JPH07157239A - Linear elevator - Google Patents
Linear elevatorInfo
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- JPH07157239A JPH07157239A JP32622893A JP32622893A JPH07157239A JP H07157239 A JPH07157239 A JP H07157239A JP 32622893 A JP32622893 A JP 32622893A JP 32622893 A JP32622893 A JP 32622893A JP H07157239 A JPH07157239 A JP H07157239A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータを利用し
たリニアエレベータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear elevator using a linear motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のエレベーターは、電動式あるいは
油圧式のエレベータ（つるべ式）が主流である。このつ
るべ式のエレベータでは、一つのエレベータシャフトに
は一台しかゴンドラを設置できない。従って、多数の人
間が利用するような場合、輸送能力を向上させるために
は、エレベーターシャフトを多数設ける必要がある。こ
のため、エレベータシャフト用の広大なスペースを要
し、建物の有効面積が小さくなってしまっていた。この
ような欠点を解消するために、電動式あるいは油圧式の
エレベータに代わるものとして、リニアモータを利用し
たリニアエレベータが提案されている（実開平３−１２
８７１号，実開平３−２８１８０号など）。例えば、実
開平３−１２８７１号には、二つのエレベータシャフト
の上部及び下部同士を連通させて、複数のゴンドラがエ
レベータシャフト内を循環可能にする技術が開示されて
いる。このリニアエレベータを利用すれば、複数のゴン
ドラがエレベータシャフト内を循環可能になるので、小
スペースで大量の輸送能力を発揮する。2. Description of the Related Art Most conventional elevators are electric or hydraulic elevators (slave type). In this slippery type elevator, only one gondola can be installed on one elevator shaft. Therefore, in the case where a large number of people use it, it is necessary to provide a large number of elevator shafts in order to improve the transportation capacity. For this reason, a vast space for the elevator shaft is required, and the effective area of the building is reduced. In order to eliminate such a defect, a linear elevator using a linear motor has been proposed as an alternative to an electric or hydraulic elevator (actual flat 3-12).
871, No. 3-28180, Sankaihei). For example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-12871 discloses a technique in which the upper part and the lower part of two elevator shafts are communicated with each other so that a plurality of gondola can circulate in the elevator shaft. If this linear elevator is used, multiple gondola can be circulated in the elevator shaft, so that a large amount of transportation capacity can be exhibited in a small space.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、最近のビルの
超高層化にともない、輸送力の大きいエレベータの必要
性が増大している。従来のつるべ式においては、直通区
間用のエレベータシャフトと各階停車区間用のエレベー
タシャフトを多数設置して輸送を行なうようにしてい
る。よって、階数が大きくなるに従ってエレベータシャ
フトの設置数が増大してエレベータシャフト用の広大な
スペースが必要となる。この結果、建物の有効面積が小
さくなり、その利用効率が低下してしまう。また、従来
の循環式リニアエレベーターでは、小スペースで大量の
輸送能力を発揮するという利点を有するが、エレベータ
ーシャフトの上部及び下部におけるゴンドラの折り返し
時間が比較的長くなってしまい、その分、輸送効率が低
下してしまう。よって、従来の循環式リニアエレベータ
ーでは、最近のビルの高層化に対応するのは困難であ
る。However, with the recent increase in the height of buildings, the need for elevators with high transportation capacity is increasing. In the conventional slip type, a large number of elevator shafts for direct sections and elevator shafts for stop sections on each floor are installed for transportation. Therefore, the number of elevator shafts installed increases as the number of floors increases, and a vast space for elevator shafts is required. As a result, the effective area of the building is reduced, and its utilization efficiency is reduced. In addition, the conventional circulation type linear elevator has the advantage of exhibiting a large amount of transportation capacity in a small space, but the turnaround time of the gondola at the top and bottom of the elevator shaft is relatively long, and transport efficiency is correspondingly increased. Will decrease. Therefore, it is difficult for the conventional circulation type linear elevator to cope with the recent increase in the number of buildings.
【０００４】そこで、本発明は、前記従来技術の問題点
に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、建
物の有効面積を向上させる共に、ゴンドラの折返し時間
を大幅に短縮することにより輸送効率を向上させたリニ
アエレベータを提供することにある。Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to improve the effective area of a building and to greatly reduce the turnaround time of a gondola. It is to provide a linear elevator with improved transportation efficiency.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のリニアエレベータは、建物に設けられた高
速用案内路と、高速用案内路に併設された低速用案内路
と、高速用案内路内に設けられ、鉛直方向に沿って第１
の電機子が配置された上昇用の第１のエレベーターシャ
フトと、高速用案内路内に設けられ、鉛直方向に沿って
第２の電機子が配置された下降用の第２のエレベーター
シャフトと、低速用案内路内に設けられ、鉛直方向に沿
って第３の電機子が配置された上昇用の第３のエレベー
ターシャフトと、低速用案内路内に設けられ、鉛直方向
に沿って第４の電機子が配置された下降用の第４のエレ
ベーターシャフトと、第１あるいは第２の電機子と対向
する面に第１の永久磁石が設けられ、かつ高速用案内路
内を高速昇降する第１のゴンドラと、第３あるいは第４
の電機子と対向する面に第２の永久磁石が設けられ、か
つ低速用案内路内を低速昇降する第２のゴンドラと、高
速用案内路の所定位置に設けられた第１の回転路と、低
速用案内路の所定位置であって、かつ第１のゴンドラの
停止階にそれぞれ設けられた第２の回転路と、高速用案
内路内の第１のゴンドラが停止階に達した時に第１のゴ
ンドラを一時停止させ、第１のゴンドラが第１の回転路
に進入した時に、第１の回転路を回転させて第１のゴン
ドラを高速用案内路内の他のエレベータシャフトに移す
と共に、低速用案内路内の第２のゴンドラが第２の回転
路に進入した時に、第２の回転路を回転させて第２のゴ
ンドラを低速用案内路内の他のエレベータシャフトに移
すように制御する制御手段とを有する。さらに、前記第
１の回転路は、高速用案内路の最上部及び最下部にそれ
ぞれ設けられ、前記制御手段は、第１のエレベーターシ
ャフト内の第１のゴンドラが最上部の回転路に進入した
時、回転路を回転させて第１のゴンドラを第２のエレベ
ータシャフトに移すと共に、第２のエレベーターシャフ
ト内の第１のゴンドラが最下部の回転路に進入した時、
回転路を回転させて第２のゴンドラを第１のエレベータ
シャフトに移すことにより、複数の第１のゴンドラが最
下部と最上部の間を循環するように制御する。さらに、
前記制御手段は、第２のゴンドラが低速用案内路内を各
階ごとに停止する第１のモードと、第２のゴンドラが低
速用案内路内を複数階ごとに停止する第２のモードとを
切り換える。さらに、前記制御手段は、ゴンドラが前記
回転路に進入した時、ゴンドラを停止させた状態で回転
路を水平方向に１８０度回転させ、このゴンドラが他の
エレベータシャフト内を走行開始したことを検知後、他
のゴンドラの回転路への進入を許可する。また、本発明
のリニアエレベータは、建物に設けられた昇降路に鉛直
方向に配置された支持枠によって仕切られて構成される
第１、第２、第３及び第４のエレベータシャフトと、支
持枠に鉛直方向に沿って設けられた第１、第２、第３及
び第４の電機子と、この電機子と対向する面に永久磁石
が設けられ、第１のエレベータシャフト内を第１の電機
子に沿って高速上昇し、第２のエレベータシャフト内を
第２の電機子に沿って高速下降し、第３のエレベータシ
ャフト内を第３の電機子に沿って低速上昇し、第４のエ
レベータシャフト内を第４の電機子に沿って低速下降す
るゴンドラと、昇降路の複数位置に設けられた回転路
と、第１あるいは第２のエレベーターシャフト内のゴン
ドラが回転路に進入した時に、回転路を回転させてゴン
ドラを第３あるいは第４のエレベータシャフトに移すよ
うに制御する制御手段と有する。さらに、前記制御手段
は、第３あるいは第４のエレベーターシャフト内のゴン
ドラが回転路に進入した時に、回転路を回転させてゴン
ドラを第３あるいは第４のエレベーターシャフトの他の
エレベータシャフトに移すことにより、ゴンドラが回転
路間を低速循環するように制御する。さらに、前記制御
手段は、第３あるいは第４のエレベーターシャフト内の
ゴンドラが回転路に進入した時に、回転路を回転させて
ゴンドラを第１あるいは第２のエレベーターシャフトに
移すように制御する。さらに、前記昇降路の上部は、支
持枠によって仕切られて構成される第第３及び第４のエ
レベータシャフトを有すると共に、最上部には回転路が
設けられ、前記制御手段は、第３のエレベーターシャフ
ト内のゴンドラがこの最上部の回転路に進入した時に、
回転路を回転させてゴンドラを第４のエレベータシャフ
トに移すように制御する。In order to achieve the above object, a linear elevator according to the present invention is provided with a high-speed guide path provided in a building, a low-speed guide path attached to the high-speed guide path, and a high-speed guide path. Is installed in the guideway for the vehicle and is located along the vertical direction.
A first elevator shaft for ascending in which the armature is arranged, and a second elevator shaft for descending that is provided in the high-speed guideway and in which a second armature is arranged along the vertical direction, A third elevator shaft for ascending provided in the low speed guide path and having a third armature arranged along the vertical direction, and a fourth elevator shaft provided in the low speed guide path along the vertical direction. A fourth elevator shaft for descending, on which an armature is arranged, and a first permanent magnet on a surface facing the first or second armature, and a first elevator for rapidly ascending and descending in a high speed guide path. Gondola and 3rd or 4th
A second gondola provided with a second permanent magnet on a surface facing the armature of the vehicle and moving up and down in the low speed guide path at a low speed; and a first rotating path provided at a predetermined position of the high speed guide path. , A second rotating path provided at a predetermined position of the low speed guideway and on the stop floor of the first gondola respectively, and a second rotary path provided when the first gondola in the high speed guideway reaches the stop floor. While temporarily stopping the first gondola, when the first gondola enters the first rotation path, the first rotation path is rotated to move the first gondola to another elevator shaft in the high-speed guideway and , When the second gondola in the low speed guideway enters the second rotary path, the second rotary path is rotated to transfer the second gondola to another elevator shaft in the low speed guideway. And control means for controlling. Further, the first rotation path is provided at an uppermost portion and a lowermost portion of the high-speed guide passage, and the control means causes the first gondola in the first elevator shaft to enter the uppermost rotation passage. At the same time, the rotation path is rotated to move the first gondola to the second elevator shaft, and when the first gondola in the second elevator shaft enters the bottom rotation path,
By rotating the rotating path and transferring the second gondola to the first elevator shaft, the plurality of first gondola is controlled so as to circulate between the lowermost part and the uppermost part. further,
The control means has a first mode in which the second gondola stops in the low speed guide path for each floor and a second mode in which the second gondola stops in the low speed guide path for each floor. Switch. Furthermore, when the gondola enters the rotation path, the control means rotates the rotation path 180 degrees in the horizontal direction with the gondola stopped, and detects that the gondola starts traveling in another elevator shaft. Later, another gondola is allowed to enter the rotating path. Further, the linear elevator of the present invention includes a first, a second, a third, and a fourth elevator shaft which are configured by being partitioned by a supporting frame vertically arranged in a hoistway provided in a building, and a supporting frame. First, second, third, and fourth armatures provided along the vertical direction, and a permanent magnet provided on a surface facing the armature, so that a first electric machine is provided inside the first elevator shaft. Ascends at high speed along the child, descends at high speed inside the second elevator shaft along the second armature, rises slowly at inside the third elevator shaft along the third armature, A gondola that descends at a low speed in the shaft along the fourth armature, a rotating path provided at a plurality of positions of the hoistway, and a gondola in the first or second elevator shaft that rotates when entering the rotating path. Rotate the road to gondola Having three or fourth control means for controlling to transfer the elevator shaft. Furthermore, when the gondola in the third or fourth elevator shaft enters the rotation path, the control means rotates the rotation path to move the gondola to another elevator shaft of the third or fourth elevator shaft. The gondolas are controlled so as to circulate between the rotating paths at a low speed. Furthermore, when the gondola in the third or fourth elevator shaft enters the rotation path, the control means controls the rotation path to move the gondola to the first or second elevator shaft. Further, the upper part of the hoistway has third and fourth elevator shafts that are partitioned by a support frame, and a rotary path is provided at the uppermost part, and the control means is a third elevator. When the gondola in the shaft enters this uppermost rotation path,
The rotation path is rotated to control the gondola to the fourth elevator shaft.
【０００６】[0006]
【作用】本発明のリニアエレベータ（請求項１）では、
まず、建物に高速用案内路と低速用案内路と併設する。
そして、高速用案内路内には、上昇用の第１のエレベー
ターシャフトと下降用の第２のエレベーターシャフトと
が設けられている。また、低速用案内路内には、上昇用
の第３のエレベーターシャフトと下降用の第４のエレベ
ーターシャフトとが設けられている。各エレベーターシ
ャフトには、鉛直方向に沿って電機子が配置されてい
る。そして、永久磁石付きの第１のゴンドラは、高速用
案内路内を高速昇降し、永久磁石付きの第２のゴンドラ
は、低速用案内路内を低速昇降する。具体的には、電機
子に駆動電流を流すことにより、永久磁石が電機子との
間で反発、吸引とを繰り返してゴンドラが上方ないし下
方に昇降する。また、高速用案内路の所定位置には、第
１の回転路が設けられている。第１のゴンドラが第１の
回転路に進入した時に、第１の回転路が回転して第１の
ゴンドラが高速用案内路内の他のエレベータシャフトに
移る。これにより、第１のゴンドラが高速用案内路内を
折り返し走行する。具体的には、第１の回転路は、高速
用案内路の最上部及び最下部にそれぞれ設けられてい
る。そして、第１のエレベーターシャフト内の第１のゴ
ンドラが最上部の回転路に進入した時、回転路が回転し
て第１のゴンドラが第２のエレベータシャフトに移る。
また、第２のエレベーターシャフト内の第１のゴンドラ
が最下部の回転路に進入した時、回転路が回転してして
第１のゴンドラが第１のエレベータシャフトに移る。こ
の結果、第１のゴンドラが最下部と最上部の間を循環走
行する。また、第１の回転路を、高速用案内路の中間に
設ければ、途中折り返し走行も可能になる。このよう
に、本発明では、ゴンドラを循環させるのに、従来の循
環式リニアエレベータのように、エレベータシャフトの
上部及び下部に連結路を設けるのではなく、上部及び下
部に回転路を設けて、ゴンドラが回転路に進入した時に
コンドラを停止させた状態で回転路そのものを水平方向
に１８０度回転させるのである。さらに、ゴンドラが他
のエレベータシャフト内を走行開始したことを検知後、
直ちに、他のゴンドラの回転路への進入を許可する。こ
のようにすることにより、ゴンドラの折返し時間が大幅
に短縮し輸送効率が向上する。一方、低速用案内路の所
定位置であって、かつ第１のゴンドラの停止階には、第
２の回転路がそれぞれ設けられている。第２のゴンドラ
が第２の回転路に進入した時に、回転路が回転して第２
のゴンドラが低速用案内路内の他のエレベータシャフト
に移る。これにより、第２のゴンドラが低速用案内路内
の第２の回転路間を折り返し走行（循環走行）する。ま
た、高速用案内路内の第１のゴンドラが停止階に達した
時に、第１のゴンドラは一時停止する。これにより、高
速用案内路から低速用案内路への乗り換えが可能にな
る。低速用案内路では、第２のゴンドラが低速で折り返
し走行しているので、第２のゴンドラに乗り換えること
により目的階に到達することが可能になる。また、第２
のゴンドラは、低速用案内路内を各階ごとに停止する第
１のモードと、複数階ごとに停止する第２のモードとに
随時切り換え可能である。これにより、通常の時間帯で
は、第２のゴンドラは各階ごとに停止し、ラッシュ時な
どには、複数階ごと（例えば、４階ごと）に停止するよ
うに適宜切り換え可能になり、輸送効率が向上する。ま
た、本発明の他のリニアエレベータ（請求項５）では、
昇降路に鉛直方向に配置された支持枠によって、第１、
第２、第３及び第４のエレベータシャフトとに仕切られ
ている。支持枠には、鉛直方向に沿って第１、第２、第
３及び第４の電機子が設けられている。そして、永久磁
石付きのゴンドラが、第１のエレベータシャフト内を高
速上昇し、第２のエレベータシャフト内を高速下降す
る。また、このゴンドラは、第３のエレベータシャフト
内を低速上昇し、第４のエレベータシャフト内を低速下
降する。具体的には、電機子に駆動電流を流すことによ
り、ゴンドラがエレベータシャフト内を電機子に沿って
昇降する。また、昇降路の複数位置には、回転路が設け
られている。第１あるいは第２のエレベーターシャフト
内のゴンドラが回転路に進入した時に、回転路が回転し
てゴンドラが第３あるいは第４のエレベータシャフトに
移る。これにより、高速昇降用エレベーターシャフトか
ら低速昇降用エレベーターシャフトへの移行が可能にな
る。また、第３あるいは第４のエレベーターシャフト内
のゴンドラが回転路に進入した時に、回転路が回転し
て、ゴンドラが第３あるいは第４のエレベーターシャフ
トの他のエレベータシャフトに移る。これにより、ゴン
ドラが回転路間を低速循環走行する。また、第３あるい
は第４のエレベーターシャフト内のゴンドラが回転路に
進入した時に、回転路が回転してゴンドラが第１あるい
は第２のエレベーターシャフトに移る。これにより、低
速昇降用エレベーターシャフトから高速昇降用エレベー
ターシャフトへの移行が可能になる。また、昇降路の上
部は、支持枠によって仕切られて構成される第３及び第
４のエレベータシャフトを有すると共に、最上部には回
転路が設けられている。そして、第３のエレベーターシ
ャフト内のゴンドラがこの最上部の回転路に進入した時
に、回転路が回転してゴンドラが第４のエレベータシャ
フトに移る。これにより、ゴンドラの折り返し走行が可
能になる。本発明（請求項５）によれば、高速昇降用エ
レベーターシャフト（第１及び第２のエレベーターシャ
フト）と低速昇降用エレベーターシャフト（第３及び第
４のエレベーターシャフト）との間の移行が、回転路の
回転動作により自動的かつ迅速に行なわれるので、輸送
力がさらに向上する。In the linear elevator of the present invention (claim 1),
First, a high-speed guideway and a low-speed guideway are installed in the building.
A first elevator shaft for ascent and a second elevator shaft for descent are provided in the high speed guideway. In addition, a third elevator shaft for raising and a fourth elevator shaft for lowering are provided in the guide passage for low speed. An armature is arranged on each elevator shaft along the vertical direction. Then, the first gondola with permanent magnets moves up and down at high speed in the high-speed guide path, and the second gondola with permanent magnets moves at low speed in the low-speed guide path. Specifically, by supplying a drive current to the armature, the permanent magnet repeatedly repels and attracts the armature, and the gondola moves up and down. A first rotation path is provided at a predetermined position of the high speed guide path. When the first gondola enters the first rotation path, the first rotation path rotates and the first gondola moves to another elevator shaft in the high speed guide path. As a result, the first gondola turns around in the high-speed guideway. Specifically, the first rotation path is provided at the uppermost part and the lowermost part of the high speed guide path, respectively. Then, when the first gondola in the first elevator shaft enters the uppermost rotation path, the rotation path rotates and the first gondola moves to the second elevator shaft.
In addition, when the first gondola in the second elevator shaft enters the lowermost rotation path, the rotation path rotates and the first gondola moves to the first elevator shaft. As a result, the first gondola circulates between the lowermost part and the uppermost part. Further, if the first rotation path is provided in the middle of the high-speed guide path, it is possible to make a halfway turn. As described above, in the present invention, in order to circulate the gondola, it is not necessary to provide a connecting path in the upper and lower parts of the elevator shaft as in the conventional circulating linear elevator, but to provide a rotating path in the upper and lower parts, When the gondola enters the rotation path, the rotation path itself is rotated 180 degrees in a horizontal direction with the condola stopped. Furthermore, after detecting that the gondola has started running in another elevator shaft,
Immediately allow another gondola to enter the rotary. By doing so, the turnaround time of the gondola is significantly shortened and the transportation efficiency is improved. On the other hand, the second rotating path is provided at a predetermined position of the low speed guide path and at the stop floor of the first gondola. When the second gondola enters the second rotation path, the rotation path rotates and the second
Gondola moves to another elevator shaft in the low speed guideway. As a result, the second gondola travels back (circulates) between the second rotation paths in the low speed guide path. Also, when the first gondola in the high-speed guideway reaches the stop floor, the first gondola temporarily stops. As a result, it becomes possible to transfer from the high-speed guide path to the low-speed guide path. On the low-speed guideway, the second gondola is traveling at a low speed and turns back. Therefore, it is possible to reach the destination floor by changing to the second gondola. Also, the second
The gondola can be switched between a first mode in which each floor is stopped in the low-speed guideway and a second mode in which each floor is stopped at any time. As a result, during normal hours, the second gondola can be stopped at each floor, and can be switched to stop at multiple floors (for example, every fourth floor) during a rush hour, thus improving transport efficiency. improves. Moreover, in another linear elevator (Claim 5) of the present invention,
By the support frame vertically arranged in the hoistway, the first,
It is partitioned into second, third and fourth elevator shafts. The support frame is provided with first, second, third and fourth armatures along the vertical direction. Then, the gondola with permanent magnets rapidly rises in the first elevator shaft and descends rapidly in the second elevator shaft. Further, the gondola rises at a low speed in the third elevator shaft and descends at a low speed in the fourth elevator shaft. Specifically, by supplying a drive current to the armature, the gondola moves up and down in the elevator shaft along the armature. Rotation paths are provided at a plurality of positions of the hoistway. When the gondola in the first or second elevator shaft enters the rotation path, the rotation path rotates and the gondola moves to the third or fourth elevator shaft. This makes it possible to shift from a high speed elevator shaft to a low speed elevator shaft. Further, when the gondola in the third or fourth elevator shaft enters the rotation path, the rotation path rotates and the gondola moves to another elevator shaft of the third or fourth elevator shaft. As a result, the gondola circulates at a low speed between the rotation paths. When the gondola in the third or fourth elevator shaft enters the rotation path, the rotation path rotates and the gondola moves to the first or second elevator shaft. This makes it possible to shift from a low speed elevator shaft to a high speed elevator shaft. In addition, the upper part of the hoistway has third and fourth elevator shafts that are configured by being partitioned by a support frame, and the uppermost part is provided with a rotating path. When the gondola in the third elevator shaft enters the uppermost rotation path, the rotation path rotates and the gondola moves to the fourth elevator shaft. This allows the gondola to travel back. According to the present invention (Claim 5), the transition between the high speed lift elevator shaft (first and second elevator shafts) and the low speed lift elevator shaft (third and fourth elevator shafts) is a rotation. Transporting power is further improved because it is performed automatically and quickly by the rotating motion of the road.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明の実施例を図により説明する。まず、
本発明の第１の実施例を図１〜図７により説明する。図
１は、リニアエレベータの正面図である。建物には、円
筒状の高速用案内路１ａと円筒状の低速用案内路１ｂと
が併設されている。高速用案内路１ａにおいては、ゴン
ドラ２ａは各停止階３ａに止まりながら高速で昇降す
る。ただし、速度を向上させる必要がある場合には、複
数停止階おき（例えば２〜３停止階おき）に止まるよう
にしてもよい。一方、低速用案内路１ｂにおいては、ゴ
ンドラ２ｂは各停止階３ｂに止まりながら低速で昇降す
る。上述のように、高速用案内路１ａあるいは低速用案
内路１ｂを円筒状にすれば、上空、地下ともに建設しや
すく、設置本数を最小限にすることができる。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First,
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of a linear elevator. The building is provided with a cylindrical high-speed guide path 1a and a cylindrical low-speed guide path 1b. In the highway guideway 1a, the gondola 2a moves up and down at high speed while stopping at each stop floor 3a. However, when it is necessary to improve the speed, the vehicle may stop every two or more stop floors (for example, every two or three stop floors). On the other hand, in the low speed guideway 1b, the gondola 2b moves up and down at a low speed while stopping at each stop floor 3b. As described above, if the high-speed guide path 1a or the low-speed guide path 1b is formed into a cylindrical shape, it is easy to construct the sky and underground, and the number of installations can be minimized.
【０００８】ここで、高速用案内路１ａの要部縦断面を
図２に示す。また、高速用案内路１ａのＡ−Ａ’断面を
図３（ａ）に、Ｂ−Ｂ’断面を図３（ｂ）に、Ｃ−Ｃ’
断面を図３（ｃ）にそれぞれ示す。高速用案内路１ａの
中央には、鉛直方向に支持枠４ａが設けられている。こ
の支持枠４ａによって高速用案内路１ａは二つに区分さ
れて、上昇用のエレベータシャフト５ａと下降用のエレ
ベータシャフト５ｂとが形成される。支持枠４ａのエレ
ベータシャフト５ａ側の側面には、電機子６ａが鉛直方
向に沿って配置されている。Here, FIG. 2 shows a vertical cross section of a main part of the high-speed guideway 1a. In addition, the AA ′ cross section of the high-speed guideway 1a is shown in FIG. 3A, the BB ′ cross section is shown in FIG.
The cross sections are shown in FIG. A support frame 4a is provided in the vertical direction at the center of the high-speed guideway 1a. The support frame 4a divides the high-speed guide path 1a into two sections, and an ascending elevator shaft 5a and a descending elevator shaft 5b are formed. An armature 6a is arranged along the vertical direction on the side surface of the support frame 4a on the elevator shaft 5a side.
【０００９】一方、支持枠４ａのエレベータシャフト５
ｂ側の側面には電機子６ｂが鉛直方向に沿って配置され
ている。ゴンドラ２ａの片側には電機子６ａ，６ｂと対
向するように永久磁石７ａが配置されている。この永久
磁石７ａと電機子６ａ，６ｂとでリニアモータが構成さ
れ、電機子６ａ，６ｂに駆動電流を流すことにより発生
した推力を利用して、ゴンドラ２ａはエレベータシャフ
ト５ａ内を高速で上昇し、エレベータシャフト５ｂ内を
高速で下降する。ここで、図３の３０は開閉扉である。On the other hand, the elevator shaft 5 of the support frame 4a
An armature 6b is arranged along the vertical direction on the side surface on the b side. A permanent magnet 7a is arranged on one side of the gondola 2a so as to face the armatures 6a and 6b. The permanent magnet 7a and the armatures 6a and 6b form a linear motor, and the gondola 2a rises at a high speed in the elevator shaft 5a by utilizing the thrust generated by passing the drive current to the armatures 6a and 6b. , Descends at a high speed in the elevator shaft 5b. Here, 30 in FIG. 3 is an opening / closing door.
【００１０】次に、低速用案内路１ｂの要部縦断面を図
４に示す。また、低速用案内路１ｂのＡ−Ａ’断面を図
５（ａ）に、Ｂ−Ｂ’断面を図５（ｂ）に、Ｃ−Ｃ’断
面を図５（ｃ）にそれぞれ示す。低速用案内路１ｂの中
央には、鉛直方向に支持枠４ｂが設けられている。この
支持枠４ｂによって低速用案内路１ｂは二つに区分され
て、上昇用のエレベータシャフト５ｃと下降用のエレベ
ータシャフト５ｄとが形成される。支持枠４ｂのエレベ
ータシャフト５ｃ側の側面には、電機子６ｃが鉛直方向
に沿って配置されている。Next, FIG. 4 shows a vertical cross section of a main part of the low speed guide path 1b. 5A shows a cross section taken along the line AA 'of the low-speed guideway 1b, FIG. 5B shows a cross section taken along the line BB', and FIG. 5C shows a cross section taken along the line CC '. A support frame 4b is provided in the vertical direction at the center of the low speed guide path 1b. The support frame 4b divides the low speed guide path 1b into two parts, and an ascending elevator shaft 5c and a descending elevator shaft 5d are formed. An armature 6c is arranged along the vertical direction on the side surface of the support frame 4b on the elevator shaft 5c side.
【００１１】一方、支持枠４ｂのエレベータシャフト５
ｄ側の側面には電機子６ｄが鉛直方向に沿って配置され
ている。ゴンドラ２ｂの片側には電機子６ｃ，６ｄと対
向するように永久磁石７ｂが配置されている。この永久
磁石７ｂと電機子６ｃ，６ｄとでリニアモータが構成さ
れ、電機子６ｃ，６ｄに駆動電流を流すことにより発生
した推力を利用して、ゴンドラ２ｂは、エレベータシャ
フト５ｃ内を低速で上昇し、エレベータシャフト５ｄ内
を低速で下降する。On the other hand, the elevator shaft 5 of the support frame 4b
An armature 6d is arranged along the vertical direction on the side surface on the d side. A permanent magnet 7b is arranged on one side of the gondola 2b so as to face the armatures 6c and 6d. The permanent magnet 7b and the armatures 6c and 6d constitute a linear motor, and the gondola 2b moves up in the elevator shaft 5c at a low speed by using the thrust generated by passing a drive current through the armatures 6c and 6d. Then, the elevator shaft 5d descends at a low speed.
【００１２】リニアモータとしては、例えば、２相また
は３相のフリップフロップ形直流リニアモータが好まし
い。このようなリニアモータを用いれば、定電流き電が
行なえるので、き電から停止までを転流制御だけで正確
に行なうことができる。また、ゴンドラ２の昇降速度
は、電機子６に流す電流の周波数を制御することにより
コントロールされる。また、ゴンドラ２の電機子６の対
向面には支持車輪８及び案内車輪９が設けられている。
一方、支持枠４側にはガイドレール（図示せず）が設け
られている。このガイドレールに沿って支持車輪８及び
案内車輪９が走行することにより、ゴンドラ２がエレベ
ーターシャフト５内を昇降する。As the linear motor, for example, a two-phase or three-phase flip-flop type DC linear motor is preferable. If such a linear motor is used, constant-current feeding can be performed, so that feeding and stopping can be accurately performed only by commutation control. Further, the ascending / descending speed of the gondola 2 is controlled by controlling the frequency of the current passed through the armature 6. A support wheel 8 and a guide wheel 9 are provided on the surface of the gondola 2 facing the armature 6.
On the other hand, a guide rail (not shown) is provided on the support frame 4 side. As the support wheels 8 and the guide wheels 9 travel along the guide rails, the gondola 2 moves up and down in the elevator shaft 5.
【００１３】また、高速用案内路１ａの最上部及び最下
部には、回転路１０ａがそれぞれ設けられている。一
方、低速用案内路１ｂの最上部及び最下部には、回転路
１０ｂがそれぞれ設けられている。さらに、低速用案内
路１ｂの所定位置であって、かつゴンドラ２ａの停止階
３ａにも、回転路１０ｂがそれぞれ設けられている。こ
の回転路１０は、図７に示すような構成をしており、ゴ
ンドラ２が進入した時に、ゴンドラ２を停止させた状態
で１８０度回転させることにより、ゴンドラ２を他のエ
レベータシャフト５に移すものである。Rotating paths 10a are provided at the top and bottom of the high speed guide path 1a, respectively. On the other hand, the rotation paths 10b are provided at the uppermost and lowermost portions of the low speed guide path 1b, respectively. Further, a rotary path 10b is provided at a predetermined position of the low speed guide path 1b and also at the stop floor 3a of the gondola 2a. The rotating path 10 has a structure as shown in FIG. 7, and when the gondola 2 enters, the gondola 2 is rotated 180 degrees while the gondola 2 is stopped to move the gondola 2 to another elevator shaft 5. It is a thing.
【００１４】この回転路１０の中央部の両面には、電機
子７１が配置されており、電機子７１と対向するゴンド
ラ２の永久磁石７とにより、ゴンドラ２を回転路１０内
に保持した状態で、回転折返装置７２を駆動装置（図示
せず）により矢印Ｙの方向に１８０度回転させる。これ
により、ゴンドラ２が他のエレベータシャフト５内に移
動する。回転折返装置７２は常に一方向（矢印Ｙ方向）
に回転し、ゴンドラ２が反対方向に回転後ゴンドラ２の
出発を確認すれば、直ちに、次のゴンドラ２が回転路１
０内に進入して停止する。このような動作を繰り返すこ
とにより、ゴンドラ２の折り返しの所要時間を短縮する
ことがてき、ゴンドラ２の最小運転時間を小さくするこ
とができる。また、ゴンドラ２の走行制御あるいは回転
路１０の回転制御などは制御装置２００により行なわれ
る。Armatures 71 are arranged on both sides of the central portion of the rotary path 10, and the state in which the gondola 2 is held in the rotary path 10 by the permanent magnet 7 of the gondola 2 facing the armature 71. Then, the rotary folding device 72 is rotated 180 degrees in the direction of the arrow Y by a drive device (not shown). As a result, the gondola 2 moves into the other elevator shaft 5. The rotary folding device 72 is always in one direction (arrow Y direction)
After rotating the gondola 2 in the opposite direction and confirming the departure of the gondola 2, the next gondola 2 immediately turns to the turning path 1.
Enter 0 and stop. By repeating such an operation, the time required for the gondola 2 to turn back can be shortened, and the minimum operating time of the gondola 2 can be shortened. The traveling control of the gondola 2 and the rotation control of the rotary path 10 are performed by the control device 200.
【００１５】次に、第１の実施例のリニアエレベータの
動作を図６を参照しながら説明する。まず、高速用案内
路１ａにおけるゴンドラ２ａの動きを説明する。エレベ
ータシャフト５ａ内のゴンドラ２ａは電機子６ａに沿っ
て上昇する。エレベータシャフト５ａ内のゴンドラ２ａ
が最上部の回転路１０ａに進入した時に、ゴンドラ２ａ
は回転路１０ａ内で一時停止する。この状態で回転路１
０ａは水平方向に１８０度回転する（図３（ａ）参
照）。これによりゴンドラ２ａはエレベータシャフト５
ｂ内に移され、永久磁石７ａは電機子６ｂと対向する。
つまり、電機子６ａから電機子６ｂに接続が変更され
る。Next, the operation of the linear elevator of the first embodiment will be described with reference to FIG. First, the movement of the gondola 2a on the high-speed guideway 1a will be described. The gondola 2a in the elevator shaft 5a rises along the armature 6a. Gondola 2a inside the elevator shaft 5a
Gondola 2a when the vehicle entered the uppermost rotating path 10a.
Is temporarily stopped in the rotating path 10a. Rotation path 1 in this state
0a rotates 180 degrees in the horizontal direction (see FIG. 3 (a)). As a result, the gondola 2a becomes the elevator shaft 5
b, and the permanent magnet 7a faces the armature 6b.
That is, the connection is changed from the armature 6a to the armature 6b.
【００１６】そして、エレベータシャフト５ｂ内のゴン
ドラ２ａは電機子６ｂに沿って下降する。エレベータシ
ャフト５ｂ内のゴンドラ２ａが最下部の回転路１０ａに
進入した時に、ゴンドラ２ａは回転路１０ａ内で一時停
止する。この状態で回転路１０ａは水平方向に１８０度
回転する（図３（ａ）参照）。これにより、ゴンドラ２
ａはエレベータシャフト５ａに再び移され、永久磁石７
ａは電機子６ａと対向する。つまり、電機子６ｂから電
機子６ａに接続が変更される。The gondola 2a in the elevator shaft 5b descends along the armature 6b. When the gondola 2a in the elevator shaft 5b enters the lowermost rotary path 10a, the gondola 2a is temporarily stopped in the rotary path 10a. In this state, the rotation path 10a rotates 180 degrees in the horizontal direction (see FIG. 3A). This makes gondola 2
a is transferred again to the elevator shaft 5a and the permanent magnet 7
a faces the armature 6a. That is, the connection is changed from the armature 6b to the armature 6a.
【００１７】このように、ゴンドラ２ａが最上部あるい
は最下部の回転路１０ａに進入する毎に他のエレベータ
シャフト５ａ，５ｂに移す動作を繰返すことにより、エ
レベータシャフト５ａ，５ｂ内を、図６の矢印Ａで示す
経路に沿って、複数のゴンドラ２ａが所定間隔を維持し
ながら高速で循環走行する。ここで、図６の区間Ｃは直
通区間であり、この区間Ｃにおいてはゴンドラ２ａは停
止せずに走行する。また、必要な場合には、中間にも回
転路１０を設けて、途中折返し走行ができるようにして
もよい。In this way, by repeating the operation of moving the gondola 2a to the other elevator shafts 5a and 5b every time the gondola 2a enters the uppermost or lowermost rotary path 10a, the inside of the elevator shafts 5a and 5b is changed to that shown in FIG. A plurality of gondola 2a circulates at high speed along a route indicated by arrow A while maintaining a predetermined interval. Here, the section C of FIG. 6 is a direct section, and in this section C, the gondola 2a runs without stopping. If necessary, the rotary path 10 may be provided in the middle so that the vehicle can be turned back halfway.
【００１８】次に、低速用案内路１ｂ内におけるのゴン
ドラ２ｂの動きを説明する。ここで、便宜上、図６の区
間Ｘにおけるゴンドラ２ｂの動きを説明する。エレベー
タシャフト５ｃ内のゴンドラ２ｂは電機子６ｃに沿って
上昇する。このエレベータシャフト５ｃ内のゴンドラ２
ｂが上方の回転路１０ｂに進入した時に、ゴンドラ２ｂ
はこの回転路１０ｂ内で一時停止して回転路１０ｂは水
平方向に１８０度回転する（図５（ａ）（ｂ）参照）。
これによりゴンドラ２ｂはエレベータシャフト５ｄ内に
移される。Next, the movement of the gondola 2b in the low speed guide path 1b will be described. Here, for convenience, the movement of the gondola 2b in the section X of FIG. 6 will be described. The gondola 2b in the elevator shaft 5c rises along the armature 6c. Gondola 2 in this elevator shaft 5c
When b goes into the upper rotating path 10b, the gondola 2b
Is temporarily stopped in the rotation path 10b, and the rotation path 10b rotates 180 degrees in the horizontal direction (see FIGS. 5A and 5B).
As a result, the gondola 2b is moved into the elevator shaft 5d.
【００１９】そして、エレベータシャフト５ｄ内のゴン
ドラ２ｂは電機子６ｄに沿って下降する。エレベータシ
ャフト５ｄ内のゴンドラ２ｂが下方の回転路１０ｂに進
入した時に、ゴンドラ２ｂはこの回転路１０ｂ内で一時
停止して１８０度回転する（図５（ｂ）参照）。これに
よりゴンドラ２ｂはエレベータシャフト５ｃに再び移さ
れる。このように、ゴンドラ２ｂが回転路１０ｂに進入
した時に、回転路１０ｂを回転させてゴンドラ２ｂを他
のエレベータシャフト５ｃ，５ｄに移す動作を繰り返す
ことにより、ゴンドラ２ｂは図６の矢印Ｂに沿って、回
転路１０ｂの間を低速循環走行する。区間Ｘ以外の他の
区間においても、ゴンドラ２ｂは同様にして低速循環走
行する。また、区間Ｘではなく、区間Ｘ’において低速
循環走行するようにしてもよい。Then, the gondola 2b in the elevator shaft 5d descends along the armature 6d. When the gondola 2b in the elevator shaft 5d enters the lower rotary path 10b, the gondola 2b temporarily stops in the rotary path 10b and rotates 180 degrees (see FIG. 5B). As a result, the gondola 2b is transferred to the elevator shaft 5c again. Thus, when the gondola 2b enters the rotation path 10b, the operation of rotating the rotation path 10b to move the gondola 2b to the other elevator shafts 5c and 5d is repeated, whereby the gondola 2b is moved along the arrow B in FIG. Then, the vehicle travels at a low speed through the rotation path 10b. In the sections other than the section X, the gondola 2b similarly runs at low speed. Further, the low speed circulation traveling may be performed in the section X ′ instead of the section X.
【００２０】また、ゴンドラ２ｂは、低速用案内路１ｂ
内を各階ごとに停止する第１のモードと、複数階ごとに
順次停止する第２のモードとに随時切り換えられる。こ
れにより、通常の時間帯では、ゴンドラ２ｂは各階ごと
に停止し、ラッシュ時などには、複数階ごと（例えば、
４階ごと）に順次停止する。The gondola 2b has a low speed guideway 1b.
It is possible to switch between a first mode in which the interior is stopped for each floor and a second mode in which the interior is sequentially stopped for each floor. As a result, during normal hours, the gondola 2b stops at each floor, and during rush hours, for example, at multiple floors (for example,
Stop every 4th floor).
【００２１】次に、高速用案内路１ａと低速用案内路１
ｂとの間の乗り換え動作を説明する。高速用案内路１ａ
のゴンドラ２ａが停止階３ａに達した時に、ゴンドラ２
ａは一時停止する。これにより、高速用案内路１ａから
低速用案内路１ｂへの乗り換えが可能になる。具体的に
は、この乗り換えは、図１の乗り換え用通路５０を介し
て行なわれる。低速用案内路１ｂでは、図６の矢印Ｂに
示すようにゴンドラ２ｂが低速で循環走行しているの
で、停止階３ａでゴンドラ２ｂに乗り換えることにより
目的階に到達することが可能になる。例えば、９階に行
きたい場合には、まず、高速用案内路１ａのエレベータ
シャフト２ａに乗って高速で８階まで行く。次に、低速
用案内路１ｂのエレベータシャフト２ｂに乗り換えて低
速で９階まで行く。Next, the high speed guide path 1a and the low speed guide path 1
The transfer operation to and from b will be described. Highway guideway 1a
Gondola 2a reaches the stop floor 3a,
a pauses. As a result, it is possible to transfer from the high-speed guide path 1a to the low-speed guide path 1b. Specifically, this transfer is performed via the transfer passage 50 of FIG. Since the gondola 2b circulates at a low speed on the low speed guideway 1b as shown by the arrow B in FIG. 6, it is possible to reach the destination floor by changing to the gondola 2b at the stop floor 3a. For example, if you want to go to the 9th floor, first get on the elevator shaft 2a of the highway guideway 1a and go to the 8th floor at high speed. Next, change to the elevator shaft 2b of the low speed guideway 1b and go to the ninth floor at a low speed.
【００２２】次に、本発明の第２の実施例を図８〜図１
１により説明する。図８はリニアエレベータの正面図で
ある。また、図９は昇降路１００の断面を示す図であ
り、（ａ）はＡ−Ａ’断面を、（ｂ）はＢ−Ｂ’断面
を、（ｃ）はＣ−Ｃ’断面を、（ｄ）はＤ−Ｄ’断面
を、（ｅ）はＥ−Ｅ’断面を、（ｆ）はＦ−Ｆ’断面を
それぞれ示す。円筒状の昇降路１００は、高速用エレベ
ータ５０ａと、低速用エレベータ５０ｂとに区分されて
いる。ここで、図８（ａ）は、Ｆ６３〜Ｆ８０（最上
階）まで、図８（ｂ）は、Ｆ１〜Ｆ１９までのエレベー
タの構成をそれぞれ示している。高速用エレベータ５０
ａでは、ゴンドラ２ｃは高速で昇降し、低速用エレベー
タ５０ｂでは、ゴンドラ２ｃは各停止階に止まりながら
低速で昇降する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to 1. FIG. 8 is a front view of the linear elevator. 9 is a view showing a cross section of the hoistway 100. (a) is an AA 'cross section, (b) is a BB' cross section, (c) is a CC 'cross section, d) is a DD ′ cross section, (e) is an EE ′ cross section, and (f) is a FF ′ cross section. The cylindrical hoistway 100 is divided into a high speed elevator 50a and a low speed elevator 50b. Here, FIG. 8A shows the configuration of the elevator from F63 to F80 (uppermost floor), and FIG. 8B shows the configuration of the elevator from F1 to F19. High speed elevator 50
In a, the gondola 2c moves up and down at a high speed, and in the low speed elevator 50b, the gondola 2c moves up and down at a low speed while stopping at each stop floor.
【００２３】図９（ｆ）に示すように、昇降路１００に
は鉛直方向に支持枠４０が配置されている。この支持枠
４０によって昇降路１００は４つに区分されて、エレベ
ータャフト５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈとが形成される。エ
レベータシャフト５ｅ、５ｆは、高速昇降用エレベータ
５０ａを構成し、ゴンドラ２ｃはエレベータシャフト５
ｅ内を高速で上昇し、エレベータシャフト５ｆ内を高速
で下降する。また、エレベータシャフト５ｇ、５ｈは、
低速昇降用エレベータ５０ｂを構成し、ゴンドラ２ｃは
エレベータシャフト５ｇ内を低速で上昇し、エレベータ
シャフト５ｈ内を低速で下降する。As shown in FIG. 9 (f), a supporting frame 40 is arranged vertically in the hoistway 100. The support frame 40 divides the hoistway 100 into four sections, forming elevator shafts 5e, 5f, 5g, and 5h. The elevator shafts 5e and 5f constitute a high speed elevator 50a, and the gondola 2c is the elevator shaft 5a.
The inside of e rises at a high speed, and the inside of the elevator shaft 5f descends at a high speed. The elevator shafts 5g and 5h are
The low-speed elevator 50b is configured, and the gondola 2c moves up in the elevator shaft 5g at a low speed and descends in the elevator shaft 5h at a low speed.
【００２４】昇降路１００の複数位置には、回転路１０
ｃが設けられている。この回転路１０ｃは、図９（ｂ）
に示すように３６０度回転する全回転折返装置９０ｃを
有する。また、昇降路１００の上部は低速用エレベータ
５０ｂが延設し、その最上部には回転路１０ｄが設けら
れている。この回転路１０ｄは、図９（ａ）に示すよう
に、１８０度だけ回転する半回転折返装置９０ｄを有す
る。一方、昇降路１００の最下部には回転路１０ｅが設
けられている。この回転路１０ｅは、図９（ｄ）に示す
ように３６０度回転する全回転折返装置９０ｄを有す
る。At the plural positions of the hoistway 100, the rotary path 10 is provided.
c is provided. This rotation path 10c is shown in FIG. 9 (b).
As shown in FIG. 3, it has a full rotation folding device 90c that rotates 360 degrees. Further, a low speed elevator 50b extends above the hoistway 100, and a rotary path 10d is provided at the top thereof. As shown in FIG. 9A, this rotation path 10d has a half-rotation folding device 90d that rotates by 180 degrees. On the other hand, a rotary path 10e is provided at the bottom of the hoistway 100. This rotation path 10e has a full rotation folding device 90d that rotates 360 degrees as shown in FIG. 9 (d).
【００２５】また、低速用エレベータ５０ｂの複数位置
には、回転路１０ｆが設けられている。この回転路１０
ｆは、図９（ｃ）に示すように１８０度だけ回転する半
回転折返装置９０ｆを有する。この回転折返装置９０に
は電機子９１が配置されており、電機子９１と対向する
ゴンドラ２の永久磁石７とにより、ゴンドラ２を回転路
１０内に保持した状態で、回転折返装置９０を駆動装置
（図示せず）により図９の矢印の方向に回転させる。こ
れにより、ゴンドラ２が他のエレベータシャフト５内に
移動する。９２は開閉扉である。Rotation paths 10f are provided at a plurality of positions of the low speed elevator 50b. This rotating path 10
f has a half-rotation folding device 90f that rotates by 180 degrees as shown in FIG. 9 (c). An armature 91 is arranged in the rotary folding device 90, and the rotary folding device 90 is driven by the permanent magnet 7 of the gondola 2 facing the armature 91 while the gondola 2 is held in the rotation path 10. It is rotated in the direction of the arrow in FIG. 9 by a device (not shown). As a result, the gondola 2 moves into the other elevator shaft 5. Reference numeral 92 is an opening / closing door.
【００２６】ここで、高速用エレベータ５０ａの要部縦
断面を図１０に示す。高速用エレベータ５０ａは、支持
枠４０によって、高速上昇用のエレベータシャフト５ｅ
と高速下降用のエレベータシャフト５ｆとに区分されて
いる。支持枠４０のエレベータシャフト５ｅ側の側面に
は、電機子６ｅが鉛直方向に沿って配置されている。一
方、支持枠４０のエレベータシャフト５ｆ側の側面には
電機子６ｆが鉛直方向に沿って配置されている。ゴンド
ラ２ｃの片側には電機子６ｅ，６ｆと対向するように永
久磁石７ｃが配置されている。この永久磁石７ｃと電機
子６ｅ，６ｆとでリニアモータが構成され、電機子６
ｅ，６ｆに駆動電流を流すことにより発生した推力を利
用して、ゴンドラ２ｃはエレベータシャフト５ｅ内を高
速で上昇し、エレベータシャフト５ｆ内を高速で下降す
る。Here, FIG. 10 shows a vertical cross section of a main part of the high speed elevator 50a. The high-speed elevator 50a uses the support frame 40 to lift the high-speed elevator shaft 5e.
And an elevator shaft 5f for high speed descent. An armature 6e is arranged along the vertical direction on the side surface of the support frame 40 on the elevator shaft 5e side. On the other hand, an armature 6f is arranged along the vertical direction on the side surface of the support frame 40 on the elevator shaft 5f side. A permanent magnet 7c is arranged on one side of the gondola 2c so as to face the armatures 6e and 6f. The permanent magnet 7c and the armatures 6e and 6f constitute a linear motor.
The gondola 2c ascends at a high speed inside the elevator shaft 5e and descends at a high speed inside the elevator shaft 5f by utilizing the thrust generated by passing the drive current to the e and 6f.
【００２７】次に、低速用エレベータ５０ｂの要部縦断
面を図１１に示す。低速用エレベータ５０ｂは、支持枠
４０によって、低速上昇用のエレベータシャフト５ｇと
低速下降用のエレベータシャフト５ｈとに区分されてい
る。支持枠４０のエレベータシャフト５ｇ側の側面に
は、電機子６ｇが鉛直方向に沿って配置されている。一
方、支持枠４０のエレベータシャフト５ｈ側の側面には
電機子６ｈが鉛直方向に沿って配置されている。ゴンド
ラ２ｃの永久磁石７ｃは、電機子６ｇ，６ｈと対向す
る。この永久磁石７ｃと電機子６ｇ，６ｈとでリニアモ
ータが構成され、電機子６ｇ，６ｈに駆動電流を流すこ
とにより発生した推力を利用して、ゴンドラ２ｃは、エ
レベータシャフト５ｇ内を低速で上昇し、エレベータシ
ャフト５ｈ内を低速で下降する。また、ゴンドラ２の走
行制御あるいは回転路１０の回転制御などは制御装置３
００により行なわれる。Next, FIG. 11 shows a vertical cross section of a main part of the low speed elevator 50b. The low speed elevator 50b is divided by the support frame 40 into a low speed rising elevator shaft 5g and a low speed lowering elevator shaft 5h. An armature 6g is arranged in the vertical direction on the side surface of the support frame 40 on the elevator shaft 5g side. On the other hand, on the side surface of the support frame 40 on the elevator shaft 5h side, an armature 6h is arranged in the vertical direction. The permanent magnet 7c of the gondola 2c faces the armatures 6g and 6h. The permanent magnet 7c and the armatures 6g, 6h constitute a linear motor, and the gondola 2c moves at a low speed in the elevator shaft 5g by utilizing the thrust generated by passing a drive current through the armatures 6g, 6h. Then, the elevator shaft 5h descends at a low speed. Further, the traveling control of the gondola 2 or the rotation control of the rotating path 10 is performed by the control device 3.
00.
【００２８】次に、第２の実施例のリニアエレベータの
動作を説明する。エレベータシャフト５ｅ内のゴンドラ
２ｃは電機子６ｅに沿って高速上昇する。また、エレベ
ータシャフト５ｆ内のゴンドラ２ｃは電機子６ｆに沿っ
て高速下降する。また、第３のエレベータシャフト５ｇ
のゴンドラ２ｃは電機子６ｇに沿って低速上昇する。ま
た、エレベータシャフト５ｈ内のゴンドラ２ｃは電機子
６ｈに沿って低速下降する。Next, the operation of the linear elevator of the second embodiment will be described. The gondola 2c in the elevator shaft 5e rises at high speed along the armature 6e. Further, the gondola 2c in the elevator shaft 5f descends at high speed along the armature 6f. Also, the third elevator shaft 5g
The gondola 2c rises at a low speed along the armature 6g. Further, the gondola 2c inside the elevator shaft 5h descends at a low speed along the armature 6h.
【００２９】そして、高速昇降用エレベータ５０ａ内の
ゴンドラ２ｃが回転路１０ｃに進入した時に、回転路１
０ｃが回転してゴンドラ２ｃが低速昇降用エレベータ５
０ｂに移る（図９（ｂ）参照）。これにより、図８の矢
印Ｄに示すように、高速昇降用エレベータ５０ａから低
速昇降用エレベータ５０ｂへの移行が可能になる。When the gondola 2c in the high speed elevator 50a enters the rotating path 10c, the rotating path 1c
0c rotates and the gondola 2c moves to the low speed elevator 5
0b (see FIG. 9B). As a result, as shown by the arrow D in FIG. 8, it is possible to shift from the high speed elevator 50a to the low speed elevator 50b.
【００３０】また、低速昇降用エレベータ５０ｂ内のゴ
ンドラ２ｃが回転路１０ｃに進入した時に、回転路１０
ｃが回転してゴンドラ２ｃが高速昇降用エレベータ５０
ａに移る（図９（ｂ）参照）。これにより、図８の矢印
Ｅに示すように、低速昇降用エレベータ５０ｂから高速
昇降用エレベータ５０ａへの移行が可能になる。When the gondola 2c in the low speed elevator 50b enters the rotary path 10c, the rotary path 10c
c is rotated and the gondola 2c is a high speed elevator 50.
Move to a (see FIG. 9B). As a result, as shown by the arrow E in FIG. 8, it is possible to shift from the low speed elevator 50b to the high speed elevator 50a.
【００３１】また、低速昇降用エレベータ５０ｂ内のゴ
ンドラ２ｃが回転路１０ｆに進入した時に、回転路１０
ｆが回転して、ゴンドラ２ｃが低速昇降用エレベータ５
０ｂの他のエレベータシャフト５ｇ，５ｈに移る（図９
（ｃ）参照）。これにより、ゴンドラ２ｃが、図８の矢
印Ｆに示すように、回転路１０ｆｃの間を低速循環走行
する。When the gondola 2c in the low speed elevator 50b enters the rotary path 10f, the rotary path 10f
f rotates, and the gondola 2c moves to the low speed elevator 5
0b to the other elevator shafts 5g and 5h (Fig. 9).
(See (c)). As a result, the gondola 2c circulates at a low speed between the rotation paths 10fc as shown by the arrow F in FIG.
【００３２】例えば、１１階に行きたい場合には、ま
ず、高速上昇用のエレベータシャフト５ｅ内のゴンドラ
２ｃに乗って高速で９階まで行く。ゴンドラ２ｃが９階
の回転路１０ｃに進入すると、回転路１０ｃが回転して
ゴンドラ２ｃは低速上昇用のエレベーターシャフト５ｇ
に自動的に移動する（図９（ｂ）参照）。そして、低速
上昇用のエレベータシャフト５ｇ内に移動したゴンドラ
２ｃにより目的階である１１階まで行く。For example, when wanting to go to the 11th floor, first go to the 9th floor at high speed by riding the gondola 2c in the elevator shaft 5e for high speed climbing. When the gondola 2c enters the rotation path 10c on the 9th floor, the rotation path 10c rotates and the gondola 2c moves at a low speed to raise the elevator shaft 5g.
Automatically moves to (see FIG. 9B). Then, the gondola 2c moved into the elevator shaft 5g for low speed ascent goes up to the 11th floor which is the destination floor.
【００３３】また、８階に行きたい場合には、まず、高
速上昇用のエレベータシャフト５ｅ内のゴンドラ２ｃに
乗って高速で９階まで行く。ゴンドラ２ｃが９階の回転
路１０ｃに進入すると、回転路１０ｃが回転してゴンド
ラ２ｃは低速下降用のエレベーターシャフト５ｈに自動
的に移動する（図９（ｂ）参照）。そして、低速下降用
のエレベータシャフト５ｈ内に移動したゴンドラ２ｃに
より目的階である８階まで行く。Further, when it is desired to go to the 8th floor, first go to the 9th floor at high speed by riding the gondola 2c in the elevator shaft 5e for high speed ascent. When the gondola 2c enters the rotation path 10c on the 9th floor, the rotation path 10c rotates and the gondola 2c automatically moves to the elevator shaft 5h for low speed descent (see FIG. 9B). Then, the gondola 2c moved into the elevator shaft 5h for low speed descent reaches the destination floor, the 8th floor.
【００３４】低速上昇用のエレベーターシャフト５ｇ内
のゴンドラ２ｃが最上部の回転路１０ｄに進入した時
に、回転路１０ｄが回転してゴンドラ２ｃが低速下降用
のエレベータシャフト５ｈに移る（図９（ａ）参照）。
低速下降用のエレベータシャフト５ｈに移ったゴンドラ
２ｃは、エレベータシャフト５ｈを低速下降する。そし
て、このゴンドラ２ｃが途中の回転路１０ｃに進入した
時に、回転路１０ｃが回転して（図９（ｂ）参照）、ゴ
ンドラ２ｃが高速下降用のエレベーターシャフト５ｆに
移動して高速で１階まで下降する。When the gondola 2c in the elevator shaft 5g for low speed rising enters the uppermost rotating path 10d, the rotating path 10d rotates and the gondola 2c moves to the elevator shaft 5h for low speed descending (FIG. 9 (a)). )reference).
The gondola 2c, which has moved to the elevator shaft 5h for low speed descending, descends the elevator shaft 5h at low speed. Then, when the gondola 2c enters the midway rotating path 10c, the rotating path 10c rotates (see FIG. 9 (b)), and the gondola 2c moves to the elevator shaft 5f for high speed descent to move to the first floor at high speed. Descend to.
【００３５】高速下降用のエレベータシャフト５ｆある
いは低速下降用のエレベーターシャフト５ｈ内のゴンド
ラ２ｃが最下部の回転路１０ｅに進入した時に、回転路
１０ｄが回転してゴンドラ２ｃが高速上昇用のエレベー
タシャフト５ｅあるいは低速上昇用のエレベータシャフ
ト５ｇに移る（図９（ｄ）参照）。これにより、ゴンド
ラ２ｃの折り返し走行が可能になる。第２の実施例によ
れば、高速昇降用エレベータ５０ａと低速昇降用エレベ
ーター５０ｂとの間の移行が、回転路１０ｃの回転動作
により自動的かつ迅速に行なわれるので、輸送力をさら
に向上させるこができる。When the gondola 2c in the elevator shaft 5f for high speed descent or the elevator shaft 5h for low speed descent enters the lowermost rotation path 10e, the rotation path 10d rotates and the gondola 2c rises for high speed. 5e or an elevator shaft 5g for low speed rising (see FIG. 9 (d)). This enables the gondola 2c to travel backward. According to the second embodiment, since the transition between the high speed elevator 50a and the low speed elevator 50b is automatically and quickly performed by the rotation operation of the rotary path 10c, the transport power can be further improved. You can
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明によれば、建物の有効面積を向上
させる共に、ゴンドラの折返し時間を大幅に短縮するこ
とにより輸送効率を向上させることができる。According to the present invention, the effective area of a building can be improved, and the transportation efficiency can be improved by greatly shortening the turnaround time of the gondola.
【図１】本発明の第１の実施例のリニアエレベータの正
面図である。FIG. 1 is a front view of a linear elevator according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の高速用案内路の縦断面図である。2 is a vertical cross-sectional view of the high-speed guideway of FIG.
【図３】図１の高速用案内路の横断面図である。3 is a cross-sectional view of the high speed guideway of FIG.
【図４】図１の低速用案内路の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the low speed guideway of FIG.
【図５】図１の低速用案内路の横断面図である。5 is a cross-sectional view of the low speed guideway of FIG. 1. FIG.
【図６】第１の実施例の動作を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the first embodiment.
【図７】回転路の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a rotary path.
【図８】本発明の第２の実施例のリニアエレベータの正
面図である。FIG. 8 is a front view of the linear elevator according to the second embodiment of the present invention.
【図９】図８のリニアエレベータの横断面図である。9 is a cross-sectional view of the linear elevator of FIG.
【図１０】図８の高速用エレベータの縦断面図である。10 is a vertical cross-sectional view of the high-speed elevator shown in FIG.
【図１１】図８の低速用エレベータの縦断面図である。11 is a longitudinal sectional view of the low speed elevator of FIG.
１ 高速、低速用案内路 ２ ゴンドラ ３ 停止階 ４ 支持枠 ５ エレベータシャフト ６ 電機子 ７ 永久磁石 １０ 回転路 ５０ 高速、低速用エレベータ １００ 昇降路 1 Guideway for high speed and low speed 2 Gondola 3 Stop floor 4 Support frame 5 Elevator shaft 6 Armature 7 Permanent magnet 10 Rotating path 50 High speed and low speed elevator 100 Hoistway
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳永 雅亮 埼玉県熊谷市三ケ尻5200番地日立金属株式 会社磁性材料研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masaaki Tokunaga 5200 Mikashiri, Kumagaya-shi, Saitama Hitachi Metals Co., Ltd.
Claims (8)
用案内路に併設された低速用案内路と、高速用案内路内
に設けられ、鉛直方向に沿って第１の電機子が配置され
た上昇用の第１のエレベーターシャフトと、高速用案内
路内に設けられ、鉛直方向に沿って第２の電機子が配置
された下降用の第２のエレベーターシャフトと、低速用
案内路内に設けられ、鉛直方向に沿って第３の電機子が
配置された上昇用の第３のエレベーターシャフトと、低
速用案内路内に設けられ、鉛直方向に沿って第４の電機
子が配置された下降用の第４のエレベーターシャフト
と、第１あるいは第２の電機子と対向する面に第１の永
久磁石が設けられ、かつ高速用案内路内を高速昇降する
第１のゴンドラと、第３あるいは第４の電機子と対向す
る面に第２の永久磁石が設けられ、かつ低速用案内路内
を低速昇降する第２のゴンドラと、高速用案内路の所定
位置に設けられた第１の回転路と、低速用案内路の所定
位置であって、かつ第１のゴンドラの停止階にそれぞれ
設けられた第２の回転路と、高速用案内路内の第１のゴ
ンドラが停止階に達した時に第１のゴンドラを一時停止
させ、第１のゴンドラが第１の回転路に進入した時に、
第１の回転路を回転させて第１のゴンドラを高速用案内
路内の他のエレベータシャフトに移すと共に、低速用案
内路内の第２のゴンドラが第２の回転路に進入した時
に、第２の回転路を回転させて第２のゴンドラを低速用
案内路内の他のエレベータシャフトに移すように制御す
る制御手段とを有することを特徴とするリニアエレベー
タ。1. A high-speed guide path provided in a building, a low-speed guide path provided adjacent to the high-speed guide path, and a high-speed guide path provided with a first armature along the vertical direction. A first elevator shaft for ascending arranged, a second elevator shaft for descending provided in the high speed guide passage, and a second armature arranged along the vertical direction, and a low speed guide passage. A third elevator shaft for ascending provided inside the third armature arranged in the vertical direction, and a fourth armature provided in the low speed guideway, and arranged in the vertical direction A lowered fourth elevator shaft, a first gondola provided with a first permanent magnet on a surface facing the first or second armature, and moving up and down at high speed in a high speed guide path, The second permanent magnet is provided on the surface facing the third or fourth armature. A second gondola provided at a low speed in the low speed guide path, a first rotary path provided at a predetermined position of the high speed guide path, and a predetermined position of the low speed guide path, and When the first gondola in the stopway of the first gondola and the second gondola in the high-speed guideway reach the stop floor, the first gondola is temporarily stopped, and the first gondola When you enter the first turn,
When the first gondola is rotated to move the first gondola to another elevator shaft in the high-speed guideway and the second gondola in the low-speed guideway enters the second rotary path, And a control means for controlling the second gondola to move to another elevator shaft in the low speed guide path by rotating the second rotary path.
上部及び最下部にそれぞれ設けられ、前記制御手段は、
第１のエレベーターシャフト内の第１のゴンドラが最上
部の回転路に進入した時、回転路を回転させて第１のゴ
ンドラを第２のエレベータシャフトに移すと共に、第２
のエレベーターシャフト内の第１のゴンドラが最下部の
回転路に進入した時、回転路を回転させて第２のゴンド
ラを第１のエレベータシャフトに移すことにより、複数
の第１のゴンドラが最下部と最上部の間を循環するよう
に制御することを特徴とする請求項１に記載のリニアエ
レベータ。2. The first rotation path is provided at an uppermost part and a lowermost part of a high speed guide path, and the control means is
When the first gondola in the first elevator shaft enters the uppermost rotation path, the rotation path is rotated to move the first gondola to the second elevator shaft and the second gondola.
When the first gondola in the elevator shaft enters the lowermost rotary path, the multiple gondolas are moved to the lowest by rotating the rotary path and transferring the second gondola to the first elevator shaft. The linear elevator according to claim 1, wherein the linear elevator is controlled so as to circulate between the uppermost portion and the uppermost portion.
用案内路内を各階ごとに停止する第１のモードと、第２
のゴンドラが低速用案内路内を複数階ごとに停止する第
２のモードとを切り換えることを特徴とする請求項１に
記載のリニアエレベータ。3. The control means comprises a first mode in which a second gondola stops in the low-speed guideway for each floor, and a second mode.
2. The linear elevator according to claim 1, wherein said gondola switches between a second mode in which the inside of the low-speed guideway is stopped for every plural floors.
に進入した時、ゴンドラを停止させた状態で回転路を水
平方向に１８０度回転させ、このゴンドラが他のエレベ
ータシャフト内を走行開始したことを検知後、他のゴン
ドラの回転路への進入を許可することを特徴とする請求
項１に記載のリニアエレベータ。4. The control means, when the gondola enters the rotary path, rotates the rotary path 180 degrees in a horizontal direction with the gondola stopped, and the gondola starts traveling in another elevator shaft. The linear elevator according to claim 1, wherein after the fact is detected, entry of another gondola into the rotary path is permitted.
置された支持枠によって仕切られて構成される第１、第
２、第３及び第４のエレベータシャフトと、支持枠に鉛
直方向に沿って設けられた第１、第２、第３及び第４の
電機子と、この電機子と対向する面に永久磁石が設けら
れ、第１のエレベータシャフト内を第１の電機子に沿っ
て高速上昇し、第２のエレベータシャフト内を第２の電
機子に沿って高速下降し、第３のエレベータシャフト内
を第３の電機子に沿って低速上昇し、第４のエレベータ
シャフト内を第４の電機子に沿って低速下降するゴンド
ラと、昇降路の複数位置に設けられた回転路と、第１あ
るいは第２のエレベーターシャフト内のゴンドラが回転
路に進入した時に、回転路を回転させてゴンドラを第３
あるいは第４のエレベータシャフトに移すように制御す
る制御手段と有することを特徴とするリニアエレベー
タ。5. A first elevator shaft, a second elevator shaft, a third elevator shaft, and a fourth elevator shaft, which are partitioned by a support frame vertically arranged in a hoistway provided in a building, and vertically in the support frame. 1st, 2nd, 3rd and 4th armatures provided along with a permanent magnet on the surface facing the armature, and along the 1st armature inside the 1st elevator shaft Ascends at a high speed, descends at a high speed in the second elevator shaft along the second armature, descends at a low speed in the third elevator shaft along the third armature, and in the fourth elevator shaft at a low speed. When the gondola which descends at a low speed along the armature of No. 4, the rotary path provided at a plurality of positions in the hoistway, and the gondola in the first or second elevator shaft enter the rotary path, the rotary path is rotated. 3rd gondola
Alternatively, a linear elevator having a control means for controlling the transfer to the fourth elevator shaft.
レベーターシャフト内のゴンドラが回転路に進入した時
に、回転路を回転させてゴンドラを第３あるいは第４の
エレベーターシャフトの他のエレベータシャフトに移す
ことにより、ゴンドラが回転路間を低速循環するように
制御することを特徴とする請求項５に記載のリニアエレ
ベータ。6. The elevator shaft of the third or fourth elevator shaft is rotated by rotating the rotary path when the gondola in the third or fourth elevator shaft enters the rotary path. 6. The linear elevator according to claim 5, wherein the gondola is controlled so as to circulate between the rotary paths at a low speed by being moved to.
レベーターシャフト内のゴンドラが回転路に進入した時
に、回転路を回転させてゴンドラを第１あるいは第２の
エレベーターシャフトに移すように制御することを特徴
とする請求項５に記載のリニアエレベータ。7. The control means controls, when the gondola in the third or fourth elevator shaft enters the rotation path, rotates the rotation path to move the gondola to the first or second elevator shaft. The linear elevator according to claim 5, wherein:
切られて構成される第第３及び第４のエレベータシャフ
トを有すると共に、最上部には回転路が設けられ、前記
制御手段は、第３のエレベーターシャフト内のゴンドラ
がこの最上部の回転路に進入した時に、回転路を回転さ
せてゴンドラを第４のエレベータシャフトに移すように
制御することを特徴とする請求項５に記載のリニアエレ
ベータ。8. The upper and lower parts of the hoistway have third and fourth elevator shafts partitioned by a support frame, and a rotary path is provided at the uppermost part, and the control means comprises: The linear according to claim 5, wherein when the gondola in the elevator shaft of No. 3 enters the uppermost rotation path, the rotation path is rotated to transfer the gondola to the fourth elevator shaft. elevator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32622893A JPH07157239A (en) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | Linear elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32622893A JPH07157239A (en) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | Linear elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157239A true JPH07157239A (en) | 1995-06-20 |
Family
ID=18185426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32622893A Pending JPH07157239A (en) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | Linear elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07157239A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-11-30 JP JP32622893A patent/JPH07157239A/en active Pending
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