JPH07157280A - Unloading device - Google Patents
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- JPH07157280A JPH07157280A JP34170693A JP34170693A JPH07157280A JP H07157280 A JPH07157280 A JP H07157280A JP 34170693 A JP34170693 A JP 34170693A JP 34170693 A JP34170693 A JP 34170693A JP H07157280 A JPH07157280 A JP H07157280A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、建設中の建物の外方か
ら目的の部屋に荷物を搬入したり、目的の部屋から荷物
を搬出するのに用いる荷揚げ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unloading device used to carry a load into or out of a target room from the outside of a building under construction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】マンションやオフィスビル等の建設中の
建物において、各階床の目的の部屋に、仕切り用のコン
クリートブロックや内装用資材といった資機材等の荷物
を搬入または搬出する場合は、トラッククレーン等の揚
重機を用いて、各階床の特定の壁面開口部に建物から突
出して設けた仮設台上に荷物を荷揚げするか、または、
工事用リフト或は建物内に設置した本設エレベータを利
用して荷物を目的階に荷揚げし、然る後、該荷物を人手
にて目的の部屋に運搬することにより搬入し、また、各
部屋の荷物を人手にて仮設台または本設エレベータに運
び込み、揚重機または本設エレベータにて建物外へ搬出
するようにしていた。2. Description of the Related Art In a building under construction such as a condominium or an office building, a truck crane is used to load or unload luggage such as partition concrete blocks and interior materials into a target room on each floor. Use a lifting machine, etc., to unload the luggage on a temporary stand that is installed at a specific wall opening on each floor, protruding from the building, or
Use the construction lift or the main elevator installed in the building to unload the baggage to the target floor, and then carry the baggage into the target room by hand, and carry it into each room. Had to be manually carried into the temporary stand or the main elevator, and carried out of the building by the lifting machine or the main elevator.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の荷物の搬出入方式では、揚重機を利用する場
合、荷物を一旦仮設台上に吊り上げ／集荷し、また、本
設エレベータを利用する場合には目的階床のエレベータ
フロアに荷物を下し／集荷しないと荷物を目的の部屋に
搬入したり、目的の部屋から搬出できないほか、仮設台
と各部屋間、或はエレベータフロアと各部屋間での荷物
の運搬は人手により行うため、多くの人手と時間がかか
るほか、各部屋に荷物を搬出入するときに出入口のサッ
シ等を損傷するおそれがあった。また、仮設台を設ける
場合、バルコニーの手摺を解体しなければならず、しか
も、仮設台の撤去作業及び仮設台撤去後のバルコニー手
摺の復旧作業が面倒で煩雑になり、多くの手間がかかる
という問題があった。However, in the conventional loading / unloading method of the above-mentioned luggage, when using the hoist, when the luggage is temporarily lifted / collected on the temporary table and when the permanent elevator is used. Can only be loaded into or unloaded from the target room unless the luggage is unloaded / collected on the elevator floor on the destination floor, between the temporary stand and each room, or between the elevator floor and each room. Since the luggage is carried by hand, it takes a lot of time and labor, and there is a risk that the sash at the entrance and the like may be damaged when the luggage is carried in and out of each room. In addition, when the temporary base is provided, the handrails of the balcony must be dismantled, and furthermore, the work of removing the temporary base and the work of restoring the balcony handrail after the temporary base is removed are troublesome and complicated, and it takes a lot of time and effort. There was a problem.
【０００４】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
あり、クレーン等の揚重機を用いて荷物を搬出入する場
合、建物の目的の部屋に荷物を直接搬出入できる荷揚げ
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and provides a unloading device capable of directly loading and unloading luggage into a target room of a building when loading and unloading luggage using a lifting machine such as a crane. The purpose is to
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１記載の本発明は、所定の長さを有する吊り枠体と、
前記吊り枠体の一端側に設けられ荷物を支持する支持部
と、前記吊り枠体の他端側に、該吊り枠体の長手方向に
移動可能に設けられたバランスウェイトと、前記バラン
スウェイトを移動させる移動手段と、前記吊り枠体の一
端側と他端側とが釣り合う位置に前記バランスウェイト
を移動させるように前記移動手段を制御する制御手段
と、前記吊り枠体に設けられ、前記吊り枠体両端間の釣
り合い状態を表示する表示手段とを備える構成にした。The present invention as set forth in claim 1, which achieves the above object, comprises a suspension frame body having a predetermined length,
A support portion provided on one end side of the suspension frame body for supporting luggage, a balance weight provided on the other end side of the suspension frame body so as to be movable in the longitudinal direction of the suspension frame body, and the balance weight. Moving means for moving, control means for controlling the moving means so as to move the balance weight to a position where one end side and the other end side of the hanging frame body are in balance, and the hanging frame body is provided with the hanging means. Display means for displaying a balance state between both ends of the frame is provided.
【０００６】また、請求項２に記載の本発明は、前記移
動手段を、前記制御手段を介して無線により遠隔操作す
るリモートコントローラを更に設けてなるものである。
さらに、請求項３に記載の本発明は、前記吊り枠体が揚
重手段により吊り上げられ、前記表示手段を、前記揚重
手段による吊り枠体の吊り部位の中心に位置して設けた
ものである。The present invention according to claim 2 is further provided with a remote controller for remotely operating the moving means wirelessly via the control means.
Further, the present invention according to claim 3 is such that the hanging frame is hoisted by a lifting means, and the display means is provided at a center of a hanging portion of the hanging frame by the hoisting means. is there.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の荷揚げ装置を用いて建物の目的の
部屋に荷物を搬出入する場合の例を示す概略構成図であ
る。図１において、１は建物、２は建物１の各階床の部
屋、３はバルコニーであり、バルコニー３と対向する部
屋２の外壁面４には、窓等に相当する開口部５が形成さ
れている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of loading and unloading luggage into a target room of a building using the unloading device of the present invention. In FIG. 1, 1 is a building, 2 is a room on each floor of the building 1, 3 is a balcony, and an opening 5 corresponding to a window is formed on an outer wall surface 4 of the room 2 facing the balcony 3. There is.
【０００８】また、図１において、全体符号１０で示す
荷揚げ装置は、建物１の各階床にある目的の部屋２のバ
ルコニー３に荷物６を搬入し、またバルコニー３から荷
物６を搬出するものであり、荷物を高所に吊り上げる揚
重機２０（揚重手段に相当）、吊り枠体３０、荷物載置
部４０（支持部に相当）、バランスウェイト５０、バラ
ンスウェイト移動装置６０、その制御部７０、及び吊り
枠体３０の左右の傾き度合を表示する傾き角度表示計８
０（表示手段に相当）を備える。Further, in FIG. 1, the unloading apparatus indicated by the general reference numeral 10 is one for carrying in the luggage 6 to the balcony 3 of the target room 2 on each floor of the building 1 and for carrying out the luggage 6 from the balcony 3. Yes, a lifting machine 20 (corresponding to a lifting means) for lifting a load to a high place, a hanging frame 30, a load mounting section 40 (corresponding to a supporting section), a balance weight 50, a balance weight moving device 60, and a control section 70 thereof. , And a tilt angle indicator 8 for displaying the degree of left and right tilt of the hanging frame 30.
0 (corresponding to display means) is provided.
【０００９】前記揚重機２０には、例えば自走可能なト
ラッククレーンなどが利用され、そのブーム２０１の先
端から垂下したワイヤ２０２の下端にはフック２０３が
取り付けられている。The hoist 20 is, for example, a self-propelled truck crane, and a hook 203 is attached to the lower end of a wire 202 hanging from the tip of a boom 201.
【００１０】前記吊り枠体３０は、図２〜図４に示すよ
うに、例えば長さ４６５０ｍｍの一対の長尺チャンネル
材３０１と、長さが１０００ｍｍの３本の短尺チャンネ
ル材３０２とを矩形状に組み合わせたものから成形され
る。また、両長尺チャンネル材３０１の上面には、該長
尺チャンネル３０１の中間部分に位置して一対ずつの吊
りワイヤ連結部３０３と３０４が所定間隔離してそれぞ
れ突設されており、この両吊りワイヤ連結部３０３と３
０４間にタスキ掛け状態に掛け渡した一対の吊りワイヤ
９１、９２を前記揚重機２０のフック２０３に引っ掛け
ることにより、吊り枠体３０をブーム２０１に図１に示
す如く吊持する。As shown in FIGS. 2 to 4, the suspension frame 30 has a pair of long channel members 301 having a length of 4650 mm and three short channel members 302 having a length of 1000 mm which are rectangular. It is molded from a combination of. Further, a pair of suspending wire connecting portions 303 and 304, which are located at an intermediate portion of the long channel 301, are provided on the upper surfaces of both long channel members 301 so as to be separated from each other by a predetermined distance. Wire connection parts 303 and 3
A pair of suspension wires 91 and 92, which are suspended in a hooked state between 04, are hooked on the hooks 203 of the lifting machine 20 to suspend the suspension frame body 30 on the boom 201 as shown in FIG.
【００１１】前記両長尺チャンネル３０１の他端側の外
側面には、所定間隔離して複数の荷物用吊りワイヤ引っ
掛け部３０５、３０６がそれぞれ突設されおり、前記荷
物載置部４０の四隅部にそれぞれ連結した各荷物用ワイ
ヤ９３を荷物用吊りワイヤ引っ掛け部３０５、３０６に
引っ掛けることにより、荷物６を含めた荷物載置部４０
を吊り枠体３０に吊持する。また、前記吊り枠体３０の
一端側には、その一端から中間部間まで伸びる長さのＩ
型鋼からなる走行用レール１００が短尺方向の中央に位
置して長尺チャンネル材３０１と平行に配置され、この
走行用レール１００は、一端側の短尺チャンネル材３０
２と中間部の短尺チャンネル材３０２間に横架固定され
ている。A plurality of luggage hanging wire hooking portions 305 and 306 are provided on the outer surface of the other ends of both the long channels 301 so as to be separated from each other by a predetermined distance, and the four corner portions of the luggage placing portion 40 are projected. By hooking each of the luggage wires 93 respectively connected to the luggage hanging wire hooking portions 305 and 306, the luggage placing portion 40 including the luggage 6
Is suspended on the suspension frame body 30. In addition, on one end side of the suspension frame body 30, a length I extending from one end to an intermediate portion is provided.
A running rail 100 made of shaped steel is located in the center in the short direction and arranged in parallel with the long channel material 301. The running rail 100 has a short channel material 30 on one end side.
2 and the short channel member 302 in the middle portion are fixed laterally.
【００１２】前記走行用レール１００には、荷物６の有
無に関わらず吊り枠体３０をほぼ水平にバランスさせる
ためのバランスウェイト５０を走行用レール１００の長
手方向に沿って移動させる移動装置６０が取り付けられ
ている。前記移動装置６０は、走行用レール１００にそ
の長手方向に沿って走行可能に支持された電動トロリ６
０１と、この電動トロリ６０１の車輪６０１ａを駆動す
る直流電動機６０２と、この直流電動機６０２に電力を
供給するバッテリ（図示省略）とから構成され、電動ト
ロリ６０１にはバランスウェイト５０が吊持されてい
る。また、電動トロリ６０１には直流電動機６０２を無
線により遠隔制御する制御部７０が搭載されている。On the traveling rail 100, there is provided a moving device 60 for moving the balance weight 50 along the longitudinal direction of the traveling rail 100 for balancing the hanging frame 30 substantially horizontally regardless of the presence of the luggage 6. It is installed. The moving device 60 includes an electric trolley 6 which is supported on a traveling rail 100 so as to be capable of traveling along the longitudinal direction thereof.
01, a DC electric motor 602 that drives the wheels 601a of the electric trolley 601, and a battery (not shown) that supplies electric power to the DC electric motor 602. The balance weight 50 is suspended on the electric trolley 601. There is. Further, the electric trolley 601 is equipped with a control unit 70 for remotely controlling the DC electric motor 602 by radio.
【００１３】さらに、前記走行用レール１００上には、
図１に示すように、傾き角度表示計８０が吊り枠体３０
の吊りワイヤ９１、９２を引っ掛けたフック２０３の真
下にある吊り枠体３０のバランス線Ｌ上に位置して取り
付けられている。この傾き角度表示計８０は、図２及び
図３に示すように、走行用レール１００上に鉛直に取り
付けた表示板８０１と、この表示板８０１の上端部に回
転可能に軸支したピン８０２と、このピン８０２の両端
に一端を固定し他端を垂下した指針８０３とから構成さ
れる。Further, on the traveling rail 100,
As shown in FIG. 1, the tilt angle indicator 80 is mounted on the hanging frame 30.
It is positioned and attached on the balance line L of the suspension frame body 30 directly below the hook 203 on which the suspension wires 91 and 92 are hooked. As shown in FIGS. 2 and 3, the tilt angle indicator 80 includes a display plate 801 vertically mounted on the traveling rail 100, and a pin 802 rotatably supported on the upper end of the display plate 801. The pin 802 is composed of a pointer 803 having one end fixed to both ends and the other end hanging down.
【００１４】図２〜図４において、吊り枠体３０の両長
尺チャンネル材３０１の長手方向の中間部分には、一対
ずつの支持脚３０７、３０８の基部が間隔を置いてピン
３０９により長尺チャンネル材３０１の長手方向に揺動
可能に支持されており、この支持脚３０７、３０８は、
その基部を抜き差し可能なピン３１０によって長尺チャ
ンネル材３０１に結合することにより、長尺チャンネル
材３０１に直角に保持される構成になっている。従っ
て、吊り枠体３０が揚重機２０により地上に吊り下ろさ
れた際には、計４本の支持脚３０７、３０８で吊り枠体
３０を地面から浮かせた状態に支持する。また、各支持
脚３０７、３０８の中間部には連結片３０７ａ、３０８
ａが突設されており、この各支持脚３０７、３０８がピ
ン３０９を支点にして図２の矢印方向に回動されて、図
１に示すように、長尺チャンネル材３０１の下面に重ね
合された時に連結片３０７ａ、３０８ａをピン３１０に
より長尺チャンネル材３０１に結合する。これにより、
吊り枠体３０に吊下げられた荷物６を目的の部屋２に搬
入搬出するときに支持脚３０７、３０８が邪魔にならな
いようにする。2 to 4, a pair of supporting legs 307 and 308 are provided at a longitudinally intermediate portion of both elongated channel members 301 of the suspension frame 30 with a pair of supporting legs 307 and 308 spaced apart from each other by a pin 309. The channel leg 301 is swingably supported in the longitudinal direction, and the support legs 307 and 308 are
By connecting the base portion to the long channel material 301 with a removable pin 310, the long channel material 301 is held at a right angle. Therefore, when the suspension frame body 30 is hung on the ground by the lifting machine 20, the suspension frame body 30 is supported by the four support legs 307 and 308 in a state of being suspended from the ground. In addition, connecting pieces 307a and 308 are provided at the intermediate portions of the support legs 307 and 308.
a is projected, and each of the supporting legs 307 and 308 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 2 with the pin 309 as a fulcrum, and is overlapped with the lower surface of the long channel member 301 as shown in FIG. At this time, the connecting pieces 307a and 308a are connected to the long channel member 301 by the pin 310. This allows
The supporting legs 307 and 308 are not disturbed when the luggage 6 hung on the hanging frame 30 is carried in and out of the target room 2.
【００１５】次に、図５により制御部の構成について説
明する。図５において、電動トロリ６０１の制御部７０
は、制御部全体を制御する制御回路７０１を備え、この
制御回路７０１には、受信器７０２及びリミットスイッ
チ７０３、７０４が接続され、さらに駆動回路７０５を
介して直流電動機６０２が接続されている。受信器７０
２は、リモートコントローラ７０６から送出されるバラ
ンスウェイト移動用の指令信号を受信し復調して制御回
路７０１に出力するものであり、リミットスイッチ７０
３は、図２において、バランスウェイト５０の左方への
移動量を制限し、また、リミットスイッチ７０４はバラ
ンスウェイト５０の右方への移動量を制限する。Next, the structure of the control unit will be described with reference to FIG. In FIG. 5, a control unit 70 of the electric trolley 601.
Includes a control circuit 701 that controls the entire control unit. The control circuit 701 is connected to a receiver 702 and limit switches 703 and 704, and is further connected to a DC motor 602 via a drive circuit 705. Receiver 70
The limit switch 70 receives the command signal for moving the balance weight transmitted from the remote controller 706, demodulates it, and outputs it to the control circuit 701.
2, 3 limits the amount of movement of the balance weight 50 to the left, and the limit switch 704 limits the amount of movement of the balance weight 50 to the right.
【００１６】リモートコントローラ７０６は、建物１の
開口部５または地上に待機する作業者が傾き角度表示計
８０の指針８０３の表示位置を見ながら、マニュアル操
作でバランスウェイト５０を走行用レール１００の長手
方向に移動させる際に使用されるもので、図５に示すよ
うに、ジョイステック等からなる操作部７０７と、操作
部７０７の操作に応じた指令信号を送出する制御回路７
０８と、この制御回路７０８から出力される指令信号を
変調して送出する送信器７０９とを備える。The remote controller 706 allows the operator standing by on the opening 5 of the building 1 or on the ground to manually adjust the balance weight 50 to the longitudinal direction of the traveling rail 100 while watching the display position of the pointer 803 of the tilt angle indicator 80. As shown in FIG. 5, the operation unit 707 is composed of a joystick and the like, and a control circuit 7 for sending a command signal according to the operation of the operation unit 707.
08 and a transmitter 709 which modulates and outputs the command signal output from the control circuit 708.
【００１７】次に、上述のように構成された本実施例の
荷揚げ装置の動作について説明する。建設現場に搬入さ
れた荷物６を目的の部屋２に搬入する場合は、まず、揚
重機２０を動作させることにより、そのブーム２０１に
ワイヤ２０２で吊下げた吊り枠体３０を４本の支持脚３
０７、３０８により荷物搬入場所近傍の地上に設置す
る。この時、吊りワイヤ９３で吊持された荷物載置台４
０の下面は地面に接触している。また、荷物載置台４０
に積み込まれる荷物６の種類及び量から荷物６の全重量
を推測してバランスウェイト５０を吊り枠体３０の無荷
吊り時におけるバランス線Ｌから図２の右方へ所定量移
動させておく。この場合、地上にいる作業者が携帯する
リモートコントローラ７０６の操作部７０７、例えばジ
ョイスッテックを右方へ傾倒操作することにより、バラ
ンスウェイト移動指令を制御回路７０８及び送信器７０
９を通して制御部７０側へ送信し、この指令信号を受信
した受信器７０２では、その指令信号を制御回路７０１
及び駆動回路７０５を通して直流電動機６０２に加える
ことにより、該直流電動機６０２を起動して電動トロリ
６０１を走行用レール１００に沿い図２の右方へ走行さ
せる。かかる状態で、必要な荷物６を荷物載置部４０上
に積み込んだ後、揚重機２０のワイヤ２０２を巻き上げ
て荷物載置部４０を地切りする。Next, the operation of the unloading device of the present embodiment constructed as described above will be explained. When the luggage 6 carried into the construction site is carried into the target room 2, first, the hoist 20 is operated so that the suspension frame 30 suspended by the wire 202 on the boom 201 is supported by the four support legs. Three
It is installed on the ground near the luggage carry-in place by 07 and 308. At this time, the luggage mounting table 4 suspended by the suspension wire 93
The lower surface of 0 is in contact with the ground. Also, the luggage loading table 40
The total weight of the luggage 6 is estimated from the type and amount of the luggage 6 to be loaded into the balance weight 50, and the balance weight 50 is moved by a predetermined amount from the balance line L to the right in FIG. In this case, by tilting the operation unit 707 of the remote controller 706 carried by an operator on the ground, for example, the joystick, to the right, a balance weight movement command is issued to the control circuit 708 and the transmitter 70.
In the receiver 702 which has transmitted the command signal to the control unit 70 side through 9 and has received the command signal, the command signal is transmitted to the control circuit 701.
2 is applied to the DC electric motor 602 through the drive circuit 705, the DC electric motor 602 is started to drive the electric trolley 601 along the traveling rail 100 to the right in FIG. In this state, after the necessary luggage 6 is loaded on the luggage placing section 40, the wire 202 of the lifting machine 20 is wound up and the luggage placing section 40 is ground.
【００１８】ここで、吊りワイヤ９１、９２を介して揚
重機２０のワイヤ２０２により吊り下げられた吊り枠体
３０の左右両端側の重量バランスがアンバランスになっ
ている場合は、地上の作業者が携帯するリモートコント
ローラ７０６の操作部７０７を再び操作することにより
バランスウェイト移動指令を制御部７０側へ送信し、直
流電動機６０２を正転または逆転方向に起動してバラン
スウェイト５０を現在の位置から左方または右方へ移動
させることにより、荷吊り状態の吊り枠体３０を水平に
釣り合う姿勢に再調整する。この調整時は、傾き角度表
示計８０の指針８０３を見ながら、その垂下先端が表示
板８０１のバランス線Ｌに一致して形成した水平バラン
ス点８０１ａを指し示すようにバランスウェイト５０を
移動させる。また、吊り枠体３０が水平状態に保持され
たならば、荷物載置部４０側の支持脚３０７またはバラ
ンスウェイト５０側支持脚３０８の両方を図２に示す矢
印方向に回動して長尺チャンネル材３０１の下面に重ね
合せ、その連結片３０７ａ、３０８ａをピン３１０によ
り長尺チャンネル材３０１に結合して、図１に示す状態
に保持する。Here, when the weight balance on the left and right ends of the suspension frame 30 suspended by the wire 202 of the lifting machine 20 via the suspension wires 91 and 92 is unbalanced, a worker on the ground. By operating the operation unit 707 of the remote controller 706 carried by the operator again, the balance weight movement command is transmitted to the control unit 70 side, the DC motor 602 is started in the forward or reverse direction, and the balance weight 50 is moved from the current position. By moving leftward or rightward, the suspension frame body 30 in a suspended state is readjusted to a horizontally balanced posture. At the time of this adjustment, the balance weight 50 is moved while looking at the pointer 803 of the tilt angle indicator 80 so that the depending tip thereof points to the horizontal balance point 801a formed so as to match the balance line L of the display plate 801. Further, if the hanging frame 30 is held in a horizontal state, both the supporting legs 307 on the side of the luggage placing section 40 or the supporting legs 308 on the balance weight 50 side are rotated in the direction of the arrow shown in FIG. The channel material 301 is superposed on the lower surface thereof, and the connecting pieces 307a and 308a thereof are joined to the long channel material 301 by the pins 310 and held in the state shown in FIG.
【００１９】かかる状態において、揚重機２０のワイヤ
２０２を巻き上げることにより、荷物６を含む吊り枠体
３０全体を目的の部屋２のバルコニー３の手摺高さレベ
ルより上方に吊り上げる。そして、図１に示すように、
揚重機２０のブーム２０１を操作することにより、吊り
枠体３０の荷物載置部４０側がバルコニー３内に位置さ
れるように吊り枠体３０を建物１側へ移動させ、しかる
後、ワイヤ２０２を繰り出して吊り枠体３０を下降さ
せ、荷物載置部４０をバルコニー３上に着床させる。そ
の後、荷物載置部４０上の荷物６を目的の部屋２内にロ
ーラコンベアなどを用いて搬入する。この場合、図１に
示す位置にあるバランスウェイト５０を目的の部屋２に
いる作業者が携帯するリモートコントローラ７０６によ
りバランス線Ｌと一致する位置に移動しておく。これに
より、吊り枠体３０の荷物載置部４０側がバルコニー側
に傾いても荷物載置部４０がバルコニー３上に着床して
いるから、吊り枠体３０がアンバランスになることがな
い。In this state, the wire 202 of the lifting machine 20 is wound up to lift the entire hanging frame 30 including the load 6 above the handrail height level of the balcony 3 of the target room 2. Then, as shown in FIG.
By operating the boom 201 of the lifting machine 20, the hanging frame 30 is moved to the building 1 side so that the luggage mounting portion 40 side of the hanging frame 30 is located inside the balcony 3, and then the wire 202 is attached. It is extended and the hanging frame body 30 is lowered, and the luggage placement section 40 is landed on the balcony 3. Then, the luggage 6 on the luggage placement unit 40 is carried into the target room 2 by using a roller conveyor or the like. In this case, the balance weight 50 at the position shown in FIG. 1 is moved to a position corresponding to the balance line L by the remote controller 706 carried by the worker in the target room 2. As a result, even if the luggage mounting portion 40 side of the hanging frame 30 is tilted to the balcony side, the luggage mounting portion 40 is landed on the balcony 3, so that the hanging frame 30 does not become unbalanced.
【００２０】次に、目的の部屋２から荷物６を搬出する
場合について説明する。この場合は、バランスウェイト
５０をバランス線Ｌと一致する位置に移動した状態で吊
り枠体３０を揚重機２０により、図１に示す姿勢で目的
の部屋２のバルコニー３内に吊り込み、荷物載置部４０
をバルコニー３上に着床させる。しかる後、部屋２内の
荷物６を荷物載置部４０上に積み込む。荷物６の積み込
みが終了したならば、部屋２内の作業者が携帯するリモ
ートコントローラ７０６を操作することにより、バラン
ス線Ｌ上にあるバランスウェイト５０を図１において右
方へ移動し、傾き角度表示計８０の指針８０３が表示板
８０１の水平バランス点８０１ａを表示する位置でバラ
ンスウェイト５０を停止させる。これにより、荷物６を
吊持した吊り枠体３０は水平に釣り合う状態に保持され
る。そして、揚重機２０のワイヤ２０２を巻き上げるこ
とにより、荷物載置部４０をバルコニー３の手摺の高さ
以上まで吊り上げた後、ワイヤ２０２の巻き上げを停止
する。次いで、ブーム２０１を建物１から離間する方向
に旋回動作させて、吊り枠体３０を荷下ろし位置まで移
動した後、ワイヤ２０２を繰り出すことにより、荷物６
を含めた吊り枠体３０を地上に下ろす。この時、支持脚
３０７、３０８は図２に示す状態にある。Next, the case where the luggage 6 is carried out from the target room 2 will be described. In this case, with the balance weight 50 moved to a position matching the balance line L, the lifting frame 30 is lifted by the lifting machine 20 into the balcony 3 of the target room 2 in the posture shown in FIG. Table 40
Is placed on the balcony 3. After that, the luggage 6 in the room 2 is loaded on the luggage placement section 40. When the loading of the luggage 6 is completed, the operator in the room 2 operates the remote controller 706 to move the balance weight 50 on the balance line L to the right in FIG. 1 and display the tilt angle. The balance weight 50 is stopped at a position where the pointer 803 of the total 80 displays the horizontal balance point 801a of the display plate 801. As a result, the suspension frame body 30 that suspends the luggage 6 is held in a horizontally balanced state. Then, by winding up the wire 202 of the hoist 20, the luggage placing section 40 is lifted up to the height of the handrail of the balcony 3 or more, and then the winding of the wire 202 is stopped. Next, the boom 201 is swung in a direction away from the building 1, the hanging frame 30 is moved to the unloading position, and then the wire 202 is unwound, whereby the load 6
The hanging frame 30 including the above is lowered to the ground. At this time, the support legs 307 and 308 are in the state shown in FIG.
【００２１】このように、本実施例の荷揚げ装置におい
ては、揚重機２０のブーム２０１の先端から垂下された
ワイヤ２０２に吊り枠体３０を吊持し、この吊り枠体３
０の一端側に荷物６を載置する荷物載置部４０を設ける
とともに、吊り枠体３０の他端側には吊り枠体３０の長
手方向に配設した走行用レール１００と該走行用レール
１００に自動走行可能に吊持した電動トロリ６０１付き
の移動装置６０によりバランスウェイト５０を吊り枠体
３０の長手方向に移動可能に設け、さらに、リモートコ
ントローラ７０６からの指令信号を受信して電動トロリ
６０１を駆動制御することによりバランスウェイト５０
を吊り枠体３０の長手方向に移動させる制御部７０を移
動装置６０に搭載する。そして、走行用レール１００上
には、吊り枠体３０の左右の傾き度合を表示する傾き角
度表示計８０を吊り枠体３０のバランス線Ｌ上に位置し
て取り付け、この傾き角度表示計８０の指針８０３が表
示板８０１のバランス点８０１ａを指示するように、遠
隔操作によりバランスウェイト５０を吊り枠体３０の長
手方向に移動して荷吊り状態にある吊り枠体３０を水平
なバランス状態に維持させる構成にした。As described above, in the unloading apparatus of this embodiment, the hanging frame body 30 is hung from the wire 202 hanging from the tip of the boom 201 of the hoisting machine 20, and the hanging frame body 3 is suspended.
0 is provided with a luggage mounting portion 40 on which the luggage 6 is placed, and at the other end of the hanging frame 30, a traveling rail 100 arranged in the longitudinal direction of the hanging frame 30 and the traveling rail 100. The balance weight 50 is provided so as to be movable in the longitudinal direction of the suspension frame body 30 by a moving device 60 having an electric trolley 601 suspended so as to be capable of automatically traveling on the electric trolley 100. The balance weight 50 is controlled by controlling the drive of 601.
The moving device 60 is equipped with the control unit 70 for moving the suspension frame 30 in the longitudinal direction of the suspension frame body 30. Then, on the traveling rail 100, an inclination angle indicator 80 that displays the degree of inclination of the suspension frame body 30 to the left and right is positioned and mounted on the balance line L of the suspension frame body 30. The balance weight 50 is moved in the longitudinal direction of the suspension frame body 30 by remote control so that the pointer 803 indicates the balance point 801a of the display plate 801, and the suspension frame body 30 in the load suspension state is maintained in a horizontal balance state. It was configured to let.
【００２２】従って、トラッククレーン等の揚重機２０
を利用して、荷物６を目的の部屋２のバルコニー３内に
直接搬入したり、目的の部屋２から荷物６を直接搬出す
ることができる。これに伴い、荷物６の搬入搬出に要す
る人手を大幅に削減できるとともに、従来のように荷物
の架設台を設ける必要がなく、バルコニーの手摺の解体
も不要になるという利点がある。しかも、吊り枠体３０
の一端側の荷物載置部４０に載置した荷物６の重量に応
じて、吊り枠体３０一端側と他端側とのバランスが保た
れるように、バランスウェイト５０を適切な箇所に移動
させることができるので、荷物６の吊り上げ吊り下ろし
時の安全性を確保することができる。Therefore, the lifting machine 20 such as a truck crane is used.
Using, the luggage 6 can be directly carried into the balcony 3 of the target room 2, or the luggage 6 can be directly carried out from the target room 2. As a result, the manpower required for loading and unloading the luggage 6 can be significantly reduced, there is no need to install a luggage installation stand as in the conventional case, and there is an advantage that disassembly of the handrails of the balcony is unnecessary. Moreover, the hanging frame 30
The balance weight 50 is moved to an appropriate place so that the balance between the one end side and the other end side of the hanging frame body 30 is maintained according to the weight of the load 6 placed on the load placing portion 40 on one end side of the Therefore, it is possible to ensure the safety when the luggage 6 is lifted and lowered.
【００２３】なお、揚重機２０のブーム２０１及びワイ
ヤ２０２の操作により吊り枠体３０を移動する際、必要
に応じて介添えロープ（図示せず）を吊り枠体３０に連
結しておき、この介添えロープを地上等の作業者が掴ん
で吊り枠体３０の移動方向に沿って操作することによ
り、吊り枠体３０乃至荷物載置部４０の振れをなくし、
また、吊り枠体３０の長手方向が所望の向きとなるよう
に、吊り枠体３０の姿勢を調整してもよい。When the hoisting frame 30 is moved by operating the boom 201 and the wire 202 of the lifting machine 20, an interlocking rope (not shown) is connected to the hoisting frame 30 if necessary, and An operator on the ground or the like grasps the rope and operates it along the moving direction of the suspension frame body 30 to eliminate the swing of the suspension frame body 30 to the luggage placement section 40,
Further, the attitude of the suspension frame body 30 may be adjusted so that the longitudinal direction of the suspension frame body 30 is in a desired direction.
【００２４】また、本発明の吊り枠体を吊り下げる揚重
手段はトラック搭載型のクレーンに限定されず、タワー
クレーン或はその他の形式のクレーンや、クレーン以外
のリフト等の揚重機であってもよく、他の構成部分につ
いても同様に種々の変更が可能であることは言うまでも
ない。さらに、本発明においては、荷物を目的の部屋に
搬入したり、部屋から搬出したりする場合、その搬入搬
出場所は上記実施例に示すバルコニーに限らず、部屋に
直接搬出入するようにしてもよい。The hoisting means for hoisting the hoisting frame of the present invention is not limited to a truck-mounted crane, but may be a tower crane or other type of crane, or a hoisting machine such as a lift other than a crane. Needless to say, various changes can be made to other components as well. Further, in the present invention, when carrying in or out the luggage to the target room, the carrying-in / carrying-out place is not limited to the balcony shown in the above embodiment, and may be carried in / out directly into the room. Good.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、所
定の長さを有する吊り枠体と、前記吊り枠体の一端側に
設けられ荷物を支持する支持部と、前記吊り枠体の他端
側に、該吊り枠体の長手方向に移動可能に設けられたバ
ランスウェイトと、前記バランスウェイトを移動させる
移動手段と、前記吊り枠体の一端側と他端側とが釣り合
う位置に前記バランスウェイトを移動させるように前記
移動手段を制御する制御手段と、前記吊り枠体に設けら
れ、前記吊り枠体両端間の釣り合い状態を表示する表示
手段とを備える構成にしたので、トラッククレーン等の
揚重機を利用して、荷物を目的の部屋内に直接搬入した
り、目的の部屋から荷物を直接搬出することができる。
これに伴い、荷物の搬入搬出に要する人手を大幅に削減
できるとともに、従来のように荷物の架設台を設ける必
要がなく、バルコニーの手摺の解体も不要になるという
効果がある。また、本発明においては、移動手段をリモ
ートコントローラにより、制御手段を介して無線により
遠隔操作し、表示手段を目視しながら、バランスウェイ
トを吊り枠体の長手方向に移動して吊り枠体を水平に釣
り合わせる構成にしたので、荷物の吊り上げ吊り下ろし
時の安全性を確保できるとともに、荷物の部屋内への搬
入搬出を揚重機を用いて容易に、かつ安全に行うことが
できる。As described above, according to the present invention, a suspension frame body having a predetermined length, a support portion provided on one end side of the suspension frame body for supporting luggage, and a suspension frame body of the suspension frame body. The balance weight provided on the other end side so as to be movable in the longitudinal direction of the suspension frame, the moving means for moving the balance weight, and the balance frame at a position where one end side and the other end side of the suspension frame body are balanced with each other. Since the control means for controlling the moving means so as to move the balance weight and the display means for displaying the balance state between the both ends of the hanging frame body are provided on the hanging frame body, the truck crane etc. You can use the hoist to load your luggage directly into or out of the target room.
As a result, it is possible to significantly reduce the number of people required to carry in and carry out luggage, and it is not necessary to install a luggage installation stand as in the conventional case, and there is an effect that disassembling the handrails of the balcony is also unnecessary. Further, in the present invention, the moving means is remotely operated by the remote controller by radio via the control means, and the balance weight is moved in the longitudinal direction of the hanging frame body while viewing the display means to horizontally move the hanging frame body. Since it is configured to be balanced with, it is possible to ensure safety when hoisting and lowering luggage, and to easily carry in and out luggage into and from the room by using a hoist.
【図１】本発明の一実施例による荷揚げ装置の概略構成
を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an unloading device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例における吊り枠体部分の詳細を示す側
面図である。FIG. 2 is a side view showing details of a suspension frame portion in the present embodiment.
【図３】本実施例における吊り枠体部分の平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of a suspension frame portion in the present embodiment.
【図４】本実施例における吊り枠体部分の側面図であ
る。FIG. 4 is a side view of a suspension frame portion in the present embodiment.
【図５】本実施例における制御部及びリモートコントロ
ーラの構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a control unit and a remote controller in this embodiment.
１ 建物 ２ 部屋 ３ バルコニー ４ 壁面 ５ 開口部 ６ 荷物 １０ 荷揚げ装置 ２０ 揚重機（揚重手段） ３０ 吊り枠体 ４０ 荷物載置部（支持部） ５０ バランスウェイト ６０ 移動装置（移動手段） ７０ 制御部（制御手段） ８０ 傾き角度表示計 １００ 走行用レール ６０１ 電動トロリ ６０２ 直流電動機 ７０６ リモートコントローラ ８０１ 表示板 ８０３ 指針 1 Building 2 Room 3 Balcony 4 Wall 5 Opening 6 Luggage 10 Lifting device 20 Lifting machine (lifting means) 30 Hanging frame 40 Luggage placing part (supporting part) 50 Balance weight 60 Moving device (moving means) 70 Control part (Control means) 80 Tilt angle indicator 100 Rail for running 601 Electric trolley 602 DC motor 706 Remote controller 801 Display board 803 Pointer
Claims (3)
と、 前記吊り枠体の他端側に、該吊り枠体の長手方向に移動
可能に設けられたバランスウェイトと、 前記バランスウェイトを移動させる移動手段と、 前記吊り枠体の一端側と他端側とが釣り合う位置に前記
バランスウェイトを移動させるように前記移動手段を制
御する制御手段と、 前記吊り枠体に設けられ、前記吊り枠体両端間の釣り合
い状態を表示する表示手段と、 を備えてなる荷揚げ装置。1. A suspension frame body having a predetermined length, a support portion provided on one end side of the suspension frame body for supporting luggage, and a longitudinal direction of the suspension frame body on the other end side of the suspension frame body. A balance weight movably provided in a direction, a moving means for moving the balance weight, and a moving means for moving the balance weight to a position where one end side and the other end side of the suspension frame are in balance. A unloading apparatus comprising: a control unit that controls the display unit; and a display unit that is provided on the suspension frame and displays a balance state between both ends of the suspension frame.
無線により遠隔操作するリモートコントローラを更に設
けてなる請求項１記載の荷揚げ装置。2. The unloading device according to claim 1, further comprising a remote controller that wirelessly remotely controls the moving means via the control means.
られ、前記表示手段は、前記揚重手段による吊り枠体の
吊り部位の中心に位置して設けられている請求項１また
は２記載の荷揚げ装置。3. The lifting frame body is lifted by a lifting means, and the display means is provided at the center of a hanging portion of the hanging frame body by the lifting means. Unloading device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34170693A JPH07157280A (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Unloading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34170693A JPH07157280A (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Unloading device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157280A true JPH07157280A (en) | 1995-06-20 |
Family
ID=18348151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34170693A Pending JPH07157280A (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Unloading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07157280A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07232894A (en) * | 1994-02-22 | 1995-09-05 | Penta Ocean Constr Co Ltd | Load lifting device |
| DE19612816C2 (en) * | 1996-03-30 | 1998-11-05 | Vetter Foerdertechnik Gmbh | Shelf fork |
| NL2006963C2 (en) * | 2011-06-17 | 2012-12-18 | Heerema Marine Contractors Nl | Lifting system for lifting an item. |
| KR20210079698A (en) * | 2019-12-20 | 2021-06-30 | 한국항공우주연구원 | Heavy Weight Parts Assembly System And Method For Using Thereof |
| CN113371587A (en) * | 2021-06-29 | 2021-09-10 | 深圳精智机器有限公司 | Hoisting and battery replacing equipment and method |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP34170693A patent/JPH07157280A/en active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07232894A (en) * | 1994-02-22 | 1995-09-05 | Penta Ocean Constr Co Ltd | Load lifting device |
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| WO2012173476A1 (en) * | 2011-06-17 | 2012-12-20 | Heerema Marine Contractors Nederland B.V. | Lifting system for lifting an item |
| GB2505621A (en) * | 2011-06-17 | 2014-03-05 | Heerema Marine Contractors Nl | Lifting system for lifting an item |
| GB2505621B (en) * | 2011-06-17 | 2016-12-14 | Heerema Marine Contractors Nl | Lifting system for lifting an item |
| KR20210079698A (en) * | 2019-12-20 | 2021-06-30 | 한국항공우주연구원 | Heavy Weight Parts Assembly System And Method For Using Thereof |
| CN113371587A (en) * | 2021-06-29 | 2021-09-10 | 深圳精智机器有限公司 | Hoisting and battery replacing equipment and method |
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