JPH0714197A - アクチュエータ特性測定装置及びそれを使用した偏心補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学記録再生装置において、トラッキングア
クチュエータのゲイン特性及び位相特性を測定し、ＣＬ
Ｖディスクの回転数に応じたゲイン調整及び位相調整を
偏心情報信号に対して行うことによって、正確な偏心補
正が行えるようにする。 【構成】 フォーカス制御のみかかっている状態でトラ
ッキングアクチュエータにディスク半径方向の所定の周
波数帯の外乱を印加し、そのときの光スポットのトラッ
ク横断本数と最高移動速度に到達した時間を検出するこ
とによって、トラッキングアクチュエータのゲイン特性
と位相特性を測定する。そして、これらをもとにして、
ディスクの回転数に応じて偏心情報信号のゲインと位相
を調整することによって、正確な偏心補正を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置におい
て、アクチュエータの周波数特性を測定するアクチュエ
ータ特性測定装置及びアクチュエータ特性測定装置を使
用して、ＣＬＶ(Constant Linear Velocity)ディスクの
偏心を補正する偏心補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクには一般にトラックピッチの
３０倍程度の偏心が存在する。偏心は、アクセス時の目
標トラックに対するジャンプ誤差の主な原因となるだけ
ではなく、トラッキング引き込みやトラッキング制御に
も悪影響を及ぼしている。このため、以上に述べたよう
な悪影響を取り除くには、正確な偏心補正の実現が重要
な課題とされている。

【０００３】以下に、従来の偏心補正装置について説明
する。図７は従来の偏心補正装置のブロック図である。
図７において、１は所定のトラック形態で情報信号が記
録されている光ディスク、２は光ディスク１を回転させ
る回転手段、３は光ディスク１の情報面に光ビームを集
光して光スポットを形成し、その反射光を検出すること
によって、記録された情報信号及びトラックと光スポッ
トとのディスク半径方向の相対位置誤差を検出する光検
出器、４は光スポットをディスク半径方向に移動させる
トラッキングアクチュエータ、５はトラッキングアクチ
ュエータ４を駆動するトラッキング駆動手段、６は光検
出器３の出力からトラッキング誤差信号を生成するトラ
ッキング誤差信号生成手段、７はトラッキング誤差信号
を入力としてトラッキング制御を行うトラッキング制御
手段、１９はトラッキング制御手段７の出力の低域成分
を選択する低域通過フィルタ、２０は読み書き開始指令
発生手段２６から出力される読み書き開始指令に基づい
て、第３のメモリ手段２１の書き込み、読み出しを制御
する第３の読み書き制御手段、２１は低域通過フィルタ
１９の出力を記憶する第３のメモリ手段、２４は回転手
段２の回転数に比例した周波数の信号を出力する周波数
発生手段、２６は周波数発生手段２４の出力に基づい
て、第３のメモリ手段２１への読み書き開始の指令を発
生する読み書き開始指令発生手段である。

【０００４】以上のように構成された偏心補正装置につ
いて、以下その動作について説明する。

【０００５】偏心補正を行うには、まず、トラッキング
制御手段７の出力より偏心成分を低域通過フィルタ１９
で取り出す。この取り出した偏心成分（以下、偏心情報
信号と記す）を第３の読み書き制御手段２０を介して第
３のメモリ手段２１に取り込む。偏心情報信号の取り込
み及び読み出し開始の指令は、読み書き開始指令発生手
段２６から、第３の読み書き制御手段２０へ出力される
読み書き開始指令によって決定される。この読み書き開
始指令は、周波数発生手段２４の出力に基づいて生成さ
れ、ディスクの回転周波数に対応している。ディスクの
偏心は、ディスクの回転に同期して発生するので、この
読み書き開始指令によって、ディスク上の偏心情報信号
の取り込み、読み出し開始点を設定する。偏心情報信号
の第３のメモリ手段２１への取り込みが終了した後、偏
心情報信号を、読み書き開始指令に同期して第３の読み
書き制御手段２０を介して読み出し、トラッキング制御
手段７の出力と加算する。そして、この加算した出力を
トラッキング駆動手段５に印加し、トラッキングアクチ
ュエータ４を駆動する。

【０００６】このように、ディスクの回転と同期して偏
心情報信号をトラッキング駆動手段５に印加することに
よって、偏心補正を行う。

【０００７】図８に、周波数発生手段２４の出力の周波
数がディスクの回転数の４倍であるときの読み書き開始
指令発生手段２６のブロック図を示す。図８において、
２９は周波数発生手段２４の出力を２分周する第１のＤ
フリップフロップ、３０は第１のＤフリップフロップ２
９の出力をさらに２分周する第２のＤフリップフロップ
である。

【０００８】また、図９に、図８のブロック図における
周波数発生手段２４の出力と、読み書き開始指令発生手
段２６の出力の波形図を示す。この場合、図９におい
て、横軸は時間、縦軸は電圧を表している。図８，図９
共に、Ａは周波数発生手段２４の出力、Ｂは読み書き開
始指令発生手段２６の出力である。図８のように、読み
書き開始指令発生手段２６を２個のＤフリップフロップ
で実現したとき、周波数発生手段２４の出力のパルス信
号は、図９のように４分周され、ディスクが１回転する
ごとに１パルスが出力される。このようにして、ディス
クの回転周波数に対応したパルス信号が出力される。

【０００９】しかしながら、ディスク上の光スポットの
位置によってディスクの回転数が変化するＣＬＶディス
クにおいては、トラッキングアクチュエータのゲイン及
び位相が、図１０の（ａ），（ｂ）のようにディスクの
回転数によって変化してしまう。図１０の（ａ）はトラ
ッキングアクチュエータのゲインの周波数特性図であ
り、横軸は周波数、縦軸はゲインを表している。図１０
の（ｂ）はトラッキングアクチュエータの位相の周波数
特性図であり、横軸は周波数、縦軸は位相を表してい
る。また、ＣはＣＬＶディスクの最外周の回転周波数、
ＤはＣＬＶディスクの最内周の回転周波数である。これ
に対して、一度取り込んだ偏心情報信号の振幅値及び位
相は変化しないので、偏心情報信号がディスクの偏心に
対応しなくなる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】したがって、上記の従
来の構成では、正確な偏心補正を行おうとすると、回転
数が変化したときに、第３のメモリ手段に偏心情報信号
を再取り込みしなくてはいけないという問題点を有して
いた。

【００１１】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、ＣＬＶディスクの回転数に応じたゲイン及び位相調
整を偏心情報信号に対して行うことによって、偏心情報
信号の再取り込み作業を行わなくても、正確な偏心補正
を実現する偏心補正装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の偏心補正装置は、トラッキング誤差信号生成
手段の出力を２値化した信号のエッジを計数するカウン
タ手段と、所定の周波数をもつ信号を出力する外乱発生
手段と、カウンタ手段と外乱発生手段のそれぞれの出力
を記憶する第１のメモリ手段と、外乱発生手段の出力を
トラッキングアクチュエータに印加することを指示する
外乱印加指令発生手段と、外乱印加指令発生手段の出力
に応じて、トラッキング制御手段の出力と外乱発生手段
の出力とのどちらかを選択する選択手段と、トラッキン
グ誤差信号生成手段の出力の所定の周波数を検出する周
波数検出手段と、トラッキング誤差信号生成手段の出力
の所定の周波数を検出した時間を測定するタイマ手段
と、タイマ手段と外乱発生手段のそれぞれの出力を記憶
する第２のメモリ手段と、回転手段の回転数を検出する
回転数検出手段と、回転数検出手段の出力と第１及び第
２のメモリ手段の結果に基づいて補完処理及び乗算処理
を行う演算手段と、低域通過フィルタの出力を記憶する
第３のメモリ手段と、第３のメモリ手段へのデータの読
み書きのサンプリングを制御するタイミング信号発生手
段と、第３のメモリ手段への書き込み、読み出しを制御
する読み書き制御手段と、読み書き制御手段へ読み書き
開始指令を出力する読み書き開始指令発生手段と、トラ
ッキング制御手段の出力に加算する偏心情報信号のゲイ
ンを変化させるゲイン可変アンプと、演算手段の出力に
応じてゲイン可変アンプのゲインを調整するゲイン調整
手段との構成を有している。

【００１３】

【作用】本発明は上記した構成により、フォーカス制御
のみかかっている状態でトラッキングアクチュエータに
ディスク半径方向の所定の周波数帯の外乱を印加し、そ
のときの光スポットのトラック横断本数と最高移動速度
に到達した時間を検出することによって、トラッキング
アクチュエータのゲイン周波数特性と位相周波数特性を
測定する。そして、これらをもとにして、ディスクの回
転数に応じて偏心情報信号のゲインと位相を調整するこ
とによって、正確な偏心補正を実現する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００１５】図１は本発明の第１の実施例におけるアク
チュエータ特性測定装置の構成を示すブロック図であ
る。図１において、１は所定のトラック形態で情報信号
が記録されている光ディスク、２は光ディスク１を回転
させる回転手段、３は光ディスク１の情報面に光ビーム
を集光して光スポットを形成し、その反射光を検出する
ことによって、記録された情報信号及びトラックと光ス
ポットとのディスク半径方向の相対位置誤差を検出する
光検出器、４は光スポットをディスク半径方向に移動さ
せるトラッキングアクチュエータ、５はトラッキングア
クチュエータ４を駆動するトラッキング駆動手段、６は
光検出器３の出力からトラッキング誤差信号を生成する
トラッキング誤差信号生成手段、７はトラッキング誤差
信号を入力としてトラッキング制御を行うトラッキング
制御手段、８はトラッキング誤差信号生成手段６の出力
を２値化する２値化手段、９は２値化手段８の出力のエ
ッジを計数するカウンタ手段、１１は第１のメモリ手段
１２の読み書きを制御する第１の読み書き制御手段、１
２はカウンタ手段９と外乱発生手段１５のそれぞれの出
力を記憶する第１のメモリ手段、１５は振幅値一定で周
波数可変の信号を出力する外乱発生手段、１７は外乱印
加指令発生手段１８の出力に応じて、トラッキング制御
手段７の出力と外乱発生手段１５の出力とのどちらかを
選択する選択手段、１８は外乱発生手段１５の出力をト
ラッキングアクチュエータ４に印加することを指示する
外乱印加指令を発生する外乱印加指令発生手段、１９は
トラッキング制御手段７の低域成分を選択する低域通過
フィルタ、２０は読み書き開始指令発生手段２６から出
力される読み書き開始指令に基づいて、第３のメモリ手
段２１の書き込み、読み出しを制御する第３の読み書き
制御手段、２１は低域通過フィルタ１９の出力を記憶す
る第３のメモリ手段、２４は回転手段２の回転数に比例
した周波数の信号を出力する周波数発生手段、２６は周
波数発生手段２４の出力に基づいて、第３の読み書き制
御手段２０へ読み書き開始指令を出力する読み書き開始
指令発生手段である。

【００１６】以上のように構成された本実施例のアクチ
ュエータ特性測定装置について、以下その動作を説明す
る。

【００１７】トラッキングアクチュエータのゲイン周波
数特性を測定する場合は、フォーカス制御がかかってい
る状態で、外乱印加指令発生手段１８から選択手段１７
へ外乱印加指令を出力し、外乱発生手段１５が出力する
外乱をトラッキング駆動手段５を介してトラッキングア
クチュエータ４に印加する。この外乱は図２のＨのよう
に、振幅値一定で所定の周期ごとに周波数を変化させて
いく。そして、１周期ごとにΔｔだけ外乱を印加する間
隔をおく。トラッキングアクチュエータのゲイン周波数
特性は図１０の（ａ）のようになっているので、外乱を
振幅値一定にして周波数を変化させていくと、トラッキ
ングアクチュエータの振動量（ディスクの半径方向に振
動する量）がゲイン周波数特性に対応して変化する。こ
のトラッキングアクチュエータの振動量を、光スポット
のトラック横断本数を検出することによって測定する。
光スポットのトラック横断本数の検出方法は、ここでは
一例としてトラッキング誤差信号を２値化した信号の立
ち上がりエッジをカウンタ手段９で計数することによっ
て光スポットのトラック横断本数を検出するものとす
る。以下詳細の動作について、図２を用いて説明する。

【００１８】図２は本発明の第１の実施例において、ト
ラッキングアクチュエータ４の振動量を第１の読み書き
制御手段１１を介して第１のメモリ手段１２に取り込む
ときの動作を示す波形図である。図２において、横軸は
時間、縦軸は電圧を表している。Ｈは外乱発生手段１５
が出力するディスク半径方向の外乱、Ｒは外乱発生手段
１５が出力するリセット信号、Ｉは２値化手段８の出
力、Ｌは外乱発生手段１５が出力するラッチ信号、Ｊは
カウンタ手段９の計数結果、Ｆは外乱Ｈの周波数を表す
出力、Δｔは外乱Ｈを印加する間隔である。

【００１９】リセット信号Ｒは、外乱ＨがΔｔの後に出
力されると同時に出力され、カウンタ手段９をリセット
する。そして、ラッチ信号Ｌは、外乱Ｈが１周期分出力
し終わったと同時に第１の読み書き制御手段１１へ出力
され、カウンタ手段９の計数結果Ｊと外乱Ｈの周波数Ｆ
を第１のメモリ手段１２に書き込む。このようにして、
外乱Ｈを１周期分出力したときの光スポットのトラック
横断本数と、外乱Ｈの周波数を第１のメモリ手段１２に
書き込んでいく。

【００２０】なお、外乱Ｈを複数周期ごとに変化させた
場合は、測定結果を平均値処理するものとする。

【００２１】以上に述べた方法では、ディスクが回転し
ていない場合には有効であるが、ディスクが回転してい
る場合には、偏心によるトラックの横断が生じるため、
何らかの対処を施さないと、正確な測定が実現できなく
なる。以下に、このような偏心による誤計測を防ぐ方法
について述べる。

【００２２】偏心によるトラックの横断を防ぐには、ま
ず、従来例と同様の方法で偏心情報信号を第３のメモリ
手段２１に取り込む。次に、外乱印加指令発生手段１８
から外乱印加指令を選択手段１７と第３の読み書き制御
手段２０に出力することによって、選択手段１７の出力
をトラッキング制御手段７の出力から外乱発生手段１５
の出力に切換えると同時に偏心情報信号を第３のメモリ
手段２１から読み出す。このようにして、トラッキング
制御をオフにした状態で、偏心情報信号と外乱とを加算
した出力をトラッキングアクチュエータ４に印加する。
そして、この偏心情報信号と外乱とを加算した出力をト
ラッキングアクチュエータ４に印加している間、回転手
段２は偏心情報信号を取り込んだときと同じ回転数で回
転させる。したがって、トラッキングアクチュエータ４
のゲイン及び位相は変化しないので、偏心の影響を取り
除いた測定を行うことができる。

【００２３】以上のように本実施例によれば、トラッキ
ングアクチュエータのゲイン周波数特性を自動的に測定
することができる。

【００２４】図３は本発明の第２の実施例におけるアク
チュエータ特性測定装置の構成を示すブロック図であ
る。同図において、１〜８，１５，１７〜２１，２４，
２６は図１の構成と同様なものである。図１と異なるの
は、２値化手段８の出力の所定の周波数を検出する周波
数検出手段１０と、第２のメモリ手段１４の読み書きを
制御する第２の読み書き制御手段１３と、外乱発生手段
１５とタイマ手段１６のそれぞれの出力を記憶する第２
のメモリ手段１４と、周波数検出手段１０が２値化手段
８の出力の所定の周波数を検出した時間を測定するタイ
マ手段１６とを設けた点である。

【００２５】以上のように構成された第２の実施例のア
クチュエータ特性測定装置について、以下その動作を説
明する。

【００２６】トラッキングアクチュエータの位相周波数
特性を測定する場合は、フォーカス制御がかかっている
状態で、外乱印加指令発生手段１８から選択手段１７へ
外乱印加指令を出力し、外乱発生手段１５が出力するデ
ィスク半径方向の外乱をトラッキング駆動手段５を介し
てトラッキングアクチュエータ４に印加する。外乱の出
力形態は第１の実施例と同様である。トラッキングアク
チュエータの位相周波数特性は図１０の（ｂ）のように
なっているので、外乱を振幅値一定にして周波数を変化
させていくと、トラッキングアクチュエータの変位が位
相周波数特性に対応して遅れていく。このトラッキング
アクチュエータの変位を、光スポットのトラック横断速
度を検出することによって測定する。ここでは一例とし
て最高速度を検出するものとする。光スポットのトラッ
ク横断速度の検出方法は、ここではトラッキング誤差信
号を２値化した信号の立ち上がりエッジ間の時間を測定
し、検出するものとする。

【００２７】図４にトラッキングアクチュエータの変位
及び速度とトラッキング誤差信号の波形図を示す。図４
において、横軸は時間、縦軸は電圧を表している。Ｋは
トラッキングアクチュエータの変位、Ｍはトラッキング
アクチュエータの速度、Ｎはトラッキング誤差信号であ
る。変位の微分が速度になることより、いま、トラッキ
ングアクチュエータの変位Ｋの波形を Ｋ＝sinwt ・・・（１） としたとき、トラッキングアクチュエータの速度Ｍは Ｍ＝dＫ／dt＝coswt ・・・（２） となる。したがって、トラッキングアクチュエータの変
位Ｋと速度Ｍは図４のような波形になり、速度Ｍの絶対
値が最大のとき、すなわち、変位Ｋのゼロクロス点のと
きにトラッキング誤差信号Ｎの波形が最も密になり、速
度Ｍがゼロのとき、すなわち、変位Ｋの絶対値が最大の
ときにトラッキング誤差信号Ｎの波形が最も粗になる。
このことからトラッキングアクチュエータの変位を、光
スポットのトラック横断速度、すなわちトラッキング誤
差信号の周波数を検出することによって測定できること
がわかる。

【００２８】以下、トラッキングアクチュエータの位相
周波数特性を測定する詳細の動作について、図５を用い
て説明する。

【００２９】図５は本発明の第２の実施例において、ト
ラッキングアクチュエータ４の振動量を第２の読み書き
制御手段１３を介して第２のメモリ手段１４に取り込む
ときの動作を示す波形図である。図５において、横軸は
時間、縦軸は電圧を表している。Ｈは外乱発生手段１５
が出力するディスク半径方向の外乱、Ｒは外乱発生手段
１５が出力するリセット信号、Ｉは２値化手段８の出
力、Ｐは周波数検出手段１０の出力、Ｑはタイマ手段１
６の計数結果、Ｌは外乱発生手段１５が出力するラッチ
信号、Ｆは外乱Ｈの周波数を表す出力、Δｔは外乱Ｈを
印加する間隔である。

【００３０】リセット信号Ｒは、外乱ＨがΔｔの後に出
力されると同時に出力され、タイマ手段１６をリセット
する。そして、２値化手段８の出力Ｉが最高周波数にな
ったとき、周波数検出手段１０の出力Ｐがタイマ手段１
６に出力され、タイマ手段１６の計数結果Ｑをラッチす
る。そして、ラッチ信号Ｌは、外乱Ｈが１周期分出力し
終わったと同時に第２の読み書き制御手段１３へ出力さ
れ、タイマ手段１６の計数結果Ｑと外乱Ｈの周波数Ｆを
第２のメモリ手段１４に書き込む。このようにして、外
乱Ｈを１周期分出力したときの光スポットのトラック横
断最高周波数に到達した時間と、外乱Ｈの周波数を第２
のメモリ手段１４に書き込んでいく。

【００３１】なお、外乱Ｈを複数周期ごとに変化させた
場合は、測定結果を平均値処理するものとする。

【００３２】また、ディスクが回転している場合には、
第１の実施例で述べた方法と同様にして偏心の影響を取
り除くとする。

【００３３】以上のように第２の実施例によれば、トラ
ッキングアクチュエータの位相周波数特性を自動的に測
定することができる。

【００３４】図６は本発明の第３の実施例における偏心
補正装置の構成を示すブロック図である。同図におい
て、１〜９，１１，１２，１５，１７〜２１，２４，２
６は図１の構成と同様なものであり、１０，１３〜１６
は図３の構成と同様なものである。図１，図３と異なる
のは、トラッキング制御手段７の出力に加算する偏心情
報信号のゲインを変化させるゲイン可変アンプ２２と、
演算手段２８の出力に応じて、ゲイン可変アンプ２２の
ゲインを調整するゲイン調整手段２３と、周波数発生手
段２４の出力の周波数に比例したパルス（以下、サンプ
リング信号と記す）を出力し、第３のメモリ手段２１の
データの読み書きのサンプリングを制御するタイミング
信号発生手段２５と、読み書き開始指令の周期をもとに
して回転手段２の回転数を検出する回転数検出手段２７
と、回転数検出手段２７の出力と第１のメモリ手段１２
及び第２のメモリ手段１４に書き込まれた結果に基づい
て補完処理及び乗算処理を行う演算手段２８とを設けた
点である。

【００３５】以上のように構成された第３の実施例の偏
心補正装置について、以下その動作を説明する。

【００３６】偏心補正を行う場合は、まず、第１の実施
例及び第２の実施例と同様にしてトラッキングアクチュ
エータ４のゲイン周波数特性及び位相周波数特性を測定
し、その結果をそれぞれ第１のメモリ手段１２、第２の
メモリ手段１４に取り込む。次に読み書き開始指令に同
期して、かつ、サンプリング周波数ごとに、第３の読み
書き制御手段２０を介して第３のメモリ手段２１に偏心
情報信号を取り込む。このとき同時に、回転数検出手段
２７の出力すなわち回転数も第３のメモリ手段２１に取
り込む。ディスクを回転させた状態で測定した場合に
は、特性を測定する前に偏心情報信号と回転数を第３の
メモリ手段２１に取り込む。そして、第１のメモリ手段
１２、第２のメモリ手段１４に取り込まれた情報をもと
にして、演算手段２８はディスクの各回転数での偏心情
報信号のゲイン及び位相を算出する。この算出方法につ
いてはどのような方法でも良いが、ここでは一例として
二次補完法を用いるとする。一方、回転数検出手段２７
は読み書き開始指令の周期からディスクの回転数を検出
する。回転数検出手段２７のディスクの回転数の検出方
法は、ここでは一例として、読み書き開始指令の周期を
カウンタによって検出するものとする。そして、回転数
検出手段２７の出力に応じて、演算手段２８はゲイン調
整手段２３にゲイン切換信号を、第３の読み書き制御手
段２０に位相切換信号をそれぞれ出力する。それに応じ
てゲイン調整手段２３はゲイン可変アンプ２２のゲイン
を切り換え、トラッキング制御ループに加算する偏心情
報信号の振幅値が演算手段２８で算出した振幅値に等し
くなるように、ゲインの調整を行う。一方、第３の読み
書き制御手段２０は演算手段２８で算出した位相分だけ
偏心情報信号を読み出すタイミングをずらす。

【００３７】以上のように本実施例によれば、トラッキ
ング制御ループに加算する偏心情報信号のゲイン及び位
相をＣＬＶディスクの回転数に応じて最適化し、偏心情
報信号の再取り込み作業を行わなくても、正確な偏心補
正を実現することができる。

【００３８】なお、第３の実施例では、トラッキング制
御における偏心補正としたが、アクセス動作及びトラッ
ク引き込みに対しても有効である。

【００３９】なお、第３の実施例では、読み書き開始指
令発生手段及びタイミング信号発生手段は周波数発生手
段の出力から生成するとしたが、どのような方法で生成
しても良い。

【００４０】なお、第３の実施例において、メモリ手段
を第１のメモリ手段及び第２のメモリ手段及び第３のメ
モリ手段の３個に分割したが、これらのメモリ手段を１
個のメモリで実現しても良い。同様に、読み書き制御手
段も１個のブロックで実現しても良い。

【００４１】また、第１の実施例，第２の実施例及び第
３の実施例における各手段は、ハードウェア、ソフトウ
ェア、アナログ処理、ディジタル処理、いずれの方法に
よっても実現できる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明は、トラッキング制
御ループに加算する偏心情報信号のゲイン及び位相をＣ
ＬＶディスクの回転数に応じて最適化し、偏心情報信号
の再取り込み作業を行わなくても、正確な偏心補正を実
現することができ、トラッキング制御の安定化及びアク
セス動作の高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるアクチュエータ
特性測定装置の構成を示すブロック図

【図２】同第１の実施例におけるアクチュエータ特性測
定装置の動作を示す波形図

【図３】本発明の第２の実施例におけるアクチュエータ
特性測定装置の構成を示すブロック図

【図４】同第２の実施例におけるアクチュエータ特性測
定装置の動作を示す波形図

【図５】同第２の実施例におけるアクチュエータ特性測
定装置の動作を示す波形図

【図６】本発明の第３の実施例における偏心補正装置の
構成を示すブロック図

【図７】従来の偏心補正装置の構成を示すブロック図

【図８】従来の読み書き開始指令発生手段の構成を示す
ブロック図

【図９】従来の読み書き開始指令発生手段の動作を示す
波形図

【図１０】（ａ）はトラッキングアクチュエータのゲイ
ン周波数特性図 （ｂ）はトラッキングアクチュエータの位相周波数特性
図

【符号の説明】

９ カウンタ手段 １０ 周波数検出手段 １１ 第１の読み書き制御手段 １２ 第１のメモリ手段 １３ 第２の読み書き制御手段 １４ 第２のメモリ手段 １５ 外乱発生手段 １６ タイマ手段 １７ 選択手段 １８ 外乱印加指令発生手段 １９ 低域通過フィルタ ２０ 第３の読み書き制御手段 ２１ 第３のメモリ手段 ２２ ゲイン可変アンプ ２３ ゲイン調整手段 ２５ タイミング信号発生手段 ２７ 回転数検出手段 ２８ 演算手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のトラック形態をもつ光ディスクの
   記録再生面に光ビームを集光して光スポットを形成し、
   その反射光を検出する光検出器と、 前記光スポットをディスク半径方向に移動させるトラッ
   キングアクチュエータと、 前記光検出器の出力により前記トラックと前記光スポッ
   トとのディスク半径方向の相対位置誤差を出力するトラ
   ッキング誤差信号生成手段と、 所定範囲の周波数の信号を出力する外乱発生手段と、 前記外乱発生手段の出力の１周期間において、前記トラ
   ッキング誤差信号生成手段の出力を２値化した信号のエ
   ッジを計数するカウンタ手段と、 前記外乱発生手段の出力を前記トラッキングアクチュエ
   ータに印加することを指示する外乱印加指令発生手段
   と、 前記外乱印加指令発生手段の出力に応じて前記外乱発生
   手段の出力を選択し、選択した出力を前記トラッキング
   アクチュエータに印加する選択手段とを備え、 前記外乱発生手段の出力を前記トラッキングアクチュエ
   ータに印加し、そのときの前記光スポットのトラック横
   断本数を計数することによって、前記トラッキングアク
   チュエータのゲイン周波数特性を測定することを特徴と
   するアクチュエータ特性測定装置。
2. 【請求項２】 カウンタ手段に代え、トラッキング誤差
   信号生成手段の出力の所定の周波数を検出する周波数検
   出手段と、外乱発生手段から信号が出力された時間と前
   記所定の周波数を検出した時間との間隔を測定するタイ
   マ手段とを設け、 前記外乱発生手段の出力をトラッキングアクチュエータ
   に印加し、そのときの前記トラッキング誤差信号生成手
   段の出力が前記所定の周波数になる時間を測定すること
   によって、前記トラッキングアクチュエータの位相周波
   数特性を測定することを特徴とする請求項１記載のアク
   チュエータ特性測定装置。
3. 【請求項３】 所定のトラック形態をもつ光ディスクを
   回転させる回転手段と、 前記トラックとの相対位置誤差から光スポットのディス
   ク半径方向の制御を行うトラッキング制御手段と、 前記トラッキング制御手段の低域成分を選択する低域通
   過フィルタと、 前記低域通過フィルタの出力を記憶するメモリ手段と、 前記メモリ手段の書き込み、読み出しを制御する読み書
   き制御手段と、 前記読み書き制御手段へ読み書き開始指令を出力する読
   み書き開始指令発生手段と、 前記回転手段の回転数を検出する回転数検出手段とを備
   え、 前記メモリ手段から読み出した信号と外乱発生手段の出
   力を同時にトラッキングアクチュエータに印加すること
   によって、前記光ディスクが回転している状態で、前記
   外乱発生手段の出力を前記トラッキングアクチュエータ
   に印加し、そのときの前記光スポットのトラック横断本
   数を計数することによって、前記トラッキングアクチュ
   エータのゲイン周波数特性を測定することを特徴とする
   請求項１記載のアクチュエータ特性測定装置。
4. 【請求項４】 所定のトラック形態をもつ光ディスクを
   回転させる回転手段と、 前記トラックとの相対位置誤差から光スポットのディス
   ク半径方向の制御を行うトラッキング制御手段と、 前記トラッキング制御手段の低域成分を選択する低域通
   過フィルタと、 前記低域通過フィルタの出力を記憶するメモリ手段と、 前記メモリ手段の書き込み、読み出しを制御する読み書
   き制御手段と、 前記読み書き制御手段へ読み書き開始指令を出力する読
   み書き開始指令発生手段と、 前記回転手段の回転数を検出する回転数検出手段とを備
   え、 前記メモリ手段から読み出した信号と外乱発生手段の出
   力を同時にトラッキングアクチュエータに印加すること
   によって、光ディスクが回転している状態で、前記外乱
   発生手段の出力を前記トラッキングアクチュエータに印
   加し、そのときのトラッキング誤差信号生成手段の出力
   が所定周波数になる時間を測定することによって、前記
   トラッキングアクチュエータの位相周波数特性を測定す
   ることを特徴とする請求項２記載のアクチュエータ特性
   測定装置。
5. 【請求項５】 所定のトラック形態をもつ光ディスクを
   回転させる回転手段と、 前記トラックとの相対位置誤差から光スポットのディス
   ク半径方向の制御を行うトラッキング制御手段と、 前記トラッキング制御手段の低域成分を選択する低域通
   過フィルタと、 トラッキングアクチュエータの特性の測定結果と外乱発
   生手段の出力周波数を記憶するメモリ手段と、 前記回転手段の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記回転数検出手段の出力に基づいて、前記トラッキン
   グアクチュエータの特性の測定結果の補完処理及び乗算
   処理を行う演算手段と、 前記低域通過フィルタの出力を記憶するメモリ手段と、 前記メモリ手段へのデータの読み書きのサンプリングを
   制御するタイミング信号発生手段と、 前記メモリ手段の書き込み、読み出しを制御する読み書
   き制御手段と、 前記読み書き制御手段へ読み書き開始指令を出力する読
   み書き開始指令発生手段と、 前記メモリ手段から読み出した信号の振幅を切り換える
   ゲイン可変アンプと、 前記演算手段の出力に応じて前記ゲイン可変アンプのゲ
   インを調整するゲイン調整手段とを備え、 前記光ディスクの回転数に応じて前記メモリ手段から読
   み出した信号のゲイン及び位相を調整することを特徴と
   するアクチュエータ特性測定装置を使用した偏心補正装
   置。