JPH07163188A - Torque boost controller for induction motor - Google Patents
Torque boost controller for induction motorInfo
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- JPH07163188A JPH07163188A JP5299711A JP29971193A JPH07163188A JP H07163188 A JPH07163188 A JP H07163188A JP 5299711 A JP5299711 A JP 5299711A JP 29971193 A JP29971193 A JP 29971193A JP H07163188 A JPH07163188 A JP H07163188A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電圧形インバータによ
る誘導電動機の速度制御装置に係り、特に、電圧形イン
バータによる誘導電動機のトルクブースト制御に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed control device for an induction motor using a voltage source inverter, and more particularly to torque boost control for an induction motor using a voltage source inverter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、図５に示すような電圧形インバー
タ１による誘導電動機（ＩＭ）の速度制御は、電圧形イ
ンバータ１のＶ／ｆ値（Ｖ：出力電圧 ｆ：出力周波
数）一定制御によって行なわれている。2. Description of the Related Art Conventionally, speed control of an induction motor (IM) by a voltage source inverter 1 as shown in FIG. 5 is performed by constant control of V / f value (V: output voltage f: output frequency) of the voltage source inverter 1. Has been done.
【０００３】ここで、電圧形インバータによる誘導電動
機のＶ／ｆ値一定制御について説明する。Now, the constant V / f value control of the induction motor by the voltage source inverter will be described.
【０００４】誘導電動機の空隙磁束ψは、図７の等価回
路に従えば次式で与えられる。The air gap magnetic flux ψ of the induction motor is given by the following equation according to the equivalent circuit of FIG.
【０００５】ψ＝Ｋ1・Ｅ／ｆ （Ｋ1：電動機定数
ｆ：インバータ出力周波数） 一次側インピーダンス(ｒ1，ｘ1)の影響が無視できれ
ば、インバータ出力電圧（Ｖ: 誘導電動機供給電圧）と
誘導電動機誘起電圧（Ｅ）が等しくなるため， ψ＝Ｋ1・Ｖ／ｆ となる。Ψ = K1 · E / f (K1: motor constant f: inverter output frequency) If the influence of the primary side impedance (r1, x1) can be ignored, the inverter output voltage (V: induction motor supply voltage) and induction motor induction Since the voltages (E) are equal, ψ = K1 · V / f.
【０００６】そして、誘導電動機の出力トルク（τ）
は、 τ＝Ｋt・ψ・Ｉ （ｋt：電動機トルク定数 Ｉ: 電
動機電流） で与えられる。Then, the output torque (τ) of the induction motor
Is given by τ = Kt · ψ · I (kt: motor torque constant I: motor current).
【０００７】したがって、Ｖ／ｆ値を制御するというこ
とは、空隙磁束(ψ)を制御するということを意味するも
のである。Therefore, controlling the V / f value means controlling the air gap magnetic flux (ψ).
【０００８】実際のＶ／ｆ値制御においては、インバー
タ出力電圧(Ｖ)が低い領域では一次側インピーダンス
(ｒ1，ｘ1)の影響が大きくなり、空隙磁束(ψ)が減少し
てトルク(τ)が減少してしまい、また、Ｖ／ｆ値を上げ
すぎて過励磁となると、振動、騒音などが発生するとい
う問題がある。In actual V / f value control, in the region where the inverter output voltage (V) is low, the primary side impedance
The influence of (r1, x1) becomes large, the air gap magnetic flux (ψ) decreases and the torque (τ) decreases, and if the V / f value is raised too much and overexcitation occurs, vibration, noise, etc. may occur. There is a problem that it occurs.
【０００９】それゆえ、誘導電動機のＶ／ｆ値制御にお
いては、適切なＶ／ｆ値を保つような制御を行なう必要
があり、そのため、誘導電動機の負荷、すなわち用途に
応じた種々のＶ／ｆ値が用意されている。Therefore, in controlling the V / f value of the induction motor, it is necessary to perform control so as to maintain an appropriate V / f value. Therefore, the load of the induction motor, that is, various V / f values depending on the application. The f value is prepared.
【００１０】図１に示す誘導電動機のＶ／ｆ制御特性
は、通常のＶ／ｆ値一定制御特性(イ)と低速運転時にお
ける一次側インピーダンス(ｒ1，ｘ1)が出力トルク(τ)
に与える影響を補償したＶ／ｆ値一定制御特性(ロ)を示
すものである。As for the V / f control characteristic of the induction motor shown in FIG. 1, the normal V / f value constant control characteristic (a) and the output impedance (r) of the primary side impedance (r1, x1) during low speed operation are shown.
4 shows a constant V / f value control characteristic (b) that compensates for the influence on V.
【００１１】前記低速運転時における一次側インピーダ
ンス(ｒ1，ｘ1)が出力トルク(τ)に与える影響を補償す
る、いわゆる「トルクブースト制御」におけるＶ／ｆ制
御特性は、図１(ロ)からも明らかなように出力周波数
(ｆ)が低くなるほど出力電圧(Ｖ)を持ち上げる特性とな
る。The V / f control characteristic in the so-called "torque boost control" for compensating the influence of the primary side impedance (r1, x1) on the output torque (τ) during the low speed operation is also shown in FIG. Output frequency as obvious
The lower (f) is, the higher the output voltage (V) is.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の誘
導電動機のトルクブースト制御において、駆動負荷トル
クが大きいなどの理由によりトルクブースト制御におけ
る運転開始時のＶ／ｆ値、すなわち出力電圧Ｖb（以
下、この出力電圧Ｖを「トルクブースト電圧Ｖb」とい
う）を高く設定すると、誘導電動機が過励磁になって騒
音や振動が発生するとともに、運転開始時において電圧
形インバータ内の主回路の特定相に電流が集中して流
れ、該インバ−タの主回路を構成する逆変換器の特定相
の逆変換素子を熱的破損させるおそれがある。In the conventional torque boost control of the induction motor as described above, the V / f value at the start of operation in the torque boost control, that is, the output voltage Vb ( Hereinafter, when the output voltage V is set to a high value (“torque boost voltage Vb”), the induction motor becomes overexcited, noise and vibration occur, and at the start of operation, a specific phase of the main circuit in the voltage source inverter is generated. There is a risk that the current will flow concentratedly to the inverter, and the inverse conversion element of a specific phase of the inverse converter that constitutes the main circuit of the inverter will be thermally damaged.
【００１３】図５，６により、運転開始時における電流
の主回路特定相への集中について説明すると、いま、誘
導電動機（ＩＭ）の運転開始時に、Ｕ相に１，Ｖ相とＷ
相に０.５の大きさの励磁電流から運転させるために、
Ｕ相の逆変換素子(ｕ)、Ｖ相の逆変換素子(ｙ)、及びＷ
相の逆変換素子(ｚ)にオン信号を与えてそれら逆変換素
子(ｕ,ｖ,ｗ)をオンさせても、誘導電動機（ＩＭ）が回
転し誘起電圧が確立するまで、特定相（Ｕ相、逆変換素
子(ｕ)）に励磁電流の√2倍の電流が集中的に、しかも
継続して流れることになる。The concentration of current in the main circuit specific phase at the start of operation will be described with reference to FIGS. 5 and 6. Now, at the start of operation of the induction motor (IM), the U phase is 1, the V phase and the W phase.
In order to make the phase operate from the excitation current of 0.5 magnitude,
U-phase inverse conversion element (u), V-phase inverse conversion element (y), and W
Even if an inverse signal is given to the inverse conversion elements (z) of the phases to turn on the inverse conversion elements (u, v, w), the induction motor (IM) rotates and the induced voltage is established until the induced voltage is established. A current of √2 times the exciting current flows intensively and continuously in the phase and inverse conversion element (u).
【００１４】本発明は、トルクブースト制御における運
転開始時のＶ／ｆ値、すなわちトルクブースト電圧Ｖb
を高く設定した場合においても、誘導電動機を過励磁す
ることなく、また電圧形インバータ内の主回路特定相へ
の電流集中を防止することを目的とするものである。According to the present invention, the V / f value at the start of operation in the torque boost control, that is, the torque boost voltage Vb
The purpose of the present invention is to prevent the induction motor from being overexcited and to prevent current concentration in a specific phase of the main circuit in the voltage-source inverter even when is set high.
【００１５】[0015]
【課題を解決する手段、作用】電圧形インバータを起動
させて該インバータの出力電圧を負荷である誘導電動機
に供給して運転を開始する時、前記インバータの出力電
流検出値と前記誘導電動機の所定の励磁電流設計値とを
比較して、前記出力電流検出値が前記所定励磁電流設計
値内で調整される前記インバータの出力電圧をＶ／ｆ制
御特性上のトルクブースト電圧とする。When the voltage source inverter is started and the output voltage of the inverter is supplied to the induction motor as a load to start the operation, the output current detection value of the inverter and the predetermined value of the induction motor are set. The excitation current design value is compared to the output current of the inverter whose output current detection value is adjusted within the predetermined design value of the excitation current to be the torque boost voltage on the V / f control characteristic.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明のトルクブースト制御について
その実施例に基づいて説明する。図２は、本発明のトル
クブースト制御装置の基本構成を示すものであり、11は
図５を示す電圧形インバータ１の出力電流Ｉを検出する
ために該インバータ１の直流側（ＡまたはＢ）あるいは
交流側（Ｃ）に設置される電流検出器、12は前記インバ
ータ１の負荷である誘導電動機（ＩＭ）の複数個の励磁
電流設計データが格納されている記憶装置、13は電流検
出器11にて検出したインバータ出力電流ＩをＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ変換器、14はＡ／Ｄ変換器13から供給される
出力電流データ信号ｄ1 の出力電流値(ｉ)と記憶装置12
から読み出される所定の励磁電流設計データｄ2 である
√２倍の励磁電流値（励磁電流波高値,√２ｉt）とを比
較して、それら両値が等しくなるようにインバータ電圧
指令装置15からのインバータ出力電圧指令値Ｖ* を自動
調整する中央処理装置（ＣＰＵ）からなるマイクロコン
ピュータであって、この構成からなるトルクブースト制
御装置によって、図５に示す電圧形インバータ１の主回
路を構成する逆変換器３の逆変換素子(ｕ〜ｚ)のオン期
間を制御して、誘導電動機（ＩＭ）のトルクブースト制
御を行なうものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The torque boost control of the present invention will be described below based on its embodiments. FIG. 2 shows the basic configuration of the torque boost control device of the present invention. Reference numeral 11 shows the direct current side (A or B) of the inverter 1 for detecting the output current I of the voltage source inverter 1 shown in FIG. Alternatively, 12 is a current detector installed on the alternating current side (C), 12 is a storage device in which a plurality of exciting current design data of the induction motor (IM) that is the load of the inverter 1 is stored, and 13 is a current detector 11 An A / D converter for A / D converting the inverter output current I detected at 14; 14 denotes an output current value (i) of the output current data signal d1 supplied from the A / D converter 13 and a storage device 12;
The predetermined value of the exciting current design data d2 read from is compared with the exciting current value (exciting current peak value, √2it) of √2 times, and the inverter from the inverter voltage command device 15 makes them equal. A microcomputer including a central processing unit (CPU) that automatically adjusts the output voltage command value V *, and the torque boost control device having the above configuration is used to perform an inverse conversion that constitutes a main circuit of the voltage source inverter 1 shown in FIG. By controlling the ON period of the inverse conversion elements (u to z) of the electric device 3, the torque boost control of the induction motor (IM) is performed.
【００１７】図３は、本発明のトルクブースト制御装置
におけるトルクブースト電圧自動調整のシーケンス・フ
ローの一例を示すものである。FIG. 3 shows an example of a sequence flow of automatic torque boost voltage adjustment in the torque boost control device of the present invention.
【００１８】図４は、本発明のトルクブースト制御を行
なったときのインバータ装置１の出力電圧・電流の変化
を表わしたトルクブースト調整波形図である。FIG. 4 is a torque boost adjustment waveform diagram showing changes in the output voltage / current of the inverter device 1 when the torque boost control of the present invention is performed.
【００１９】図５は、本発明のトルクブースト制御を行
なう電圧形インバータ１を示すものであり、該電圧形イ
ンバータ１は、交流電源(ＡＣ)の交流電圧を直流電圧に
変換する順変換器２、該順変換器２の出力直流電圧を平
滑する平滑コンデンサ４、及び平滑コンデンサ４により
平滑された直流電圧を所定の周波数と大きさを有する交
流電圧に変換しその出力交流電圧を誘導電動機（ＩＭ）
に供給する逆変換器３とから構成されている。そして、
前記順変換器２は、半導体ダイオードのような順変換素
子、前記逆変換器３は半導体スイッチング素子（例．Ｇ
ＴＯ）のような逆変換素子(ｕ〜ｚ)によって構成されて
おり、それら逆変換素子(ｕ〜ｚ)のオンオフ周期とオン
期間を制御して、出力周波数ｆと出力電圧Ｖを制御する
ものである。FIG. 5 shows a voltage source inverter 1 for performing torque boost control according to the present invention. The voltage source inverter 1 is a forward converter 2 for converting an AC voltage of an AC power supply (AC) into a DC voltage. , A smoothing capacitor 4 for smoothing an output DC voltage of the forward converter 2, and a DC voltage smoothed by the smoothing capacitor 4 is converted into an AC voltage having a predetermined frequency and magnitude, and the output AC voltage is an induction motor (IM )
And an inverse converter 3 for supplying the And
The forward converter 2 is a forward conversion element such as a semiconductor diode, and the inverse converter 3 is a semiconductor switching element (eg, G.
TO) such as inverse conversion elements (u to z) and controlling the on / off cycle and the on period of the inverse conversion elements (u to z) to control the output frequency f and the output voltage V. Is.
【００２０】本発明の誘導電動機のトルクブースト制御
におけるＶ/ｆ制御特性上のトルクブースト電圧Ｖbを自
動調整する方法について図２，３，４を用いて説明す
る。A method of automatically adjusting the torque boost voltage Vb on the V / f control characteristic in the torque boost control of the induction motor of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２１】まず、図５における電圧形インバータ１の
逆変換器３を作動し、該インバータ１を動作させ誘導電
動機（ＩＭ）を運転開始する。そして、電圧形インバー
タ１のトルクブースト制御装置(図２、参照)におけるＣ
ＰＵ14の指令によりインバータ出力電圧指令装置15の電
圧指令値（以下、トルクブースト制御時においては「ト
ルクブースト値」という）Ｖ*を零(０)から増分量ΔＢ
だけ増加させると、図４に示すように、電圧形インバー
タ１の出力電圧Ｖが上昇する。電圧形インバータ１の出
力電流Ｉは、出力電圧Ｖの上昇に追従して増加するの
で、出力電流検出器11により検出されＡ/Ｄ変換器13に
よりＡ/Ｄ変換された出力電流データ(ｄ1)である出力電
流検出値ｉも増加する。一方、記憶装置12から負荷誘導
電動機（ＩＭ）の所定の励磁電流ｉtの√２倍(励磁電流
波高値,√２ｉt)の励磁電流設計データ(ｄ2)が取り出さ
れる。First, the inverse converter 3 of the voltage source inverter 1 in FIG. 5 is operated to operate the inverter 1 and start the operation of the induction motor (IM). C in the torque boost control device (see FIG. 2) of the voltage source inverter 1
In accordance with a command from the PU 14, the voltage command value of the inverter output voltage command device 15 (hereinafter referred to as “torque boost value” during torque boost control) V * is incremented from zero (0) by ΔB.
If it is increased, the output voltage V of the voltage source inverter 1 rises as shown in FIG. Since the output current I of the voltage source inverter 1 increases following the rise of the output voltage V, the output current data (d1) detected by the output current detector 11 and A / D converted by the A / D converter 13 The output current detection value i that is also increases. On the other hand, the excitation current design data (d2) of √2 times (excitation current peak value, √2it) of the predetermined excitation current it of the load induction motor (IM) is retrieved from the storage device 12.
【００２２】ＣＰＵ(中央処理装置)14において、前記出
力電流データ(ｄ1)と前記励磁電流設計データ(ｄ2)が比
較され、両データの関係がｄ1＜ｄ2、すなわち、出力電
流検出値(ｉ)＜励磁電流設計値(√２it)であると、トル
クブースト値Ｖ*を更に増分量ΔＢだけ増加させる。ト
ルクブースト値Ｖ*の増加によりインバータ出力電圧Ｖ
が上昇し、それに追従してインバータ出力電流Ｉもまた
増加する。In the CPU (Central Processing Unit) 14, the output current data (d1) and the exciting current design data (d2) are compared, and the relationship between both data is d1 <d2, that is, the output current detection value (i). <If it is the exciting current design value (√2it), the torque boost value V * is further increased by the increment amount ΔB. When the torque boost value V * is increased, the inverter output voltage V
Rises and the inverter output current I also rises accordingly.
【００２３】このような動作が、出力電流データ(ｄ1)
と励磁電流設計データ(ｄ2)の関係がｄ1≧ｄ2、すなわ
ち、出力電流検出値(ｉ)≧励磁電流設計値(√２it）に
なるまで、ＣＰＵ14の演算周期毎に繰返し行なわれるこ
とになる。Such operation is performed by the output current data (d1)
And the exciting current design data (d2) have a relationship of d1 ≧ d2, that is, the output current detection value (i) ≧ exciting current design value (√2it), which is repeatedly performed in each calculation cycle of the CPU 14.
【００２４】図４は、以上のような動作が繰返されて、
徐々に上昇するインバータ出力電圧Ｖと出力電流Ｉを示
したトルクブースト調整波形図である。In FIG. 4, the above operation is repeated,
FIG. 6 is a torque boost adjustment waveform diagram showing an inverter output voltage V and an output current I that gradually rise.
【００２５】なお、該トルクブースト調整波形図におけ
る出力電流リミットレベルは、電圧形インバータ１の容
量によって定まる許容出力電流値を示すものであって、
該インバータ１の容量に比べ大きな容量の誘導電動機
（ＩＭ）を負荷として接続する場合は、インバータ出力
電流Ｉを規制するため前記所定の励磁電流設計データ
(ｄ2)として電圧形インバータ１の容量から定まる許容
出力電流値を採用するということである。The output current limit level in the torque boost adjustment waveform diagram indicates the allowable output current value determined by the capacity of the voltage source inverter 1.
When an induction motor (IM) having a larger capacity than the capacity of the inverter 1 is connected as a load, the predetermined exciting current design data is set in order to regulate the inverter output current I.
This means that an allowable output current value determined from the capacity of the voltage source inverter 1 is adopted as (d2).
【００２６】以上のようなＣＰＵ14によるトルクブース
ト自動調整動作を図３に示すシーケンス・フロー（流れ
図）により、更に詳しく説明する。The torque boost automatic adjustment operation by the CPU 14 as described above will be described in more detail with reference to a sequence flow (flow chart) shown in FIG.
【００２７】まず、トルクブースト電圧（Ｖb,図１参
照）を与えるためにトルクブースト値（Ｖ*,図２参照）
を零(０)から増分量ΔＢだけ増加させてシーケンス・フ
ローにＩＮすると、判断手段21においてトルクブースト
制御の調整が終了されているかどうかが判断され、終了
されていない(ＮＯ)場合は判断手段22において該トルク
ブースト値Ｖ*が零(０)かどうか判断され、零(０)でな
い場合は該トルクブースト値Ｖ*に応じてインバータ出
力電圧Ｖが上昇しそれに追従してインバータ出力電流Ｉ
も上昇するので該インバータ出力電流Ｉを検出手段23
（図２，電流検出器11、Ａ／Ｄ変換器13、参照）におい
て検出する。First, in order to give a torque boost voltage (Vb, see FIG. 1), a torque boost value (V *, see FIG. 2).
Is incremented from zero (0) by the increment amount ΔB and is input to the sequence flow, the judging means 21 judges whether or not the adjustment of the torque boost control has been completed, and if not (NO), the judging means. At 22, it is determined whether the torque boost value V * is zero (0). If it is not zero (0), the inverter output voltage V rises according to the torque boost value V * and the inverter output current I follows it.
Also rises, so that the inverter output current I is detected by the detecting means 23.
(See FIG. 2, current detector 11, A / D converter 13,).
【００２８】判断手段24において検出手段23で検出した
出力電流検出値(ｉ)と励磁電流設計値(√２ｉt)とが比
較される。その結果、出力電流検出値(ｉ)≦励磁電流設
計値(√２ｉt) であれば(Ｎｏ)、処理手段25において前
記トルクブースト値(旧Ｖ*)に増分量ΔＢを加えて新ト
ルクブースト値（新Ｖ*)とする。The determination means 24 compares the output current detection value (i) detected by the detection means 23 with the exciting current design value (√2it). As a result, if the output current detection value (i) ≦ exciting current design value (√2it) (No), the processing means 25 adds the increment ΔB to the torque boost value (old V *) to obtain the new torque boost value. (New V *)
【００２９】新トルクブースト値Ｖ*が再びシーケンス・
フローにＩＮされると、該新トルクブースト値Ｖ*に応
じて電圧形インバータ１の出力電圧Ｖが上昇し、それに
追従してインバータ出力電流Ｉも更に増加する。増加し
たインバータ出力電流Ｉを検出手段23で更に検出して出
力電流検出値(ｉ)として判断手段24にて励磁電流設計値
(√２ｉt)と比較して出力電流検出値(ｉ)≧励磁電流設
計値(√２ｉt)の条件を満たすまで、ＣＰＵ14（図２参
照）の演算周期毎に同様の動作が繰返される。The new torque boost value V * is set again in the sequence
When the flow is turned to IN, the output voltage V of the voltage source inverter 1 rises in accordance with the new torque boost value V *, and the inverter output current I further increases following it. The increased inverter output current I is further detected by the detection means 23, and is determined as the output current detection value (i) by the determination means 24.
The same operation is repeated for each calculation cycle of the CPU 14 (see FIG. 2) until the output current detection value (i) ≧ excitation current design value (√2it) is satisfied as compared with (√2it).
【００３０】そして判断手段24において、出力電流検出
値ｉ≧励磁電流設計値√２ｉt の条件が満足される(Ｙ
ｅｓ）と、処理手段26においてトルクブースト制御の自
動調整が終了したフラグがＳｅｔされる。Then, the judgment means 24 satisfies the condition of output current detection value i ≧ excitation current design value √2it (Y
es), the flag indicating that the automatic adjustment of the torque boost control is completed in the processing means 26 is set.
【００３１】トルクブースト制御の自動調整が終了した
以降は、図１に示すトルクブースト制御によるＶ/ｆ特
性(ロ)のように負荷である誘導電動機（ＩＭ）の動作に
見合った適切なＶ／ｆ一定制御が行なわれるような、イ
ンバータ出力電圧指令値Ｖ*がシーケンス・フローにＩＮ
されるが、判断手段21によってトルクブースト制御の自
動調整が終了(Ｙｅｓ)していることが判断されるので、
電圧形インバータ１は負荷である誘導電動機（ＩＭ）の
動作に見合ったＶ／ｆ指令（図２、参照）に基づくイン
バータ出力電圧指令値Ｖ*によってＶ/ｆ値一定制御がな
される。After the automatic adjustment of the torque boost control is completed, as shown in the V / f characteristic (b) of the torque boost control shown in FIG. 1, an appropriate V / f corresponding to the operation of the induction motor (IM) as a load is obtained. f The inverter output voltage command value V * is set to IN in the sequence flow so that constant control is performed.
However, since the determination means 21 determines that the automatic adjustment of the torque boost control has ended (Yes),
The voltage source inverter 1 is controlled to have a constant V / f value by an inverter output voltage command value V * based on a V / f command (see FIG. 2) corresponding to the operation of an induction motor (IM) which is a load.
【００３２】[0032]
【作用効果】以上のように、本発明のトルクブースト自
動制御装置によれば、 （１）．誘導電動機のトルクブースト制御におけるトル
クブースト電圧(Ｖb)を自動的に予め設定したトルクブ
ースト値(Ｖ*)の演算周期毎に増加させる増分量ΔＢの
範囲内に正確に設定することができる。As described above, according to the torque boost automatic control device of the present invention, (1). It is possible to accurately set the torque boost voltage (Vb) in the torque boost control of the induction motor within the range of the increment amount ΔB for automatically increasing the preset torque boost value (V *) for each calculation cycle.
【００３３】（２）．電圧形インバータ装置を動作させ
てトルクブースト制御の調整を行なうので、インバータ
出力電流検出器などは通常動作時における過電流保護に
用いる電流検出器などを用いることができ、トルクブー
スト制御の調整に伴うコストアップを抑えることができ
る。(2). Since the torque boost control is adjusted by operating the voltage source inverter device, the inverter output current detector can use the current detector used for overcurrent protection during normal operation. Cost increase can be suppressed.
【００３４】（３）．トルクブースト制御の調整の基準
となるインバータ出力電流検出値を電圧形インバータの
容量で定まる値に制限することにより、誘導電動機の容
量が電圧形インバータの容量より大きい場合においても
該電圧形インバータの主回路逆変換素子の熱的破損を防
止することができる。(3). Even if the capacity of the induction motor is larger than that of the voltage-source inverter, the main output voltage of the voltage-source inverter is limited by limiting the inverter output current detection value, which is the reference for adjusting the torque boost control, to a value determined by the capacity of the voltage-source inverter. It is possible to prevent thermal damage to the circuit reverse conversion element.
【図１】 誘導電動機のＶ／ｆ制御特性FIG. 1 V / f control characteristics of an induction motor
【図２】 本発明のトルクブースト制御装置の一実施例FIG. 2 shows an embodiment of a torque boost control device of the present invention.
【図３】 本発明のトルクブースト制御装置によるトル
クブースト電圧の調整フロー（流れ図）FIG. 3 is a flowchart for adjusting the torque boost voltage by the torque boost control device according to the present invention (flow chart).
【図４】 本発明のトルクブースト制御装置によるトル
クブースト調整波形FIG. 4 is a torque boost adjustment waveform by the torque boost control device of the present invention.
【図５】 誘導電動機駆動用電圧形インバータFIG. 5: Voltage source inverter for driving an induction motor
【図６】 誘導電動機駆動用電圧形インバータの運転開
始時における出力電流波形FIG. 6 Output current waveform at the start of operation of the voltage source inverter for driving an induction motor
【図７】 誘導電動機の等価回路FIG. 7: Equivalent circuit of induction motor
１： 電圧形インバータ ３： 逆変換器 11： 電圧形インバータ出力電流検出器 12： 記憶装置 13： Ａ／Ｄ変換器 14： ＣＰＵ（中央処理装置） 15： 電圧形インバータ出力電圧指令装置 1: Voltage type inverter 3: Inverse converter 11: Voltage type inverter output current detector 12: Memory device 13: A / D converter 14: CPU (Central Processing Unit) 15: Voltage type inverter output voltage command device
Claims (4)
インバータの負荷である誘導電動機の所定の励磁電流設
計値とを比較して前記出力電流検出値が前記励磁電流設
計値内で調整される前記インバータの出力電圧を前記誘
導電動機のトルクブースト電圧としたことを特徴とする
誘導電動機のトルクブースト制御装置。1. An output current detection value is adjusted within the excitation current design value by comparing an output current detection value of a voltage source inverter with a predetermined excitation current design value of an induction motor that is a load of the inverter. A torque boost control device for an induction motor, wherein an output voltage of the inverter is a torque boost voltage of the induction motor.
インバータの容量から定まる値に制限したことを特徴と
する請求項１記載の誘導電動機のトルクブースト制御装
置。2. The torque boost control device for an induction motor according to claim 1, wherein the predetermined exciting current design value is limited to a value determined from the capacity of the voltage source inverter.
磁電流設計値から選択することを特徴とする請求項１記
載の誘導電動機のトルクブースト制御装置。3. The torque boost control device for an induction motor according to claim 1, wherein the predetermined exciting current design value is selected from a plurality of exciting current design values.
と前記所定の励磁電流設計値とを比較して、前記出力電
流検出値が前記所定の励磁電流設計値内で調整される前
記インバータの出力電圧の増分量を制御するインバータ
出力指令電圧値を演算するマイクロコンピュータを備え
ることを特徴とした請求項１ないし３記載の誘導電動機
のトルクブースト制御装置。4. The output of the inverter, wherein the output current detection value of the voltage source inverter is compared with the predetermined excitation current design value, and the output current detection value is adjusted within the predetermined excitation current design value. 4. The torque boost control device for an induction motor according to claim 1, further comprising a microcomputer that calculates an inverter output command voltage value that controls an increment of voltage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5299711A JPH07163188A (en) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | Torque boost controller for induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5299711A JPH07163188A (en) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | Torque boost controller for induction motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07163188A true JPH07163188A (en) | 1995-06-23 |
Family
ID=17876044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5299711A Pending JPH07163188A (en) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | Torque boost controller for induction motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07163188A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003098792A1 (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-27 | Fuji Electric Holdings Co., Ltd. | Induction motor control method |
| US6844700B2 (en) | 2001-07-24 | 2005-01-18 | Hitachi, Ltd. | Inverter apparatus |
| JP2009213331A (en) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Fuji Electric Systems Co Ltd | Controller for induction motor |
| JP2009284616A (en) * | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Meidensha Corp | Variable speed control device of induction motor |
-
1993
- 1993-11-30 JP JP5299711A patent/JPH07163188A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6844700B2 (en) | 2001-07-24 | 2005-01-18 | Hitachi, Ltd. | Inverter apparatus |
| WO2003098792A1 (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-27 | Fuji Electric Holdings Co., Ltd. | Induction motor control method |
| JP2009213331A (en) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Fuji Electric Systems Co Ltd | Controller for induction motor |
| JP2009284616A (en) * | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Meidensha Corp | Variable speed control device of induction motor |
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