JPH07133100A - 石材移動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 石材を吸引保持した状態で傾斜配置し、その
状態で保持することができる石材移動機を提供する。 【構成】 回動筒６４の一側側にはリンクアーム６８，
７０，７３，７５及び雄ネジ７９等にて直線運動機構８
２が構成されている。軸６９Ａ，６９Ｂ及び７４Ａ，７
４Ｂの間にはそれぞれ雄ネジ受け７２及び雄ネジハブ７
８が回動可能に支持されている。雄ネジ受け７２及び雄
ネジハブ７８には傾斜用モータ７７にて回動される雄ネ
ジ７９が螺合されている。リンクアーム７０，７５に軸
支されるブラケット８０の下面にはラック８１が上下方
向に延びて固設されている。ラック８１はギアボックス
９０内に軸支されるスイング軸９４に固設されたピニオ
ン９５に歯合されている。スイング軸９４にはスイング
ブラケット１００，１０１を介して吸引部１０３，１０
４が一体回動可能に連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は石材を吸引して昇降及び
移動配置するための石材昇降機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】石材加工業においては、加工する石板を
各加工工程間で運搬移動する作業が必要とされている。
この運搬移動作業は、加工途中の重い石板を各加工工程
の石材加工機に配置する場合や、各工程間で一時的に保
管する際に行われる。

【０００３】従来、石板を容易に保持して運搬移動する
ことができるように、石板を負圧にて吸引保持して運搬
移動することができる石材昇降機が使用されている。こ
の種の石材昇降機には、例えば、石板を吸引保持する吸
引保持ユニットが門状の本体に移動可能に支持されたも
のがある。この石材昇降機は石板を吸引保持した吸引保
持ユニットを本体に備えられた案内部材に沿って直線上
を運搬移動させるようになっている。

【０００４】又、支柱に支持され、２つに折れ曲がるア
ームの先端側に吸引保持ユニットを備えたものがある。
この石材昇降機は吸引保持ユニットを支柱付近から２つ
のアームを延ばして届く範囲内を移動させることができ
る。

【０００５】さらに、加工する石板は立て掛けて保管す
ることが多いため、それぞれの石材昇降機の吸引保持ユ
ニットは石板を吸引保持した状態で傾斜配置することが
できるようになっている。これは、作業者が人力により
行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な石材昇降機では、石材を立て掛ける際には、作業者が
石板が吸引保持された吸引ユニットを傾斜させ、この状
態で吸引ユニットを下降させて石板をラックに傾斜した
状態で載置させている。従って、重い石板を吸引した吸
引ユニットを傾斜させることはたいへんな重労働であっ
た。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、石材を吸引保持した状
態で傾斜配置し、その状態で保持することができる石材
移動機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、石材を吸引して保持する
ための吸引手段と、前記吸引手段を上下移動するための
昇降手段と、前記吸引手段を水平方向に移動するための
移動手段と、前記吸引手段を傾斜配置するための傾斜手
段とを備えた石材移動機において、前記傾斜手段を、回
転駆動手段と、前記回転駆動手段の回転運動を直線運動
に変換するための直線運動機構と、水平面内に配置さ
れ、前記直線運動機構にて回動される回動軸と、前記吸
引手段を支持するとともに、前記回動軸に一体回動可能
に連結された支持部材とにて構成した。

【０００９】又、請求項２に記載の発明は、前記直線運
動機構は、本体に同一面内で回動可能に連結されるとと
もに、互いに係合されて同期して回動可能な一対の第１
のアームと、前記第１のアームのそれぞれに同一面内で
回動可能に連結される一対の第２のアームと、前記第２
のアームのそれぞれに回動可能に連結されるラックとか
らなり、前記回動軸には、前記ラックに歯合するピニオ
ンを一体回動可能に連結した。

【００１０】

【作用】従って、請求項１に記載の発明によれば、石材
は吸引手段にて吸引保持され、吸引手段は昇降手段にて
上下方向に移動配置される。また、吸引手段は移動手段
にて水平方向に移動配置される。回転駆動手段の回転は
直線運動機構にて直線運動に変換される。水平面内に配
置された回動軸は直線運動機構にて回動される。この結
果、回動軸に一体回動可能に連結された支持部材にて吸
引手段が回動されて傾斜される。

【００１１】又、請求項２に記載の発明によれば、上記
の作用において、第１のアームと第２のアームがほぼ直
線上に配置されるように連動して回動されると、ラック
が直線上を移動する。この結果、ピニオンが回動してピ
ニオンに一体回動可能に連結された回動軸が回動する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を石材昇降機に具体化した一実
施例を図１〜図１２に従って説明する。

【００１３】図１に示すように、基台１の中央には円柱
形状の支柱２が立設され、複数の補助材３にて支持され
ている。この支柱２の上部には縦断面が長方形状の第１
アーム４が水平方向に延びて回動可能に支持されてい
る。又、支柱２の上部には第１アーム４の回動を制動す
るためのブレーキ部５が備えられている。このブレーキ
部５は第１アーム４に比較的弱い制動を与えるようにな
っている。

【００１４】第１アーム４の先端側上下位置には一対の
取付板６ａ，６ｂがそれぞれ固設されている。この取付
板６ａ，６ｂ間には支持軸７が固設されている。支持軸
７の上端には第１のスプロケット８が固設されている。

【００１５】支持軸７にはその縦断面形状が前記第１ア
ームよりも小さい長方形状の第２アーム１０が水平方向
に延びて回動可能に支持されている。この第２アーム１
０の長さは前記第１アーム４の長さのほぼ２倍となって
いる。第２アーム１０側上下位置には一対の取付板１１
ａ，１１ｂがそれぞれ固設されている。この取付板１１
ａの上面及び取付板１１ｂの下面にはそれぞれ軸受け１
２ａ，１２ｂが固設されている。そして、軸受け１２
ａ，１２ｂには回動軸１３が回動可能に支持されてい
る。

【００１６】図２（ａ），（ｂ）に示すように、回動軸
１３の上端には、第２のスプロケット１４が固設されて
いる。前記スプロケット８とスプロケット１４との間に
は一対のロッド１５，１６のそれぞれの両端が、スプロ
ケット８に掛装される第１のローラチェーン１７及びス
プロケット１４に掛装される第２のローラチェーン１８
にて連結された連結装置が配設されている。

【００１７】回動軸１３にはその縦断面形状が前記第２
アーム１０よりも小さい長方形状の第３アーム１９が水
平方向に延びるように固設されている。この第３アーム
１９の長さは、前記第１アーム４の長さととほぼ同じと
なっている。本実施例においては、スプロケット８，１
４、ロッド１５，１６及びローラチェーン１７，１８に
より平行運動機構２０が構成されている。また、平行運
動機構２０、支柱２、第１アーム４、第２アーム１０、
第３アーム１９にて移動手段としての移動装置２１が構
成されている。

【００１８】第３アーム１９の先端部下面には取付板３
１を介して支持フレーム３２が固設されている。支持フ
レーム３２にはチェーンホイスト３３が吊架されてい
る。又、取付フレーム３１の、チェーンホイスト３３の
下方位置にはアイドラ３４が固設され、さらに、アイド
ラ３４の下方位置にはアイドラ３５が固設されている。
チェーンホイスト３３からはアイドラ３４，３５を介し
てチェーン３６が下方に吊架されている。

【００１９】取付板３１の垂直面には四角筒状の支持筒
３７が固設されている。図３，４に示すように、支持筒
３７の下端の４面にはそれぞれブラケット３８が固設さ
れている。各ブラケット３８には一対の支持板３９がそ
れぞれ下方に延出して備えられ、各両支持板３９の先端
には軸４０を介してガイドローラ４１が回動可能に支持
されている。支持筒３７の取付板３１と反対側に位置す
るブラケット３８Ａの支持板３９Ａは他のブラケット３
８の支持板３９よりも下方に延長され、その先端には軸
４２を介して吊架治具４３が備えられている。また、支
持筒３７の上端には同様に４面にブラケット４４がそれ
ぞれ固設されている。各ブラケット４４には一対の支持
板４５がそれぞれ上方に延出して備えられ、各両支持板
４５の先端には軸４６を介してガイドローラ４７が回動
可能に支持されている。

【００２０】支持筒３７の内側には四角筒状の支持筒４
８が前記ガイドローラ４１，４７に支持されて上下移動
可能に配設されている。支持筒４８の下端には、図５に
示すように、対向する面にそれぞれ上下方向に長い開口
部４８ａが形成されている。また、支持筒４８の開口部
４８ａが形成された面と隣り合う面間には軸４９に固設
されたローラベアリング５０を介してアイドラシーブ５
１が回動可能に支持されている。このアイドラシーブ５
１は前記開口部４８ａから外部に突出されている。そし
て、前記チェーン３６は支持筒４８の外側から開口部４
８ａを通ってアイドラシーブ５１に巻き掛けられ、反対
側の開口部４８ａを通って吊架治具４３に連結されてい
る。従って、支持筒４８はチェーンホイスト３３にて上
下移動可能に支承される。本実施例においては、取付板
３１、支持フレーム３２、チェーンホイスト３３、チェ
ーン３６、支持筒３７、支持筒４８及びアイドラシーブ
５１等にて昇降手段としての昇降装置５２が構成されて
いる。

【００２１】図８に示すように、支持筒４８の下端には
取付板６０を介して支軸６１が固着されている。支軸６
１の外側には上端及び下端に設けられたスラストベアリ
ング６２，６３を介して本体としての回動筒６４がナッ
ト６４ａにて支承されている。回動筒６４の上部一側面
には取付部６５が固設されている。取付部６５の上部に
は一側側に張り出して支持部６５Ａが設けられている。
支持部６５Ａの先端下面には支持板６５ａが下方に延出
形成されている。

【００２２】図６，７に示すように、支持板６５ａと取
付部６５との間には一対の軸６６，６７がそれぞれ固設
されている。軸６６の両端部には第１のアームとしての
板状の一対のリンクアーム６８の基端がそれぞれ回動可
能に支持されている。各リンクアーム６８の基端側には
それぞれ歯６８ａが形成されている。各リンクアーム６
８の先端には軸６９Ａ，６９Ｂを介してそれぞれ第２の
アームとしての板状の一対のリンクアーム７０が回動可
能に支持されている。各リンクアーム７０の先端にはそ
れぞれ歯７０ａが形成されている。また、各リンクアー
ム７０の先端は軸７１にて回動可能に連絡されている。
軸６９Ａと軸６９Ｂの間には雄ネジ受け７２が回動可能
に支持されている。

【００２３】軸６７の両端部には第１のアームとしての
板状の一対のリンクアーム７３の基端がそれぞれ回動可
能に支持されている。各リンクアーム７３の基端側には
それぞれ歯７３ａが形成されている。各リンクアーム７
３の先端には軸７４Ａ，７４Ｂを介してそれぞれ第２の
アームとしての板状の一対のリンクアーム７５が回動可
能に支持されている。各リンクアーム７５の先端にはそ
れぞれ歯７５ａが形成されている。また、各リンクアー
ム７５の先端は軸７６にて回動可能に連絡されている。
軸７４Ａと７４Ｂとの間には回転駆動手段としての傾斜
用モータ７７が雄ネジハブ７８を介して回動可能に支持
されている。雄ネジハブ７８からは傾斜用モータ７７に
連結された雄ネジ７９が延出され、前記雄ネジ受け７２
に螺合されている。 前記各リンクアーム６８の歯６８
ａと相対する各リンクアーム７３の歯７３ａとはそれぞ
れ歯合されている。また、前記各リンクアーム７０の歯
７０ａと相対する各リンクアーム７５の歯７５ａとはそ
れぞれ歯合されている。この結果、各リンクアーム６８
と７３、リンクアーム７０，７５はそれぞれ同期して回
動する。

【００２４】前記軸７１及び軸７６には「コ」字形状の
ブラケット８０が回動可能に支持されている。ブラケッ
ト８０の下面にはラック８１がその歯を回動筒６４側に
向けて固設されている。本実施例においては、取付部６
５、リンクアーム６８，６９，７１，７４、軸６６，６
７，７２，７５、雄ネジ７９、雄ネジ受け７６、雄ネジ
ハブ７８及びブラケット８０等により直線運動機構８２
が構成されている。

【００２５】図７に示すように、回動筒６４の下端には
ギアボックス９０が固設されている。ギアボックス９０
のラック８１が設けられた側には、ラック８１の歯をギ
アボックス９０内部に案内するラック摺動部９１が形成
されている。ラック８１はラック摺動部９１に沿って上
下に移動する。

【００２６】ギアボックス９０の内部には一対のローラ
ベアリング９２，９３が配設されている。このローラベ
アリング９２，９３には回動軸としてのスイング軸９４
が前記雄ネジ７９と平行に支持されている。スイング軸
９４の中央にはピニオン９５が前記ラック８１の歯に歯
合するように固設されている。従って、ラック８１が上
下に移動するとピニオン９５を介してスイング軸９４が
回動する。尚、ギアボックス９０とスイング軸９４の間
にはオイルシール９６が配設されている。また、スイン
グ軸９４の一端側にはほぼＬ字形状の角度検出用金具９
７が固設されている。この角度検出用金具９７の各先端
にはそれぞれ被検出部９７ａ，９７ｂが形成されてい
る。

【００２７】スイング軸９４の両端にはそれぞれ支持部
材としてのスイングブラケット１００，１０１が固設さ
れている。各スイングブラケット１００，１０１は下方
に延出され、その両下端を連結してスイングプレート１
０２が固設されている。スイングプレート１０２の下面
にはスイング軸９４の方向に並んで吸引部１０３，１０
４が配設されている。各吸引部にはそれぞれ上面と下面
とを挿通して孔１０３ａ，１０４ａが形成されている。
吸引部１０３，１０４の下面にはそれぞれ円環状のパッ
ド１０５，１０６が固設されている。

【００２８】各孔１０３ａ，１０４ａにはそれぞれアダ
プタ１０７，１０８を介してエアチューブ１０９，１１
０が接続されている。この各エアチューブ１０９，１１
０にはそれぞれカートリッジ式のエアフィルタ１１１，
１１２が配設されている。本実施例においては、吸引部
１０３，１０４、パッド１０５，１０６及びエアチュー
ブ１０９，１１０により吸引手段としての吸引装置１１
３が構成されている。

【００２９】図８に示すように、ギアボックス９０の一
側面には取付金具１２０が水平に固設されている。取付
金具１２０の先端側上面には操作ボックス１２１が固設
されている。操作ボックス１２１の上面にはハンドル１
２２が固設されている。このハンドル１２２は操作ボッ
クス１２１の左右両側に取着されており、作業者が両手
で把持できるようになっている。

【００３０】取付金具１２０の基端側下面には近接スイ
ッチ１２３が固設されている。この近接スイッチ１２３
にはスイング軸９４の回動に伴って前記角度検出用金具
９７の各被検出部９７ａ，９７ｂが相対するようになっ
ている。すなわち、スイング軸９４が回動してスイング
プレート１０２がスイング軸９４の下方に移動配置され
ると、被検出部９７ａが近接スイッチ１２３をオンし、
スイングプレート１０２がスイング軸９４の側方に移動
配置されると、被検出部９７ｂが近接スイッチ１２３を
オンするようになっている。

【００３１】又、操作ボックス１２１の内部には前記エ
アチューブ１０９，１１０が導入されている。そして、
このエアチューブ１０９，１１０は図示しないカートリ
ッジ式のエアフィルタを介して図示しない電磁弁に接続
されている。電磁弁にはエアの排出を行うためのエアチ
ューブ１２４が接続されている。このエアチューブ１２
４は図示しないエアポンプに連結されている。又、操作
ボックス１２１には、エアの排出を行うためのエア排出
スイッチ、エアの導入を行うためのエア導入スイッチ、
スイング軸９４の回動を行うためのワーク傾斜スイッチ
（いずれも図示せず）及び支持筒４８を上下するための
昇降スイッチがそれぞれ備えられている。

【００３２】以上のように構成された石板昇降機の作用
を、平らな状態で載置された石板をラックに立てた状態
で収容する場合について説明する。先ず、支持筒４８を
移動させる石板Ｗの上方に移動させる。この際、回動筒
６４は支持筒４８に対して何れの方向にも自由に回動で
きるため、作業者はハンドル１２２を把持して吸引部１
０３，１０４を移動する方向にむけて移動することがで
きる。

【００３３】各アーム４，１０，１４が図１０に示すよ
うに、交互に折り畳まれた状態から、支持筒４８を支柱
２から離れた位置にあるラックまで移動させる場合につ
いて説明する。作業者はハンドル１２２を把持して回動
筒６４を進む方向に回動させる。そして、例えば、矢印
に示す方向に移動させる。本実施例においては、第１ア
ーム４が支柱２に対して回動する。また、第２アーム１
０が第１アーム４及び第３アーム１９に対して回動す
る。そして、第１アーム４と第３アーム１９が、第２ア
ーム１０に対して回動すると各スプロケット８，１４が
各アーム４，１９とともに回動する。この際、ローラチ
ェーン１７，１８が各スプロケット８，１４に等しい長
さだけ巻きつくため、第１アーム４と第３アーム１９の
回動量は等しくなるように規制される。すなわち、各ア
ーム４，１０，１９は、平行運動機構２０により、図１
１に示すように、第１アーム４及び第３アーム１９は互
いに平行な状態に規制されて移動配置される。第１アー
ム４及び第３アーム１９を第２アーム１０に対してほぼ
直線状となるまで回動させると、図１２に示すように、
支持筒４８を支柱２の近くからほぼ各アーム４，１０，
１９の長さの和だけ離れた位置まで移動させることがで
きる。また、この際各アーム４，１０，１９が交互に折
れるようになっているため、各アーム４，１０，１９が
延びるにあたって周囲のものに当たりにくい。従って、
比較的狭い場所においても使用することができる。

【００３４】支持筒４８が石板Ｗの上方に移動したら、
作業者は操作ボックス１２１の昇降スイッチを操作して
支持筒４８を下降させ、吸引部１０３，１０４の各パッ
ド１０５，１０６を石板Ｗ表側のほぼ中央部に当接する
位置に配置させる。次に、この状態で操作ボックス１２
１のエア排出スイッチを操作する。この結果、電磁弁が
作動してパッド１０５，１０６内側の空気が排出され
る。この結果、石板Ｗが吸引部１０３，１０４に吸引保
持される。この際、空気の排出に伴ってエアチューブ１
０９，１１０内に取り込まれたごみ、石粉等はエアフィ
ルタ１１１，１１２にて濾過される。このエアフィルタ
１１１，１１２はカートリッジ式であるため、容易に内
部のフィルタを交換することができる。また、操作ボッ
クス１２１内にもカートリッジ式のエアフィルタが設け
られているため、より万全に空気中のごみ、石粉等を濾
過することができる。

【００３５】次に、再び昇降スイッチを操作して、石板
Ｗが吸引保持された支持筒４８を上昇させる。作業者
は、支持筒４８が上昇してハンドル１２２が保持し易い
位置に移動したら支持筒４８を停止させる。この石板Ｗ
が吸引された状態で、操作ボックス１２１のワーク反転
スイッチを操作する。このワーク反転スイッチの操作に
より、傾斜用モータ７７が駆動されると、雄ネジ７９が
回転して雄ネジ受け７６を雄ネジハブ７８に近づける。
すなわち、雄ネジ受け７２及び雄ネジハブ７８はリンク
アーム６８，７０，７３，７５で構成される直線運動機
構８２において、軸６９Ａ，６９Ｂと軸７４Ａ，７４Ｂ
とを接近させる。この結果、リンクアーム６８，７３が
軸６６，６７を中心として下方に回動する。この際、各
リンクアーム６８，７３の歯６８ａ，７３ａが歯合して
いるため、リンクアーム６８，７３は同期して回動す
る。また、リンクアーム７０，７５は各軸７１，７６を
下方に直線移動させるように回動する。この際、リンク
アーム７０，７５の各歯７０ａ，７５ａが歯合している
ため、リンクアーム７０，７５は同期して回動する。従
って、ブラケット８０を介してラック８１が下方に移動
される。

【００３６】ラック８１がラック摺動部９内を下方に移
動すると、ギアボックス９０内でラック８１に歯合され
るピニオン９５が回動する。ピニオン９５が回動すると
ピニオン９５が嵌入されたスイング軸９４が同期して回
動する。スイング軸９４が回動するに伴ってスイング軸
９４の両端に固着され半径方向に延出されたスイングブ
ラケット１００，１０１が同期して上方に回動される。
すなわち、スイングブレート１０２が上方に回動され
る。この結果、スイングプレート１０２の下面側に固設
された吸引部１０３，１０４が上方に回動されて吸引部
１０３，１０４のパッド１０５，１０６の開口側が上方
に移動される。この際、スイング軸９４とともに角度検
出用金具９７が回動してその被検出部９７ｂが近接スイ
ッチ１２３に相対する位置に移動すると、その検出信号
に基づいて傾斜用モータ７７の作動が停止される。従っ
て、吸引部１０３，１０４が、図８に二点鎖線で示す位
置まで回動した状態で停止されるため、石板Ｗがほぼ垂
直状態で保持される。この際、ブレーキ部５が第１アー
ム４の回動を制動しているため、石板Ｗが吸引保持され
た状態で各アーム４，１０，１９が作業者の望まない方
向に移動してしまうことはない。

【００３７】作業者は石板Ｗがほぼ垂直状態で吸引保持
された支持筒４８を、ハンドル１２２を両手で持って石
板Ｗを載置するためのラックまで移動させる。石板Ｗが
ラックの上に移動配置されたら昇降スイッチを操作して
支持筒４８を下降させ、石板Ｗを傾斜した状態でラック
の所定位置に配置する。石板Ｗを傾斜した状態で移動さ
せる理由は、吸引部１０３，１０４とハンドル１２２が
設けられた操作ボックス１２１が近い位置に設けられて
いるため、石板Ｗを水平状態に配置した状態で移動する
と何らかの原因で石板Ｗが落下した場合、作業者の足に
石板Ｗが落下する可能性があるためである。従って、吸
引部１０３，１０４とハンドル１２２とを十分遠い位置
に設けた構成とすれば、吸引保持した石板Ｗを水平状態
のまま移動させることができる。

【００３８】石板Ｗがラックの所定位置に配置された
ら、エア導入スイッチを操作する。すると、操作ボック
ス１２１内の電磁弁が作動してエアチューブ１０９，１
１０ほ介して外気がパッド１０５，１０６の内側に導入
される。この結果、石板Ｗが吸引部１０３，１０４から
離れてラック上に離脱載置される。この後、作業者は再
び昇降スイッチを操作して支持筒４８を上昇させる。

【００３９】次に、回動スイッチを操作して傾斜用モー
タ７７を逆転駆動させる。すると、雄ネジ７９が逆回転
して、雄ネジ受け７６と雄ネジハブ７８とを離間させ
る。この結果、軸６９Ａ，６９Ｂ及び軸７４Ａ，７４Ｂ
が離間して、リンクアーム６８，７３が上方に回動す
る。すなわち、軸６９Ａ，６９Ｂ及び軸７４Ａ，７４Ｂ
が上方に移動する。また、リンクアーム７０，７５は水
平状態になるように回動する。この結果、各軸７０，７
５は上方に直線移動する。すなわち、ラック８１が上方
に移動される。以上の結果、スイング軸９４が前述の方
向と逆方向に回動され、吸引部１０３，１０４が水平状
態になるように移動される。角度検出用金具９７の被検
出部９７ａが近接スイッチ１２３に相対する位置に移動
すると傾斜用モータ７７の作動が停止される。この結
果、吸引部１０３，１０４が水平状態に移動配置され
る。

【００４０】以下同様にして石板Ｗを移動させることが
できる。作業者が支持筒４８を支柱２側に移動させる場
合、各アーム４，１０，１９が、図１１に示すように、
交互に折り畳まれるため、各アーム４，１０，１９の端
部間の長さが比較的小さいなる。この結果、各アーム
４，１０，１９の端部が周囲のものに当たることが防止
される。従って、比較的狭い工場内等においても、自由
に支持筒４８を移動させることができる。

【００４１】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに構成することもできる。 （１） 上記実施例では、直線運動機構８２を構成する
軸７０Ａと７０Ｂ間及び軸７４Ａと７４Ｂ間を連結して
雄ネジ受け７２及び雄ネジハブ７８を設け、これらに螺
合する雄ネジ７９を傾斜用モータ７７にて回転させるこ
とにより、平行クランク８２を運動させた。これを、軸
６６，６７をウォームギアとするとともに、このウォー
ムギアに歯合するウォームギアを介して傾斜用モータ７
７を連結し、軸６６，６７を回転することにより平行ク
ランク８２を運動させるように構成してもよい。但し、
この場合は、軸６６，６７等に掛かる荷重が大きくな
る。

【００４２】（２） 各リンクアーム６８，７０，７
３，７５を２個づつ設けたが、それぞれの厚さを厚く形
成して、１個づつで直線運動機構８２を構成するように
してもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、石
材を吸引保持した状態で傾斜配置し、その状態で保持す
ることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した石材移動機の正面図であ
る。

【図２】（ａ）は各アームを延ばした状態を示す平面図
であり、（ｂ）は同じく各アームを折り畳んだ状態を示
す平面図である。

【図３】支持筒と支持筒とガイドローラとの位置関係を
示す平断面図である。

【図４】支持筒と支持筒とガイドローラとの位置関係を
示す正面図である。

【図５】支持筒とアイドラシーブとの関係を示す正面部
分断面図である。

【図６】傾斜装置を示す平面部分断面図である。

【図７】傾斜装置及び吸引装置の構成を示す正面部分断
面図である。

【図８】傾斜装置の構成を示す側面部分断面図である。

【図９】傾斜装置の作動状態を示す正面図である。

【図１０】各アームが折り畳まれた状態を示す概略平面
図である。

【図１１】各アームが延ばされる状態を示す概略平面図
である。

【図１２】各アームが延ばされた状態を示す概略平面図
である。

【符号の説明】

２１…移動手段としての移動装置、５２…昇降手段とし
ての昇降装置、６４…固定節としての回動筒、６８…ク
ランクとしてのリンクアーム、７０…連接棒としてのリ
ンクアーム、７０Ａ，７０Ｂ…軸、７３…クランクとし
てのリンクアーム、７４Ａ，７４Ｂ…軸、７５…連接棒
としてのリンクアーム、７７…回転駆動手段としてのス
イング用モータ、７９…軸、８１…ラック、８２…平行
クランク、９５…ピニオン。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 石材（Ｗ）を吸引して保持するための吸
   引手段（１１３）と、 前記吸引手段（１１３）を上下移動するための昇降手段
   （５２）と、 前記吸引手段（１１３）を水平方向に移動するための移
   動手段（２１）と、 前記吸引手段（１１３）を傾斜配置するための傾斜手段
   とを備えた石材移動機において、 前記傾斜手段を、 回転駆動手段（７７）と、 前記回転駆動手段（７７）の回転運動を直線運動に変換
   するための直線運動機構（８２）と、 水平面内に配置され、前記直線運動機構（８２）にて回
   動される回動軸（９４）と、 前記吸引手段（１１３）を支持するとともに、前記回動
   軸（９４）に一体回動可能に連結された支持部材（１０
   ０，１０１）とにて構成したことを特徴とする石材移動
   機。
2. 【請求項２】前記直線運動機構（８２）は、 本体（６４）に同一面内で回動可能に連結されるととも
   に、互いに係合されて同期して回動可能な一対の第１の
   アーム（６８，７３）と、 前記第１のアーム（６８，７３）のそれぞれに同一面内
   で回動可能に連結される一対の第２のアーム（７０，７
   ５）と、 前記第２のアーム（７０，７５）のそれぞれに回動可能
   に連結されるラック（８１）とからなり、 前記回動軸（９４）には、前記ラック（８１）に歯合す
   るピニオン（９５）を一体回動可能に連結した請求項１
   に記載の石材移動機。