JPH0715913A - ウォーム減速機付モータ - Google Patents
ウォーム減速機付モータInfo
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- JPH0715913A JPH0715913A JP17721393A JP17721393A JPH0715913A JP H0715913 A JPH0715913 A JP H0715913A JP 17721393 A JP17721393 A JP 17721393A JP 17721393 A JP17721393 A JP 17721393A JP H0715913 A JPH0715913 A JP H0715913A
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- Japan
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- shaft
- motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ軸の直径に影響されることなく、ウォ
ームの設計を可能とする。 【構成】 軸方向先端側から先端軸受部３３、ウォーム
３２、中間軸受部３２を一体成形した減速軸部３０の中
間軸受部３２端面に嵌合凹部３４を形成し、該嵌合凹部
３４にモータ軸２４の先端嵌合部２４ｂを圧入固定する
ことにより、アーマチャ１５を形成する。
ームの設計を可能とする。 【構成】 軸方向先端側から先端軸受部３３、ウォーム
３２、中間軸受部３２を一体成形した減速軸部３０の中
間軸受部３２端面に嵌合凹部３４を形成し、該嵌合凹部
３４にモータ軸２４の先端嵌合部２４ｂを圧入固定する
ことにより、アーマチャ１５を形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ウォーム減速機構を有
するモータに関し、例えば、車両のパワーウインドウ、
サンルーフ、パワーシート等に用いられるウォーム減速
機付モータに関するものである。
するモータに関し、例えば、車両のパワーウインドウ、
サンルーフ、パワーシート等に用いられるウォーム減速
機付モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図５に示す様なウォーム減速機付
モータのアーマチャ５０がある。このアーマチャ５０
は、コンミテータ５２、巻線コア５３、及び、コンミテ
ータ５２と巻線コア５３とに挿通固定されたモータ軸５
１から構成されている。そして、モータ軸５１には、図
示しない軸受により回転自在に支持される先端軸受部５
１ａ、中間軸受部５１ｂ、及び後端軸受部５１ｃが設け
られており、この先端軸受部５１ａと中間軸受部５１ｂ
との間にウォーム５４が形成されている。そして、ウォ
ーム５４は、モータ軸５１の一部を転造加工することに
よりモータ軸５１に一体成形されている。
モータのアーマチャ５０がある。このアーマチャ５０
は、コンミテータ５２、巻線コア５３、及び、コンミテ
ータ５２と巻線コア５３とに挿通固定されたモータ軸５
１から構成されている。そして、モータ軸５１には、図
示しない軸受により回転自在に支持される先端軸受部５
１ａ、中間軸受部５１ｂ、及び後端軸受部５１ｃが設け
られており、この先端軸受部５１ａと中間軸受部５１ｂ
との間にウォーム５４が形成されている。そして、ウォ
ーム５４は、モータ軸５１の一部を転造加工することに
よりモータ軸５１に一体成形されている。
【０００３】又、図６に示す様なアーマチャ６０があ
る。このアーマチャ６０は、コンミテータ６２、巻線コ
ア６３に挿通固定されたモータ軸６１に、軸受６６によ
り回転自在に支持される中間軸受部６５を圧入固定し、
更にモータ軸６１に別部材のウォーム６４を圧入固定
し、構成されたものである。
る。このアーマチャ６０は、コンミテータ６２、巻線コ
ア６３に挿通固定されたモータ軸６１に、軸受６６によ
り回転自在に支持される中間軸受部６５を圧入固定し、
更にモータ軸６１に別部材のウォーム６４を圧入固定
し、構成されたものである。
【０００４】又、図７に示す様なアーマチャ７０があ
る。このアーマチャ７０は、コンミテータ７２、巻線コ
ア７３に挿通固定されたモータ軸７１に、モータ軸７１
の中間部位を回転自在に支持する軸受７６を嵌挿し、更
にモータ軸７１に別部材のウォーム７４を圧入固定し、
構成されたものである。
る。このアーマチャ７０は、コンミテータ７２、巻線コ
ア７３に挿通固定されたモータ軸７１に、モータ軸７１
の中間部位を回転自在に支持する軸受７６を嵌挿し、更
にモータ軸７１に別部材のウォーム７４を圧入固定し、
構成されたものである。
【０００５】
【０００６】前記従来例によると、先ずアーマチャ５０
では、モータ軸５１の一部をウォーム５４として形成し
ている為、ウォーム５４の直径はモータ軸５１の直径と
略同一またはそれ以下となり、モータ軸５１の直径によ
りウォーム設計仕様が制限されてしまう。
では、モータ軸５１の一部をウォーム５４として形成し
ている為、ウォーム５４の直径はモータ軸５１の直径と
略同一またはそれ以下となり、モータ軸５１の直径によ
りウォーム設計仕様が制限されてしまう。
【０００７】又、アーマチャ６０では、モータ軸６１に
別部材の中間軸受部６５、及び、ウォーム６４を圧入固
定している為、軸受６７とウォーム６４と軸受６６との
軸心がとりにくく、アーマチャ６０が回転中に軸心ずれ
による振動が発生し、ギア噛み合い音やアーマチャの振
動音の原因となる。
別部材の中間軸受部６５、及び、ウォーム６４を圧入固
定している為、軸受６７とウォーム６４と軸受６６との
軸心がとりにくく、アーマチャ６０が回転中に軸心ずれ
による振動が発生し、ギア噛み合い音やアーマチャの振
動音の原因となる。
【０００８】又、アーマチャ７０では、モータ軸７１に
軸受７６を嵌挿し、ウォーム７４を圧入固定している
為、アーマチャ７０を図示しないモータケースに収納す
る際に軸受７６がモータ軸７１のスラスト方向に自由に
移動してしまい、収納作業が非常に困難となる。
軸受７６を嵌挿し、ウォーム７４を圧入固定している
為、アーマチャ７０を図示しないモータケースに収納す
る際に軸受７６がモータ軸７１のスラスト方向に自由に
移動してしまい、収納作業が非常に困難となる。
【０００９】更に、アーマチャ６０（７０）は、図８に
示す様にモータ軸６１（７１）にウォーム６４（７４）
を圧入固定している。これにより圧入保持の為の所定
（１ｍｍ〜２ｍｍ）の肉厚Ａが必要となる。ここで、肉
厚Ａとはウォーム６４（７４）の貫通孔６４ａ（７４
ａ）の周面と歯底部６４ｂ（７４ｂ）との距離である。
従って、モータ軸６１（７１）の直径が大きくなれば歯
底部６４ｂ（７４ｂ）の直径Ｂも大きくなり、更には歯
頂部６４ｃ（７４ｃ）の直径Ｃも大きくなってしまう。
つまり、モータ軸６１（７１）の直径によりウォーム設
計仕様が制限されてしまうこととなる。
示す様にモータ軸６１（７１）にウォーム６４（７４）
を圧入固定している。これにより圧入保持の為の所定
（１ｍｍ〜２ｍｍ）の肉厚Ａが必要となる。ここで、肉
厚Ａとはウォーム６４（７４）の貫通孔６４ａ（７４
ａ）の周面と歯底部６４ｂ（７４ｂ）との距離である。
従って、モータ軸６１（７１）の直径が大きくなれば歯
底部６４ｂ（７４ｂ）の直径Ｂも大きくなり、更には歯
頂部６４ｃ（７４ｃ）の直径Ｃも大きくなってしまう。
つまり、モータ軸６１（７１）の直径によりウォーム設
計仕様が制限されてしまうこととなる。
【００１０】本発明は、ウォームと軸受との軸心が容易
にとれ、モータ軸の直径には左右されずにウォームの設
計が可能なウォーム減速機付モータを得ることを目的と
する。
にとれ、モータ軸の直径には左右されずにウォームの設
計が可能なウォーム減速機付モータを得ることを目的と
する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を解決するため
に、本発明のウォーム減速機付モータは、モータ軸の回
転をウォーム及びウォームホイールを介して減速し、出
力するウォーム減速機付モータにおいて、、前記モータ
軸の端部に嵌合固定される嵌合部が、スラスト方向端部
に一体形成された減速軸を有し、前記減速軸のスラスト
方向における前記嵌合部と異なる位置の外周にウォーム
が形成されたウォーム減速機付モータとしたものであ
る。
に、本発明のウォーム減速機付モータは、モータ軸の回
転をウォーム及びウォームホイールを介して減速し、出
力するウォーム減速機付モータにおいて、、前記モータ
軸の端部に嵌合固定される嵌合部が、スラスト方向端部
に一体形成された減速軸を有し、前記減速軸のスラスト
方向における前記嵌合部と異なる位置の外周にウォーム
が形成されたウォーム減速機付モータとしたものであ
る。
【００１２】
【作用】本発明によるウォーム減速機付モータでは、減
速軸の外周で、モータ軸と嵌合固定する嵌合部とは異な
る位置にウォームを形成することにより、前記モータ軸
の端部が前記ウォームの軸中心を挿通しないこととな
る。これにより、前記減速軸の嵌合部を前記モータ軸の
端部の形状に合わせるだけで、前記ウォームに対する前
記モータ軸の影響が無くなることとなる。
速軸の外周で、モータ軸と嵌合固定する嵌合部とは異な
る位置にウォームを形成することにより、前記モータ軸
の端部が前記ウォームの軸中心を挿通しないこととな
る。これにより、前記減速軸の嵌合部を前記モータ軸の
端部の形状に合わせるだけで、前記ウォームに対する前
記モータ軸の影響が無くなることとなる。
【００１３】
【発明の効果】よって、本発明によりモータ軸の直径に
は左右されずにウォームの設計が可能で、ウォームと軸
受との軸心が容易にとれることとなる。
は左右されずにウォームの設計が可能で、ウォームと軸
受との軸心が容易にとれることとなる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図４により
説明する。
説明する。
【００１５】図１には、本実施例におけるウォーム減速
機付モータ１０主要部を示す。これによればウォーム減
速機付モータ１０は、モータ軸部２０、減速軸部３０、
及び減速ギヤ部４０から構成されている。
機付モータ１０主要部を示す。これによればウォーム減
速機付モータ１０は、モータ軸部２０、減速軸部３０、
及び減速ギヤ部４０から構成されている。
【００１６】モータ軸受部２０は、コンミテータ２１、
巻線２３が巻回されたコア鉄心２２、及びコンミテータ
２１とコア鉄心２２の各々の軸中心に挿通固定され、コ
ンミテータ２１とコア鉄心２２と共に回転するモータ軸
２４から構成されている。そしてモータ軸２４の後端軸
受部２４ａが後端軸受５３により回転可能に支持されて
いる。
巻線２３が巻回されたコア鉄心２２、及びコンミテータ
２１とコア鉄心２２の各々の軸中心に挿通固定され、コ
ンミテータ２１とコア鉄心２２と共に回転するモータ軸
２４から構成されている。そしてモータ軸２４の後端軸
受部２４ａが後端軸受５３により回転可能に支持されて
いる。
【００１７】減速軸部３０は、ウォーム３１、中間軸受
部３２、及び先端軸受部３３が一体成形されて構成され
ている。そしてこの減速軸部３０は、中間軸受部３２と
先端軸受部３３とが夫々中間軸受５２と後端軸受５３と
により回転可能に支持されている。
部３２、及び先端軸受部３３が一体成形されて構成され
ている。そしてこの減速軸部３０は、中間軸受部３２と
先端軸受部３３とが夫々中間軸受５２と後端軸受５３と
により回転可能に支持されている。
【００１８】減速ギヤ部４０は、ウォーム３１に歯合す
るギヤ歯４１ａが外周面に形成され、回転軸４２に回転
可能に支持されたウォームホイール４１により構成され
ている。
るギヤ歯４１ａが外周面に形成され、回転軸４２に回転
可能に支持されたウォームホイール４１により構成され
ている。
【００１９】図２、図３により、アーマチャ１５を構成
するモータ軸部２０と減速軸部３０との組付けを説明す
る。減速軸部３０の中間軸受部３２側端部には嵌合凹部
３４が形成されており、この嵌合凹部３４にモータ軸部
２０のモータ軸２４における円柱形状の先端嵌合部２４
ｂが、図２矢印により圧入固定される。この時、回転軸
２０の先端嵌合部２４ｂと減速軸３０との嵌合位置は、
減速軸部３０の軸方向において中間軸受部３２の範囲Ｄ
内にあり、ウォーム３１の範囲Ｅとは異なる位置にあ
る。
するモータ軸部２０と減速軸部３０との組付けを説明す
る。減速軸部３０の中間軸受部３２側端部には嵌合凹部
３４が形成されており、この嵌合凹部３４にモータ軸部
２０のモータ軸２４における円柱形状の先端嵌合部２４
ｂが、図２矢印により圧入固定される。この時、回転軸
２０の先端嵌合部２４ｂと減速軸３０との嵌合位置は、
減速軸部３０の軸方向において中間軸受部３２の範囲Ｄ
内にあり、ウォーム３１の範囲Ｅとは異なる位置にあ
る。
【００２０】前述の嵌合位置とすることにより、ウォー
ム３１の歯底部３１ａの直径Ｇはモータ軸２４の直径Ｆ
に関係なく設計することが出来る。つまり、図６乃至図
８に示す従来例ではモータ軸６１、７１の直径よりもウ
ォーム６４、７４の歯底部６４ｂ（７４ｂ）の直径を大
きくしないと製作出来ず、又図５に示す従来例ではウォ
ーム５４の歯底部５４ａの直径をモータ軸５１の直径よ
りも大きくすることは出来ないが、本実施例ではモータ
軸２４の直径Ｆよりウォーム３１の歯底部３１ａの直径
Ｇを大きくも小さくも出来る。又、先端軸受部３３もモ
ータ軸の直径Ｆにより決定されず、自由に変更すること
が出来ることとなる。
ム３１の歯底部３１ａの直径Ｇはモータ軸２４の直径Ｆ
に関係なく設計することが出来る。つまり、図６乃至図
８に示す従来例ではモータ軸６１、７１の直径よりもウ
ォーム６４、７４の歯底部６４ｂ（７４ｂ）の直径を大
きくしないと製作出来ず、又図５に示す従来例ではウォ
ーム５４の歯底部５４ａの直径をモータ軸５１の直径よ
りも大きくすることは出来ないが、本実施例ではモータ
軸２４の直径Ｆよりウォーム３１の歯底部３１ａの直径
Ｇを大きくも小さくも出来る。又、先端軸受部３３もモ
ータ軸の直径Ｆにより決定されず、自由に変更すること
が出来ることとなる。
【００２１】図４（ａ）乃至図４（ｃ）にモータ軸２４
における先端嵌合部２４ｂの他の構造を示す。図４
（ａ）は、モータ軸２４の先端をローレット形状とする
先端嵌合部２４ｃとし、減速軸部３０の嵌合凹部３４に
強固に圧入固定可能とした構造である。図４（ｂ）は、
モータ軸２４の先端をＤ面カットした先端嵌合部２４ｄ
とし、図４（ｃ）は、モータ軸２４の先端多角形状（こ
こでは六角）の先端嵌合部２４ｅとしており、両形状と
もモータ軸２４と嵌合凹部３４との回転時の滑りを無く
し、モータ軸部２０の回転を減速軸部３０に確実に伝達
出来るものである。但し、先端嵌合部をＤ面カットと多
角形状とした場合には、減速軸部３０の嵌合凹部３４を
前記先端嵌合部の形状に一致する形状とする必要があ
る。
における先端嵌合部２４ｂの他の構造を示す。図４
（ａ）は、モータ軸２４の先端をローレット形状とする
先端嵌合部２４ｃとし、減速軸部３０の嵌合凹部３４に
強固に圧入固定可能とした構造である。図４（ｂ）は、
モータ軸２４の先端をＤ面カットした先端嵌合部２４ｄ
とし、図４（ｃ）は、モータ軸２４の先端多角形状（こ
こでは六角）の先端嵌合部２４ｅとしており、両形状と
もモータ軸２４と嵌合凹部３４との回転時の滑りを無く
し、モータ軸部２０の回転を減速軸部３０に確実に伝達
出来るものである。但し、先端嵌合部をＤ面カットと多
角形状とした場合には、減速軸部３０の嵌合凹部３４を
前記先端嵌合部の形状に一致する形状とする必要があ
る。
【００２２】減速軸部３０は、ウォーム３１の軸方向両
側に先端軸受部３３と、中間軸受部３２とが一体成形に
より１部品としている。これにより、アーマチャ１５の
回転時における、中間軸受５２、ウォーム３１、及び先
端軸受５１の軸心が容易に保たれ、振動及び騒音を低減
出来る。
側に先端軸受部３３と、中間軸受部３２とが一体成形に
より１部品としている。これにより、アーマチャ１５の
回転時における、中間軸受５２、ウォーム３１、及び先
端軸受５１の軸心が容易に保たれ、振動及び騒音を低減
出来る。
【００２３】又、モータ軸部２０と減速軸部３０とを別
部品とすることにより、同一のモータ軸部２０に様々な
寸法、形状の減速軸部３０を組付けたり、逆に、様々な
仕様のモータ軸部２０に同一の減速軸部３０を組付けた
りすることにより、多機種のアーマチャ１５を生産可能
とすることが出来る。
部品とすることにより、同一のモータ軸部２０に様々な
寸法、形状の減速軸部３０を組付けたり、逆に、様々な
仕様のモータ軸部２０に同一の減速軸部３０を組付けた
りすることにより、多機種のアーマチャ１５を生産可能
とすることが出来る。
【００２４】更に本実施例では、減速軸部３０に嵌合凹
部３４を形成し、該嵌合凹部３４にモータ軸２４の先端
嵌合部２４ｂを嵌合しているが、逆に、モータ軸２４の
先端に嵌合凹部を形成し、該嵌合凹部に減速軸部３０の
中間軸受部３２側端部を嵌合してもよい。
部３４を形成し、該嵌合凹部３４にモータ軸２４の先端
嵌合部２４ｂを嵌合しているが、逆に、モータ軸２４の
先端に嵌合凹部を形成し、該嵌合凹部に減速軸部３０の
中間軸受部３２側端部を嵌合してもよい。
【図１】本発明の実施例におけるウォーム減速機付モー
タの主要部構成図である。
タの主要部構成図である。
【図２】本発明の実施例におけるアーマチャの組付け説
明図である。
明図である。
【図３】本発明の実施例におけるアーマチャ組付け後の
要部拡大図である。
要部拡大図である。
【図４】本発明の実施例におけるモータ軸先端嵌合部の
他の例であり、（ａ）はローレット形状としたもの、
（ｂ）はＤ面カット形状としたもの、（ｃ）は多角形状
としたものである。
他の例であり、（ａ）はローレット形状としたもの、
（ｂ）はＤ面カット形状としたもの、（ｃ）は多角形状
としたものである。
【図５】従来のアーマチャを示す全体図である。
【図６】従来の他のアーマチャを示す全体図である。
【図７】従来の更に他のアーマチャを示す全体図であ
る。
る。
【図８】図６、図７に示す従来のアーマチャの組付け後
の腰部拡大図である。
の腰部拡大図である。
１０ ウォーム減速機付モータ ２４ モータ軸 ２４ｂ 先端嵌合部 ３０ 減速軸部 ３１ ウォーム ３２ 中間軸受部 ３４ 嵌合凹部 ４１ ウォームホイール
Claims (1)
- 【請求項１】 モータ軸の回転をウォーム及びウォーム
ホイールを介して減速し、出力するウォーム減速機付モ
ータにおいて、 前記モータ軸の端部に嵌合固定される嵌合部が、スラス
ト方向端部に一体形成された減速軸を有し、 前記減速軸のスラスト方向における前記嵌合部と異なる
位置の外周にウォームが形成されたことを特徴とするウ
ォーム減速機付モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17721393A JPH0715913A (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | ウォーム減速機付モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17721393A JPH0715913A (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | ウォーム減速機付モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715913A true JPH0715913A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=16027146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17721393A Pending JPH0715913A (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | ウォーム減速機付モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715913A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004504151A (ja) * | 2000-07-14 | 2004-02-12 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 軸を製造するための方法および該軸を有する装置 |
| JP2007535886A (ja) * | 2004-02-17 | 2007-12-06 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 伝動装置−駆動装置ユニット |
| JP2010154736A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-07-08 | Mitsuba Corp | 減速機構付モータ |
| JP2021170912A (ja) * | 2020-04-17 | 2021-10-28 | シナノケンシ株式会社 | 動力伝達部付アウターロータ型モータ |
-
1993
- 1993-06-23 JP JP17721393A patent/JPH0715913A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004504151A (ja) * | 2000-07-14 | 2004-02-12 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 軸を製造するための方法および該軸を有する装置 |
| JP2007535886A (ja) * | 2004-02-17 | 2007-12-06 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 伝動装置−駆動装置ユニット |
| US7882759B2 (en) | 2004-02-17 | 2011-02-08 | Robert Bosch Gmbh | Gear drive unit |
| JP2010154736A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-07-08 | Mitsuba Corp | 減速機構付モータ |
| JP2021170912A (ja) * | 2020-04-17 | 2021-10-28 | シナノケンシ株式会社 | 動力伝達部付アウターロータ型モータ |
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