JPH0715913A - Motor fitted with worm reduction gear - Google Patents
Motor fitted with worm reduction gearInfo
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- JPH0715913A JPH0715913A JP17721393A JP17721393A JPH0715913A JP H0715913 A JPH0715913 A JP H0715913A JP 17721393 A JP17721393 A JP 17721393A JP 17721393 A JP17721393 A JP 17721393A JP H0715913 A JPH0715913 A JP H0715913A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ウォーム減速機構を有
するモータに関し、例えば、車両のパワーウインドウ、
サンルーフ、パワーシート等に用いられるウォーム減速
機付モータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor having a worm speed reduction mechanism, for example, a power window of a vehicle,
The present invention relates to a motor with a worm speed reducer used for a sunroof, a power seat, and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、図5に示す様なウォーム減速機付
モータのアーマチャ50がある。このアーマチャ50
は、コンミテータ52、巻線コア53、及び、コンミテ
ータ52と巻線コア53とに挿通固定されたモータ軸5
1から構成されている。そして、モータ軸51には、図
示しない軸受により回転自在に支持される先端軸受部5
1a、中間軸受部51b、及び後端軸受部51cが設け
られており、この先端軸受部51aと中間軸受部51b
との間にウォーム54が形成されている。そして、ウォ
ーム54は、モータ軸51の一部を転造加工することに
よりモータ軸51に一体成形されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is an armature 50 for a motor with a worm speed reducer as shown in FIG. This armature 50
Is the commutator 52, the winding core 53, and the motor shaft 5 inserted and fixed in the commutator 52 and the winding core 53.
It is composed of 1. The tip bearing portion 5 is rotatably supported by a bearing (not shown) on the motor shaft 51.
1a, an intermediate bearing portion 51b, and a rear end bearing portion 51c are provided, and the leading end bearing portion 51a and the intermediate bearing portion 51b are provided.
A worm 54 is formed between and. The worm 54 is formed integrally with the motor shaft 51 by rolling a part of the motor shaft 51.
【0003】又、図6に示す様なアーマチャ60があ
る。このアーマチャ60は、コンミテータ62、巻線コ
ア63に挿通固定されたモータ軸61に、軸受66によ
り回転自在に支持される中間軸受部65を圧入固定し、
更にモータ軸61に別部材のウォーム64を圧入固定
し、構成されたものである。There is also an armature 60 as shown in FIG. In this armature 60, an intermediate bearing portion 65, which is rotatably supported by a bearing 66, is press-fitted and fixed to a motor shaft 61 that is inserted and fixed in a commutator 62 and a winding core 63,
Further, the worm 64, which is a separate member, is press-fitted and fixed to the motor shaft 61.
【0004】又、図7に示す様なアーマチャ70があ
る。このアーマチャ70は、コンミテータ72、巻線コ
ア73に挿通固定されたモータ軸71に、モータ軸71
の中間部位を回転自在に支持する軸受76を嵌挿し、更
にモータ軸71に別部材のウォーム74を圧入固定し、
構成されたものである。There is also an armature 70 as shown in FIG. This armature 70 has a motor shaft 71 fixed to a commutator 72 and a winding core 73.
The bearing 76 for rotatably supporting the intermediate portion of the above is fitted and the worm 74 of another member is press-fitted and fixed to the motor shaft 71,
It is composed.
【0005】[0005]
【0006】前記従来例によると、先ずアーマチャ50
では、モータ軸51の一部をウォーム54として形成し
ている為、ウォーム54の直径はモータ軸51の直径と
略同一またはそれ以下となり、モータ軸51の直径によ
りウォーム設計仕様が制限されてしまう。According to the above conventional example, first, the armature 50.
Since a part of the motor shaft 51 is formed as the worm 54, the diameter of the worm 54 becomes substantially equal to or smaller than the diameter of the motor shaft 51, and the worm design specification is limited by the diameter of the motor shaft 51. .
【0007】又、アーマチャ60では、モータ軸61に
別部材の中間軸受部65、及び、ウォーム64を圧入固
定している為、軸受67とウォーム64と軸受66との
軸心がとりにくく、アーマチャ60が回転中に軸心ずれ
による振動が発生し、ギア噛み合い音やアーマチャの振
動音の原因となる。Further, in the armature 60, the intermediate bearing portion 65 and the worm 64, which are separate members, are press-fitted and fixed to the motor shaft 61. Vibration occurs due to misalignment of the shaft during rotation of 60, which causes gear meshing noise and armature vibration noise.
【0008】又、アーマチャ70では、モータ軸71に
軸受76を嵌挿し、ウォーム74を圧入固定している
為、アーマチャ70を図示しないモータケースに収納す
る際に軸受76がモータ軸71のスラスト方向に自由に
移動してしまい、収納作業が非常に困難となる。Further, in the armature 70, the bearing 76 is fitted into the motor shaft 71 and the worm 74 is press-fitted and fixed. Therefore, when the armature 70 is housed in a motor case (not shown), the bearing 76 is in the thrust direction of the motor shaft 71. It moves freely, making storage work extremely difficult.
【0009】更に、アーマチャ60(70)は、図8に
示す様にモータ軸61(71)にウォーム64(74)
を圧入固定している。これにより圧入保持の為の所定
(1mm〜2mm)の肉厚Aが必要となる。ここで、肉
厚Aとはウォーム64(74)の貫通孔64a(74
a)の周面と歯底部64b(74b)との距離である。
従って、モータ軸61(71)の直径が大きくなれば歯
底部64b(74b)の直径Bも大きくなり、更には歯
頂部64c(74c)の直径Cも大きくなってしまう。
つまり、モータ軸61(71)の直径によりウォーム設
計仕様が制限されてしまうこととなる。Further, the armature 60 (70) has a worm 64 (74) on a motor shaft 61 (71) as shown in FIG.
Is press-fitted and fixed. As a result, a predetermined (1 mm to 2 mm) wall thickness A is required for press-fitting and holding. Here, the wall thickness A means the through hole 64a (74) of the worm 64 (74).
It is the distance between the peripheral surface of a) and the tooth bottom portion 64b (74b).
Therefore, as the diameter of the motor shaft 61 (71) increases, the diameter B of the tooth bottom portion 64b (74b) also increases, and the diameter C of the tooth top portion 64c (74c) also increases.
That is, the worm design specification is limited by the diameter of the motor shaft 61 (71).
【0010】本発明は、ウォームと軸受との軸心が容易
にとれ、モータ軸の直径には左右されずにウォームの設
計が可能なウォーム減速機付モータを得ることを目的と
する。An object of the present invention is to provide a worm gear reducer motor in which the shaft center of the worm and the bearing can be easily taken and the worm can be designed without being influenced by the diameter of the motor shaft.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】前記目的を解決するため
に、本発明のウォーム減速機付モータは、モータ軸の回
転をウォーム及びウォームホイールを介して減速し、出
力するウォーム減速機付モータにおいて、、前記モータ
軸の端部に嵌合固定される嵌合部が、スラスト方向端部
に一体形成された減速軸を有し、前記減速軸のスラスト
方向における前記嵌合部と異なる位置の外周にウォーム
が形成されたウォーム減速機付モータとしたものであ
る。In order to solve the above-mentioned problems, a worm gear reducer motor according to the present invention is a worm gear reducer motor that decelerates the rotation of a motor shaft through a worm and a worm wheel and outputs the result. The outer periphery at a position different from the fitting portion in the thrust direction of the reduction shaft, the fitting portion fixedly fitted to the end portion of the motor shaft has a reduction shaft integrally formed at the end portion in the thrust direction. This is a motor with a worm reducer in which a worm is formed.
【0012】[0012]
【作用】本発明によるウォーム減速機付モータでは、減
速軸の外周で、モータ軸と嵌合固定する嵌合部とは異な
る位置にウォームを形成することにより、前記モータ軸
の端部が前記ウォームの軸中心を挿通しないこととな
る。これにより、前記減速軸の嵌合部を前記モータ軸の
端部の形状に合わせるだけで、前記ウォームに対する前
記モータ軸の影響が無くなることとなる。In the worm gear reducer motor according to the present invention, by forming the worm on the outer periphery of the reduction shaft at a position different from the fitting portion for fitting and fixing with the motor shaft, the end portion of the motor shaft is made to have the worm. It will not be inserted through the axis center of. As a result, the influence of the motor shaft on the worm is eliminated only by matching the fitting portion of the reduction shaft with the shape of the end portion of the motor shaft.
【0013】[0013]
【発明の効果】よって、本発明によりモータ軸の直径に
は左右されずにウォームの設計が可能で、ウォームと軸
受との軸心が容易にとれることとなる。As described above, according to the present invention, the worm can be designed without being influenced by the diameter of the motor shaft, and the shaft center between the worm and the bearing can be easily obtained.
【0014】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例を図1乃至図4により
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0015】図1には、本実施例におけるウォーム減速
機付モータ10主要部を示す。これによればウォーム減
速機付モータ10は、モータ軸部20、減速軸部30、
及び減速ギヤ部40から構成されている。FIG. 1 shows the main part of the motor 10 with a worm gear reducer in this embodiment. According to this, the worm gear reducer motor 10 includes the motor shaft portion 20, the reduction shaft portion 30,
And a reduction gear unit 40.
【0016】モータ軸受部20は、コンミテータ21、
巻線23が巻回されたコア鉄心22、及びコンミテータ
21とコア鉄心22の各々の軸中心に挿通固定され、コ
ンミテータ21とコア鉄心22と共に回転するモータ軸
24から構成されている。そしてモータ軸24の後端軸
受部24aが後端軸受53により回転可能に支持されて
いる。The motor bearing portion 20 includes a commutator 21,
The core 23 has a winding wire 23 wound around it, and a commutator 21 and a motor shaft 24 that are inserted and fixed to the respective shaft centers of the core iron 22 and rotate together with the commutator 21 and the core iron 22. The rear end bearing portion 24 a of the motor shaft 24 is rotatably supported by the rear end bearing 53.
【0017】減速軸部30は、ウォーム31、中間軸受
部32、及び先端軸受部33が一体成形されて構成され
ている。そしてこの減速軸部30は、中間軸受部32と
先端軸受部33とが夫々中間軸受52と後端軸受53と
により回転可能に支持されている。The reduction shaft portion 30 is constructed by integrally forming a worm 31, an intermediate bearing portion 32, and a tip bearing portion 33. The reduction shaft portion 30 has an intermediate bearing portion 32 and a front end bearing portion 33 rotatably supported by an intermediate bearing 52 and a rear end bearing 53, respectively.
【0018】減速ギヤ部40は、ウォーム31に歯合す
るギヤ歯41aが外周面に形成され、回転軸42に回転
可能に支持されたウォームホイール41により構成され
ている。The reduction gear unit 40 is composed of a worm wheel 41 having gear teeth 41a meshing with the worm 31 formed on its outer peripheral surface and rotatably supported by a rotary shaft 42.
【0019】図2、図3により、アーマチャ15を構成
するモータ軸部20と減速軸部30との組付けを説明す
る。減速軸部30の中間軸受部32側端部には嵌合凹部
34が形成されており、この嵌合凹部34にモータ軸部
20のモータ軸24における円柱形状の先端嵌合部24
bが、図2矢印により圧入固定される。この時、回転軸
20の先端嵌合部24bと減速軸30との嵌合位置は、
減速軸部30の軸方向において中間軸受部32の範囲D
内にあり、ウォーム31の範囲Eとは異なる位置にあ
る。Assembling of the motor shaft portion 20 and the reduction shaft portion 30 constituting the armature 15 will be described with reference to FIGS. A fitting concave portion 34 is formed at an end of the reduction shaft portion 30 on the side of the intermediate bearing portion 32, and a cylindrical tip fitting portion 24 of the motor shaft 24 of the motor shaft portion 20 is formed in the fitting concave portion 34.
b is press-fitted and fixed by the arrow in FIG. At this time, the fitting position between the tip fitting portion 24b of the rotary shaft 20 and the reduction shaft 30 is
Range D of the intermediate bearing portion 32 in the axial direction of the reduction shaft portion 30
And is located at a position different from the range E of the worm 31.
【0020】前述の嵌合位置とすることにより、ウォー
ム31の歯底部31aの直径Gはモータ軸24の直径F
に関係なく設計することが出来る。つまり、図6乃至図
8に示す従来例ではモータ軸61、71の直径よりもウ
ォーム64、74の歯底部64b(74b)の直径を大
きくしないと製作出来ず、又図5に示す従来例ではウォ
ーム54の歯底部54aの直径をモータ軸51の直径よ
りも大きくすることは出来ないが、本実施例ではモータ
軸24の直径Fよりウォーム31の歯底部31aの直径
Gを大きくも小さくも出来る。又、先端軸受部33もモ
ータ軸の直径Fにより決定されず、自由に変更すること
が出来ることとなる。By setting the fitting position as described above, the diameter G of the tooth bottom portion 31a of the worm 31 is equal to the diameter F of the motor shaft 24.
It can be designed regardless of That is, in the conventional example shown in FIGS. 6 to 8, it cannot be manufactured unless the diameter of the tooth bottom portion 64b (74b) of the worms 64, 74 is made larger than the diameter of the motor shafts 61, 71, and in the conventional example shown in FIG. The diameter of the tooth bottom portion 54a of the worm 54 cannot be made larger than the diameter of the motor shaft 51, but in the present embodiment, the diameter G of the tooth bottom portion 31a of the worm 31 can be made larger or smaller than the diameter F of the motor shaft 24. . Further, the tip bearing portion 33 is not determined by the diameter F of the motor shaft and can be freely changed.
【0021】図4(a)乃至図4(c)にモータ軸24
における先端嵌合部24bの他の構造を示す。図4
(a)は、モータ軸24の先端をローレット形状とする
先端嵌合部24cとし、減速軸部30の嵌合凹部34に
強固に圧入固定可能とした構造である。図4(b)は、
モータ軸24の先端をD面カットした先端嵌合部24d
とし、図4(c)は、モータ軸24の先端多角形状(こ
こでは六角)の先端嵌合部24eとしており、両形状と
もモータ軸24と嵌合凹部34との回転時の滑りを無く
し、モータ軸部20の回転を減速軸部30に確実に伝達
出来るものである。但し、先端嵌合部をD面カットと多
角形状とした場合には、減速軸部30の嵌合凹部34を
前記先端嵌合部の形状に一致する形状とする必要があ
る。The motor shaft 24 is shown in FIGS. 4 (a) to 4 (c).
7 shows another structure of the tip fitting portion 24b in FIG. Figure 4
(A) is a structure in which the tip end of the motor shaft 24 is a knurled tip fitting portion 24 c, and it can be firmly press-fitted and fixed in the fitting recess 34 of the reduction shaft portion 30. Figure 4 (b) shows
Tip fitting part 24d obtained by cutting the tip of the motor shaft 24 on the D surface
4 (c) shows a tip polygonal (hexagonal) tip fitting portion 24e of the motor shaft 24. Both shapes eliminate slippage during rotation between the motor shaft 24 and the fitting recess 34, The rotation of the motor shaft portion 20 can be reliably transmitted to the reduction shaft portion 30. However, when the tip fitting portion has a D-plane cut and a polygonal shape, the fitting recess 34 of the reduction shaft portion 30 needs to have a shape that matches the shape of the tip fitting portion.
【0022】減速軸部30は、ウォーム31の軸方向両
側に先端軸受部33と、中間軸受部32とが一体成形に
より1部品としている。これにより、アーマチャ15の
回転時における、中間軸受52、ウォーム31、及び先
端軸受51の軸心が容易に保たれ、振動及び騒音を低減
出来る。The deceleration shaft portion 30 is formed by integrally molding a tip bearing portion 33 and an intermediate bearing portion 32 on both sides of the worm 31 in the axial direction to form one component. As a result, the axes of the intermediate bearing 52, the worm 31, and the tip bearing 51 can be easily maintained during rotation of the armature 15, and vibration and noise can be reduced.
【0023】又、モータ軸部20と減速軸部30とを別
部品とすることにより、同一のモータ軸部20に様々な
寸法、形状の減速軸部30を組付けたり、逆に、様々な
仕様のモータ軸部20に同一の減速軸部30を組付けた
りすることにより、多機種のアーマチャ15を生産可能
とすることが出来る。Further, by forming the motor shaft portion 20 and the reduction shaft portion 30 as separate parts, the reduction shaft portion 30 having various sizes and shapes can be assembled to the same motor shaft portion 20, or conversely, various kinds. By assembling the same deceleration shaft portion 30 to the specified motor shaft portion 20, it is possible to produce a multi-model armature 15.
【0024】更に本実施例では、減速軸部30に嵌合凹
部34を形成し、該嵌合凹部34にモータ軸24の先端
嵌合部24bを嵌合しているが、逆に、モータ軸24の
先端に嵌合凹部を形成し、該嵌合凹部に減速軸部30の
中間軸受部32側端部を嵌合してもよい。Further, in the present embodiment, the fitting recess 34 is formed in the reduction shaft portion 30 and the tip fitting portion 24b of the motor shaft 24 is fitted in the fitting recess 34. A fitting recess may be formed at the tip of 24, and the end of the reduction shaft portion 30 on the side of the intermediate bearing 32 may be fitted into the fitting recess.
【図1】本発明の実施例におけるウォーム減速機付モー
タの主要部構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of main parts of a motor with a worm speed reducer according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例におけるアーマチャの組付け説
明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the armature assembly in the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例におけるアーマチャ組付け後の
要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part after the armature is assembled in the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施例におけるモータ軸先端嵌合部の
他の例であり、(a)はローレット形状としたもの、
(b)はD面カット形状としたもの、(c)は多角形状
としたものである。FIG. 4 is another example of the motor shaft tip fitting portion in the embodiment of the present invention, in which (a) is a knurled shape,
(B) shows a D-plane cut shape, and (c) shows a polygonal shape.
【図5】従来のアーマチャを示す全体図である。FIG. 5 is an overall view showing a conventional armature.
【図6】従来の他のアーマチャを示す全体図である。FIG. 6 is an overall view showing another conventional armature.
【図7】従来の更に他のアーマチャを示す全体図であ
る。FIG. 7 is an overall view showing still another conventional armature.
【図8】図6、図7に示す従来のアーマチャの組付け後
の腰部拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of the waist of the conventional armature shown in FIGS. 6 and 7 after assembling.
10 ウォーム減速機付モータ 24 モータ軸 24b 先端嵌合部 30 減速軸部 31 ウォーム 32 中間軸受部 34 嵌合凹部 41 ウォームホイール 10 Motor with Worm Reducer 24 Motor Shaft 24b Tip Fitting Section 30 Reduction Shaft Section 31 Worm 32 Intermediate Bearing Section 34 Fitting Recess 41 41 Worm Wheel
Claims (1)
ホイールを介して減速し、出力するウォーム減速機付モ
ータにおいて、 前記モータ軸の端部に嵌合固定される嵌合部が、スラス
ト方向端部に一体形成された減速軸を有し、 前記減速軸のスラスト方向における前記嵌合部と異なる
位置の外周にウォームが形成されたことを特徴とするウ
ォーム減速機付モータ。1. In a worm gear reducer motor for decelerating the rotation of a motor shaft via a worm and a worm wheel, the fitting portion fixedly fitted to the end portion of the motor shaft has a thrust direction end portion. A worm gear reducer motor having a reduction shaft integrally formed with a worm, wherein a worm is formed on an outer periphery of a position different from the fitting portion in the thrust direction of the reduction shaft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17721393A JPH0715913A (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Motor fitted with worm reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17721393A JPH0715913A (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Motor fitted with worm reduction gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0715913A true JPH0715913A (en) | 1995-01-17 |
Family
ID=16027146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17721393A Pending JPH0715913A (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Motor fitted with worm reduction gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0715913A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004504151A (en) * | 2000-07-14 | 2004-02-12 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Method for manufacturing a shaft and apparatus having the shaft |
JP2007535886A (en) * | 2004-02-17 | 2007-12-06 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Transmission-Drive unit |
JP2010154736A (en) * | 2008-11-20 | 2010-07-08 | Mitsuba Corp | Motor with speed reduction mechanism |
JP2021170912A (en) * | 2020-04-17 | 2021-10-28 | シナノケンシ株式会社 | Outer rotor type motor with power transmission member |
-
1993
- 1993-06-23 JP JP17721393A patent/JPH0715913A/en active Pending
Cited By (5)
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