JPH07149463A - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙幣の短手方向についた折れ癖を確実に抑え
ることを可能とする。 【構成】 金種別紙幣収納部３３のステージ３６上の紙
幣あるいは金種別紙幣一時保留板４２上の紙幣を押圧す
る紙幣押さえ爪２０１は、紙幣の短手方向に延びる爪部
２０２を紙幣の長手方向に複数並べて設けるとともに、
この爪部２０２が金種別紙幣集積機構３９の上方と金種
別紙幣収納部３３内との間を往復移動できるように、爪
開閉部材２０６，リンク２１５およびギヤ２１７の協動
により上下動する。このとき、爪部２０２が閉じた状態
の金種別紙幣一時保留板４２を退避して通過できるよう
に、紙幣押さえ爪２０１の上下動に先立って、爪開閉部
材２０６，リンク２１５，ギヤ２１７の協動によりこの
爪部２０２が開閉する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等金融機関で使用
される紙幣入出金装置において、金種別紙幣収納部内の
紙幣を押さえ付けて収納する機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来の現金自動取引装置を示す
外観斜視図である。図において、１は現金自動取引装
置、２は入金／支払い取引に応じて紙幣を入出金する紙
幣入出金装置、３は顧客により挿入されたカードの識
別，入金／支払い取引の内容の印字等の処理を行うカー
ドリーダライタ部、４は顧客により挿入された通帳の識
別，入金／支払い取引内容の印字等の処理を行う通帳記
帳機部、５は入金／支払い金額や操作案内用のイラスト
や文字を表示する表示部から構成される顧客操作部、６
は行員が装填，補充，回収等の処理を行うため、各取引
に応じた項目およびデータを入力する操作キーおよび前
記操作キーからの入力データおよび処理結果等を表示し
て、行員操作を誘導する表示部により構成される内部操
作部、７は以上の各装置の動作制御および各種演算処理
等を行う制御部である。

【０００３】図１１は上述した従来の現金自動取引装置
１における各装置の接続形態を示すブロック図であり、
制御部７に顧客操作部５，内部操作部６，紙幣入出金装
置２，カードリーダライタ部３および通帳記帳機部４が
接続されている。図１２は上述した現金自動取引装置に
搭載される従来の紙幣入出金装置の構成を示す説明図で
ある。

【０００４】図において、８は紙幣入出金装置２の前面
上部に設けられた接客口で、顧客が紙幣を出し入れする
ためのものである。図１３はこの接客口８の構成および
動作を示す説明図である。接客口８は紙幣ガイド９と紙
幣を１枚ずつ分離する分離機構１０より構成される回転
体構造となっており、接客口シャッタ１１を開き、顧客
が紙幣を投入するのを待っている入金ポジション
（イ）、紙幣が投入された後、接客口シャッタ１１を閉
じ、一括して投入された紙幣を１枚ずつ分離して装置内
に取り込む分離ポジション（ロ）、後述する表裏取り揃
え機構から一括して紙幣を受け取る受け取りポジション
（ハ）、および、表裏取り揃え機構から一括して紙幣を
受け取った後、接客口シャッタ１１を開き、顧客の一括
して紙幣を出金する出金ポジション（二）の４つのポジ
ションに停止する。

【０００５】なお、各ポジションへの移動は図示しない
モータの駆動力を受けて行われ、さらに、各ポジション
の位置を検出するために各ポジションに対応して光学式
のセンサが設けられている。図１２に戻り、１２は送り
込まれた紙幣の真偽，正損，表裏，金種および走行状態
等を鑑別および検知するための鑑別部である。

【０００６】１３はブレード１３ａを動作させることで
紙幣の搬送経路を切り替えて、集積される紙幣の表裏を
取り揃える表裏取り揃え機構である。１５は紙幣入出金
装置２の背面側に配置した一括カセット、１６は一括カ
セット１５の下部側に配置されたリジェクトカセットで
ある。図１４はこの一括カセット１５の構成および動作
を示す説明図で、１７は一括カセット１５の上部に設け
られ、補充紙幣もしくは回収紙幣を収納する補充回収紙
幣収納部、１８は紙幣補充時に補充用の紙幣を堆積収納
するステージ、１９は紙幣回収時に回収紙幣を堆積収納
する仕切り板であり、前記ステージ１８は、図１４
（ｂ）に示すＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの５つのポジションに
図示しないモータの駆動力を受けて移動可能で、各ポジ
ションでステージを検出するために光学式のセンサが配
置されている。

【０００７】２０は回収紙幣をクランプするクランプレ
バーで、このクランプレバー２０は図１４（ｂ）に示す
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つのポジションに図示しないモータ
の駆動により回転上下動可能で、各ポジションでステー
ジを検出するために光学式のセンサが配置されている。
２１は紙幣回収時に仕切り板１９上に紙幣を送出する回
収紙幣集積機構である。

【０００８】２２は一括カセット１５の上部に設けら
れ、紙幣補充時にステージ１８上に載せられた紙幣を上
側から１枚ずつ取り出す補充紙幣分離繰り出し機構であ
る。２３は補充および装填処理時に前記補充紙幣分離繰
り出し機構２２により繰り出された紙幣のうち、鑑別部
１２により重走あるいは斜行していると判別した補充リ
ジェクト紙幣を収納する第１種リジェクト紙幣収納部、
２４はこの第１種リジェクト紙幣収納部２３に補充リジ
ェクト紙幣を送り込む第１種リジェクト紙幣集積機構で
ある。

【０００９】２５ａは補充回収紙幣収納部１７のエンド
検知器、２５ｂはニアエンド検知器、２５ｃはフル検知
器、２６は第１種リジェクト紙幣収納部２３のフル検知
器であり、これら検知器は一対の受発光素子より構成さ
れる。図１２にもどり、リジェクトカセット１６は、顧
客の取り忘れ紙幣を収納する第２種リジェクト紙幣収納
部２７と、入金処理時に鑑別部１２で入金可能だが出金
用としては再利用不可能と判別した循環リジェクト紙幣
と出金処理時に鑑別部１２で出金不可能と判別した出金
リジェクト紙幣を収納する第３種リジェクト紙幣収納部
２８から構成される。

【００１０】２９は前記第２種リジェクト紙幣収納部２
７へ取り忘れ紙幣を送り込む第２種リジェクト紙幣集積
機構、３０は第３種リジェクト紙幣収納部２８へ循環リ
ジェクト紙幣および出金リジェクト紙幣を送り込む第３
種リジェクト紙幣集積機構である。３１は第２種リジェ
クト紙幣収納部２７のフル検知器、３２は第３種リジェ
クト紙幣収納部２８のフル検知器であり、これら検知器
は一対の受発光素子から構成され、各収納部内の紙幣収
納量を管理する手段としている。

【００１１】３３，３４，３５は出金用紙幣を金種別に
収納するために複数設けられた金種別紙幣収納部であ
り、ここでは、３３に千円券、３４，３５に万円券を収
納している。３６，３７，３８はこの金種別紙幣収納部
３３，３４，３５内のステージであり、図示しない移動
手段により上下動して、該ステージ３３，３４，３５上
に堆積収納した紙幣の最上部の位置を制御する。

【００１２】３９，４０，４１は金種別紙幣収納部３
３，３４，３５に取り込み紙幣を送り込む金種別紙幣集
積機構、４２，４３，４４は取り込み紙幣を各収納部へ
収納する前に該紙幣を一時保留する金種別紙幣一時保留
板で、この金種別紙幣一時保留板４２，４３，４４は図
示しない駆動手段により矢印ｊ方向に退避可能である。
４５，４６，４７はステージ３６，３７，３８上もしく
は金種別紙幣一時保留板４２，４３，４４上の紙幣を最
上部から１枚ずつ分離して繰り出す金種別紙幣分離繰り
出し機構である。

【００１３】４８ａ，４９ａ，５０ａは金種別紙幣収納
部３３，３４，３５のエンド検知器、４８ｂ，４９ｂ，
５０ｂはニアエンド検知器、４８ｃ，４９ｃ，５０ｃは
フル検知器であり、これら検知器は一対の受発光素子よ
り構成され、各収納部内のステージの位置を検出するこ
とで紙幣量を管理する手段としている。５１は紙幣を搬
送する走行路、１４ｂ〜１４ｊは紙幣の搬送方向を切り
替えるブレードである。

【００１４】上記構成からなる紙幣入出金装置２の背面
には扉５２が設けられ、この扉５２を開くことにより、
紙幣入出金装置２を現金自動取引装置１から引き出すこ
となく、該紙幣入出金装置２内の一括カセット１５が抜
き取れるようになっている。また、リジェクトカセット
１６は紙幣入出金装置２を現金自動取引装置から引き出
すことも扉５２を開けることもなく、該紙幣入出金装置
２により抜き取れるようになっている。

【００１５】さらに、５３は入出金ユニットで、この入
出金ユニット５３は金種別紙幣集積機構３９，４０，４
１と金種別紙幣一時保留板４２，４３，４４と金種別紙
幣分離繰り出し機構４５，４６，４７および走行路５１
の一部、切り替えブレード１４ｉ〜１４ｊから構成さ
れ、上記構成要素を紙幣入出金装置２に対して一括して
着脱可能としている。

【００１６】なお、一括カセット１５，リジェクトカセ
ット１６には共通の錠が付いており、監査キーを使用す
ることにおりカセットの扉を開き、紙幣の装填および抜
き取り操作を行うことができる。また、紙幣入出金装置
２には紙幣を分離，集積，搬送するための動力源とし
て、それぞれ独立した図示しないモータを実装し、それ
に合わせて動力伝達機構を配置している。

【００１７】ここで、一括カセット１５内には上述した
各種検知器および補充紙幣分離繰り出し機構２２の駆動
用モータなどがあり、一括カセット１５の動作制御に
は、紙幣入出金装置２本体側との電気的な接続が必要で
ある。図１５〜図１８は上述した従来の紙幣入出金装置
における各処理時の紙幣の流れを示す説明図で、以下に
従来の作用を説明する。なお、図１５は入金取引時、図
１６は出金取引時、図１７は補充，装填動作時、図１８
は回収動作時を示している。 ＜入金取引＞まず、入金取引から説明すると、顧客によ
り入金取引キーが押下され、カードをカード挿入口また
は通帳を通帳挿入口に挿入すると、現金自動取引装置１
と図示しないセンタとの間で交信が行われ、問題がない
ことが確認されると、制御部７は紙幣入出金装置２に入
金処理開始のコマンドを送信する。

【００１８】紙幣入出金装置２は入金処理開始のコマン
ドを受信すると、内部状態を入金モードに切り替えて、
顧客が紙幣をセットするのを待つ。顧客が紙幣をセット
したことを検知すると、接客口シャッタ１１を閉じ、制
御部７から定期的に送信している状態センスコマンドに
対して入金口紙幣セット有りの情報を付加して応答電文
（以下、レスポンスという）を返送する。

【００１９】次に制御部７は、入金計数コマンドを送信
し、入出金口にセットされた紙幣の計数を指示する。以
下、紙幣入出金装置２における入金処理手順を図１５に
基づいて説明する。図１３に示すように接客口８に紙幣
がセットされた後、接客口シャッタ１１を閉じ、接客口
８は図示しないモータにより図１３（ロ）に示す分離ポ
ジションとなる。そして、セットされた紙幣を１枚ずつ
分離機構１９により分離して装置内部に取り込み、走行
路により鑑別部１２に送り込む。

【００２０】鑑別部１２では搬送されてきた紙幣を順次
真偽鑑別，正損判別および走行状態を検知して後方へ送
る。前記鑑別部１２で偽券，搬送異常券と判定したもの
は、表裏取り揃え機構１３に搬送し、１枚ずつ集積す
る。そして接客口８にセットされた紙幣を全て繰り出し
た後、接客口８を図１３（ニ）に示す受け取りポジショ
ンとし、表裏取り揃え機構１３に集積した紙幣を送り込
む。この接客口８に送り込まれた紙幣はいわゆる入金リ
ジェクト紙幣である。

【００２１】また、鑑別部１２で真券と判定した紙幣
は、切り替えブレード１４ｃを作動させて入出金ユニッ
ト５３に送り込む。ここで、千円券の正券は、切り替え
ブレード１４ｈを作動して金種別紙幣集積機構３９に送
り込み、金種別紙幣一時保留板４２上に集積し、万円券
の正券は、切り替えブレード１４ｉを作動して金種別紙
幣集積機構４０に送り込み、金種別紙幣一時保留板４３
上に集積する。

【００２２】損券もしくは循環対象外金種の五千円券と
判定した紙幣は、出金用に再利用できないので、循環リ
ジェクト紙幣として切り替えブレード１４ｊを作動して
金種別紙幣集積機構４１に送り込み、金種別紙幣一時保
留板４４上に集積する。以上の動作によって接客口８に
顧客がセットした紙幣の入金計数処理が完了すると、紙
幣入出金装置２は制御部７に対して入金計数終了のレス
ポンスを返送し、そのデータとして、各金種別に計数し
た枚数を還流紙幣と還流対象外紙幣とに分けて付加す
る。

【００２３】制御部７は、このデータを受けて金種別の
金額と合計の金額を演算し、図示しない顧客操作用のデ
ィスプレイに表示するとともに、このデータを入金計数
としてカウントし、記憶しておく。顧客が図示しないデ
ィスプレイに表示された金額を確認し、図示しない確認
ボタンを押下すると、紙幣入出金装置２は前記コマンド
を受信して、まず、金種別紙幣一時保留板４２，４３を
矢印ｊ方向に退避させて集積していた入金紙幣を金種別
紙幣収納部３３，３４にそれぞれ収納する。

【００２４】次に、金種別紙幣分離繰り出し機構４７を
駆動して、金種別紙幣一時保留板４４上に集積した循環
リジェクト紙幣を１枚ずつ分離して鑑別部１２に送り込
み、切り替えブレード１４ｃ，１４ｇを作動して、リジ
ェクトカセット１６の第３種リジェクト紙幣集積機構３
０に送り込み、第３種リジェクト紙幣収納部２８に集積
する。

【００２５】以上で入金取引の処理が終了する。 ＜出金取引＞次に出金取引について説明する。顧客によ
り出金取引キーが押下され、カードをカード挿入口に挿
入し、暗証番号を入力する。

【００２６】制御部７は紙幣入出金装置２に出金処理開
始のコマンドを送信する。紙幣入出金装置２は出金開始
のコマンドを受信すると、内部状態を出金モードに切り
替えて、放出する紙幣の金種と枚数の指示を待つ。顧客
により、例えばｍ万ｎ千の金額が入力された場合、ま
ず、金種別紙幣収納部３４，３５のエンド検知器４９
ｃ，５０ｃと金種別紙幣収納部３３のエンド検知器４８
ｃがエンドを検知していないかどうかを判別する。どち
らか一方でも紙幣エンドを検知している場合は、出金不
可のデータを付加して、レスポンスを返送する。

【００２７】紙幣エンドを検知していない場合、出金枚
数の指示が万円券ｍ枚千円券ｎ枚とすると、金種別紙幣
分離繰り出し機構４６または金種別紙幣分離繰り出し機
構４７を作動して、金種別紙幣収納部３４または３５よ
り万円券をｍ枚繰り出す。繰り出された紙幣は、図１６
に矢印で示す経路を走行させ、走行路５１により鑑別部
１２に送り込む。

【００２８】鑑別部１２では指定通りの紙幣かどうか表
裏，正損を鑑別し、指定通りであれば切り替えブレード
１４ｃを作動させ、表裏取り揃え機構１３に送り込む。
この際、鑑別部１２の表裏判定結果により切り替えブレ
ード１４ａを作動させ、１枚ずつ表裏を取り揃えて表裏
取り揃え機構１３に集積する。なお、鑑別部１２で搬送
異常券と鑑別した紙幣は、出金リジェクト紙幣として切
り替えブレード１４ｃ，１４ｇを作動させてリジェクト
カセット１６の第３種リジェクト紙幣集積機構３０に送
り、第３種リジェクト紙幣収納部２８に集積する。

【００２９】このようにして、必要枚数が表裏取り揃え
機構１３に集積するまで、万円券の繰り出し，鑑別およ
び集積を繰り返す。万円券の繰り出しが終了すると、次
は、金種別紙幣収納部３３から千円券ｎ枚の繰り出しを
同様に行う。このようにして、指定された内容，枚数の
紙幣が表裏取り揃え機構１３に集積すると、接客口８を
図１３（ハ）に示す受け取りポジションとし、表裏取り
揃え機構１３に集積した紙幣を接客口８に送り込む。

【００３０】次に接客口８を図１３（ニ）に示す出金ポ
ジションとし、接客口シャッタ１１をを開いて顧客に紙
幣を引き渡した後、該接客口シャッタ１１を閉じる。制
御部７からの指示枚数の出金が完了すると、完了のレス
ポンスを返送し、そのデータとして放出金種とその枚数
を付加する。制御部７はこれを受信して、出金枚数とし
てカウントしておき、これにより、出金取引処理が終了
する。

【００３１】なお、接客口８の紙幣を顧客が取り忘れた
場合は、分離機構１０によりこの取り忘れ紙幣を再分離
して走行路５１に１枚ずつ送り込み、切り替えブレード
１４ｃ，１４ｄ，１４ｇを作動させてリジェクトカセッ
ト１６の第２種リジェクト紙幣集積機構２９に送り込
み、第２種リジェクト紙幣収納部２７に集積する。 ＜補充処理＞次に、補充動作について説明する。

【００３２】行員が内部操作部６の操作キーにより補充
キーを押下すると、制御部７はこの入力を受けて紙幣入
出金装置２に対して補充開始動作を指示するコマンドを
送信する。紙幣入出金装置２は、補充動作開始のコマン
ドを受信すると、内部状態を補充モードに切り替えて、
補充回収紙幣収納部１７のエンド検知器２５ａが紙幣エ
ンドを検知していないこと、すなわち、補充すべき紙幣
があらかじめセットされていることを確認する。

【００３３】ここで、紙幣エンドを検知した場合は、動
作不可のデータを付加してレスポンスを返送し、この処
理中止され、紙幣エンドを検知していないことを確認す
ると、補充動作を開始する。以下、補充動作時の紙幣入
出金装置２の動作を図１７を用いて説明する。補充紙幣
分離繰り出し機構２２を作動して、ステージ１８にセッ
トされている紙幣を上側から順に１枚ずつ繰り出し、図
１７に矢印で示す経路を走行させ、鑑別部１２に送り込
む。鑑別部１２では送り込まれてきた紙幣を順次真偽鑑
別，正損判別，走行状態を検知し、処理の終了した紙幣
を後方に送りだす。

【００３４】鑑別部１２に送り込まれた紙幣が千円券の
正券で出金用として装填できる紙幣であると判別される
と、切り替えブレード１４ｈを作動してこの紙幣を金種
別紙幣集積機構３９に送り込み、金種別紙幣収納部３３
のステージ３６に直接集積する。鑑別部１２に送り込ま
れた紙幣が万円券の正券で出金用として装填できる紙幣
であると判別されると、切り替えブレード１４ｉまたは
１４ｊを作動してこの紙幣を金種別紙幣集積機構４０ま
たは４１に送り込み、金種別紙幣収納部３４または３５
のステージ３７または３８に直接集積する。

【００３５】この動作はステージ１８にセットされてい
る紙幣がなくなってエンド検知器２５ａの検知があるま
で繰り返されるが、途中でステージ３６，３７，３８の
いずれか１つの集積枚数が保留許容値（例えば１００
枚）に達した場合には、補充紙幣分離繰り出し機構２２
に動作を中断し、保留許容値に達した収納部のステージ
を図示しないモータにより保留許容値相当分下げる。ス
テージが下がった時点で補充紙幣分離繰り出し機構２２
を再動作させて、補充動作を繰り返す。

【００３６】ステージ１８上の紙幣がなくなり、エンド
検知器２５ａがエンドを検知すると、補充紙幣分離繰り
出し機構２２は停止し、最後の紙幣が所定の金種別紙幣
収納部のステージに到着すると走行路による紙幣の搬送
動作も停止する。最後に金種別紙幣収納部３３，３４，
３５のステージ３６，３７，３８が一斉に下がり、ステ
ージ３６，３７，３８上に集積された紙幣は金種別紙幣
収納部３３，３４，３５に収納されて補充動作は終了す
る。

【００３７】なお、前記鑑別部１２により出金不可能券
と鑑別した紙幣は切り替えブレード１４ｅ，１４ｆを作
動させ、第１種リジェクト紙幣集積機構２４に送り込
み、第１種リジェクト紙幣収納部２３に集積する。ま
た、補充動作中に金種別紙幣収納部３４，３５のフル検
知器４９ｃ，５０ｃあるいは金種別紙幣収納部３３のフ
ル検知器４８ｃがフルを検知した場合は、切り替えブレ
ード１４ｅを作動させ回収紙幣集積機構２１に送り込
み、仕切り板１９上に集積させる。

【００３８】そして、エンド検知器２５ａがエンドを検
知すると補充紙幣分離繰り出し機構２２を停止し、走行
路５１による搬送動作も停止する。紙幣入出金装置２は
補充終了のレスポンスを制御部７に返送し、そのデータ
として各金種別に装填した計数枚数を付加し、これによ
り補充動作の処理が終了する。

【００３９】ここで、上述したように金種別紙幣収納部
３３，３４あるいは３５がフルとなった場合の一括カセ
ット１５の動作を図１４を参照しながら説明する。金種
別紙幣収納部３３，３４，３５のフル検知器４８ｃ，４
９ｃ，５０ｃがフルを検知した場合、切り替えブレード
１４ｅを作動して補充紙幣分離繰り出し機構２２で繰り
出された紙幣を回収紙幣集積機構２１に送り込み、仕切
り板１９上に集積する。

【００４０】このとき、鑑別部１２は仕切り板１９への
集積枚数をカウントし、集積許容値（例えば１００枚）
に達した時点で補充紙幣分離繰り出し機構２２を一度停
止する。次に、クランプレバー２０は図示しないモータ
によりＡのポジションからＢのポジションまで回転動作
を行い、仕切り板１９上に集積した紙幣をクランプす
る。

【００４１】次にクランプレバー２０をＢのポジション
からＣのポジションまで移動して仕切り板１９から紙幣
を持ち上げる。これにより、仕切り板１９上に再び紙幣
の送り込みができるようになる。そして、停止している
補充紙幣分離繰り出し機構２２を再び駆動して、再び集
積許容値まで仕切り板１９上への集積を続ける。

【００４２】集積許容値に達すると補充紙幣分離繰り出
し機構２２を停止し、Ｃのポジションにあるクランプレ
バー２０を回転動作させてＤのポジションとすることに
より、先にクランプして持ち上げた紙幣を次に仕切り板
１９上に集積した紙幣の上に落とす。続いてＤのポジシ
ョンにあるクランプレバー２０をＡのポジションに戻
し、さらにＡのポジションからＢのポジションまで回転
動作を行い、仕切り板１９上に集積した上記紙幣をクラ
ンプする。

【００４３】次にクランプレバー２０を再びＢのポジシ
ョンからＣのポジションまで移動して仕切り板１９上か
ら紙幣を持ち上げる。そして、停止している補充紙幣分
離繰り出し機構２２を再び駆動する。以上の動作を補充
回収紙幣収納部１７のエンド検知器２５ａがエンドを検
知するまで繰り返す。

【００４４】エンド検知器２５ａがエンドを検知すると
補充紙幣分離繰り出し機構２２を停止し、クランプレバ
ー２０はＣのポジションへ紙幣をクランプして持ち上
げ、ステージ１８は図示しないモータによりＥのポジシ
ョンからＦのポジションまで回転動作をし、続いてＦの
ポジションからＧのポジションまで下降する。次に、ス
テージ１８はＧのポジションからＨのポジションまで回
転動作を行う。ここで、クランプレバー２０はＣのポジ
ションからＤのポジションへ回転動作を行い、該クラン
プレバー２０でクランプして持ち上げた紙幣はステージ
１８上に載る。

【００４５】そして、ステージ１８をＨのポジションか
らＩのポジションまで上昇させて、紙幣を持ち上げる。
以上の動作により、補充回収紙幣収納部１７内の紙幣は
鑑別部１２を通り、再び補充回収紙幣収納部１７内に収
納することができる。 ＜装填処理＞次に装填動作についての説明を行う。

【００４６】行員が業務開始に先立って補充回収紙幣収
納部１７のステージ１８に一括して元方よりセットして
きた紙幣を収納し、内部操作部６の操作キーにより装填
キーを押下すると、制御部７はこの入力を受けて紙幣入
出金装置２に対して装填動作開始を指示するコマンドを
送信する。紙幣入出金装置２は、装填動作開始のコマン
ドを受信すると、内部状態を補充モードと同様に切り替
えて、以下、上述した補充動作と同様の手順で装填動作
を行う。 ＜回収処理＞次に回収動作についての説明を行う。

【００４７】行員により内部操作部６の操作キーにより
回収キーを押下すると、制御部７はこの入力を受けて紙
幣入出金装置２に対して回収動作開始を指示するコマン
ドを送信する。紙幣入出金装置２は回収動作開始のコマ
ンドを受信すると、内部状態を回収モードに切り替え、
金種別紙幣収納部３３，３４，３５の全てが紙幣エンド
を検知していないこと、すなわち、回収すべき紙幣が金
種別紙幣収納部３３，３４，３５のいずれかに存在する
ことを確認する。

【００４８】ここで、金種別紙幣収納部３３，３４，３
５の全てが紙幣エンドを検知した場合には、動作不可の
データを付加してレスポンスを返送し、この処理は中止
される。そして、いずれか１つの金種別紙幣収納部でも
紙幣エンドを検知していないことを確認すると、回収動
作を開始する。

【００４９】以下、回収動作時の紙幣入出金装置の動作
を図１８を用いて説明する。まず、金種別紙幣分離繰り
出し機構４７を作動して、金種別紙幣収納部３５に収納
されている紙幣を上側から順次１枚ずつ繰り出し、図１
８に矢印で示す経路を走行させて鑑別部１２に送り込
む。鑑別部１２では、送り込まれてきた紙幣を順次真偽
鑑別および走行状態検知した後に後方に送り込む。

【００５０】この鑑別部１２での鑑別の結果、重走もし
くは斜行等の走行異常を検知された紙幣は、切り替えブ
レード１４ｅを作動させリジェクトカセット１６に送り
込む。また、鑑別の結果正常な紙幣は、回収紙幣集積機
構２１に送り込み、仕切り板１９上に順次集積される。

【００５１】この動作は、金種別紙幣収納部３５に収納
されている紙幣がなくなるまで繰り返されるが、途中仕
切り板１９上の集積枚数が集積許容値に達した場合に
は、金種別紙幣分離繰り出し機構４７の動作を中断し、
上述した補充動作時に図１４で説明した動作により、仕
切り板１９上の紙幣をステージ１８に積み替えて、仕切
り板１９上に紙幣を集積できるようにする。

【００５２】金種別紙幣収納部３５のエンド検知器５０
ａがエンドを検知すると、次は金種別紙幣収納部３４か
ら上記同様に収納紙幣を繰り出し、鑑別部１２での鑑別
の結果、重走もしくは斜行等の走行異常を検知された紙
幣は、切り替えブレード１４ｅを作動させリジェクトカ
セット１６に送り込み、鑑別の結果正常な紙幣は、回収
紙幣集積機構２１に送り込み、仕切り板１９上に順次集
積される。

【００５３】金種別紙幣収納部３４がエンドを検知する
と、次は金種別紙幣収納部３３から上記同様に収納紙幣
を繰り出す。このようにして、金種別紙幣収納部３３，
３４，３５の紙幣を万円券，千円券の順に仕切り板１９
上に計数しながら集積する。上述した回収動作中は常時
鑑別部１３で補充回収紙幣収納部１７への送り込み紙幣
をカウントし、収納許容量に達すると回収動作を中断
し、その情報を制御部７に返送する。制御部７はこの旨
を図示しない表示部に表示して、一括カセット１５に収
納された紙幣の回収を指示する。

【００５４】ここで、補充回収紙幣収納部１７の回収紙
幣の収納許容量は、ステージ１８上の堆積紙幣の量によ
って異なる。そこで、紙幣回収処理に先立って、図示し
ない検出手段によりステージ１８上の堆積紙幣の量を求
め、さらに補充回収紙幣収納部１７の収納量よりこれを
差し引いて回収紙幣の収納許容量を求めておく。補充回
収紙幣収納部１７がフルになると、行員は紙幣入出金装
置２の背面にある扉５２を開き、一括カセット１５を抜
き取って監査キーを用いて一括カセットの扉を開き、補
充回収紙幣収納部１７内の紙幣を全て取り出す。

【００５５】そして、空になった一括カセット１５を紙
幣入出金装置２にセットして再び回収動作が行われる。
以上のようにして、金種別紙幣収納部３３，３４，３５
の全てが紙幣エンドを検知するまで回収動作を行い、最
後の紙幣が補充回収紙幣収納部１７に到達すると、走行
路路５１による搬送動作も停止する。

【００５６】以上の処理を終了した紙幣入出金装置２
は、回収終了のレスポンスを返送し、そのデータとして
各金種別に回収した計数枚数を付加する。これを受けて
制御部７はこれを回収枚数としてカウントして記憶して
おき、以上で回収動作の処理を終了する。以上説明した
それぞれの処理は、実際の運用では次の処理手順で行わ
れる。

【００５７】業務開始に先立って、一括カセット１５の
補充回収紙幣収納部１７に一括して元方よりセットして
きた紙幣を装填処理を行うことにより、各金種別紙幣収
納部に装填する。業務に入ってからは、入金取引，出金
取引等を随時行い、金種別紙幣収納部がニアエンドまた
はエンドとなった場合には、一括カセット１５を紙幣入
出金装置２より取り出し、不足紙幣を一括カセット１５
にセットし、一括カセット１５を紙幣入出金装置２にセ
ットして、補充処理により出金取引の続行を可能にす
る。

【００５８】なお、一括カセット１５を紙幣入出金装置
２から取り出しても、入金，出金取引は可能であり、運
用を停止する必要はない。また、リジェクトカセット１
６の第２種リジェクト紙幣収納部２７と第３種リジェク
ト紙幣収納部２８のフル検知器３１，３２がフルを検知
した場合、リジェクトカセット１６を紙幣入出金装置２
から抜き出して、空のリジェクトカセット１６と交換す
ることができる。

【００５９】このリジェクトカセット１６の交換を入
金，出金取引の合間に行えば、現金自動取引装置１の運
用を停止する必要はなくなる。ここで、各金種別紙幣収
納部３３，３４，３５に収納される紙幣は、顧客がサイ
フ，ポケット等から出した紙幣を入金するため、強い折
れ癖がついていたり、紙幣入出金装置２内の複雑な搬送
経路を通過するため、カール癖がついていたりすること
がある。

【００６０】図１９は金種別紙幣収納部内の紙幣の収納
状態を示す側面図である。なお、金種別紙幣収納部３
３，３４，３５は全く同じ構造であるので、以下は、金
種別紙幣収納部３３についてのみ説明し、金種別紙幣収
納部３４，３５についてに説明は省略する。図におい
て、３３は金種別紙幣収納部、３６はステージ、１２１
は収納される紙幣を示し、図１９（ａ）のように上側の
紙幣１２１が下方に開くようにくの字型に折れ曲がって
収納されたり、図１９（ｂ）のように上側の紙幣が上方
に開くようにくの字型に折れ曲がって収納されることが
あり、収納状態が不安定なものとなっている。

【００６１】このように紙幣が収納されていると、金種
別紙幣分離繰り出し機構４５，４６，４７で分離繰り出
しする際に、紙幣を折り曲げてしまったり斜行させたり
する等の搬送不良を引き起こしたり、収納紙幣１２１が
折れ曲がっているために嵩が増してしまい、金種別紙幣
収納部３３の収納容量が実質的に減少してしまうという
問題がある。

【００６２】そこで従来より、金種別紙幣収納部内の紙
幣を押さえ付けて収納する方法が発明されている。図２
０は従来の紙幣押さえ機構を示す側面図であり、１２２
は金種別紙幣収納部３３内の収納紙幣１２１の上面を検
出する入金ポジションセンサ、１２３は金種別紙幣収納
部３３内で上下方向に移動自在で、かつ、収納紙幣１２
１をその長手方向において十分に押さえ付ける長さを有
するローラ状の紙幣押さえである。

【００６３】１２４は一端側に前記紙幣押さえ１２３を
両端から挟み付けて回転自在に支持するとともに、他端
側が軸１２４ａを支点として回動自在に支持されたくの
字型の紙幣押さえアームであり、図示しないスプリング
により下方に向けて回転する力が加えられている。１２
５は図１２に示す金種別紙幣分離繰り出し機構４５の構
成要素で、収納紙幣１２１を搬送するフィードローラ、
１２６はこのフィードローラ１２５に対向して設けら
れ、フィードローラ１２５と同方向に回転することによ
り、収納紙幣１２１を１枚ずつに分離する分離ローラで
ある。

【００６４】１２７はステージ３６上の収納紙幣１２１
の上面に接して回転することでこの収納紙幣１２１を繰
り出し、上述したフィードローラ１２５，分離ローラ１
２６に送るピックアップローラ、１２８は一端側がピッ
クアップローラ１２７の軸の両端（図面手前側は図示せ
ず）にあって、ピックアップローラ１２７を回転自在に
支持するとともに、他端側がフィードローラ１２５の軸
に対し回動可能に支持されているピックアップローラブ
ラケットで、フィードローラ１２５の軸を支点としてピ
ックアップローラ１２７が上下動可能となっている。

【００６５】１２９は後述する駆動手段の駆動力を受け
て軸１２９ａを支点として回動するピッカリンクで、こ
のピッカリンク１２９に設けられたピッカリンク係止部
１２９ｂが前記ピックアップローラブラケット１２８と
係合し、ピックアップローラブラケット１２８の位置規
制を行っている。１３０はピッカリンク１２９を駆動す
る図示しないモータの軸に固定されて回転運動を行うモ
ータレバー、１３１は一端側がモータレバー１３０に回
転可能に固定され、他端側がピッカリンク１２９に回転
可能に固定されて、モータレバー１３０の回転運動を往
復運動に変換してピッカリンク１２９を軸１２９ａを支
点に回転させるモータリンクである。

【００６６】１３２は分離ローラ１２６の両端にそれぞ
れ設けられ、軸１３２ａを支点にして回動する紙幣スト
ッパで、その起立状態にあっては、入金取引時等に金種
別紙幣一時保留板４２上に集積される紙幣が、フィード
ローラ１２５側に浸入するのを防止するようになってい
る。１３３は紙幣ストッパ１３２と同様に軸１３２ａを
支点として、紙幣ストッパ１３２と連動して回転する紙
幣ストッパレバー、１３３ｂは紙幣ストッパレバー１３
３に設けられて紙幣押さえアーム１２４と係合し、紙幣
ストッパレバー１３３が軸１３２ａを支点として回転す
ることで、紙幣押さえアーム１２４を軸１２４ａを支点
として回転させる紙幣押さえ係止部である。

【００６７】１３４は一端側においてピッカリンク１２
９と回転自在に固定され、他端側において紙幣ストッパ
レバー１３３と回転自在に固定されて、ピッカリンク１
２９の軸１２９ａを支点とした回転運動を紙幣ストッパ
レバー１３３に伝達し、紙幣ストッパレバー１３３を軸
１３２ａを支点として回転させるジョイントリンクであ
る。

【００６８】以下に上述した従来の紙幣押さえ機構の作
用を説明する。ここで上述した図２０は、紙幣入出金装
置において取引が行われていない平常時を示しており、
金種別紙幣一時保留板４２は開放した状態で、紙幣押さ
えアーム１２４が図示せぬスプリングにより軸１２４ａ
を支点として下方に向けて回転して、紙幣押さえ１２３
はステージ３６上の収納紙幣１２１を下方に押しつけて
いる。

【００６９】なおこの状態において収納紙幣１２１の上
端は、紙幣押さえ１２３に押圧されるとともに、ステー
ジ３６の位置を制御して入金ポジションセンサ１２２の
検出位置より僅かに下がった位置に保持されており、こ
の時の紙幣押さえ１２３の位置が収納紙幣１２１を押さ
え付ける際の基準位置となっている。図２１は入金取引
の準備状態を示す側面図で、入金取引の指示があると、
モータレバー１３０が図示せぬ駆動モータにより、図２
０の位置から１８０°回転する。なお、このモータレバ
ー１３０の回転角度は、図示せぬ位置検出センサによっ
て管理されている。

【００７０】モータレバー１３０の回転動作は、モータ
リンク１３１を介してピッカリンク１２９の軸１２９ａ
を支点とした回転に変換され、ピッカリンク１２９に設
けたピッカリンク係止部１２９ｂがピックアップローラ
ブラケット１２８の先端を押し上げることによって、ピ
ックアップローラブラケット１２８をフィードローラ１
２５の軸を支点として回転させ、ピックアップローラ１
２７を上方に支持する。

【００７１】またピッカリンク１２９の回転は、ジョイ
ントリンク１３４を介して紙幣ストッパレバー１３３
を、軸１３２ａを支点として同軸上に固定されている紙
幣ストッパ１３２が起立状態になるように回転させる。

【００７２】紙幣ストッパレバー１３３が上述した位置
まで回転すると、紙幣押さえ係止部１３３ｂが紙幣押さ
えアーム１２４を図示しないスプリングの力に抗して軸
１２４ａを支点として上方に回転させて、紙幣押さえ１
２３を上方に退避、保持する。この状態で金種別紙幣一
時保留板４２を閉じることにより、紙幣を金種別紙幣一
時保留板４２上に集積可能な状態になる。

【００７３】図２２は、金種別紙幣一時保留板上への紙
幣の集積時を示す側面図であり、金種別紙幣一時保留板
４２が閉じることによって金種別紙幣収納部３３のステ
ージ３６に集積された収納紙幣１２１との間に仕切りが
でき、図１５で説明したように入金された紙幣で正券と
鑑別された紙幣がこの金種別紙幣一時保留板４２上へ集
積されて行く。

【００７４】図２３は金種別紙幣一時保留板４２上に集
積された紙幣を、金種別紙幣収納部３３に集積するため
の準備段階を示す側面図で、金種別紙幣一時貯留板４２
に紙幣が集積し終わると、モータレバー１３０が図２１
に示す位置から再度１８０°回転する。モータレバー１
３０の回転動作は、モータリンク１３１を介してピッカ
リンク１２９の回転に変換され、ピッカリンク１２９に
設けたピッカリンク係止部１２９ｂが下方に向けて移動
して行く。この移動により、ピックアップローラブラケ
ット１２８に対するピッカリンク係止部１２９ｂによる
拘束が解除され、フィードローラ１２５の軸を支点とし
て下方に向けて回転し、ピックアップローラ１２７が下
降する。

【００７５】またピッカリンク１２９の回転はジョイン
トリンク１３４を介して紙幣ストッパレバー１３３に伝
達され、紙幣ストッパレバー１３３を、軸１３２ａを支
点として同軸上に固定されている紙幣ストッパ１３２が
退避状態になるまで回転させる。これにより、紙幣スト
ッパレバー１３３に設けた紙幣押さえ係止部１３３ｂが
下方に移動して、紙幣押さえアーム１２４に対する拘束
が解除される。そして紙幣押さえアーム１２４は図示し
ないスプリングの力を受けて軸１２４ａを支点として下
方に向けて回転し、紙幣押さえ１２３が下方に向かって
移動して、金種別紙幣一時保留板４２上に集積した集積
紙幣１２１ｂを押さえ付ける。

【００７６】次に金種別紙幣収納部３３内の収納紙幣１
２１の上面が、金種別紙幣一時保留板４２の近傍に位置
するように、ステージ３６を上昇させる。図２４は金種
別紙幣一時保留板４２上の集積紙幣１２１ｂを、金種別
紙幣収納部３３に収納する状態を示す側面図で、金種別
紙幣一時保留板４２が開放されて、集積紙幣１２１ｂが
紙幣押さえ１２３に押さえ付けられながら、金種別紙幣
収納部３３内の収納紙幣１２１上に落下する。

【００７７】図２５は紙幣の収納が完了した状態を示す
側面図で、ステージ３６上に集積された収納紙幣１２１
の上面が入出金ポジションセンサ１２２の検出位置よ
り、僅かに下がった位置にくるように、ステージ３６を
下げて、紙幣の収納動作が終了となる。ここで、図２６
は金種別紙幣一時保留板４２の詳細を示す斜視図で、１
１２ａは金種別紙幣一時保留板４２の紙幣を集積する面
から凹んでおり、該金種別紙幣一時保留板４２の移動方
向に延在する複数本の溝である。

【００７８】１３５は入出金ユニット５３の構成要素
で、金種別紙幣収納部３３内の収納紙幣１２１を分離繰
り出しる時の該収納紙幣１２１の不必要な移動を防ぐガ
イド部材であるとともに、金種別紙幣一時保留板４２上
への紙幣集積時に紙幣を該金種別紙幣一時保留板４２上
に収めるガイド部材を構成する出金ガイド、１３５ａは
出金ガイド１３５の下端側から出っ張って、金種別紙幣
一時保留板４２の溝４２ａに入り込む凸部であり、金種
別紙幣一時保留板４２と出金ガイド１３５下端側との間
には該金種別紙幣一時保留板４２がスムーズに移動でき
るように隙間があいている。

【００７９】１３６は収納ガイドで、金種別紙幣一時保
留板４２を挟んで出金ガイド１３５と対をなし、出金ガ
イド１３５と同様に収納紙幣や紙幣集積時の紙幣の不必
要な移動を防ぐガイドをなしている。１３７は金種別紙
幣収納部３３の構成要素で、紙幣収納時等の金種別紙幣
収納部３３と入出金ユニット５３間におけるガイド構成
をなすオープンガイド、１３８は出金ガイド１３５と収
納ガイド１３６に直交する方向で、金種別紙幣一時保留
板４２を挟むように両側面（片側は図示せず）にあっ
て、出金ガイド１３５と収納ガイド１３６と同様のガイ
ド部材をなす収納サイドガイドである。

【００８０】上述したように、金種別紙幣一時保留板４
２を閉じて、この金種別紙幣一時保留板４２上に集積さ
れた紙幣は、金種別紙幣一時保留板４２の開放により金
種別紙幣収納部３３に収納されるが、このとき集積され
た紙幣が金種別紙幣一時保留板４２の移動に連動して出
金ガイド１３５方向に移動しようとするが、凸部１３５
ａが金種別紙幣一時保留板４２の溝４２ａに入り込んで
いるので、出金ガイド１３５と金種別紙幣一時保留板４
２の隙間から金種別紙幣収納部３３の外に紙幣がでてし
まうことはなく、安定して該金種別紙幣収納部３３内に
収納できる。

【００８１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術によると、金種別紙幣一時保留板が閉じて
いる状態においては、紙幣押さえは上方に退避してお
り、金種別紙幣収納部内に収納されている紙幣に関して
は何ら押さえつけられることなく収納されている。この
ため、金種別紙幣一時保留板が閉じている状態では、金
種別紙幣収納部内に収納された折れ癖等のある紙幣が不
安定な状態となってしまい、金種別紙幣一時保留板を開
放して集積された紙幣を金種別紙幣一時保留部内に収納
して紙幣押さえで押さえ付けるときに、収納不良となっ
てしまうという問題がある。

【００８２】図２７は従来の問題点を示す側面図で、紙
幣押さえアーム１２４の紙幣押さえ１２３は、紙幣１２
１の長手方向の折れ癖に対してはこの折れを確実に押さ
え付けて直すという効果が得られるが、短手方向の折れ
癖にはあまり効果がなく、特に、紙幣の短手方向の端部
が上がっているような場合、図２７に示すように、紙幣
押さえ１２３で押さえても、その端部は上がったまま
で、次の紙幣の収納時に収納不良を引き起こしたり、分
離繰り出し時にジャムを引き起こすという問題がある。

【００８３】本発明は、このように折れ癖等のある紙幣
のために、金種別紙幣収納部への収納後に収納不良が発
生するという問題および、分離繰り出し時にジャムが発
生するという問題を解決するためになされたもので、常
時金種別紙幣収納部に収納されている紙幣を押さえ付け
ることとして、紙幣を安定した状態で収納することと
し、このとき、紙幣の短手方向から見た折れ癖を確実に
直すことを可能とすることを目的とする。

【００８４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、紙幣を集積状態で搭載して上下動可能な
ステージを有し、開口した上方から紙幣が送り込まれて
該ステージ上に集積させるとともに、ステージ上の紙幣
の繰り出しが行われる紙幣収納部と、前記紙幣収納部の
上方に開閉可能に設けられ、閉じた状態で紙幣収納部と
の間の仕切りになって、該紙幣収納部に収納される紙幣
を一時的に集積し、開くことで一時的に集積した紙幣を
紙幣収納部に落下させて収納する一時保留板と、前記一
時保留板の上方に設けられ、閉じた状態の一時保留板上
に紙幣を集積させるとともに、該一時保留板上あるいは
紙幣収納部のステージ上の紙幣を繰り出す繰り出し集積
機構と、前記紙幣収納部のステージ上の紙幣あるいは閉
じた状態の一時保留板上の紙幣を押圧する押圧部材とを
備えた紙幣入出金装置において、前記押圧部材は、紙幣
の短手方向に延びて該紙幣の短手方向の端部を押圧可能
で、かつ紙幣の長手方向の少なくとも両端を押圧可能な
紙幣押さえ部を備え、この紙幣押さえ部が、前記繰り出
し集積機構の上方と紙幣収納部内との間を往復移動する
ように、該押圧部材をステージ上の紙幣の集積方向に沿
って上下動可能とし、前記紙幣押さえ部を、ステージ上
の紙幣あるいは閉じた状態の一時保留板上の紙幣を押圧
可能となるように、該ステージあるいは一時保留板上の
紙幣に対して水平な位置から、閉じた状態の一時保留板
を退避して押圧部材が上下動可能となるように、一時保
留板に対して垂直な位置まで開閉可能とするとともに、
前記押圧部材の紙幣押さえ部で押さえることができない
範囲を押圧する補助押さえを、一時保留板の下方に開閉
可能に設けたことを特徴とする。

【００８５】なお、前記押圧部材の紙幣押さえ部の先端
を、歯部と溝部が交互に形成されたくし歯状とするとと
もに、この紙幣押さえ部を紙幣収納部内まで下降させる
ために該紙幣収納部の一側面に形成される溝部を、紙幣
押さえ部の歯部が入り込む溝部と紙幣押さえ部の溝部に
入り込む歯部とが形成されたくし歯状にするとよい。ま
た、本発明は、紙幣を集積状態で搭載して上下動可能な
ステージを有し、開口した上方から紙幣が送り込まれて
該ステージ上に集積させるとともに、ステージ上の紙幣
の繰り出しが行われる紙幣収納部と、前記紙幣収納部の
上方に開閉可能に設けられ、閉じた状態で紙幣収納部と
の間の仕切りになって、該紙幣収納部に収納される紙幣
を一時的に集積し、開くことで一時的に集積した紙幣を
紙幣収納部に落下させて収納する一時保留板と、前記一
時保留板の上方に設けられ、閉じた状態の一時保留板上
に紙幣を集積させるとともに、該一時保留板上あるいは
紙幣収納部のステージ上の紙幣を繰り出す繰り出し集積
機構と、前記紙幣収納部のステージ上の紙幣あるいは閉
じた状態の一時保留板上の紙幣を押圧する押圧部材とを
備えた紙幣入出金装置において、前記押圧部材を第１の
押圧部材とし、この第１の押圧部材は、紙幣の短手方向
に延びて該紙幣の短手方向の端部を押圧可能で、かつ紙
幣の長手方向の少なくとも両端を押圧可能な紙幣押さえ
部を備え、この紙幣押さえ部が、前記繰り出し集積機構
の上方と紙幣収納部内との間を往復移動するように、該
第１の押圧部材をステージ上の紙幣の集積方向に沿って
上下動可能とするとともに、前記紙幣収納部と繰り出し
集積機構との間で一時保留板の下方に、前記第１の押圧
部材とは干渉せずに開閉可能な第２の押圧部材を設け、
この第２の押圧部材は、閉じた状態ではステージ上の紙
幣に対して水平な位置となって、該ステージ上の紙幣を
押圧し、開いた状態ではステージ上の紙幣の集積方向と
平行な垂直位置となって、紙幣収納部と繰り出し集積機
構との間のガイドを構成することを特徴とする。

【００８６】

【作用】上述した構成を有する本発明において、紙幣収
納部に紙幣を収納する際は、補助押さえを開くととも
に、一時保留板を閉じた状態として、該一時保留板上に
紙幣を集積する。このとき、押圧部材はステージ上の紙
幣を押圧した状態で、一時保留板上への紙幣の集積が完
了すると、該押圧部材の紙幣押さえ部を垂直な位置まで
開き、閉じた状態の一時保留板に干渉しないようにす
る。そして、押圧部材を上昇させて、紙幣押さえ部が一
時保留板の上方に位置するようにし、該紙幣押さえ部を
水平な位置まで閉じ、押圧部材を下降させて一時保留板
上の紙幣を押圧する。ここで、紙幣押さえ部は紙幣の短
手方向に沿って延びているので、紙幣にカール癖やおれ
癖があっても、確実にこれを押さえることができる。

【００８７】紙幣押さえ部で一時保留板上の紙幣を押圧
した後、該一時保留板を開き、紙幣を落下させる。この
とき、押圧部材は紙幣の落下に追従して下降し、一時保
留板上の紙幣は、紙幣押さえ部により押圧された状態の
まま、ステージ上の集積している紙幣上に落下する。そ
して、補助押さえを閉じることで、ステージ上に集積さ
れた紙幣は、押圧部材の紙幣押さえ部および補助押さえ
により押圧される。

【００８８】また、紙幣収納部から紙幣を繰り出す際
は、補助押さえを開くとともに、押圧部材を上昇させ
て、紙幣押さえ部が繰り出し集積機構による繰り出しの
妨げにならない位置に退避させる。そして、ステージを
上昇させて繰り出し集積機構により紙幣を繰り出し可能
な状態として、ステージ上の紙幣を上から１枚ずつ繰り
出していく。

【００８９】また、上述した構成を有する本発明におい
て、紙幣収納部に紙幣を収納する際は、一時保留板を閉
じた状態として、該一時保留板上に紙幣を集積する。こ
のとき、第１の押圧部材は繰り出し集積機構の上方に退
避して、該繰り出し集積機構による紙幣の集積動作を妨
げない位置にあり、第２の押圧部材はステージ上の紙幣
を押圧した状態である。

【００９０】一時保留板上への紙幣の集積が完了する
と、第１の押圧部材を下降させて一時保留板上の紙幣を
押圧する。ここで、第１の押圧部材の紙幣押さえ部は紙
幣の短手方向に沿って延びているので、紙幣にカール癖
や折れ癖があっても、確実にこれを押さえることができ
る。そして、第２の押圧部材を開いてステージ上の紙幣
の上方を開放した後、一時保留板を開き、紙幣を落下さ
せる。

【００９１】このとき、第１の押圧部材は紙幣の落下に
追従して下降し、一時保留板上の紙幣は、該第１の押圧
部材に紙幣押さえ部により押圧された状態のまま、ステ
ージ上に集積している紙幣上に落下する。次に、第２の
押圧部材を閉じて、ステージ上の紙幣を押圧し、その後
に、第１の押圧部材を繰り出し集積機構の上方まで上昇
させる。

【００９２】ここで、第２の押圧部材は第１の押圧部材
の紙幣押さえ部とは干渉しないで開閉可能であるので、
ステージ上の紙幣は第１の押圧部材の紙幣押さえ部で押
圧された状態で、第２の押圧部材で押圧されることとな
り、常に押圧された状態を保っている。また、紙幣収納
部から紙幣を繰り出す際は、第１の押圧部材を下降させ
てステージ上の紙幣を押圧した後、第２の押圧部材を開
放し、ステージを上昇させる。

【００９３】このとき、第１の押圧部材はステージの上
昇とともに上昇し、紙幣は押圧されている状態が保たれ
る。そして、繰り出し集積機構により紙幣を繰り出し可
能な状態としたのち、第１の押圧部材を該分離集積機構
より上方に退避させて、ステージ上の紙幣を上から１枚
ずつ繰り出していく。

【００９４】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の第１の実施例における紙幣押さえ機構の側
面図、図２は図１の正面図である。ここで、従来と同じ
構成を有するものに関しては同じ番号を付してその説明
は省略する。また、本実施例の紙幣押さえ機構は、図１
２で説明した紙幣入出金装置２の各金種別紙幣収納部３
３，３４，３５にそれぞれ同じ構成のものが備わってお
り、ここでは金種別紙幣収納部３３を例にとって説明す
る。

【００９５】２０１はステージ３６上に集積している紙
幣１２１を上方から押さえつけるための紙幣押さえ爪
で、この紙幣押さえ爪２０１は、紙幣１２１の短手方向
に沿って水平方向に延びて、該紙幣１２１を押さえつけ
る爪部２０２と、金種別紙幣収納部３３の後端側に位置
する収納ガイド１３６に沿って垂直方向に延び、その上
端に前記爪部２０２がシャフト２０３を中心に回転可能
となるように支持されている本体部２０４とから構成さ
れて、横方向から見ると逆Ｌ字型の形状を有しており、
この本体部２０４は図示しないスプリングにより下方に
引かれている。

【００９６】そして、１つの金種別紙幣収納部には複数
個の爪部２０２が紙幣１２１の長手方向に並ぶように設
けてあり、本実施例では、図２に示すように、２個の爪
部２０２が紙幣１２１の長手方向に並んで設けられてい
る。２０５はトーションスプリングで、このトーション
スプリング２０５は紙幣押さえ爪２０１の爪部２０２
を、シャフト２０３を中心に矢印Ｋ方向に回転させる力
を該爪部２０２に与えている。これにより、爪部２０２
はそれぞれシャフト２０３を中心に矢印Ｋ方向に回転
し、収納ガイド１３６の外側、すなわち金種別紙幣収納
部３３の外側に退避可能となっている。

【００９７】２０６は爪開閉部材で、この爪開閉部材２
０６にはその背面に上下方向に延びる長穴２０７が開け
られ、この長穴２０７に紙幣押さえ爪２０１の本体部２
０４の背面に設けられたショルダリベット２０８が入り
込んでおり、爪開閉部材２０６と紙幣押さえ爪２０１と
が互いにスライド移動可能となっている。２０９は爪開
閉部材２０６の上端に形成された爪押さえ部で、爪開閉
部材２０６が紙幣押さえ爪２０１に対して上下動するこ
とで、この爪押さえ部２０９と、紙幣押さえ爪２０１の
爪部２０２の後端側に形成された押圧受け部２１０とが
接するかあるいは離れて、爪部２０２を開閉する。

【００９８】すなわち、爪開閉部材２０６が紙幣押さえ
爪２０１に対して上方に移動することで、爪押さえ部２
０９が押圧受け部２１０に接して押圧し、これにより、
爪部２０２はシャフト２０２を中心にトーションスプリ
ング２０５に抗して矢印Ｌ方向に回転し、図１に示すよ
うな水平状態となる。また、爪開閉部材２０６が紙幣押
さえ爪２０１に対して下方に移動することで、爪押さえ
部２０９が押圧受け部２１０に接しない状態となり、こ
れにより、爪部２０２はシャフト２０２を中心にトーシ
ョンスプリング２０５のバネ力により矢印Ｋ方向に回転
して垂直状態となり、収納ガイド１３６の外側に退避す
る。

【００９９】なお、この爪押さえ部２０９の先端は、押
圧受け部２１０に接して押圧する際に、その接触，押圧
がスムーズに行われるように、外側に向けて折り曲げら
れている。２１１ａ，２１１ｂは、爪開閉部材２０６の
両側面に突出形成されたスタッドで、これらスタッド２
１１ａ，２１１ｂは上下に並ぶように設けられており、
各スタッド２１１ａ，２１１ｂには、回転自在なブッシ
ュ２１２が取り付けられている。

【０１００】２１３は爪開閉部材２０６の両側に配置さ
れる中間フレームで、この中間フレーム２１３に図示し
ないが上下方向に延びる長穴が開けられ、この長穴に前
記スタッド２１１ａ，２１１ｂがブッシュ２１２を介し
て入り込んで、爪開閉部材２０６がこの中間フレーム２
１２に上下方向にスライド移動可能な状態で支持されて
いる。

【０１０１】２１４は前記上側のスタッド２１１ａの先
端に回転可能に取り付けられたローラである。２１５は
リンクで、このリンク２１５の一方の端部には長穴２１
６が開けられ、この長穴２１６に前記スタッド２１１ａ
の先端のローラ２１４が入り込んでいる。

【０１０２】２１７はギヤ、２１８はこのギヤ２１７を
支持するサイドフレームで、このサイドフレーム２１８
に突出形成されたスタッド２１９にギヤ２１７は回転可
能に支持されている。また、前記リンク２１５の他端側
がこのスタッド２１９に回転可能に支持されており、リ
ンク２１５がスタッド２１９を中心に回転することで、
このリンク２１５の先端側にスタッド２１１ａを介して
取り付けられている爪開閉部材２０６が上下動する。

【０１０３】２２０は前記ギヤ２１７に突出形成された
スタッドで、図示しないモータからの駆動力を受けてギ
ヤ２１７がスタッド２１９を中心に回転することで、こ
のギヤ２１７上のスタッド２２０がリンク２１５と接し
て、該リンク２１５をスタッド２１９を中心に回転させ
る。すなわち、ギヤ２１７を矢印Ｍ方向に回転させる
と、スタッド２２０が下側からリンク２１５に接して、
該リンク２１５が矢印Ｍ方向に回転し、これにより、こ
のリンク２１５の先端側にスタッド２１１ａを介して取
り付けられている爪開閉部材２０６が上方に移動する。

【０１０４】また、ギヤ２１７を矢印Ｎ方向に回転させ
ると、スタッド２２０が上側からリンク２１５に接し
て、該リンク２１５が矢印Ｎ方向に回転し、これによ
り、爪開閉部材２０６が下方に移動する。２２１は金種
別紙幣収納部３３の先端側に位置し、紙幣１２１の紙幣
押さえ爪２０１では押さえられない部分を押さえつける
補助押さえで、この補助押さえ２２１はシャフト２２２
を中心に回転可能に支持される。この補助押さえ２２１
は、図示しないアクチュエータに駆動されてシャフト２
２２を中心に回転し、矢印Ｏ方向に回転することで図１
に示すような水平状態となって紙幣１２１を押さえ、矢
印Ｐ方向に回転することで垂直状態となって金種別紙幣
収納部３３の外側に退避する。

【０１０５】図３〜図６は第１の実施例の作用を示す説
明図で、以下に第１の実施例による紙幣押さえ機構の作
用を説明する。なお、紙幣押さえ機構の動作以外は従来
の技術図２０〜図２５で説明したものと同じであるの
で、ここではその説明を省略する。図３（ａ）は、紙幣
入出金装置において取引の行われていない平常時を示す
もので、金種別紙幣一時保留板４２は収納されて開放状
態となっており、ステージ３６上に集積された紙幣１２
１が、入出金ポジションセンサ１２２の検出位置より僅
かに下がった位置となるように、該ステージ３６の位置
が調整されている。

【０１０６】このとき、紙幣押さえ爪２０１はその本体
部２０４が図示しないスプリングにより下方に引かれて
おり、爪開閉部材２０６が紙幣押さえ爪２０１に対して
上方に移動している形となって、爪開閉部材２０６の爪
押さえ部２０９が紙幣押さえ爪２０１の押圧受け部２１
０に接して押圧し、これにより、爪部２０２は水平状態
となっており、ステージ３６上の紙幣１２１は、紙幣押
さえ爪２０１の本体部２０４を下方に引くスプリングの
バネ力で、爪部２０２により押圧されている。

【０１０７】また、補助押さえ２２１も水平位置となっ
て、紙幣１２１の折れ癖を規制している。なお、この図
３（ａ）で説明した紙幣押さえ爪２０１の位置をホーム
ポジションと呼ぶ。次に、紙幣入出金装置において入金
取引あるいは出金取引が行われているときの、上述した
第１の実施例における紙幣押さえ機構の動作について説
明する。

【０１０８】まず、入金取引時には、金種別紙幣一時保
留板４２を矢印Ｑ方向に移動し、該金種別紙幣一時保留
板４２上に入金された紙幣が集積可能な状態にする。こ
のとき、ステージ３６上の紙幣１２１は、図３（ａ）で
説明したように、いまだ紙幣押さえ爪２０１の爪部２０
２と補助押さえ２２１により押圧，規制されている。

【０１０９】図３（ｂ）に示すように、金種別紙幣一時
保留板４２上に入金紙幣１２１ａの集積が完了すると、
補助押さえ２２１が図示しないアクチュエータに駆動さ
れて矢印Ｐ方向に９０°回転し、垂直に立ち上がる。次
に、ステージ３６を下降させる。ステージ３６を下降さ
せると、紙幣押さえ爪２０１は、その本体部２０４が図
示しないスプリングにより下方に引かれているので、ス
テージ３６の下降に追従して下降する。

【０１１０】そして、紙幣押さえ爪２０１の本体部２０
４が図示しないストッパに接し、該紙幣押さえ爪２０１
の下降が止まるまでステージ３６を下降させる。なお、
この図３（ｂ）に示す紙幣押さえ爪２０１の位置をボト
ムポジションと呼ぶ。なお、上述したステージ３６の下
降時に、紙幣押さえ爪２０１が下降するが、紙幣押さえ
爪２０１が下降すると、該紙幣押さえ爪２０１の背面に
設けられたショルダリベット２０８が爪開閉部材２０６
の長穴２０７の下端を押し、これにより、爪開閉部材２
０６も下降し、爪開閉部材２０６が下降すると、この爪
開閉部材２０６に突出形成されているスタッド２１１ａ
と連結されているリンク２１５が矢印Ｂ方向に回転す
る。このとき、ギヤ２１７上のスタッド２２０はリンク
２１５の回転を妨げないような位置にきている。

【０１１１】紙幣押さえ爪２０１がボトムポジションに
きたことを図示しないセンサにより検知すると、ステー
ジ３６の下降を停止し、図示しないモータを回転させ
て、ギヤ２１７を矢印Ｎ方向に回転させる。ギヤ２１７
を矢印Ｎ方向に回転させると、該ギヤ２１７上のスタッ
ド２２０がリンク２１５に上側から接触し、これによ
り、リンク２１５も矢印Ｎ方向に回転する。

【０１１２】リンク２１５が矢印Ｎ方向に回転すると、
このリンク２１５の一方の端部に長穴２１６にスタッド
２１１ａのローラ２１４が入り込むことで連結されてい
る爪開閉部材２０６が下降する。このとき、紙幣押さえ
爪２０１は図示しないストッパに接触して下降できず、
紙幣押さえ爪２０１と爪開閉部材２０６とは、該紙幣押
さえ爪２０１の背面に設けられたショルダリベット２０
８が爪開閉部材２０６の長穴２０７に入り込んで連結さ
れており、長穴２０７の範囲内では別々に移動すること
ができるので、爪開閉部材２０６のみが紙幣押さえ爪２
０１に対して下降する。

【０１１３】そして、爪開閉部材２０６が紙幣押さえ爪
２０１に対して下方に移動することで、図４（ａ）に示
すように爪押さえ部２０９が押圧受け部２１０に接しな
い状態となり、これにより、爪部２０２はシャフト２０
２を中心にトーションスプリング２０５のバネ力により
矢印Ｋ方向に回転して垂直状態となる。図示しないモー
タを回転させて、ギヤ２１７を矢印Ｍ方向に回転させ
る。

【０１１４】ギヤ２１７を矢印Ｍ方向に回転させると、
該ギヤ２１７上のスタッド２２０がリンク２１５に下側
から接触し、これにより、リンク２１５も矢印Ｍ方向に
回転する。リンク２１５が矢印Ｍ方向に回転すると、こ
のリンク２１５の一方の端部に連結されている爪開閉部
材２０６が上昇する。このとき、トーションスプリング
２０５のバネ力は、爪開閉部材２０６の爪押さえ部２０
９が紙幣押さえ爪２０１の爪部２０２の押圧受け部２１
０を押し上げる力より強く設定してあるので、図４
（ｂ）に示すように、爪開閉部材２０６は爪部２０２を
閉じることなく紙幣押さえ爪２０１を押し上げる。

【０１１５】紙幣押さえ爪２０１の爪部２０２が金種別
紙幣一時保留板４２上の集積紙幣１２１ａの上に出るよ
うに該紙幣押さえ爪２０１が所定量上昇すると、図示し
ないストッパに紙幣押さえ爪２０１が接し、その上昇が
止められる。この状態からさらにギヤ２１７を矢印Ｍ方
向に回転させ続けると、紙幣押さえ爪２０１はその上昇
が止められているので、爪開閉部材２０６のみが上昇す
る。

【０１１６】爪開閉部材２０６が紙幣押さえ爪２０１に
対して上方に移動することで、爪押さえ部２０９が押圧
受け部２１０に接して押圧し、これにより、爪部２０２
はシャフト２０２を中心にトーションスプリング２０５
に抗して矢印Ｌ方向に回転し、図５（ａ）に示すような
水平状態となる。ここで、爪部２０２が閉じる位置は、
図１に示す金種別紙幣分離繰り出し機構４５より上で、
紙幣が通過することも、また集積されることもない高さ
である。このため、爪部２０２が閉じる動作は、紙幣に
妨害されることなく、また、かならず、金種別紙幣一時
保留板４２上の集積紙幣１２１ａの上から押圧すること
になる。

【０１１７】次に、ギヤ２１７を矢印Ｎ方向に回転させ
る。ギヤ２１７が矢印Ｎ方向に回転すると、該ギヤ２１
７上のスタッド２２０がリンク２１５から離れ、リンク
２１５は自在に回転可能となる。ここで、紙幣押さえ爪
２０１は図示しないスプリングにより常に下方に引かれ
る力を受けているが、該紙幣押さえ爪２０１の背面に設
けられたショルダリベット２０８が爪開閉部材２０６の
長穴２０７の下端に突き当たっており、リンク２１５が
スタッド２２０に接している状態では該リンク２１５は
回転できず、これにより、爪開閉部材２０６も下降でき
ないので、紙幣押さえ爪２０１は下降しない。

【０１１８】これが、上述したようにギヤ２１７が矢印
Ｎ方向に回転することで、スタッド２２０がリンク２１
５から離れ、該リンク２１５が回転可能となると、紙幣
押さえ爪２０１を下方に引くスプリングの力で、該紙幣
押さえ爪２０１の背面に設けられたショルダリベット２
０８が爪開閉部材２０６の長穴２０７の下端を押して、
該爪開閉部材２０６を下降させることが可能となり、紙
幣押さえ爪２０１と爪開閉部材２０６とが一緒に下降
し、これにより、図５（ｂ）に示すように、紙幣押さえ
爪２０１の爪部２０２が金種別紙幣一時保留板４２上の
集積紙幣１２１ａを押圧する。

【０１１９】ここで、紙幣押さえ爪２０１の爪部２０２
は、紙幣の短手方向に沿って延びているので、図５
（ａ）に一点鎖線で示すような、短手方向において折れ
癖やカール癖のついた紙幣が集積されても、この爪部２
０２で上方から押圧することで、図５（ｂ）に示すよう
にその折れ癖やカール癖を抑えることができる。また、
この爪部２０２は紙幣の長手方向に沿って複数並べられ
ているので、紙幣の長手方向の折れ癖やカール癖も抑え
ることができる。

【０１２０】そして、紙幣押さえ爪２０１の爪部２０２
で金種別紙幣一時保留板４２上の紙幣１２１ａを押圧し
た後、該金種別紙幣一時保留板４２を矢印ｊ方向に移動
させて開放状態とすることにより、金種別紙幣一時保留
板４２上の紙幣１２１ａはステージ３６上の紙幣１２１
上に落下する。このとき、紙幣押さえ爪２０１は、図示
しないスプリングにより下方に引かれているので、爪部
２０２で紙幣１２１ａを押圧しながら該紙幣１２１ａと
ともに下降する。

【０１２１】次に紙幣押さえ爪２０１が図３（ｂ）で説
明したボトムポジションまで下降するようにステージ３
６を下降させ、補助押さえ２２１を図示しないアクチュ
エータにより矢印Ｏ方向に９０°回転させて水平位置と
した後、ステージ３６上の紙幣１２１が入出金ポジショ
ンセンサ１２２の検出位置より僅かに下がった位置とな
るように該ステージ３６の位置を調整して、紙幣押さえ
爪２０１が図３（ａ）で説明したホームポジションにく
るようにする。

【０１２２】以上で入金取引時の紙幣押さえ機構の一連
の動作が完了する。次に出金取引時の紙幣押さえ機構の
動作を説明する。紙幣押さえ爪２０１が図３（ａ）で説
明するホームポジションに位置する状態から、まず、図
６（ａ）に示すように、補助押さえ２２１を図示しない
アチュエータにより矢印Ｐ方向に９０°回転させて垂直
位置とし、ステージ３６の上昇の妨げにならないように
する。

【０１２３】そして、ステージ３６上の紙幣１２１がピ
ックアップローラ１２７に接して繰り出しが行える位置
まで該ステージ３６を上昇させる。次に、ギヤ２１７を
矢印Ｍ方向に回転させ、該ギヤ２１７上のスタッド２２
０によりリンク２１５を矢印Ｍ方向に押し上げて、爪開
閉部材２０６を上昇させる。このとき、爪開閉部材２０
６の長穴２０７の下端で紙幣押さえ爪２０１のショルダ
リベット２０８が押し上げられ、これにより、紙幣押さ
え爪２０１も爪開閉部材２０６の上昇とともに上昇す
る。

【０１２４】そして、図６（ｂ）に示すように、紙幣押
さえ爪２０１が図示しないストッパに接してその上昇が
停止させられる位置まで該紙幣押さえ爪２０１を上昇さ
せる。ここで、この図示しないストッパにより紙幣押さ
え爪２０１が上昇を停止させられる位置は、爪部２０２
がステージ３６上の紙幣１２１を押圧しない位置であ
り、この状態でピックアップローラ２７を回転させるこ
とで、ステージ３６上から１枚ずつ紙幣１２１が繰り出
される。このとき、爪部２０２は紙幣１２１を押圧しな
い位置まで上がっているので、該爪部２０２が紙幣の繰
り出しの妨げとなることはない。

【０１２５】所定枚数の紙幣の繰り出しが終了すると、
ギヤ２１７を矢印Ｎ方向に回転させ、該ギヤ２１７上の
スタッド２２０をリンク２１５から離して、リンク２１
５を自在に回転可能な状態とする。これにより、紙幣押
さえ爪２０１を下方に引くスプリングの力で、該紙幣押
さえ爪２０１のショルダリベット２０８が爪開閉部材２
０６の長穴２０７の下端を押して、該爪開閉部材２０６
を下降させることが可能となり、紙幣押さえ爪２０１と
爪開閉部材２０６とが一緒に下降し、紙幣押さえ爪２０
１の爪部２０２がステージ３６上の集積紙幣１２１を押
圧する。

【０１２６】この状態からステージ３６を下降させるこ
とで、紙幣押さえ爪２０１も図示しないスプリングの力
により爪部２０２で該ステージ３６上の紙幣１３１を押
圧しながら下降する。そして、紙幣押さえ爪２０１が図
３（ｂ）で説明したボトムポジションに位置するまでス
テージ３６を下降させ、補助押さえ２２１を図示しない
アクチュエータにより矢印Ｏ方向に９０°回転させて水
平位置とした後、ステージ３６上の紙幣１２１が入出金
ポジションセンサ１２２の検出位置より僅かに下がった
位置となるように該ステージ３６の位置を調整して、紙
幣押さえ爪２０１が図３（ａ）で説明したホームポジシ
ョンにくるようにする。

【０１２７】以上で出金取引時の紙幣押さえ機構の一連
の動作が完了する。図７は上述した紙幣押さえ爪の他の
実施例を示す説明図で、２２３は紙幣押さえ爪２０１の
爪部であり、この爪部２２３は、その先端に歯部２２３
ａと溝部２２３ｂとが交互に形成されたくし歯状となっ
ている。また、金種別紙幣収納部３３内に紙幣押さえ爪
２０１の爪部２２３が下降するために、金種別紙幣収納
部３３の一側面を形成する収納ガイド１３６にはこの爪
部２２３が入り込む溝部が設けられているが、上記の如
く爪部２２３をくし歯状とすることで、収納ガイド１３
６に形成される溝部は、前記爪部２２３の歯部２２３ａ
が入り込む溝部１３６ａと、爪部２２３の溝部２２３ｂ
に入り込む歯部１３６ｂとが形成されたくし歯状となっ
ている。

【０１２８】このような構成とすることにより、図７
（ｂ）に示すように、紙幣押さえ爪２０１の爪部２０２
が板状であると、収納ガイド１３６には、この爪部２０
２が入り込めるだけの幅を有する溝を設ける必要がある
ので、この溝に紙幣が入り込むことがあるが、図７
（ｃ）に示すように、紙幣押さえ爪２０１の爪部２２３
をクシ歯状とすることで、収納ガイド１３６に設ける溝
部１３６ａは、爪部２２３の歯部２２３ａが入り込める
だけの幅を持てばよく、その幅は狭いものであるので、
紙幣押さえ爪２０１の上下動に干渉するような紙幣の入
り込みを防ぐことができることになる。

【０１２９】図８は本発明の第２の実施例における紙幣
押さえ機構を示す側面図である。

【０１３０】３０１はここでは図示しない紙幣入出金装
置において、顧客に対して出金する紙幣および顧客が入
金した紙幣を収納する紙幣収納部、３０２はこの紙幣収
納部３０１内で紙幣を集積して上下動可能なステージで
あり、このステージ３０２は、図示しないモータから駆
動力を受けている。３０３は前記紙幣収納部３０１に収
納されている紙幣を１枚ずつ分離，繰り出しするととも
に、他の処理部からの紙幣を送り込む繰り出し集積機構
で、ピックアップローラ、フィードローラ、および分離
ローラ等から構成されている。

【０１３１】３０４は紙幣収納部３０１と繰り出し集積
機構３０３との間に開閉可能に設けられ、紙幣収納部３
０１上を閉じることで、該紙幣収納部３０１と繰り出し
集積機構３０３との間の仕切りとなって、繰り出し集積
機構３０３により紙幣収納部３０１に収納される紙幣を
一時的に貯留するとともに、開くことで、一時的に貯留
した紙幣を紙幣収納部３０１に収納する一時保留板であ
る。

【０１３２】なお、上記した各機構については、従来の
技術で説明した紙幣入出金装置に通常より備えられてい
るものである。３０５は前記ステージ３０２上に集積し
ている紙幣３０６の集積方向に沿って上下動可能で、紙
幣３０６の短手方向および長手方向ともに十分に押さえ
つけることが可能な面を有する紙幣押さえ面３０５ａを
有する第１の押圧部材である押圧板、３０７はこの押圧
板３０５を鉛直方向の動きのみに規制して、該押圧板の
上下動のガイドとなるガイドシャフトである。

【０１３３】３０８はその一端側に前記押圧板３０５を
両端側から挟みつけて回転自在に支持するとともに、他
端側は軸３０９を支点として回転自在に支持された押圧
アームで、この押圧アーム３０８は図示しないモータに
より軸３０９を中心に回転し、この回転により押圧板３
０５が上下動するようになっている。３１０は紙幣収納
部３０１の上端で、紙幣３０６の短手方向の両側に位置
するように設けられた一組のオープンガイドで、このオ
ープンガイド３１０は軸３１１を支点に回転可能に支持
され、垂直位置となって開いた状態では、紙幣収納部３
０１と繰り出し集積機構３０３との間で紙幣ガイドを構
成し、水平位置となって閉じた状態では、紙幣収納部３
０１内の紙幣３０６をステージ３０２との間に挟持して
該紙幣３０６を押圧する第２の押圧部材を構成する。

【０１３４】図９は上述したオープンガイド３１０の要
部構成および作用を示す説明図で、３１２はオープンガ
イド３１０に固定された第１のリンクで、この第１のリ
ンク３１２はオープンガイド３１０とともに軸３１１を
中心に回転可能である。３１３はこの第１のリンク３１
２のそれぞれ先端に回転自在に取り付けられた第２のリ
ンク、３１４はこの第２のリンク３１３がそれぞれ回転
可能な状態で取り付けられている第３のリンクで、この
第３のリンク３１４は図示しないモータからの駆動力を
受けて軸３１５を支点に回転可能で、この軸３１５を挟
んだ両側に、第２のリンク３１３が取り付けられてい
る。

【０１３５】このような構成からなるオープンガイド３
１０は、図９（ａ）に示すように、図示しないモータか
らの駆動力を受けて第３のリンク３１４が矢印Ｒ方向に
回転すると、この回転力により第２のリンク３１３がそ
れぞれ第１のリンク３１２を押し、これにより、オープ
ンガイド３１０が軸３１１を中心に矢印Ｓ方向に回転し
て水平位置となり、紙幣収納部３０１上を閉じた状態と
なる。

【０１３６】また、図９（ｂ）に示すように、図示しな
いモータからの駆動力を受けて第３のリンク３１４が矢
印Ｔ方向に回転すると、この回転力により第２のリンク
３１３がそれぞれ第１のリンク３１２を引き、これによ
り、オープンガイド３１０が軸３１１を中心に矢印Ｕ方
向に回転して垂直位置となり、紙幣収納部３０１上を開
いた状態となる。

【０１３７】次に、第２の実施例の紙幣押さえ機構の動
作を、図８を用いて説明する。図８（ａ）は、紙幣入出
金装置が入金あるいは出金取引や、補充，回収処理をし
ていないときのホームポジション状態である。このと
き、オープンガイド３１０は閉じた状態で水平位置とな
っており、ステージ３０２を上昇させることで、該ステ
ージ３０２上の紙幣３０６をこのオープンガイド３１０
で押圧している。

【０１３８】また、押圧板３０５は上方に移動して繰り
出し集積機構３０３側にあり、該繰り出し集積機構３０
３による紙幣収納部３０１からの紙幣の分離繰り出し動
作あるいは集積のための送り込み動作を行う際の妨げに
ならない位置に退避している。入金取引あるいは紙幣補
充，装填処理等、紙幣収納部３０１に紙幣を収納すると
きは、図８（ａ）に示すホームポジションの状態から、
一時保留板３０４を閉じて紙幣収納部３０１と繰り出し
集積機構３０３との間を仕切る。この状態で該繰り出し
集積機構３０３により紙幣が送り込まれることで、図８
（ｂ）に示すように、一時保留板３０４上に紙幣が集積
される。

【０１３９】なお、このとき、押圧板３０５はホームポ
ジションにあって、繰り出し集積機構３０３による紙幣
の送り込み動作の妨げにはならない。一時保留板３０４
上への紙幣の集積が終了すると、図８（ｃ）に示すよう
に、押圧アーム３０８を図示しないモータにより軸３０
９を中心に矢印Ｖ方向に回転させて、押圧板３０５を下
降させる。

【０１４０】これにより、押圧板３０５は一時保留板３
０４上に集積している紙幣３０６ａを押圧する。このと
き、図８（ｂ）に示すように、一時保留板３０４上に集
積された紙幣が短手方向にカールした状態であっても、
押圧板３０５の紙幣押さえ面３０５ａは、紙幣の広範囲
を押圧することが可能な形状、例えば、紙幣の短手方向
に沿って延びて、該紙幣の短手方向の両端を押圧可能で
あるとともに、長手方向においても少なくもその両端を
押圧できるような形状となっており、また、紙幣の短手
方向の一方の端部に対応した位置に、下方に突出したリ
ブを設けてあるので、図８（ｃ）に示すように、カール
状態の紙幣を平らに延ばすことができる。

【０１４１】次に、オープンガイド３１０を開いて垂直
位置とし、ステージ３０２上の紙幣の上面が、一時保留
板３０４の近傍に位置するように該ステージ３０２を上
昇させ、その後一時保留板３０４を開放する。一時保留
板３０４が開放されると、該一時保留板３０４上に集積
していた紙幣はステージ３０２上に集積している紙幣上
に落下する。このとき、押圧板３０５は紙幣の落下に追
従して下降するようになっており、一時保留板３０４上
の紙幣は押圧板３０５により押圧された状態のまま落下
する。

【０１４２】次に、ステージ３０２を下降させて、図８
（ｄ）に示すように、該ステージ３０２上の紙幣３０６
の上面が、オープンガイド３１０が閉じた位置よりも僅
かに下がった位置とする。このときも、押圧板３０５は
ステージ３０２の下降に追従して下降するようになって
おり、ステージ３０２上の紙幣は押圧板３０５により押
圧された状態のまま下降する。

【０１４３】そして、オープンガイド３１０を閉じて水
平位置とした後、ステージ３０２を上昇させ、該ステー
ジ３０２上の紙幣３０６をオープンガイド３１０に押圧
する。なお、オープンガイド３１０と押圧板３０５と
は、互いに干渉しない位置に配置されているので、押圧
板３０５がステージ３０２上の紙幣３０６を押圧してい
る状態のまま、オープンガイド３１０を閉じて、このオ
ープンガイド３１０により紙幣を押圧することができ
る。これにより、送り込まれた紙幣にカール癖がついて
いたとしても、常に、押圧板３０５あるいはオープンガ
イド３１０で押圧して、これを抑えることができる。

【０１４４】次に、図示しないモータにより押圧アーム
３０８を軸３０９を中心に矢印Ｗ方向に回転させて押圧
板３０５を上昇させ、繰り出し集積機構３０３による紙
幣収納部３０１からの紙幣の分離繰り出し動作あるいは
集積のための送り込み動作を行う際の妨げにならない位
置に退避させて、図８（ａ）で説明したホームポジショ
ンの状態とする。なお、上述したように、オープンガイ
ド３１０と押圧板３０５とは、互いに干渉しない位置に
配置されているので、オープンガイド３１０を開くこと
なく、該オープンガイド３１０でステージ３０２上の紙
幣３０６を押圧している状態のまま、押圧板３０５を上
昇させて退避させることができる。これにより、押圧板
３０５が紙幣から離れるときもオープンガイド３１０で
紙幣を押圧しており、送り込まれた紙幣にカール癖がつ
いていたとしても、常に、オープンガイド３１０で押圧
して、これを抑えることができる。

【０１４５】また、上記図８（ｃ）あるいは（ｄ）に示
すように、押圧板３０５で紙幣を押圧している状態で
は、ガイドシャフト３０７により押圧板３０５の動作を
鉛直方向のみに規制しているため、紙幣が水平方向にず
れるということもない。出金取引あるいは紙幣回収処理
等、紙幣収納部３０１から紙幣を繰り出すときは、図８
（ａ）に示すホームポジションの状態から、オープンガ
イド３１０を開いて垂直位置とし、ステージ３０２を上
昇させて、該ステージ３０２上の紙幣３０６の上面を、
繰り出し集積機構３０３のピックアップローラに押圧す
る。

【０１４６】そして、ピックアップローラを回転させる
ことで、紙幣が上から１枚ずつ繰り出されていく。この
とき、押圧板３０５は繰り出し集積機構３０３による紙
幣収納部３０１からの紙幣の分離繰り出し動作の妨げに
ならない位置に退避しているので、この分離繰り出し動
作の妨げにはならない。紙幣の分離繰り出し動作が終了
すると、ステージ３０２を下降させ、該ステージ３０２
上の紙幣３０６の上面が、オープンガイド３１０が閉じ
た位置よりも僅かに下がった位置とする。

【０１４７】そして、オープンガイド３１０を閉じて水
平位置とした後、ステージ３０２を上昇させ、該ステー
ジ３０２上の紙幣３０６をオープンガイド３１０に押圧
する。なお、紙幣収納部３０１から紙幣を繰り出すとき
は、上述した動作の他に、下記に示すような動作手順で
行うことも可能である。

【０１４８】すなわち、紙幣収納部３０１から紙幣を繰
り出すときは、図８（ａ）に示すホームポジションの状
態から、押圧板３０６を下降させ、ステージ３０２上の
紙幣３０６を押圧する。このとき、オープンガイド３１
０は閉じた状態であるが、このオープンガイド３１０と
押圧板３０５とは干渉しないので、オープンガイド３１
０を開くことなく、押圧板３０５でステージ３０２上の
紙幣３０６を押圧することができる。

【０１４９】次に、オープンガイド３１０を開いて垂直
位置とし、ステージ３０２を上昇させて、該ステージ３
０２上の紙幣３０６の上面を、繰り出し集積機構３０３
のピックアップローラに押圧する。このとき、押圧板３
０５はステージ３０２の上昇に追従して該ステージ３０
５上の紙幣に押し上げられ、ステージ３０２上の紙幣は
押圧板３０５により押圧された状態のまま上昇する。

【０１５０】そして、押圧板３０５を繰り出し集積機構
３０３による紙幣収納部３０１からの紙幣の分離繰り出
し動作の妨げにならない位置に退避させた後、ピックア
ップローラを回転させることで、紙幣を上から１枚ずつ
繰り出す。紙幣の分離繰り出し動作が終了すると、押圧
板３０５を下降させて、ステージ３０２上の紙幣を押圧
する。次に、ステージ３０２を下降させて、該ステージ
３０２上の紙幣３０６の上面が、オープンガイド３１０
が閉じた位置よりも僅かに下がった位置とする。このと
き、押圧板３０５はステージ３０２の下降に追従して下
降するようになっており、ステージ３０２上の紙幣は押
圧板３０５により押圧された状態のまま下降する。

【０１５１】そして、オープンガイド３１０を閉じて水
平位置とした後、ステージ３０２を上昇させ、該ステー
ジ３０２上の紙幣３０６をオープンガイド３１０に押圧
する。ここで、オープンガイド３１０と押圧板３０５と
は、互いに干渉しない位置に配置されているので、押圧
板３０５がステージ３０２上の紙幣３０６を押圧してい
る状態のまま、オープンガイド３１０を閉じて、このオ
ープンガイド３１０により紙幣を押圧することができ
る。

【０１５２】次に、図示しないモータにより押圧アーム
３０８を軸３０９を中心に矢印Ｐ方向に回転させて押圧
板３０５を上昇させ、繰り出し集積機構３０３による紙
幣収納部３０１からの紙幣の分離繰り出し動作あるいは
集積のための送り込み動作を行う際の妨げにならない位
置に退避させて、図８（ａ）で説明したホームポジショ
ンの状態とする。

【０１５３】なお、上述したように、オープンガイド３
１０と押圧板３０５とは、互いに干渉しない位置に配置
されているので、オープンガイド３１０を開くことな
く、該オープンガイド３１０でステージ３０２上の紙幣
３０６を押圧している状態のまま、押圧板３０５を上昇
させて退避させることができる。このようにすること
で、紙幣の分離繰り出し時においても、繰り出し集積機
構３０３による繰り出し動作を行っている時以外のステ
ージ３０２の上下動中は、該ステージ３０２上の紙幣は
押圧板３０５あるいはオープンガイド３１０のどちらか
にかならず押圧されており、紙幣のカール癖や折れ癖を
抑えておくことができる。

【０１５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において、
紙幣を押さえる押圧部材は、紙幣の短手方向に延びる紙
幣押さえ部を備えているとともに、この紙幣押さえ部で
押さえることのできない範囲を押圧する補助押さえを設
けたので、短手方向における紙幣の折れ癖やカール癖を
確実に抑えることができるという効果を有する。

【０１５５】また、繰り出し集積機構から送り込まれて
一時保留板上に集積した紙幣を押圧部材が押圧する際に
は、紙幣が集積されることがない繰り出し集積機構の上
方まで移動した後、下降して紙幣を押圧するので、必ず
一時保留板上に集積した紙幣の上から押圧することがで
き、確実に紙幣を押圧して、折れ癖やカール癖を抑える
ことができるという効果を有する。

【０１５６】さらに、一時保留板上に紙幣を集積してい
る間は、押圧部材はステージ上の紙幣を押圧しており、
ステージ上の紙幣上に一時保留板上の紙幣を集積する直
前まで該ステージ上の紙幣は押圧されているので、ステ
ージ上の紙幣の折れ癖やカール癖により収納不良を起こ
すことがないという効果を有し、これにより、安定した
紙幣の収納状態を実現でき、信頼性の高い装置を提供で
きるという効果を有する。また、１つの押圧部材で、ス
テージ上の紙幣の押圧と一時保留板上の紙幣の押圧を行
うことができるという効果を有する。

【０１５７】また、紙幣押さえ部が紙幣収納部内まで下
降するために、紙幣収納部の一側面には該紙幣押さえ部
が入り込む溝が必要であるが、紙幣押さえ部の先端をく
し歯状とすることで、紙幣収納部の側面に設ける溝の幅
は狭いものですみ、押圧部材の上下動の妨げになる紙幣
のこの溝への入り込みを防ぐことができるという効果を
有する。

【０１５８】さらに、本発明においては、第１の押圧部
材は、紙幣の短手方向に延びる紙幣押さえ部を備えてい
るので、短手方向における紙幣の折れ癖やカール癖を確
実に抑えることができるという効果を有し、一時保留板
上に紙幣を集積している間、第２の押圧部材を閉じた状
態として該第２の押圧部材によりステージ上の紙幣を押
圧しており、ステージ上の紙幣上に一時保留板上の紙幣
を集積する直前まで該ステージ上の紙幣は押圧されてい
るので、ステージ上の紙幣の折れ癖やカール癖により収
納不良を起こすことがないという効果を有し、また、こ
の第２の押圧部材は第１の押圧部材とは干渉せずに開閉
できるので、第１の押圧部材で紙幣を押圧したままの状
態で第２の押圧部材の開閉ができ、常にステージ上の紙
幣を押圧できるので、確実に紙幣を押圧して、折れ癖や
カール癖を抑えることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における紙幣押さえ機構
を示す側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】第１の実施例の作用を示す説明図である。

【図４】第１の実施例の作用を示す説明図である。

【図５】第１の実施例の作用を示す説明図である。

【図６】第１の実施例の作用を示す説明図である。

【図７】第１の実施例の紙幣押さえ爪の他の実施例を示
す説明図である。

【図８】本発明の第２の実施例における紙幣押さえ機構
の構成およびその作用を示す側面図である。

【図９】第２の実施例のオープンガイドの要部構成およ
びその作用を示す説明図である。

【図１０】現金自動取引装置を示す外観斜視図である。

【図１１】現金自動取引装置のブロック図である。

【図１２】従来の紙幣入出金装置の構成を示す説明図で
ある。

【図１３】接客口の構成およびその作用を示す説明図で
ある。

【図１４】一括カセットの構成およびその作用を示す説
明図である。

【図１５】従来の入金取引時の紙幣の流れを示す説明図
である。

【図１６】従来の出金取引時の紙幣の流れを示す説明図
である。

【図１７】従来の補充，装填動作時の紙幣の流れを示す
説明図である。

【図１８】従来の回収動作時の紙幣の流れを示す説明図
である。

【図１９】金種別紙幣収納部内の紙幣の収納状態を示す
説明図である。

【図２０】従来の紙幣押さえ機構を示す側面図である。

【図２１】従来の紙幣押さえ機構の作用を示す側面図で
ある。

【図２２】従来の紙幣押さえ機構の作用を示す側面図で
ある。

【図２３】従来の紙幣押さえ機構の作用を示す側面図で
ある。

【図２４】従来の紙幣押さえ機構の作用を示す側面図で
ある。

【図２５】従来の紙幣押さえ機構の作用を示す側面図で
ある。

【図２６】金種別紙幣一時保留板の詳細を示す斜視図で
ある。

【図２７】従来の問題点を示す説明図である。

【符号の説明】

２０１ 紙幣押さえ爪 ２０２ 爪部 ２０６ 爪開閉部材 ２０９ 爪押さえ部 ２１０ 押圧受け部 ２１５ リンク ２１７ ギヤ ２２１ 補助押さえ ３０５ 押圧板 ３０５ａ 紙幣押さえ面 ３０８ 押圧アーム ３１０ オープンガイド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を集積状態で搭載して上下動可能な
   ステージを有し、開口した上方から紙幣が送り込まれて
   該ステージ上に集積させるとともに、ステージ上の紙幣
   の繰り出しが行われる紙幣収納部と、 前記紙幣収納部の上方に開閉可能に設けられ、閉じた状
   態で紙幣収納部との間の仕切りになって、該紙幣収納部
   に収納される紙幣を一時的に集積し、開くことで一時的
   に集積した紙幣を紙幣収納部に落下させて収納する一時
   保留板と、 前記一時保留板の上方に設けられ、閉じた状態の一時保
   留板上に紙幣を集積させるとともに、該一時保留板上あ
   るいは紙幣収納部のステージ上の紙幣を繰り出す繰り出
   し集積機構と、 前記紙幣収納部のステージ上の紙幣あるいは閉じた状態
   の一時保留板上の紙幣を押圧する押圧部材とを備えた紙
   幣入出金装置において、 前記押圧部材は、紙幣の短手方向に延びて該紙幣の短手
   方向の端部を押圧可能で、かつ紙幣の長手方向の少なく
   とも両端を押圧可能な紙幣押さえ部を備え、 この紙幣押さえ部が、前記繰り出し集積機構の上方と紙
   幣収納部内との間を往復移動するように、該押圧部材を
   ステージ上の紙幣の集積方向に沿って上下動可能とし、 前記紙幣押さえ部を、ステージ上の紙幣あるいは閉じた
   状態の一時保留板上の紙幣を押圧可能となるように、該
   ステージあるいは一時保留板上の紙幣に対して水平な位
   置から、閉じた状態の一時保留板を退避して押圧部材が
   上下動可能となるように、一時保留板に対して垂直な位
   置まで開閉可能とするとともに、 前記押圧部材の紙幣押さえ部で押さえることができない
   範囲を押圧する補助押さえを、一時保留板の下方に開閉
   可能に設けたことを特徴とする紙幣入出金装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙幣入出金装置におい
   て、 前記押圧部材の紙幣押さえ部の先端を、歯部と溝部が交
   互に形成されたくし歯状とするとともに、この紙幣押さ
   え部を紙幣収納部内まで下降させるために該紙幣収納部
   の一側面に形成される溝部は、紙幣押さえ部の歯部が入
   り込む溝部と紙幣押さえ部の溝部に入り込む歯部とが形
   成されたくし歯状となっていることを特徴とする紙幣入
   出金装置。
3. 【請求項３】 紙幣を集積状態で搭載して上下動可能な
   ステージを有し、開口した上方から紙幣が送り込まれて
   該ステージ上に集積させるとともに、ステージ上の紙幣
   の繰り出しが行われる紙幣収納部と、 前記紙幣収納部の上方に開閉可能に設けられ、閉じた状
   態で紙幣収納部との間の仕切りになって、該紙幣収納部
   に収納される紙幣を一時的に集積し、開くことで一時的
   に集積した紙幣を紙幣収納部に落下させて収納する一時
   保留板と、 前記一時保留板の上方に設けられ、閉じた状態の一時保
   留板上に紙幣を集積させるとともに、該一時保留板上あ
   るいは紙幣収納部のステージ上の紙幣を繰り出す繰り出
   し集積機構と、 前記紙幣収納部のステージ上の紙幣あるいは閉じた状態
   の一時保留板上の紙幣を押圧する押圧部材とを備えた紙
   幣入出金装置において、 前記押圧部材を第１の押圧部材とし、この第１の押圧部
   材は、紙幣の短手方向に延びて該紙幣の短手方向の端部
   を押圧可能で、かつ紙幣の長手方向の少なくとも両端を
   押圧可能な紙幣押さえ部を備え、 この紙幣押さえ部が、前記繰り出し集積機構の上方と紙
   幣収納部内との間を往復移動するように、該第１の押圧
   部材をステージ上の紙幣の集積方向に沿って上下動可能
   とするとともに、 前記紙幣収納部と繰り出し集積機構との間で一時保留板
   の下方に、紙幣の短手方向の両端に位置して、前記第１
   の押圧部材とは干渉せずに開閉可能な第２の押圧部材を
   設け、 この第２の押圧部材は、閉じた状態ではステージ上の紙
   幣に対して水平な位置となって、該ステージ上の紙幣を
   押圧し、 開いた状態ではステージ上の紙幣の集積方向と平行な垂
   直位置となって、紙幣収納部と繰り出し集積機構との間
   のガイドを構成することを特徴とする紙幣入出金装置。