の第２の実施
例を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説
明する。尚、第１の実施例と同一部分には同一符号を付
している。上記第２の実施例では、ロータリトランスの
固定側の巻線体により小形モータの回転軸を支承するよ
うに構成している。具体的には、ロータリトランス５３
の固定側の巻線体５３ｂを、小形モータ５４のモータハ
ウジング５５の図１中左端部に一体に取付け、上記巻線
体５３ｂの中空部（貫通孔）内に軸受５６を嵌合固定
し、この軸受５６に小形モータ５４のロータ３２の回転
軸２５を回転可能に支承するように構成している。尚、
上述した以外の構成は、第１の実施例の構成と同じ構成
となっている。従って、この第２の実施例においても、
第１の実施例とほぼ同様な作用効果を得ることができ
る。特に、第２の実施例では、ロータリトランス５３の
固定側の巻線体５３ｂを、小形モータ５４の回転軸２５
の軸受５６を支持する支持部材として兼用することがで
きるから、部品の共用化を図れると共に、ロータリトラ
ンス５３及び小形モータ５４を一体化し得、この部分を
一層小形化することが可能となる。On the other hand, FIGS. 5 and 6 show a second embodiment of the present invention, and the difference from the first embodiment will be described. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals. In the second embodiment, the rotary shaft of the small motor is supported by the winding body on the fixed side of the rotary transformer. Specifically, the rotary transformer 53
1 is integrally attached to the left end portion of the motor housing 55 of the small motor 54 in FIG. 1, and the bearing 56 is fitted and fixed in the hollow portion (through hole) of the winding body 53b. The rotation shaft 25 of the rotor 32 of the small motor 54 is rotatably supported by the bearing 56. still,
The configuration other than the above is the same as the configuration of the first embodiment. Therefore, also in this second embodiment,
It is possible to obtain substantially the same effect as that of the first embodiment. In particular, in the second embodiment, the fixed winding body 53b of the rotary transformer 53 is connected to the rotary shaft 25 of the small motor 54.
Since it can also be used as a support member for supporting the bearing 56, the parts can be shared, the rotary transformer 53 and the small motor 54 can be integrated, and this portion can be further downsized.
【００２６】図７及び図８は本発明の第３の実施例を示
すものであり、第１の実施例と異なるところを説明す
る。尚、第１の実施例と同一部分には同一符号を付して
いる。上記第３の実施例では、ロータリトランス２７に
代えてスリップリング機構５７を設けている。このスリ
ップリング機構５７は、小形モータ２８の回転軸２５に
一体に回転するように設けられた絶縁材製の回転部分５
８と、この回転部分５８の外周面に設けられた２個の金
属（導体）製のリング部５９と、細径化チューブ２２の
内周部に上記リング部５９と接触するように設けられた
２個の金属（導体）製のブラシ６０とから構成されてい
る。この場合、リング部５９は溝状をなしている。ま
た、超音波振動子２３から導出された信号線が上記リン
グ部５９に接続され、診断装置本体に設けられた超音波
送受信回路３７から導出された信号線３８が上記ブラシ
６０に接続されており、ブラシ６０がリング部５９に接
触することにより、信号授受が行われるように構成され
ている。尚、上述した以外の構成は、第１の実施例の構
成と同じ構成となっている。FIGS. 7 and 8 show a third embodiment of the present invention, and the difference from the first embodiment will be described. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals. In the third embodiment, a slip ring mechanism 57 is provided instead of the rotary transformer 27. This slip ring mechanism 57 is a rotating part 5 made of an insulating material, which is provided so as to rotate integrally with the rotating shaft 25 of the small motor 28.
8 and two ring portions 59 made of metal (conductor) provided on the outer peripheral surface of the rotating portion 58, and provided on the inner peripheral portion of the reduced-diameter tube 22 so as to come into contact with the ring portion 59. It is composed of two metal (conductor) brushes 60. In this case, the ring portion 59 has a groove shape. The signal line derived from the ultrasonic transducer 23 is connected to the ring portion 59, and the signal line 38 derived from the ultrasonic transmission / reception circuit 37 provided in the diagnostic apparatus body is connected to the brush 60. The brush 60 comes into contact with the ring portion 59 so that signals are transmitted and received. The configuration other than the above is the same as the configuration of the first embodiment.
【００２７】従って、この第３の実施例においても、第
１の実施例とほぼ同様な作用効果を得ることができる。
特に、第３の実施例では、スリップリング機構５７によ
り信号の授受を行う構成としたので、ロータリトランス
２７を用いる場合に比べて、部品の寿命が短くなる欠点
があるが、周波数特性が良くなるから、超音波の周波数
を高くしたときにも伝送効率が劣化することがなくなる
という優れた効果を奏する。Therefore, also in the third embodiment, it is possible to obtain substantially the same operational effects as in the first embodiment.
In particular, in the third embodiment, since the slip ring mechanism 57 is used to transmit and receive signals, there is a drawback that the life of parts is shortened as compared with the case where the rotary transformer 27 is used, but the frequency characteristic is improved. Therefore, even if the frequency of the ultrasonic wave is increased, the excellent effect that the transmission efficiency is not deteriorated is achieved.
【００２８】図９ないし図１１は本発明の第４の実施例
を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説明
する。尚、第１の実施例と同一部分には同一符号を付し
ている。上記第４の実施例は、細径超音波プローブ２１
内に、超音波振動子２３及び音響ミラー２４の回転角度
（或いは回転速度）を検出するロータリエンコーダ６１
を設けたものである。上記ロータリエンコーダ６１は、
細径超音波プローブ２１の細径化チューブ２２内におけ
るロータリトランス２７と軸受２６との間に位置して配
置されている。そして、ロータリエンコーダ６１のケー
ス内には、図１１に示すように、小形モータ２８の回転
軸２５に一体に回転するように取付けられた円板６２
と、この円板６２の周縁部に多数形成されたスリット６
２ａを検出するためのものであって先端部が上記スリッ
ト６２ａに対向するように設けられた光ファイバー６３
とが設けられている。そして、この光ファイバー６３の
基端部には、光センサ（図示しない）が設けられてい
る。この場合、光センサの発光素子から発光された光を
光ファイバー６３を通して円板６２に照射すると共に、
円板６２からの反射光を光ファイバー６１を通して光セ
ンサの受光素子により受光することにより、円板６２の
回転に応じてスリット６２ａを検出し、もって、円板６
２即ち回転軸２５の回転角度（或いは回転速度）を検出
するように構成されている。上記ロータリエンコーダ６
１により検出された回転角度検出信号は、診断装置本体
内のＤＳＣユニットへ与えられるようになっている。
尚、上述した以外の構成は、第１の実施例の構成と同じ
構成となっている。9 to 11 show a fourth embodiment of the present invention, and the difference from the first embodiment will be described. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals. The fourth embodiment has a small-diameter ultrasonic probe 21.
A rotary encoder 61 for detecting the rotation angle (or rotation speed) of the ultrasonic transducer 23 and the acoustic mirror 24
Is provided. The rotary encoder 61 is
The small-diameter ultrasonic probe 21 is arranged so as to be located between the rotary transformer 27 and the bearing 26 in the small-diameter tube 22. Then, in the case of the rotary encoder 61, as shown in FIG. 11, a disc 62 mounted so as to rotate integrally with the rotary shaft 25 of the small motor 28.
And a plurality of slits 6 formed on the peripheral edge of the disc 62.
2a for detecting 2a, and an optical fiber 63 provided so that the tip end faces the slit 62a.
And are provided. An optical sensor (not shown) is provided at the base end of the optical fiber 63. In this case, the light emitted from the light emitting element of the optical sensor is applied to the disc 62 through the optical fiber 63, and
The reflected light from the disc 62 is received by the light receiving element of the optical sensor through the optical fiber 61, and the slit 62a is detected according to the rotation of the disc 62.
2, that is, the rotation angle (or rotation speed) of the rotation shaft 25 is detected. The rotary encoder 6
The rotation angle detection signal detected by 1 is given to the DSC unit in the diagnostic apparatus main body.
The configuration other than the above is the same as the configuration of the first embodiment.
【００２９】上記第４の実施例においても、第１の実施
例とほぼ同様な作用効果を得ることができる。特に、第
４の実施例では、ロータリエンコーダ６１により検出し
た回転角度検出信号、即ち、所定の検出精度を有する回
転角度情報に基づいて超音波振動子２３及び音響ミラー
２４の回転制御を行う構成であるので、小形モータ２８
として精度の良いステッピングモータを使用しなくて
も、回転制御の精度を十分なものとし得る。Also in the above-mentioned fourth embodiment, it is possible to obtain substantially the same operational effects as in the first embodiment. Particularly, in the fourth embodiment, the rotation control of the ultrasonic transducer 23 and the acoustic mirror 24 is performed based on the rotation angle detection signal detected by the rotary encoder 61, that is, the rotation angle information having a predetermined detection accuracy. Since there is a small motor 28
As a result, the rotation control accuracy can be made sufficient without using a highly accurate stepping motor.
【００３０】尚、上記第４の実施例では、ロータリエン
コーダ６１をロータリトランス２７と軸受２６との間に
位置して配置したが、これに限られるものではなく、例
えば回転軸２５の図９中右端部に配置しても良いし、ま
た、ロータリトランス２７と小形モータ２８との間に位
置して配置しても良い。更に、第４の実施例では、ロー
タリエンコーダ６１を、ロータリトランス２７と組み合
わせて用いる構成としたが、これに代えて、スリップリ
ング機構５７（図７及び図８参照）と組み合わせて用い
る構成としても良い。また、第４の実施例では、ロータ
リエンコーダ６１として、光学的に回転角度を検出する
タイプを使用したが、磁気的に回転角度を検出するタイ
プを使用しても良い。In the fourth embodiment, the rotary encoder 61 is arranged between the rotary transformer 27 and the bearing 26. However, the present invention is not limited to this. For example, the rotary shaft 25 in FIG. It may be arranged at the right end portion, or may be arranged between the rotary transformer 27 and the small motor 28. Further, although the rotary encoder 61 is used in combination with the rotary transformer 27 in the fourth embodiment, it may be used in combination with the slip ring mechanism 57 (see FIGS. 7 and 8) instead. good. Further, in the fourth embodiment, as the rotary encoder 61, the type that optically detects the rotation angle is used, but a type that magnetically detects the rotation angle may be used.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明は、以上の説明から明らかなよう
に、細径超音波プローブ内に超音波振動子及び音響ミラ
ーを設けると共に、超音波振動子及び音響ミラーを一体
に回転させて超音波走査する小形モータを細径超音波プ
ローブ内に設ける構成としたので、超音波振動子及び音
響ミラーの回転むらの発生を防止することができるとい
う優れた効果を奏する。As is apparent from the above description, the present invention provides an ultrasonic transducer and an acoustic mirror in a small-diameter ultrasonic probe, and the ultrasonic transducer and the acoustic mirror are rotated integrally to produce an ultrasonic transducer. Since the small motor for performing the acoustic wave scanning is provided in the small-diameter ultrasonic probe, it has an excellent effect that it is possible to prevent the occurrence of uneven rotation of the ultrasonic transducer and the acoustic mirror.
【００３２】また、この構成の場合、回転側の超音波振
動子と、固定側の振動子駆動手段及び画像生成手段との
間の信号授受を、非接触信号授受手段により非接触で行
う構成としたので、信号伝達経路にスリップリング等の
摺動機構がなくなるから、信号伝達経路の寿命及び信頼
性を高くすることができる。更に、非接触信号授受手段
をロータリトランスから構成すると共に、このロータリ
トランスを、磁性体製の筒に銅箔を巻回して成る巻回体
を輪切りすることにより得られる筒状巻線体から構成し
たので、細径超音波プローブ内に設けることが可能なほ
ど小形のロータリトランスを容易に製造することができ
る。Further, in the case of this configuration, a signal is exchanged between the ultrasonic transducer on the rotating side and the transducer driving means and image generating means on the fixed side in a non-contact manner by the non-contact signal exchanging means. Therefore, a sliding mechanism such as a slip ring is not provided in the signal transmission path, so that the life and reliability of the signal transmission path can be increased. Further, the non-contact signal transmitting / receiving means is composed of a rotary transformer, and the rotary transformer is composed of a cylindrical winding body obtained by cutting a winding body formed by winding a copper foil around a cylinder made of a magnetic material. Therefore, it is possible to easily manufacture a rotary transformer that is small enough to be provided in the small-diameter ultrasonic probe.
【図１】本発明の第１の実施例を示す細径超音波プロー
ブの先端部の縦断側面図FIG. 1 is a vertical sectional side view of a tip end portion of a small-diameter ultrasonic probe showing a first embodiment of the present invention.
【図２】細径超音波プローブの先端部の破断斜視図FIG. 2 is a cutaway perspective view of the tip of a small-diameter ultrasonic probe.
【図３】ブロック図FIG. 3 is a block diagram.
【図４】ロータリトランスの製造方法を示す図FIG. 4 is a diagram showing a method of manufacturing a rotary transformer.
【図５】本発明の第２の実施例を示す図１相当図FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention.
【図６】図２相当図FIG. 6 is a view corresponding to FIG.
【図７】本発明の第３の実施例を示す図１相当図FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a third embodiment of the present invention.
【図８】図２相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG.
【図９】本発明の第４の実施例を示す図１相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 1 showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】図２相当図FIG. 10 is a view corresponding to FIG.
【図１１】ロータリエンコーダの斜視図FIG. 11 is a perspective view of a rotary encoder.
【図１２】従来構成を示す破断斜視図FIG. 12 is a cutaway perspective view showing a conventional configuration.
２１は細径超音波プローブ、２２は細径化チューブ、２
３は超音波振動子、２４は音響ミラー、２５は回転軸、
２７はロータリトランス（非接触信号授受手段）、２７
ａは回転側巻線体、２７ｂは固定側巻線体、２８は小形
モータ、３５はモータ駆動回路、３７は超音波送受信回
路、３９は振動子駆動手段、４２は画像生成手段、４９
は筒、５０は銅箔、５２は巻回体、５３はロータリトラ
ンス、５４は小形モータ、５５はモータハウジング、５
６は軸受、５７はスリップリング機構、６１はロータリ
エンコーダを示す。21 is a thin ultrasonic probe, 22 is a thin tube, 2
3 is an ultrasonic transducer, 24 is an acoustic mirror, 25 is a rotation axis,
27 is a rotary transformer (non-contact signal transmitting / receiving means), 27
a is a rotating side winding body, 27b is a fixed side winding body, 28 is a small motor, 35 is a motor drive circuit, 37 is an ultrasonic transmission / reception circuit, 39 is a vibrator drive means, 42 is an image generation means, 49
Is a cylinder, 50 is a copper foil, 52 is a winding body, 53 is a rotary transformer, 54 is a small motor, 55 is a motor housing, 5
6 is a bearing, 57 is a slip ring mechanism, and 61 is a rotary encoder.
Claims (6)
ると共に超音波を受信する超音波振動子と、 この超音波振動子を駆動して超音波を発生させる振動子
駆動手段と、 前記細径超音波プローブ内に前記超音波振動子の前側に
位置して設けられ、前記超音波振動子からの超音波を外
周側へ反射すると共に外周側からの超音波を前記超音波
振動子へ向けて反射する音響ミラーと、 前記細径超音波プローブ内に設けられ、前記超音波振動
子及び前記音響ミラーを一体に回転させて超音波走査す
る小形モータと、 前記超音波振動子からの受信信号を受けて超音波画像を
生成する画像生成手段とを備えて成る超音波診断装置。1. A small-diameter ultrasonic probe, an ultrasonic transducer provided inside the small-diameter ultrasonic probe for generating ultrasonic waves and receiving ultrasonic waves, and driving the ultrasonic transducer to generate ultrasonic waves. An oscillator driving unit that generates a sound wave, and is provided in the small-diameter ultrasonic probe in front of the ultrasonic oscillator, and reflects the ultrasonic wave from the ultrasonic oscillator to the outer peripheral side and the outer peripheral side. An acoustic mirror for reflecting ultrasonic waves from the ultrasonic transducer toward the ultrasonic transducer, and a small size provided inside the small-diameter ultrasonic probe for ultrasonically scanning by integrally rotating the ultrasonic transducer and the acoustic mirror. An ultrasonic diagnostic apparatus, comprising: a motor; and an image generating unit that receives a reception signal from the ultrasonic transducer and generates an ultrasonic image.
前記振動子駆動手段及び前記画像生成手段との間の信号
授受を非接触で行う非接触信号授受手段を備えたことを
特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。2. A non-contact signal transmission / reception means for transmitting / receiving a signal between the ultrasonic transducer on the rotating side and the transducer driving means and the image generating means on the fixed side in a non-contact manner. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
ランスであることを特徴とする請求項２記載の超音波診
断装置。3. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the non-contact signal transmitting / receiving means is a rotary transformer.
に銅箔を巻回して成る巻回体を輪切りすることにより得
られる筒状巻線体から構成されていることを特徴とする
請求項３記載の超音波診断装置。4. The rotary transformer is composed of a tubular winding body obtained by cutting a winding body formed by winding a copper foil around a cylinder made of a magnetic material. 3. The ultrasonic diagnostic apparatus according to item 3.
線体を、前記小形モータの軸受を支持する軸受ハウジン
グとして構成したことを特徴とする請求項４記載の超音
波診断装置。5. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 4, wherein the cylindrical winding body on the fixed side of the rotary transformer is configured as a bearing housing that supports the bearing of the small motor.
波振動子の回転角度を検知するロータリエンコーダを設
けたことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。6. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein a rotary encoder for detecting a rotation angle of the ultrasonic transducer is provided in the small-diameter ultrasonic probe.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6089923A JPH07289550A (en) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | Ultrasonic diagnostic system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6089923A JPH07289550A (en) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | Ultrasonic diagnostic system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07289550A true JPH07289550A (en) | 1995-11-07 |
Family
ID=13984229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6089923A Pending JPH07289550A (en) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | Ultrasonic diagnostic system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07289550A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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