JPH0713941Y2 - Table feeder - Google Patents

Table feeder

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JPH0713941Y2
JPH0713941Y2 JP1988080231U JP8023188U JPH0713941Y2 JP H0713941 Y2 JPH0713941 Y2 JP H0713941Y2 JP 1988080231 U JP1988080231 U JP 1988080231U JP 8023188 U JP8023188 U JP 8023188U JP H0713941 Y2 JPH0713941 Y2 JP H0713941Y2
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JP
Japan
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screw shaft
nut
ball
slider
guide rail
Prior art date
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JP1988080231U
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Japanese (ja)
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JPH024737U (en
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勝彦 横山
和男 宮口
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NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、支持間距離の長い送りねじの危険速度を回避
するため、送りねじ軸の中間を支持する送りねじ支持装
置を備えたテーブル送り装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention is directed to a table feed provided with a feed screw support device for supporting the middle of a feed screw shaft in order to avoid a dangerous speed of a feed screw having a long supporting distance. Regarding the device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

工作機械等のテーブルを送りねじ軸を備えたテーブル送
り装置により高速で送る場合、ねじ軸の回転周期がねじ
軸の固有振動数と一致すると共振して危険である。この
危険速度はねじ軸の支持間長さの2乗に反比例するか
ら、テーブルストロークが長いNC制御の平面研削盤など
の場合には、ねじ軸の支持間が長くなり危険速度が低く
なる。送り速度の高速化に伴い送りねじの回転数も高い
範囲で使われるようになってきており、危険速度領域が
使用される場合がある。このような場合、中間サポート
を設けて、ねじ軸の支持スパンを短くし固有振動数を高
くする手段が知られている。
When a table of a machine tool or the like is fed at high speed by a table feed device having a feed screw shaft, resonance occurs when the rotation cycle of the screw shaft matches the natural frequency of the screw shaft, which is dangerous. Since this critical speed is inversely proportional to the square of the length of the support between the screw shafts, in the case of an NC control surface grinder having a long table stroke, the support speed of the screw shaft becomes longer and the critical speed becomes lower. With the increase in feed speed, the number of rotations of the feed screw has come to be used in a high range, and a critical speed region may be used. In such a case, it is known to provide an intermediate support to shorten the support span of the screw shaft and increase the natural frequency.

従来のこの種の手段としては、例えば特開昭58-109242
号公報に示されるものがある(以下、第1従来例とい
う)。このものは、テーブル送りねじのねじ軸の両端部
を支える軸受の間に、送り方向に移動自在で2個の送り
ねじ支持部を持つ中間サポートとしての補助サポートを
設け、送りねじの回転によって移動するナットを前記2
個の送りねじ支持部の間に位置せしめ、テーブル送り時
には、前記補助サポートがナットの移動距離より短い距
離をナットに係かり合って移動するうようにしたもので
ある。
A conventional means of this type is, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-109242.
There is one disclosed in Japanese Patent Publication (hereinafter referred to as a first conventional example). This product is equipped with an auxiliary support as an intermediate support that is movable in the feed direction and has two feed screw support parts between the bearings that support both ends of the table feed screw's screw shaft. 2 of the nut
The auxiliary supports are located between the individual feed screw support portions, and when the table is fed, the auxiliary support moves while engaging with the nut for a distance shorter than the moving distance of the nut.

また特公昭55-1461号公報に示されるもの(以下、第2
従来例という)は、送り用ボールねじ軸にテーブルに取
付けられた送り用ボールナットがボールを介してはめら
れ、上記ねじ軸を回転駆動することにより上記テーブル
がねじ軸の軸方向に送られるようになされたねじ送り装
置において、中間サポートとしての一対の支持用ボール
ナットが上記ねじ軸の上記送り用ボールナットを挟む位
置にボールを介してはめられ、これらの支持用ボールナ
ットは、所定のベッドにそって上記軸方向に摺動自在に
受けられかつ互いに連結棒で連結された支持ハウジング
内にベアリングを介して回転自在にそれぞれ収められて
いる、ねじ送り装置である。
Also, those disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 55-1461 (hereinafter referred to as the second
In the conventional example), a feed ball nut attached to the table is fitted onto the feed ball screw shaft via a ball, and the table is fed in the axial direction of the screw shaft by rotationally driving the screw shaft. In the screw feed device, a pair of supporting ball nuts as intermediate supports are fitted to the screw shaft via balls at positions sandwiching the feeding ball nut, and these supporting ball nuts are mounted on a predetermined bed. A screw feeding device is slidably received in the axial direction and is rotatably housed in the support housings connected to each other by connecting rods via bearings.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上記第1の従来例及び第2の従来例にあ
っては、ベッドにテーブル案内面と中間サポート案内面
とがそれぞれ別途に形成されており、テーブル及び中間
サポートがいずれもそれらのベッドの案内面と面接触し
つつ摺動するから、摩擦抵抗が大きくなり、高速化する
程追従性が悪くなるという問題点があった。
However, in the above-mentioned first conventional example and the second conventional example, the table has the table guide surface and the intermediate support guide surface separately formed, and both the table and the intermediate support are of the beds. Since it slides while making surface contact with the guide surface, there is a problem that the frictional resistance increases and the higher the speed, the worse the followability.

更には、滑らかで且つ高精度の送り得るためには、送り
ねじ軸に対して別々に設けられたテーブル案内面と中間
サポート案内面との正確な芯出し作業がそれぞれに必要
であり、多くの労力と費用を要するという問題点があっ
た。
Furthermore, in order to feed smoothly and with high accuracy, accurate centering work for the table guide surface and the intermediate support guide surface, which are separately provided for the feed screw shaft, is required for each, and many There was a problem that labor and cost were required.

そこで本考案は、転がり摩擦で軽く動けることを長所と
するリニアガイド装置を用いてねじ軸中間サポートと案
内テーブルとを共通に支持せしめた送りねじ支持装置を
提供して上記従来の問題点を解決することを目的とす
る。
Therefore, the present invention solves the above-mentioned conventional problems by providing a feed screw support device in which a screw shaft intermediate support and a guide table are commonly supported by using a linear guide device which has the advantage of being lightly movable by rolling friction. The purpose is to do.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

上記の目的を達成する本考案は、両端部を軸受で回転自
在に支持されたねじ軸に、テーブルに一体的に取付けら
れたナットが螺合され、該ナットの軸方向両側には、ね
じ軸方向に直線移動自在に連結された一対の中間サポー
トが、ねじ軸のラジアル荷重を受けるように配設され、
前記ねじ軸の回転でテーブルがねじ軸方向に送られると
き、テーブル移動に伴って前記中間サポートがねじ軸方
向に移動するテーブル送り装置において、前記ねじ軸の
両端部の軸受間に、ねじ軸を挟んで、一対のリニアガイ
ド装置を平行に配設し、該リニアガイド装置の案内レー
ル上を走行するスライダで前記テーブルを支承すると共
に、前記中間サポートは、前記ねじ軸にボールを介して
螺合されたボールナットを内輪とするころがり軸受によ
り前記案内レール上を走行する他のスライダで支承した
構成としている。
According to the present invention to achieve the above object, a nut integrally attached to a table is screwed onto a screw shaft whose both ends are rotatably supported by bearings, and the screw shaft is provided on both axial sides of the nut. A pair of intermediate supports connected so as to be linearly movable in the direction are arranged to receive the radial load of the screw shaft,
When the table is fed in the screw axis direction by the rotation of the screw shaft, in the table feed device in which the intermediate support moves in the screw axis direction as the table moves, a screw shaft is placed between bearings at both ends of the screw shaft. A pair of linear guide devices are arranged in parallel with each other, and the table is supported by a slider running on a guide rail of the linear guide device, and the intermediate support is screwed to the screw shaft via a ball. The rolling bearing having the ball nut as an inner ring is supported by another slider traveling on the guide rail.

〔作用〕[Action]

リニアガイド装置のスライダは、案内レールに跨架さ
れ、両者の側面に対向させて軸方向に設けられたボール
転動溝内に装着された多数のボールの転動を介して軸方
向に自在に移動する構成であり、案内レールの上下左右
方向には強固に拘束されているが案内レールの前後方向
へは極めて軽く移動できる。そのリニアガイド装置の案
内レールが、テーブルと中間サポートとの共通の案内と
なり、高速下で両者をねじ軸方向に軽く且つ高精度で移
動させる。芯出し作業も、案内レールとねじ軸との平行
度を確保するのみでよいから、きわめて簡単である。
The slider of the linear guide device is straddled by the guide rails, and is freely axially movable through the rolling of a large number of balls mounted in ball rolling grooves axially provided so as to face both side surfaces. Although it is configured to move, it is firmly restrained in the vertical and horizontal directions of the guide rail, but can move extremely light in the front-back direction of the guide rail. The guide rails of the linear guide device serve as a common guide for the table and the intermediate support, and both can be moved lightly and highly accurately in the screw axis direction at high speed. The centering work is extremely simple because it is only necessary to ensure the parallelism between the guide rail and the screw shaft.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の実施例を図とともに説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図、第2図において、1はボールねじのねじ軸、2
はこのねじ軸1に螺合されたボールねじのナット(シン
グルナットでもダブルナットでもよい)である。ねじ軸
1の両端部は、機械ベッド3に固着された2個の軸受ハ
ウジング4,4にそれぞれ取付けた軸受5で回転自在に支
持されると共に、一方の軸端は軸受ハウジング4に固着
された回転駆動装置Mにカップリング6を介して連結さ
れている。ナット2は、ナットハウジング7を介して機
械テーブル8に取付けられている。その機械テーブル8
は、移動方向に対して左右の両サイドを、機械ベッド3
上にねじ軸1と平行に取付けた1対のリニアガイド装置
10で支承される。
In FIGS. 1 and 2, 1 is a screw shaft of a ball screw, 2
Is a nut of a ball screw (single nut or double nut) screwed onto the screw shaft 1. Both ends of the screw shaft 1 are rotatably supported by bearings 5 attached to two bearing housings 4, 4 fixed to the machine bed 3, and one shaft end is fixed to the bearing housing 4. It is connected to the rotary drive device M via a coupling 6. The nut 2 is attached to the machine table 8 via a nut housing 7. The machine table 8
The machine bed 3 on both sides to the moving direction.
A pair of linear guide devices mounted on the top parallel to the screw shaft 1.
Supported by 10.

このリニアガイド装置10は、第3図に示されるように、
軸方向に長く延びる案内レール11と、その上に移動可能
に跨架したスライダ12(第3図には1個のスライダのみ
が示される)とを備えている。案内レール11の両外側面
には軸方向にボール転動溝13が形成され、これに対して
スライダ12のスライダ本体12Aの両袖部14の内側面に案
内レールのボール転動溝13に対向する図示されないボー
ル転動溝が形成されている。そして、これらの向き合わ
せた両ボール転動溝の間には多数のボールBが転動自在
に装填され、そのボールBを介してスライダ12が案内レ
ール11上を軸方向に軽く移動するようになっている。こ
のスライダ12の移動につれて、案内レール11とスライダ
12との間に介在するボールBは転動してスライダ12のス
ライダ本体12Aの端部に移動するから、スライダ12を軸
方向に連続的に移動させるためには、これらのボールB
を循環させる必要がある。そこで、スライダ本体12Aの
袖部14内に更に軸方向に貫通するボール戻し孔(図示し
ない)を形成するとともに、スライダ本体12Aの前後両
端にエンドキャップ15を設けて、これにボール戻し孔に
連通するU字形の連結路を形成することによりボール循
環路が構成されている。案内レール11の側面のボール転
動溝13や上面16にはゴミ、埃が堆積してボールの円滑な
転動を妨げることから、エンドキャップ15には防塵シー
ル17が取付けられるのが通例である。
This linear guide device 10 is, as shown in FIG.
A guide rail 11 extending in the axial direction and a slider 12 movably mounted on the guide rail 11 (only one slider is shown in FIG. 3) are provided. Ball rolling grooves 13 are formed on both outer side surfaces of the guide rail 11 in the axial direction, while the inner side surfaces of both sleeve portions 14 of the slider body 12A of the slider 12 face the ball rolling grooves 13 of the guide rail. A ball rolling groove (not shown) is formed. A large number of balls B are rotatably loaded between the ball rolling grooves that face each other, and the slider 12 is moved lightly in the axial direction on the guide rail 11 via the balls B. Has become. As the slider 12 moves, the guide rail 11 and the slider
Since the balls B interposed between the balls B and 12 move to the ends of the slider body 12A of the slider 12, these balls B must be moved in order to continuously move the slider 12 in the axial direction.
Need to be circulated. Therefore, a ball return hole (not shown) further penetrating in the axial direction is formed in the sleeve portion 14 of the slider body 12A, and end caps 15 are provided at both front and rear ends of the slider body 12A to communicate with the ball return hole. A ball circulation path is formed by forming a U-shaped connecting path. Since dust and dirt are accumulated on the ball rolling groove 13 and the upper surface 16 on the side surface of the guide rail 11 to prevent smooth rolling of the ball, a dustproof seal 17 is usually attached to the end cap 15. .

上記リニアガイド装置10の案内レール11は、支点間距離
Lを隔てて向き合うねじ軸1の軸受ハウジング4の間に
おいて、ボルト挿通孔18に挿通した取付けボルトで機械
ベッド3に固定され、所定の間隔で一対をなしてねじ軸
1と平行に芯出しされている。そして、各案内レール1
1,11には、それぞれに4個のスライダ12がはめこまれて
いる。そのうち内側寄りのスライダ12は、ボルト挿通孔
19に挿通した取付けボルトで、機械テーブル8の下面の
四隅に固定され、機械テーブル8をその進行方向に対し
上下左右に振れ止めに支承している。
The guide rails 11 of the linear guide device 10 are fixed to the machine bed 3 with the mounting bolts inserted into the bolt insertion holes 18 between the bearing housings 4 of the screw shafts 1 facing each other with a distance L between the fulcrums, and a predetermined distance. And are centered in parallel with the screw shaft 1. And each guide rail 1
Four sliders 12 are fitted in each of 11 and 11. The slider 12 on the inner side is the bolt insertion hole.
It is fixed to the four corners of the lower surface of the machine table 8 with mounting bolts inserted through 19, and the machine table 8 is supported by a steady rest vertically and horizontally with respect to the traveling direction thereof.

これに対して、外側のスライダ12の上面には、ねじ軸1
のラジアル荷重を受ける一対の中間サポート20A,20B
が、それぞれに固着されている。すなわち、機械テーブ
ル8と中間サポート20A,20Bとが、スライダ12を介して
共通の案内レール11上を移動するように支持されてい
る。
On the other hand, on the upper surface of the outer slider 12, the screw shaft 1
Pair of intermediate supports 20A, 20B under radial load of
, But they are fixed to each. That is, the machine table 8 and the intermediate supports 20A, 20B are supported so as to move on the common guide rail 11 via the slider 12.

中間サポート20A,20Bには、第4図に示すようにねじ軸
1にボール30を介して螺合されたボールナット31を内輪
とする玉軸受32が取付けられ、この玉軸受の外輪が前記
案内レール11,11上を走行する外側のスライダ12,12によ
って支承されている。したがってボールBの転動を介し
て極めて軽く案内レール11上を軸方向に移動するスライ
ダ12と共に、滑らかに直線移動可能である。これらの中
間サポート20A,20Bはナット12を有する機械テーブル8
を挟んで両側に位置し、およそL/2の間隔を隔てて連結
棒21で連動的に連結されている。
As shown in FIG. 4, a ball bearing 32 having a ball nut 31 screwed onto the screw shaft 1 via a ball 30 as an inner ring is attached to the intermediate supports 20A and 20B, and the outer ring of the ball bearing is guided by the guide. It is supported by outer sliders 12, 12 running on rails 11, 11. Therefore, the ball B can be smoothly linearly moved along with the slider 12 axially moving on the guide rail 11 through the rolling of the ball B. These intermediate supports 20A, 20B are machine tables 8 with nuts 12
They are located on both sides with the interposition of, and are connected in an interlocking manner by connecting rods 21 at an interval of about L / 2.

次に作用を説明する。Next, the operation will be described.

機械テーブル8と中間サポート20A,20Bの案内を、リニ
アガイド装置10の案内レール11を共用して共通に行うか
ら、送りねじ装置の取付けに当たって、ねじ軸1に対す
る案内レール11の芯出しを行うのみでよく、作業が極め
て容易にできる。
Since the guide of the machine table 8 and the intermediate supports 20A and 20B is commonly performed by sharing the guide rail 11 of the linear guide device 10, only the centering of the guide rail 11 with respect to the screw shaft 1 is performed when mounting the feed screw device. And work is extremely easy.

運転時は、回転駆動装置Mに駆動されてねじ軸1が所定
の方向へ回転すると、ナット2が例えば第1図で左方に
移動し、これに伴って機械テーブル8がその両サイドを
リニアガイド装置10,10に案内されつつ滑らかに直線移
動する。このとき、ねじ軸1の支点間距離Lが長いと、
L2の値に反比例する危険速度uの値が小さいから、ねじ
軸1は比較的低速で共振するおそれがある。しかし、こ
の実施例では中間サポート20A,20Bを設けたため、支点
間距離がL/2となり、その結果危険速度はuの4倍と大
幅にアップされ、ねじ軸1が高速回転しても共振しにく
い。
During operation, when the screw shaft 1 is driven by the rotation drive device M to rotate in a predetermined direction, the nut 2 moves to the left in FIG. 1, for example, and the machine table 8 linearly moves on both sides thereof along with this. It smoothly moves in a straight line while being guided by the guide devices 10, 10. At this time, if the distance L between the fulcrums of the screw shaft 1 is long,
Since the value of the critical velocity u inversely proportional to the value of L 2 is small, the screw shaft 1 may resonate at a relatively low speed. However, in this embodiment, since the intermediate supports 20A and 20B are provided, the distance between the fulcrums becomes L / 2, and as a result, the critical speed is greatly increased to four times u, and resonance occurs even when the screw shaft 1 rotates at high speed. Hateful.

機械テーブル8が左方に移動し続けて、ナット2が第1
図で左側の中間サポート20Aに当接すると、以後、機械
テーブル8は中間サポート20A及びこれに連結棒21で連
結された中間サポート20Bと連動して左方に移動する。
The machine table 8 continues to move to the left and the nut 2 moves to the 1st position.
When abutting on the intermediate support 20A on the left side in the figure, the machine table 8 thereafter moves to the left in conjunction with the intermediate support 20A and the intermediate support 20B connected thereto by the connecting rod 21.

ナット2が第1図で左側の中間サポート20Aに当接した
状態でねじ軸1の左端部に至ると、図外のリミットスイ
ッチが作動して回転駆動装置Mが停止され、ねじ軸1の
回転が停止すると同時に、機械テーブル8と中間サポー
ト20A,20Bも停止する。
When the nut 2 reaches the left end of the screw shaft 1 in a state where the nut 2 is in contact with the left intermediate support 20A in FIG. 1, a limit switch (not shown) is activated to stop the rotation drive device M and rotate the screw shaft 1. At the same time, the machine table 8 and the intermediate supports 20A and 20B also stop.

次に、回転駆動装置Mを反対方向に回転させると、ナッ
ト2は機械テーブル8と共に第1図で右方に移動を始め
る。ナット2が距離約L/2を移動して、右方の中間サポ
ート20Bに当接するまでは、中間サポート20A,20Bは停止
したままである。当接後は、機械テーブル8,中間サポー
ト20A,20Bが連動して、やがてねじ軸1の右端部に至る
と、図外のリミットスイッチが作動して回転駆動装置M
が停止され、ねじ軸1の回転が停止すると同時に、機械
テーブル8と中間サポート20A,20Bも停止する。
Next, when the rotary drive device M is rotated in the opposite direction, the nut 2 starts moving to the right in FIG. 1 together with the machine table 8. The intermediate supports 20A and 20B remain stopped until the nut 2 moves a distance of about L / 2 and comes into contact with the intermediate support 20B on the right side. After the contact, the mechanical table 8 and the intermediate supports 20A, 20B are interlocked with each other, and when the right end of the screw shaft 1 is reached, a limit switch (not shown) is actuated to rotate the drive device M.
Is stopped, the rotation of the screw shaft 1 is stopped, and at the same time, the machine table 8 and the intermediate supports 20A, 20B are also stopped.

この機械テーブル8及び中間サポート20A,20Bの送り
は、ナット2のみならず特にリニアガイド装置10におけ
るスライダ12の作動を介して行われ、かつ、中間サポー
ト20A,20Bがころがり軸受によりスライダ12に案内され
ているから、高速でも極めて円滑で追従性が良く、且つ
ねじ軸1に対して上下左右への振れも抑制され高精度で
ある。これは、リニアガイド装置10にあっては、案内レ
ール11とスライダ12とが、両者の側面に対向させて設け
られたボール転動溝13内を転動する多数のボールを介し
て高剛性・高精度に組み合わせてあり、スライダ12の直
線移動性が非常に軽くしかも安定しているためである。
The feed of the machine table 8 and the intermediate supports 20A, 20B is performed not only by the operation of the nut 2 but also by the slider 12 in the linear guide device 10, and the intermediate supports 20A, 20B are guided to the slider 12 by the rolling bearings. Therefore, even at a high speed, it is extremely smooth and has good followability, and the vibration of the screw shaft 1 in the vertical and horizontal directions is suppressed, and the accuracy is high. This is because in the linear guide device 10, the guide rail 11 and the slider 12 have high rigidity via a large number of balls rolling in the ball rolling groove 13 provided so as to face the side surfaces of the guide rail 11 and the slider 12. This is because the sliders 12 are combined with high precision and the linear movement of the slider 12 is very light and stable.

上記実施例の中間サポート20A,20Bは玉軸受32の内輪が
ボールナット31のハウジングを兼用するためコンパクト
である。また、中間サポート20A,20Bにおけるねじ軸1
の支持を予圧を加えた支持とすることができ、ガタがな
いから、ねじ軸1の中間支持が強固になり、より一層危
険速度を回避し得る利点がある。
The intermediate supports 20A and 20B of the above embodiment are compact because the inner ring of the ball bearing 32 also serves as the housing of the ball nut 31. In addition, the screw shaft 1 in the intermediate supports 20A, 20B
Can be used as a support to which a preload is applied, and since there is no play, the intermediate support of the screw shaft 1 becomes strong, and there is an advantage that the dangerous speed can be further avoided.

なお、上記の実施例において、中間サポート20A,20Bの
支点間距離については、所定のねじ軸1の所要回転数と
危険速度との関係を考慮して設定され、必ずしもL/2に
限定されるものではない。
In the above embodiment, the distance between the fulcrums of the intermediate supports 20A and 20B is set in consideration of the relationship between the required rotational speed of the predetermined screw shaft 1 and the critical speed, and is not necessarily limited to L / 2. Not a thing.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上説明したように、本考案によれば、テーブルに取付
けられたナットが螺合されたねじ軸に、テーブル移動に
伴ってねじ軸方向に移動する中間サポートが設けられた
テーブル送り装置において、前記ねじ軸に沿う一対のリ
ニアガイド装置を平行に配設し、該リニアガイド装置の
案内レール上を走行するスライダで前記テーブルを支承
すると共に、前記中間サポートは前記ねじ軸にボールを
介して螺合されたボールナットを内輪とするころがり軸
受により前記案内レール上を走行する他のスライダで支
承する構成とした。そのため、テーブルはねじ軸の前後
方向へは極めて軽く移動できるとともに上下左右方向に
は強固に拘束されて安定走行でき、高速移動の追従性が
極めて良好になるという効果が得られる。また、ねじ軸
に対するテーブル案内面と中間サポート案内面との芯出
し作業が極めて容易にできるという効果が得られる。
As described above, according to the present invention, in the table feed device in which the screw shaft to which the nut attached to the table is screwed is provided with the intermediate support that moves in the screw axis direction along with the table movement, A pair of linear guide devices along the screw shaft are arranged in parallel, the table is supported by a slider running on the guide rails of the linear guide device, and the intermediate support is screwed onto the screw shaft via balls. A rolling bearing having the ball nut as an inner ring is supported by another slider traveling on the guide rail. Therefore, the table can be moved very lightly in the front-back direction of the screw shaft, can be stably restrained in the up-down and left-right directions, and can be stably driven, so that the followability of high-speed movement can be extremely improved. Further, there is an effect that the centering work of the table guide surface and the intermediate support guide surface with respect to the screw shaft can be extremely facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図ないし第3図は本考案の第1の実施例で、第1図
は一部を断面で表した平面図、第2図は第1図のII-II
線矢視で示す断面図、第3図はリニアガイド装置の斜視
図、第4図は本考案の第2の実施例の要部縦断側面図で
ある。 1はねじ軸、2はナット、5は軸受、8はテーブル、10
はリニアガイド装置、11は案内レール、12はスライダ、
20A,20Bは中間サポート、31はボールナット、32は玉軸
受。
1 to 3 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan view of a part of which is shown in cross section, and FIG. 2 is II-II of FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along a line arrow, FIG. 3 is a perspective view of a linear guide device, and FIG. 4 is a vertical cross-sectional side view of essential parts of a second embodiment of the present invention. 1 is a screw shaft, 2 is a nut, 5 is a bearing, 8 is a table, 10
Is a linear guide device, 11 is a guide rail, 12 is a slider,
20A and 20B are intermediate supports, 31 is a ball nut, and 32 is a ball bearing.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】両端部を軸受で回転自在に支持されたねじ
軸に、テーブルに一体的に取付けられたナットが螺合さ
れ、該ナットの軸方向両側には、ねじ軸方向に直線移動
自在に連結された一対の中間サポートが、ねじ軸のラジ
アル荷重を受けるように配設され、前記ねじ軸の回転で
テーブルがねじ軸方向に送られるとき、テーブル移動に
伴って前記中間サポートがねじ軸方向に移動するテーブ
ル送り装置において、 前記ねじ軸の両端部の軸受間に、ねじ軸を挟んで、一対
のリニアガイド装置を平行に配設し、該リニアガイド装
置の案内レール上を走行するスライダで前記テーブルを
支承すると共に、前記中間サポートは、前記ねじ軸にボ
ールを介して螺合されたボールナットを内輪とするころ
がり軸受により前記案内レール上を走行する他のスライ
ダで支承したことを特徴とするテーブル送り装置。
1. A nut integrally attached to a table is screwed onto a screw shaft whose both ends are rotatably supported by bearings, and linearly movable in the screw shaft direction on both axial sides of the nut. A pair of intermediate supports connected to the screw shaft are arranged so as to receive the radial load of the screw shaft, and when the table is fed in the screw shaft direction by the rotation of the screw shaft, the intermediate support moves along with the movement of the table. In a table feed device that moves in a direction, a pair of linear guide devices are arranged in parallel with each other, with a screw shaft interposed between bearings at both ends of the screw shaft, and a slider that travels on a guide rail of the linear guide device. While the table is supported by the intermediate support, the intermediate support is provided with another roller that travels on the guide rail by a rolling bearing having an inner ring of a ball nut screwed to the screw shaft via a ball. Table feeder characterized by being supported by a rider.
JP1988080231U 1988-06-17 1988-06-17 Table feeder Expired - Lifetime JPH0713941Y2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101398864B1 (en) * 2012-07-19 2014-05-27 한국기계연구원 Apparatus for preventing deflection of feeding shaft with a function of length adjustment by push and pull

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JPS63147245U (en) * 1987-03-19 1988-09-28

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