JPH07154695A - Digital angiography device - Google Patents
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- JPH07154695A JPH07154695A JP5329703A JP32970393A JPH07154695A JP H07154695 A JPH07154695 A JP H07154695A JP 5329703 A JP5329703 A JP 5329703A JP 32970393 A JP32970393 A JP 32970393A JP H07154695 A JPH07154695 A JP H07154695A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、マスク像とライブ像
と撮像し、これらマスク像とライブ像とをサブトラクシ
ョンすることによりサブトラクション像（例えば、血管
像）を得るディジタルアンギオグラフィ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital angiography apparatus for capturing a mask image and a live image and subtracting the mask image and the live image to obtain a subtraction image (for example, a blood vessel image).
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のディジタルアンギオグラ
フィ装置による血管造影は、まず、被検体に造影剤を投
与していない状態でマスク像を撮像して記憶しておき、
次に、被検体に造影剤を投与してライブ像を撮像して記
憶する。そして、後処理で、記憶しておいたマスク像と
ライブ像とをサブトラクションし、サブトラクション像
（血管像）を得ている。2. Description of the Related Art In conventional angiography using this type of digital angiography apparatus, first, a mask image is captured and stored in a state in which a contrast agent is not administered to a subject,
Next, a contrast agent is administered to the subject and a live image is captured and stored. Then, in the post-processing, the stored mask image and live image are subtracted to obtain a subtraction image (blood vessel image).
【０００３】また、Ｘ線管、イメージインテンシファイ
アと、被検体との相対的な位置関係を例えば、被検体の
体軸方向や、体軸回りに変位させながら、複数個所の撮
像位置において、それぞれ複数枚のマスク像（マスク像
群）と複数枚のライブ像（ライブ像群）とを撮像し、複
数枚のサブトラクション像（サブトラクション像群）を
得る走行アンギオや回転アンギオを行なう場合には、マ
スク像群とライブ像群とを２回に分けて撮像し、サブト
ラクション像群は後処理で得ている。すなわち、まず、
造影剤を投与していない被検体とＸ線管等との相対的な
位置関係を変位させながら、予め決められた複数個所の
撮像位置でそれぞれマスク像を撮像して記憶しておく。
次に、被検体に造影剤を投与して、被検体とＸ線管等と
の相対的な位置関係を、マスク像群を撮像したのと同じ
軌跡で変位させながら、マスク像を撮像したのと同じ撮
像位置においてそれぞれのライブ像を撮像して記憶す
る。そして、後処理で、得られたマスク像群とライブ像
群とを、各撮像位置ごとにサブトラクションし、各撮像
位置のサブトラクション像を得ている。Further, the relative positional relationship between the X-ray tube, the image intensifier, and the subject is changed, for example, in the body axis direction of the subject or around the body axis while imaging at a plurality of imaging positions. When performing traveling angiography or rotational angio to obtain a plurality of subtraction images (subtraction image group) by respectively capturing a plurality of mask images (mask image group) and a plurality of live images (live image group), The mask image group and the live image group are imaged separately twice, and the subtraction image group is obtained by post-processing. That is, first,
While displacing the relative positional relationship between the subject to which the contrast agent has not been administered and the X-ray tube or the like, mask images are captured and stored at a plurality of predetermined imaging positions.
Next, a contrast agent was administered to the subject, and the mask image was captured while displacing the relative positional relationship between the subject and the X-ray tube or the like along the same trajectory as when capturing the mask image group. Each live image is captured and stored at the same image capturing position as. Then, in the post-processing, the obtained mask image group and live image group are subtracted for each imaging position to obtain a subtraction image at each imaging position.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。従来装置によれば、予めマスク像（マスク像群）
を撮像して記憶しておき、次に、被検体に造影剤を投与
した後、ライブ像（ライブ像群）を撮像し、後処理で、
サブトラクション像（サブトラクション像群）を得てい
るので、処理のスループットが悪いという問題がある。However, the conventional example having such a structure has the following problems. According to the conventional device, a mask image (mask image group) is previously set.
Is imaged and stored, then, a contrast agent is administered to the subject, and then a live image (live image group) is captured, and in the post-processing,
Since a subtraction image (subtraction image group) is obtained, there is a problem that processing throughput is low.
【０００５】また、マスク像（マスク像群）の撮像とラ
イブ像（ライブ像群）の撮像との間に、被検体に造影剤
の投与を行なわなければならず、マスク像（マスク像
群）の撮像とライブ像（ライブ像群）の撮像との間に被
検体が体動し易い。被検体が体動すると、被検体とＸ線
管等との位置関係がずれるので、マスク像（マスク像
群）とライブ像（ライブ像群）とにずれが生じ、その結
果、得られたサブトラクション像にアーティファクトが
発生するという問題もある。In addition, the contrast agent must be administered to the subject between the capturing of the mask image (mask image group) and the capturing of the live image (live image group). The subject is likely to move between the imaging of the image and the imaging of the live image (live image group). When the subject moves, the positional relationship between the subject and the X-ray tube and the like shifts, so that the mask image (mask image group) and the live image (live image group) are displaced, and as a result, the obtained subtraction is obtained. There is also the problem of artifacts in the image.
【０００６】特に、走行アンギオや回転アンギオでは、
マスク像群の撮像とライブ像群の撮像を２回に分けて行
なっているので、ある撮像位置のマスク像を撮像してか
らその撮像位置のライブ像を撮像するまでに、被検体と
Ｘ線管等との相対位置の変位を１回分行なう時間と、被
検体に造影剤の投与を行なう時間とを要する。従って、
ある撮像位置のマスク像を撮像してからその撮像位置の
ライブ像を撮像するまでの時間が長くなるので、被検体
の体動は一層起き易い。また、それに加えて、ライブ像
群は、マスク像群の撮像と同じ軌跡で、被検体とＸ線管
等との相対的な位置関係を変位させ、同じ撮像位置で撮
像しなければならいが、これら位置関係を変位させる機
構の機械的な精度の問題から、双方の画像群の撮像位置
にずれが生じることがあり、その結果、得られたサブト
ラクション像群にアーティファクトが発生し易いという
問題もある。そこで、従来装置で走行アンギオや回転ア
ンギオを行なう場合には、細かいピッチで撮像位置を設
定し、多数枚のマスク像群とライブ像群とを撮像し、後
処理で、撮像位置の合っているマスク像とライブ像を検
索し、それら各像同士のサブトラクションを行い、アー
ティファクトの少ないサブトラクション像を得るように
構成されている。しかし、このように細かいピッチで撮
像位置を設定し、多数枚のマスク像群とライブ像群とを
撮像する場合、診察に不要な画像群を撮像することにな
るし、それら不要な画像群を撮像するために、被検体へ
の無駄なＸ線を曝射するという問題がある。In particular, in running angiography and rotating angio,
Since the image pickup of the mask image group and the image pickup of the live image group are performed twice, from the time when the mask image at a certain image pickup position is taken to the time when the live image at the image pickup position is taken, the subject and the X-ray It takes time to perform one displacement of the relative position with respect to the tube and the like, and time to administer the contrast agent to the subject. Therefore,
Since it takes a long time from capturing a mask image at a certain image capturing position to capturing a live image at the image capturing position, body movement of the subject is more likely to occur. In addition to that, the live image group must be imaged at the same imaging position by displacing the relative positional relationship between the subject and the X-ray tube along the same locus as the imaging of the mask image group. Due to the problem of the mechanical accuracy of the mechanism that displaces these positional relationships, the imaging positions of both image groups may be displaced, and as a result, there is also a problem that an artifact is likely to occur in the obtained subtraction image group. . Therefore, when performing traveling angiography or rotational angiography with a conventional apparatus, the imaging position is set at a fine pitch, a large number of mask image groups and live image groups are imaged, and the imaging positions are matched in the post-processing. The mask image and the live image are searched, and the subtraction between these images is performed to obtain a subtraction image with few artifacts. However, when the imaging positions are set at such a fine pitch and a large number of mask image groups and live image groups are imaged, the image groups unnecessary for the medical examination are imaged, and the unnecessary image groups are removed. There is a problem that unnecessary X-rays are emitted to the subject for imaging.
【０００７】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、処理スループットが良く、マスク像
とライブ像のずれに起因するアーティファクトの発生を
低減し、また、診察に不要な画像群の撮像を行なわず、
被検体への無駄なＸ線の曝射をなくしたディジタルアン
ギオグラフィ装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, has a high processing throughput, reduces the occurrence of artifacts due to the shift between the mask image and the live image, and also eliminates the image unnecessary for diagnosis. Without imaging the group,
An object of the present invention is to provide a digital angiography apparatus that eliminates unnecessary X-ray exposure to a subject.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載の発明は、マスク像とライブ像とを
撮像し、マスク像とライブ像とをサブトラクションする
ことによりサブトラクション像を得るディジタルアンギ
オグラフィ装置であって、（ａ）被検体にＸ線を照射し
て、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線透視像を
撮像する、Ｘ線管とイメージインテンシファイアとを含
むＸ線透視装置と、（ｂ）前記Ｘ線透視装置で撮像され
たＸ線透視像をディジタルデータ（撮像データ）に変換
する信号変換手段と、（ｃ）前記信号変換手段で変換さ
れた撮像データを記憶しておく画像記憶手段と、（ｄ）
前記イメージインテンシファイアのピント調整用電極へ
の印加電圧を、フォーカス用電圧またはデフォーカス用
電圧に切り替える電圧切替え手段と、（ｅ）前記ピント
調整用電極にデフォーカス用電圧が印加された状態で前
記Ｘ線透視装置により撮像され、前記信号変換手段で変
換された撮像データ（マスク像）と、前記ピント調整用
電極にフォーカス用電圧が印加された状態で前記Ｘ線透
視装置により撮像され、前記信号変換手段で変換された
撮像データ（ライブ像）とをサブトラクションする演算
手段と、（ｆ）前記電圧切替え手段を制御して、前記ピ
ント調整用電極にデフォーカス用電圧が印加された状態
と、フォーカス用電圧が印加された状態とを、予め決め
られた順に切り替え、それら各状態において、前記Ｘ線
透視装置と前記信号変換手段とを制御して、造影剤が投
与された被検体から、前記各状態の撮像データ（マスク
像とライブ像）を得る制御と、前記得た各撮像データの
内、少なくとも先に撮像した撮像データを前記画像記憶
手段に記憶させる制御と、少なくとも前記画像記憶手段
に記憶された、先に撮像した撮像データ（マスク像また
はライブ像）と、後に撮像した撮像データ（ライブ像ま
たはマスク像）とのサブトラクションを前記演算手段に
行なわせる制御とを行なう制御手段と備えたものであ
る。The present invention has the following constitution in order to achieve such an object. That is, the invention according to claim 1 is a digital angiography apparatus for capturing a mask image and a live image, and subtracting the mask image and the live image to obtain a subtraction image. An X-ray fluoroscopic apparatus including an X-ray tube and an image intensifier, which irradiates X-rays, detects X-rays transmitted through the subject, and captures an X-ray fluoroscopic image, and (b) the X-rays. A signal conversion means for converting an X-ray fluoroscopic image picked up by the fluoroscope into digital data (imaging data); (c) an image storage means for storing the imaged data converted by the signal conversion means; )
Voltage switching means for switching a voltage applied to the focus adjusting electrode of the image intensifier to a focus voltage or a defocusing voltage; and (e) in a state where a defocusing voltage is applied to the focus adjusting electrode. The imaging data (mask image) imaged by the X-ray fluoroscopy device and converted by the signal conversion unit, and the imaging data by the X-ray fluoroscopy device in a state in which a focusing voltage is applied to the focus adjustment electrode, An arithmetic means for subtracting the imaging data (live image) converted by the signal converting means, and (f) a state in which a defocusing voltage is applied to the focus adjusting electrode by controlling the voltage switching means, The state in which the focusing voltage is applied is switched in a predetermined order, and in each of these states, the X-ray fluoroscope and the communication Controlling the conversion means to obtain imaging data (mask image and live image) in each of the states from the subject to which the contrast agent has been administered, and at least first of the obtained imaging data. Control for storing image pickup data in the image storage unit, image pickup data (mask image or live image) previously captured and stored in at least the image storage unit, and image pickup data (live image or mask image) captured later And a control means for controlling the arithmetic means to perform the subtraction.
【０００９】また、請求項２に記載の発明は、Ｘ線管、
イメージインテンシファイアと、被検体との相対的な位
置関係を変位させながら、複数枚のマスク像と複数枚の
ライブ像とを撮像し、それらマスク像とライブ像とを各
々サブトラクションすることにより複数枚のサブトラク
ション像を得るディジタルアンギオグラフィ装置であっ
て、（ａ）被検体にＸ線を照射して、前記被検体を透過
したＸ線を検出してＸ線透視像を撮像する、Ｘ線管とイ
メージインテンシファイアとを含むＸ線透視装置と、
（ｂ）前記Ｘ線透視装置で撮像されたＸ線透視像をディ
ジタルデータ（撮像データ）に変換する信号変換手段
と、（ｃ）前記信号変換手段で変換された撮像データを
記憶しておく画像記憶手段と、（ｄ）前記イメージイン
テンシファイアのピント調整用電極への印加電圧を、フ
ォーカス用電圧またはデフォーカス用電圧に切り替える
電圧切替え手段と、（ｅ）前記ピント調整用電極にデフ
ォーカス用電圧が印加された状態で前記Ｘ線透視装置に
より撮像され、前記信号変換手段で変換された撮像デー
タ（マスク像）と、前記ピント調整用電極にフォーカス
用電圧が印加された状態で前記Ｘ線透視装置により撮像
され、前記信号変換手段で変換された撮像データ（ライ
ブ像）とをサブトラクションする演算手段と、（ｆ）前
記被検体と、前記Ｘ線透視装置のＸ線管とイメージイン
テンシファイアとの相対的な位置関係を変位させる位置
変位機構と、（ｇ）前記位置変位機構を駆動して、造影
剤が投与された被検体と、前記Ｘ線透視装置のＸ線管と
イメージインテンシファイアとの相対的な位置関係を変
位させる制御と、前記位置関係が、予め決められた複数
個所の撮像位置に到達するたびに、前記電圧切替え手段
を制御して、前記ピント調整用電極にデフォーカス用電
圧が印加された状態と、フォーカス用電圧が印加された
状態とを、予め決められた順に切り替え、それら各状態
において、前記Ｘ線透視装置と前記信号変換手段とを制
御して、前記造影剤が投与された被検体から、前記各状
態の一対の撮像データ（マスク像とライブ像）を得る制
御と、前記得た一対の撮像データの内、少なくとも先に
撮像した撮像データを前記画像記憶手段に記憶させる制
御と、少なくとも前記画像記憶手段に記憶された、先に
撮像した撮像データ（マスク像またはライブ像）と、前
記画像記憶手段に記憶された撮像データと対をなす撮像
データ（ライブ像またはマスク像）とのサブトラクショ
ンを前記演算手段に行なわせる制御とを行なう制御手段
と備えたものである。The invention according to claim 2 is an X-ray tube,
While displacing the relative positional relationship between the image intensifier and the subject, a plurality of mask images and a plurality of live images are captured, and the mask images and the live images are subtracted to obtain a plurality of images. A digital angiography apparatus for obtaining a single subtraction image, comprising: (a) irradiating a subject with X-rays, detecting X-rays transmitted through the subject, and capturing an X-ray fluoroscopic image. And an X-ray fluoroscope including an image intensifier,
(B) signal conversion means for converting an X-ray fluoroscopic image picked up by the X-ray fluoroscopic apparatus into digital data (imaging data); and (c) an image in which the picked-up image data converted by the signal conversion means is stored. Storage means, (d) voltage switching means for switching the voltage applied to the focus adjusting electrode of the image intensifier to a focus voltage or a defocusing voltage, and (e) defocusing to the focus adjusting electrode Imaging data (mask image) imaged by the X-ray fluoroscopic device in a state in which a voltage is applied and converted by the signal converting means, and the X-ray in a state in which a focusing voltage is applied to the focus adjustment electrode. An arithmetic means for subtracting the imaging data (live image) imaged by the fluoroscope and converted by the signal conversion means; (f) the subject; and the X A position displacement mechanism for displacing the relative positional relationship between the X-ray tube and the image intensifier of the fluoroscope; (g) a subject to which a contrast agent has been administered by driving the position displacement mechanism; The control for displacing the relative positional relationship between the X-ray tube and the image intensifier of the fluoroscopic apparatus, and the voltage switching means is operated every time the positional relationship reaches a plurality of predetermined imaging positions. Control is performed to switch between a state in which a defocusing voltage is applied to the focus adjustment electrode and a state in which a focusing voltage is applied, in a predetermined order, and in each of these states, the X-ray fluoroscopic apparatus is used. Control of controlling the signal conversion means to obtain a pair of imaging data (mask image and live image) in each of the states from the subject to which the contrast agent has been administered; Control for storing at least the previously captured image data in the image storage unit, at least the previously captured image data (mask image or live image) stored in the image storage unit, and stored in the image storage unit The image pickup data and a pair of image pickup data (a live image or a mask image) are subtracted from the image pickup data by a control means.
【００１０】[0010]
【作用】請求項１に記載の発明の作用は次のとおりであ
る。すなわち、制御装置は、電圧切替え手段を制御し
て、ピント調整用電極にデフォーカス用電圧が印加され
た状態と、フォーカス用電圧が印加された状態とを、予
め決められた順に切り替え、それら各状態において、Ｘ
線透視装置と信号変換手段とを制御して、造影剤が投与
された被検体から、デフォーカス用電圧が印加された状
態でのマスク像と、フォーカス用電圧が印加された状態
でのライブ像とを得る。マスク像とライブ像の撮像順
序、すなわち、ピント調整用電極へのデフォーカス用電
圧とフォーカス用電圧の切替え順序はどちらが先であっ
てもよい。これら撮像した各撮像データの内、少なくと
も先に撮像した撮像データを画像記憶手段に記憶させ
る。また、後に撮像した撮像データを画像記憶手段に記
憶させてもよい。そして、画像記憶手段に記憶された、
先に撮像された撮像データ（マスク像またはライブ像）
と、後に撮像された撮像データ（ライブ像またはマスク
像）（または、後に撮像され、画像記憶手段に記憶され
た撮像データ）とのサブトラクションを演算手段に行な
わせ、サブトラクション像を得る。The operation of the invention described in claim 1 is as follows. That is, the control device controls the voltage switching means to switch between a state in which the defocusing voltage is applied to the focus adjustment electrode and a state in which the focusing voltage is applied, in a predetermined order, and each of them is switched. In the state, X
By controlling the fluoroscopic device and the signal conversion means, a mask image in a state in which a defocusing voltage is applied and a live image in a state in which the focusing voltage is applied from the subject to which the contrast agent is administered And get. The order of capturing the mask image and the live image, that is, the order of switching the defocusing voltage and the focusing voltage to the focus adjustment electrode may be either. Of the imaged image data thus taken, at least the imaged data taken earlier is stored in the image storage means. Further, the imaged data captured later may be stored in the image storage means. And stored in the image storage means,
Imaging data (mask image or live image) previously captured
And the image pickup data (live image or mask image) picked up later (or the image pickup data picked up later and stored in the image storing means) are caused to be subtracted by the computing means to obtain a subtraction image.
【００１１】イメージインテンシファイアのピント調整
用電極へデフォーカス（ピントをぼかす）用電圧を印加
して撮像されたぼけた画像は、高周波成分が除去された
画像である。従って、造影剤が投与された被検体からぼ
けた画像を撮像すれば、血管像等の高周波成分が除去さ
れたものとなる。一方、造影剤が投与された被検体か
ら、ピント調整用電極へフォーカス（ピントが合った）
用電圧を印加して撮像されたピントの合った画像には、
血管像等の高周波成分は残っている。従って、造影剤が
投与された被検体から撮像されたぼけた画像をマスク
像、ピントが合った画像をライブ像として、これら各画
像をサブトラクションすることによりサブトラクション
像（血管像）を得ることができる。A blurred image captured by applying a defocusing voltage to the focus adjusting electrode of the image intensifier is an image from which high frequency components have been removed. Therefore, if a blurred image is taken from the subject to which the contrast agent has been administered, the high-frequency component of the blood vessel image or the like is removed. On the other hand, from the subject to which the contrast agent was administered, the focus adjustment electrode was focused (focused)
Is applied to the focused image captured by applying the application voltage.
High-frequency components such as blood vessel images remain. Therefore, a subtraction image (blood vessel image) can be obtained by subtracting a blurred image captured from a subject to which a contrast agent has been administered as a mask image and a focused image as a live image, and subtracting each of these images. .
【００１２】この発明は上記原理に基づき、サブトラク
ション像を得るので、マスク像とライブ像は、いずれも
造影剤が投与された被検体から、ピント調整用電極への
印加電圧を切り替えることにより撮像される。従って、
マスク像とライブ像との撮像の間に造影剤を被検体に投
与するための時間を取る必要がないし、マスク像とライ
ブ像は、ピント調整用電極への印加電圧を切り替えるだ
けで得られるので、マスク像とライブ像の撮像が行なわ
れる時間を短縮できる。従って、マスク像とライブ像の
撮像の間の被検体の体動を少なくでき、マスク像とライ
ブ像のずれが少なくなり、得られたサブトラクション像
に発生するアーティファクトを低減できる。Since the present invention obtains a subtraction image based on the above principle, both the mask image and the live image are imaged by switching the voltage applied to the focus adjustment electrode from the subject to which the contrast agent has been administered. It Therefore,
It is not necessary to take time to administer the contrast agent to the subject between the mask image and the live image, and the mask image and the live image can be obtained simply by switching the voltage applied to the focus adjustment electrode. The time taken to capture the mask image and the live image can be shortened. Therefore, it is possible to reduce the body movement of the subject during the capturing of the mask image and the live image, reduce the deviation between the mask image and the live image, and reduce the artifacts generated in the obtained subtraction image.
【００１３】また、マスク像とライブ像を短時間で撮像
し、その後、すぐにそれら各画像をサブトラクションし
てサブトラクション像を得ているので、リアルタイムで
サブトラクション像が得られ、処理のスループットが良
くなる。Further, since the mask image and the live image are picked up in a short time, and immediately thereafter, the respective images are subtracted to obtain the subtraction image, the subtraction image is obtained in real time, and the processing throughput is improved. .
【００１４】また、請求項２に記載の発明は、上記原理
に基づき、造影剤が投与された被検体と、Ｘ線透視装置
のＸ線管とイメージインテンシファイアとの相対的な位
置関係を変位させ、それら位置関係が、予め決められた
複数個所の撮像位置に到達するたびに、一対の撮像デー
タ（マスク像とライブ像）を予め決められた順で得て、
一対の撮像データ同士をサブトラクションして各撮像位
置のサブトラクション像を得ている。つまり、造影剤が
投与された被検体とＸ線管等との相対位置の変位を１回
行い、その間に、撮像位置ごとにマスク像とライブ像を
撮像し、この撮像位置ごとに撮像されたマスク像とライ
ブ像とをサブトラクションしてサブトラクション像を得
ているので、被検体とＸ線管等との相対位置の変位の回
数を減らせるし、被検体に造影剤を投与する時間を要し
ない。従って、処理のスループットが良くなる。According to a second aspect of the present invention, based on the above principle, the relative positional relationship between the subject to which the contrast agent has been administered, the X-ray tube of the X-ray fluoroscope and the image intensifier is shown. Displacement, and each time the positional relationship reaches a plurality of predetermined imaging positions, a pair of imaging data (mask image and live image) is obtained in a predetermined order,
A subtraction image at each imaging position is obtained by subtracting a pair of imaging data. That is, the relative position between the subject to which the contrast agent has been administered and the X-ray tube or the like is displaced once, during which the mask image and the live image are captured for each imaging position, and the imaging is performed for each imaging position. Since the subtraction image is obtained by subtracting the mask image and the live image, the number of times of displacement of the relative position between the subject and the X-ray tube or the like can be reduced, and time for administering the contrast agent to the subject is not required. . Therefore, the processing throughput is improved.
【００１５】また、撮像位置ごとに得られる一対の撮像
データは、同じ位置かあるいは若干ずれた位置で撮像さ
れる。このとき、各撮像データが若干ずれた位置で撮像
される場合、それら画像から得られるサブトラクション
像にアーティファクトが発生することが考えられる。し
かし、被検体とＸ線管等との相対位置が変位する速度
は、１枚の撮像データを得る速度に比べて極めて低速で
あるので、各画像を撮像する際の位置ずれも僅かであ
る。しかも、サブトラクションする画像の一方はピント
がぼけた画像であるので、位置ずれに基づく画像の僅か
なずれは、このピントのぼけに吸収される。従って、各
撮像データの撮像時に若干の位置ずれがあっても実用上
特に問題ない。よって、撮像位置として、診断に必要な
個所だけを設定することができるので、無駄な画像の撮
像を行なうのが防止できるし、被検体へ無駄なＸ線曝射
を行なうのも防止できる。Further, a pair of image pickup data obtained for each image pickup position is picked up at the same position or at a position slightly shifted. At this time, if the respective imaged data are imaged at positions that are slightly deviated from each other, it is conceivable that an artifact will occur in the subtraction image obtained from those images. However, the speed at which the relative position between the subject and the X-ray tube or the like is displaced is extremely low compared to the speed at which one piece of image data is obtained, and therefore the positional deviation when capturing each image is also small. Moreover, since one of the images to be subtracted is an out-of-focus image, a slight deviation of the image due to the positional deviation is absorbed by the out-of-focus blur. Therefore, even if there is a slight positional deviation during the image pickup of each image pickup data, there is no particular problem in practical use. Therefore, it is possible to set only the position necessary for diagnosis as the imaging position, so that it is possible to prevent unnecessary imaging of an image and also prevent unnecessary X-ray irradiation of the subject.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は、この発明の第一実施例に係るディジ
タルアンギオグラフィ装置の構成を示す正面図であり、
図２は、第一実施例装置のＸ線透視装置と天板に仰臥さ
れた被検体との位置関係を側面から見た図である。この
第一実施例は、請求項１に記載の発明に相当するもので
あり、特定の撮像部位のサブトラクション像を得るよう
に構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing the configuration of a digital angiography apparatus according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a side view of the positional relationship between the X-ray fluoroscopic apparatus of the first embodiment apparatus and the subject lying on the top plate. The first embodiment corresponds to the invention described in claim 1 and is configured to obtain a subtraction image of a specific imaging region.
【００１７】図中、符号１は床面に設置された基台を示
し、この基台１上には、被検体Ｍが仰臥される天板２が
水平方向に移動自在に取り付けられている。この天板２
の水平方向への移動は、基台１に内設されたモータ３に
より駆動されるように構成され、このモータ３の駆動制
御は、後述する画像処理装置３０の制御部３１により行
なわれるように構成されている。In the figure, reference numeral 1 indicates a base installed on the floor, and on the base 1, a top plate 2 on which the subject M is laid down is horizontally movably attached. This top plate 2
Is configured to be driven by a motor 3 provided in the base 1, and the drive control of the motor 3 is performed by a control unit 31 of an image processing apparatus 30 described later. It is configured.
【００１８】また、符号１０はＸ線透視装置であり、こ
のＸ線透視装置１０は、Ｘ線管１１とイメージインテン
シファイア（以下、「Ｉ．Ｉ装置」という）１２が、天
板２に仰臥された被検体Ｍを挟むように、Ｃ型アーム１
３の両端部に取り付けられて構成されている。このＣ型
アーム１３は、モータ１９に駆動されて、図２の矢印Ｙ
Ｊに示すように、被検体Ｍの体軸回りで回動されるよう
に構成され、被検体Ｍの所望の方向からパルスＸ線を照
射できるようになっている。このモータ１９の駆動制御
は、後述する制御部３１により行なわれる。Further, reference numeral 10 is an X-ray fluoroscope, and in this X-ray fluoroscope 10, an X-ray tube 11 and an image intensifier (hereinafter referred to as "II device") 12 are mounted on a top plate 2. C-shaped arm 1 so as to sandwich the supine subject M
It is configured to be attached to both ends of 3. This C-shaped arm 13 is driven by a motor 19 to move the arrow Y in FIG.
As shown by J, it is configured to be rotated around the body axis of the subject M, and the pulse X-ray can be emitted from a desired direction of the subject M. The drive control of the motor 19 is performed by the control unit 31 described later.
【００１９】Ｘ線管１１には、高電圧発生装置１４が接
続されており、高電圧発生装置１４から高電圧が供給さ
れることにより、Ｘ線管１１からパルスＸ線が発生され
るように構成されている。このＸ線管１１からのパルス
Ｘ線の照射タイミングは、高電圧発生装置１４を介して
後述する制御部３１により制御される構成である。A high voltage generator 14 is connected to the X-ray tube 11, and a high voltage is supplied from the high voltage generator 14 so that pulse X-rays are generated from the X-ray tube 11. It is configured. The irradiation timing of the pulsed X-rays from the X-ray tube 11 is controlled by the control unit 31 described later via the high voltage generator 14.
【００２０】Ｘ線管１１からのパルスＸ線はコリメータ
１５でコリメーションされた上で、被検体Ｍに照射さ
れ、被検体Ｍを透過したＸ線がＩ．Ｉ装置１２に入射す
るように構成されている。Ｉ．Ｉ装置１２に入射したＸ
線は、ピント調整用電極１６などからなる電子レンズ系
により縮小増幅され、可視光の画像に変換されて出力さ
れ、その出力光学像は光学系１７を介してビデオカメラ
１８に入射し、このビデオカメラ１８により、Ｘ線透視
像のビデオ信号に変換され、画像処理装置３０に与えら
れる。The pulsed X-rays from the X-ray tube 11 are collimated by the collimator 15 and then irradiated onto the subject M. The X-rays transmitted through the subject M are I.D. It is configured to be incident on the I device 12. I. X incident on device I
The line is reduced and amplified by an electronic lens system including a focus adjustment electrode 16 and the like, converted into a visible light image and output, and the output optical image enters a video camera 18 through an optical system 17, and this video It is converted into a video signal of an X-ray fluoroscopic image by the camera 18 and given to the image processing device 30.
【００２１】Ｉ．Ｉ装置１２のピント調整用電極１６に
は、フォーカス（ピントが合った）用電圧ＶF またはデ
フォーカス（ピントがぼけた）用電圧ＶD が、電圧切替
え手段としての電圧切替え器４０で切り替え供給される
ように構成されている。電圧切替え器４０の切替え制御
は、後述する制御部３１により行なわれる。I. The focus adjustment electrode 16 of the I-device 12 is supplied with the focus (focused) voltage V F or the defocus (out of focus) voltage V D by the voltage switching device 40 as the voltage switching means. It is configured to be. The switching control of the voltage switching unit 40 is performed by the control unit 31 described later.
【００２２】画像処理装置３０に与えられたＸ線透視像
のビデオ信号（アナログ信号）は、制御部３１に制御さ
れながら、信号変換手段としてのＡ／Ｄ（アナログtoデ
ィジタル）変換器３２でディジタル信号に変換される。
画像処理装置３０には、撮像データを記憶するための、
画像記憶手段としての画像記憶装置３４、サブトラクシ
ョン像を算出するための、演算手段としての演算装置３
５、制御手段としての制御部３１を備えており、制御部
３１に制御されながら、Ａ／Ｄ変換器３２で変換された
ディジタル信号のＸ線透視像（撮像データ）をデータ処
理してサブトラクション像を算出し、得られたサブトラ
クション像をＤ／Ａ（ディジタルtoアナログ）変換器３
３でアナログ信号に変換してモニタ５０に表示する。The video signal (analog signal) of the X-ray fluoroscopic image given to the image processing apparatus 30 is controlled by the control section 31 and is digitalized by the A / D (analog to digital) converter 32 as a signal converting means. Converted to a signal.
The image processing device 30 stores image pickup data,
An image storage device 34 as an image storage means, and a calculation device 3 as a calculation means for calculating a subtraction image.
5. The X-ray fluoroscopic image (imaging data) of the digital signal converted by the A / D converter 32 is subjected to data processing under the control of the control unit 31 as a subtraction image. And subtract the resulting subtraction image into a D / A (digital to analog) converter 3
In step 3, the analog signal is converted and displayed on the monitor 50.
【００２３】制御部３１は、図示しない操作盤からの指
示に従って、モータ３を駆動制御して、天板２に仰臥さ
れ、造影剤が投与された被検体Ｍを移動させ、被検体Ｍ
の撮像位置と、Ｘ線透視装置１０のＸ線管１１、Ｉ．Ｉ
装置１２との位置合わせを行なうとともに、モータ１９
を駆動制御して、被検体Ｍに照射されるＸ線の照射方向
を調整する。その状態で、制御部３１は、ハンドスイッ
チ６０からの処理開始指示を受けて、高電圧発生装置１
４、電圧切替え器４０、Ａ／Ｄ変換器３２、画像記憶装
置３４、演算装置３５、Ｄ／Ａ変換器３３を以下のよう
に制御して、撮像部位のサブトラクション像を算出して
モニタ５０に表示させる。The control unit 31 drives and controls the motor 3 in accordance with an instruction from an operation panel (not shown) to move the subject M lying on the top 2 and to which the contrast agent has been administered, and the subject M.
Image pickup position and the X-ray tube 11 of the X-ray fluoroscope 10, I. I
The motor 19 is aligned with the device 12.
Is controlled to adjust the irradiation direction of the X-rays irradiated to the subject M. In this state, the control unit 31 receives the processing start instruction from the hand switch 60 and receives the high voltage generation device 1
4, the voltage switching device 40, the A / D converter 32, the image storage device 34, the arithmetic device 35, and the D / A converter 33 are controlled as follows to calculate the subtraction image of the imaging region and display it on the monitor 50. Display it.
【００２４】この制御部３１の制御を図３のタイムチャ
ートを参照して説明する。ハンドスイッチ６０が押され
ると、「ＯＮ」信号が制御部３１に与えられ、その「Ｏ
Ｎ」信号をトリガーとして、電圧切替え器４０を切り替
えて、ピント調整用電極１６へデフォーカス用電圧ＶD
を印加させる。また、この電圧切替え器４０の切替えが
完了すると、高電圧発生装置１４から高電圧をＸ線管１
１に供給させ、Ｘ線管１１からパルスＸ線を照射させ
る。The control of the control unit 31 will be described with reference to the time chart of FIG. When the hand switch 60 is pressed, an “ON” signal is given to the control unit 31, and the “O” signal is given.
The voltage switch 40 is switched by using the “N” signal as a trigger, and the defocusing voltage V D is applied to the focus adjustment electrode 16.
Is applied. Further, when the switching of the voltage switching device 40 is completed, a high voltage is supplied from the high voltage generator 14 to the X-ray tube 1.
1, and pulse X-rays are emitted from the X-ray tube 11.
【００２５】このパルスＸ線により撮像された撮像デー
タＤはピントがぼけた画像であり、造影剤が投与された
被検体Ｍの撮像部位の血管像などの高周波成分が除去さ
れた画像である。このように高周波成分が除去された撮
像データをマスク像Ｄとして画像記憶装置３４に記憶さ
せておく。こうしてマスク像Ｄが画像記憶装置３４に記
憶されると、画像記憶装置３４を書込み不可にする。The imaging data D imaged by the pulse X-ray is an out-of-focus image, and is an image from which high-frequency components such as a blood vessel image of the imaging region of the subject M to which the contrast agent is administered are removed. The imaged data from which the high-frequency component has been removed in this way is stored in the image storage device 34 as the mask image D. When the mask image D is stored in the image storage device 34 in this manner, the image storage device 34 is made unwritable.
【００２６】次に、電圧切替え器４０を切り替えて、ピ
ント調整用電極１６へフォーカス用電圧ＶF を印加させ
る。この電圧切替え器４０の切替えが完了すると、高電
圧発生装置１４から高電圧をＸ線管１１に供給させ、Ｘ
線管１１からパルスＸ線を照射させる。Next, the voltage switch 40 is switched to apply the focusing voltage V F to the focus adjusting electrode 16. When the switching of the voltage switch 40 is completed, the high voltage generator 14 supplies a high voltage to the X-ray tube 11,
A pulse X-ray is emitted from the ray tube 11.
【００２７】このパルスＸ線により撮像された撮像デー
タＦはピントが合った画像であり、造影剤が投与された
被検体Ｍの撮像部位の血管像などの高周波成分が残って
いる画像である。このように高周波成分が残っている撮
像データをライブ像Ｆとして演算装置３５に供給させる
とともに、先に撮像して画像記憶装置３４に記憶させて
おいたマスク像Ｄを読み出して、演算装置３５に供給さ
せる。そして、マスク像Ｄとライブ像Ｆとのサブトラク
ションを演算装置３５に行なわせる。このサブトラクシ
ョンにより得られたサブトラクシン像Ｓは、ライブ像Ｆ
から画像の低周波成分のみを除いた骨格や軟部組織の辺
縁（エッジ）と血管を含んだ画像となる。このサブラク
ション像Ｓをモニタ５０に表示させ撮像を終了する。The imaged data F imaged by the pulsed X-ray is an image in focus, and is an image in which high-frequency components such as a blood vessel image of the imaged site of the subject M to which the contrast agent is administered remain. In this way, the imaging data in which the high-frequency component remains is supplied to the arithmetic unit 35 as the live image F, and the mask image D previously imaged and stored in the image storage unit 34 is read out to the arithmetic unit 35. To supply. Then, the arithmetic unit 35 is caused to subtract the mask image D and the live image F. The subtraction image S obtained by this subtraction is the live image F.
The image includes the skeleton and the edges of the soft tissue and blood vessels excluding only the low-frequency components of the image. This subtraction image S is displayed on the monitor 50 and the image pickup is completed.
【００２８】このように、電圧切替え器４０を切替え制
御して、ピント調整用電極１６への印加電圧をＶD とＶ
Fとに切替え、それぞれの状態において、造影剤を投与
した被検体Ｍから撮像データ（マスク像Ｄとライブ像
Ｆ）を撮像してサブトラクション像Ｓを得ているので、
従来装置のように、マスク像とライブ像とを撮像する間
に、被検体Ｍに造影剤を投与する必要がなく、マスク像
とライブ像を続けて撮像することができる。従って、各
撮像データを撮像する間の時間を短縮できるので、その
間の被検体Ｍの体動が少なくなり、マスク像とライブ像
とのずれが少なくなり、得られたサブトラクション像Ｓ
に発生するアーティファクトを低減できる。また、先に
撮像されたマスク像Ｄを画像記憶装置３４に記憶させ、
マスク像Ｄの撮像に続けてライブ像Ｆを撮像し、ライブ
像Ｆが撮像されるとすぐにブトラクション像Ｓを算出し
ているので、サブトラクション像Ｓはリアルタイムで得
られ、処理のスループットが良い。As described above, the voltage switch 40 is controlled to switch the voltage applied to the focus adjusting electrode 16 to V D and V.
Since the subtraction image S is obtained by imaging the imaging data (mask image D and live image F) from the subject M administered with the contrast agent in each state,
Unlike the conventional device, it is not necessary to administer a contrast agent to the subject M while capturing the mask image and the live image, and the mask image and the live image can be captured continuously. Therefore, the time between capturing each imaged data can be shortened, the body movement of the subject M during that period is reduced, the deviation between the mask image and the live image is reduced, and the obtained subtraction image S is obtained.
Artifacts that occur in the can be reduced. In addition, the mask image D previously captured is stored in the image storage device 34,
Since the live image F is captured after capturing the mask image D and the subtraction image S is calculated immediately after the live image F is captured, the subtraction image S is obtained in real time and the throughput of processing is good. .
【００２９】ところで、上述したように、マスク像Ｄと
ライブ像Ｆとはそれぞれ被検体Ｍに造影剤が投与された
状態で撮像されるので、いずれの撮像データを先に撮像
してもよい。従って、図４のタイムチャートに示すよう
に、ピント調整用電極１６へフォーカス用電圧ＶF を先
に印加するように電圧切替え器４０を制御し、ライブ像
Ｆを先に撮像して、画像記憶装置３４に記憶させてお
き、それに続き、ピント調整用電極１６へデフォーカス
用電圧ＶD を印加するように電圧切替え器４０を制御
し、マスク像Ｄを後に撮像して、（画像記憶装置３４か
ら読み出した）ライブ像Ｆとマスク像Ｄとをサブトラク
ションさせ、サブトラクション像Ｓを得るようにしても
よい。By the way, as described above, the mask image D and the live image F are imaged in the state in which the contrast agent is administered to the subject M, so that any image data may be imaged first. Therefore, as shown in the time chart of FIG. 4, the voltage switching device 40 is controlled so that the focusing voltage V F is applied to the focus adjustment electrode 16 first, and the live image F is captured first, and the image storage is performed. The image is stored in the device 34, and subsequently, the voltage switch 40 is controlled so as to apply the defocusing voltage V D to the focus adjusting electrode 16, and the mask image D is imaged later, and the (image storage device 34 The subtraction image S may be obtained by subtracting the live image F and the mask image D (read out from).
【００３０】また、図５のタイムチャートに示すよう
に、１枚のマスク像Ｄを撮像した後、ライブ像を複数枚
撮像して、マスク像Ｄと各ライブ像Ｆ１、Ｆ２、…、Ｆ
ｎ（ｎは２以上の自然数）とのサブトラクションをそれ
ぞれ行い、同じ撮像位置において複数枚のサブトラクシ
ョン像Ｓ１、Ｓ２、…、Ｓｎを得るようにしてもよい。As shown in the time chart of FIG. 5, after capturing one mask image D, a plurality of live images are captured, and the mask image D and each live image F1, F2, ..., F are captured.
Subtraction may be performed with n (n is a natural number of 2 or more) to obtain a plurality of subtraction images S1, S2, ..., Sn at the same imaging position.
【００３１】ところで、上述したように、マスク像Ｄは
高周波成分が除去された、低周波成分のみの画像である
が、このマスク像Ｄを用いて、サブトラクション像Ｓを
算出する際、サブトラクション像Ｓから血管成分の情報
を除去しないように、マスク像Ｄから血管成分が除去さ
れている必要がある。つまり、マスク像Ｄを撮像する際
のピントのぼかし加減を、血管が除去されるように調整
しておく必要がある。しかし、撮像部位によって、例え
ば、頭部のように毛細血管を多い撮像部位ではぼかしの
程度を低くしても血管成分は除去されるが、胸部の大動
脈等は、ぼかしの程度を高くする必要がある。このよう
に、撮像部位（除去する血管の種類）によって、ピント
のぼかし加減が異なるので、上述の図１のようにデフォ
ーカス用電圧ＶD を１種類にした装置構成では、特定の
撮像部位を対象としてサブトラクション像Ｓが得られる
に過ぎない。従って、図１の電圧切替え器４０のデフォ
ーカス用電圧ＶD を可変に調整できるように構成する
か、図６に示すように、複数種類のデフォーカス用電圧
ＶD1、… 、ＶDnから選択的に切り替えられるように構
成するのが好ましい。By the way, as described above, the mask image D is an image of only the low frequency component from which the high frequency component is removed. When the subtraction image S is calculated using this mask image D, the subtraction image S is calculated. The blood vessel component needs to be removed from the mask image D so that the information of the blood vessel component is not removed from the mask image D. That is, it is necessary to adjust the degree of focus blurring when capturing the mask image D so that the blood vessel is removed. However, depending on the imaged region, for example, in an imaged region having many capillaries such as the head, the blood vessel component is removed even if the degree of blurring is lowered, but the aorta and the like in the chest need to be increased in degree of blurring. is there. In this way, the blurring of the focus varies depending on the imaged site (type of blood vessel to be removed). Therefore, in the device configuration in which the defocusing voltage V D is one type as shown in FIG. Only the subtraction image S is obtained as the target. Therefore, the defocusing voltage V D of the voltage switching device 40 of FIG. 1 can be variably adjusted, or as shown in FIG. 6, a plurality of types of defocusing voltages V D1 , ..., V Dn can be selected. It is preferable to be configured so that they can be switched selectively.
【００３２】なお、マスク像Ｄとライブ像Ｆとをサブト
ラクションして、サブトラクション像Ｓを得る際、Ｓ＝
Ｆ−ｋ・Ｄ（０≦ｋ≦１）のように、係数ｋをマスク像
Ｄに掛け合わせることにより、サブトラクシン像Ｓの骨
格や軟部組織の辺縁（エッジ）を強調させることがで
き、サブトラクシン像Ｓに血管像の位置情報を重畳させ
ることができる。When the subtraction image S is obtained by subtracting the mask image D and the live image F, S =
By multiplying the mask image D by the coefficient k like F−k · D (0 ≦ k ≦ 1), the skeleton of the subtractor image S and the edge of the soft tissue can be emphasized, and the subtractor can be enhanced. The position information of the blood vessel image can be superimposed on the image S.
【００３３】また、上述の第一実施例装置では、得られ
たサブトラクション像Ｓをモニタ５０に表示させるよう
に構成したが、図７に示すように、得られたサブトラク
ション像Ｓをモニタ５０に表示するとともに、画像記憶
装置３４の記憶場所ＳＡ（ＳＡは、先に撮像された撮像
データを記憶する記憶場所ＦＡと異なる記憶場所）に記
憶させておくように構成してもよい。このように構成す
ることにより、後処理でサブトラクション像Ｓをデータ
処理したり、モニタに再表示させること等も可能とな
る。Further, in the above-mentioned first embodiment apparatus, the obtained subtraction image S is displayed on the monitor 50. However, as shown in FIG. 7, the obtained subtraction image S is displayed on the monitor 50. At the same time, the image data may be stored in a storage location SA of the image storage device 34 (SA is a storage location different from the storage location FA that stores the previously captured image data). With this configuration, it is possible to perform data processing on the subtraction image S in post-processing, redisplay it on the monitor, and the like.
【００３４】また、上述の第一実施例装置では、後の撮
像データが撮像されると、その撮像データを演算装置３
５に供給して、サブトラクション像Ｓを算出させるよう
に構成したが、図８に示すように、後に撮像された撮像
データを演算装置３５に供給して、サブトラクション像
Ｓを算出させるとともに、画像記憶装置３４に記憶場所
ＢＡ（ＢＡは、先に撮像された撮像データを記憶する記
憶場所ＦＡと異なる記憶場所）に記憶させておくように
構成してもよい。このように構成することにより、画像
記憶装置３４に記憶しておいた各撮像データに、後処理
でデータ処理（例えば後処理でサブトラクション像Ｓを
算出する等）を施したり、各撮像データをモニタに表示
させること等が可能となる。なお、図８の点線で示すよ
うに、この構成に、さらに、図７の変形例のように、演
算装置３５で求めたサブトラクション像Ｓを画像記憶装
置３４の記憶場所ＳＡ（ＳＡは、上記ＦＡ、ＢＡと異な
る記憶場所）に記憶させておく構成を付加してもよいこ
とは言うまでもない。Further, in the above-mentioned first embodiment device, when the subsequent image pickup data is picked up, the image pickup data is calculated.
5, the subtraction image S is calculated, but as shown in FIG. 8, the imaging data captured later is supplied to the arithmetic unit 35 to calculate the subtraction image S and store the image. The device 34 may be configured to be stored in a storage location BA (BA is a storage location different from the storage location FA that stores previously captured image data). With this configuration, each image pickup data stored in the image storage device 34 is subjected to data processing in post-processing (for example, subtraction image S is calculated in post-processing), or each image pickup data is monitored. Can be displayed on the screen. As shown by the dotted line in FIG. 8, in this configuration, the subtraction image S obtained by the arithmetic unit 35 is stored in the storage location SA (SA is the above FA Needless to say, a configuration may be added in which it is stored in a storage location different from BA.
【００３５】さらに、図９に示すように、後に撮像され
た撮像データを演算装置３５に供給せずに画像記憶装置
３４の記憶場所ＢＡ（ＢＡは、先に撮像された撮像デー
タを記憶する記憶場所ＦＡと異なる記憶場所）に記憶さ
せておき、後処理で、それら各撮像データ（マスク像Ｄ
とライブ像Ｆ）とを演算装置３５に供給してサブトラク
ションさせ、サブトラクション像Ｓを算出させ、モニタ
５０に表示させるように構成してもよい。上述したよう
に、マスク像Ｄとライブ像Ｆとは、造影剤が投与された
被検体Ｍから撮像されるので、これら撮像データは、続
けて撮像するととができるので、このようにサブトラク
ション像Ｓを後処理で求めるように構成したとしても、
従来装置に比べて処理のスループットは良くなる。な
お、この変形例においても、後処理で求めたサブトラク
ション像Ｓを画像記憶装置３４の記憶場所ＳＡ（ＳＡ
は、上記ＦＡ、ＢＡと異なる記憶場所）に記憶させてお
くように構成することにより、サブトラクション像Ｓを
再度算出する手間を省くことができる。Further, as shown in FIG. 9, the storage location BA of the image storage device 34 (BA is a storage for storing the previously imaged image data without supplying the imaged data imaged afterwards to the arithmetic unit 35). It is stored in a storage location different from the location FA), and in the post-processing, each of these imaging data (mask image D
Alternatively, the live image F) and the live image F) may be supplied to the calculation device 35 for subtraction, the subtraction image S may be calculated, and the subtraction image S may be displayed on the monitor 50. As described above, since the mask image D and the live image F are imaged from the subject M to which the contrast agent is administered, it is possible to continuously capture the imaged data, and thus the subtraction image S is obtained. Even if it is configured to obtain
The throughput of the process is higher than that of the conventional device. Even in this modification, the subtraction image S obtained in the post-processing is stored in the storage location SA (SA
Is configured to be stored in a storage location different from the FA and BA), so that the labor for recalculating the subtraction image S can be omitted.
【００３６】ところで、上述の第一実施例装置では、Ｘ
線管１１、Ｉ．Ｉ装置１２等を１組備えたＸ線透視増置
１０により、撮像部位に対して１方向からＸ線を照射し
て撮像データを得るように構成したが、例えば、図１０
に示すように、被検体Ｍに対してＸ線管１１、Ｉ．Ｉ装
置１２等を２組配置し、撮像部位に対して２方向からＸ
線を照射してそれぞれの方向からの撮像データを得て、
各方向から得られた撮像データごとにサブトラクション
像を得るように構成してもよい。すなわち、Ｘ線管１１
ａから照射されＩ．Ｉ装置１２ａで撮像されたマスク像
とライブ像とをサブトラクションしてサブトラクション
像と求めるとともに、Ｘ線管１１ｂから照射されＩ．Ｉ
装置１２ｂで撮像されたマスク像とライブ像とをサブト
ラクションしてサブトラクション像と求める。これによ
り、撮像位置に対する多くの診断情報を得ることができ
る。また、被検体Ｍに対してＸ線管１１、Ｉ．Ｉ装置１
２を３組以上配置し、各方向からのサブトラクション像
を求めるように構成してもよいことは言うまでもない。By the way, in the above-mentioned first embodiment apparatus, X
Wire tube 11, I.D. The X-ray fluoroscopic apposition device 10 including one set of the I-device 12 is configured to irradiate the imaging site with X-rays from one direction to obtain imaging data.
, The X-ray tube 11, I.D. Two sets of the I device 12 and the like are arranged, and X is applied to the imaging region from two directions.
I irradiate a line and obtain imaging data from each direction,
A subtraction image may be obtained for each imaging data obtained from each direction. That is, the X-ray tube 11
a. The mask image and the live image captured by the I-device 12a are subtracted to obtain a subtraction image, and the I.I. I
The mask image and the live image captured by the device 12b are subtracted to obtain a subtraction image. This makes it possible to obtain a lot of diagnostic information for the imaging position. Further, the X-ray tube 11, I.D. I device 1
It goes without saying that three or more sets of 2 may be arranged and the subtraction image from each direction may be obtained.
【００３７】次に、この発明の第二実施例装置の構成を
図１１、図１２を参照して説明する。この第二実施例
は、請求項２に記載の発明に相当するものであり、被検
体と、Ｘ線透視装置のＸ線管とＩ．Ｉ装置との相対的な
位置関係を変位させながら、複数個所の撮像位置のサブ
トラクション像群を得るように構成されている。Next, the configuration of the second embodiment device of the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment corresponds to the invention described in claim 2, and includes the subject, the X-ray tube of the X-ray fluoroscope, and the I.D. It is configured to obtain a subtraction image group at a plurality of imaging positions while displacing the relative positional relationship with the I apparatus.
【００３８】この第二実施例装置の構成は、上述した第
一実施例装置（図１、図２参照）と基本的には同じであ
るが、制御部３１の制御が第一実施例と異なる。これ
を、図１１に示すように、被検体Ｍと、Ｘ線透視装置１
０のＸ線管１１とＩ．Ｉ装置１２との相対的な位置関係
を被検体Ｍの体軸方向に変位させる走行アンギオを例に
採り説明する。なお、図１、図２において天板２を水平
移動させるモータ３は、この走行アンギオの場合におい
て、請求項２の位置変位機構に相当する。The configuration of this second embodiment device is basically the same as that of the above-mentioned first embodiment device (see FIGS. 1 and 2), but the control of the control unit 31 is different from that of the first embodiment. . As shown in FIG. 11, the object M and the X-ray fluoroscope 1
0 X-ray tube 11 and I.V. A traveling angio that displaces the relative positional relationship with the I-device 12 in the body axis direction of the subject M will be described as an example. The motor 3 for horizontally moving the top plate 2 in FIGS. 1 and 2 corresponds to the position displacement mechanism of claim 2 in the case of this traveling angio.
【００３９】すなわち、制御部３１は、図示しない操作
盤からの指示に従って、モータ３を駆動制御して、天板
２に仰臥され、造影剤が投与された被検体Ｍを移動さ
せ、被検体Ｍの撮像開始位置と、Ｘ線透視装置１０のＸ
線管１１、Ｉ．Ｉ装置１２との位置合わせを行なうとと
もに、モータ１９を駆動制御して、被検体Ｍに照射され
るＸ線の照射方向を調整する。その状態で、制御部３１
は、ハンドスイッチ６０からの処理開始指示を受けて、
高電圧発生装置１４、電圧切替え器４０、Ａ／Ｄ変換器
３２、画像記憶装置３４、演算装置３５、Ｄ／Ａ変換器
３３、およびモータ３を以下のように制御して、造影剤
が投与された被検体Ｍと、Ｘ線透視装置１０のＸ線管１
１とＩ．Ｉ装置１２との相対的な位置関係を被検体Ｍの
体軸方向に変位させながら、予め操作盤から設定された
複数個所の撮像部位のサブトラクション像群を算出して
モニタ５０に表示させる。That is, the control unit 31 drives and controls the motor 3 in accordance with an instruction from an operation panel (not shown) to move the subject M lying on the top 2 and administered with the contrast agent, and the subject M. Imaging start position of X and the X-ray of the X-ray fluoroscope 10.
Wire tube 11, I.D. The motor 19 is driven and controlled while adjusting the position with the I-device 12, and the irradiation direction of the X-rays irradiated to the subject M is adjusted. In that state, the control unit 31
Receives a processing start instruction from the hand switch 60,
The high voltage generator 14, the voltage switcher 40, the A / D converter 32, the image storage device 34, the arithmetic unit 35, the D / A converter 33, and the motor 3 are controlled as follows to administer the contrast agent. Subject M and the X-ray tube 1 of the X-ray fluoroscope 10
1 and I. While displacing the relative positional relationship with the I-device 12 in the body axis direction of the subject M, a subtraction image group of a plurality of imaging regions set in advance from the operation panel is calculated and displayed on the monitor 50.
【００４０】この制御部３１の制御を図１２のタイムチ
ャートを参照して説明する。ハンドスイッチ６０が押さ
れると、「ＯＮ」信号が制御部３１に与えられ、その
「ＯＮ」信号をトリガーとして、モータ３の駆動を開始
して天板２を定速（例えば、200mm/秒）で移動させ、造
影剤が投与された被検体Ｍと、Ｘ線透視装置１０のＸ線
管１１とＩ．Ｉ装置１２との相対的な位置関係の（被検
体Ｍの体軸方向への）変位を開始させるとともに、電圧
切替え器４０を切り替えて、ピント調整用電極１６へデ
フォーカス用電圧ＶD を印加させる。また、この電圧切
替え器４０の切替えが完了すると、高電圧発生装置１４
から高電圧をＸ線管１１に供給させ、Ｘ線管１１からパ
ルスＸ線を照射させてピントのぼけた画像を撮像し、画
像記憶装置３４に記憶させる。この撮像データ（ピント
がぼけた画像）は、最初の撮像位置のマスク像Ｄ１とな
る。なお、マスク像Ｄ１を画像記憶装置３４に記憶させ
ると、画像記憶装置３４を一端書込み不可にする。The control of the control unit 31 will be described with reference to the time chart of FIG. When the hand switch 60 is pressed, an "ON" signal is given to the control unit 31, and the "ON" signal is used as a trigger to start driving the motor 3 to move the top plate 2 at a constant speed (for example, 200 mm / sec). And the X-ray tube 11 of the X-ray fluoroscope 10 and the I. The displacement of the relative positional relationship with the I-device 12 (in the body axis direction of the subject M) is started, and the voltage switch 40 is switched to apply the defocusing voltage V D to the focus adjustment electrode 16. Let Further, when the switching of the voltage switch 40 is completed, the high voltage generator 14
To supply a high voltage to the X-ray tube 11 and irradiate the pulse X-ray from the X-ray tube 11 to capture an out-of-focus image and store it in the image storage device 34. The imaged data (an out-of-focus image) becomes the mask image D1 at the first imaged position. When the mask image D1 is stored in the image storage device 34, the image storage device 34 is temporarily unwritable.
【００４１】次に、電圧切替え器４０を切り替えて、ピ
ント調整用電極１６へフォーカス用電圧ＶF を印加させ
る。この電圧切替え器４０の切替えが完了すると、高電
圧発生装置１４から高電圧をＸ線管１１に供給させ、Ｘ
線管１１からパルスＸ線を照射させてピントが合った画
像を撮像する。この撮像データ（ピントが合った画像）
は、最初の撮像位置のライブ像Ｆ１となる。このライブ
像Ｆ１は、演算装置３５に供給され、それに同期して、
先に撮像して画像記憶装置３４に記憶させておいたマス
ク像Ｄ１を読み出して、演算装置３５に供給させる。そ
して、マスク像Ｄ１とライブ像Ｆ１とのサブトラクショ
ンを演算装置３５に行なわせる。このサブトラクション
により最初の撮像位置のサブトラクシン像Ｓ１が得られ
る。得られたサブトラクション像Ｓ１は、モニタ５０に
表示させる。なお、マスク像Ｄ１の読み出しが終わる
と、画像記憶装置３４を再び書込み可にする。Next, the voltage switch 40 is switched to apply the focusing voltage V F to the focus adjusting electrode 16. When the switching of the voltage switch 40 is completed, the high voltage generator 14 supplies a high voltage to the X-ray tube 11,
A pulse X-ray is emitted from the ray tube 11 to capture an image in focus. This imaged data (focused image)
Is the live image F1 at the first imaging position. This live image F1 is supplied to the arithmetic unit 35, and in synchronization with it,
The mask image D1 previously captured and stored in the image storage device 34 is read out and supplied to the arithmetic device 35. Then, the arithmetic unit 35 is caused to subtract the mask image D1 and the live image F1. By this subtraction, the subtraction image S1 at the first imaging position is obtained. The obtained subtraction image S1 is displayed on the monitor 50. When the reading of the mask image D1 is completed, the image storage device 34 is made writable again.
【００４２】次に、被検体Ｍの２番目の撮像位置が、Ｘ
線透視装置１０のＸ線管１１とＩ．Ｉ装置１２の配置位
置に到達すると、上述と同様に、電圧切替え器４０の印
加電圧をデフォーカス用電圧ＶD に切り替えて２番目の
撮像位置のマスク像Ｄ２を撮像し、画像記憶装置３４に
記憶（このとき書込み可になっている）しておき、次
に、電圧切替え器４０の印加電圧をフォーカス用電圧Ｖ
F に切り替えて２番目の撮像位置のライブ像Ｆ２を撮像
して、そのライブ像Ｆ２と、画像記憶装置３４に記憶し
ておいた２番目の撮像位置のマスク像Ｄ２とのサブトラ
クションを演算装置３５に行なわせ、２番目の撮像位置
のサブトラクション像Ｓ２を得て、モニタ５０に表示さ
せる。なお、マスク像Ｄ２が画像記憶装置３４に記憶さ
れると、画像記憶装置３４を書込み不可にし、マスク像
Ｄ２の読み出しが終わると、画像記憶装置３４を再び書
込み可にするというようにして、各撮像位置において先
に撮像するマスク像のみを画像記憶装置３４に記憶させ
るようにしている。また、各撮像位置の間隔は数１０〜
数１００mmごとに設定されており、天板２は定速で移動
させているので、ｉ番目の撮像位置（ｉは１以上の自然
数）から何秒後に（ｉ＋１）番目の撮像位置に到達する
かが認識できる。Next, the second imaging position of the subject M is X
The X-ray tube 11 and the I.D. When the position where the I-device 12 is arranged is reached, the applied voltage of the voltage switch 40 is switched to the defocusing voltage V D to capture the mask image D2 at the second imaging position, and the image storage device 34 stores it. It is stored (writable at this time), and then the applied voltage of the voltage switch 40 is changed to the focusing voltage V.
The live image F2 at the second image capturing position is captured by switching to F , and the subtraction between the live image F2 and the mask image D2 at the second image capturing position stored in the image storage device 34 is performed by the arithmetic unit 35. The subtraction image S2 at the second imaging position is obtained and displayed on the monitor 50. When the mask image D2 is stored in the image storage device 34, the image storage device 34 is made unwritable, and when the reading of the mask image D2 is completed, the image storage device 34 is made writable again. Only the mask image captured first at the image capturing position is stored in the image storage device 34. In addition, the interval between each imaging position is several tens.
Since the tabletop 2 is moved at a constant speed every several 100 mm, how many seconds after the i-th imaging position (i is a natural number of 1 or more), the (i + 1) th imaging position is reached. Can be recognized.
【００４３】以後同様にして、３番目の撮像位置のサブ
トラクション像Ｓ３、４番目の撮像位置のサブトラクシ
ョン像Ｓ４、…、ｎ番目の撮像位置（ｎは、２以上の自
然数）のサブトラクション像Ｓｎを順次得て、モニタ５
０に順次表示させる。そして、ハンドスイッチ６０の押
下が止められる（「ＯＦＦ」信号が制御部３１に与えら
れる）と処理を終了する。Similarly, the subtraction image S3 at the third image pickup position, the subtraction image S4 at the fourth image pickup position, ..., And the subtraction image Sn at the nth image pickup position (n is a natural number of 2 or more) are sequentially obtained. Get and monitor 5
Display 0 sequentially. Then, when the pressing of the hand switch 60 is stopped (the “OFF” signal is given to the control unit 31), the process ends.
【００４４】なお、上述の制御手順では、各撮像位置に
おいてマスク像Ｄｉを先に撮像するようにしているが、
ライブ像Ｆｉを先に撮像するように制御してもよい。In the control procedure described above, the mask image Di is captured first at each image capturing position.
You may control so that the live image Fi may be imaged first.
【００４５】また、各撮像位置のサブトラクション像Ｓ
ｉを算出する際、Ｓｉ＝Ｆｉ−ｋ・Ｄｉ（０≦ｋ≦１）
により算出すれば、各撮像位置のサブトラクション像Ｓ
１〜Ｓｎの骨格や軟部組織の辺縁（エッジ）を強調させ
ることができ、各撮像位置のサブトラクション像Ｓ１〜
Ｓｎに血管像の位置情報を重畳させることができる。Further, the subtraction image S at each image pickup position
When i is calculated, Si = Fi−k · Di (0 ≦ k ≦ 1)
The subtraction image S at each imaging position can be calculated by
The skeletons 1 to Sn and the edges of the soft tissue can be emphasized, and the subtraction images S1 to S1 at the respective imaging positions can be emphasized.
The position information of the blood vessel image can be superimposed on Sn.
【００４６】このように造影剤が投与された被検体Ｍ
と、Ｘ線透視装置１０のＸ線管１１とＩ．Ｉ装置１２と
の相対的な位置関係を変位させ、それら位置関係が、予
め決められた複数個所の撮像位置に到達するたびに、一
対の撮像データ（マスク像Ｄｉとライブ像Ｆｉ）を予め
決められた順で得て、一対の撮像データ同士をサブトラ
クションして各撮像位置のサブトラクション像Ｓｉを得
ているので、造影剤が投与された被検体ＭとＸ線管１１
等との相対位置の変位を１回行なうだけで良く、被検体
ＭとＸ線管１１等との相対位置の変位の回数を従来装置
に比べて減らせるし、被検体Ｍに造影剤を投与する時間
を要しない。従って、処理のスループットが良くなる。Subject M to which the contrast agent was administered in this way
And the X-ray tube 11 of the X-ray fluoroscope 10 and the I.D. The relative positional relationship with the I device 12 is displaced, and a pair of imaging data (mask image Di and live image Fi) is predetermined each time the positional relationship reaches a plurality of predetermined imaging positions. Since the subtraction images Si at each imaging position are obtained by subtracting the pair of imaging data in the order of acquisition, the subject M to which the contrast agent is administered and the X-ray tube 11 are obtained.
It is sufficient to perform the displacement of the relative position with respect to the subject M and the like only once, and the number of times of displacement of the relative position between the subject M and the X-ray tube 11 etc. can be reduced as compared with the conventional apparatus, and the contrast agent is administered to the subject M. It doesn't take time to do. Therefore, the processing throughput is improved.
【００４７】ところで、上述の図１２のタイムチャート
を見ても判るように、各撮像データの撮像（パルスＸ線
の照射）の間にも天板２は移動しているが、Ｘ線のパル
ス幅は、ms（1/1000秒）のオーダーと短いのに対して、
天板２の移動は200mm/秒と低速であるので、１枚の撮像
データにおける天板２の移動によるぶれは実用上無視で
きる程度である。By the way, as can be seen from the time chart of FIG. 12, the top plate 2 is also moved during the image pickup of each image pickup data (irradiation of pulse X-rays). The width is as short as the order of ms (1/1000 seconds), while
Since the movement of the top plate 2 is as slow as 200 mm / sec, the blurring due to the movement of the top plate 2 in one image pickup data is practically negligible.
【００４８】また、撮像位置ごとのマスク像Ｄｉの撮像
とライブ像Ｆｉの撮像との間にも天板２は移動している
ので、これら各撮像データは、若干ずれた位置で撮像さ
れることになる。従って、それら撮像データＤｉ、Ｆｉ
から得られるサブトラクション像Ｓｉにアーティファク
トが発生することが考えられるが、上述したように天板
２の移動は低速で行なわれるので対して、１枚の撮像デ
ータを得る速度は高速であるので、各撮像データを撮像
する際の位置ずれも僅かである。例えば、ビデオカメラ
１８において、30フレーム／秒で画像が得られるのであ
れば、１枚の撮像データを得る時間は1/30秒であり、一
方、天板２の移動速度が200mm/秒であれば、各撮像デー
タＤｉ、Ｆｉの撮像位置のずれは、約7mm である。しか
も、サブトラクションする撮像データの一方はピントが
ぼけた画像（Ｄｉ）であるので、位置ずれに基づく画像
の僅かなずれは、このピントのぼけに吸収される。従っ
て、各撮像データＤｉ、Ｆｉの撮像時に若干の位置ずれ
があっても実用上特に問題ない。よって、従来装置のよ
うに、撮像位置を合わせるために、細かいピッチで撮像
位置を設定する必要がなく、診断に必要な個所だけを撮
像位置として設定することができるので、無駄な画像の
撮像を行なうのが防止できるし、被検体Ｍへ無駄なＸ線
曝射を行なうのも防止できる。Further, since the top plate 2 is also moved between the image pickup of the mask image Di and the image pickup of the live image Fi for each image pickup position, these image pickup data should be picked up at positions slightly deviated from each other. become. Therefore, the imaging data Di, Fi
It is conceivable that artifacts will occur in the subtraction image Si obtained from the above. However, since the movement of the top plate 2 is performed at a low speed as described above, the speed at which one image pickup data is obtained is high. The positional deviation when capturing the captured image data is also small. For example, if the video camera 18 can obtain an image at 30 frames / sec, it takes 1/30 sec to obtain one image data, while the moving speed of the tabletop 2 is 200 mm / sec. For example, the shift of the image pickup positions of the image pickup data Di and Fi is about 7 mm. Moreover, since one of the image data to be subtracted is an out-of-focus image (Di), a slight deviation of the image due to the positional deviation is absorbed by this out-of-focus blur. Therefore, even if there is a slight positional deviation during the image pickup of the image pickup data Di and Fi, there is no particular problem in practical use. Therefore, unlike the conventional device, it is not necessary to set the imaging position at a fine pitch in order to match the imaging position, and only a portion necessary for diagnosis can be set as the imaging position, so that useless image capturing is possible. This can be prevented, and unnecessary X-ray irradiation of the subject M can be prevented.
【００４９】なお、制御部３１の制御を図１３のタイム
チャートに示すように、各撮像位置における一対の撮像
データＤｉ、Ｆｉの撮像を行なう際、天板２の移動を停
止させるように構成すれば、各撮像データの撮像（パル
スＸ線の照射）時の天板２の移動による画像のぶれは無
くすことができるし、各撮像位置のマスク像Ｄｉとライ
ブ像Ｆｉを撮像する際の位置ずれもなくすことができる
ので、各撮像位置ごとに得られるサブトラクション像Ｓ
ｉの画質の向上を図ることができる。Note that, as shown in the time chart of FIG. 13, the control of the control unit 31 may be configured to stop the movement of the top plate 2 when the pair of image pickup data Di and Fi at each image pickup position is imaged. For example, it is possible to eliminate the blurring of the image due to the movement of the top plate 2 during the imaging of each imaging data (irradiation of pulse X-rays), and the positional deviation when capturing the mask image Di and the live image Fi at each imaging position. The subtraction image S obtained at each imaging position can be eliminated.
It is possible to improve the image quality of i.
【００５０】図１３のタイムチャートでは、ハンドスイ
ッチ６０が押されると、電圧切替え器４０の印加電圧を
切替え、パルスＸ線を照射させて最初の撮像位置のマス
ク像Ｄ１を撮像し画像記憶装置３４に記憶させ、次に、
その撮像位置のライブ像Ｆ１を撮像してサブトラクショ
ン像Ｓ１を得る。このとき、天板２は停止されている。
そして、上記ライブ像を得るためのパルスＸ線の照射が
終了すると、天板２を移動させ、２番目の撮像位置に到
達すると、天板２を停止させる。天板２の移動が停止さ
れると、電圧切替え器４０を切り替えて２番目の撮像位
置のマスク像Ｄ２を撮像し画像記憶装置３４に記憶さ
せ、次に、その撮像位置のライブ像Ｆ２を撮像してサブ
トラクション像Ｓ２を得る。以後同様にして、ハンドス
イッチ６０の押下が止められるまで、複数個所の撮像位
置における複数枚のサブトラクション像Ｓ１〜Ｓｎを得
る。なお、この図１３の制御手順においても、各撮像位
置においてライブ像Ｆｉを先に撮像するように構成して
もよいのは言うまでもない。In the time chart of FIG. 13, when the hand switch 60 is pressed, the applied voltage of the voltage switching device 40 is switched, the pulse X-ray is irradiated, the mask image D1 at the first imaging position is captured, and the image storage device 34 is displayed. And then
The live image F1 at the image capturing position is captured to obtain the subtraction image S1. At this time, the top plate 2 is stopped.
Then, when the irradiation of the pulse X-rays for obtaining the above-mentioned live image is completed, the top plate 2 is moved, and when the second imaging position is reached, the top plate 2 is stopped. When the movement of the top 2 is stopped, the voltage switch 40 is switched to capture the mask image D2 at the second image capturing position and store it in the image storage device 34, and then capture the live image F2 at that image capturing position. Then, a subtraction image S2 is obtained. Thereafter, in the same manner, a plurality of subtraction images S1 to Sn at a plurality of image pickup positions are obtained until the pressing of the hand switch 60 is stopped. Needless to say, in the control procedure of FIG. 13, the live image Fi may be first captured at each image capturing position.
【００５１】また、上述した図１２、図１３の制御手順
では、いずれもハンドスイッチ６０の押下が止められる
と、処理を終了するように構成しているが、予め決めて
おいた撮像位置のサブトラクション像を得れば自動的に
処理を終了するように構成してもよい。例えば、胸部か
ら足部まで100mm 単位で撮像位置が決められているとす
る。このとき、ハンドスイッチ６０の押下を単に処理の
開始のトリガーとして取込み、ハンドスイッチ６０が押
されると、最初の撮像位置をＸ線管１１等が配置さてい
る位置に移動させるために天板２を移動させ、最初の撮
像位置がＸ線管１１等が配置さている位置に到達する
と、最初のマスク像Ｄ１とライブ像Ｆ１を得てサブトラ
クション像Ｓ１を得る。そして、最初の撮像位置から図
１１に示すように天板２を左方向に定速（200mm/秒）で
移動させ、各撮像位置がＸ線管１等の配置位置に到達す
るごとに（0.5 秒ごとに）、その撮像位置のマスク像Ｄ
ｉとライブ像Ｆｉを得てサブトラクション像Ｓｉを得
る。最後の撮像位置のサブトラクション像Ｓｍ（ｍは設
定されている撮像位置の個数）を得ると、処理を終了さ
せるように制御する。このように構成すれば、予め決め
た撮像位置のサブトラクション像Ｓ１〜Ｓｍを自動的に
得られ、その間、ハンドスイッチ６０を押し続ける必要
がない。In each of the control procedures of FIGS. 12 and 13 described above, the processing is terminated when the pressing of the hand switch 60 is stopped, but the subtraction of the imaging position determined in advance is performed. The processing may be automatically terminated when an image is obtained. For example, assume that the imaging position is determined in 100 mm units from the chest to the feet. At this time, the pressing of the hand switch 60 is simply taken as a trigger for starting the process, and when the hand switch 60 is pressed, the top plate 2 is moved to move the first imaging position to the position where the X-ray tube 11 and the like are arranged. When the first imaging position is moved and reaches the position where the X-ray tube 11 and the like are arranged, the first mask image D1 and the live image F1 are obtained, and the subtraction image S1 is obtained. Then, as shown in FIG. 11, the top plate 2 is moved leftward at a constant speed (200 mm / sec) from the first imaging position, and each time the imaging position reaches the arrangement position of the X-ray tube 1 or the like (0.5 Every second), the mask image D at that imaging position
i and the live image Fi are obtained to obtain the subtraction image Si. When the subtraction image Sm at the final image pickup position (m is the number of set image pickup positions) is obtained, control is performed so as to end the processing. With this configuration, the subtraction images S1 to Sm at the predetermined imaging position can be automatically obtained, and it is not necessary to keep pressing the hand switch 60 during that time.
【００５２】なお、電圧切替え器４０のデフォーカス用
電圧ＶD を可変にできるように構成するか、図６によう
に複数種類のデフォーカス用電圧ＶD1…ＶDnから選択切
替えできるように構成し、被検体Ｍの移動に伴って、各
撮像位置において最適となるデフォーカス用電圧ＶD を
随時選択するように構成してもよい。It should be noted that the defocusing voltage V D of the voltage switch 40 is configured to be variable, or as shown in FIG. 6, a plurality of types of defocusing voltages V D1 ... V Dn can be selectively switched. However, the defocusing voltage V D that is optimal at each imaging position may be selected at any time as the subject M moves.
【００５３】なお、上述の構成では、各撮像位置におい
て先に撮像された撮像データ（図１２、図１３ではマス
ク像Ｄ１〜Ｄｎ）は全て画像記憶装置３４に記憶される
ことになるが、例えば、各撮像位置において先に撮像さ
れる撮像データが撮像されるたびに、得られた撮像デー
タを画像記憶装置３４にオーバーライト（上書き）で書
き込むようにしてもよい。すなわち、各撮像位置におい
て先に撮像された撮像データを画像記憶装置３４に記憶
させるのは、各撮像位置のサブトラクション像を得るた
めに、各撮像位置において後に撮像された撮像データが
撮像されるまで、先に撮像された撮像データを残してお
くためである。つまり、各撮像位置のサブトラクション
像が得られると、その撮像位置において先に撮像された
撮像データは画像記憶装置３４に残しておく必要がな
い。従って、画像記憶装置３４を、各撮像位置において
先に撮像された撮像データを単に一時記憶しておくため
のバッファメモリとして使用し、各撮像位置において先
に撮像される撮像データが撮像されるたびに、得られた
撮像データを画像記憶装置３４にオーバーライト（上書
き）で書き込むように構成してもよい。このように構成
すれば、画像記憶装置３４のメモリ容量を１枚の撮像デ
ータを記憶できるだけの容量に減少させることができ
る。In the above configuration, all the image data (mask images D1 to Dn in FIGS. 12 and 13) previously imaged at each image capturing position are stored in the image storage device 34. The obtained image pickup data may be written in the image storage device 34 by overwriting each time the image pickup data previously picked up at each image pickup position is picked up. That is, the imaging data previously captured at each imaging position is stored in the image storage device 34 until the imaging data captured later at each imaging position is captured in order to obtain the subtraction image of each imaging position. This is to leave the imaged data that was previously imaged. That is, when the subtraction image at each imaging position is obtained, it is not necessary to leave the imaging data previously captured at that imaging position in the image storage device 34. Therefore, the image storage device 34 is used as a buffer memory for simply temporarily storing the imaged data previously imaged at each imaging position, and the imaged data previously imaged at each imaging position is captured. In addition, the obtained imaging data may be written in the image storage device 34 by overwriting. With this configuration, the memory capacity of the image storage device 34 can be reduced to a capacity that can store one piece of image pickup data.
【００５４】また、上述した第一実施例において説明し
た図７の変形例のように、各撮像位置で得られたサブト
ラクション像Ｓ１〜Ｓｎを画像記憶装置３４の特定の記
憶場所（ＳＡ）に順次記憶するように構成してもよい
し、図８の変形例のように、各撮像位置で得られたマス
ク像Ｄ１〜Ｄｎとライブ像Ｆ１〜Ｆｎとをそれぞれ画像
記憶装置３４の特定の記憶場所（ＦＡとＢＡ）に撮像さ
れた順に記憶するように構成してもよい。さらに、それ
に加えて、各撮像位置で得られたサブトラクション像Ｓ
１〜Ｓｎを画像記憶装置３４の特定の記憶場所（ＳＡ）
に記憶するように構成してもよい。Further, as in the modification of FIG. 7 described in the above-mentioned first embodiment, the subtraction images S1 to Sn obtained at the respective image pickup positions are sequentially transferred to a specific storage location (SA) of the image storage device 34. The mask images D1 to Dn and the live images F1 to Fn obtained at the respective image pickup positions may be stored in a specific storage location of the image storage device 34, as in the modification of FIG. You may comprise so that it may memorize | store in (FA and BA) in the order picked up. Furthermore, in addition to that, the subtraction image S obtained at each imaging position
1 to Sn are specific storage locations (SA) of the image storage device 34
It may be configured to be stored in.
【００５５】また、図９の変形例のように、被検体Ｍと
Ｘ線管１１等との相対位置の変位を１回行ない、その間
に、各撮像位置におけるマスク像Ｄ１〜Ｄｎとライブ像
Ｆ１〜Ｆｎを撮像して、画像記憶装置３４の特定の記憶
場所（ＦＡとＢＡ）に記憶しておき、後処理で、これら
記憶された各マスク像Ｄ１〜Ｄｎとライブ像Ｆ１〜Ｆｎ
とを、各撮像位置ごとにサブトラクションして各撮像位
置のサブトラクション像Ｓ１〜Ｓｎを得るように構成し
てもよい。このように構成しても、被検体ＭとＸ線管１
１等との相対位置の変位は１回行なうだけであるし、被
検体Ｍに造影剤を投与するための時間も要しないので、
従来装置に比べて処理のスループットは良い。また、こ
のサブトラクション像Ｓ１〜Ｓｎを算出する際にも、画
像記憶装置３４の各記憶場所ＦＡとＢＡに記憶されてい
る各マスク像Ｄ１〜Ｄｎとライブ像Ｆ１〜Ｆｎとを記憶
された順に読み出し、それらマスク像Ｄｉとライブ像Ｆ
ｉとをサブトラクションするだけでよいので、従来装置
のように、撮像位置が合っているマスク像とライブ像と
を検索する必要がなく後処理の処理時間の短縮を図るこ
ともできる。Further, as in the modification of FIG. 9, the relative position between the subject M and the X-ray tube 11 is displaced once, during which the mask images D1 to Dn and the live image F1 at each imaging position are obtained. To Fn are imaged and stored in specific storage locations (FA and BA) of the image storage device 34, and in the post-processing, these stored mask images D1 to Dn and live images F1 to Fn are stored.
And may be subtracted for each imaging position to obtain the subtraction images S1 to Sn at each imaging position. Even with this configuration, the subject M and the X-ray tube 1
Since the displacement of the relative position with respect to 1 etc. is performed only once, and it does not require time to administer the contrast agent to the subject M,
The processing throughput is better than that of the conventional device. Further, also when calculating the subtraction images S1 to Sn, the mask images D1 to Dn and the live images F1 to Fn stored in the storage locations FA and BA of the image storage device 34 are read in the stored order. , The mask image Di and the live image F
Since it is only necessary to subtract i from each other, it is not necessary to search for a mask image and a live image whose imaging positions match each other as in the conventional apparatus, and the processing time of post-processing can be shortened.
【００５６】さらに、この後処理において、複数枚のマ
スク画像を積分した積分画像と、ライブ画像をサブトラ
クションしてもよい。このマスク像の積分画像は、サブ
トラクションするライブ画像と対のマスク画像の近辺の
マスク画像を積分する。例えば、１０個所の撮影位置で
マスク像Ｄ１〜Ｄ１０とライブ像Ｆ１〜Ｆ１０を得てい
る場合、例えば、４番目の撮像位置のサブトラクション
像Ｓ４と求めるときには、マスク像Ｄ２〜Ｄ６を積分し
た積分画像とライブ像Ｆ４とをサブトラクションし、５
番目の撮像位置のサブトラクション像Ｓ５と求める際に
は、マスク像Ｄ３〜Ｄ７を積分した積分画像とライブ像
Ｆ５とをサブトラクションする。このようにサブトラク
ション像を算出することにより、Ｓ／Ｎ比が良いサブト
ラクション像を得ることができる。Further, in this post-processing, the live image may be subtracted from the integrated image obtained by integrating a plurality of mask images. The integrated image of the mask image integrates the mask image near the mask image paired with the subtracted live image. For example, when the mask images D1 to D10 and the live images F1 to F10 are obtained at ten image capturing positions, for example, when the subtraction image S4 at the fourth image capturing position is obtained, an integrated image obtained by integrating the mask images D2 to D6. And live image F4 are subtracted, 5
When obtaining the subtraction image S5 at the th imaging position, the integrated image obtained by integrating the mask images D3 to D7 and the live image F5 are subtracted. By calculating the subtraction image in this way, a subtraction image with a good S / N ratio can be obtained.
【００５７】また、この第二実施例においても、図１０
のように、２方向以上からＸ線を照射し、各撮像位置に
おいて、多方向からのサブトラクション像を得るように
構成してもよい。Also in this second embodiment, as shown in FIG.
As described above, X-rays may be emitted from two or more directions, and subtraction images from multiple directions may be obtained at each imaging position.
【００５８】さらに、上述の構成では、Ｘ線透視装置１
０を固定して、被検体Ｍ（天板２）をＸ線透視装置１０
に対して移動するように構成したが、例えば、図１４に
示すように、被検体Ｍ（天板２）を固定して、Ｘ線透視
装置１０を被検体Ｍに対して移動させるように構成して
もよい。Further, in the above-mentioned configuration, the X-ray fluoroscope 1
0 is fixed, and the subject M (top plate 2) is fixed to the X-ray fluoroscope 10
Although it is configured to move with respect to the subject M, the subject M (top plate 2) is fixed and the X-ray fluoroscope 10 is moved with respect to the subject M, as shown in FIG. You may.
【００５９】また、上述では、被検体ＭとＸ線管１１等
との相対位置を被検体Ｍの体軸方向に変位させる走行ア
ンギオを例に採り説明したが、上述の第二実施例は、前
記相対位置を被検体Ｍの体軸回りに変位させる回転アン
ギオにも同様に適用することができる。この回転アンギ
オの場合には、図２のモータ１９を定速で駆動して、Ｘ
線管１１、Ｉ．Ｉ装置１２等を図２の矢印に示すように
移動させながら、所定の撮像位置のサブトラクション像
Ｓ１〜Ｓｎを得るよう構成すればよい。なお、この場合
には、モータ１９が位置変位機構に相当することにな
る。また、被検体ＭとＸ線管１１等との相対位置をその
他の方向に変位させて、複数個所の撮像位置におけるサ
ブトラクション像Ｓ１〜Ｓｎを得るようにしてもよい。Further, in the above description, the traveling angios in which the relative position between the subject M and the X-ray tube 11 or the like is displaced in the body axis direction of the subject M has been described as an example. The same can be applied to the rotational angiography in which the relative position is displaced around the body axis of the subject M. In the case of this rotating angio, the motor 19 of FIG.
Wire tube 11, I.D. The I device 12 or the like may be moved as shown by the arrow in FIG. 2 to obtain the subtraction images S1 to Sn at the predetermined imaging positions. In this case, the motor 19 corresponds to the position displacement mechanism. Further, the relative positions of the subject M and the X-ray tube 11 or the like may be displaced in other directions to obtain the subtraction images S1 to Sn at a plurality of imaging positions.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明によれば、血管像等の高周波成分が除去
されたピントのぼけた画像をマスク像とし、ピントの合
った画像をライブ像として、これら各画像をイメージイ
ンテンシファイアのピント調整用電極への印加電圧を切
替えて撮像し、得られた各画像をサブトラクションして
サブトラクション像を得るように構成しているので、マ
スク像とライブ像はいずれも造影剤が投与された被検体
から撮像され、マスク像の撮像とライブ像との撮像の間
に造影剤を被検体に投与するための時間を取る必要がな
いし、マスク像とライブ像は、ピント調整用電極への印
加電圧を切り替えるだけで得られる。従って、マスク像
とライブ像の撮像時間を短縮できるので、その間の被検
体の体動を少なくでき、マスク像とライブ像のずれが少
なくなり、得られたサブトラクション像に発生するアー
ティファクトを低減できる。As is apparent from the above description, according to the first aspect of the invention, the out-of-focus image from which high-frequency components such as a blood vessel image is removed is used as a mask image, and an in-focus image is obtained. As a live image, each of these images is picked up by switching the voltage applied to the focus adjusting electrode of the image intensifier, and the obtained images are subtracted to obtain a subtraction image. Both the image and the live image are taken from the subject to which the contrast agent has been administered, and it is not necessary to take time to administer the contrast agent to the subject between the mask image and the live image. The image and the live image can be obtained simply by switching the voltage applied to the focus adjustment electrode. Therefore, the time for capturing the mask image and the live image can be shortened, body movement of the subject can be reduced during that period, the displacement between the mask image and the live image can be reduced, and artifacts generated in the obtained subtraction image can be reduced.
【００６１】しかも、マスク像とライブ像を短時間で撮
像し、その後、すぐにそれら各画像をサブトラクション
してサブトラクション像を得ることができるので、処理
のスループットが良くなる。Moreover, since the mask image and the live image can be picked up in a short time, and then the respective images can be subtracted immediately to obtain the subtraction image, the processing throughput is improved.
【００６２】また、請求項２に記載の発明によれば、被
検体とＸ線管等の相対位置を変位させながら複数枚のサ
ブトラクション像を得る場合、造影剤を投与された被検
体とＸ線管等との相対位置の変位を１回行い、その間
に、各撮像位置ごとにマスク像とライブ像を撮像し、各
撮像位置ごとに撮像されたマスク像とライブ像とをサブ
トラクションしてサブトラクション像を得ているので、
被検体とＸ線管等との相対位置の変位の回数を減らせる
し、被検体に造影剤を投与する時間を要しない。従っ
て、処理のスループットが良くなる。According to the second aspect of the present invention, when a plurality of subtraction images are obtained while displacing the relative positions of the subject and the X-ray tube or the like, the subject to which the contrast agent is administered and the X-ray are administered. The displacement of the relative position with respect to the tube or the like is performed once, during which the mask image and the live image are captured at each imaging position, and the mask image and the live image captured at each imaging position are subtracted to obtain a subtraction image. Because I am getting
The number of times of displacement of the relative position between the subject and the X-ray tube or the like can be reduced, and the time for administering the contrast agent to the subject is not required. Therefore, the processing throughput is improved.
【００６３】しかも、撮像位置ごとの一対のマスク像と
ライブ像とのずれは無いか、無視できる程度であるの
で、得られるサブトラクション像のアーティファクトの
発生が無視できる。従って、撮像位置として、診断に必
要な個所だけを設定することができるので、無駄な画像
の撮像を行なうのが防止できるし、被検体への無駄なＸ
線曝射を行なうのも防止できる。Moreover, since there is no displacement between the pair of mask images and the live image for each imaging position or it is negligible, the occurrence of artifacts in the obtained subtraction image can be ignored. Therefore, it is possible to set only the position necessary for the diagnosis as the imaging position, so that it is possible to prevent useless imaging of the image, and useless X-ray for the subject.
It is also possible to prevent radiation exposure.
【図１】この発明の第一実施例に係るディジタルアンギ
オグラフィ装置の構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing the configuration of a digital angiography apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第一実施例装置のＸ線透視装置と天板に仰臥さ
れた被検体との位置関係を側面から見た図である。FIG. 2 is a side view of the positional relationship between the X-ray fluoroscopic apparatus of the apparatus of the first embodiment and the subject lying on the top.
【図３】第一実施例装置の制御部の制御手順を説明する
ためのタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart for explaining a control procedure of a control unit of the first embodiment device.
【図４】第一実施例装置の制御部の別の制御手順を説明
するためのタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart for explaining another control procedure of the control unit of the first embodiment device.
【図５】第一実施例装置の制御部の別の制御手順を説明
するためのタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart for explaining another control procedure of the control unit of the first embodiment device.
【図６】電圧切替え器の変形例の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a modified example of the voltage switching device.
【図７】第一実施例装置の画像処理装置の変形例の構成
を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a modified example of the image processing apparatus of the first embodiment apparatus.
【図８】第一実施例装置の画像処理装置の変形例の構成
を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a modified example of the image processing apparatus of the first embodiment apparatus.
【図９】第一実施例装置の画像処理装置の変形例の構成
を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a modified example of the image processing apparatus of the first embodiment apparatus.
【図１０】撮像位置に対して２方向からＸ線を照射する
場合の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration in the case where X-rays are applied to the imaging position from two directions.
【図１１】この発明の第二実施例による走行アンギオの
被検体の移動状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a moving state of the subject of the running angio according to the second embodiment of the present invention.
【図１２】第二実施例装置の制御部の制御手順を説明す
るためのタイムチャートである。FIG. 12 is a time chart for explaining the control procedure of the control unit of the second embodiment device.
【図１３】第二実施例装置の制御部の別の制御手順を説
明するためのタイムチャートである。FIG. 13 is a time chart for explaining another control procedure of the control unit of the second embodiment device.
【図１４】被検体とＸ線透視装置の相対位置を体軸方向
に変位させるための変形例の構成を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a modified example for displacing the relative position of the subject and the fluoroscopic apparatus in the body axis direction.
２ … 天板 ３、１９ … モータ １０ … Ｘ線透視装置 １１ … Ｘ線管 １２ … イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ装置） １６ … ピント調整用電極 ３１ … 制御部 ３２ … Ａ／Ｄ変換器 ３４ … 画像記憶装置 ３５ … 演算装置 ４０ … 電圧切替え器 Ｍ … 被検体 ＶF … フォーカス用電圧 ＶD … デフォーカス用電圧 Ｄ、Ｄ１〜Ｄｎ … マスク像 Ｆ、Ｆ１〜Ｆｎ … ライブ像 Ｓ、Ｓ１〜Ｓｎ … サブトラクション像2 ... Top plate 3, 19 ... Motor 10 ... X-ray fluoroscope 11 ... X-ray tube 12 ... Image intensifier (II device) 16 ... Focus adjustment electrode 31 ... Control part 32 ... A / D converter 34 Image storage device 35 Arithmetic device 40 Voltage switcher M Subject D V F Focusing voltage V D Defocusing voltage D, D1 to Dn Mask image F, F1 to Fn Live image S, S1 Sn ... subtraction image
Claims (2)
像とライブ像とをサブトラクションすることによりサブ
トラクション像を得るディジタルアンギオグラフィ装置
であって、（ａ）被検体にＸ線を照射して、前記被検体
を透過したＸ線を検出してＸ線透視像を撮像する、Ｘ線
管とイメージインテンシファイアとを含むＸ線透視装置
と、（ｂ）前記Ｘ線透視装置で撮像されたＸ線透視像を
ディジタルデータ（撮像データ）に変換する信号変換手
段と、（ｃ）前記信号変換手段で変換された撮像データ
を記憶しておく画像記憶手段と、（ｄ）前記イメージイ
ンテンシファイアのピント調整用電極への印加電圧を、
フォーカス用電圧またはデフォーカス用電圧に切り替え
る電圧切替え手段と、（ｅ）前記ピント調整用電極にデ
フォーカス用電圧が印加された状態で前記Ｘ線透視装置
により撮像され、前記信号変換手段で変換された撮像デ
ータ（マスク像）と、前記ピント調整用電極にフォーカ
ス用電圧が印加された状態で前記Ｘ線透視装置により撮
像され、前記信号変換手段で変換された撮像データ（ラ
イブ像）とをサブトラクションする演算手段と、（ｆ）
前記電圧切替え手段を制御して、前記ピント調整用電極
にデフォーカス用電圧が印加された状態と、フォーカス
用電圧が印加された状態とを、予め決められた順に切り
替え、それら各状態において、前記Ｘ線透視装置と前記
信号変換手段とを制御して、造影剤が投与された被検体
から、前記各状態の撮像データ（マスク像とライブ像）
を得る制御と、前記得た各撮像データの内、少なくとも
先に撮像した撮像データを前記画像記憶手段に記憶させ
る制御と、少なくとも前記画像記憶手段に記憶された、
先に撮像した撮像データ（マスク像またはライブ像）
と、後に撮像した撮像データ（ライブ像またはマスク
像）とのサブトラクションを前記演算手段に行なわせる
制御とを行なう制御手段と備えたことを特徴とするディ
ジタルアンギオグラフィ装置。1. A digital angiography apparatus for picking up a mask image and a live image, and subtracting the mask image and the live image to obtain a subtraction image, comprising: (a) irradiating an object with X-rays. An X-ray fluoroscopic apparatus including an X-ray tube and an image intensifier for detecting an X-ray transmitted through the subject and capturing an X-ray fluoroscopic image; and (b) an image captured by the X-ray fluoroscopic apparatus. Signal conversion means for converting the X-ray fluoroscopic image into digital data (imaging data), (c) image storage means for storing the imaging data converted by the signal conversion means, and (d) the image intensifier. The voltage applied to the focus adjustment electrode of
Voltage switching means for switching to a focusing voltage or a defocusing voltage; and (e) an image is taken by the X-ray fluoroscope in a state where the defocusing voltage is applied to the focus adjustment electrode and converted by the signal converting means. Subtracted from the captured image data (mask image) and the captured image data (live image) captured by the X-ray fluoroscope with the focusing voltage applied to the focus adjustment electrode and converted by the signal converting means. Computing means for (f)
By controlling the voltage switching means, a state in which a defocusing voltage is applied to the focus adjustment electrode and a state in which a focusing voltage is applied are switched in a predetermined order, and in each of these states, By controlling the X-ray fluoroscope and the signal conversion means, the imaging data (mask image and live image) of each state from the subject to which the contrast agent has been administered.
Of the obtained image pickup data, the control of storing the image pickup data at least previously obtained in the image storage unit, and the control of storing at least the image storage unit,
Imaging data (mask image or live image) taken earlier
And a control means for controlling the arithmetic means to perform subtraction with imaged data (live image or mask image) captured later.
と、被検体との相対的な位置関係を変位させながら、複
数枚のマスク像と複数枚のライブ像とを撮像し、それら
マスク像とライブ像とを各々サブトラクションすること
により複数枚のサブトラクション像を得るディジタルア
ンギオグラフィ装置であって、（ａ）被検体にＸ線を照
射して、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線透視
像を撮像する、Ｘ線管とイメージインテンシファイアと
を含むＸ線透視装置と、（ｂ）前記Ｘ線透視装置で撮像
されたＸ線透視像をディジタルデータ（撮像データ）に
変換する信号変換手段と、（ｃ）前記信号変換手段で変
換された撮像データを記憶しておく画像記憶手段と、
（ｄ）前記イメージインテンシファイアのピント調整用
電極への印加電圧を、フォーカス用電圧またはデフォー
カス用電圧に切り替える電圧切替え手段と、（ｅ）前記
ピント調整用電極にデフォーカス用電圧が印加された状
態で前記Ｘ線透視装置により撮像され、前記信号変換手
段で変換された撮像データ（マスク像）と、前記ピント
調整用電極にフォーカス用電圧が印加された状態で前記
Ｘ線透視装置により撮像され、前記信号変換手段で変換
された撮像データ（ライブ像）とをサブトラクションす
る演算手段と、（ｆ）前記被検体と、前記Ｘ線透視装置
のＸ線管とイメージインテンシファイアとの相対的な位
置関係を変位させる位置変位機構と、（ｇ）前記位置変
位機構を駆動して、造影剤が投与された被検体と、前記
Ｘ線透視装置のＸ線管とイメージインテンシファイアと
の相対的な位置関係を変位させる制御と、前記位置関係
が、予め決められた複数個所の撮像位置に到達するたび
に、前記電圧切替え手段を制御して、前記ピント調整用
電極にデフォーカス用電圧が印加された状態と、フォー
カス用電圧が印加された状態とを、予め決められた順に
切り替え、それら各状態において、前記Ｘ線透視装置と
前記信号変換手段とを制御して、前記造影剤が投与され
た被検体から、前記各状態の一対の撮像データ（マスク
像とライブ像）を得る制御と、前記得た一対の撮像デー
タの内、少なくとも先に撮像した撮像データを前記画像
記憶手段に記憶させる制御と、少なくとも前記画像記憶
手段に記憶された、先に撮像した撮像データ（マスク像
またはライブ像）と、前記画像記憶手段に記憶された撮
像データと対をなす撮像データ（ライブ像またはマスク
像）とのサブトラクションを前記演算手段に行なわせる
制御とを行なう制御手段と備えたことを特徴とするディ
ジタルアンギオグラフィ装置。2. A plurality of mask images and a plurality of live images are captured while displacing the relative positional relationship between the X-ray tube, the image intensifier, and the subject, and the mask images and live images are captured. A digital angiography apparatus for obtaining a plurality of subtraction images by subtracting images and (a) irradiating a subject with X-rays and detecting X-rays transmitted through the subject to detect X-rays. An X-ray fluoroscopic device that captures a fluoroscopic image and includes an X-ray tube and an image intensifier, and (b) a signal that converts the X-ray fluoroscopic image captured by the X-ray fluoroscopic device into digital data (imaging data). Conversion means, and (c) image storage means for storing the image pickup data converted by the signal conversion means,
(D) voltage switching means for switching the voltage applied to the focus adjusting electrode of the image intensifier to a focus voltage or a defocusing voltage; and (e) a defocusing voltage is applied to the focus adjusting electrode. The image data (mask image) imaged by the X-ray fluoroscope in the above-described state and converted by the signal converting unit, and the focusing voltage applied to the focus adjustment electrode are imaged by the X-ray fluoroscope. Calculation means for subtracting the imaged data (live image) converted by the signal conversion means, (f) relative to the subject, the X-ray tube of the fluoroscope and the image intensifier. Position displacement mechanism for displacing various positional relationships, (g) driving the position displacement mechanism, a subject to which a contrast agent has been administered, and X of the fluoroscope. Control for displacing the relative positional relationship between the tube and the image intensifier, and controlling the voltage switching means each time the positional relationship reaches a plurality of predetermined imaging positions, thereby controlling the focus. A state in which the defocusing voltage is applied to the adjustment electrode and a state in which the focusing voltage is applied are switched in a predetermined order, and in each of these states, the X-ray fluoroscopic apparatus and the signal converting means are switched. Control to obtain a pair of imaging data (mask image and live image) of each of the states from the subject to which the contrast agent has been administered, and at least the image of the obtained pair of imaging data is imaged first. Control of storing image pickup data in the image storage unit, at least image pickup data (mask image or live image) previously captured, which is stored in the image storage unit, and the image storage unit Digital angiography apparatus characterized by comprising a control means for performing control to perform the subtraction of the imaging data (live image or mask image) constituting the imaging data pair stored in stages to the arithmetic unit.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5329703A JP2701721B2 (en) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | Digital angiography equipment |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011015912A (en) * | 2009-07-10 | 2011-01-27 | Toshiba Corp | X-ray diagnostic apparatus |
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|---|---|---|---|---|
| JP4549462B2 (en) * | 1999-10-14 | 2010-09-22 | ジーイー・メディカル・システムズ・エス アー | Method for improving image quality of fluoroscopic image and system for improving image quality of fluoroscopic image |
-
1993
- 1993-11-30 JP JP5329703A patent/JP2701721B2/en not_active Expired - Fee Related
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