JPH07152464A - Interface device - Google Patents
Interface deviceInfo
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- JPH07152464A JPH07152464A JP5296263A JP29626393A JPH07152464A JP H07152464 A JPH07152464 A JP H07152464A JP 5296263 A JP5296263 A JP 5296263A JP 29626393 A JP29626393 A JP 29626393A JP H07152464 A JPH07152464 A JP H07152464A
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- connection
- connector
- terminal
- medium
- tray
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- Pending
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- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は接続媒体、例えばノート
ブックＰＣ（パーソナルコンピュータ）を被接続媒体、
例えばデスクトップ型のパーソナルコンピュータ等の拡
張用ハードウェアに接続するためのインタフェース装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a connection medium such as a notebook PC (personal computer),
For example, the present invention relates to an interface device for connecting to expansion hardware such as a desktop personal computer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ノートブックＰＣ１を例えばデス
クトップ型のパーソナルコンピュータ２の拡張用ハード
ウェアに接続する際、図６に示すようにパーソナルコン
ピュータ２に設けられた収納部３にノートブックＰＣ１
を差し込んで接続していた。2. Description of the Related Art Conventionally, when connecting a notebook PC 1 to expansion hardware of a desktop type personal computer 2, for example, the notebook PC 1 is stored in a storage section 3 provided in the personal computer 2 as shown in FIG.
Was plugged in and connected.
【０００３】前記パーソナルコンピュータ２の収納部３
内の接続部には、ノートブックＰＣ１のコネクタ４が接
離自在なコネクタ５を有しこれらコネクタ４，５を介し
て信号の送受信を行うためのインタフェース装置が設け
られている。Storage section 3 of the personal computer 2
At the internal connection portion, a connector 4 of the notebook PC 1 is provided with a connector 5 which can be freely connected and detached, and an interface device for transmitting and receiving signals via these connectors 4 and 5 is provided.
【０００４】このインタフェース装置は、図７に示すよ
うに、前記コネクタ５、載置されたノートブックＰＣ１
を挿入方向に移動しノートブックＰＣ１のコネクタ４を
パーソナルコンピュータ２のコネクタ５までガイドする
接続誘導体としてのトレイ６、ノートブックＰＣ１が所
定位置まで挿入されたことを検出する挿入検出センサ
７、ノートブックＰＣ１のパーソナルコンピュータ２へ
の接続完了を検出する接続検出センサ８、トレイ６を移
動させるための１つのモータ９、このモータ９を駆動す
るモータ駆動制御回路９ａ、トレイ６の両端に設けられ
モータ９の回転運動を前記コネクタ４，５の接離方向の
直線運動に変換するトレイ運動機構９ｂ、前記各センサ
７，８の出力に基づいてモータ駆動制御回路９ａでモー
タ９を駆動制御しノートブックＰＣ１のパーソナルコン
ピュータ２への接続制御を行うＭＰＵ（マイクロ・プロ
セッサ・ユニット）１０とを備える。This interface device, as shown in FIG. 7, has the connector 5 and a notebook PC 1 mounted thereon.
In the insertion direction to guide the connector 4 of the notebook PC 1 to the connector 5 of the personal computer 2, a tray 6 as a connection guide, an insertion detection sensor 7 for detecting that the notebook PC 1 is inserted to a predetermined position, a notebook A connection detection sensor 8 for detecting completion of connection of the PC 1 to the personal computer 2, one motor 9 for moving the tray 6, a motor drive control circuit 9a for driving the motor 9, and motors 9 provided at both ends of the tray 6. The notebook PC 1 controls the drive of the motor 9 by the motor drive control circuit 9a based on the outputs of the tray motion mechanism 9b and the sensors 7 and 8 for converting the rotational motion of the above into linear motion in the contact and separation directions of the connectors 4 and 5. MPU (Micro Processor Unit) that controls connection to the personal computer 2 0 and a.
【０００５】前記挿入検出センサ７はトレイ６の接続側
の一方の縁部に設けられ比較的長い突起部を有する挿入
検出針７ａと、この挿入検出針７ａに対向してパーソナ
ルコンピュータ２の固定部２ａ内に設けられた光センサ
７ｂとから構成される。The insertion detection sensor 7 is provided at one edge of the tray 6 on the connection side and has an insertion detection needle 7a having a relatively long protrusion, and a fixed portion of the personal computer 2 facing the insertion detection needle 7a. 2a and an optical sensor 7b provided inside.
【０００６】この光センサ７ｂは、例えば発光部と受光
部を対向配置した透過形光学式のセンサから構成されて
おり、前記トレイ６が挿入方向に押込まれた場合に、挿
入検出針７ａの突起部の挿入の有無を検出するようにな
っている。具体的には光センサ７ｂが挿入検出針７ａを
検出すると光センサ７ｂがオンするようになっている。The optical sensor 7b is composed of, for example, a transmissive optical sensor in which a light emitting portion and a light receiving portion are arranged to face each other, and when the tray 6 is pushed in the inserting direction, the projection of the insertion detecting needle 7a. The presence or absence of insertion of a part is detected. Specifically, when the optical sensor 7b detects the insertion detecting needle 7a, the optical sensor 7b is turned on.
【０００７】また、接続検出センサ８はトレイ６の接続
側の他方の縁部に設けられ比較的短い突起部を有する接
続検出針８ａと、この接続検出針８ａに対向してパーソ
ナルコンピュータ２の固定部２ａに設けられた光センサ
８ｂとから構成される。The connection detection sensor 8 is provided on the other edge of the connection side of the tray 6 and has a relatively short protrusion, and the connection detection sensor 8 is fixed to the personal computer 2 so as to face the connection detection needle 8a. It is composed of an optical sensor 8b provided in the portion 2a.
【０００８】この光センサ８ｂは、光センサ７ｂと同様
の構成をなし、前記トレイ６が前記モータ９により挿入
方向に移動した場合に、接続検出針８ａの突起部の挿入
の有無を検出するようになっている。具体的には光セン
サ８ｂが接続検出針８ａを検出すると光センサ８ｂがオ
ンするようになっている。The optical sensor 8b has the same structure as the optical sensor 7b and detects whether or not the protrusion of the connection detection needle 8a is inserted when the tray 6 is moved in the insertion direction by the motor 9. It has become. Specifically, when the optical sensor 8b detects the connection detecting needle 8a, the optical sensor 8b is turned on.
【０００９】このような構成のインタフェース装置にお
いては、ノートブックＰＣ１をパーソナルコンピュータ
２に接続する際、パーソナルコンピュータ２の収納部３
にノートブックＰＣ１のコネクタ４を接続方向に向けた
状態でトレイ６に載置して押込む。In the interface device having such a structure, when the notebook PC 1 is connected to the personal computer 2, the storage section 3 of the personal computer 2 is connected.
Then, the connector 4 of the notebook PC 1 is placed on the tray 6 and pushed in with the connector 4 facing the connecting direction.
【００１０】そして、ノートブックＰＣ１が所定位置ま
で挿入されると、前記各検出針７ａ，８ａを押圧し、ト
レイ６はノートブックＰＣ１とともに挿入方向に押込ま
れる。その後、光センサ７ｂがオンするとモータ９が駆
動しトレイ６は、その両端が同時に挿入方向に自動的に
移動する。これにより、ノートブックＰＣ１も挿入方向
に移動しノートブックＰＣ１のコネクタ４はパーソナル
コンピュータ２のコネクタ５までガイドされる。When the notebook PC 1 is inserted to a predetermined position, the detection needles 7a and 8a are pressed, and the tray 6 is pushed in the notebook PC 1 in the inserting direction. After that, when the optical sensor 7b is turned on, the motor 9 is driven and both ends of the tray 6 are automatically moved in the insertion direction at the same time. As a result, the notebook PC 1 also moves in the insertion direction, and the connector 4 of the notebook PC 1 is guided to the connector 5 of the personal computer 2.
【００１１】その後、光センサ８ｂがオンすると、モー
タ９は停止する。こうして、ノートブックＰＣ１はパー
ソナルコンピュータ２に接続される。After that, when the optical sensor 8b is turned on, the motor 9 is stopped. In this way, the notebook PC 1 is connected to the personal computer 2.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなイ
ンタフェース装置においては、ノートブックＰＣ１の接
続時、１つのモータ９でトレイ６の両端を同時に引込む
ため、図８に示すように、各コネクタ４，５の接続面に
対して傾いた状態でノートブックＰＣ１を挿入した場
合、特にコネクタ４が幅方向に多数の端子を並べた比較
的幅が広いものである場合には、ノートブックＰＣ１の
コネクタ４がパーソナルコンピュータ２のコネクタ５に
傾いた状態で接続される場合がある。However, in such an interface device, when the notebook PC 1 is connected, both ends of the tray 6 are simultaneously pulled in by one motor 9, so that as shown in FIG. , 5 when the notebook PC 1 is inserted in a state of being inclined with respect to the connection surface, particularly when the connector 4 is a relatively wide one in which a large number of terminals are arranged in the width direction, the connector of the notebook PC 1 4 may be connected to the connector 5 of the personal computer 2 in an inclined state.
【００１３】このような場合には、これらコネクタ４，
５が完全には接続されていないため、電気的に接続され
ていない端子が存在し、この状態でノートブックＰＣ１
の電源を投入するとパーソナルコンピュータ２のシステ
ムエラーや回路故障が起こる虞がある。In such a case, these connectors 4,
Since 5 is not completely connected, there are terminals that are not electrically connected, and in this state the notebook PC 1
When the power is turned on, a system error or circuit failure of the personal computer 2 may occur.
【００１４】そこで本発明は、接続媒体と被接続媒体と
を電気的に確実に接続することができ、従って接続不良
に起因する電源投入時のシステムエラーや回路故障を防
止することができるインタフェース装置を提供しようと
するものである。Therefore, according to the present invention, an interface device capable of electrically and reliably connecting a connection medium and a connection medium, and thus preventing a system error and a circuit failure at power-on due to a connection failure can be prevented. Is to provide.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は、幅方向に多数
の端子を並べた比較的幅の広いコネクタを有する接続媒
体を、このコネクタが接続自在なコネクタを有する被接
続媒体内で接続する動作を自動的に行う自動接続機構を
備え、各コネクタを介して信号の送受信を行うインタフ
ェース装置において、自動接続機構は、接続媒体のコネ
クタの被接続媒体のコネクタへの接続動作をガイドする
接続誘導体と、この接続誘導体の一端部に設けられ、そ
の接続誘導体の一端を接続方向に移動する第１の接続誘
導体駆動手段と、接続誘導体の他端部に設けられ、その
接続誘導体の他端を接続方向に移動する第２の接続誘導
体駆動手段とを備え、接続媒体のコネクタの一端部に位
置した端子が、この端子と対応する被接続媒体のコネク
タの端子に対して接続したか否かを検出する第１の接続
検出手段と、接続媒体のコネクタの他端部に位置した端
子が、この端子と対応する被接続媒体のコネクタの端子
に対して接続したか否かを検出する第２の接続検出手段
と、接続媒体の被接続媒体への接続時、第１及び第２の
接続検出手段が接続検出する端子のうち、どの端子が電
気的に非接続であるかを判断する接続状態判断手段と、
この接続状態判断手段が非接続を判断したとき、判断し
た端子に対応する端部の接続誘導体駆動手段で、接続誘
導体のその端子に対応する端部をコネクタの接続方向に
駆動する接続制御手段とを設けたものである。According to the present invention, a connection medium having a relatively wide connector in which a large number of terminals are arranged in the width direction is connected in a connection medium having a connector to which the connector is connectable. In an interface device that includes an automatic connection mechanism that automatically performs an operation and that transmits and receives signals through each connector, the automatic connection mechanism is a connection guide that guides a connection operation of a connector of a connection medium to a connector of a connection target medium. And a first connection guide driving means provided at one end of the connection guide and moving one end of the connection guide in the connecting direction, and provided at the other end of the connection guide and connecting the other end of the connection guide. A second connection guide driving means that moves in a direction, and a terminal located at one end of the connector of the connection medium is connected to a terminal of the connector of the connection medium corresponding to this terminal. First connection detecting means for detecting whether or not the connection is continued, and whether or not the terminal located at the other end of the connector of the connection medium is connected to the terminal of the connector of the connection target medium corresponding to this terminal. Which terminal is electrically unconnected among the terminals detected by the first and second connection detecting means at the time of connecting the connecting medium to the connected medium Connection state determining means for determining
When the connection state judging means judges non-connection, the connection guide driving means at the end corresponding to the judged terminal, and the connection control means for driving the end corresponding to the terminal of the connection guide in the connector connecting direction. Is provided.
【００１６】[0016]
【作用】このような構成の本発明においては、接続媒体
を被接続媒体に接続する際、接続媒体を被接続媒体内に
挿入すると、自動接離機構が動作し接続媒体のコネクタ
の被接続媒体のコネクタへの接続動作が自動的に行わ
れ、接続媒体が被接続媒体に接続される。次に、接続状
態判断手段が第１及び第２の接続検出手段が接続検出す
る端子のうち、どちらかの端子が電気的に非接続である
ことを判断すると、その端子に対応する端部の接続誘導
体駆動手段で、接続誘導体のその端子に対応する端部を
コネクタの接続方向に駆動する。すると、コネクタのう
ち電気的に非接続であった端子も電気的に接続する。In the present invention having such a structure, when the connection medium is connected to the connection medium, when the connection medium is inserted into the connection medium, the automatic contact / separation mechanism operates and the connection medium of the connector of the connection medium is connected. The connection operation to the connector is automatically performed, and the connection medium is connected to the connection target medium. Next, when the connection state determining means determines that one of the terminals, which is detected by the first and second connection detecting means, is electrically unconnected, the end portion corresponding to the terminal is detected. The connection guide driving means drives the end of the connection guide corresponding to the terminal in the connection direction of the connector. Then, the terminals of the connector that are not electrically connected are also electrically connected.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明を例えばデスクトップ型のパー
ソナルコンピュータ２とノートブックＰＣ１との接続部
に適用した場合の実施例を図面を参照して説明する。な
お、本実施例では、接続媒体及び被接続媒体のコネクタ
を例えば、２００ピンタイプのものをそれぞれ使用し、
図７及び図８に示す部分と同一部分には、同一符号を付
して詳細な説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a connecting portion between a desktop type personal computer 2 and a notebook PC 1 will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, connectors of the connecting medium and the connected medium are, for example, 200-pin type connectors,
The same parts as those shown in FIGS. 7 and 8 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００１８】図１は本実施例にかかるインタフェース装
置の接続部の概略構成を示す図で、１１はパーソナルコ
ンピュータ２のコネクタ５及びノートブックＰＣ１のコ
ネクタ４の接離方向にトレイ６の一端部（コネクタ４，
５の１ピン側）を移動させるための第１の接続誘導体駆
動手段としてのモータＡ、１２は前記コネクタ４，５の
接離方向にトレイ６の他端部（コネクタ４，５の２００
ピン側）を移動させるための第２の接続誘導体駆動手段
としてのモータＢ、１３は前記モータＡ１１の回転運動
をコネクタ４，５の接離方向の運動に変換する運動変換
機構Ａ、１４は前記モータＢ１２の回転運動をコネクタ
４，５の接離方向の運動に変換する運動変換機構Ｂ、１
５はモータＡ１１を駆動制御するモータ制御回路Ａ、１
６はモータＢ１２を駆動制御するモータ制御回路Ｂであ
る。FIG. 1 is a diagram showing a schematic structure of a connecting portion of the interface device according to the present embodiment. Reference numeral 11 denotes one end portion of a tray 6 in a contacting / separating direction of a connector 5 of a personal computer 2 and a connector 4 of a notebook PC 1. Connector 4,
The motors A and 12 as the first connection guide driving means for moving the 1st pin side of 5 are the other ends of the tray 6 (200 of the connectors 4 and 5) in the contact and separation direction of the connectors 4 and 5.
A motor B, 13 as a second connection guide driving means for moving the (pin side), a motion converting mechanism A, 14 for converting the rotational motion of the motor A11 into the contacting / separating motion of the connector 4, 5. A motion conversion mechanism B for converting the rotational motion of the motor B12 to the motion of the connectors 4 and 5 in the contact and separation directions.
Reference numeral 5 designates a motor control circuit A for driving and controlling the motor A11.
Reference numeral 6 is a motor control circuit B for driving and controlling the motor B12.
【００１９】前記モータＡ１１，Ｂ１２、運動変換機構
Ａ１３，Ｂ１４、各センサ７，８、トレイ６は自動接続
機構を構成する。The motors A11, B12, the motion converting mechanisms A13, B14, the sensors 7, 8 and the tray 6 constitute an automatic connecting mechanism.
【００２０】前記運動変換機構Ａ１３，Ｂ１４の一端
は、図２にも示すように、それぞれモータＡ１１，Ｂ１
２にギア接続されており、他端はそれぞれトレイ６の一
端部、他端部に支持ピンで回転自在に接続されている。
これら運動変換機構Ａ１３，Ｂ１４はそれぞれ、モータ
Ａ１１，Ｂ１２の駆動により、独立に作動するようにな
っている。As shown in FIG. 2, one end of each of the motion converting mechanisms A13 and B14 has motors A11 and B1 respectively.
2, and the other end is rotatably connected to one end and the other end of the tray 6 by a support pin.
The motion converting mechanisms A13 and B14 are independently operated by driving the motors A11 and B12.
【００２１】前記トレイ６には、ノートブックＰＣ１の
挿入時、このノートブックＰＣ１を引掛けて収納部３に
引込むためのフック部１７が設けられている。このフッ
ク部１７は、トレイ６の上方に突起するようにコイルバ
ネ１８で付勢されており、ノートブックＰＣ１の溝がフ
ック部１７に対向すると、コイルバネ１８の付勢力で、
ノートブックＰＣ１の溝に嵌まるようになっている。The tray 6 is provided with a hook portion 17 for hooking the notebook PC 1 and pulling it into the storage portion 3 when the notebook PC 1 is inserted. The hook portion 17 is biased by a coil spring 18 so as to project above the tray 6, and when the groove of the notebook PC 1 faces the hook portion 17, the biasing force of the coil spring 18 causes
It fits in the groove of the notebook PC 1.
【００２２】また、トレイ６には、図３に示すように、
下側の縁部に挿入方向に沿って突起部６ａ，６ｂが形成
されている。パーソナルコンピュータ２の収納部３に
は、トレイ６の突起部６ａ，６ｂを挿入して、トレイ６
を挿入方向にガイドするガイド体１９，２０が設けられ
ている。The tray 6 has, as shown in FIG.
Protrusions 6a and 6b are formed on the lower edge along the insertion direction. The protrusions 6 a and 6 b of the tray 6 are inserted into the storage portion 3 of the personal computer 2 to
Guide bodies 19 and 20 are provided for guiding the insertion direction.
【００２３】なお、このガイド体１９，２０はトレイ６
の突起部６ａ，６ｂより大きく形成されており、トレイ
６の一端のみが移動してもトレイ６の突起部６ａ，６ｂ
がガイド体１９，２０からはずれることはない。The guide members 19 and 20 are the tray 6
The protrusions 6a and 6b of the tray 6 are larger than the protrusions 6a and 6b of the tray 6, and even if only one end of the tray 6 moves, the protrusions 6a and 6b of the tray 6
Does not come off from the guide bodies 19 and 20.
【００２４】図４は図１に示すインタフェース装置の回
路構成を説明する図で、２１は制御部本体を構成するＭ
ＰＵである。このＭＰＵ２１は、その本体を構成するＣ
ＰＵ（中央処理装置）、このＣＰＵが各部を制御するた
めのプログラム等が予め格納されたＲＯＭ（リード・オ
ンリ・メモリ）、前記ＣＰＵが処理するデータを格納す
るための各種メモリエリアが形成されるＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）等を備える。FIG. 4 is a diagram for explaining the circuit configuration of the interface device shown in FIG. 1, and 21 is an M which constitutes the main body of the control unit.
It is PU. This MPU 21 is a C that constitutes its main body.
A PU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) in which programs for controlling each unit by the CPU are stored in advance, and various memory areas for storing data processed by the CPU are formed. A RAM (random access memory) or the like is provided.
【００２５】前記ＭＰＵ２１には、光センサ７ｂからの
出力信号Ｓ1 及び光センサ８ｂからの出力信号Ｓ2 、パ
ーソナルコンピュータ２のコネクタ５の１ピンからの信
号ＩＮ1 及び２００ピンからの信号ＩＮ2 がそれぞれ入
力されるようになっている。このＳ1 信号は光センサ７
ｂが挿入検出針７ａを検出した場合に、オンとなり、Ｓ
2 信号は光センサ８ｂが接続検出針８ａを検出した場合
にオンとなるようになっている。The output signal S1 from the optical sensor 7b and the output signal S2 from the optical sensor 8b, the signal IN1 from the pin 1 of the connector 5 of the personal computer 2 and the signal IN2 from the pin 200 of the personal computer 2 are input to the MPU 21, respectively. It has become so. This S1 signal is the optical sensor 7
When b detects the insertion detecting needle 7a, it is turned on and S
The 2 signal is turned on when the optical sensor 8b detects the connection detecting needle 8a.
【００２６】前記コネクタの１ピン，２００ピンはそれ
ぞれ抵抗２２，２３を介してＶ1 端子、Ｖ2 端子に接続
されており、これらの端子には＋５Ｖが印加されてい
る。従って、前記ノートブックＰＣ１のコネクタ４の１
ピン，２００ピンがパーソナルコンピュータ２のコネク
タ５の１ピン，２００ピンに電気的に接続していない場
合には、コネクタ５の１ピン，２００ピンの電位はそれ
ぞれ＋５Ｖであり、このとき信号ＩＮ1 ，ＩＮ2 はＨレ
ベル、すなわちオフ状態にある。Pins 1 and 200 of the connector are connected to terminals V1 and V2 via resistors 22 and 23, respectively, and + 5V is applied to these terminals. Therefore, one of the connectors 4 of the notebook PC 1
When the pins and 200 pins are not electrically connected to the pins 1 and 200 of the connector 5 of the personal computer 2, the potentials of the pins 1 and 200 of the connector 5 are +5 V, respectively. IN2 is at H level, that is, in the off state.
【００２７】また、ノートブックＰＣ１のコネクタ４の
１ピン，２００ピンはそれぞれ接地されている。The 1st and 200th pins of the connector 4 of the notebook PC 1 are grounded.
【００２８】前記ノートブックＰＣ１のコネクタ４の１
ピンがパーソナルコンピュータ２のコネクタ５の１ピン
に電気的に接続すると、１ピンの電位は０Ｖとなり、こ
のときＩＮ1 信号はＬレベル、すなわちオンとなるよう
になっている。1 of the connector 4 of the notebook PC 1
When the pin is electrically connected to the pin 1 of the connector 5 of the personal computer 2, the potential of the pin 1 becomes 0V, and at this time, the IN1 signal is at the L level, that is, turned on.
【００２９】これと同様に、ノートブックＰＣ１のコネ
クタ４の２００ピンがパーソナルコンピュータ２のコネ
クタ５の２００ピンに電気的に接続すると、２００ピン
の電位は０Ｖとなり、このときＩＮ2 信号はＬレベル、
すなわちオンとなるようになっている。Similarly, when the 200 pin of the connector 4 of the notebook PC 1 is electrically connected to the 200 pin of the connector 5 of the personal computer 2, the potential of the 200 pin becomes 0 V, and at this time, the IN2 signal is at the L level,
That is, it is turned on.
【００３０】前記コネクタ４の接地された１ピン及びコ
ネクタ５の抵抗２２を介して＋５Ｖ電源に接続された１
ピンは第１の接続検出手段を構成し、前記コネクタ４の
接地された２００ピン及びコネクタ５の抵抗２３を介し
て＋５Ｖ電源に接続された２００ピンは、第２の接続検
出手段を構成する。1 connected to the + 5V power source via the grounded 1 pin of the connector 4 and the resistor 22 of the connector 5.
The pin constitutes the first connection detecting means, and the grounded 200 pin of the connector 4 and the 200 pin connected to the + 5V power source through the resistor 23 of the connector 5 constitute the second connection detecting means.
【００３１】前記ＭＰＵ２１は、モータ駆動回路Ａ１
５，Ｂ１６にそれぞれ制御信号を出力するようになって
いる。これらモータ駆動回路Ａ１５及びＢ１６はともに
同一の構成をなしている。The MPU 21 has a motor drive circuit A1.
A control signal is output to each of B5 and B16. The motor drive circuits A15 and B16 have the same configuration.
【００３２】すなわち、モータ駆動回路Ａ１５及びＢ１
６は、モータＡ１１及びＢ１２にそれぞれ接続された４
つのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）２５，２６，２
７，２８及び３５，３６，３７，３８を備える。また、
ＦＥＴ２５，２６及び３５，３６の端子間にはＶ3 端子
及びＶ4 端子がそれぞれ設けられ、このＶ3 端子及びＶ
4 端子には＋２４Ｖのモータ駆動電圧が印加されてい
る。ＦＥＴ２７，２８及び３７，３８の端子間は接地さ
れている。That is, the motor drive circuits A15 and B1
6 is a motor connected to the motors A11 and B12
Two FETs (field effect transistors) 25, 26, 2
7, 28 and 35, 36, 37, 38. Also,
A V3 terminal and a V4 terminal are provided between the terminals of the FETs 25, 26 and 35, 36, respectively.
A motor drive voltage of + 24V is applied to terminal 4. The terminals of the FETs 27, 28 and 37, 38 are grounded.
【００３３】前記ＭＰＵ２１は、それぞれのモータＡ１
１及びＢ１２の４つのＦＥＴ２５，２６，２７，２８及
び３５，３６，３７，３８のゲートに信号出力を行い、
モータＡ１１及びＢ１２をそれぞれ独立して正方向又は
逆方向に駆動するようになっている。The MPU 21 has the respective motors A1.
The signal is output to the gates of the four FETs 25, 26, 27, 28 and 35, 36, 37, 38 of 1 and B12,
The motors A11 and B12 are independently driven in the forward direction or the reverse direction.
【００３４】具体的には、ＦＥＴ２６及び２８をオンし
た場合には、モータＡ１１は正回転する。このとき、ト
レイ６の一端（１ピン側）は挿入方向に移動するように
なっている。また、ＦＥＴ２５及び２７をオンした場合
にはモータＡ１１は逆回転する。このとき、トレイ６の
一端は排出方向に移動するようになっている。Specifically, when the FETs 26 and 28 are turned on, the motor A11 rotates forward. At this time, one end (1 pin side) of the tray 6 moves in the insertion direction. When the FETs 25 and 27 are turned on, the motor A11 rotates in the reverse direction. At this time, one end of the tray 6 moves in the ejection direction.
【００３５】これに対し、ＦＥＴ３６及び３８をオンし
た場合には、モータＢ１２は正回転する。このとき、ト
レイ６の他端（２００ピン側）は挿入方向に移動するよ
うになっている。また、ＦＥＴ３５及び３７をオンした
場合にはモータＢ１２は逆回転する。このとき、トレイ
６の他端は排出方向に移動するようになっている。On the other hand, when the FETs 36 and 38 are turned on, the motor B12 rotates forward. At this time, the other end (200-pin side) of the tray 6 moves in the insertion direction. When the FETs 35 and 37 are turned on, the motor B12 rotates in the reverse direction. At this time, the other end of the tray 6 moves in the discharging direction.
【００３６】前記ＭＰＵ２１はパーソナルコンピュータ
２にノートブックＰＣ１を接続する際、パーソナルコン
ピュータ２の収納部３にノートブックＰＣ１のコネクタ
４を接続方向に向けた状態でトレイ６に載置して押込む
と、図５に示す接続制御を行うようになっている。When the notebook PC 1 is connected to the personal computer 2 by the MPU 21, when the connector 4 of the notebook PC 1 is placed on the tray 6 and pushed in the housing portion 3 of the personal computer 2 with the connector 4 facing the connecting direction. The connection control shown in FIG. 5 is performed.
【００３７】すなわち、先ずＳＴ１にてＳ1 信号がオン
したか否かを判断する。これは、ノートブックＰＣ１が
所定位置まで押込まれたかを挿入センサ７の出力から判
断するものである。このとき、Ｓ1 信号がオンしたと判
断した場合には、ノートブックＰＣ１の引き込み動作を
行う。That is, first, in ST1, it is determined whether or not the S1 signal is turned on. This is to judge from the output of the insertion sensor 7 whether the notebook PC 1 has been pushed to a predetermined position. At this time, when it is determined that the S1 signal is turned on, the notebook PC 1 is pulled in.
【００３８】具体的にはＳＴ２にてモータ制御回路１
５，１６のＦＥＴ２６及び２８、３６及び３８をオン
し、モータＡ１１，Ｂ１２をともに正回転させる。する
とトレイ６の両端は同時に挿入方向に移動しノートブッ
クＰＣ１はトレイのフック部１７で引掛かり、パーソナ
ルコンピュータ２の収納部３に引き込まれる。Specifically, in ST2, the motor control circuit 1
The FETs 26 and 28, 36 and 38 of 5 and 16 are turned on, and the motors A11 and B12 are both rotated forward. Then, both ends of the tray 6 are simultaneously moved in the inserting direction, and the notebook PC 1 is caught by the hook portion 17 of the tray and is drawn into the storage portion 3 of the personal computer 2.
【００３９】次に、ＳＴ３にてＳ2 信号がオンしたか否
かを判断する。すなわち、ノートブックＰＣ１がパーソ
ナルコンピュータ２との接続位置に到達したか否かを接
続検出センサの出力から判断する。このときＳ2 信号が
オンしたと判断した場合には、ノートブックＰＣ１の引
き込み動作を終了する。Next, in ST3, it is determined whether or not the S2 signal is turned on. That is, it is determined from the output of the connection detection sensor whether or not the notebook PC 1 has reached the connection position with the personal computer 2. At this time, when it is determined that the S2 signal is turned on, the pull-in operation of the notebook PC 1 is ended.
【００４０】具体的にはＳＴ４にてモータ駆動回路１
５，１６のＦＥＴ２６及び２８、３６及び３８をオフ
し、モータＡ１１，Ｂ１２をともに停止する。すると、
トレイ６も停止しノートブックＰＣ１の引き込みが終了
する。Specifically, in ST4, the motor drive circuit 1
The FETs 26 and 28, 36 and 38 of 5 and 16 are turned off, and the motors A11 and B12 are both stopped. Then,
The tray 6 is also stopped and the withdrawal of the notebook PC 1 is completed.
【００４１】その後、ＳＴ５にてＩＮ1 信号がオンか否
かを判断する（接続状態判断手段）。すなわち、コネク
タ４，５の１ピンが電気的に接続したか否かを判断す
る。そして、ＩＮ1 信号がオンしたと判断した場合に
は、ＳＴ６にてＩＮ2 信号がオンか否か判断する（接続
状態判断手段）。すなわち、コネクタ４，５の２００ピ
ンが電気的に接続したか否かを判断する。このとき、Ｉ
Ｎ2 信号がオンしたと判断した場合には接続制御を終了
する。Then, in ST5, it is determined whether or not the IN1 signal is on (connection state determination means). That is, it is determined whether or not one pin of the connectors 4 and 5 is electrically connected. When it is determined that the IN1 signal is on, it is determined in ST6 whether the IN2 signal is on (connection state determining means). That is, it is determined whether or not the 200 pins of the connectors 4 and 5 are electrically connected. At this time, I
When it is determined that the N2 signal is turned on, the connection control is ended.
【００４２】また、ＳＴ６にてＩＮ2 信号がオフである
と判断した場合には、ＳＴ７にてモータ駆動回路１６の
ＦＥＴ３６及び３８をオンし、モータＢ１２を正回転さ
せる（接続制御手段）。すると、トレイ６の他端（２０
０ピン側）のみが挿入方向に移動する。When it is determined in ST6 that the IN2 signal is off, the FETs 36 and 38 of the motor drive circuit 16 are turned on in ST7, and the motor B12 is rotated forward (connection control means). Then, the other end (20
Only the 0 pin side) moves in the insertion direction.
【００４３】その後、ＳＴ８にて再度ＩＮ2 信号がオン
か否か判断する（接続状態判断手段）。すなわち、コネ
クタ４，５の２００ピンが電気的に接続したか否かを判
断する。そして、ＩＮ2 信号がオフであると判断する
と、ＳＴ７の処理に戻り、ＩＮ2 信号がオンであると判
断すると、接続制御を終了する。Then, in ST8, it is again determined whether the IN2 signal is on (connection state determination means). That is, it is determined whether or not the 200 pins of the connectors 4 and 5 are electrically connected. When it is determined that the IN2 signal is off, the process returns to ST7, and when it is determined that the IN2 signal is on, the connection control is ended.
【００４４】こうして、モータＡ１１，Ｂ１２をともに
駆動したときに、電気的に接続しなかったコネクタ４，
５の２００ピンが電気的に接続されるまで、モータＢ１
２のみ駆動させる。In this way, when the motors A11 and B12 are both driven, the connectors 4, which are not electrically connected,
Motor B1 until 200 pin 5 is electrically connected
Only drive 2
【００４５】また、ＳＴ５にてＩＮ1 信号がオフである
と判断した場合には、ＳＴ９にてＩＮ2 信号がオンか否
か判断する（接続状態判断手段）。すなわち、コネクタ
４，５の２００ピンが電気的に接続したか否かを判断す
る。When it is determined in ST5 that the IN1 signal is off, it is determined in ST9 whether the IN2 signal is on (connection state determining means). That is, it is determined whether or not the 200 pins of the connectors 4 and 5 are electrically connected.
【００４６】そして、ＳＴ９にてＩＮ2 信号がオフであ
ると判断した場合には、ＳＴ１０にてモータ駆動回路１
５のＦＥＴ２６及び２８をオンし、モータＡ１１を正回
転させる（接続制御手段）。すると、トレイ６の一端
（１ピン側）のみが挿入方向に移動する。When it is determined in ST9 that the IN2 signal is off, in ST10 the motor drive circuit 1
The FETs 26 and 28 of No. 5 are turned on to rotate the motor A11 forward (connection control means). Then, only one end (1 pin side) of the tray 6 moves in the insertion direction.
【００４７】その後、ＳＴ１１にて再度ＩＮ1 信号がオ
ンか否か判断する（接続状態判断手段）。すなわち、コ
ネクタ４，５の１ピンが電気的に接続したか否かを判断
する。そして、ＩＮ1 信号がオフであると判断すると、
ＳＴ１０の処理に戻り、ＩＮ1 信号がオンであると判断
すると、接続制御を終了する。Then, in ST11, it is again determined whether or not the IN1 signal is on (connection state determination means). That is, it is determined whether or not one pin of the connectors 4 and 5 is electrically connected. When it is determined that the IN1 signal is off,
Returning to the processing of ST10, when it is judged that the IN1 signal is ON, the connection control is ended.
【００４８】こうして、モータＡ１１，Ｂ１２をともに
駆動したときに、電気的に接続しなかったコネクタ４，
５の１ピンが電気的に接続されるまで、モータＡ１１の
み駆動させる。In this way, when the motors A11 and B12 are both driven, the connectors 4, which are not electrically connected,
Only the motor A11 is driven until the 1st pin of 5 is electrically connected.
【００４９】なお、ＳＴ９にてＩＮ2 信号がオフである
と判断した場合には、モータＡ１１，Ｂ１２を駆動した
にもかからわずコネクタ４，５の１ピン及び２００ピン
がともに電気的に接続されていな状態である。このよう
な場合、接続部の故障等が考えられるため、ＳＴ１２に
てモータ駆動回路１５，１６のＦＥＴ２５及び２７、３
５及び３７をオンし、モータＡ１１，Ｂ１２をともに逆
回転させる。すると、トレイ６は排出方向に移動しノー
トブックＰＣ１はパーソナルコンピュータ２の収納部３
から排出される。その後、ＳＴ１の処理に移り上述した
処理が繰り返し行われる。When it is determined in ST9 that the IN2 signal is off, both pins 1 and 200 of the connectors 4 and 5 are electrically connected regardless of driving the motors A11 and B12. It has not been done yet. In such a case, a failure of the connection portion or the like is considered, so that in ST12, the FETs 25 and 27, 3 of the motor drive circuits 15 and 16 are
5 and 37 are turned on, and the motors A11 and B12 are both rotated in reverse. Then, the tray 6 moves in the ejection direction, and the notebook PC 1 holds the storage section 3 of the personal computer 2.
Emitted from. Then, the process goes to ST1 and the above-mentioned process is repeated.
【００５０】このような構成の本実施例においては、ノ
ートブックＰＣ１をパーソナルコンピュータ２に接続す
る際、パーソナルコンピュータ２の収納部３にノートブ
ックＰＣ１のコネクタ４を接続方向に向けた状態でトレ
イ６に載置して所定位置まで押込む。In this embodiment having such a structure, when the notebook PC 1 is connected to the personal computer 2, the tray 6 is placed in the housing portion 3 of the personal computer 2 with the connector 4 of the notebook PC 1 facing the connecting direction. Place it on and push it into place.
【００５１】すると、光センサ７ｂは挿入検出針７ａを
検出し、モータＡ１１，Ｂ１２がともに正回転し、トレ
イ６が挿入方向に移動する。これにより、ノートブック
ＰＣ１は自動的にパーソナルコンピュータ２の収納部３
に引き込まれる。Then, the optical sensor 7b detects the insertion detecting needle 7a, the motors A11 and B12 both rotate forward, and the tray 6 moves in the inserting direction. As a result, the notebook PC 1 automatically receives the storage unit 3 of the personal computer 2.
Be drawn into.
【００５２】次に、光センサ８ｂが接続検出針８ａを検
出すると、モータＡ１１，Ｂ１２が停止しノートブック
ＰＣ１の引き込みは終了する。Next, when the optical sensor 8b detects the connection detecting needle 8a, the motors A11 and B12 are stopped and the retraction of the notebook PC 1 is completed.
【００５３】そして、ＩＮ1 信号及びＩＮ2 信号がとも
にオンであれば、接続制御は終了する。このとき、ノー
トブックＰＣ１のコネクタ４及びパーソナルコンピュー
タ２のコネクタ５は電気的にも完全に接続している。If both the IN1 signal and the IN2 signal are on, the connection control ends. At this time, the connector 4 of the notebook PC 1 and the connector 5 of the personal computer 2 are completely electrically connected.
【００５４】また、ＩＮ1 信号がオンであるとともに、
ＩＮ2 信号がオフのときには、前記コネクタ４，５の１
ピン側は電気的に接続しているが、２００ピン側は電気
的に接続していない状態にある。このような場合は、２
００ピンが電気的に接続されるまで、モータＢ１２のみ
が駆動し、トレイ６の他端が挿入方向に移動する。When the IN1 signal is on,
When the IN2 signal is off, 1 of the connectors 4, 5
The pin side is electrically connected, but the 200 pin side is not electrically connected. In such a case, 2
Only the motor B12 is driven and the other end of the tray 6 moves in the inserting direction until the 00 pin is electrically connected.
【００５５】これに対し、ＩＮ1 信号がオフであるとと
もに、ＩＮ2 信号がオンのときには、前記コネクタ４，
５の２００ピン側は電気的に接続しているが、１ピン側
は電気的に接続していない状態にある。このような場合
は、１ピンが電気的に接続されるまで、モータＡ１１の
みが駆動し、トレイ６の一端が挿入方向に移動する。On the other hand, when the IN1 signal is off and the IN2 signal is on, the connector 4,
The 200-pin side of 5 is electrically connected, but the 1-pin side is not electrically connected. In such a case, only the motor A11 is driven and one end of the tray 6 moves in the insertion direction until the 1st pin is electrically connected.
【００５６】なお、ＩＮ1 信号及びＩＮ2 信号がともに
オフであれば、モータＡ１１，Ｂ１２がともに逆回転
し、トレイ６は排出方向に自動的に移動する。これによ
り、ノートブックＰＣ１は、パーソナルコンピュータ２
の収納部３から排出される。If both the IN1 signal and the IN2 signal are off, the motors A11 and B12 both rotate in the reverse direction, and the tray 6 automatically moves in the ejection direction. As a result, the notebook PC 1 becomes the personal computer 2
Is discharged from the storage section 3 of the.
【００５７】その後、再びノートブックＰＣ１を挿入し
直すと、上記と同様の処理が行われる。そして、ＩＮ1
信号及びＩＮ2 信号がともにオンになるまで、上述の処
理が繰り返される。After that, when the notebook PC 1 is inserted again, the same processing as above is performed. And IN1
The above process is repeated until both the signal and the IN2 signal are turned on.
【００５８】このように、トレイ６の両端をそれぞれ別
個に移動する一対のモータＡ１１，Ｂ１２を設け、端子
が多く幅が広いコネクタ４，５の両端の端子が電気的に
接続しているか否かを検出し、どちらか一方の端子が電
気的に接続していない場合には、その端子が電気的に接
続するまで、その端子に対応する側のモータを駆動する
ため、コネクタ４，５の接続面に対して傾いた状態でノ
ートブックＰＣ１を挿入した場合でも、コネクタ４，５
を自動的に電気的に完全に接続することができる。これ
により、接続不良に起因するノートブックＰＣ１の電源
投入時のパーソナルコンピュータ２のシステムエラーや
回路故障を防止することができる。In this way, a pair of motors A11 and B12 for moving the both ends of the tray 6 separately are provided, and whether the terminals at both ends of the connectors 4 and 5 having many terminals and having a wide width are electrically connected or not. Is detected, and if one of the terminals is not electrically connected, the connector 4 or 5 is connected to drive the motor on the side corresponding to that terminal until that terminal is electrically connected. Even if the notebook PC 1 is inserted in a state in which it is tilted with respect to the plane, the connectors 4, 5
Can be automatically electrically connected completely. As a result, it is possible to prevent a system error or a circuit failure of the personal computer 2 when the notebook PC 1 is powered on due to the poor connection.
【００５９】なお、本実施例においては、コネクタ４，
５の一端部に位置する端子として１ピンを第１の接続検
出手段に使用するとともに、コネクタ４，５の他端部に
位置する端子として２００ピンを第２の接続検出手段に
使用したものについて述べたが、必ずしもこれに限定さ
れるものではなく、コネクタ４，５の両端近傍にある端
子、例えば５ピン及び１９５ピンを接続検出手段に使用
してもよい。In this embodiment, the connectors 4,
Regarding one in which 1 pin is used as the terminal located at one end of 5 for the first connection detecting means, and 200 pin is used as the terminal located at the other end of the connectors 4, 5 in the second connection detecting means However, the present invention is not limited to this, and terminals near the ends of the connectors 4 and 5, for example, pins 5 and 195 may be used as the connection detecting means.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、接
続媒体と被接続媒体とを電気的に確実に接続することが
でき、従って接続不良に起因する電源投入時のシステム
エラーや回路故障を防止することができるインタフェー
ス装置を提供できるものである。As described above in detail, according to the present invention, the connection medium and the connection target medium can be electrically and reliably connected to each other. Therefore, the system error at the time of power-on and the circuit due to the connection failure can be prevented. An interface device capable of preventing a failure can be provided.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の実施例にかかるインタフェース装置を
適用したパーソナルコンピュータの接続部の概略構成を
示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of a connecting portion of a personal computer to which an interface device according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】図１に示す接続部の横断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the connection part shown in FIG.
【図３】図１に示すトレイの構成を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the tray shown in FIG.
【図４】同実施例の概略構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the same embodiment.
【図５】同実施例における接続制御を示す流れ図。FIG. 5 is a flowchart showing connection control in the embodiment.
【図６】従来のパーソナルコンピュータ及びこれに接続
するノートブックＰＣの外観を示す概略図。FIG. 6 is a schematic diagram showing the appearance of a conventional personal computer and a notebook PC connected to the conventional personal computer.
【図７】図６に示すパーソナルコンピュータの接続部の
構成を示す断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a configuration of a connecting portion of the personal computer shown in FIG.
【図８】図３に示すパーソナルコンピュータにノートブ
ックＰＣを接続する際の作用説明図。FIG. 8 is an operation explanatory view when a notebook PC is connected to the personal computer shown in FIG.
１…ノートブックＰＣ ２…パーソナルコンピュータ ４，５…コネクタ ６…トレイ ７…挿入検出センサ ８…接続検出センサ １１…モータＡ １２…モータＢ １３…運動変換機構Ａ １４…運動変換機構Ｂ ２１…ＭＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Notebook PC 2 ... Personal computer 4, 5 ... Connector 6 ... Tray 7 ... Insertion detection sensor 8 ... Connection detection sensor 11 ... Motor A 12 ... Motor B 13 ... Motion conversion mechanism A 14 ... Motion conversion mechanism B 21 ... MPU
Claims (1)
広いコネクタを有する接続媒体を、このコネクタが接続
自在なコネクタを有する被接続媒体内で接続する動作を
自動的に行う自動接続機構を備え、前記各コネクタを介
して信号の送受信を行うインタフェース装置において、
前記自動接続機構は、前記接続媒体のコネクタの前記被
接続媒体のコネクタへの接続動作をガイドする接続誘導
体と、この接続誘導体の一端部に設けられ、その接続誘
導体の一端を接続方向に移動する第１の接続誘導体駆動
手段と、前記接続誘導体の他端部に設けられ、その接続
誘導体の他端を接続方向に移動する第２の接続誘導体駆
動手段とを備え、前記接続媒体のコネクタの一端部に位
置した端子が、この端子と対応する前記被接続媒体のコ
ネクタの端子に対して接続したか否かを検出する第１の
接続検出手段と、前記接続媒体のコネクタの他端部に位
置した端子が、この端子と対応する前記被接続媒体のコ
ネクタの端子に対して接続したか否かを検出する第２の
接続検出手段と、前記接続媒体の前記被接続媒体への接
続時、前記第１及び第２の接続検出手段が接続検出する
端子のうち、どの端子が電気的に非接続であるかを判断
する接続状態判断手段と、この接続状態判断手段が非接
続を判断したとき、判断した端子に対応する端部の接続
誘導体駆動手段で、前記接続誘導体のその端子に対応す
る端部を前記コネクタの接続方向に駆動する接続制御手
段とを設けたことを特徴とするインタフェース装置。1. An automatic connection for automatically connecting a connecting medium having a relatively wide connector in which a large number of terminals are arranged in the width direction in a connected medium having a connector to which the connector is freely connectable. In an interface device including a mechanism and transmitting and receiving a signal via each of the connectors,
The automatic connection mechanism is provided at a connection guide for guiding the connection operation of the connector of the connection medium to the connector of the connection target medium, and at one end of the connection guide, and moves one end of the connection guide in the connection direction. One end of the connector of the connection medium, which comprises a first connection guide driving means and a second connection guide driving means provided at the other end of the connection guide and moving the other end of the connection guide in the connection direction. A first connection detecting means for detecting whether or not the terminal located in the section is connected to a terminal of the connector of the connected medium corresponding to this terminal, and a position at the other end of the connector of the connecting medium Second connection detecting means for detecting whether or not the connected terminal is connected to a terminal of the connector of the connected medium corresponding to the terminal, and when connecting the connected medium to the connected medium, First and second Of the terminals that the second connection detection means detects, the connection state determination means that determines which terminal is electrically unconnected, and the terminal that is determined when the connection state determination means determines that no connection is made 2. An interface device, comprising: a connection guide driving means at an end corresponding to the connection control means for driving an end corresponding to the terminal of the connection guide in a connection direction of the connector.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5296263A JPH07152464A (en) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | Interface device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5296263A JPH07152464A (en) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | Interface device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07152464A true JPH07152464A (en) | 1995-06-16 |
Family
ID=17831311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5296263A Pending JPH07152464A (en) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | Interface device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07152464A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016177408A (en) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 富士通フロンテック株式会社 | Unit control apparatus and malfunction prevention method |
-
1993
- 1993-11-26 JP JP5296263A patent/JPH07152464A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016177408A (en) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 富士通フロンテック株式会社 | Unit control apparatus and malfunction prevention method |
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