JPH07150586A - Work machine tool installing device - Google Patents

Work machine tool installing device

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JPH07150586A
JPH07150586A JP32322993A JP32322993A JPH07150586A JP H07150586 A JPH07150586 A JP H07150586A JP 32322993 A JP32322993 A JP 32322993A JP 32322993 A JP32322993 A JP 32322993A JP H07150586 A JPH07150586 A JP H07150586A
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Japan
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mounting
plate
annular gear
support plate
rotary plate
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Japanese (ja)
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Takaharu Ozaki
隆晴 小▲崎▼
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Abstract

PURPOSE:To enhance workability and safety by arranging installing brackets on a support plate and a rotary plate of a work machine tool installing device, fixing pivotally a center pin to the support plate and the rotary plate so as to be mountable and demountable, arranging a driving means and a transmission device on the support plate and the rotary plate, and arranging a torque transmission restricting unit in the transmission device. CONSTITUTION:A center pin 22 is pivotally fixed to a support plate 1 and a rotary plate 2 so as to be mountable and demountable. An arm installing pin 6 and a link installing pin 5 are inserted in and fixed to a pair of brackets 3 of the support plate 1. The center pin 22 is pivotally fixed to the support plate 1 and the rotary plate 2 so as to be mountable and demountable, and the rotary plate 2 is turned by using the center pin 22 as a shaft. A motor 19 is arranged on the support plate 1, and a work machine tool such as a bucket is turned and actuated. Transmission of driving force of the motor 19 to an annular gear 31 from a gear 30 is restricted. When torque applied to the work machine tool 4 is removed, a steel ball 48 pressed by a spring 47 engages with either recessed part 49 by being pressed by the spring 47. Thereby, the driving force of the motor 19 is transmitted to the annular gear 31 from the gear 30, and rotates the rotary plate 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、アームへの作業機具の
取付け装置に関し、特に油圧ショベル等の自走式台車等
のアームの先端に、バケット、クラムシェル、圧砕機、
小割機、切断機、つかみ機、ブレーカー、バイブレータ
ー等の作業機具を取付ける装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for attaching a working tool to an arm, and more particularly to a bucket, a clamshell, a crusher, at the tip of the arm of a self-propelled carriage such as a hydraulic excavator.
The present invention relates to a device for attaching working tools such as a slitting machine, a cutting machine, a gripping machine, a breaker, and a vibrator.

【０００２】[0002]

【従来の技術】油圧ショベル等の自走式台車は、その作
業目的によって、アームの先端にその作業目的に応じた
作業機具、例えばバケット、クラムシェル、圧砕機、小
割機、切断機、つかみ機、ブレーカー、バイブレーター
等を取り付ける必要があり、取付けが簡単な装置が要求
されている。このため、従来、油圧ショベル等の自走式
台車のアームへの作業機具の取り付けに関し、実開昭５
８−１１５５４７号、実開昭６０−７６１５１号、実開
平４−１０３４５２号及び実開平４−１３４５５８号等
の提案がなされている。実開平４−１３４５５８号にお
いては、油圧ショベル等の自走式台車への作業機具の取
付け取外しを簡単かつ迅速に行うために、自走式台車の
アーム先端に取付けるブラケットと、その下面に固着し
た旋回ベアリングと、この旋回ベアリングに固着した作
業機具の取り付けフレームとを有した取付け装置につい
て提案されている。2. Description of the Related Art A self-propelled trolley such as a hydraulic excavator has a working tool corresponding to its working purpose, such as a bucket, a clamshell, a crusher, a crusher, a cutting machine, or a gripper, depending on its working purpose. It is necessary to install a machine, breaker, vibrator, etc., and a device that is easy to install is required. For this reason, in the past, with regard to the attachment of working equipment to the arm of a self-propelled trolley such as a hydraulic excavator, an actual construction was carried out.
No. 8-115547, No. 60-76151, No. 4-103452, No. 4-134558, etc. have been proposed. In Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-134558, in order to easily and quickly attach and detach a work implement to and from a self-propelled trolley such as a hydraulic excavator, a bracket to be attached to the arm tip of the self-propelled trolley and the lower surface thereof are fixed. A mounting device having a slewing bearing and a mounting frame for a work implement fixed to the slewing bearing has been proposed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術において、
作業機具の取付け装置は作業機具を容易に取付けること
ができ、かつ、対象物の方向や形状に合わせ作業機具を
回転できることが示されている。しかしながら、作業機
具取付け装置の支持板と回転板は、簡単に着脱できるも
のではなかった。また、回転板はフリーに旋回したり、
駆動手段により旋回させることができるが、場合によっ
ては作業機具に、規定した以上の種々の負荷がかかるこ
とがある。そのような場合、自走式台車のアーム、作業
機具、作業機具取付け装置のうち、作業機具取付け装置
に損傷が生じることが多い。作業機具取付け装置に作業
機具の回転させる機構を備えているものにおいて、かか
る規定した以上の負荷がトルクである場合、回転機構、
例えば伝動装置を損傷することになるという問題があっ
た。また種々の作業機具、例えばバケット、圧砕機、切
断機、つかみ機、ブレーカー、小割機等によって、取付
け部のピンの間隔が異なることが多く、そのような場合
には、作業機具を取付けるにあたって、作業機具の取付
け装置をも交換しなければならず、簡単に、かつ容易に
取り付けることができないという問題があった。SUMMARY OF THE INVENTION In the prior art,
It is shown that the work implement attachment device can easily attach the work implement and can rotate the work implement according to the direction and shape of the object. However, the support plate and the rotary plate of the work implement mounting device have not been easily removable. Also, the rotating plate can freely rotate,
Although it can be turned by the drive means, in some cases, the work implement may be subjected to various loads more than those specified. In such a case, among the arms of the self-propelled carriage, the work implement, and the work implement attaching device, the work implement attaching device is often damaged. When the work implement mounting device is provided with a mechanism for rotating the work implement, when the load more than the specified load is torque, the rotating mechanism,
For example, there is a problem that the transmission is damaged. In addition, the pin spacing of the mounting portion often differs depending on various work tools such as buckets, crushers, cutters, grippers, breakers, and slitting machines.In such cases, when installing the work tools However, there is a problem in that the attachment device for the work implement also has to be replaced, and the attachment cannot be performed easily and easily.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためのもので、アームへの作業機具取付け装置に
おいて、作業機具取付け装置が支持板及び回転板を有
し、前記支持板にはアームへの取付けブラケット、前記
回転板には作業機具の取付けブラケットが設けられてお
り、そして前記支持板と前記回転板にはセンターピンが
挿入され着脱可能に軸着され、また前記支持板と前記回
転板には駆動手段及び伝動装置が設けられ、かつ伝動装
置にはトルク伝動制限器が設けられ、駆動手段及び伝動
装置により前記回転板を旋回させることを特徴とする作
業機具の取付け装置であり、また、伝動装置が歯車、環
状歯車であり、トルク伝動制限器が回転板の環状歯車係
合部と環状歯車との間の機械的接触よるものであること
を特徴とする作業機具の取付け装置であり、さらにま
た、回転板に備えられた作業機具の取付けブラケット
が、回転板に突設しており、かつ対向して設けられ、そ
の一方にはリンク機構を備えており、作業機具の取付け
部の間隔に対応できるものであることを特徴とする作業
機具の取付け装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the above-mentioned problems, and in a work tool mounting device for an arm, the work tool mounting device has a support plate and a rotary plate, and the support plate is mounted on the support plate. Is a mounting bracket to an arm, the rotating plate is provided with a mounting bracket for a working tool, and a center pin is inserted into the supporting plate and the rotating plate so as to be detachably attached to the supporting plate and the supporting plate. A mounting device for a working tool, wherein the rotating plate is provided with driving means and a transmission device, and the transmission device is provided with a torque transmission limiter, and the driving device and the transmission device rotate the rotating plate. And a transmission device is a gear or an annular gear, and the torque transmission limiter is a mechanical contact between the annular gear engaging portion of the rotating plate and the annular gear. Further, a mounting bracket for a working tool provided on the rotary plate is provided so as to project from the rotary plate and face each other, and one of them has a link mechanism. A working machine mounting device, characterized in that it is capable of accommodating a space between mounting parts of the machine.

【０００５】[0005]

【作用】本発明においては、支持板と回転板にはセンタ
ーピンが挿入され着脱可能に軸着されているので、支持
板に回転板を容易に着脱することができるものである。
また、回転板が挿入されている軸を中心として回転板を
３６０度フリーに旋回することができるもので、即ち回
転板に取付けられた作業機具を、あて回しによって３６
０度フリーに旋回することができる。また、駆動手段、
伝動装置を備えているので、回転板に取付けられた作業
機具を旋回することができるものである。また駆動手段
より回転板への伝動装置にトルク伝動制限器を設けるこ
とによって、規定した以上の負荷がかかっても駆動手
段、伝動装置を壊すことなく、かつ安全に作業をするこ
とができる。In the present invention, the center pin is inserted into the support plate and the rotary plate so as to be detachably attached to the support plate, so that the rotary plate can be easily attached to and detached from the support plate.
In addition, the rotary plate can be freely swiveled 360 degrees about the axis into which the rotary plate is inserted, that is, the working tool attached to the rotary plate can be rotated by turning it.
You can make a free turn. Also, drive means,
Since the transmission device is provided, the working tool attached to the rotary plate can be rotated. Further, by providing the torque transmission limiter in the transmission device from the drive means to the rotary plate, it is possible to perform the work safely without damaging the drive means and the transmission device even if a load larger than the specified load is applied.

【０００６】また、回転板の作業機具の取付けブラケッ
トの一方にリンク機構が設けられていることにより、作
業機具の取付け部のピン間隔が異なる種々の作業機具、
例えばバケット、クラムシェル、圧砕機、小割機、切断
機、つかみ機、ブレーカー、バイブレーター等のそれぞ
れの取付け部のピン間隔に対応して、容易に取り付ける
ことができるものである。また、センターピンによって
着脱可能に軸着されている支持板と回転板が、その接触
面に、環状に係合段部が設けられていることにより、作
業機具に大きい力がかかる場合でも、支持板と回転板の
係合段部でもその力をささえ、センターピンのみで支持
でえきれない大きい力が掛かる作業にも対応できるよう
にすることもできる。Further, since the link mechanism is provided on one of the mounting brackets of the working implement for the rotating plate, various working implements having different pin intervals in the mounting portion of the working implement,
For example, it can be easily attached according to the pin spacing of each attachment portion of a bucket, a clam shell, a crusher, a crusher, a cutter, a gripper, a breaker, a vibrator, and the like. Further, since the support plate and the rotary plate which are detachably attached by the center pin and the engaging stepped portion is provided in the contact surface between the support plate and the rotary plate, even when a large force is applied to the working tool, the support plate is supported. It is also possible to support the force even at the engagement step between the plate and the rotary plate, and to cope with work in which a large force cannot be supported by the center pin alone.

【０００７】[0007]

【実施例】本発明の実施例について、図面を参照して説
明する。図７は、アームに取付けられた作業機具の全体
図を示すもので、アーム（１０）は油圧ショベル等の自
走式台車のブーム（１１）に連結されている。アーム
（１０）の先端には、バケット等の作業機具（４）が取
付け装置を介して取り付けられている。ブーム（１１）
には作動、操作のためのブームシリンダーが設けられ、
またアーム（１０）にもアームシリンダー（１２）が設
けられている。作業機具取付け装置のブラケット（３）
に、バケットシリンダー（８）のリンクがリンク取付け
ピン（５）で、またアーム（１０）の先端にはアーム取
付けピン（６）で止められている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 shows an overall view of a work implement attached to an arm. The arm (10) is connected to a boom (11) of a self-propelled carriage such as a hydraulic excavator. A working tool (4) such as a bucket is attached to the tip of the arm (10) via an attachment device. Boom (11)
Is equipped with a boom cylinder for operation and operation,
An arm cylinder (12) is also provided on the arm (10). Bracket for work implement mounting device (3)
Further, the link of the bucket cylinder (8) is fixed by the link mounting pin (5), and the tip of the arm (10) is stopped by the arm mounting pin (6).

【０００８】支持板（１）は回転板（２）とセンターピ
ン（２２）で連結されている。回転板（２）には、作業
機具取付けブラケット（１３）、（１４）そして、リン
ク機構（１６）作業機具取付けピン穴（１７）（１８）
が設けられ、そこに、バケット等の作業機具（４）が取
付けられるものである。また作業機具によっては、油圧
で作動、操作するものもあり、ブーム（１１）、アーム
（１０）には、必要により、油圧配管（９）を設けこと
ができ、油圧配管（９）センターピン、ロータリーバル
ブ（２１）を通して油圧を供給することができる。The support plate (1) is connected to the rotary plate (2) by a center pin (22). On the rotating plate (2), working implement mounting brackets (13), (14), and link mechanism (16) working implement mounting pin holes (17) (18).
Is provided and a working tool (4) such as a bucket is attached thereto. Some working tools are hydraulically operated and operated, and the boom (11) and the arm (10) can be provided with a hydraulic pipe (9) if necessary, and the hydraulic pipe (9) center pin, Hydraulic pressure can be supplied through the rotary valve (21).

【０００９】次に、本発明の作業機具の取付け装置につ
いて説明する。図１は、本発明の実施例の主要部の正面
図、図２は図１の側面図、図３はその上面図、及び図４
は図１の下面の図が示されている。図１、図２に示すよ
うに、作業機具取付け装置は、支持板（１）と回転板
（２）を有し、センターピン（２２）が挿入され、着脱
可能に軸着されている。支持板（１）には、一対のブラ
ケット（３）が設けられ、それぞれに、アーム（１０）
の先端に取付けるための、アーム取付けピン（６）及び
バケット等の作業機具（４）を操作するバケットシリン
ダー（８）のリンクと連結するリンク取付けピン（５）
を挿入し固着する。Next, a mounting device for a working tool according to the present invention will be described. 1 is a front view of a main part of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a top view thereof, and FIG.
Shows the bottom view of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the work implement mounting device has a support plate (1) and a rotary plate (2), a center pin (22) is inserted, and is removably attached to the shaft. The support plate (1) is provided with a pair of brackets (3), each having an arm (10).
Link mounting pin (5) for connecting to an arm mounting pin (6) and a link of a bucket cylinder (8) for operating a work implement (4) such as a bucket for mounting at the tip of the
Insert and fix.

【００１０】支持板（１）と回転板（２）には、センタ
ーピン（２２）が挿入され、着脱可能に軸着されてお
り、回転板（２）はセンターピン（２２）を軸として回
転できる、即ち、旋回する機構を備えているもので、そ
の軸を中心として回転板を３６０度フリーに旋回するこ
とができる。また、支持板（１）に、バケット等の作業
機具（４）を旋回、作動させるための駆動手段であるモ
ーター（１９）を設け、その駆動手段により旋回するこ
とができるものである。支持板（１）に備えられたモー
ター（１９）には伝動装置として歯車（３０）が設けら
れ、また、環状歯車（３１）が回転板（２）の環状歯車
係合部（３３）に設けられている。A center pin (22) is inserted into and detachably attached to the support plate (1) and the rotary plate (2), and the rotary plate (2) rotates about the center pin (22) as an axis. It is possible, that is, it is equipped with a turning mechanism, and the rotating plate can be turned freely 360 degrees about its axis. Further, the support plate (1) is provided with a motor (19) as a drive means for rotating and operating the work implement (4) such as a bucket, and the drive means can be used for the rotation. A motor (19) provided on the support plate (1) is provided with a gear (30) as a transmission device, and an annular gear (31) is provided on an annular gear engaging portion (33) of the rotating plate (2). Has been.

【００１１】次に、本発明の作業機具の取付け装置の駆
動手段及び伝動装置、並びにトルク伝動制限器について
説明する。図５及び図６は、本発明の実施例の図１の主
要部の拡大図である。図５には、回転板（２）の伝動装
置である歯車（３０）及び環状歯車（３１）、並びにト
ルク伝動制限器である回転板（２）の環状歯車係合部
（３３）と環状歯車（３１）との間の機械的接触につい
て示されている。歯車（３０）はモーター（１９）に設
けられ、環状歯車（３１）と噛み合い回転板（２）を回
転させる。Next, the drive means and transmission device of the work implement mounting device and the torque transmission limiter of the present invention will be described. 5 and 6 are enlarged views of the main part of FIG. 1 of the embodiment of the present invention. FIG. 5 shows a gear (30) and an annular gear (31) which are transmission devices for the rotating plate (2), and an annular gear engaging portion (33) and an annular gear of the rotating plate (2) which is a torque transmission limiter. Mechanical contact with (31) is shown. The gear (30) is provided on the motor (19) and meshes with the annular gear (31) to rotate the rotary plate (2).

【００１２】環状歯車（３１）の下部に多数の凹部（４
９）が設けられ、また回転板（２）の環状歯車係合部
（３３）の底に多数の穴（４６）が設けられている。環
状歯車（３１）の下部の多数の凹部（４９）と環状歯車
係合部（３３）の底の多数の穴（４６）は、同じ数、同
じ間隔で設けられており、それぞれが図５に示されてい
るように同心に設けられている。この同心に設けられて
いる多数の穴（４６）及び多数の凹部（４９）のそれぞ
れにボルト（４５）、バネ（４７）、そしてスチールボ
ール（４８）を入れ押圧する。これによって、環状歯車
係合部（３３）と環状歯車（３１）との間で機械的接触
がなされ、モーター（１９）の駆動力は歯車（３０）よ
り、環状歯車（３１）に伝動され、回転板（２）を回転
させることができるものである。A plurality of recesses (4) are formed in the lower part of the annular gear (31).
9) is provided, and a large number of holes (46) are provided at the bottom of the annular gear engaging portion (33) of the rotating plate (2). The multiple recesses (49) in the lower portion of the annular gear (31) and the multiple holes (46) in the bottom of the annular gear engaging portion (33) are provided in the same number and at the same intervals. Concentric as shown. A bolt (45), a spring (47), and a steel ball (48) are inserted and pressed into each of the plurality of concentric holes (46) and the plurality of recesses (49). Thereby, mechanical contact is made between the annular gear engaging portion (33) and the annular gear (31), and the driving force of the motor (19) is transmitted from the gear (30) to the annular gear (31), The rotating plate (2) can be rotated.

【００１３】支持板（１）と回転板（２）はセンターピ
ン（２２）に挿入されダブルナット（２０）によって止
められて、ダブルナット（２０）はさらにナットでしっ
かり固着されている。穴（４６）の下部より、ボルト
（４５）、バネ（４７）でスチールボール（４８）は押
圧され、環状歯車係合部（３３）と環状歯車（３１）と
の間で機械的接触がなされるとき、環状歯車（３１）は
支持板（１）にも押し付けられるが、環状歯車（３１）
の支持板（１）と接触する部分に、ブッシュ（５０）を
設け、その部分がかなり押し付けられても円滑に回転で
きるものである。The support plate (1) and the rotary plate (2) are inserted into the center pin (22) and stopped by the double nut (20), and the double nut (20) is further firmly fixed by the nut. The steel ball (48) is pressed from the lower part of the hole (46) by the bolt (45) and the spring (47), and mechanical contact is made between the annular gear engaging portion (33) and the annular gear (31). When the ring gear (31) is pressed against the support plate (1), the ring gear (31)
A bush (50) is provided at a portion that comes into contact with the support plate (1), and the portion can smoothly rotate even if the portion is considerably pressed.

【００１４】環状歯車（３１）には多数の凹部（４９）
が等間隔に設けられており、また環状歯車係合部（３
３）の多数の穴（４６）も等間隔に設けられている。作
業機具（４）に負荷がかかり、規定した以上のトルク
が、伝動装置である歯車（３０）及び環状歯車（３１）
にかかった場合には、環状歯車（３１）の凹部（４９）
に、バネ（４７）で押圧されて一部係合しているスチー
ルボール（４８）が凹部（４９）よりはみ出し、環状歯
車係合部（３３）と環状歯車（３１）との間の機械的接
触がなされている部分が滑ることになる。即ち、バネ
（４７）で押圧されているスチールボール（４８）が凹
部（４９）よりはみ出し、そして等間隔に設けられてい
る隣の凹部（４９）でも同様にはみ出し、歯車（３０）
と環状歯車（３１）は噛み合ったまま、動力を伝動せ
ず、環状歯車（３１）が環状歯車係合部（３３）内で滑
る。The annular gear (31) has a large number of recesses (49).
Are provided at equal intervals, and the annular gear engaging portion (3
The multiple holes (46) of 3) are also provided at equal intervals. A load is applied to the work implement (4), and the specified torque or more is transmitted to the gear (30) and the annular gear (31).
In the case of contact with the wheel, the recess (49) of the ring gear (31)
Then, the steel ball (48), which is pressed by the spring (47) and is partially engaged, protrudes from the recess (49) and mechanically acts between the annular gear engaging portion (33) and the annular gear (31). The part that is in contact will slip. That is, the steel balls (48) pressed by the springs (47) protrude from the recesses (49), and similarly in the adjacent recesses (49) provided at equal intervals, the gears (30).
The ring gear (31) does not transmit power while meshing with the ring gear (31), and the ring gear (31) slides in the ring gear engagement portion (33).

【００１５】このように、モーター（１９）の駆動力は
歯車（３０）より、環状歯車（３１）への伝動は制限さ
れることになる。即ち、作業機具（４）かかっている、
規定した以上のトルクが、回転機構である伝動装置にか
かるとトルク伝動制限器が作用することになる。作業機
具（４）にかかつているトルクが除かれると、バネ（４
７）で押圧されているスチールボール（４８）が、等間
隔に設けられているので、いずれかの凹部（４９）にバ
ネ（４７）で押圧されて係合する。それによって環状歯
車係合部（３３）と環状歯車（３１）との間で機械的接
触がなされ、モーター（１９）の駆動力は歯車（３０）
より、環状歯車（３１）に伝動され、回転板（２）を回
転させることができる。As described above, the transmission of the driving force of the motor (19) from the gear (30) to the annular gear (31) is limited. That is, the working tool (4) is on,
When a torque exceeding the specified value is applied to the transmission device which is the rotation mechanism, the torque transmission limiter acts. When the torque applied to the work implement (4) is removed, the spring (4
Since the steel balls (48) pressed by 7) are provided at equal intervals, they are engaged by being pressed by the spring (47) in one of the recesses (49). Thereby, mechanical contact is made between the annular gear engaging portion (33) and the annular gear (31), and the driving force of the motor (19) is the gear (30).
Thus, the rotary plate (2) can be rotated by being transmitted to the annular gear (31).

【００１６】トルク伝動制限器をどの程度の負荷がかか
ったとき、即ち、規定した以上のトルクをどの程度にす
るかについては、環状歯車係合部（３３）の底の穴（４
６）及び環状歯車（３１）の下部の凹部（４９）の個
数、並びに環状歯車（３１）の凹部（４９）の径、深
さ、形状、バネ（４７）の強さ、ボルト（４５）の押圧
力、スチールボール（４８）大きさを適宜に設定するこ
とにより、規定することができる。例えば、図４に示さ
れているところでは、ボルト（４５）が１８個であり、
またスチールボール（４８）は５／８インチ、バネ（４
７）の強さは１０Ｋｇで、ボルト（４５）の押圧力は適
宜調整してトルクの伝動を制限する。また、凹部（４
９）について、図５では四角であるが、図６のような三
角のものでもよい。Regarding how much load is applied to the torque transmission limiter, that is, how much torque is more than the specified value, the hole (4) at the bottom of the annular gear engaging portion (33) is determined.
6) and the number of recesses (49) in the lower part of the annular gear (31), as well as the diameter, depth and shape of the recesses (49) of the annular gear (31), the strength of the spring (47) and the bolt (45). It can be specified by appropriately setting the pressing force and the size of the steel ball (48). For example, where shown in FIG. 4, there are 18 bolts (45),
The steel ball (48) is 5/8 inch, and the spring (4
The strength of 7) is 10 kg, and the pressing force of the bolt (45) is appropriately adjusted to limit the transmission of torque. In addition, the concave portion (4
9) is a square in FIG. 5, but may be a triangle as shown in FIG.

【００１７】次に、本発明の作業機具の取付けブラケッ
トについて説明する。図１に示されているように、回転
板（２）には作業機具（４）の取付けブラケット（１
３）（１４）が設けられ、そして取付けブラケット（１
４）にリンクピン（１５）によってリンク機構（１６）
が設けられており、作業機具（４）の取付け部の間隔に
対応できるものである。バケット等の作業機具（４）の
取付けピンへの取付け部はブラケット（１４）のリンク
機構（１６）に半円形の外側係合部（４０）と、内側係
合部（４１）が設けられている。また、もう一方のブラ
ケット（１３）にも半円形の外側係合部（４０）と、内
側係合部（４１）が設けられている。Next, the mounting bracket of the working tool of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the rotating plate (2) has a mounting bracket (1) for the working implement (4).
3) (14) are provided and mounting brackets (1
4) Link mechanism (16) by link pin (15)
Is provided, and can correspond to the interval between the attachment parts of the working implement (4). The attachment portion of the work implement (4) such as a bucket to the attachment pin is provided with a semicircular outer engagement portion (40) and an inner engagement portion (41) in the link mechanism (16) of the bracket (14). There is. The other bracket (13) is also provided with a semicircular outer engagement portion (40) and an inner engagement portion (41).

【００１８】作業機具（４）の取付けピンの間隔が比較
的狭い場合には、半円形の内側係合部（４１）によって
挟むように、即ち両方ブラケット（１３）、（１４）の
内方向に押圧力を加えて作業機具（４）のピンに取付け
る。この内方向に押圧力を加えるには、ブラケット（１
４）に設けられたリンク機構（１６）に右ネジ部を刻ん
だ棒（３８）を設け、もう一方のブラケット（１３）に
左ネジ部を刻んだ棒（３９）を設ける。 左ネジの棒
（３９）と右ネジの棒（３８）のネジ部に対応させた、
雌ネジを有する円筒状の外側ケース（ピン間調整筒）
（３７）を設け、これによってピン間隔を調整する。円
筒状の外側ケース（３７）を回転させることによって、
ブラケット（１４）のリンク機構（１６）がピン（１
５）を支点に動き、その間隔を狭く調整することができ
る。即ち、半円形係合部（４１）によってピンを押える
ときは外側ケース（３７）を間隔を狭める方向に回転さ
せることによって押圧する。When the mounting pins of the work implement (4) are relatively close to each other, they are sandwiched by the semi-circular inner engaging portions (41), that is, inward of both brackets (13) and (14). Apply pressure to the work implement (4) to attach it to the pin. To apply pressure in this direction, use the bracket (1
A link mechanism (16) provided in 4) is provided with a rod (38) having a right-handed thread portion, and another bracket (13) is provided with a rod (39) having a left-handed thread portion. Corresponding to the threaded part of the left-handed screw rod (39) and the right-handed screw rod (38),
Cylindrical outer case with female screw (pin adjustment tube)
(37) is provided to adjust the pin spacing. By rotating the cylindrical outer case (37),
The link mechanism (16) of the bracket (14) is attached to the pin (1
The distance can be adjusted narrower by moving around 5) as a fulcrum. That is, when the pin is pressed by the semi-circular engagement portion (41), the outer case (37) is rotated by rotating it in the direction of narrowing the interval.

【００１９】また作業機具の取付けピンの間隔が広い場
合には半円形の外側係合部（４０）によって支持すると
きは、外側ケース（３７）を回転し、間隔を広げるよう
に調節し、半円形係合部（４０）によってピンを押え
る。また、円筒状の外側ケース（３７）には、シャフト
差通し穴（４２）を設け、そこに差し込んだシャフト
で、外側ケース（３７）を回転させてピン間隔の調整を
おこなうことが好ましい。またシャフト差通し穴（４
３）に、シャフトを差し込んだままにしておくことによ
りネジのゆるみ止めにもなるものである。When the mounting pins of the work implement are widely spaced, when supported by the semicircular outer engagement portion (40), the outer case (37) is rotated and adjusted so as to widen the spacing. The circular engagement portion (40) holds the pin down. Further, it is preferable that the cylindrical outer case (37) is provided with a shaft insertion hole (42), and the pin interval is adjusted by rotating the outer case (37) with the shaft inserted therein. In addition, the shaft insertion hole (4
By keeping the shaft inserted in 3), the screws can be prevented from loosening.

【００２０】図８に示すように、支持板（１）と回転板
（２）を有し、センターピン（２２）が挿入され着脱可
能に軸着され、そして支持板（１）にモーター（１９）
を設け、その駆動手段により旋回することができるもの
であり、回転板（２）には作業機具（４）の取付けブラ
ケット（１３）（１４）が設けられ、取付けブラケット
（１３）には作業機具取付けピン穴（１８）が、そして
取付けブラケット（１４）にリンクピン（１５）によっ
て作業機具取付けピン穴（１７）を設けたリンク機構
（１６）が設けられており、作業機具（４）の取付け部
の間隔に対応できるものである。図９に示すように、作
業機具の取付けブラケットは、特定の作業機具のみを対
象にするものでは、リンク機構を設けない図に示すよう
なブラケット（１３）でもよい。As shown in FIG. 8, it has a supporting plate (1) and a rotating plate (2), a center pin (22) is inserted and is detachably attached to the shaft, and a motor (19) is attached to the supporting plate (1). )
Is provided and can be rotated by its driving means. The rotating plate (2) is provided with mounting brackets (13) and (14) for the working implement (4), and the mounting bracket (13) is provided with the working implement. A mounting pin hole (18) and a link mechanism (16) provided with a working tool mounting pin hole (17) on the mounting bracket (14) by a link pin (15) are provided to mount the working tool (4). It can correspond to the interval of parts. As shown in FIG. 9, the mounting bracket of the working implement is intended for only a specific working implement, and may be a bracket (13) as shown in the figure without the link mechanism.

【００２１】支持板（１）、及び回転板（２）の中央の
穴に挿入されたセンターピン（２２）は、支持板（１）
の上でタブルナット（２０）により、支持板（１）と回
転板（２）の隙間を調整すると共に作業中にがかかる力
に耐えるように固着されている。センターピン（２２）
には、油圧取り入れ口（２７）、及び油圧取り出し口
（２８）が設けられている。油圧取り入れ口（２７）
は、図１に示した油圧配管（９）を通し油圧が供給され
るものであり、その油圧が油圧取り出し口（２８）から
作業機具（４）に供給される。作業機具には油圧で作動
するもの、例えば、切断機、つかみ機、圧砕機等があ
り、それらにが取付けられたときに油圧を供給できるよ
うにするためのものである。The support plate (1) and the center pin (22) inserted into the central hole of the rotary plate (2) are attached to the support plate (1).
The gap between the support plate (1) and the rotary plate (2) is fixed by a table nut (20) on the upper part of the table and fixed so as to withstand the force applied during the work. Center pin (22)
A hydraulic pressure inlet (27) and a hydraulic pressure outlet (28) are provided in the. Hydraulic intake (27)
The hydraulic pressure is supplied through the hydraulic pipe (9) shown in FIG. 1, and the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure outlet (28) to the work implement (4). The working tools include those that operate hydraulically, for example, cutting machines, grippers, crushers, etc., and are for supplying hydraulic pressure when they are attached.

【００２２】センターピン（２２）には、その中で回転
できるロータリーバルブ（２１）設けられている。これ
は、作業機具（４）は回転板（２）の回転に伴って、油
圧取り出し口（２８）から作業機具（４）への配管（図
示していない）もそれに伴って回転できるようにするこ
とが望ましく、その際、ロータリーバルブ（２１）を備
えていることにより、その配管が作業機具（４）に伴っ
て回転できるものである。The center pin (22) is provided with a rotary valve (21) capable of rotating therein. This allows the working implement (4) to rotate along with the rotation of the rotary plate (2) and the piping (not shown) from the hydraulic outlet (28) to the working implement (4). It is preferable that the rotary valve (21) is provided so that the pipe can rotate with the working tool (4).

【００２３】また、図１に示すように、支持板（１）と
回転板（２）が合わさる面に、環状に係合段部（３６）
が設けられている。支持板（１）と回転板（２）は、セ
ンターピン（２２）をダブルナット（２０）で固着され
ているが、作業機具（４）に大きな力を要する場合もあ
り、そのような場合には、係合段部（３６）を設けるこ
とによって、ダブルナット（２０）での固着に加え、一
層しっかりと固着され、大きな力を要する作業に耐える
ことができるものである。Further, as shown in FIG. 1, an engaging step portion (36) is formed in an annular shape on the surface where the support plate (1) and the rotary plate (2) meet.
Is provided. The center plate (22) is fixed to the support plate (1) and the rotary plate (2) with a double nut (20), but in some cases, a large force may be required on the working tool (4). By providing the engagement step portion (36), in addition to the fixing by the double nut (20), the fixing step can be more firmly fixed and can endure the work requiring a large force.

【００２４】また、支持板（１）には固定ボルト取付け
穴（２３）、回転板（２）には固定ボルト取付け穴（２
４）が設けられている。これは、作業機具（４）を旋回
させる必要がない場合で、作業に大きな力を要する場合
に、固定ボルトで支持板（１）と回転板（２）しっかり
と固定して作業を行うものである。この固定ボルト取付
け穴（２３）、（２４）は、支持板（１）、回転板
（２）の周囲に、例えば、図３、図４に示すように４個
所設けられている。また、センターピン（２２）は、回
転板（２）の下部にセンターピンの鍔受け部（３５）を
設け安定させ、しっかりと固着することができる。The support plate (1) has fixing bolt mounting holes (23), and the rotary plate (2) has fixing bolt mounting holes (2).
4) is provided. This is when the work implement (4) does not need to be swiveled, and when a large force is required for the work, the support plate (1) and the rotary plate (2) are firmly fixed with the fixing bolts to perform the work. is there. The fixing bolt mounting holes (23) and (24) are provided in four places around the support plate (1) and the rotary plate (2) as shown in FIGS. 3 and 4, for example. Further, the center pin (22) is provided with a center pin collar receiving portion (35) at the lower part of the rotary plate (2) to stabilize and firmly fix the center pin (22).

【００２５】また、支持板（１）に、グリス穴を設け、
回転板（２）の回転、旋回を滑らかに行うようにしても
よい。支持板（１）と回転板（２）の合わせ面、係合段
部等にブッシュを入れて、支持板（１）および回転板
（２）の合わせ面が摩耗しないようにしてもよい。Further, the support plate (1) is provided with a grease hole,
The rotating plate (2) may be smoothly rotated and swung. Bushings may be inserted into the mating surfaces of the support plate (1) and the rotary plate (2), the engaging step portions, etc. to prevent the mating surfaces of the support plate (1) and the rotary plate (2) from being worn.

【００２６】[0026]

【発明の効果】本発明によれば、支持板と回転板にはセ
ンターピンが挿入され着脱可能に軸着されているので、
その軸を中心として回転板を３６０度フリーに旋回する
ことができ、また、駆動手段により旋回することができ
るものである。また駆動手段より回転板への伝動装置に
トルク伝動制限器を設けることによって、規定した以上
の負荷がかかっても駆動手段、伝動装置をこわすことな
く、かつ安全に作業をすることができる。また、作業機
具の取付け部のピン間隔が異なる種々の作業機具、例え
ばバケット、クラムシェル、圧砕機、小割機、切断機、
つかみ機、ブレーカー、バイブレーター等を容易に取付
けることができ、かつ、回転板は着脱が容易に行うこと
かできるものであるという効果を奏するものである。According to the present invention, since the center pin is inserted into the support plate and the rotary plate and is detachably attached to the rotary plate,
The rotating plate can be freely rotated about its axis by 360 degrees, and can be rotated by the driving means. Further, by providing the torque transmission limiter in the transmission device from the drive means to the rotary plate, it is possible to perform the work safely without breaking the drive means and the transmission device even if a load exceeding the specified load is applied. Further, various work tools having different pin intervals at the mounting portion of the work tool, for example, a bucket, a clam shell, a crusher, a slicing machine, a cutting machine,
The gripper, breaker, vibrator and the like can be easily attached, and the rotating plate can be easily attached and detached.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例の主要部の正面図。FIG. 1 is a front view of a main part of an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施例の主要部［図１］の側面図。FIG. 2 is a side view of the main part [FIG. 1] of the embodiment of the invention.

【図３】本発明の実施例の主要部の［図１］の上面図。FIG. 3 is a top view of the main part [FIG. 1] of the embodiment of the invention.

【図４】本発明の実施例の主要部の［図１］の下面の図FIG. 4 is a bottom view of [FIG. 1] of the main part of the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施例の［図１］の主要部の拡大図FIG. 5 is an enlarged view of the main part of FIG. 1 of the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施例の［図１］の主要部の拡大図FIG. 6 is an enlarged view of the main part of FIG. 1 of the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施例の全体を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an entire embodiment of the present invention.

【図８】本発明の他の実施例を示す図FIG. 8 is a diagram showing another embodiment of the present invention.

【図９】本発明の他の実施例を示す図FIG. 9 is a diagram showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１．支持板 ２．回転板 ３．ブラケット ４．作業機具 ５．リンク取付け部 ６．アーム取付け部 ７．リンク ８．バケットシリンダ ９．油圧配管 １０．アーム １１．ブーム １２．アームシリンダ １３．ブラケット １４．ブラケット １５．リンクピン １６．リンク機構 １７．作業機具取付けピン穴 １８．作業機具取付けピン穴 １９．モーター ２０．タブルナット ２１．ロータリーバルブ ２２．センターピン ２３．固定ボルト取付け穴 ２４．固定ボルト取付け穴 ２７．油圧取入口 ２８．油圧取出口 ３０．歯車 ３１．環状歯車 ３２．ボルト ３３．環状歯車係合部 ３４．ボルト押え ３５．センターピンの鍔受け部 ３６．係合段部 ３７．ピン間調整筒 ３８．右ネジ ３９．左ネジ ４０．外側係合部 ４１．内側係合部 ４２．シャフト差通し穴 ４４．ピン ４５．ネジボルト ４６．穴 ４７．バネ ４８．スチールボール ４９．環状歯車に設けられた凹部 ５０．ブッショ 1. Support plate 2. Rotating plate 3. Bracket 4. Working equipment 5. Link attachment part 6. Arm attachment part 7. Link 8. Bucket cylinder 9. Hydraulic piping 10. Arm 11. Boom 12. Arm cylinder 13. Bracket 14. Bracket 15. Link pin 16. Link mechanism 17. Work tool mounting pin hole 18. Work tool attachment pin hole 19. Motor 20. Table nut 21. Rotary valve 22. Center pin 23. Fixing bolt mounting hole 24. Fixing bolt mounting hole 27. Hydraulic inlet 28. Hydraulic outlet 30. Gear 31. Annular gear 32. Bolt 33. Annular gear engaging portion 34. Bolt retainer 35. Center pin collar receiving part 36. Engagement step 37. Pin adjustment cylinder 38. Right hand screw 39. Left screw 40. Outer engagement portion 41. Inner engaging portion 42. Shaft insertion hole 44. Pin 45. Screw bolt 46. Hole 47. Spring 48. Steel ball 49. Recessed portion provided in the annular gear 50. Bush

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 アームへの作業機具取付け装置におい
て、作業機具取付け装置が支持板及び回転板を有し、前
記支持板にはアームへの取付けブラケット、前記回転板
には作業機具の取付けブラケットが設けられており、そ
して前記支持板と前記回転板にはセンターピンが挿入さ
れ着脱可能に軸着され、また前記支持板と前記回転板に
は駆動手段及び伝動装置が設けられ、かつ伝動装置には
トルク伝動制限器が設けられていることを特徴とする作
業機具の取付け装置。1. A device for mounting a working tool on an arm, wherein the device for mounting a working tool has a support plate and a rotating plate, the supporting plate has a mounting bracket for the arm, and the rotating plate has a mounting bracket for the working tool. A center pin is inserted into the support plate and the rotary plate so as to be removably attached to the support plate and the rotary plate, and drive means and a transmission device are provided on the support plate and the rotary plate, and the transmission device is provided. Is a device for mounting a working tool, which is provided with a torque transmission limiter. 【請求項２】 伝動装置が歯車、環状歯車であり、トル
ク伝動制限器が回転板の環状歯車係合部と環状歯車との
間の機械的接触によるものであることを特徴とする請求
項１に記載の作業機具の取付け装置。2. The transmission device is a gear or an annular gear, and the torque transmission limiter is based on mechanical contact between the annular gear engaging portion of the rotary plate and the annular gear. The attachment device for the work implement described in. 【請求項３】 回転板の環状歯車係合部と環状歯車との
間の機械的接触によるトルク伝動制限器が、回転板の環
状歯車係合部の底に穴を、また環状歯車の下部に凹部を
設け、かつ前記環状歯車係合部の底の穴に挿入されたバ
ネを押圧し、環状歯車に設けられた凹部に一部係合しバ
ネによって押圧されているスチールボールを有している
ことを特徴とする請求項２に記載の作業機具の取付け装
置。3. A torque transmission limiter by mechanical contact between an annular gear engaging portion of the rotating plate and the annular gear has a hole at the bottom of the annular gear engaging portion of the rotating plate and a lower portion of the annular gear. A steel ball is provided which is provided with a recess and which presses a spring inserted into a hole at the bottom of the annular gear engaging portion and which is partially engaged with the recess provided in the annular gear and pressed by the spring. The mounting device for a working machine tool according to claim 2, wherein: 【請求項４】 回転板に備えられた作業機具の取付けブ
ラケットが、回転板に突設しており、かつ対向して設け
られ、その一方にはリンク機構を備えており、作業機具
の取付け部の間隔に対応できるものであることを特徴と
する請求項１〜３のいずれかに記載の作業機具の取付け
装置。4. A working machine tool mounting bracket provided on a rotary plate is provided so as to project from and face the rotary plate, one of which is provided with a link mechanism, and a working machine tool mounting portion is provided. The working device mounting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the mounting device can correspond to the interval. 【請求項５】 作業機具の取付け部の間隔に対応するた
め、間隔調整手段として、それぞれのブラケットにネジ
棒とそのネジに対応させた雌ネジを有する円筒状の外側
ケースを設けられていることを特徴とする請求項４に記
載の作業機具の取付け装置。5. A cylindrical outer case having a threaded rod and a female screw corresponding to the screw is provided on each bracket as a space adjusting means in order to correspond to the space between the mounting portions of the work implement. The mounting device for a working tool according to claim 4, wherein:
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