JPH07137830A - Part arranging machine - Google Patents
Part arranging machineInfo
- Publication number
- JPH07137830A JPH07137830A JP5282999A JP28299993A JPH07137830A JP H07137830 A JPH07137830 A JP H07137830A JP 5282999 A JP5282999 A JP 5282999A JP 28299993 A JP28299993 A JP 28299993A JP H07137830 A JPH07137830 A JP H07137830A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- works
- main body
- pallet
- posture
- Prior art date
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- Pending
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はロボットを利用した各種
組立ラインにワークを整列させながら自動的に供給する
製品整列機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product aligning machine for automatically supplying work while aligning works on various assembly lines using robots.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来からパレット内にランダムに収納さ
れているワークを、マグネットの吸引力を利用して順次
取り出して、該ワークをベルトコンベア上に載置して次
段のロボット等を用いた自動加工機に供給するようにし
た装置が多用されているが、このワークは、ベルトコン
ベア上に落下させる際に裏返しになったり、ワークが相
互に重なったまま搬送された場合には、自動加工機にお
ける加工操作が実施できないことになるため、これを防
止するための種々の対策案が用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, works randomly stored in a pallet are sequentially taken out by using a magnetic attraction force, and the works are placed on a belt conveyor to use a robot or the like in the next stage. A lot of equipment is used to supply to an automatic processing machine, but when this work is turned over when dropped on a belt conveyor, or when the works are conveyed while overlapping each other, automatic processing is performed. Since it is impossible to carry out the machining operation on the machine, various countermeasures are used to prevent this.
【０００３】このような対策案の基本的な例として、予
めワークの形状に見合った治具等に作業者がワークを整
列させながら積載しておき、このように整列されたワー
クをロボットハンドにより順次把持して加工機に供給す
る方法が一般的に採用されている。As a basic example of such a measure, an operator preliminarily loads the work while aligning the work on a jig or the like suitable for the shape of the work, and the work thus aligned by the robot hand. A method of sequentially gripping and supplying to a processing machine is generally adopted.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来のワーク整列方法では、手作業により治具内にワ
ークを順次整列しながら積載する専任の作業者を必要と
する外、治具内に積載するワークの数量が限定されるた
め、無人で加工できる時間が少なくなってしまうという
難点がある。特に上下関係が逆転しているワークを手作
業で正常な姿勢に矯正する作業は煩雑であり、工数の増
大とともに能率の低下を招来してしまうという問題点が
ある。However, in such a conventional work aligning method, a dedicated operator for loading the work while sequentially aligning the work in the jig by hand is required, and the work is loaded in the jig. Since the number of workpieces to be processed is limited, there is a problem that unmanned processing time is reduced. In particular, the work of manually correcting a work in which the vertical relationship is reversed to a normal posture is complicated, and there is a problem that the efficiency decreases as the man-hour increases.
【０００５】そこで本発明はこのような従来の製品整列
方法が有している課題を解消して、作業者による煩雑な
手作業をなくし、しかもワークの上下方向及び搬送方向
に対する角度を自動的に矯正することができる製品整列
機を提供することを目的とするものである。Therefore, the present invention solves the problems of the conventional product arranging method, eliminates the complicated manual work by the operator, and automatically adjusts the angle of the work with respect to the vertical direction and the conveying direction. The object is to provide a product aligning machine that can be straightened.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、ワークがランダムに収納されたパレット
に隣接して、落下するワークを断面略半円状のワーク受
けにより左右一対のワーク搬送用コンベアに振り分ける
整列機本体を配設し、該ワークと整列機本体との間にワ
ークの搬送機構を往復移動可能に配置し、更に上記一対
のワーク搬送用コンベアの中途部に、ワークの角度を矯
正するシリンダ装置と、該ワークが略９０°回動した際
の姿勢を矯正するガイドポストとを配備し、姿勢が正常
化されたワークをロボット本体のアームで把持して各種
加工機に送り込み、加工処理を施こすようにした製品整
列機の構成にしてある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is arranged adjacent to a pallet in which works are randomly stored. An aligning machine main body for allocating to the work transfer conveyor is arranged, and a work transfer mechanism is reciprocally arranged between the work and the aligning machine main body. A cylinder device that corrects the angle and a guide post that corrects the posture when the workpiece is rotated by approximately 90 ° are provided, and the workpiece whose posture is normalized is held by the arm of the robot body and various processing machines are provided. The product aligner is configured so that it can be sent to and processed.
【０００７】上記整列機本体は、断面略半円状のワーク
受けと、ワーク受けによりワークが左右に振り分けられ
る一対のワーク搬送用コンベアと、前記ワーク受けの直
下に位置して、上下逆転状態のワークのみを通過させる
ゲートと、該ゲートの下方に軸支されたワーク反転用ガ
イドバーと、このワーク反転用ガイドバーの下部に配置
された開閉シャッタと、逆転状態から正転したワークを
パレットに収納するシューターとを装備してある。The main body of the aligning machine is provided with a work receiver having a substantially semicircular cross section, a pair of work conveying conveyors by which the works are sorted to the left and right, and a work receiving container which is located immediately below the work receiving device and which is vertically inverted. A gate that allows only the work to pass through, a work reversing guide bar pivotally supported below the gate, an opening / closing shutter arranged under the work reversing guide bar, and a work that has been normally rotated from the reverse state on a pallet. Equipped with a shooter to store.
【０００８】[0008]
【作用】かかる製品整列機によれば、パレット内にラン
ダムに収納されたワークが搬送機構により整列機本体の
上方まで搬送されて落下する際に、ワークの上下関係が
正常な場合には、ワークが半円状のワーク受けに衝接し
てからゲートに沿って左右一対のワーク搬送用コンベア
に振り分けられ、加工機本体側に搬送される。According to such a product arranging machine, when the works randomly stored in the pallet are conveyed to the upper part of the arranging machine main body by the conveying mechanism and fall, when the vertical relation of the works is normal, Collides with the semi-circular work receiver, and is distributed to a pair of left and right work transfer conveyors along the gate and is transferred to the processing machine main body side.
【０００９】又、ワークが上下関係が逆転した状態で整
列機本体上に落下した場合には、このワークの重みによ
ってゲートが相互に反対方向に回動して、該ワークが両
ゲート間を通過しながら下方に軸支されたワーク反転用
ガイドバーに係止されて反転し、上下関係が正常化され
てから開閉シャッタの開閉動作に伴ってシューター上を
摺動してパレット内に落下収納され、再度同様な操作が
実施される。Further, when the work is dropped on the aligning machine body in a state where the vertical relation is reversed, the weights of the works cause the gates to rotate in mutually opposite directions, so that the works pass between both gates. However, it is locked by the work reversing guide bar that is pivotally supported downward and reversed, and after the vertical relationship is normalized, it slides on the shooter as the opening and closing operation of the opening and closing shutter falls and is stored in the pallet. , The same operation is performed again.
【００１０】更にワーク搬送用コンベアによって搬送さ
れるワークが正常な姿勢から搬送方向に対して適当な角
度だけ回転偏位した状態となった時には、該コンベアの
中途部に配置されたシリンダ装置のピストンによる左右
方向からの押動作用によって正常な角度に矯正される。
又、ワークの中で搬送方向に対する正常な姿勢から略９
０°まで回転偏位しているものがあった場合には、搬送
中にガイドポストの先端に衝接して水平方向に略９０°
回転して正常に近い角度にまで復帰し、これに上記シリ
ンダ装置のピストンによる左右方向からの押動作用によ
って正常な角度に矯正される。Further, when the work carried by the work carrying conveyor is in a state of being rotationally deviated from the normal posture by an appropriate angle with respect to the carrying direction, the piston of the cylinder device arranged in the middle of the conveyor. It is corrected to a normal angle by the pushing operation from the left and right directions.
In addition, it is approximately 9
If there is any rotational deviation to 0 °, it will hit the tip of the guide post during transport and will move approximately 90 ° in the horizontal direction.
It rotates and returns to an angle close to normal, and is corrected to a normal angle by the pushing operation from the left and right by the piston of the cylinder device.
【００１１】このようにして上下関係及び搬送方向に対
する角度と姿勢が正常化されたワークがロボット本体の
アームに把持されて加工機本体側に送り込まれ、所定の
加工処理が実施される。In this way, the work whose vertical relationship and the angle and posture with respect to the carrying direction are normalized is gripped by the arm of the robot body and sent to the machine body side, and a predetermined machining process is performed.
【００１２】[0012]
【実施例】以下図面を参照して本発明にかかる製品整列
機の具体的な一実施例を説明する。図１は本実施例にか
かる製品整列機を適用した加工ラインの概略図であり、
図中の１はワークがランダムに収納されたパレット、２
は整列機本体であり、このパレット１と整列機本体２の
上方に配置されたレール３に沿って搬送機構４が往復移
動可能に配置されている。５は搬送機構４に配備された
マグネット収納筒５である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A specific embodiment of the product aligning machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of a processing line to which the product aligning machine according to the present embodiment is applied,
1 in the figure is a pallet in which workpieces are randomly stored, 2
Is a main body of the aligning machine, and a transport mechanism 4 is reciprocally arranged along a rail 3 arranged above the pallet 1 and the main body 2 of the aligning machine. Reference numeral 5 is a magnet storage cylinder 5 provided in the transport mechanism 4.
【００１３】上記整列機本体２の側部両側には、一対の
ワーク搬送用コンベア６ａ，６ｂが配置されており、こ
のワーク搬送用コンベア６ａ，６ｂの中途部には、詳細
は後述するように、搬送されるワークの角度を矯正する
シリンダ装置７ａ，７ｂ及びシリンダ装置８ａ，８ｂが
配備され、更に両シリンダ装置間に姿勢を矯正すべきワ
ーク２０が衝接するガイドポスト９ａ，９ｂが配備され
ている。A pair of work transfer conveyors 6a and 6b are disposed on both sides of the side of the aligner main body 2, and the work transfer conveyors 6a and 6b have midway portions, as will be described later in detail. Cylinder devices 7a, 7b and cylinder devices 8a, 8b for correcting the angle of the conveyed work are provided, and guide posts 9a, 9b for contacting the work 20 whose posture is to be corrected are provided between the cylinder devices. There is.
【００１４】１０はロボット本体であり、該ロボット本
体１０のアーム１１の先端に設けられたハンド部１２が
ワーク２０を把持して加工機本体１３に送り込み、この
加工機本体１３で該ワーク２０に対して所定の加工処理
が施される。Reference numeral 10 denotes a robot main body. A hand portion 12 provided at the tip of an arm 11 of the robot main body 10 grips a work 20 and sends it to a processing machine main body 13, and the processing machine main body 13 causes the work 20 to reach the work 20. On the other hand, a predetermined processing is performed.
【００１５】以下に上記各構成要素の各々の具体的な構
成と動作態様について説明する。図２に示したように、
整列機本体２の上方には断面略半円状のワーク受け１５
と、このワーク受け１５の直下に位置するゲート１６
ａ，１６ｂと、ゲート１６ａ，１６ｂの下方に軸支され
たワーク反転用ガイドバー１７ａ，１７ｂと、ワーク搬
送用コンベア６ａ，６ｂに一端が軸支されて相互に対向
して配置された開閉シャッタ１８ａ，１８ｂと、シュー
ター１９ａ，１９ｂとが装備されている。１ａは落下し
たワーク２０が収納されるパレットである。The specific configuration and operation mode of each of the above components will be described below. As shown in FIG.
Above the aligning machine body 2, a work receiver 15 having a substantially semicircular cross section is provided.
And the gate 16 located directly below the work receiver 15
a, 16b, work reversing guide bars 17a, 17b pivotally supported below the gates 16a, 16b, and open / close shutters having one ends pivotally supported by the work transfer conveyors 6a, 6b and arranged to face each other. 18a and 18b and shooters 19a and 19b are equipped. 1a is a pallet in which the dropped work 20 is stored.
【００１６】図３はパレット１内にランダムに収納され
たワーク２０をマグネット収納筒５内に収納されたマグ
ネットによって取り出した状態を示し、図４は該ワーク
２０を搬送機構４がレール３に沿って整列機本体２の上
方まで搬送した状態を示している。FIG. 3 shows a state in which the work 20 randomly stored in the pallet 1 is taken out by the magnet stored in the magnet storage cylinder 5, and FIG. 4 shows the work 20 by the transport mechanism 4 along the rail 3. 2 shows a state in which the sheet is conveyed to above the aligner main body 2.
【００１７】上記整列機本体２の作動について以下に説
明する。図５に示したように便宜上ワーク２０が断面略
Ｕ字状の部材である場合を想定すると、該ワーク２０の
上下関係が正常な場合には、ワーク２０が半円状のワー
ク受け１５に衝接してから該ワーク受け１５の直下に位
置するゲート１６ａ，１６ｂに沿ってワーク搬送用コン
ベア６ａ，６ｂ方向に振り分けられ、該コンベア６ａ，
６ｂ上に載置されて加工機本体側に搬送される。The operation of the aligner body 2 will be described below. Assuming that the work 20 is a member having a substantially U-shaped cross section for convenience as shown in FIG. 5, the work 20 collides with the semi-circular work receiver 15 when the vertical relationship of the work 20 is normal. After contacting, the workpieces are distributed in the direction of the work transfer conveyors 6a, 6b along the gates 16a, 16b located directly below the work receivers 15,
It is placed on 6b and conveyed to the main body of the processing machine.
【００１８】次に図６に示したように、ワーク２０が上
下関係が逆転した状態で整列機本体２上に落下した場合
を想定すると、このワーク２０の重みによってゲート１
６ａ，１６ｂが左右両側部の支点１３ａ，１３ｂを中心
として相互に反対方向に回動する。Next, as shown in FIG. 6, assuming that the work 20 is dropped on the aligner main body 2 in a state in which the vertical relation is reversed, the weight of the work 20 causes the gate 1 to move.
6a and 16b rotate in opposite directions with respect to fulcrums 13a and 13b on both left and right sides.
【００１９】ゲート１６ａ，１６ｂは上下逆転状態のワ
ークのみを通過させる形状及び機能を有している。そし
て該ワーク２０が両ゲート１６ａ，１６ｂ間を通過しな
がら、図７に示したように該ゲート１６ａ，１６ｂの下
方に軸支されたワーク反転用ガイドバー１７ａ，１７ｂ
の何れか一方に係止され、このガイドバー１７ａ，１７
ｂと、開閉シャッタ１８ａ，１８ｂとの共働作用によっ
てワーク２０が反転し、上下関係が正常化されてから開
閉シャッタ１８ａ，１８ｂの開閉動作に伴ってシュータ
ー１９ａ，１９ｂ上を摺動してパレット１ａ内に落下し
て収納される。このパレット１ａは所定の位置（図１の
パレット１の位置）に戻され、再度マグネットにより取
り出されて同様な操作が実施される。The gates 16a and 16b have a shape and a function of passing only the work in the vertically inverted state. As the work 20 passes between the gates 16a and 16b, the work reversing guide bars 17a and 17b are pivotally supported below the gates 16a and 16b as shown in FIG.
Of the guide bars 17a, 17
b and the opening / closing shutters 18a, 18b work together to invert the work 20 and normalize the vertical relationship, and then slide on the shooters 19a, 19b as the opening / closing shutters 18a, 18b open / close. It is dropped and stored in 1a. The pallet 1a is returned to a predetermined position (the position of the pallet 1 in FIG. 1), taken out again by the magnet, and the same operation is performed.
【００２０】次に図１に示したワーク搬送用コンベア６
ａ，６ｂの中途部に配置されたシリンダ装置７ａ，７ｂ
とシリンダ装置８ａ，８ｂ及びガイドポスト９ａ，９ｂ
の動作について説明する。即ち、前記整列機本体２によ
りワーク搬送用コンベア６ａ，６ｂ上に振り分けられた
ワーク２０の姿勢は、図８に示した正常な例だけでな
く、図９に示したように正常な姿勢から搬送方向に対し
て適当な角度だけ回転偏位した状態となることがある。
このように回転偏位しているワーク２０は、先ず図１の
シリンダ装置７ａ，７ｂのピストンによる左右方向から
の押動作用によって正常な角度に矯正される。Next, the work transfer conveyor 6 shown in FIG.
Cylinder devices 7a and 7b arranged in the middle of a and 6b
And cylinder devices 8a, 8b and guide posts 9a, 9b
The operation of will be described. That is, the postures of the works 20 sorted by the aligning machine body 2 on the work conveying conveyers 6a and 6b are not limited to the normal example shown in FIG. 8 but also the normal postures shown in FIG. It may be in a state of being rotationally displaced by an appropriate angle with respect to the direction.
The work 20 thus rotationally displaced is first corrected to a normal angle by the pushing operation from the left and right directions by the pistons of the cylinder devices 7a and 7b in FIG.
【００２１】一方、ワーク２０の中には搬送方向に対す
る正常な姿勢から略９０°まで回転偏位しているものが
あり、このようなワーク２０は上記のシリンダ装置７
ａ，７ｂのピストンによる押動作用では正常な姿勢に矯
正することができない。そこでこのようなワーク２０
は、搬送中に次段のガイドポスト９ａ，９ｂの先端に衝
接して水平方向に略９０°回転して正常に近い角度にま
で復帰され、この状態で更に次段のシリンダ装置８ａ，
８ｂのピストンによる左右方向からの押動作用によって
正常な角度に矯正される。On the other hand, some of the works 20 are rotationally deviated from the normal posture with respect to the carrying direction by about 90 °, and such works 20 are displaced by the cylinder device 7 described above.
The pushing motion by the pistons a and 7b cannot be corrected to a normal posture. Therefore, such a work 20
During the transportation, it abuts against the tips of the guide posts 9a, 9b of the next stage and is rotated by approximately 90 ° in the horizontal direction to be returned to an angle close to the normal state.
It is corrected to a normal angle by the pushing operation from the left and right directions by the piston 8b.
【００２２】上記ガイドポスト９ａ，９ｂの突出長は、
ワーク２０が正常な姿勢にある時の幅員と、該ワーク２
０が略９０°偏位した姿勢にある時の幅員との差から設
定されており、ワーク２０が正常な姿勢から搬送方向に
対して略９０°回転偏位している時にのみガイドポスト
９ａ，９ｂの先端がワーク２０に衝接するようにしてあ
る。The projecting length of the guide posts 9a and 9b is
The width when the work 20 is in a normal posture and the work 2
0 is set based on the difference from the width when 0 is in the posture deviated by approximately 90 °, and only when the work 20 is deviated by approximately 90 ° in the transport direction from the normal posture, the guide post 9a, The tip of 9b abuts on the work 20.
【００２３】このようにして上下関係及び搬送方向に対
する角度と姿勢が正常化されたワーク２０が図１のガイ
ド部２１を通過して、ロボット本体１０のアーム１１の
先端に設けられたハンド部１２により把持されて加工機
本体１３側に送り込まれ、この加工機本体１３でワーク
２０に対して所定の加工処理が実施される。In this way, the work 20 whose vertical relationship and the angle and posture with respect to the carrying direction are normalized passes through the guide portion 21 of FIG. 1 and the hand portion 12 provided at the tip of the arm 11 of the robot body 10. The workpiece 20 is gripped by and is sent to the machine body 13 side, and the machine body 13 performs a predetermined machining process on the workpiece 20.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かる製品整列機によれば、従来のように手作業によって
治具内にワークを順次整列しながら積載する専任の作業
者を不要とし、且つ治具内に積載するワークの数量が限
定されず、無人で加工できる時間が増大して能率の向上
がはかれるという効果が得られる。特に上下関係が逆転
しているワークを正常な姿勢に矯正する作業が自動的に
実施されることにより、工数の低減効果の外、ロボット
装置等における作業の信頼性が高められるという大きな
効果を発揮する。As described in detail above, the product aligning machine according to the present invention eliminates the need for a dedicated worker for manually aligning and stacking the works in the jig by hand as in the prior art. In addition, the number of works to be loaded in the jig is not limited, and there is an effect that the unmanned processing time increases and the efficiency is improved. In particular, by automatically performing the work to correct the work whose vertical relationship is reversed to the normal posture, in addition to the effect of reducing the man-hour, the great effect that the reliability of the work in the robot device etc. is enhanced To do.
【図１】本発明にかかる製品整列機の一実施例を説明す
る平面図。FIG. 1 is a plan view illustrating an embodiment of a product aligning machine according to the present invention.
【図２】図１の装置における作動状態を示す部分的平面
図。FIG. 2 is a partial plan view showing an operating state of the apparatus of FIG.
【図３】図１の装置における作動状態を示す部分的平面
図。FIG. 3 is a partial plan view showing an operating state of the apparatus of FIG.
【図４】図１の装置における作動状態を示す部分的平面
図。FIG. 4 is a partial plan view showing an operating state of the apparatus of FIG.
【図５】図１の装置における作動状態を示す要部側断面
図。5 is a side sectional view of an essential part showing an operating state of the apparatus of FIG.
【図６】図１の装置における作動状態を示す要部側断面
図。FIG. 6 is a side sectional view of a main part showing an operating state of the apparatus of FIG.
【図７】図１の装置における作動状態を示す要部側断面
図。FIG. 7 is a side sectional view of an essential part showing an operating state of the apparatus of FIG.
【図８】図１の装置における作動状態を示す部分的平面
図。FIG. 8 is a partial plan view showing an operating state of the apparatus of FIG.
【図９】図１の装置における作動状態を示す部分的平面
図。9 is a partial plan view showing an operating state of the apparatus of FIG.
１，１ａ…パレット ２…整列機本体 ３…レール ４…搬送機構 ５…マグネット収納筒 ６ａ，６ｂ…ワーク搬送用コンベア ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ…シリンダ装置 ９ａ，９ｂ…ガイドポスト １０…ロボット本体 １１…アーム １５…ワーク受け １６ｂ，１６ｂ…ゲート １７ａ，１７ｂ…ガイドバー １８ａ，１８ｂ…開閉シャッタ １９ａ，１９ｂ…シューター ２０…ワーク ２１…ガイド部 1, 1a ... Pallet 2 ... Aligner main body 3 ... Rail 4 ... Transfer mechanism 5 ... Magnet storage cylinder 6a, 6b ... Work transfer conveyor 7a, 7b, 8a, 8b ... Cylinder device 9a, 9b ... Guide post 10 ... Robot main body 11 ... Arm 15 ... Work receiver 16b, 16b ... Gate 17a, 17b ... Guide bar 18a, 18b ... Open / close shutter 19a, 19b ... Shooter 20 ... Work 21 ... Guide part
Claims (2)
に隣接して、落下するワークを断面略半円状のワーク受
けにより左右一対のワーク搬送用コンベアに振り分ける
整列機本体を配設し、該ワークと整列機本体との間にワ
ークの搬送機構を往復移動可能に配置し、更に上記一対
のワーク搬送用コンベアの中途部に、ワークの角度を矯
正するシリンダ装置と、該ワークが略９０°回動した際
の姿勢を矯正するガイドポストとを配備し、姿勢が正常
化されたワークをロボット本体のアームで把持して各種
加工機に送り込み、加工処理を施こすことを特徴とする
製品整列機。1. An aligning machine main body is provided adjacent to a pallet in which works are randomly stored, and a falling work is distributed to a pair of left and right work transfer conveyors by a work receiver having a substantially semicircular cross section. And a aligner main body, a work transfer mechanism is reciprocally disposed between the work transfer mechanism and the aligner body, and a cylinder device for correcting the angle of the work is provided in the middle of the pair of work transfer conveyors. A product alignment machine that is equipped with a guide post that corrects the posture when moved, grips the work whose posture is normalized by the arm of the robot body, sends it to various processing machines, and performs processing. .
ク受けと、ワーク受けによりワークが左右に振り分けら
れる一対のワーク搬送用コンベアと、前記ワーク受けの
直下に位置して、上下逆転状態のワークのみを通過させ
るゲートと、該ゲートの下方に軸支されたワーク反転用
ガイドバーと、このワーク反転用ガイドバーの下部に配
置された開閉シャッタと、逆転状態から正転したワーク
をパレットに収納するシューターとを装備して成る請求
項１記載の製品整列機。2. The aligning machine main body is provided with a work receiver having a substantially semicircular cross section, a pair of work transfer conveyors by which the work is sorted to the left and right, and a work conveyor located immediately below the work receiver and vertically reversed. A gate that allows only the work in the state to pass through, a work reversing guide bar pivotally supported below the gate, an opening / closing shutter arranged below the work reversing guide bar, and a work that has been normally rotated from the reverse state. The product arranging machine according to claim 1, further comprising a shooter that is stored in a pallet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5282999A JPH07137830A (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Part arranging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5282999A JPH07137830A (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Part arranging machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07137830A true JPH07137830A (en) | 1995-05-30 |
Family
ID=17659910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5282999A Pending JPH07137830A (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Part arranging machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07137830A (en) |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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