JPH07138976A - Hydraulic circuit of shovel - Google Patents
Hydraulic circuit of shovelInfo
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- JPH07138976A JPH07138976A JP30985693A JP30985693A JPH07138976A JP H07138976 A JPH07138976 A JP H07138976A JP 30985693 A JP30985693 A JP 30985693A JP 30985693 A JP30985693 A JP 30985693A JP H07138976 A JPH07138976 A JP H07138976A
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- Japan
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- hydraulic
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はショベルの油圧回路に係
り、特に可変ゲージ機能を備えたショベルの油圧回路に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit for a shovel, and more particularly to a hydraulic circuit for a shovel having a variable gauge function.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、小型油圧ショベルにおいて、
下部走行体にドーザ装置と、可変ゲージ機構(車幅寸法
調整機構)を備えたものの公知技術として、例えば実開
平3−119056号公報がある。その油圧回路は図2
に示すように上部旋回体に設けた油圧源31,32から
のオイルをそれぞれの方向切換弁33,34を使用して
切換えられたオイルを下部走行体と上部旋回体の間に設
けた共通のスイベルジョイント35を通してドーザ装置
36とスパン装置37へ導くことにより、ドーザ装置の
アクチュエーた36とスパン装置のアクチュエータ37
とを別々に作動させるようにしている。また、図3に示
すものは同じ下部走行体にドーザ装置のアクチュエータ
36と、可変ゲージ機構を持つスパン装置のアクチュエ
ータ37を備えたものの油圧回路として、方向切換弁3
3とスイベルジョイント35の間の一側の回路38に1
個の切換弁39を設け、この切換弁39を切換えること
により、油圧源40からのオイルをスイベルジョイント
35を通してアクチュエータ36とアクチュエータ37
の何れかに供給するようしたものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, in a small hydraulic excavator,
As a known technique in which the lower traveling body is provided with a dozer device and a variable gauge mechanism (vehicle width dimension adjusting mechanism), there is, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-119056. The hydraulic circuit is shown in Fig. 2.
As shown in FIG. 3, the oil from the hydraulic pressure sources 31 and 32 provided on the upper revolving structure is switched using the respective directional control valves 33 and 34, and the common oil is provided between the lower traveling structure and the upper revolving structure. By guiding the dozer device 36 and the span device 37 through the swivel joint 35, the actuator 36 of the dozer device and the actuator 37 of the span device
I am trying to operate and separately. In addition, the directional control valve 3 shown in FIG. 3 is a hydraulic circuit of an actuator 36 of a dozer device and an actuator 37 of a span device having a variable gauge mechanism in the same lower traveling body.
1 to circuit 38 on one side between 3 and swivel joint 35
By providing this switching valve 39, and switching this switching valve 39, the oil from the hydraulic pressure source 40 is passed through the swivel joint 35 and the actuator 36 and the actuator 37.
There is one that is supplied to either of.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかして可変ゲージ機
構を持たない油圧ショベルに対するスイベルジョイント
には通常ドーザ装置用のためのポートが2個設けられて
いるが、これに図2および図3に示したような可変ゲー
ジ機構を持たせるには、スパン装置用としてのポートお
よび通路をさらに2個追加することが必要となり、その
分スイベルジョイントを太くしなければならず、そのた
め構造も複雑となり、コストアップとなる問題があっ
た。However, a swivel joint for a hydraulic excavator that does not have a variable gauge mechanism is usually provided with two ports for the dozer device, which are shown in FIGS. 2 and 3. In order to have such a variable gauge mechanism, it is necessary to add two more ports and passages for the span device, and the swivel joint must be made thicker accordingly, which complicates the structure and reduces the cost. There was a problem of being up.
【0004】本発明はこれに鑑み、ドーザ装置を持つ油
圧ショベルに可変ゲージ機構を追加してもスイベルジョ
イントは従来のものが、そのまま使用できるようにした
ショベルの油圧回路を提供することを目的としてなされ
たものである。In view of this, the present invention has an object to provide a hydraulic circuit for a shovel which can be used as it is, even though a conventional swivel joint is used even if a variable gauge mechanism is added to a hydraulic shovel having a dozer device. It was made.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、下部走行体にドーザ装置と可変ゲージ機構と
してのスパン装置とを備えた油圧ショベルにおいて、油
圧源から主方向切換弁により供給されるオイルをスイベ
ルジョイントからドーザ装置のアクチュエータに供給す
る油圧回路の途中に、2方向切換弁を設け、該2方向切
換弁の下流側ポートをそれぞれドーザ装置、およびスパ
ン装置のアクチュエータに至る回路に接続したことを第
1の特徴とし、前記2方向切換弁は、左右の走行モータ
へのオイルを低速から高速へ切換えるための増速弁を作
動させるパイロット圧により切換えられることを第2の
特徴とする。To achieve the above object, the present invention provides a hydraulic excavator provided with a dozer device and a span device as a variable gauge mechanism on a lower traveling body, which is supplied from a hydraulic source by a main direction switching valve. A two-way switching valve is provided in the middle of the hydraulic circuit that supplies the oil to the actuator of the dozer device from the swivel joint, and the downstream ports of the two-way switching valve are connected to the circuits of the dozer device and the span device, respectively. A second characteristic is that the two-way switching valve is switched by pilot pressure that operates a speed increasing valve for switching oil to the left and right traveling motors from low speed to high speed. To do.
【0006】[0006]
【作用】上記構成によれば、スイベルジョイントの下流
側の回路に2方向切換弁を設けたから、常時はドーザ装
置のアクチュエータを作動させるように連結して置き、
必要時2方向切換弁を切換えて、スパン装置のアクチュ
エータを作動させるとができ、また、2方向切換弁の切
換は、左右の走行モータへのオイルを低速から高速へ切
換えるための増速弁を作動させるパイロット圧で行え
る。According to the above construction, since the two-way switching valve is provided in the circuit on the downstream side of the swivel joint, the two-way switching valve is always connected so as to operate the actuator of the dozer device.
When necessary, the two-way selector valve can be switched to operate the actuator of the span device. Also, the two-way selector valve can be switched by using the speed increasing valve for switching the oil to the left and right traveling motors from low speed to high speed. It can be done by operating the pilot pressure.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明を図1に示す一実施例を参照し
て説明する。本発明にかかるショベルの油圧回路は、下
部走行体にドーザ装置と可変ゲージ機構としてのスパン
装置を備えた油圧ショベルにおいて、油圧源1から主方
向切換弁2により供給されるオイルをスイベルジョイン
ト3からドーザ装置のアクチュエータ4に供給する油圧
回路6,7の途中に、2方向切換弁8を設け、該2方向
切換弁8の下流側ポート9,10,11,12をそれぞ
れドーザ装置、およびスパン装置のアクチュエータ4,
5に至る回路13,14,15,16に接続して、その
2方向切換弁8は、左右の走行モータ17,18のオイ
ルを低速から高速へ切換えるための増速弁19を作動さ
せるパイロット圧で切換えられるようにしたものであ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in FIG. The hydraulic circuit of the excavator according to the present invention is a hydraulic excavator including a dozer device and a span device as a variable gauge mechanism in a lower traveling body, and oil supplied from the hydraulic source 1 by the main direction switching valve 2 is supplied from the swivel joint 3 to the hydraulic excavator. A two-way switching valve 8 is provided in the middle of the hydraulic circuits 6 and 7 that supply the actuator 4 of the dozer device, and the downstream side ports 9, 10, 11, 12 of the two-way switching valve 8 are respectively a dozer device and a span device. Actuator 4,
The two-way switching valve 8 connected to the circuits 13, 14, 15, 16 up to 5 operates a speed increasing valve 19 for switching the oil of the left and right traveling motors 17, 18 from low speed to high speed. It can be switched with.
【0008】図に示す油圧源1のホンプ1aと主方向切
換弁2の間には回路20があり、また、主方向切換弁2
と2方向切換弁8との間はスイベルジョイント3を介し
て回路21と回路6が、回路22と回路7がそれぞれ連
結されている。さらに2方向切換弁8の下流側ポート
9,11はドーザ装置のアクチュエータ4のボトム側4
a、ロッド側4bとそれぞれ回路13,14により連結
され、同様に下流側ポート10,12はスパン装置のア
クチュエータ5のボトム側5a、ロッド側5bとそれぞ
れ回路15,16により連結されている。そして2方向
切換弁8はa,bの2位置を有しているが、常時はa
(ドーザ装置側)に位置して切換えによりb(スパン装
置側)位置となるようにしてある。There is a circuit 20 between the hoop 1a of the hydraulic power source 1 and the main directional control valve 2 shown in the figure, and the main directional control valve 2 is provided.
The circuits 21 and 6 and the circuits 22 and 7 are connected via the swivel joint 3 between the two-way switching valve 8 and the two-way switching valve 8. Further, the downstream ports 9 and 11 of the two-way switching valve 8 are the bottom side 4 of the actuator 4 of the dozer device.
a and the rod side 4b are connected by circuits 13 and 14, respectively, and similarly, the downstream ports 10 and 12 are connected to the bottom side 5a and rod side 5b of the actuator 5 of the span device by circuits 15 and 16, respectively. The two-way switching valve 8 has two positions, a and b.
It is located on the (dozer device side) and is switched to the b (span device side) position by switching.
【0009】油圧源1のホンプ1bと前進(F)、中立
(N)、後進(R)用の3位置を有する主方向切換弁2
3の間には回路24があり、主方向切換弁23と右走行
モータ17との間はスイベルジョイント3を通る往復用
の2本の回路25,26により連結されている。左走行
モータ18については右走行の場合と全く同様のため主
方向切換弁・回路の一部および説明は省略する。右走行
モータ17(左走行モータも同じ)は主方向切換弁23
がN位置からFまたはR位置に切換えられると、回路2
5、または26を流れるオイルが走行モータ17に供給
され、モータ17が低速で回転する。しかしながら走行
モータ17の近くには回路25,26からそれぞれ分岐
して、走行モータ17につながる回路25a,26aが
あって、これら回路途中にはこの回路25a,26aを
断続する2位置を有する増速弁19が設けられている。
これを続の方に作動させると回路25a,26aの何れ
か一方のオイルが走行モータ17に加わって供給される
ことになり、このため走行モータ17の速度は高速とな
る。A main directional control valve 2 having three positions for a forward (F), neutral (N) and reverse (R) with a hoop 1b of a hydraulic source 1.
There is a circuit 24 between the three, and the main directional control valve 23 and the right travel motor 17 are connected by two circuits 25 and 26 for reciprocating through the swivel joint 3. Since the left traveling motor 18 is exactly the same as in the case of right traveling, part of the main direction switching valve / circuit and description thereof will be omitted. The right traveling motor 17 (same for the left traveling motor) is the main direction switching valve 23.
Is switched from the N position to the F or R position, circuit 2
The oil flowing through 5 or 26 is supplied to the traveling motor 17, and the motor 17 rotates at a low speed. However, there are circuits 25a and 26a branching from the circuits 25 and 26 near the travel motor 17 and connected to the travel motor 17, respectively. In the middle of these circuits, there are two positions for connecting and disconnecting the circuits 25a and 26a. A valve 19 is provided.
If this is actuated further, the oil in either one of the circuits 25a, 26a will be added to and supplied to the travel motor 17, and the speed of the travel motor 17 will be high.
【0010】また、油圧源1のパイロットポンプ1cに
連結された回路27には断続の2位置を有する走行2速
切換弁28があり、この走行2速切換弁28は図示しな
いペダル、またはレバ−等により断から続に操作される
ものである。走行2速切換弁28と前記増速弁19とは
パイロット回路29により連結されており、したがって
走行2速切換弁28が続に切換えられると、パイロット
ポンプ1cからのパイロット圧が増速弁19に作動して
増速弁19を続位置に切換えることができる。本発明は
このパイロット回路27のパイロット圧を前記2方向切
換弁8に加圧させることにより切換えできるようにした
ものである。A circuit 27 connected to the pilot pump 1c of the hydraulic power source 1 has a traveling second speed switching valve 28 having two intermittent positions. The traveling second speed switching valve 28 is a pedal or a lever (not shown). It is operated one after another by disconnection. The traveling second speed switching valve 28 and the speed increasing valve 19 are connected by the pilot circuit 29. Therefore, when the traveling second speed switching valve 28 is continuously switched, the pilot pressure from the pilot pump 1c is applied to the speed increasing valve 19. When activated, the speed increasing valve 19 can be switched to the continuous position. According to the present invention, the pilot pressure of the pilot circuit 27 can be switched by pressurizing the two-way switching valve 8.
【0011】つぎに作用を説明する。最初、2方向切換
弁8は図1に示すようにドーザ装置のアクチュエータ4
とつながるa位置に切換えて置く。この状態では主方向
切換弁2を中立(N)位置から左右何れかの作動位置に
切換えると、油圧源1aからのオイルは、例えば回路2
2が高圧の場合はスイベルジョイント3を通り、さらに
2方向切換弁8のポート9から回路13を経てアクチュ
エータ4aに供給され、その戻りオイルは回路14から
ポート11を経て回路6、スイベルジョイント3を通
り、回路21を経て主方向切換弁2に戻される。つぎに
ゲージを変更したい場合、走行2速切換弁28をペダ
ル、またはレバーにより操作すると、間接的に連結され
たパイロット圧でソレノイドを作動させることにより走
行2速切換弁28が断の位置から続の位置に切換えられ
るのて、パイロット回路25と27とが連通して、その
パイロット圧により、増速弁19を続位置に切換えるよ
うに作動する。しかし、この場合は右走行モータ17を
作動させていないから右走行モータ17は回転しない。
このパイロット圧が2方向切換弁8に加圧されると、2
方向切換弁8はa位置からb位置に切換えられ、主方向
切換弁2からのオイルは2方向切換弁8のポート10,
または12から回路15、または16を経てスパン装置
のアクチュエータ5に流れ、その作動でスパンが伸縮さ
れる。なお、原則としてドーザ装置とスパン装置の切換
えは、走行モータ17,18の停止時に行うが、機構的
には、走行モータ17,18の高速時に、パイロット圧
が2方向切換弁8に加圧してドーザ装置をスパン装置に
切換えるように作用するから、このときドーザ装置は作
動できないようになっており、したがってドーザ装置は
走行モータ17,18の低速時のみ作動できる。Next, the operation will be described. First, the two-way switching valve 8 is connected to the actuator 4 of the dozer device as shown in FIG.
Switch to the a position where it connects with and place. In this state, when the main directional control valve 2 is switched from the neutral (N) position to either the left or right operating position, the oil from the hydraulic power source 1a is, for example, the circuit 2
When 2 is high pressure, it passes through the swivel joint 3, and is further supplied from the port 9 of the two-way switching valve 8 to the actuator 4a via the circuit 13, and the return oil is fed from the circuit 14 via the port 11 to the circuit 6 and the swivel joint 3. Then, it is returned to the main directional control valve 2 via the circuit 21. Next, when it is desired to change the gauge, if the traveling second speed switching valve 28 is operated by a pedal or a lever, the solenoid is operated by the pilot pressure indirectly connected to the traveling second speed switching valve 28 from the disconnection position. The pilot circuits 25 and 27 communicate with each other, and the pilot pressure operates to switch the speed increasing valve 19 to the continuous position. However, in this case, since the right traveling motor 17 is not operated, the right traveling motor 17 does not rotate.
When this pilot pressure is applied to the two-way switching valve 8, 2
The directional control valve 8 is switched from the a position to the b position, and oil from the main directional control valve 2 is transferred to the port 10 of the two-way directional control valve 8.
Or 12 flows through the circuit 15 or 16 to the actuator 5 of the span device, and its operation expands or contracts the span. In principle, the dozer device and the span device are switched when the traveling motors 17 and 18 are stopped. However, mechanically, the pilot pressure is applied to the two-way switching valve 8 when the traveling motors 17 and 18 are at high speed. Since it acts to switch the dozer device to a span device, the dozer device is inoperable at this time, so that the dozer device can only operate at low speeds of the traction motors 17,18.
【0012】[0012]
【発明の効果】本発明は以上説明したように、下部走行
体にドーザ装置と可変ゲージ機構としてのスパン装置を
備えた油圧ショベルにおいて、油圧源から主方向切換弁
により供給されるオイルをスイベルジョイントからドー
ザ装置のアクチュエータに供給する油圧回路の途中に、
2方向切換弁を設け、該2方向切換弁の下流側ポートを
それぞれドーザ装置、およびスパン装置のアクチュエー
タに至る回路に接続して、前記2方向切換弁は、左右の
走行モータへのオイルを低速から高速へ切換えるための
増速弁を作動させるパイロット圧により切換えられるよ
うにしたから、スパン装置を必要とする場合でも、上部
旋回体やスイベルジョイントはそのまま使用でき、しか
もスパン装置への切換え操作に当たっても専用の操作レ
バーを設置する必要がなくなる。As described above, according to the present invention, in the hydraulic excavator having the dozer device and the span device as the variable gauge mechanism on the lower traveling body, the oil supplied from the hydraulic source by the main direction switching valve is swivel joint. From the hydraulic circuit to the actuator of the dozer device,
A two-way switching valve is provided, and the downstream ports of the two-way switching valve are connected to the circuits leading to the actuators of the dozer device and the span device, respectively. Since it can be switched by pilot pressure that operates the speed increasing valve to switch from high speed to high speed, even when a span device is required, the upper revolving structure and swivel joint can be used as they are, and when switching to the span device Also eliminates the need to install a dedicated operating lever.
【図1】本発明のショベルのドーザ装置とスパン装置関
連の一実施例を示す油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment related to a dozer device and a span device of a shovel according to the present invention.
【図2】従来のドーザ装置とスパン装置関連の第1例を
示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a first example related to a conventional dozer device and span device.
【図3】従来のドーザ装置とスパン装置関連の第2例を
示す油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a second example related to a conventional dozer device and span device.
1 油圧源 2 方向切換弁 3 スイベルジョイント 4 アクチュエータ(ドーザ用) 5 〃 (スパン用) 6,7 油圧回路 8 2方向切換弁 9,10,11,12 下流側ポート 13,14,15,16 回路 17,18 走行モータ 19 増速弁 1 hydraulic power source 2 directional switching valve 3 swivel joint 4 actuator (for dozer) 5 〃 (for span) 6,7 hydraulic circuit 8 2 directional switching valve 9, 10, 11, 12 downstream side port 13, 14, 15, 16 circuit 17, 18 Traveling motor 19 Speed-up valve
Claims (2)
構としてのスパン装置を備えた油圧ショベルにおいて、
油圧源から主方向切換弁により供給されるオイルをスイ
ベルジョイントからドーザ装置のアクチュエータに供給
する油圧回路の途中に、2方向切換弁を設け、該2方向
切換弁の下流側ポートをそれぞれドーザ装置、およびス
パン装置のアクチュエータに至る回路に接続したことを
特徴とするショベルの油圧回路。1. A hydraulic excavator having a dozer device and a span device as a variable gauge mechanism on a lower traveling body,
A two-way switching valve is provided in the middle of the hydraulic circuit that supplies the oil supplied from the hydraulic source by the main direction switching valve from the swivel joint to the actuator of the dozer device, and the downstream ports of the two-way switching valve are respectively connected to the dozer device, And a hydraulic circuit for a shovel, which is connected to a circuit leading to an actuator of a span device.
へのオイルを低速から高速へ切換えるための増速弁を作
動させるパイロット圧により切換えられることを特徴と
する請求項1記載のショベルの油圧回路。2. The excavator according to claim 1, wherein the two-way switching valve is switched by pilot pressure that operates a speed increasing valve for switching oil to the left and right traveling motors from low speed to high speed. Hydraulic circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30985693A JPH07138976A (en) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | Hydraulic circuit of shovel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30985693A JPH07138976A (en) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | Hydraulic circuit of shovel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07138976A true JPH07138976A (en) | 1995-05-30 |
Family
ID=17998121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30985693A Pending JPH07138976A (en) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | Hydraulic circuit of shovel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07138976A (en) |
-
1993
- 1993-11-16 JP JP30985693A patent/JPH07138976A/en active Pending
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