JPH07136107A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内視鏡検査中における使用者の画像明るさ調
整操作を不要として常に所望の明るさの観察画像を得
る。 【構成】 光源装置２は、ビデオプロセッサ３からの画
像明るさ信号が調光レベル調整パネル１７により設定し
た希望明るさ信号に一致するように絞り１３を駆動して
ランプ１１からの照明光量を制御する調光回路１６を備
えている。そして、絞り位置検出回路１５の出力の絞り
位置信号に基づいて絞り位置を判断することによって所
定の目的の明るさに対して調光回路１６における照明光
量調整範囲以上に明るいかまたは暗いことを判定するゲ
インアップ判定回路１９が設けられ、前記絞り位置信号
が所定値以上の場合に、ゲインアップ判定回路１９より
ビデオプロセッサ３のＡＧＣ回路９へゲインアップまた
はダウンを指示する信号が送出され、ビデオプロセッサ
３におけるゲインが増減されて所望の明るさの観察画像
を得られるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡像の明るさ制御
手段を備えた内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】細長の挿入部を体腔内等の被検部位に挿
入して被写体像の観察等を行う内視鏡が医療分野、工業
分野などで広く用いられている。

【０００３】内視鏡においては、光源装置からの照明光
を被検部位に照射し、照明された被検部位の像を観察光
学系によって結像して、これを接眼部より肉眼で観察す
るか、あるいは撮像手段によって観察画像を得るように
している。

【０００４】このような光源装置を備えた内視鏡装置で
は、被写体の距離や広狭、被写体の状態などによって得
られる画像の明るさが異なることがあり、このために所
望の明るさの画像が得られなかったり観察に支障をきた
す恐れがあった。この不具合を解決するため、従来より
得られた観察画像の明るさに応じて光源装置において出
射光量を調整し、照明光の光量調整を行うことにより内
視鏡像の明るさを制御可能とした構成が採用されてい
る。

【０００５】照明光の光量調整を行うことによって内視
鏡像の明るさ制御を行う場合、従来は使用者が操作パネ
ルより希望の明るさを設定し、設定した希望明るさ信号
とビデオプロセッサから出力される画像明るさ信号とを
比較して、両信号の大きさが等しくなるように光源装置
において調光動作を行うようにしている。このような構
成の内視鏡装置を用いることにより、観察画像の明るさ
をほぼ一定に保ち、常に観察し易い画像を得ることがで
きる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように、従来では内視鏡像の明るさ制御を行う場合に、
使用者が操作パネルより希望の明るさを設定してこの希
望明るさとなるように照明光量の調整を行っていたた
め、光源装置の出射光量が最大のときでも希望の明るさ
の画像が得られない場合、すなわち使用者が設定した値
よりも低い値の明るさしか得られず暗い画像であると感
じたときには、使用者自身が操作パネルによってビデオ
プロセッサ内の増幅器のゲインアップを指示する調光レ
ベル調整操作を行い、所望の明るさの画像を得なければ
ならなかった。このため、内視鏡検査中に画像明るさ制
御の操作、すなわち調光レベル調整操作を行う必要があ
るなど内視鏡による観察、処置の際にパネル操作に手間
がかかってしまう不具合が生じる恐れがあった。

【０００７】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、内視鏡検査中における使用者の画像明るさ調整
操作を不要として常に所望の明るさの観察画像を得るこ
とが可能な内視鏡装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡装置
は、被写体へ照射する照明光を発生する光源手段と、前
記照明光によって照明された被写体の撮像信号を信号処
理する映像信号処理手段とを有する装置であって、前記
映像信号処理手段の出力画像の明るさに応じて前記光源
手段の照明光量を調整する光量調整手段と、前記映像信
号処理手段の出力画像が所定の目的の明るさに対して前
記光量調整手段における照明光量調整範囲以上に明るい
かまたは暗いことを判定し、この判定結果に基づき前記
映像信号処理手段における信号増幅量の制御指示を行う
画像明るさ判定手段とを備えたものである。

【０００９】

【作用】光量調整手段によって映像信号処理手段の出力
画像の明るさに応じて光源手段の照明光量を調整する。
このとき、画像明るさ判定手段によって、前記映像信号
処理手段の出力画像が所定の目的の明るさに対して前記
光量調整手段における照明光量調整範囲以上に明るいか
または暗いことを判定し、この判定結果に基づき前記映
像信号処理手段における信号増幅量の制御指示を行うこ
とにより、常に光量調整手段による照明光量調整を可能
とし、所望の明るさの観察画像を得る。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の第１実施例に係る内視鏡装置の主
要部の構成を示すブロック図である。

【００１１】本実施例の内視鏡装置は、体腔内等の直接
観察できない部位へ細長の挿入部を挿入して観察画像を
得る内視鏡１と、内視鏡１へ観察用の照明光を供給する
光源装置２と、内視鏡１で得られた被写体の画像信号を
信号処理するビデオプロセッサ３と、ビデオプロセッサ
３の出力信号を受けて内視鏡観察画像を表示するモニタ
４とを備えて主要部が構成されている。

【００１２】内視鏡１には、光源装置２からの照明光を
先端部まで伝達するライトガイド５と、前記照明光によ
り照明された被写体像を撮像するＣＣＤ等の固体撮像素
子６とが設けられており、ライトガイド５の後端部は光
源装置２の照明光出射部に接続され、固体撮像素子６は
信号線を介してビデオプロセッサ３に接続されるように
なっている。

【００１３】ビデオプロセッサ３は、固体撮像素子６の
出力の撮像信号を信号処理する信号処理回路７と、前記
固体撮像素子６の駆動信号や信号処理回路７の動作タイ
ミングを制御する制御信号等を発生する制御信号発生回
路８と、信号処理回路７の出力の映像信号を増幅するも
のでこの増幅の際のゲインが変更可能な自動ゲイン制御
回路（ＡＧＣ回路）９と、前記信号処理回路７の出力の
映像信号を積分して画像明るさ信号を得る積分回路１０
とを備えている。

【００１４】光源装置２は、照明光を発生するランプ１
１と、ランプ１１へ電流を供給するランプ電源１２と、
ランプ１１からの出射光の光路中に設けられ該出射光の
透過量を調整して光源装置２から出射される照明光の出
射光量を調整する絞り１３と、絞り１３を駆動する絞り
駆動モータ１４とが設けられ、照明光を内視鏡１のライ
トガイド５の入射端面に入射させるようになっている。
前記絞り１３は、例えば複数の絞り羽根を有し、該絞り
羽根を開閉してランプ１１からの照明光量を変化させる
ようになっている。

【００１５】また、光源装置２には、絞り１３の絞り位
置を検出する絞り位置検出回路１５と、この絞り位置検
出回路１５によって検出された絞り位置信号や前記ビデ
オプロセッサ３の積分回路１０からの画像明るさ信号な
どに基づいて絞り駆動信号を出力する調光回路１６とが
設けられ、調光回路１６によって、ビデオプロセッサ３
で生成された映像信号の明るさに応じて絞り１３が変化
され、光源装置２の照明光量が調整されるようになって
いる。

【００１６】そして、光源装置２には、使用者によって
観察画像の希望の明るさを設定指示する調光レベル調整
操作を行うための操作パネルである調光レベル調整パネ
ル１７と、調光レベル調整パネル１７の設定に基づき希
望明るさ信号を出力する希望明るさ信号設定回路１８と
が設けられ、使用者の調光レベル調整操作に基づき希望
明るさ信号設定回路１８より希望明るさ信号が調光回路
１６へ送出されるようになっている。

【００１７】さらに、光源装置２には、絞り位置検出回
路１５の出力の絞り位置信号がある所定値以上か否かを
判断し、この判断結果を基にビデオプロセッサ３のゲイ
ンを上げるか否かを判定してゲインアップ信号を出力す
るゲインアップ判定回路１９が設けられており、絞り位
置信号が所定値以上になったときにゲインアップ判定回
路１９よりゲインアップ信号がビデオプロセッサ３のＡ
ＧＣ回路９に送出されてゲインアップの指示がなされる
ようになっている。

【００１８】次に、本実施例の作用について説明する。
内視鏡１によって被検部位の観察を行う際には、光源装
置２からの照明光を先端部より被写体へ照射し、固体撮
像素子６によって被写体像を撮像して撮像信号をビデオ
プロセッサ３に出力する。ビデオプロセッサ３では、信
号処理回路７で信号処理して映像信号を得て、ＡＧＣ回
路９を通してモニタ４へ出力して内視鏡観察画像を表示
する。

【００１９】ここで、もし光源装置が常に一定の光量し
か出射しない構成となっている場合は、被写体の状態な
どによって得られる画像の明るさが異なり、一定の明る
さの観察画像を得ることはできない。そこで、照明光の
光路中に絞り１３を設け、ビデオプロセッサ３より得ら
れる画像明るさ信号、絞り位置検出回路１５より得られ
る絞りの位置を示す絞り位置信号および絞りの動く速さ
を示す絞り速さ信号、使用者が希望とする画像の明るさ
を示す希望明るさ信号の各種信号に基づいて、調光回路
１６によって絞り１３を駆動制御することによって、内
視鏡先端部から被写体までの距離や被写体の状態などが
変化した場合においても常に使用者が希望する所定の明
るさの観察画像を得るようにする。

【００２０】すなわち、調光レベル調整パネル１７より
調光レベル調整操作を行って希望する画像の明るさを設
定し、調光回路１６において、設定された明るさを示す
希望明るさ信号とビデオプロセッサ３からの画像明るさ
信号とを参照し、画像明るさ信号が希望明るさ信号に等
しくなるように絞り駆動モータ１４へ駆動信号を出力
し、絞り位置検出回路１５からの絞り位置信号をモニタ
しながら絞り１３を制御する。これにより、光源装置２
からの照明光量が調整され、常に一定の明るさの画像が
得られる。

【００２１】本実施例では、ビデオプロセッサ３で得ら
れる観察画像が調光回路１６による光量調整範囲以上に
暗い場合、すなわち調光回路１６によって光量最大とし
ても所定の明るさが得られないことを判定する画像明る
さ判定手段として、絞り位置信号より絞り１３が所定値
以上に開いていることを検出するゲインアップ判定回路
１９が設けられており、このゲインアップ判定回路１９
によって、絞り位置検出回路１５からの絞り位置信号が
所定値以上の場合は絞り１３が全開に近いと判断する。
このとき、ゲインアップ判定回路１９はビデオプロセッ
サ３のＡＧＣ回路９へゲインアップを指示するゲインア
ップ信号を送出し、ビデオプロセッサ３におけるゲイン
を上げて明るい観察画像を得られるようにする。これに
より、調光回路１６による光量調整によって自動的に使
用者が希望する明るさの良好な画像を得ることができ
る。

【００２２】従って、内視鏡による観察中に被検部位の
画像が暗すぎると使用者が感じた場合においても使用者
は再度調光レベル調整操作を行う必要はなく、常に目的
の明るさの観察画像を得ることができる。

【００２３】なお、観察画像が暗すぎる場合に限らず、
明るすぎる場合においても同様にゲインアップ判定回路
１９を動作させることによって、ビデオプロセッサ３の
ゲインを調整して目的の明るさの観察画像を得ることが
可能である。すなわち、調光回路１６によって光量最小
としても設定した希望の明るさが得られず光量調整範囲
以上に明るい場合、ゲインアップ判定回路１９によって
絞り位置信号が所定値以下であることを検出して絞り１
３が全閉に近いと判断し、ビデオプロセッサ３のＡＧＣ
回路９へゲインダウンを指示する信号を送出し、ビデオ
プロセッサ３におけるゲインを下げるようにする。これ
により、使用者が明るすぎると感じた場合においても調
光回路１６による光量調整によって自動的に希望する明
るさの画像が得られる。

【００２４】以上のように、本実施例によれば、調光回
路１６の光量調整範囲によって希望の明るさの画像が得
られずに暗すぎたり明るすぎるような場合においても、
ビデオプロセッサ３のゲインを制御して常に目的の明る
さの観察画像を得ることができ、内視鏡検査中における
使用者の調光レベル調整操作を不要とすることができ
る。これにより、内視鏡検査における操作を少なくして
操作を簡略化でき、使用者がより診断、処置等に集中で
きるため、より安全、確実に内視鏡検査を行うことが可
能となる。

【００２５】図２は本発明の第２実施例に係る内視鏡装
置の主要部の構成を示すブロック図である。

【００２６】第２実施例は、画像が明るすぎるかまたは
暗すぎることを判定してビデオプロセッサのゲインを制
御する画像明るさ判定手段の構成を変更したものであ
り、光源装置２１には画像明るさ判定手段として、ビデ
オプロセッサ３からの画像明るさ信号と設定した希望明
るさ信号とを比較する比較回路２２と、比較回路２２の
出力をカウントするカウント回路２３と、比較回路２２
の出力によってカウント回路２３をリセットするリセッ
ト回路２４とが設けられている。その他の部分の構成は
第１実施例と同様であり、説明を省略する。

【００２７】本実施例では、第１実施例と同様に調光レ
ベル調整パネル１７で調光レベル調整操作を行って設定
した希望明るさ信号とビデオプロセッサ３の積分回路１
０からの画像明るさ信号とに基づき調光回路１６によっ
て絞り１３を制御して調光動作を行う。これと共に、比
較回路２２によって、前記希望明るさ信号と画像明るさ
信号とを比較し、比較結果をカウント回路２３へ入力す
る。

【００２８】カウント回路２３では、画像明るさ信号が
希望明るさ信号より暗い状態の期間をカウントし、暗い
状態がある一定時間以上持続した場合は、絞り１３の全
開状態が続いたものと判断する。このとき、カウント回
路２３はビデオプロセッサ３のＡＧＣ回路９へゲインア
ップを指示するゲインアップ信号を送出し、ビデオプロ
セッサ３におけるゲインを上げて明るい観察画像を得ら
れるようにする。なお、画像明るさ信号が希望明るさ信
号より明るくなったときには、リセット回路２４によっ
てカウント回路２３がリセットされ、ゲインアップ信号
が停止する。観察画像が明るすぎる場合においても同様
にして、ビデオプロセッサ３のゲインを下げて希望の明
るさの観察画像を得られるようにする。

【００２９】このように、本実施例においても第１実施
例と同様に、調光回路１６による光量調整によって自動
的に使用者が希望する明るさの良好な画像を得ることが
でき、内視鏡による観察中に被検部位の画像が暗すぎる
または明るすぎると使用者が感じた場合においても使用
者は再度調光レベル調整操作を行う必要はなく、常に目
的の明るさの観察画像を得ることが可能となる。

【００３０】ところで、内視鏡装置においては観察中に
光源装置の光源ランプが使用できなくなったときに非常
灯を点灯させて観察不能となることを防止し、内視鏡挿
入部を安全に抜去できるように構成したものがある。非
常灯使用時の調光手段を備えた内視鏡装置の構成例を図
３に示す。

【００３１】光源装置３１には、キセノンショートアー
クランプ等からなるメインの光源ランプ３２と、ハロゲ
ンランプ等からなる非常灯３３とが設けられ、光源ラン
プ３２および非常灯３３がランプ切換回路３４を介して
電源３５に接続されている。光源ランプ３２として用い
られるキセノンショートアークランプ等が何らかの原
因、例えばランプ切れなどで使用できなくなった場合、
ランプ切換回路３４によってランプの接続を切り換え、
非常灯３３としてキセノンショートアークランプより暗
いハロゲンランプを使用するようになっている。

【００３２】ここで、単にランプを切り換えるだけで
は、非常灯３３は光源ランプ３２より暗いため、調光レ
ベル調整パネル１７の明るさ設定が低めの場合などには
使用者が再度調光レベル調整操作を行わないと所望の明
るさの画像が得られないことが起こる可能性がある。す
なわち、非常時においても内視鏡の操作以外に調光レベ
ル調整操作を行う必要が生じ、操作が煩雑になる恐れが
ある。そこで、この例では、非常灯使用状態を光源装置
３１の調光回路１６およびビデオプロセッサ３のＡＧＣ
回路９に知らせ、さらに非常灯使用時用のゲイン調整手
段として非常灯用ＡＧＣ設定部３６を設けることによ
り、非常灯使用時の画像の明るさを制御するようにして
いる。この他の部分の構成は図１に示した第１実施例と
同様であり、説明を省略する。

【００３３】内視鏡１による観察中に光源ランプ３２が
使用できなくなった場合、ランプ切換回路３４は非常灯
３３に切り換えると共に、非常灯使用状態を示す非常灯
使用信号をＡＧＣ回路９および調光回路１６へ送出す
る。この非常灯使用信号により、調光回路１６は強制的
に絞り１３を全開とし、ＡＧＣ回路９は強制的にオート
ゲインコントロールをオン状態とする。またこのとき、
非常灯使用時用のゲイン調整を可能とするため非常灯用
ＡＧＣ設定部３６よりゲイン制御信号をＡＧＣ回路９へ
送出し、非常灯使用時においてもより明るい観察画像を
得られるようにする。

【００３４】このように構成することにより、非常灯使
用時においてもビデオプロセッサ３のゲイン調整のみで
明るい良好な観察画像を得ることができ、また、非常時
の内視鏡挿入部抜去時において調光レベル調整操作を不
要として操作を簡略化できる。このため、より安全に被
検部位より内視鏡挿入部を抜去することができ、非常時
の安全性を向上できる。

【００３５】次に、光源ランプの発光量制御手段を備え
た内視鏡装置の構成例を図４および図５に示す。

【００３６】図４は光源ランプの発光量を絞りの位置に
より制御する発光量制御手段を備えた内視鏡装置の第１
の構成例を示したものである。光源装置４１には、光源
ランプ４２の駆動電流を絞り１３の絞り羽根の位置によ
り制御するランプ電流制御回路４３が設けられ、ランプ
用の電源４４に接続されている。

【００３７】絞り位置に関係なく最大定格でランプを点
灯させると、絞り羽根が全閉付近ではランプの出射光を
絞りきれずに目的の明るさに調光できない不具合が発生
する恐れがある。また、常に最大定格でランプを点灯さ
せるようにすると、ランプの寿命を延ばすことは困難で
ある。そこで、この例では、絞り位置検出回路１５によ
って検出された絞り位置信号に基づいて、ランプ電流制
御回路４３により絞り位置に応じてランプ電流を制御し
て光源ランプ４２の発光量を制御するようにしている。
この他の部分の構成は図１に示した第１実施例と同様で
あり、説明を省略する。

【００３８】光源ランプ４２を点灯させる際には、まず
調光回路１６によって制御される絞り１３の位置を絞り
位置検出回路１５によって検出し、絞り位置信号をラン
プ電流制御回路４３へ送出する。このときランプ電流制
御回路４３は、前記絞り位置信号に基づき、絞りが所定
値以上絞られたとき、すなわち絞りが全閉に近いとき
に、光源ランプ４２に供給するランプ電流を下げてラン
プの発光量を抑えるようにする。

【００３９】このように構成することにより、絞り羽根
が動く全領域で絞りが有効に働くようにでき、常に調光
回路１６による調光を可能として調光レベル調整操作の
必要なく目的の明るさの観察画像を得ることができる。
また、光源ランプを最大定格より低い駆動電流で発光さ
せる期間を設けることができ、ランプの寿命を延ばすこ
とができる。

【００４０】図５は光源ランプの発光量制御手段を備え
た内視鏡装置の第２の構成例を示したものである。第２
の構成例の光源装置４５には、絞り位置検出回路１５の
出力をカウントするカウント回路４６と、絞り位置検出
回路１５の出力によってカウント回路４６をリセットす
るリセット回路４７とが設けられ、カウント回路４６に
よって絞りが所定値以上絞られた期間をカウントしてラ
ンプ電流制御信号をランプ電流制御回路４３へ送出する
ようになっている。他の部分の構成は前述の第１の構成
例と同様である。

【００４１】光源ランプ４２を点灯させる際には、まず
調光回路１６によって制御される絞り１３の位置を絞り
位置検出回路１５によって検出し、絞り位置信号をカウ
ント回路４６へ送出する。カウント回路４６は、前記絞
り位置信号に基づき、絞りが所定値以上絞られた期間を
カウントしてこの状態がある一定時間以上持続したこと
を検出し、このときランプ電流制御信号をランプ電流制
御回路４３へ送り、ランプ電流制御回路４３によって光
源ランプ４２に供給するランプ電流を下げてランプの発
光量を抑えるようにする。そして、絞りが所定値以上開
いたときに、リセット回路４７よりリセット信号が出力
されてカウント回路４６がリセットされ、ランプ電流制
御回路４３の出力のランプ電流が定常状態に戻される。

【００４２】このように構成することにより、第１の構
成例と同様に調光レベル調整操作の必要なく常に目的の
明るさの観察画像を得ることができ、ランプの寿命を延
ばすことができる効果に加えて、調光動作における絞り
の制御をより安定して行うことができる効果がある。

【００４３】次に、ビデオプロセッサと光源装置との組
み合わせに応じたビデオプロセッサのゲイン設定を行う
ゲイン設定手段を備えた内視鏡装置の構成例を図６に示
す。

【００４４】内視鏡およびビデオプロセッサは、入射光
量に対する画像明るさ信号の出力レベルは製品毎に異な
るため、光源装置と組み合わせて使用して自動調光を行
う場合に応答速度が異なってしまう不具合が起こる恐れ
がある。そこで、この例では所定の照明光量に対する画
像明るさ信号のレベルを一定にするレベル設定手段を備
え、調光動作時の応答速度を一定にして常に最適な応答
速度となるようにする。

【００４５】ビデオプロセッサ５１は、固体撮像素子６
の出力の撮像信号を信号処理する映像信号処理回路５２
と、前記固体撮像素子６や映像信号処理回路５２を制御
する制御信号等を発生する制御信号発生回路５３と、前
記映像信号処理回路５２の出力の映像信号を積分して画
像明るさ信号を得る積分回路５４と、積分回路５４の出
力信号を増幅するゲインコントロールアンプ（ＧＣＡ）
５５とを備えている。

【００４６】光源装置５６は、照明光を発生するランプ
５７と、ランプ５７からの出射光の光路中に設けられ照
明光の出射光量を調整する絞り５８と、絞り５８を駆動
する絞り駆動回路５９と、絞り５８の位置を検出する絞
り位置検出回路６０とが設けられ、絞り５８を開閉する
ことによって内視鏡１に供給する照明光量を調整すると
共に、絞り位置検出回路６０によってこのときの絞り５
８の位置を検出するようになっている。

【００４７】また、各部の制御を行うＣＰＵ６１と、照
明光の光路中に挿脱可能なハーフミラー６２と、ハーフ
ミラー６２で反射された光を受光する受光素子６３と、
受光素子６３の出力を基準信号と比較する比較器（１）
６４と、ビデオプロセッサ５１のＧＣＡ５５の出力を基
準信号と比較する比較器（２）６５と、絞り駆動回路５
９の入力を切り換える切換えスイッチ６６とが設けら
れ、これらによって初期動作時に所定の照明光量に対す
る画像明るさ信号のレベルを調整するようになってい
る。

【００４８】さらに、絞り位置検出回路６０からの絞り
位置信号に応じてＧＣＡ５５の出力の画像明るさ信号の
補正を行う演算回路６７と、調光レベル調整パネル６８
により設定された希望明るさ信号と演算回路６７で補正
された画像明るさ信号とを比較する比較器（３）６９と
が設けられ、比較器（３）６９の出力に応じて絞り５８
を制御することによって調光動作を行うようになってい
る。

【００４９】装置の電源が投入されると、まず、ＣＰＵ
６１はハーフミラー６２を駆動指示して照明光の光路中
に介挿し、ハーフミラー６２で分割した光を受光素子６
３で光電変換して光量信号を得る。そして比較器（１）
６４によって前記光量信号を基準信号と比較し、誤差信
号を切換えスイッチ６６を介して絞り駆動回路５９に入
力して受光素子６３の出力の光量信号と基準信号とが一
致するように絞り５８を駆動する。このようにして所定
の光量の照明光を光源装置より出射する。

【００５０】この状態で、ビデオプロセッサ５１で得ら
れる画像明るさ信号のレベルを所定の値に調整する。こ
のとき、内視鏡１の挿入部先端部には図７に示すような
固定反射率のキャップ状の冶具７０を装着し、所定の明
るさの像を固体撮像素子６で撮像するようにする。そし
て、映像信号処理回路５２の出力の映像信号を基に積分
回路５４，ＧＣＡ５５によって得られた画像明るさ信号
を比較器（２）６５により基準信号と比較し、誤差信号
をＧＣＡ５５に入力して画像明るさ信号が所定値となる
ようにＧＣＡ５５のゲインを調整する。例えば基準信号
より画像明るさ信号が大きいときはＧＣＡ５５のゲイン
を小さくするように調整して、照明光量に対するビデオ
プロセッサ５１の出力の画像明るさ信号の比が一定とな
るようにする。

【００５１】画像明るさ信号が基準信号に一致するよう
ＧＣＡ５５のゲインが設定され、比較器（２）６５の出
力が０となると、ＣＰＵ６１は、ハーフミラー６２に指
示を送って照明光の光路中より退出させ、切換えスイッ
チ６６を比較器（３）６９側に切り換え、比較器（１）
６４の動作を停止させる。この状態では、ビデオプロセ
ッサにおいて照明光量に対する出力の画像明るさ信号の
比が一定となっているため、光源装置の調光手段に対す
るゲインは一定となる。よって、ビデオプロセッサの種
類による調光手段の応答速度のばらつきを抑えることが
でき、常に最適な応答速度で調光を行うことができる。

【００５２】調光動作の際には、ビデオプロセッサ５１
において積分回路５４で映像信号が積分され、ＧＣＡ５
５で前述のように設定された増幅度で増幅された画像明
るさ信号が光源装置５６に入力される。光源装置５６で
は、まず演算回路６７で画像明るさ信号を絞り位置検出
回路６０の出力の絞り位置信号のレベルに応じて補正す
る。この絞り位置信号は、例えば絞り羽根を動かすモー
タの駆動軸と同軸かまたはギアを介して連動するように
設けたポテンショメータの出力を用いたり、絞り駆動モ
ータのコイルの傾きをホール素子で検出して絞りの角度
を求めたりすることによって得られる。演算回路６７に
おいて、絞り位置信号のレベルに一対一で対応したアド
レスを発生し、このアドレスに応じたデータを予め記憶
されているメモリより読み出して、この補正データと画
像明るさ信号との積算を行う。

【００５３】演算回路６７で補正された画像明るさ信号
は、比較器（３）６９によって、調光レベル調整パネル
６８で使用者により設定された希望明るさ信号と比較さ
れ、差分信号が切換えスイッチ６６を介して絞り駆動回
路５９に入力される。絞り駆動回路５９は前記差分信号
に応じた駆動電流を出力して絞り５８を駆動し、光源ラ
ンプ５７からの出射光を増減させる。この結果、ビデオ
プロセッサ５１から出力される画像明るさ信号が増減
し、希望明るさ信号と一致するように照明光量が制御さ
れる。

【００５４】このように構成することにより、各ビデオ
プロセッサにおける所定の照明光量に対する画像明るさ
信号のレベルを一定にするレベル設定手段によって、光
源装置の調光手段に対するゲインを一定にして調光動作
を行うことができ、ビデオプロセッサと光源装置との組
み合わせにおける調光の応答性を最適にすることができ
る。したがって、ビデオプロセッサによって応答速度が
異なる不具合もなく、また煩雑な操作を必要とせず常に
最適な調光動作を行うことが可能となる。

【００５５】なお、本例では装置の電源立ち上げ時に所
定光量に対する画像明るさ信号のレベルを設定する初期
動作を開始するようにしたが、使用者の外部などからの
指示によって初期動作を開始するようにしても良い。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡検査中における使用者の画像明るさ調整操作を不要
として常に所望の明るさの観察画像を得ることが可能と
なる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る内視鏡装置の主要部
の構成を示すブロック図

【図２】本発明の第２実施例に係る内視鏡装置の主要部
の構成を示すブロック図

【図３】非常灯使用時の調光手段を備えた内視鏡装置の
構成例を示すブロック図

【図４】光源ランプの発光量制御手段を備えた内視鏡装
置の第１の構成例を示すブロック図

【図５】光源ランプの発光量制御手段を備えた内視鏡装
置の第２の構成例を示すブロック図

【図６】装置の組み合わせに応じたビデオプロセッサの
ゲイン設定を行うゲイン設定手段を備えた内視鏡装置の
構成例を示すブロック図

【図７】初期動作時に所定の照明光量に対する画像明る
さ信号のレベルを調整する際に内視鏡挿入部先端部に装
着する冶具を示したものであり、（ａ）は斜視図、
（ｂ）は断面図

【符号の説明】

１…内視鏡 ２…光源装置 ３…ビデオプロセッサ ７…信号処理回路 ９…ＡＧＣ回路 １０…積分回路 １１…ランプ １３…絞り １５…絞り位置検出回路 １６…調光回路 １７…調光レベル調整パネル １８…希望明るさ設定回路 １９…ゲインアップ判定回路

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年１月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口 明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 内村 澄洋 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小柳 秀樹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体へ照射する照明光を発生する光源
   手段と、前記照明光によって照明された被写体の撮像信
   号を信号処理する映像信号処理手段とを有する内視鏡装
   置であって、 前記映像信号処理手段の出力画像の明るさに応じて前記
   光源手段の照明光量を調整する光量調整手段と、 前記映像信号処理手段の出力画像が所定の目的の明るさ
   に対して前記光量調整手段における照明光量調整範囲以
   上に明るいかまたは暗いことを判定し、この判定結果に
   基づき前記映像信号処理手段における信号増幅量の制御
   指示を行う画像明るさ判定手段と、 を備えたことを特徴とする内視鏡装置。