JPH0714587A - 積層体形成用キャリア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積層体を構成する板状部材のずれを防止し、
高精度の積層体を形成するためのキャリアを提供するこ
と目的としている。 【構成】 インデックス搬送により搬送されて、各ステ
ーションで板状部材が供給されて積層体を形成するキャ
リア６であって、積層体収容空間６ａと、この空間の入
口に形成されて板状部材の挿入をスムーズにするガイド
部６ａ′と、該積層体収容空間内の板状部材を押さえる
位置と該空間を開放する位置との間で回動自在な押さえ
レバー６ｂと、該押さえレバーを回動する駆動レバー６
ｃとを有することを特徴とする。板状部材１，２は、ガ
イド６ａ′の斜面に案内されて積層体収容空間６ａに挿
入され、積層体収容空間は、板状部材が丁度入る大きさ
なので、板状部材の位置決めが正確にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、角形電池に使用される
極群のように、複数の板状部材を重ねて積層体を形成す
る技術に関し、特に、板状部材を重ねて載置するのに使
用される積層体形成用のキャリアに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】角形電池は、薄い板状部材に接続端子と
してのタブ片がついた（＋）及び（−）の極板を、交互
に多数枚重ねて極群を形成し、これを、角形電池のケー
ス内に収容し、電解液等を注入し、蓋をして形成される
ものである。

【０００３】図８において、１は（−）の極板、２は
（＋）の極板である。両極板は細長い板状の本体の左右
対称な位置にタブ片１ａ，２ａを有し、（＋）極板は、
絶縁性の袋状セパレータ２ｂで被われている。極群すな
わち積層体３は、同図(e) に示すように、極板１，２を
交互に複数枚重ね、タブ片を重ねてタブ端子３ａ，３ｂ
を形成し、これらを折り曲げ、（＋）のタブ端子３ｂに
リード３ｃを取りつける等の加工が施されている。図８
(f) は、この積層体３が挿入される電槽４を示す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように極板１，
２を重ねて積層体３を形成するには、従来は、コンベア
で間欠的にキャリアを搬送し、キャリアが停止する位置
で、このキャリアに形成された収容部に板状部材を積層
して積層体を形成する生産方法が採用され、コンベア上
をキャリア上に、極板を一枚づつ重ねて形成していた。

【０００５】しかし、極群３と電槽４との大きさにあま
り差がないため、極群３の位置がずれていると、電槽４
に入らなくなってしまう。そこで、本発明は、板状部材
がずれることなく積層できるように、板状部材の押さえ
機構を内蔵させたキャリアを提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、搬送装置上をインデックス搬送され、各
ステーションで板状部材が供給されて積層体を形成する
積層体形成用キャリアであって、板状部材を所定位置に
収容する積層体収容空間と、該積層体収容空間に収容さ
れた板状部材を押さえるレバーとを有する構成を特徴と
している。

【０００７】また、前記押さえレバーが、ばね付勢され
て前記板状部材を押さえる位置と前記空間を開放する位
置との間で回動する駆動レバーを有する構成や、さらに
は、各ステーションにおける停止位置を正確に決めるた
めのキャリア位置決め部材を有する構成とすることが望
ましい。

【０００８】

【作用】インデックス搬送により搬送されて、各ステー
ションにキャリアが停止すると、駆動レバーが押さえレ
バーを開放位置に移動し、板状部材は、積層体収容空間
の入口に形成されたガイド部に案内されて積層体収容空
間に挿入される。積層体収容空間は、板状部材が丁度入
る大きさなので、板状部材の位置決めが正確にできる。
キャリアが次のステーションに移動するときは、キャリ
ヤに内蔵された押さえレバーが板状部材を押さえて、移
動中のずれを防ぐ。

【０００９】

【実施例】以下に図面によって本発明の説明をする。図
１は、積層体形成装置の一実施例を示す図である。同図
において、５は直進コンベアからなる搬送装置で、多数
の保持装置５ａを等間隔にかつエンドレスに配置してい
る。６は、本発明の一実施例としてのキャリアで、板状
部材収容空間６ａを有し、各保持装置５ａに保持されて
いる。

【００１０】７はマガジン台で、回転台上に二つのマガ
ジン８，８を対称に保持している。マガジン８は、極板
１，２を多数重ねて収容しており、同一のマガジン８内
には（−）の極板１のみ、または（＋）の極板２のみが
収納され、同一のマガジン台７には常に同一極性のマガ
ジン８が供給される。

【００１１】搬送装置５は間欠的なインデックス搬送を
するが、搬送装置の停止したとき保持装置５ａのある位
置がステーションであり、ステーションに対応して複数
のマガジン台７が一列に配置される。マガジン台７は、
積層体を構成する板状部材の重ね枚数と同じ数だけあっ
て、（＋）と（−）の極板が交互になるように配置され
ている。

【００１２】９は板状部材位置決め部で、搬送装置５と
マガジン台７の列との間にマガジン台と１：１に対応し
て配置されている。ここに板状部材としての極板１，２
を置くと、キャリアに形成された板状部材収容空間に対
する位置決めがされるものである。

【００１３】１０はトランスファ装置で、マガジン８内
の極板を上から１枚づつ取って、キャリア６の積層体収
容空間６ａ内に移送する装置である。１１はＸ−Ｙテー
ブルで、ここに多数の予備マガジン８が置かれる（図１
には二つのマガジン８のみを示す）が、（＋）のマガジ
ン８の列と（−）のマガジン８の列とが交互になるよう
に置かれている。

【００１４】１２はＸ−Ｙロボットで、コンピュータ等
により制御され、マガジン台７に空のマガジン８ができ
ると、その位置を検知して、新たなマガジンをＸ−Ｙテ
ーブル１１から供給する。１３はリターンコンベアで、
次工程に送られて戻ってきたキャリア６を搬送手段５の
スタート位置まで戻し、搬送手段５の保持装置５ａに再
び送り込む。

【００１５】図２は、本発明のキャリア６の詳細を示す
図である。６ａは前述した板状部材の収容空間で、６
ａ′は収容空間の三方に斜面として形成されたガイド
部、６ｂは一対の押さえレバー、６ｃは一対の駆動レバ
ー、６ｄは押さえレバーと駆動レバーを連結するシャフ
ト、６ｅは押さえレバー６ｂを板状部材１，２に向けて
付勢するばね手段、６ｆはローラ、６ｇはキャリア位置
決め部材としての穴、６ｈは基準面、６ｉは係合凹部で
キャリアの両側に形成されている。

【００１６】図３に示すように、搬送装置の上には、二
つのピン状の案内部材１４と二つの板カム状の開放部材
１５とがあり、それぞれ図示しない駆動装置によってキ
ャリア６に向かって垂直方向に上下する。

【００１７】図４に示すように、搬送装置５には、一定
間隔で多数のキャリア保持具５ａがあり、ここにキャリ
ア６を保持してモータ等によりタクト送りをする。キャ
リア６の側部には前記の係合凹部６ｉがあり、キャリア
保持具５ａに設けられたボールプランジャ（図示せず）
と係合して搬送装置上にキャリアを保持する。

【００１８】すなわち、インデックス搬送がされてキャ
リア６がステーションに停止すると、まず案内部材１４
のピンが下がってきてキャリア位置決め部材６ｇの穴に
進入する。案内部材１４の先端はテーパになっているの
で、キャリア位置決め部材６ｇに進入することにより、
キャリア６を正規の位置に案内して固定する。

【００１９】次に、キャリア６の両側から開放部材１５
が下がってきて、それぞれローラ６ｆの一方づつと当接
し、両ローラ６ｆは板カムの形状に沿って一体結合して
いる押さえレバー６ｂを開放位置に回動させる。

【００２０】キャリア６が移動する場合は、その前に上
記と逆の動作が起こり、案内部材１４と開放部材１５は
共にキャリア６から離れ、押さえレバー６ｂは、板状部
材収容空間６ａ内の板状部材１，２を上から押さえる。
なお、これら案内部材１４と開放部材１５は、マガジン
台７と同数のものが各ステーションに配置され、しかも
これらが同時に動作するように、一体的に結合されてい
る。

【００２１】図５は、マガジン台７の詳細を示す図で、
マガジン台は、回転台７ａ上に回転軸７ｂと対称に二つ
のマガジン保持部７ｃを有し、これらに保持された二つ
のマガジン８のうち図の下方のものから板状部材１又は
２を上から順に一枚づつ取り、後述する方法でキャリア
６に形成された板状部材の収容空間６ａに挿入する。

【００２２】そして、マガジン８内の板状部材が無くな
ると、回転台７ａを回転して図の上下のマガジン８を入
れ換え、同様に板状部材を供給する。空になったマガジ
ン８は図の上方に行った後に取り除かれ、その後に、Ｘ
−Ｙロボット１２（図１）によって、Ｘ−Ｙテーブル１
１上に置かれたマガジン８から、同一極性の新たなマガ
ジン８が供給されることになる。以上の構成から、マガ
ジン供給のために装置を停止する必要がなくなり、装置
の運転効率が向上する。

【００２３】なお、マガジン台７は、回転台７ａ式に限
定されず、たとえば、直線的に進退する型式のものとし
てもよく、マガジンの数も３つ以上にする等、種々の形
態のものを使用することが可能である。

【００２４】図６はトランスファ装置１０の詳細を示
す。この装置は、マガジン台７のマガジン８から板状部
材を位置決め部９に移送する第１ヘッド１０ａと、板状
部材位置決め部９から積層体収容空間６ａに移送する第
２ヘッド１０ｂの二つのヘッドを有し、これらはフレー
ム１０ｃに一体的に取付られて同時に動作するようにな
っている。同図の仮想線及びダッシュのついた符号は、
移送後の状態を示すものである。

【００２５】図７は板状部材位置決め部９を示す図であ
る。位置決め部９の周辺の壁９ａ，９ｂは矢符号のよう
にスライド自在で、第１ヘッド１０ａの近傍に設けられ
たロッド１０ｄ（図６参照）が、たとえばレバー９ｃ等
を押すと、これら周囲の壁が、ばね手段に抗して位置決
め部の収容空間を拡大する方向にスライドする。

【００２６】次に上記の積層体形成装置の作用を説明す
る。先ず、Ｘ−Ｙテーブル１１には十分なマガジン８が
充填され、各マガジン台７には少なくともトランスファ
装置１０に供給する側のマガジン８が収容された状態と
なっている。また、少なくとも第１のステーションの板
状部材位置決め部９上には、板状部材１が前もって置か
れている。

【００２７】搬送装置５がインデックス搬送をすること
により、リターンコンベア１３から各保持装置５ａに次
々とキャリア６を供給する。最初のキャリア６が、最初
のステーションに停止すると、案内部材１４が降りて来
て、キャリア位置決め部材６ｇに進入してキャリア６の
位置決めをする。続いて開放部材１５が降りてきて積層
体収容空間６ａを開く。

【００２８】次に、トランスファ装置１０の各第１のヘ
ッド１０ａが、その吸着パッドによって、各マガジン８
の最上の板状部材１を１枚取り上げる。第２のヘッド１
０ｂは、第１のステーションの板状部材位置決め部９の
板状部材１を取り上げる。

【００２９】次に、フレーム１０ｃが移動すると第２ヘ
ッド１０ｂは、図６の仮想線で示す１０ｂ′の位置に来
て、フレーム１０ｃと共に垂直方向に下がり、板状部材
１をキャリア６の積層体収容空間６ａ内に移送する。板
状部材１は、板状部材位置決め部９上にあったので、ほ
ぼ正確に積層体収容空間６ａの定位置上に移送されてい
る。また、積層体収容空間６ａの入口部には、案内斜面
からなるガイド部６ａ′が形成されているので、仮に板
状部材の位置に若干のずれがあっても、このガイド部に
よって正確に積層体収容空間６ａに入る。また、この空
間６ａは、左右と奥の三方をガイド部６ａ′に続く垂直
面で囲まれ、ガタつきなく板状部材を収容するので、積
層体の位置は正確に決められる。

【００３０】第１ヘッド１０ａの方は、１０ａ′の位置
に来て、空になった位置決め部９上に新たな板状部材１
又は２を置く。位置決め部９は、図７に示すようにばね
付勢されたスライド自在な壁９ａ，９ｂで周囲を囲まれ
ており、第１ヘッド１０ａの近傍に設けられたロッド１
０ｄ（図６）が、１０ｄ′の位置に来て板状部材の載置
に先立ってレバー９ｃ（図７）等を押し、ばね手段に抗
してこれら周囲の壁９ａ，９ｂを拡げ、板状部材１，２
の収容を容易にする。

【００３１】フレーム１０ｃが上昇すると、ロッド１０
ｄもレバー９ａから外れ、前記の周囲の壁９ａ，９ｂが
板状部材１，２を前後左右からはさみ、位置決めをす
る。その後フレーム１０ｃは元の位置に戻る。次のイン
デックス搬送に先立って、開放部材１５は駆動レバー６
ｃから離れ、押さえレバー６ｂは図２の状態に戻り、板
状部材１を上から押さえる。

【００３２】続くインデックス搬送によって、第１のス
テーションにあったキャリア６は第２のステーションに
達して停止し、上述したのと同様にして、開放部材１５
が下がって押さえレバー６ｂが開放位置に回動し、今度
は反対の極性の板状部材２を受け取る。第１のステーシ
ョンには、新たなキャリアが来て、第１枚目の板状部材
１を入れる。

【００３３】以上の工程は、キャリア６が搬送装置５に
よってタクト送りされ、各マガジン台７に対応して停止
する度に行われ、キャリアが１ステップ進む度に、
（＋）又は（−）の板状部材１，２が交互に重ねられ、
所定の枚数の積層体３を形成することになる。

【００３４】なお、この実施例では、積層される枚数は
９枚で、上下の両側に（−）極板１がくるようになって
いる。このように、インデックス搬送により板状部材を
一枚づつ積層する方式にするとタクトタイムを短くで
き、高速生産が可能になる。

【００３５】９枚の板状部材が重ねられると、積層体の
厚さが測定される。このとき、測定する基準面を搬送装
置５上にとると、直進コンベアなので、搬送装置５自身
の撓みが大きく、正確に測りにくい。そのために、図２
に示すキャリア６において、前述した基準面６ｈが形成
されている。この基準面６ｈは、積層体収容空間６ａの
底面から一定の高さに形成されたものである。そして、
リニアアクチュエータ等からなるセンサ１６の先端をこ
の基準面６ｈに当接させ、同様のセンサ１７の先端を積
層体上に当接させる。そして、これら両センサ１６，１
７の先端間の距離を測定又は算出することにより、積層
体３の厚さを正確に測定することができる。

【００３６】次に、重なっているタブ片３ａ，３ｂにつ
いて、（＋）同士、又は（−）同士を上下から圧接して
短絡させ、（＋）極と（−）極間の絶縁を測定する。厚
さ検査と絶縁検査の何れかで不合格となったものは、ラ
インの外に排出され、合格品のみが次の工程へと送られ
る。

【００３７】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
キャリヤに板状部材が丁度入る積層体収容空間を設け、
板状部材の押さえ機構を内蔵させたので、板状部材を積
層する際や移動する際の積層体のずれを効果的に防止し
て、精度の高い積層体を得ることができる。

【００３８】また、キャリア位置決め部材を設ける構成
とすれば、タクト送りされる場合であっても、停止位置
を正確に決めることができ、積層体のずれの防止に効果
的である。さらに、積層体収容空間の入口にガイド部を
形成すれば、板状部材を容易に収容空間に挿入すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】積層体形成装置の一実施例の全体構成を示す図
である。

【図２】本発明のキャリアの全体を示す斜視図である。

【図３】キャリアの積層体収容空間を開いた状態を示す
斜視図である。

【図４】キャリアを把持した搬送装置の詳細を示す正面
図である。

【図５】マガジン台の構成を示す平面図である。

【図６】トランスファ装置の構成を示す正面図である。

【図７】板状部材位置決め部の詳細を示す平面図であ
る。

【図８】(a) は（−）の極板の平面図、(b) は同じく正
面図、(c) は（＋）の極板の平面図、(d) は同じく正面
図、(e) は極群の斜視図、(f) は電槽の斜視図である。

【符号の説明】

１，２ 板状部材 ３ 積層体 ５ 搬送装置 ６ キャリア ６ａ 積層体収容空間 ６ａ′ ガイド部 ６ｂ 押さえレバー ６ｃ 駆動レバー ６ｇ キャリア位置決め部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金田 征二 東京都北区堀船２−20−46 日本たばこ産 業株式会社機械技術開発センター内 (72)発明者 木口 光弘 東京都北区堀船２−20−46 日本たばこ産 業株式会社機械技術開発センター内 (72)発明者 佐藤 彰一 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 荻久保 一男 東京都品川区南品川３丁目４番10号 東芝 電池株式会社内 (72)発明者 中村 年一 大阪府高槻市城西町６番６号 株式会社ユ アサコーポレーション内 (72)発明者 石井 武男 大阪府高槻市城西町６番６号 株式会社ユ アサコーポレーション内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送装置上をインデックス搬送され、各
   ステーションで板状部材が供給されて積層体を形成する
   積層体形成用キャリアであって、 板状部材を所定位置に収容する積層体収容空間と、該積
   層体収容空間に収容された板状部材を押さえるレバーと
   を有することを特徴とする積層体形成用キャリア。
2. 【請求項２】 前記押さえレバーが、ばね付勢されて前
   記板状部材を押さえる位置と前記空間を開放する位置と
   の間で回動する駆動レバーを有することを特徴とする請
   求項１記載の積層体形成用キャリア。
3. 【請求項３】 各ステーションにおける停止位置を正確
   に決めるためのキャリア位置決め部材をさらに有するこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の積層体形成用キャ
   リア
4. 【請求項４】 前記積層体収容空間が、入口部に板状部
   材を挿入するためのガイド部を有することを特徴とする
   請求項１〜３のいずれかに記載の積層体形成用キャリ
   ア。