JPH07158725A - Speed change controller - Google Patents
Speed change controllerInfo
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- JPH07158725A JPH07158725A JP5339819A JP33981993A JPH07158725A JP H07158725 A JPH07158725 A JP H07158725A JP 5339819 A JP5339819 A JP 5339819A JP 33981993 A JP33981993 A JP 33981993A JP H07158725 A JPH07158725 A JP H07158725A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、バス等の車両におけ
る変速制御装置に係り、詳しくは坂路における変速性能
を改善する変速制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for vehicles such as buses, and more particularly to a shift control device for improving shift performance on a slope.
【０００２】[0002]
【従来の技術】バス等に利用される変速制御装置では、
変速レバーの切替に応動させて、変速機の空気圧式アク
チュエータを作動させて、変速機のギヤ位置を切替えて
いる。2. Description of the Related Art In a shift control device used for buses and the like,
In response to the switching of the shift lever, the pneumatic actuator of the transmission is operated to switch the gear position of the transmission.
【０００３】従来の変速制御装置では、変速機の同期機
構の耐久性を保持するために、変速機内のギヤの同期が
取れるような設定時間を決めて、変速機のギヤチェンジ
がその設定時間で行われるような速度で空気圧式アクチ
ュエータを作動させている。In the conventional shift control device, in order to maintain the durability of the transmission synchronization mechanism, a set time is determined so that the gears in the transmission can be synchronized, and the gear change of the transmission is performed at the set time. Actuating the pneumatic actuator at a rate as would be done.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】坂路での自動車の走行
では、速やかな変速が必要とされるのにもかかわら
ず、、従来の変速制御装置では、坂路の変速も平坦路と
ほぼ同じ時間を要し、坂路の運転性能（ドライバビリテ
ィ）が低下している。また、一律に変速時間を短縮する
ことは同期機構の耐久性が悪化する。Despite the need for quick gear shifting when a vehicle travels on a slope, the conventional gear shift control device shifts the slope in about the same time as on a flat road. In short, the drivability on the slope is deteriorated. Further, uniformly shortening the shift time deteriorates the durability of the synchronization mechanism.
【０００５】この発明の目的は、変速機の同期機構の耐
久性に支障を与えることなく、坂路での変速性能を改善
できる変速制御装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a gear shift control device capable of improving gear shifting performance on a slope without impairing the durability of the synchronous mechanism of the transmission.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明を、実施例に対
応する図面の符号を使用して説明する。この発明の前提
となる変速制御装置では、車両運転席(12)の変速レバー
(20)の操作により空気圧式アクチュエータ(40)を作動さ
せ、原動機から駆動輪への動力伝達系における変速機(3
6)のギヤチェンジを空気圧式アクチュエータ(40)により
行う。そして、この発明の変速制御装置では、走行路が
坂路であるか否かを検出し、坂路の走行では、空気圧式
アクチュエータ(40)の作動速度を増大させる。The present invention will be described using reference numerals in the drawings corresponding to the embodiments. In the shift control device that is the premise of the present invention, the shift lever of the vehicle driver's seat (12) is used.
By operating the pneumatic actuator (40) by operating (20), the transmission (3) in the power transmission system from the prime mover to the drive wheels
The gear change of 6) is performed by the pneumatic actuator (40). Then, the shift control device of the present invention detects whether or not the traveling road is a slope, and increases the operating speed of the pneumatic actuator (40) during traveling on the slope.
【０００７】[0007]
【作用】坂路を走行している場合は、空気圧式アクチュ
エータ(40)の作動速度が増大される。この結果、変速機
(36)の変速に要する時間は坂路での走行では短縮され
る。When the vehicle is traveling on a slope, the operating speed of the pneumatic actuator (40) is increased. As a result, the transmission
The time required for gear shifting in (36) is shortened when traveling on a slope.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、この発明を図面の実施例について説明
する。図３はバス10の変速制御装置の各機器及びその配
線図である。運転席12には、計器パネル14、ステアリン
グホィール16及びシート18が配設されるとともに、シー
ト18に腰掛けた運転者により手動及び足で操作されるチ
ェンジレバー20及びクラッチペダル24が配設される。レ
バー位置センサ26は、チェンジレバー20の位置（前進５
段のバス10では、チェンジレバー20は、Ｒ（リバー
ス），１（１速），２（２速），３（３速），４（４
速），５（５速），の計６個の位置をもつ。）を検出す
る。クラッチセンサ28は、クラッチペダル24が踏み込ま
れると、オフとなり、その他では、オンである。ディス
プレー30は、計器パネル14内に設けられ、ギヤ位置セン
サ38の検出した変速機36のギヤ位置の表示や異常時に点
灯する警報ランプを含む。警報ブザー32は、誤操作や異
常に対して警報を発する。勾配センサ33は、水平面に対
する傾斜角を検出する周知の角度センサであり、自動車
のフレーム等に固定され、前後方向へ延びる自動車の中
心線が水平方向に対して＋−所定角度以上傾斜している
か否かに応じて、オン、オフ信号を出力する。制御器34
は、マイクロコンピュータを含み、レバー位置センサ2
6、クラッチセンサ28及び勾配センサ33等から検出信号
を受け、ディスプレー30及び警報ブザー32等へ制御信号
を送る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 3 is a diagram showing the components of the shift control device for the bus 10 and their wiring diagram. The driver's seat 12 is provided with an instrument panel 14, a steering wheel 16 and a seat 18, and a change lever 20 and a clutch pedal 24 which are manually and foot operated by a driver sitting on the seat 18. . The lever position sensor 26 detects the position of the change lever 20 (forward 5
In the tiered bus 10, the change levers 20 are R (reverse), 1 (1st speed), 2 (2nd speed), 3 (3rd speed), 4 (4th speed).
Speed), 5 (5th speed), totaling 6 positions. ) Is detected. The clutch sensor 28 is off when the clutch pedal 24 is depressed, and is on otherwise. The display 30 includes a warning lamp that is provided in the instrument panel 14 and that displays the gear position of the transmission 36 detected by the gear position sensor 38 and that lights up when an abnormality occurs. The alarm buzzer 32 issues an alarm for erroneous operation or abnormality. The gradient sensor 33 is a well-known angle sensor that detects an inclination angle with respect to a horizontal plane, and is fixed to a frame of an automobile or the like, and whether the center line of the automobile extending in the front-rear direction is inclined by + -a predetermined angle or more with respect to the horizontal direction. Depending on whether or not it outputs an on / off signal. Controller 34
Includes a microcomputer, lever position sensor 2
6. Receives detection signals from the clutch sensor 28, the gradient sensor 33, etc., and sends control signals to the display 30, alarm buzzer 32, etc.
【０００９】変速機36は、エンジンの回転動力を駆動輪
へ伝達する動力伝達系に配設され、ギヤ位置に対応する
変速比で回転動力を駆動輪へ送る。ギヤ位置センサ38は
変速機36のギヤ位置を検出し、検出値は制御器34へ送ら
れる。車速センサ39は、変速機36の出力側の回転速度か
らバス10の車速を検出し、検出値は制御器34へ送られ
る。空気圧式シフトシリンダ40は、電磁弁42，44のオ
ン、オフに関係して作動して、プッシュロッド110（図
７）を介して変速機36のシフトセレクトシャフト（図示
せず）のシフト位置（＝回転位置）を切替える。空気圧
式セレクトシリンダ46は、電磁弁48，50のオン、オフに
関係して作動して、変速機36のシフトセレクトシャフト
のセレクト位置（＝軸方向位置）を切替える。変速機36
は、空気圧式シフトシリンダ40及び空気圧式セレクトシ
リンダ46によるシフトセレクトシャフトの回転位置及び
軸方向位置の切替によりギヤ位置を切替えられる。The transmission 36 is arranged in a power transmission system for transmitting the rotational power of the engine to the drive wheels and sends the rotational power to the drive wheels at a gear ratio corresponding to the gear position. The gear position sensor 38 detects the gear position of the transmission 36, and the detected value is sent to the controller 34. The vehicle speed sensor 39 detects the vehicle speed of the bus 10 from the rotation speed on the output side of the transmission 36, and the detected value is sent to the controller 34. The pneumatic shift cylinder 40 operates by turning on and off the solenoid valves 42 and 44, and shifts the shift position of the shift select shaft (not shown) of the transmission 36 via the push rod 110 (FIG. 7). = Rotation position). The pneumatic select cylinder 46 operates in connection with turning on and off of the solenoid valves 48 and 50 to switch the select position (= axial position) of the shift select shaft of the transmission 36. Transmission 36
The gear position can be switched by switching the rotational position and axial position of the shift select shaft by the pneumatic shift cylinder 40 and the pneumatic select cylinder 46.
【００１０】エアタンク52は、図示しないエンジンのエ
アコンプレッサにより生成した加圧空気を貯留し、加圧
空気供給管路54を介してチェンジレバー20へ接続されて
いるとともに、加圧空気供給管路56を介して変速機36の
空気圧式シフトシリンダ40及び空気圧式セレクトシリン
ダ46へ接続されている。減圧弁58，60は、それぞれ加圧
空気供給管路54，56に設けられ、エアタンク52からの空
気圧を適切な値まで低下させて、チェンジレバー20及び
変速機36側へ送るようにしている。チェンジレバー反力
用電磁弁62は、加圧空気供給管路54に設けられ、制御器
34からの制御信号により加圧空気供給管路54を開閉し、
シフトチェンジによりチェンジレバー20がＮ（ニュート
ラル）からシフト先の位置へ移動しようとする場合に、
変速機36のギヤがなおオーバラン状態にあって、変速機
36におけるギヤチェンジを行えないようなときでは、加
圧空気供給管路54を開いてチェンジレバー20へエアタン
ク52からの加圧空気を送り、チェンジレバー20の操作に
抵抗を与え、そして、変速機36のギヤの変速が完了した
ときに、抵抗を弱めるようにして、ギヤのシフトが完了
したことを運転者に知らせるようにしている。The air tank 52 stores pressurized air generated by an air compressor of an engine (not shown), is connected to the change lever 20 via a pressurized air supply conduit 54, and also has a pressurized air supply conduit 56. It is connected to the pneumatic shift cylinder 40 and the pneumatic select cylinder 46 of the transmission 36 via. The pressure reducing valves 58 and 60 are provided in the pressurized air supply pipes 54 and 56, respectively, and reduce the air pressure from the air tank 52 to an appropriate value and send it to the change lever 20 and the transmission 36 side. The change lever reaction force solenoid valve 62 is provided in the pressurized air supply line 54 and is provided with a controller.
The pressurized air supply line 54 is opened and closed by the control signal from 34,
When the change lever 20 is about to move from N (neutral) to the shift destination position due to a shift change,
The gears of the transmission 36 are still overrun,
When the gear change in 36 cannot be performed, the pressurized air supply line 54 is opened to send the pressurized air from the air tank 52 to the change lever 20 to give resistance to the operation of the change lever 20, and the transmission When the 36 gears have been shifted, the resistance is weakened to inform the driver that the gear shifts have been completed.
【００１１】図４は空気圧式シフトシリンダ40用の電磁
弁42，44の縦断面図である。電磁弁42，44は、一方の側
のエアタンク側ポート66及びシリンダ側ポート68をそれ
ぞれ加圧空気供給管路56及び変速機36へ接続され、他方
の側にドレン70をもつ。弁体72は、周部に周方向へ等角
度間隔に配列されて軸方向へ延びる複数個の溝74を備え
ている。第１及び第２の弁座80，82は、それぞれ弁体72
に対してエアタンク側ポート66側、及びその反対側に配
設され、弁体72の端面を就座されるようになっている。
圧縮コイルばね76は弁体72を第１の弁座80の方へ付勢
し、第１の電磁コイル78は、オン（通電）時では、圧縮
コイルばね76の付勢力に抗して弁体72を第２の弁座82に
就座させる。これにより、シリンダ側ポート68はエアタ
ンク側ポート66へ連通する。これに対し、第１の電磁コ
イル78のオフ時では、弁体72は第１の弁座80に就座し
て、シリンダ側ポート68は複数個の溝74を経て中心通孔
83、したがってドレン70へ連通する。絞り体84は、外周
部に周方向へ等角度間隔の複数個の溝86を、また中心部
に例えば２ｍｍφの小径絞り92を、それぞれ備え、圧縮
コイルばね88によりドレン70の方へ付勢されている。第
２の電磁コイル90は、オン時に、圧縮コイルばね88の付
勢力に抗して絞り体84を中心通孔83の方へ移動させる。
大径絞り94は、小径絞り92の径より大きい例えば３ｍｍ
φであり、ドレン70へ連通している。第２の電磁コイル
90のオン時は、絞り体84が中心通孔83側の部材に端面を
接触させて、中心通孔83と溝86との連通を断つので、中
心通孔83からの加圧空気は、小径絞り92を経てドレン70
から排出されることとなり、排出速度が遅くなる。これ
に対し、第２の電磁コイル90のオフ時では、絞り体84が
中心通孔83側の部材から離れて、中心通孔83と溝86とが
相互に連通状態になるので、空気は、溝86及び大径絞り
94を経てドレン70から排出され、排出速度が速くなる。FIG. 4 is a vertical sectional view of solenoid valves 42 and 44 for the pneumatic shift cylinder 40. The solenoid valves 42 and 44 are connected to the air tank side port 66 and the cylinder side port 68 on one side to the pressurized air supply line 56 and the transmission 36, respectively, and have a drain 70 on the other side. The valve body 72 is provided with a plurality of grooves 74 arranged in the circumferential direction at equal angular intervals in the circumferential direction and extending in the axial direction. The first and second valve seats 80, 82 respectively include a valve body 72.
With respect to the air tank side port 66 side and the opposite side, the end surface of the valve body 72 is seated.
The compression coil spring 76 urges the valve body 72 toward the first valve seat 80, and the first electromagnetic coil 78, when turned on (energized), resists the urging force of the compression coil spring 76. 72 is seated in the second valve seat 82. As a result, the cylinder side port 68 communicates with the air tank side port 66. On the other hand, when the first electromagnetic coil 78 is off, the valve body 72 is seated on the first valve seat 80, and the cylinder side port 68 passes through the plurality of grooves 74 and the central through hole.
83, thus communicating with drain 70. The throttle body 84 is provided with a plurality of grooves 86 at equal angular intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portion and a small diameter throttle 92 of, for example, 2 mmφ in the central portion, and is biased toward the drain 70 by a compression coil spring 88. ing. The second electromagnetic coil 90 moves the throttle body 84 toward the center through hole 83 against the biasing force of the compression coil spring 88 when turned on.
The large-diameter diaphragm 94 is larger than the small-diameter diaphragm 92, for example, 3 mm.
φ, communicating with drain 70. Second electromagnetic coil
When 90 is turned on, the throttle body 84 brings the end surface into contact with the member on the side of the central through hole 83 to disconnect the communication between the central through hole 83 and the groove 86, so that the pressurized air from the central through hole 83 has a small diameter. Drain 70 through diaphragm 92
Therefore, the discharge speed becomes slower. On the other hand, when the second electromagnetic coil 90 is off, the throttle body 84 separates from the member on the side of the center through hole 83, and the center through hole 83 and the groove 86 are in communication with each other, so that air is Groove 86 and large-diameter diaphragm
It is discharged from the drain 70 through 94, and the discharge speed becomes faster.
【００１２】図５は変速機36におけるギヤ位置を示して
いる。この場合、変速機36は前進５段、後進１段であ
り、Ｒ，１，２，３，４，５はそれぞれ後進、１速、２
速、３速、４速、５速に対応している。各ギヤ位置は、
変速機36のシフトセレクトシャフトの位置に対応する。
すなわち、図５において左右へ延びる直線はＮ（ニュー
トラル）に対応し、シフトセレクトシャフトは、Ｒ，
２，４のときと１，３，５のときとでは、Ｎに対して相
互に反対方向へ回転して（シフト方向の変位）、ギヤ位
置を達成する。また、シフトセレクトシャフトは、シフ
ト方向のＮ位置に対してセレクト方向（図５において左
右方向へ延びる直線方向に対応する。）へ変位し、セレ
クト方向の第１の位置はＲ，１に対応し、第２の位置は
２，３に対応し、第３の位置は４，５に対応する。FIG. 5 shows gear positions in the transmission 36. In this case, the transmission 36 has five forward gears and one reverse gear, and R, 1, 2, 3, 4, and 5 are reverse gears, first gear, and two gears, respectively.
Compatible with 3rd, 4th, and 5th speed. Each gear position is
Corresponds to the position of the shift select shaft of the transmission 36.
That is, in FIG. 5, the straight line extending to the left and right corresponds to N (neutral), and the shift select shaft is R,
At the time of 2,4 and at the time of 1,3,5, the gear positions are achieved by rotating in the opposite directions with respect to N (displacement in the shift direction). Further, the shift select shaft is displaced in the select direction (corresponding to the straight line extending in the left-right direction in FIG. 5) with respect to the N position in the shift direction, and the first position in the select direction corresponds to R and 1. , The second position corresponds to 2, 3 and the third position corresponds to 4, 5.
【００１３】図６はギヤ位置と空気圧式シフトシリンダ
40用の電磁弁42，44のオン、オフとの関係を示した表で
ある。図６において電磁弁 ， はそれぞれ電磁弁42，
44に対応し、○、×はそれぞれオン、オフを示す。電磁
弁42，44のオン、オフは、図４の第１の電磁コイル78の
オン、オフを意味し、第２の電磁コイル90のオン、オフ
とは無関係である。シフトセレクトシャフトをＮとする
ときは、電磁弁42，44を共にオンとし、Ｎに対してシフ
ト方向Ｒ，２，４側に変位させるときは、電磁弁42，44
をそれぞれオン、オフとし、１，３，５側へ変位させる
ときは、電磁弁42，44をそれぞれオフ、オンとする。FIG. 6 shows a gear position and a pneumatic shift cylinder.
6 is a table showing a relationship between ON / OFF of solenoid valves 42 and 44 for 40. In FIG. 6, the solenoid valves, are solenoid valves 42,
Corresponding to 44, ○ and × indicate ON and OFF, respectively. Turning on / off of the solenoid valves 42 and 44 means turning on / off of the first electromagnetic coil 78 in FIG. 4, and is independent of turning on / off of the second electromagnetic coil 90. When the shift select shaft is set to N, the solenoid valves 42 and 44 are both turned on, and when the shift select shaft is displaced in the shift directions R, 2, 4 with respect to N, the solenoid valves 42 and 44 are set.
Are turned on and off respectively, and when they are displaced to the 1, 3, 5 side, the solenoid valves 42, 44 are turned off and on, respectively.
【００１４】図７は空気圧式シフトシリンダ40の構造を
３個の作動位置で示す図である。上段、中段、及び下段
は、それぞれシフトセレクトシャフトの１，３，５のシ
フト位置、Ｎのシフト位置、及びＲ，２，４のシフト位
置に対応している。シリンダ体100は、内周側に環状の
ストッパ102を嵌着されている。アウタピストン104，10
6は、ストッパ102に対して軸方向両側にそれぞれ位置
し、シリンダ体100を軸方向へ摺動し、ストッパ102への
当接により変位を制限される。インナピストン108は、
アウタピストン104，106の内周側を軸方向へ摺動し、ア
ウタピストン104，106の端の内方突出部との当接によ
り、アウタピストン104，106に対する軸方向変位を制限
される。プッシュロッド110は、一方の端部をインナピ
ストン108に連結されて、インナピストン108と一体的に
軸方向変位し、他方の端部側では、シフトセレクトシャ
フトに連結して、シフトセレクトシャフトを回転させる
（シフト方向へ変位させる。）。空気圧室112，114は、
シリンダ体100内においてインナピストン108に対して両
側にそれぞれ形成され、それそれ電磁弁42，44がオンの
ときに、加圧空気を供給されるようになっている。FIG. 7 is a diagram showing the structure of the pneumatic shift cylinder 40 in three operating positions. The upper stage, the middle stage, and the lower stage respectively correspond to the shift positions of 1, 3, 5 and N, and the shift positions of R, 2, 4 of the shift select shaft. An annular stopper 102 is fitted on the inner peripheral side of the cylinder body 100. Outer piston 104, 10
6 are respectively positioned on both sides in the axial direction with respect to the stopper 102, slide the cylinder body 100 in the axial direction, and are restricted in displacement by abutting against the stopper 102. The inner piston 108 is
Axial displacement with respect to the outer pistons 104, 106 is restricted by sliding on the inner peripheral sides of the outer pistons 104, 106 in the axial direction and abutting against the inward projections at the ends of the outer pistons 104, 106. One end of the push rod 110 is connected to the inner piston 108 and is axially displaced integrally with the inner piston 108, and the other end of the push rod 110 is connected to the shift select shaft to rotate the shift select shaft. Allow (displace in the shift direction). The pneumatic chambers 112 and 114 are
The cylinder body 100 is formed on both sides with respect to the inner piston 108, and pressurized air is supplied when the solenoid valves 42 and 44 are turned on.
【００１５】変速機36のギヤチェンジの際は、最初に、
シフトセレクトシャフトを回転方向（シフト方向）のＮ
へ変位させるために、電磁弁42，44を共にオンにして、
空気圧式シフトシリンダ40を作動させる。これにより、
空気圧室112，114は共に加圧空気を供給されて、アウタ
ピストン104，106はストッパ102に当接した位置とな
り、インナピストン108は、アウタピストン104，106に
連行されて、シリンダ体100内の中央位置になる（図７
の中段の位置）。次に、空気圧式セレクトシリンダ46を
作動させて、シフトセレクトシャフトを新ギヤ位置に対
応する軸方向位置（セレクト方向位置）へ移動させた
後、電磁弁42，44の一方のみをオフにする。電磁弁42，
44がそれぞれオン、オフとされ場合は、空気圧室112は
加圧空気を排出され、空気圧室114は加圧空気を供給さ
れ、空気圧室112，114はそれぞれ縮小及び膨張し、イン
ナピストン108はプッシュロッド110をシリンダ体100か
ら押出し（図７の上段の位置）、シフトセレクトシャフ
トは１，３，５側へ回転する。電磁弁42，44がそれぞれ
オフ、オンとされる場合は、空気圧室112は加圧空気を
供給され、空気圧室114は加圧空気を排出され、空気圧
室112，114はそれぞれ膨張及び縮小し、インナピストン
108はプッシュロッド110をシリンダ体100内へ引き込み
（図７の下段の位置）、シフトセレクトシャフトはＲ，
２，４側へ回転する。When changing the gear of the transmission 36, first,
Set the shift select shaft to N in the rotation direction (shift direction).
In order to displace to, the solenoid valves 42 and 44 are both turned on,
Operate the pneumatic shift cylinder 40. This allows
Both the air pressure chambers 112 and 114 are supplied with pressurized air so that the outer pistons 104 and 106 come into contact with the stoppers 102. Center position (Fig. 7)
Middle position). Next, the pneumatic select cylinder 46 is operated to move the shift select shaft to the axial position (select direction position) corresponding to the new gear position, and then only one of the solenoid valves 42 and 44 is turned off. Solenoid valve 42,
When 44 is turned on and off respectively, the pneumatic chamber 112 is discharged with pressurized air, the pneumatic chamber 114 is supplied with pressurized air, the pneumatic chambers 112 and 114 are respectively contracted and expanded, and the inner piston 108 is pushed. The rod 110 is pushed out of the cylinder body 100 (upper position in FIG. 7), and the shift select shaft rotates to the 1, 3, 5 side. When the solenoid valves 42 and 44 are turned off and on, respectively, the pneumatic chamber 112 is supplied with pressurized air, the pneumatic chamber 114 is evacuated of pressurized air, and the pneumatic chambers 112 and 114 are respectively expanded and contracted, Inner piston
Reference numeral 108 indicates that the push rod 110 is pulled into the cylinder body 100 (the lower position in FIG. 7), and the shift select shaft is R,
Rotate to 2, 4 side.
【００１６】図８はギヤ位置と空気圧式セレクトシリン
ダ46用の電磁弁48，50のオン、オフとの関係を示した表
である。図８において電磁弁 ， はそれぞれ電磁弁4
8，50に対応し、○、×はそれぞれオン、オフを示す。
電磁弁電磁弁48，50は、シフトセレクトシャフトをセレ
クト方向Ｒ，１の位置にするときは、それぞれオフ、オ
ンとし、また、セレクト方向２，３の位置にするとき
は、共に、オンとし、セレクト方向４，５の位置すると
きは、それぞれオン、オフとする。FIG. 8 is a table showing the relationship between the gear position and the ON / OFF states of the solenoid valves 48, 50 for the pneumatic select cylinder 46. In Fig. 8, the solenoid valve is the solenoid valve 4
Corresponding to 8 and 50, ○ and × indicate on and off respectively.
Solenoid valves Solenoid valves 48, 50 are turned off and on respectively when the shift select shaft is in the select direction R, 1 position, and are both turned on when they are in the select direction 2, 3 positions. When they are located in the select directions 4 and 5, they are turned on and off, respectively.
【００１７】図２は変速制御ルーチンのフローチャート
である。ステップＳバス10では、クラッチセンサ28から
の入力に基づいてクラッチペダル24が踏み込まれている
が否かを判断し、判断結果がＹＥＳであれば、ステップ
Ｓ１２へ進み、ＮＯであれば、ルーチンを終了する。ス
テップＳ１２では、レバー位置センサ26からの入力に基
づいてチェンジレバー20の位置が変更されたか否かを判
断し、判断結果がＹＥＳであれば、ステップＳ１４へ進
み、ＮＯであれば、ルーチンを終了する。ステップＳ１
４では、電磁弁42，44を共にオンにして、空気圧式シフ
トシリンダ40を作動させ、変速機36のシフトセレクトシ
ャフトをＮ位置へシフト（回転）させる。ステップＳ１
６では、電磁弁48，50を図８のように、オン、オフを制
御して、空気圧式セレクトシリンダ46を作動させ、シフ
トセレクトシャフトを新位置に対応するセレクト位置へ
セレクト（軸方向変位）させる。ステップＳ１８では、
空気圧式シフトシリンダ40を再び作動させ、シフトセレ
クトシャフトをＮ位置から新位置へシフトさせる。FIG. 2 is a flowchart of the shift control routine. In step S bus 10, it is determined based on the input from the clutch sensor 28 whether or not the clutch pedal 24 is stepped on. If the determination result is YES, the process proceeds to step S12, and if NO, the routine is executed. finish. In step S12, it is determined whether or not the position of the change lever 20 has been changed based on the input from the lever position sensor 26. If the determination result is YES, the process proceeds to step S14, and if NO, the routine ends. To do. Step S1
In 4, the solenoid valves 42 and 44 are both turned on, the pneumatic shift cylinder 40 is operated, and the shift select shaft of the transmission 36 is shifted (rotated) to the N position. Step S1
In 6, the solenoid valves 48 and 50 are turned on and off as shown in FIG. 8 to operate the pneumatic select cylinder 46 to select the shift select shaft to the select position corresponding to the new position (axial displacement). Let In step S18,
The pneumatic shift cylinder 40 is activated again to shift the shift select shaft from the N position to the new position.
【００１８】図１は図２のステップＳ１８の詳細を示す
フローチャートである。ステップＳ２０では、自動車の
現在走行している走行路が坂路であるか否かを判断す
る。この場合、坂路とは、走行路が水平面に対して０°
より適当に大きい所定角度以上となっていることを意味
し、その所定角度未満であるときは、平坦路とみなす。
坂路であるか否かは勾配センサ33の検出値から求めるこ
とができる。坂路である場合は、ステップＳ２２へ進
み、また、坂路でない場合は、ステップＳ２４へ進む。
ステップＳ２２では、電磁弁42又は44の第２の電磁コイ
ル90はオフにし、これにより、空気圧式シフトシリンダ
40の空気圧室112又は114内の加圧空気は、大径絞り94に
より規定されつつ、排出され、排出速度が増大し、空気
圧式シフトシリンダ40の作動速度が速まり、急速なギヤ
チェンジが行われる。これに対し、ステップＳ２４で
は、電磁弁42又は44の第２の電磁コイル90はオンにし、
これにより、空気圧式シフトシリンダ40の空気圧室112
又は114内の加圧空気は、小径絞り92により規定されつ
つ、排出され、排出速度が減少し、空気圧式シフトシリ
ンダ40は通常の速度で作動し、普通のギヤチェンジが行
われる。FIG. 1 is a flow chart showing the details of step S18 in FIG. In step S20, it is determined whether the road on which the vehicle is currently traveling is a slope. In this case, the slope is 0 ° with respect to the horizontal plane.
It means that the angle is equal to or larger than a predetermined larger angle, and when the angle is smaller than the predetermined angle, the road is regarded as flat.
Whether or not it is a slope can be obtained from the detection value of the gradient sensor 33. If it is a slope, the process proceeds to step S22. If it is not a slope, the process proceeds to step S24.
In step S22, the second electromagnetic coil 90 of the electromagnetic valve 42 or 44 is turned off, which causes the pneumatic shift cylinder.
The pressurized air in the pneumatic chamber 112 or 114 of the 40 is discharged while being regulated by the large diameter throttle 94, the discharging speed increases, the operating speed of the pneumatic shift cylinder 40 increases, and a rapid gear change occurs. Be seen. On the other hand, in step S24, the second electromagnetic coil 90 of the electromagnetic valve 42 or 44 is turned on,
As a result, the pneumatic chamber 112 of the pneumatic shift cylinder 40 is
Alternatively, the pressurized air in 114 is discharged while being regulated by the small diameter throttle 92, the discharge speed is reduced, the pneumatic shift cylinder 40 operates at a normal speed, and a normal gear change is performed.
【００１９】実施例では、空気圧式シフトシリンダ40の
作動速度を制御するために、小径絞り92及び大径絞り94
の切替を行っているが、空気圧式シフトシリンダ40の作
動速度の制御には、他の方式を採用してもよい。例え
ば、減圧弁60に対して並列な空気圧回路を設け、その空
気圧回路は減圧弁60無しとし、エアタンク52から空気圧
式シフトシリンダ40及び空気圧式セレクトシリンダ46へ
供給する加圧空気を減圧弁60により減圧するか、減圧し
ないかを選択等することにより、空気圧式シフトシリン
ダ40及び空気圧式セレクトシリンダ46へ供給する加圧空
気の圧力を切替える。空気圧式シフトシリンダ40及び空
気圧式セレクトシリンダ46は、減圧弁60による減圧無し
の大きな圧力の加圧空気を供給される場合には、作動速
度が増大し、その結果、シフトセレクトシャフトのシフ
ト方向及びセレクト方向移動速度が増大して、変速機36
の変速に要する時間が短縮される。In the embodiment, in order to control the operating speed of the pneumatic shift cylinder 40, a small diameter diaphragm 92 and a large diameter diaphragm 94 are used.
However, other methods may be used to control the operating speed of the pneumatic shift cylinder 40. For example, an air pressure circuit is provided in parallel with the pressure reducing valve 60, the air pressure circuit does not have the pressure reducing valve 60, and the pressure reducing valve 60 supplies the pressurized air supplied from the air tank 52 to the pneumatic shift cylinder 40 and the pneumatic select cylinder 46. The pressure of the pressurized air supplied to the pneumatic shift cylinder 40 and the pneumatic select cylinder 46 is switched by selecting whether to reduce the pressure or not. When the pneumatic shift cylinder 40 and the pneumatic select cylinder 46 are supplied with pressurized air of a large pressure without pressure reduction by the pressure reducing valve 60, the operating speed increases, and as a result, the shift direction of the shift select shaft and The speed in the select direction increases and the transmission 36
The time required to shift gears is reduced.
【００２０】[0020]
【発明の効果】この発明によれば、坂路では、空気圧式
アクチュエータの作動速度が増大されて、変速機のギヤ
チェンジに要する時間が短縮されるので、坂路での変速
性能を高めることができる。また、坂路以外の通常の走
行路では、適切なギヤチェンジ時間が確保されるので、
同期機構の耐久性の悪化が十分に抑制される。According to the present invention, since the operating speed of the pneumatic actuator is increased on a slope and the time required for gear change of the transmission is shortened, the shifting performance on a slope can be improved. In addition, since the appropriate gear change time is secured on normal roads other than slopes,
The deterioration of durability of the synchronization mechanism is sufficiently suppressed.
【図１】図２のステップＳ１８の詳細を示すフローチャ
ートである。FIG. 1 is a flowchart showing details of step S18 in FIG.
【図２】変速制御ルーチンのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of a shift control routine.
【図３】バスの変速制御装置の各機器及びその配線図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing each device of the bus shift control device and a wiring diagram thereof.
【図４】空気圧式シフトシリンダ用の電磁弁の縦断面図
である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of a solenoid valve for a pneumatic shift cylinder.
【図５】変速機におけるギヤ位置を示している図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing gear positions in the transmission.
【図６】ギヤ位置と空気圧式シフトシリンダ用の電磁弁
のオン、オフとの関係を示した表である。FIG. 6 is a table showing a relationship between a gear position and ON / OFF of a solenoid valve for a pneumatic shift cylinder.
【図７】空気圧式シフトシリンダの構造を３個の作動位
置で示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the structure of a pneumatic shift cylinder in three operating positions.
【図８】ギヤ位置と空気圧式セレクトシリンダ用の電磁
弁のオン、オフとの関係を示した表である。FIG. 8 is a table showing a relationship between a gear position and ON / OFF of a solenoid valve for a pneumatic select cylinder.
１２ 運転席（車両運転席） ２０ チェンジレバー（変速レバー） ３３ 勾配センサ ３６ 変速機 ４０ 空気圧式シフトシリンダ（空気圧式アクチュエ
ータ） ９４ 大径絞り12 Driver's Seat (Vehicle Driver's Seat) 20 Change Lever (Shift Lever) 33 Gradient Sensor 36 Transmission 40 Pneumatic Shift Cylinder (Pneumatic Actuator) 94 Large Diameter Throttle
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年１月１８日[Submission date] January 18, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１３[Correction target item name] 0013
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１３】図６はギヤ位置と空気圧式シフトシリンダ
４０用の電磁弁４２，４４のオン、オフとの関係を示し
た表である。図６において電磁弁，はそれぞれ電磁
弁４２，４４に対応し、○、×はそれぞれオン、オフを
示す。電磁弁４２，４４のオン、オフは、図４の第１の
電磁コイル７８のオン、オフを意味し、第２の電磁コイ
ル９０のオン、オフとは無関係である。シフトセレクト
シャフトをＮとするときは、電磁弁４２，４４を共にオ
ンとし、Ｎに対してシフト方向Ｒ，２，４側に変位させ
るときは、電磁弁４２，４４をそれぞれオン、オフと
し、１，３，５側へ変位させるときは、電磁弁４２，４
４をそれぞれオフ、オンとする。FIG. 6 is a table showing the relationship between the gear position and the ON / OFF states of the solenoid valves 42, 44 for the pneumatic shift cylinder 40. Solenoid valve 6, corresponds to the solenoid valve 42, 44 respectively, ○, × are respectively turned on and off. Turning on / off of the electromagnetic valves 42 and 44 means turning on / off of the first electromagnetic coil 78 in FIG. 4, and is independent of turning on / off of the second electromagnetic coil 90. When the shift select shaft is set to N, the solenoid valves 42 and 44 are both turned on, and when the shift select shaft is displaced in the shift directions R, 2, 4 with respect to N, the solenoid valves 42 and 44 are turned on and off, respectively. When displacing to the 1, 3, 5 side, solenoid valves 42, 4
Turn 4 on and off, respectively.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１６[Correction target item name] 0016
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１６】図８はギヤ位置と空気圧式セレクトシリン
ダ４６用の電磁弁４８，５０のオン、オフとの関係を示
した表である。図８において電磁弁，はそれぞれ電
磁弁４８，５０に対応し、○、×はそれぞれオン、オフ
を示す。電磁弁電磁弁４８，５０は、シフトセレクトシ
ヤフトをセレクト方向Ｒ，１の位置にするときは、それ
ぞれオフ、オンとし、また、セレクト方向２，３の位置
にするときは、共に、オンとし、セレクト方向４，５の
位置するときは、それぞれオン、オフとする。FIG. 8 is a table showing the relationship between the gear position and the ON / OFF states of the solenoid valves 48, 50 for the pneumatic select cylinder 46. Solenoid valve 8, corresponds to the solenoid valve 48 and 50 respectively, ○, × are respectively turned on and off. Solenoid valves The solenoid valves 48 and 50 are turned off and on respectively when the shift select shaft is in the select direction R and 1 positions, and are both turned on when the shift select shaft is in the select direction 2 and 3 positions. When they are located in the select directions 4 and 5, they are turned on and off, respectively.
Claims (1)
により空気圧式アクチュエータ(40)を作動させ、原動機
から駆動輪への動力伝達系における変速機(36)のギヤチ
ェンジを前記空気圧式アクチュエータ(40)により行う変
速制御装置において、走行路が坂路であるか否かを検出
し、坂路の走行では、前記空気圧式アクチュエータ(40)
の作動速度を増大させることを特徴とする変速制御装
置。1. A pneumatic actuator (40) is operated by operating a shift lever (20) of a vehicle driver's seat (12) to change the gear of the transmission (36) in a power transmission system from a prime mover to driving wheels. In a speed change control device that is performed by a pneumatic actuator (40), it is detected whether the traveling road is a slope, and when traveling on a slope, the pneumatic actuator (40)
A speed change control device characterized by increasing the operating speed of the.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5339819A JPH07158725A (en) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | Speed change controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5339819A JPH07158725A (en) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | Speed change controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07158725A true JPH07158725A (en) | 1995-06-20 |
Family
ID=18331123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5339819A Pending JPH07158725A (en) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | Speed change controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07158725A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005226687A (en) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Aisin Ai Co Ltd | Vehicular automatic transmission device |
| CN110621916A (en) * | 2017-05-12 | 2019-12-27 | 五十铃自动车株式会社 | Vehicle control device |
| WO2021235260A1 (en) * | 2020-05-21 | 2021-11-25 | 株式会社デンソー | Power transmission switching device |
-
1993
- 1993-12-07 JP JP5339819A patent/JPH07158725A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005226687A (en) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Aisin Ai Co Ltd | Vehicular automatic transmission device |
| CN110621916A (en) * | 2017-05-12 | 2019-12-27 | 五十铃自动车株式会社 | Vehicle control device |
| CN110621916B (en) * | 2017-05-12 | 2021-01-29 | 五十铃自动车株式会社 | Vehicle control device |
| US10907730B2 (en) | 2017-05-12 | 2021-02-02 | Isuzu Motors Limited | Vehicle control device |
| WO2021235260A1 (en) * | 2020-05-21 | 2021-11-25 | 株式会社デンソー | Power transmission switching device |
| JP2021183849A (en) * | 2020-05-21 | 2021-12-02 | 株式会社デンソー | Power transmission switching device |
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