JPH0714798B2 - Forklift side shift device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、フォーク等のアタッチメントを横移動させる
ことのできるフォークリフトのサイドシフト装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a side shift device for a forklift truck capable of laterally moving an attachment such as a fork.

（従来の技術） 従来の一般的なサイドシフト装置は、第６図及び第７図
に示すようにリフトブラケット21の前面に固着された上
下のプレート状のレール22にシフター24を介してアタッ
チメントとしての、たとえばフォーク23を横移動可能に
取付け、これをシフトシリンダ29によって移動させる構
成となっている。なお、シフター24は左右の縦板25にて
連結された上下一対のシフトプレート26と、該シフトプ
レート26の背面に固着されてレール22に摺動自在に係留
されるフック27と、下部シフトプレート26の背面に取付
けられて下部レール22の前面を転動するローラ28とから
構成されている。また、サイドシフト装置のアクチュエ
ータであるシフトシリンダ29は、一般には上下のレール
22間に配置されて一端がシフター24に、他端が上部レー
ル22にそれぞれ連結されている。(Prior Art) A conventional general side shift device is used as an attachment via a shifter 24 to upper and lower plate-shaped rails 22 fixed to the front surface of a lift bracket 21 as shown in FIGS. 6 and 7. For example, the fork 23 is attached so as to be movable laterally, and this is moved by the shift cylinder 29. The shifter 24 includes a pair of upper and lower shift plates 26 connected by left and right vertical plates 25, a hook 27 fixed to the rear surface of the shift plate 26 and slidably moored on the rail 22, and a lower shift plate. The roller 28 is attached to the rear surface of the roller 26 and rolls on the front surface of the lower rail 22. In addition, the shift cylinder 29, which is the actuator of the side shift device, is generally
It is arranged between 22 and is connected to the shifter 24 at one end and to the upper rail 22 at the other end.

ところで、このような従来のサイドシフト装置では、シ
フトシリンダ29をレール22前面とシフター24背面との間
に配置すると、その配置スペース分だけフォーク23が前
方へ変位してロストロードセンタが大きくなってしまう
ことから、通常は図示のように上下のレール22間の空間
を利用してシフトシリンダ29を配置している。しかし、
このようにシフトシリンダ29を配置したときは、該シフ
トシリンダ29によって前方視界を著しく妨げられるとい
う問題がある。By the way, in such a conventional side shift device, when the shift cylinder 29 is arranged between the front surface of the rail 22 and the rear surface of the shifter 24, the fork 23 is displaced forward by an amount corresponding to the arrangement space and the lost load center becomes large. For this reason, the shift cylinder 29 is normally arranged in the space between the upper and lower rails 22 as shown in the figure. But,
When the shift cylinder 29 is arranged in this way, there is a problem that the forward view is significantly obstructed by the shift cylinder 29.

なお、上述のフックによる係留摺動式以外のものとし
て、リフトブラケットとシフターとをシャフトを利用し
て摺動可能に嵌合させる形式のものも知られているが、
この形式ではシフトシリンダがシャフトの上方にシャフ
トと平行に配置されるために、シャフト及びシフトシリ
ンダが共に前方視界の妨げとなっている。As a type other than the mooring sliding type using the above-mentioned hook, a type in which a lift bracket and a shifter are slidably fitted using a shaft is also known.
In this form, the shift cylinder is arranged above the shaft and parallel to the shaft, so that the shaft and the shift cylinder both hinder the forward field of view.

そこで、従来よりこのような前方視界問題を解決するた
めに種々の提案がなされており、その代表的なものとし
ては、たとえば特開昭58−36897号公報を挙げることが
できる。これは、左右のリフトブラケット間において、
シフトシリンダをレールの背面に水平に配置するととも
に、リンクを介してシフターを横移動させる構成とする
ことにより前方視界を改善したものである。Therefore, various proposals have been conventionally made to solve such a forward visibility problem, and a typical example thereof is, for example, JP-A-58-36897. This is between the left and right lift brackets,
The shift cylinder is horizontally arranged on the rear surface of the rail, and the shifter is laterally moved via a link to improve the forward field of view.

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記公報の場合は左右のリフトブラケットの
間隔が狭いことから、そこに配置されるシフトシリンダ
はストロークの小さな小型のものに限られてしまう。そ
のため、リンクを利用してストロークを拡大するように
しているが、現実的にはこれでは所要のストロークを得
ることが困難である。従って、公報記載サイドシフト装
置では前方視界は改善され得てもアタッチメントのサイ
ドシフト量が低減してしまうという点に問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the case of the above publication, the space between the left and right lift brackets is small, and therefore the shift cylinders arranged there are limited to small ones having a small stroke. Therefore, the link is used to enlarge the stroke, but in reality, it is difficult to obtain the required stroke. Therefore, the side shift device disclosed in the publication has a problem that the side shift amount of the attachment is reduced even if the forward visibility can be improved.

そこで本発明は、以上の問題に鑑み、前方視界を改善し
得て、しかも所要のサイドシフト量を容易に得ることの
可能なフォークリフトのサイドシフト装置を提供するこ
とを、その目的とする。Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a side shift device for a forklift that can improve the forward visibility and easily obtain a required side shift amount.

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するために次のように構成し
ている。(Means for Solving the Problems) The present invention is configured as follows to solve the above problems.

すなわち、リフトブラケットの上下部に設けられた横長
の案内部材にアタッチメントを横移動可能に取付けたサ
イドシフト装置において、 前記上下のレールのうちの一方のレールはリフトブラケ
ットの前面を通って側方へ延出されるプレートによって
構成されており、そのレールの長手方向の両端部にはそ
れぞれプーリーが取付けられるとともに、一方のプーリ
ーはモータによって回転されるようになっている。ま
た、両プーリー間にはレールの前後面を通って周回移動
するようにベルトが張設されており、そしてベルトはそ
の前面において前記アタッチメントと係合されてこれを
横移動させるようになっている。That is, in a side shift device in which an attachment is attached to a horizontally long guide member provided on the upper and lower portions of a lift bracket so that the attachment can move laterally, one of the upper and lower rails passes laterally through the front surface of the lift bracket. It is composed of an extended plate, and pulleys are attached to both ends of the rail in the longitudinal direction, and one pulley is rotated by a motor. Further, a belt is stretched between the pulleys so as to move around the front and rear surfaces of the rail, and the belt is engaged with the attachment on the front surface thereof to laterally move the attachment. .

（作用） 上述のように構成されたサイドシフト装置においては、
モータを駆動してプーリーを回転することによりベルト
をレールに沿って周回移動させてアタッチメントを横移
動させることができる。そして、アタッチメントを横移
動させるためのプーリー及びベルトはレールの前後投影
面内に配置され、またモータはリフトブラケットの外
側、好ましくはマストの前面に配置することが可能であ
り、このことによって上下のレール間を前方視界を得る
ための空間として確保することができる。(Operation) In the side shift device configured as described above,
By driving the motor to rotate the pulley, the belt can be moved along the rail and the attachment can be moved laterally. And, the pulleys and belts for moving the attachment laterally are arranged in the front and rear projection planes of the rails, and the motor can be arranged outside the lift bracket, preferably on the front surface of the mast, whereby the upper and lower portions of the mast are arranged. The space between the rails can be secured as a space for obtaining a front view.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is concretely described based on drawing.

〈実施例１〉 まず、第１図〜第３図に基づいて実施例１のサイドシフ
ト装置を説明する。左右のマスト１に沿って昇降するリ
フトブラケット２の前面にはシフター案内用としての上
下一対のレール３が該リフトブラケット２を越えて外側
へ大きく張出した状態で固着されている。この上下のレ
ール３はプレートからなり、そしてレール３にはアタッ
チメントであるフォーク４がシフター５を介して横移動
可能に取付けられている。シフター５はフォーク４を係
留支持するための上下一対のシフトプレート６と、それ
らシフトプレート６の背面に固着されて前記レール３に
摺動自在に係留されるフック７と、上下のシフトプレー
ト６を連結する左右の縦板８と、下部のフック７に回転
可能に取付けられて前記下部レール３の前面を転動する
ローラ９とからなり、そしてシフトプレート６がレール
３の前面に重なるように配置される。<Example 1> First, a side shift device of Example 1 will be described with reference to Figs. 1 to 3. A pair of upper and lower rails 3 for guiding a shifter are fixed to the front surface of a lift bracket 2 that moves up and down along the left and right masts 1 in a state of largely extending outward beyond the lift bracket 2. The upper and lower rails 3 are made of plates, and a fork 4 as an attachment is attached to the rail 3 via a shifter 5 so as to be laterally movable. The shifter 5 includes a pair of upper and lower shift plates 6 for mooring and supporting the fork 4, hooks 7 fixed to the rear surfaces of the shift plates 6 and slidably moored on the rails 3, and upper and lower shift plates 6. It is composed of left and right vertical plates 8 to be connected to each other, rollers 9 rotatably attached to the lower hook 7 and rolling on the front surface of the lower rail 3, and the shift plate 6 is arranged so as to overlap the front surface of the rail 3. To be done.

前記上部レール３の左右端部はプーリー配置用としてコ
の字状に切欠かれ、この切欠部にそれぞれプーリー10が
水平回転可能に取付けられている。そして、上部レール
３の一端部下面側にはプーリー駆動用としての正逆転可
能な電動モータ又は油圧モータ11が縦向きに取付けら
れ、このモータ11により一方のプーリー10が回転される
ようになっている。上記左右の両プーリー10には非伸縮
材料からなるベルト12がレール３の前後面を周回移動す
るよう張設され、該ベルト12の少なくとも前面側には凹
凸状の係合部13が形成され、この係合部13が前記シフタ
ー５の上部シフトプレート６の背面に形成された凹凸状
の係合部14に係合されている。なお、ベルト12との干渉
を避けるべく第３図に示すようにリフトブラケット２の
前端部には逃げ溝2aが形成されている。The left and right ends of the upper rail 3 are notched in a U shape for pulley placement, and the pulleys 10 are horizontally rotatably attached to the notches. A forward / reverse electric motor or hydraulic motor 11 for driving a pulley is vertically mounted on the lower surface of one end of the upper rail 3, and one of the pulleys 10 is rotated by the motor 11. There is. A belt 12 made of a non-stretchable material is stretched around the front and rear surfaces of the rail 3 on both the left and right pulleys 10, and a concavo-convex engagement portion 13 is formed on at least the front surface side of the belt 12. The engaging portion 13 is engaged with the engaging portion 14 having an uneven shape formed on the back surface of the upper shift plate 6 of the shifter 5. In order to avoid interference with the belt 12, a clearance groove 2a is formed at the front end of the lift bracket 2 as shown in FIG.

また、ベルト12はスリップを防止するためにタイミング
ベルトのような歯付きベルトを利用することが望まし
く、必要ならばチェンに変更することも可能である。Further, the belt 12 preferably uses a toothed belt such as a timing belt to prevent slippage, and can be changed to a chain if necessary.

ところで、一般に上部レール３の前面と、該上部レール
３にフック７を介して摺動自在に係留されるシフトプレ
ート６の背面との間には隙間が発生する。本実施例では
この隙間を利用してベルト12を配設したものであり、従
ってベルト12の配設に伴ってシフター５が前側へ出張る
ということはない。By the way, in general, there is a gap between the front surface of the upper rail 3 and the rear surface of the shift plate 6 slidably moored to the upper rail 3 via the hook 7. In this embodiment, the belt 12 is arranged by utilizing this clearance, and therefore the shifter 5 does not travel to the front side due to the arrangement of the belt 12.

本実施例のサイドシフト装置は上述のように構成したも
のであり、従ってモータ11を駆動してプーリー10を右回
り又は左回りに回転させてベルト12を上部レール３に沿
って周回移動させることにより該ベルト12と係合部13,1
4を介して係合されているシフタ５をレール３に沿って
左右に横移動させることができる。すなわち、フォーク
４をサイドシフトすることができるものであって、そし
てその場合に必要なサイドシフト量はベルト12の移動範
囲内で容易に得ることができる。The side shift device according to the present embodiment is configured as described above, and therefore drives the motor 11 to rotate the pulley 10 clockwise or counterclockwise to move the belt 12 in an orbit along the upper rail 3. The belt 12 and the engaging portions 13, 1
The shifter 5 engaged via 4 can be moved laterally along the rail 3. That is, the fork 4 can be side-shifted, and the side-shift amount required in that case can be easily obtained within the moving range of the belt 12.

そして、シフター５を横移動させるための駆動装置を構
成しているプーリ10、ベルト12はレール３の前後投影面
内に配置される関係で前方視界の妨げとならず、またモ
ータ11はリフトブラケット２よりも外側配置となるた
め、上下のレール３間の空間が前方視界を得るための空
間として確保されることになる。なお、モータ11は必要
ならば、前方視界の妨げとならないようマスト１の前面
に配置することも可能であり、そのときはプーリー10も
同様の位置に配置することもできるが、離れた配置とす
るときはプーリー10と歯車又はチェン等を介して駆動す
るように構成すればよい。Further, the pulley 10 and the belt 12 which constitute a drive device for laterally moving the shifter 5 are arranged in the front and rear projection planes of the rail 3 so as not to obstruct the forward field of view, and the motor 11 has the lift bracket. Since it is arranged outside of 2, the space between the upper and lower rails 3 is secured as a space for obtaining the front view. If necessary, the motor 11 can be arranged on the front surface of the mast 1 so as not to obstruct the forward field of view. At that time, the pulley 10 can also be arranged at the same position, but it can be arranged at a distance. In this case, the pulley 10 and the gear or chain may be used for driving.

〈実施例２〉 つぎに、第４図及び第５図に基づいて本発明の実施例２
を説明する。この実施例２は要するに実施例１で説明さ
れたシフター５を省略してアタッチメントであるフォー
ク４を直接横移動させる構成に変更したものである。Example 2 Next, Example 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
Will be explained. In the second embodiment, in short, the shifter 5 described in the first embodiment is omitted and the fork 4, which is an attachment, is directly moved laterally.

すなわち、左右のフォーク４は上下のレール３に直接フ
ックを介して摺動自在に係留されるとともに、下部側の
両側には下部レール３の前面を転動するローラ９がロー
ラブラケット9aを介して取付けられている。また、フォ
ーク４を横移動させるためのベルト12には係合部を構成
する多数の孔15が形成されており、この孔15にフォーク
４側に設けた係合ピン16を差込むことによって両者を結
合している。係合ピン16は具体的にはボルトの先端のみ
をピンとしたもので、フォーク４に設けた座ぐり付きナ
ット部4aにねじ込むことでフォーク側に止められ、先端
のピン側がベルト12の孔15に係合する。またこの場合、
フォーク４の両側に座ぐり付きナット部4aを設け、フォ
ーク４を両側２箇所で係合ピン16によりベルト12の孔15
に係合させてもよい。なお、ベルト12との干渉を避ける
べくリフトブラケット２に逃げ溝2aを設けるほか、フォ
ーク４の背面側にも逃げ溝4bが設けられている。また、
ベルト12の孔15は基本的には左右２個あれば足りるが、
これを多数にすることによってフォーク４の間隔調整に
対応できる。That is, the left and right forks 4 are slidably moored to the upper and lower rails 3 directly via hooks, and rollers 9 rolling on the front surface of the lower rail 3 are provided on both sides of the lower side via roller brackets 9a. Installed. Further, the belt 12 for laterally moving the fork 4 is formed with a large number of holes 15 forming an engaging portion. By inserting an engaging pin 16 provided on the fork 4 side into the hole 15, both holes 15 are formed. Are joined together. The engagement pin 16 is specifically a pin only at the tip of the bolt. It is stopped on the fork side by screwing it into the countersunk nut portion 4a provided on the fork 4, and the pin side of the tip is in the hole 15 of the belt 12. Engage. Also in this case,
The counterbore nuts 4a are provided on both sides of the fork 4, and the holes 15 of the belt 12 are provided by engaging pins 16 at two locations on the fork 4 on both sides.
May be engaged with. The lift bracket 2 is provided with a clearance groove 2a to avoid interference with the belt 12, and a clearance groove 4b is also provided on the back side of the fork 4. Also,
Basically, two holes 15 on the belt 12 are enough on the left and right,
The number of forks 4 can be adjusted by increasing the number.

このように構成された実施例２においては、実施例１と
同様にベルト12を周回移動させることによってフォーク
４を横移動し得ることは勿論のこと、シフターを省略し
たことによってロストロードセンタを小さくして許容荷
重を増大することができる。In the second embodiment thus configured, the fork 4 can be laterally moved by rotating the belt 12 in the same manner as in the first embodiment, and the lost load center can be reduced by omitting the shifter. Therefore, the allowable load can be increased.

なお、実施例１及び２では上部のレール３にベルト12を
配置したが、下部のレール３に配置する構成に変更する
ことも可能であり、そしてそのときは上部レール３はプ
レートからシャフトに変更し、これにシフター５あるい
はフォーク４が嵌合して摺動する構成に変更することが
できる。また、アタッチメントは図示されたフォーク４
に限るものではない。Although the belt 12 is arranged on the upper rail 3 in the first and second embodiments, the belt 12 may be arranged on the lower rail 3, and at that time, the upper rail 3 is changed from a plate to a shaft. However, the shifter 5 or the fork 4 may be fitted into the sliding member 5 to slide. Also, the attachment is the fork 4 shown.
It is not limited to.

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、サイドシフト装
置のアクチュエータとしてモータを利用し、これにより
駆動されるベルトによってアタッチメントをシフターを
介してあるいは直接横移動させるようになし、しかもベ
ルトはリフトブラケットの前面に固着されるレール前後
投影面内で周回移動させるようにしたことにより、上下
のレール間の空間を前方視界を得るための空間として確
保し、前方視界を良化向上させることができ、作業の安
全と能率向上大きく役立つものである。また、ベルト駆
動式としたことにより特別の制約を受けることなく所要
のサイドシフト量を容易に得ることができる。さらに
は、ベルト及びプーリーがレールの前後投影面内の配置
でありながら、アタックメントを前方へ変位させるとい
う弊害もない。(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, a motor is used as an actuator of a side shift device, and a belt driven by the motor shifts an attachment laterally via a shifter or directly. In addition, the belt is circulated within the rail front and rear projection plane that is fixed to the front surface of the lift bracket, so that the space between the upper and lower rails is secured as a space for obtaining the front view, and the front view is improved. It is possible to improve work safety and efficiency greatly. Further, since the belt drive type is used, a required side shift amount can be easily obtained without any special restriction. Further, even though the belt and the pulley are arranged in the front-rear projection plane of the rail, there is no adverse effect of displacing the attack forward.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図〜第５図は本発明の実施例を示し、第１図は実施
例１のサイドシフト装置を示す斜視図、第２図は同じく
背面図、第３図は同じく側面図、第４図は実施例２のサ
イドシフト装置を示す斜視図、第５図は同じく側断面
図、第６図は従来のサイドシフト装置を示す背面図、第
７図は同じく側面図である。 ２…リフトブラケット、３…レール ４…フォーク、５…シフター 10…プーリー、11…モータ 12……ベルト、13,14…係合部1 to 5 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing a side shift device of Embodiment 1, FIG. 2 is a rear view of the same, and FIG. 3 is a side view of the same. FIG. 5 is a perspective view showing a side shift device of Embodiment 2, FIG. 5 is a side sectional view of the same, FIG. 6 is a rear view of a conventional side shift device, and FIG. 7 is a side view of the same. 2 ... Lift bracket, 3 ... Rail 4 ... Fork, 5 ... Shifter 10 ... Pulley, 11 ... Motor 12 ... Belt, 13, 14 ... Engagement part

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】リフトブラケットの上下部に設けられた横
長のレールにアタッチメントを横移動可能に取付けたサ
イドシフト装置において、前記上下のレールのうちの少
なくとも一方のレールをリフトブラケットの前面を通っ
て側方へ延出するプレートから構成し、該レールの長手
方向の両端部にはそれぞれプーリーを取付けるととも
に、一方のプーリーを回転させるためのモータを取付
け、さらに両プーリー間にはレールの前後面を通って周
回移動するようにベルトを張設するとともに、該ベルト
はその前面側において前記アタッチメントと係合してこ
れを横移動させるようにしたフォークリフトのサイドシ
フト装置。1. A side shift device in which an attachment is attached to a horizontally long rail provided on the upper and lower portions of a lift bracket so that the attachment can move laterally, and at least one of the upper and lower rails passes through the front surface of the lift bracket. It consists of a plate that extends laterally, and a pulley is attached to each end of the rail in the longitudinal direction, and a motor for rotating one pulley is attached, and the front and rear surfaces of the rail are placed between both pulleys. A side shift device for a forklift, wherein a belt is stretched so as to move through the belt, and the belt engages with the attachment on its front surface side to move the attachment laterally.