JPH07144796A - Paper feeding device - Google Patents
Paper feeding deviceInfo
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- JPH07144796A JPH07144796A JP5293747A JP29374793A JPH07144796A JP H07144796 A JPH07144796 A JP H07144796A JP 5293747 A JP5293747 A JP 5293747A JP 29374793 A JP29374793 A JP 29374793A JP H07144796 A JPH07144796 A JP H07144796A
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- paper
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- sheet feeding
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- Pending
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ、複写機、フ
ァクシミリ等の画像形成装置に利用される給紙装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device used in an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, a facsimile and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の給紙装置は、例えば特開昭62
−255357号公報に記載されているように、給紙カ
セットから送り出した用紙の先端を検出し、この検出の
時点から一定時間給紙動作を継続することにより、用紙
の先端を対のレジストローラのニップ部に突き当てて湾
曲状態に撓ませることにより、用紙自身の腰の強さで用
紙の先端をレジストローラと並行になるように修正し、
これによりスキューの発生、用紙に皺が寄ることを防止
するようにしている。2. Description of the Related Art A sheet feeding device of this type is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-62
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 255355/1990, the leading edge of a sheet fed from a sheet feeding cassette is detected, and the sheet feeding operation is continued for a certain period from the time of this detection, so that the leading edge of the sheet can be detected by a pair of registration rollers. By hitting the nip portion and bending it into a curved state, the stiffness of the paper itself corrects the leading edge of the paper to be parallel to the registration roller,
This prevents occurrence of skew and wrinkles on the paper.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の方法は、レジス
トセンサが用紙の先端を検出した時点から用紙の給紙動
作を停止させるまでの時間を制御することにより、用紙
の先端をレジストローラに突き当てて一定の撓み量をも
って撓ませる方法である。しかし、画像形成部に至る給
紙経路の長さが異なる複数の給紙部を具備した画像形成
装置においては、給紙経路の搬送長さによって用紙に与
える負荷が変化するため、給紙経路の違いによって用紙
の撓み量が異なる。これにより、スキューの発生や用紙
に皺が寄ることを防止することができない場合がある。The above-described method controls the time from the time when the registration sensor detects the leading edge of the sheet until the sheet feeding operation is stopped, so that the leading edge of the sheet hits the registration roller. This is a method of applying a certain amount of bending and bending. However, in an image forming apparatus including a plurality of paper feeding units having different lengths of paper feeding paths reaching the image forming unit, the load applied to the paper changes depending on the transport length of the paper feeding path. The amount of bending of the paper differs depending on the difference. As a result, it may not be possible to prevent the occurrence of skew and the wrinkling of the paper.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
画像形成部に至る給紙経路の長さが異なる複数の給紙部
を設け、前記画像形成部の近傍に所定のタイミングで駆
動される対のレジストローラを設け、前記レジストロー
ラと前記給紙部との間に、前記給紙部から送り出された
用紙を前記レジストローラ側に搬送する用紙搬送体と、
前記用紙の先端を検出するレジストセンサとを設け、こ
のレジストセンサが前記用紙の先端を検出した時点から
前記用紙搬送体を停止させるまでの時間を前記給紙経路
の長さに応じて設定する設定手段を設けた。The invention according to claim 1 is
A plurality of paper feed units having different lengths of paper feed paths leading to the image forming unit are provided, and a pair of registration rollers driven at a predetermined timing are provided near the image formation unit. And a sheet conveying body that conveys the sheet sent from the sheet feeding unit to the registration roller side,
A setting is provided that includes a registration sensor that detects the leading edge of the sheet, and sets the time from when the leading edge of the sheet is detected by the registration sensor until the sheet conveying body is stopped according to the length of the sheet feeding path. Means were provided.
【0005】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、レジストセンサが前記用紙の先端を検出し
た時点から前記用紙搬送体を停止させるまでの時間を補
正する補正手段を設けた。According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, there is provided a correction means for correcting the time from when the registration sensor detects the leading edge of the sheet to when the sheet conveying body is stopped.
【0006】[0006]
【作用】請求項1記載の発明は、用紙の先端がレジスト
センサにより検出された時点から用紙搬送体を停止させ
るまでの時間を設定手段により給紙経路の長さに応じて
設定することにより、給紙経路の長さの違いによる負荷
の大小に拘らず、用紙を最適な条件で撓ませてレジスト
ローラに突き当てることができる。According to the present invention, the time from when the leading edge of the sheet is detected by the registration sensor to when the sheet conveying body is stopped is set by the setting means according to the length of the sheet feeding path. It is possible to bend the sheet under the optimum condition and abut the registration roller regardless of the magnitude of the load due to the difference in the length of the sheet feeding path.
【0007】請求項2記載の発明は、個々の画像形成装
置の製造上のバラツキ等を考慮して、設定時間により設
定した時間を補正することができ、これにより、さらに
最適な条件をもって用紙を撓ませてレジストローラに突
き当てることができる。According to the second aspect of the invention, the time set by the set time can be corrected in consideration of variations in manufacturing of the individual image forming apparatuses, and thus, the paper can be printed under more optimal conditions. It can be bent and abutted against the registration roller.
【0008】[0008]
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図2はレーザープリンタ等の画像形成装置1を示す
もので、この画像形成装置1の本体2の下方に複数の給
紙部3が積層され、本体2の側方には手差トレイ4が設
けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows an image forming apparatus 1 such as a laser printer. A plurality of sheet feeding units 3 are stacked below a main body 2 of the image forming apparatus 1, and a manual tray 4 is provided on the side of the main body 2. Has been.
【0009】図1に示すように、前記本体2の内部に
は、画像形成部5の一部を形成する感光体ベルト6が設
けられている。この画像形成部5は、公知の電子写真法
によって感光体ベルト6の外周にトナー画像を形成し、
そのトナー画像を給紙部3から送られた用紙7に転写し
て定着する構成である。As shown in FIG. 1, a photosensitive belt 6 forming a part of the image forming section 5 is provided inside the main body 2. The image forming section 5 forms a toner image on the outer periphery of the photosensitive belt 6 by a known electrophotographic method,
The toner image is transferred onto the paper 7 sent from the paper supply unit 3 and fixed.
【0010】前記給紙部3は、多数枚の用紙7を積層状
態で支える給紙カセット8と、この給紙カセット8上の
最上層の用紙7を送り出す給紙ローラ9とよりなり、こ
の給紙ローラ9の外周には分離パッド10が当接されて
いる。これらの給紙部3からの給紙通路11と、前記手
差トレイ4からの給紙通路12との合流点の近傍には、
手差トレイ4から挿入される用紙を検出する手差センサ
13と、グリップセンサ14と、用紙搬送体である対の
グリップローラ15とが順次配列され、このグリップロ
ーラ15と前記感光体ベルト6との間には、用紙7の先
端を検出するレジストセンサ16と、その下流側に位置
する一対のレジストローラ17とが配列されている。The paper feed section 3 comprises a paper feed cassette 8 that supports a large number of paper sheets 7 in a stacked state, and a paper feed roller 9 that sends out the uppermost paper sheet 7 on the paper feed cassette 8. A separation pad 10 is in contact with the outer periphery of the paper roller 9. In the vicinity of the confluence of the sheet feeding passage 11 from the sheet feeding section 3 and the sheet feeding passage 12 from the manual tray 4,
A manual sensor 13 for detecting a sheet inserted from the manual tray 4, a grip sensor 14, and a pair of grip rollers 15 as a sheet conveying body are sequentially arranged, and the grip roller 15 and the photosensitive belt 6 are arranged. A registration sensor 16 that detects the leading edge of the sheet 7 and a pair of registration rollers 17 that are located downstream of the registration sensor 16 are arranged between them.
【0011】次いで、図3に電子回路を示す。ROM1
9aと、このROM19aに記憶されたプログラムを実
行するCPU18と、可変データを一時的に記憶するR
AM19bとがバスライン上で接続されている。そし
て、前記手差センサ13と、前グリップセンサ14と、
モータ20を駆動するモータドライバ21と、給紙クラ
ッチ22を駆動する給紙クラッチドライバ23と、搬送
クラッチ24を駆動する搬送クラッチドライバ25と、
レジストクラッチ26を駆動するレジストクラッチドラ
イバ27と、設定手段28と、補正手段29とがCPU
18に接続されている。Next, FIG. 3 shows an electronic circuit. ROM1
9a, a CPU 18 for executing a program stored in the ROM 19a, and an R for temporarily storing variable data.
The AM 19b is connected on the bus line. Then, the hand difference sensor 13, the front grip sensor 14,
A motor driver 21 for driving the motor 20, a paper feed clutch driver 23 for driving the paper feed clutch 22, a transport clutch driver 25 for driving the transport clutch 24,
The registration clutch driver 27 that drives the registration clutch 26, the setting means 28, and the correction means 29 are the CPU.
It is connected to 18.
【0012】前記給紙クラッチ22は前記給紙ローラ9
毎に設けられ、それぞれの給紙ローラ9に前記モータ2
0の回転を伝達するものである。前記搬送クラッチ24
はモータ20の回転を前記グリップローラ15に伝達す
るものである。前記レジストクラッチ26はモータ20
の回転を前記レジストローラ17に伝達するものであ
る。The paper feed clutch 22 is the paper feed roller 9
The motor 2 is provided for each paper feed roller 9.
It transmits 0 rotation. The transport clutch 24
Is for transmitting the rotation of the motor 20 to the grip roller 15. The registration clutch 26 is a motor 20.
Is transmitted to the registration roller 17.
【0013】また、前記グリップローラ15は、一つの
方法として、前記グリップセンサ14が給紙部3から送
られてくる用紙7の先端を検出した時点で搬送クラッチ
24によりモータ20の回転を伝達することにより駆動
される。前記設定手段28はスイッチS1〜S4(図4
参照)から4ビットの信号を入力することにより、前記
レジストセンサ16が前記用紙7の先端を検出した時点
から前記用グリップローラ15を停止させるまでの時間
を前記給紙部3からの給紙経路の長さに応じて設定する
ものである。すなわち、図5に示すように、レジストセ
ンサ16がONしてからON状態の搬送クラッチ24を
OFFにする時間tを設定する。また、前記補正手段2
9はスイッチS4〜S8から4ビットの信号を入力する
ことにより、前記設定手段28により設定された時間t
を補正するものである。なお、図4に示す8個のスイッ
チS1〜S8を保持するパネル30は、前記レーザープ
リンタ1の本体2に設けられている。Further, as one method, the grip roller 15 transmits the rotation of the motor 20 by the transport clutch 24 when the grip sensor 14 detects the leading edge of the sheet 7 sent from the sheet feeding section 3. It is driven by. The setting means 28 includes switches S1 to S4 (see FIG.
By inputting a 4-bit signal from the reference sheet), the time from when the registration sensor 16 detects the leading edge of the sheet 7 to when the grip roller 15 is stopped is set to the sheet feeding path from the sheet feeding unit 3. It is set according to the length of. That is, as shown in FIG. 5, the time t for turning off the transport clutch 24 in the ON state after the registration sensor 16 is turned ON is set. Also, the correction means 2
9 is a time t set by the setting means 28 by inputting a 4-bit signal from the switches S4 to S8.
Is to correct. The panel 30 holding the eight switches S1 to S8 shown in FIG. 4 is provided in the main body 2 of the laser printer 1.
【0014】このような構成において、画像形成に際し
ては使用する用紙7のサイズに応じて給紙カセット8を
選択する。選択された給紙カセット8内の用紙7は、給
紙ローラ9により送り出され、さらにグリップローラ1
5によりレジストローラ17のニップ部に突き当てられ
る。この場合、複数の給紙カセット8からレジストロー
ラ17までの給紙経路の長さが異なり、この給紙経路の
長さによって用紙7に与える負荷も異なるので、用紙7
の先端がレジストセンサ16により検出された時点から
グリップローラ15を停止させるまでの時間tを設定手
段28のスイッチS1〜S4により給紙経路の長さに応
じて設定しておく。その設定例を表1に示す。In such a configuration, the paper feed cassette 8 is selected in accordance with the size of the paper 7 used for image formation. The paper 7 in the selected paper feed cassette 8 is sent out by the paper feed roller 9, and the grip roller 1
5 abuts against the nip portion of the registration roller 17. In this case, the length of the paper feed path from the plurality of paper feed cassettes 8 to the registration rollers 17 is different, and the load applied to the paper 7 is different depending on the length of the paper feed path.
The time t from when the leading edge of the sheet is detected by the registration sensor 16 to when the grip roller 15 is stopped is set by the switches S1 to S4 of the setting means 28 according to the length of the sheet feeding path. Table 1 shows the setting example.
【0015】[0015]
【表1】 [Table 1]
【0016】この例は、第一〜第四の給紙カセット8を
具備する場合であり、スイッチS1〜S4を選択的にO
N,OFFすることにより、給紙カセット8の種類、す
なわち給紙経路の長さに応じて時間tを設定する。これ
により、給紙経路の長さの違いによる負荷の大小に拘ら
ず、用紙7を最適な条件で撓ませてレジストローラ17
に突き当てることができる。これにより、用紙7のスキ
ュー、皺の発生を効果的に防止することができる。これ
は請求項1記載の発明に対応する効果である。In this example, the first to fourth sheet feeding cassettes 8 are provided, and the switches S1 to S4 are selectively turned on.
By turning off N and OFF, the time t is set according to the type of the paper feed cassette 8, that is, the length of the paper feed path. As a result, the paper 7 is bent under the optimum condition to resist the registration roller 17 regardless of the size of the load due to the difference in the length of the paper feed path.
Can be struck against. As a result, it is possible to effectively prevent the skew and wrinkles of the sheet 7. This is the effect corresponding to the invention of claim 1.
【0017】また、個々の画像形成装置の製造上のバラ
ツキ等により、給紙経路における負荷の変動が生ずる場
合には、上述のように、設定手段28により設定した時
間tを補正手段29により補正することができる。その
補正例を表2に示す。When the load on the sheet feeding path fluctuates due to variations in manufacturing of individual image forming apparatuses, the time t set by the setting means 28 is corrected by the correcting means 29 as described above. can do. An example of the correction is shown in Table 2.
【0018】[0018]
【表2】 [Table 2]
【0019】この補正は、設定手段28により設定した
時間t(例えば250msec)に対し、20msecマイナス
させる場合には、スイッチS6,S7,S8をONにす
ることにより補正する。これにより、さらに最適な条件
をもって用紙を撓ませてレジストローラに突き当てるこ
とができる。スイッチS6,S7をONにした場合には
−40msec、スイッチS6,S8をONにした場合には
−40msecの補正値が適用される。この表2で分かるよ
うに、スイッチS5〜S8を選択的にONにすることに
より、−140msec〜+140msecの補正値を選択する
ことができる。これにより、請求項1記載の発明による
効果をさらに促進することができる。これは請求項2記
載の発明による効果である。This correction is performed by turning on the switches S6, S7 and S8 when the time t set by the setting means 28 (for example, 250 msec) is decreased by 20 msec. As a result, the sheet can be deflected and abutted against the registration roller under more optimal conditions. A correction value of -40 msec is applied when the switches S6 and S7 are turned on, and a correction value of -40 msec is applied when the switches S6 and S8 are turned on. As can be seen from Table 2, a correction value of -140 msec to +140 msec can be selected by selectively turning on the switches S5 to S8. Thereby, the effect according to the invention of claim 1 can be further promoted. This is the effect of the invention according to claim 2.
【0020】[0020]
【発明の効果】請求項1記載の発明は、画像形成部に至
る給紙経路の長さが異なる複数の給紙部を設け、これら
の給紙部とレジストローラとの間に用紙搬送体とレジス
トセンサとを設け、このレジストセンサが用紙の先端を
検出した時点から用紙搬送体を停止させるまでの時間を
給紙経路の長さに応じて設定する設定手段を設けたの
で、用紙の先端がレジストローラのニップ部に当接させ
たときの用紙の撓み量を搬送経路の長さに応じて設定す
ることができ、したがって、用紙のスキュー及び皺の発
生を確実に防止することができる。According to the first aspect of the present invention, a plurality of sheet feeding units having different lengths of sheet feeding paths leading to the image forming unit are provided, and a sheet conveying body is provided between the sheet feeding units and the registration rollers. Since the registration sensor is provided and the setting means for setting the time from the time when the registration sensor detects the leading edge of the sheet until the sheet conveying body is stopped is provided according to the length of the sheet feeding path, the leading edge of the sheet is The amount of bending of the sheet when brought into contact with the nip portion of the registration roller can be set according to the length of the transport path, and therefore, skewing and wrinkling of the sheet can be reliably prevented.
【0021】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、レジストセンサが用紙の先端を検出した時
点から用紙搬送体を停止させるまでの時間を補正する補
正手段を設けたので、個々の画像形成装置の製造上のバ
ラツキ等を考慮して、設定時間により設定した時間を補
正することができ、これにより、さらに最適な条件をも
って用紙を撓ませてレジストローラに突き当てることが
でき、したがって、用紙のスキュー及び皺の発生をさら
に確実に防止することができる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, since the correction means for correcting the time from when the registration sensor detects the leading edge of the sheet to when the sheet conveying body is stopped is provided, In consideration of the manufacturing variations of the image forming apparatus, it is possible to correct the time set by the set time, whereby the paper can be deflected and abutted against the registration roller under more optimal conditions, Therefore, it is possible to more surely prevent the skew and the wrinkle of the sheet.
【図1】本発明の一実施例に係る画像形成装置の内部構
造を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an internal structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】画像形成装置の外観を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the outer appearance of the image forming apparatus.
【図3】電子回路を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an electronic circuit.
【図4】設定手段及び補正手段のスイッチの配列状態を
示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing an arrangement state of switches of setting means and correction means.
【図5】タイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart.
3 給紙部 5 画像形成部 7 用紙 15 用紙搬送体 16 レジストセンサ 17 レジストローラ 28 設定手段 29 補正手段 3 Paper Feeding Section 5 Image Forming Section 7 Paper 15 Paper Transporting Body 16 Registration Sensor 17 Registration Roller 28 Setting Means 29 Correcting Means
Claims (2)
る複数の給紙部を設け、前記画像形成部の近傍に所定の
タイミングで駆動される対のレジストローラを設け、前
記レジストローラと前記給紙部との間に、前記給紙部か
ら送り出された用紙を前記レジストローラ側に搬送する
用紙搬送体と、前記用紙の先端を検出するレジストセン
サとを設け、このレジストセンサが前記用紙の先端を検
出した時点から前記用紙搬送体を停止させるまでの時間
を前記給紙経路の長さに応じて設定する設定手段を設け
たことを特徴とする給紙装置。1. A plurality of sheet feeding units having different lengths of sheet feeding paths leading to the image forming unit are provided, and a pair of registration rollers driven at a predetermined timing are provided near the image forming unit. And a sheet feeding section, a sheet conveying body that conveys the sheet sent out from the sheet feeding section to the registration roller side, and a registration sensor that detects the leading edge of the sheet, the registration sensor is provided. A sheet feeding device, comprising setting means for setting a time period from when a leading edge of a sheet is detected to when the sheet conveying body is stopped according to a length of the sheet feeding path.
した時点から前記用紙搬送体を停止させるまでの時間を
補正する補正手段を設けたことを特徴とする請求項1記
載の給紙装置。2. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising a correction unit that corrects a time from when the registration sensor detects the leading edge of the sheet to when the sheet conveying body is stopped.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5293747A JPH07144796A (en) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | Paper feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5293747A JPH07144796A (en) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | Paper feeding device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07144796A true JPH07144796A (en) | 1995-06-06 |
Family
ID=17798719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5293747A Pending JPH07144796A (en) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | Paper feeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07144796A (en) |
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- 1993-11-25 JP JP5293747A patent/JPH07144796A/en active Pending
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