JPH07133088A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH07133088A JPH07133088A JP5279616A JP27961693A JPH07133088A JP H07133088 A JPH07133088 A JP H07133088A JP 5279616 A JP5279616 A JP 5279616A JP 27961693 A JP27961693 A JP 27961693A JP H07133088 A JPH07133088 A JP H07133088A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endless track
- detecting
- staircase
- steps
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】その稼動状態の把握と診断を行うことが可能な
搬送装置を得る。 【構成】踏段９の軌道を保持するレール２２、レール２
２上を移動し踏段９を支持する車輪２３、車輪２３と連
結された車輪軸２４、車輪軸２４に取付けられこの振動
を検出する振動センサ２５、レール２２に近接して配設
された発光素子２６、踏段９内に配設され発光素子２６
からの光を検出する受光素子２７、踏段９内に配設され
踏段９内の温度を検出する温度センサ２８、踏段９内に
配設され各センサ２５，２８および受光素子２７で検出
された信号を入力すると共に記録し、この記録結果を解
析し、搬送装置の稼動状態の把握および診断を行うデー
タ処理装置２９から構成されたもの。
搬送装置を得る。 【構成】踏段９の軌道を保持するレール２２、レール２
２上を移動し踏段９を支持する車輪２３、車輪２３と連
結された車輪軸２４、車輪軸２４に取付けられこの振動
を検出する振動センサ２５、レール２２に近接して配設
された発光素子２６、踏段９内に配設され発光素子２６
からの光を検出する受光素子２７、踏段９内に配設され
踏段９内の温度を検出する温度センサ２８、踏段９内に
配設され各センサ２５，２８および受光素子２７で検出
された信号を入力すると共に記録し、この記録結果を解
析し、搬送装置の稼動状態の把握および診断を行うデー
タ処理装置２９から構成されたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無限軌道を有する乗客
コンベア等の搬送装置に関する。
コンベア等の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エスカレータ等の無限軌道を有
する搬送装置は、ビルなどの建築物と一体化した構造と
なっているものが多く、内部を検査する場合には、踏段
を外したり、搬送装置内部に検査員が侵入しなければな
らず、多大な労力を必要とするばかりでなく、危険を伴
っている。また、搬送装置の点検などは、危険を防止す
るために、搬送装置の動作を停止させて行われるため、
搬送装置の運転状態で発生する故障の徴候や、異常を検
知することが難しい。
する搬送装置は、ビルなどの建築物と一体化した構造と
なっているものが多く、内部を検査する場合には、踏段
を外したり、搬送装置内部に検査員が侵入しなければな
らず、多大な労力を必要とするばかりでなく、危険を伴
っている。また、搬送装置の点検などは、危険を防止す
るために、搬送装置の動作を停止させて行われるため、
搬送装置の運転状態で発生する故障の徴候や、異常を検
知することが難しい。
【０００３】さらに、建築物や構造物と一体化した搬送
装置は、搬送装置の各部位における状態を測定すること
は困難であるため、従来の技術として、測定したい部位
に予めセンサを配置する考え方が提案されている。しか
し、この方式では搬送装置が大規模になると、多数のセ
ンサが必要となるばかりでなく、多数のセンサが据え付
けになるため、保守作業も困難である。
装置は、搬送装置の各部位における状態を測定すること
は困難であるため、従来の技術として、測定したい部位
に予めセンサを配置する考え方が提案されている。しか
し、この方式では搬送装置が大規模になると、多数のセ
ンサが必要となるばかりでなく、多数のセンサが据え付
けになるため、保守作業も困難である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上述べた従来の、建
築物や構造物に組み込まれた搬送装置では、保守やメン
テナンスに多大な時間と労力が必要となる。また、セン
サを数多く配置する必要があるため、多くの費用が必要
である。さらに、センサが備え付けでない場合は、セン
サ取付のために、搬送装置を停止する必要があったり、
実運用状態での測定が難しい。本発明はこのような従来
の課題を解決するためなされたもので、その稼動状態の
把握と診断を行うことが可能な搬送装置を提供すること
を目的とする。
築物や構造物に組み込まれた搬送装置では、保守やメン
テナンスに多大な時間と労力が必要となる。また、セン
サを数多く配置する必要があるため、多くの費用が必要
である。さらに、センサが備え付けでない場合は、セン
サ取付のために、搬送装置を停止する必要があったり、
実運用状態での測定が難しい。本発明はこのような従来
の課題を解決するためなされたもので、その稼動状態の
把握と診断を行うことが可能な搬送装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、無限軌道を有する乗客
コンベア等の搬送装置において、前記無限軌道を構成す
る循環移動する稼働部分の一部に搬送装置の状態を検出
するための検出装置を配置し、この検出装置によって検
出された信号を解析し搬送装置の故障等の把握および診
断を行うデータ処理装置を、無限軌道を構成する循環移
動する稼働部分に配置した搬送装置である。
め、請求項１に対応する発明は、無限軌道を有する乗客
コンベア等の搬送装置において、前記無限軌道を構成す
る循環移動する稼働部分の一部に搬送装置の状態を検出
するための検出装置を配置し、この検出装置によって検
出された信号を解析し搬送装置の故障等の把握および診
断を行うデータ処理装置を、無限軌道を構成する循環移
動する稼働部分に配置した搬送装置である。
【０００６】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、無限軌道に沿って移動する複数の踏段を有
する乗客コンベア等の搬送装置において、前記踏段また
はベルトを保持する回転軸に、この回転力が伝達可能に
発電機を、前記踏段またはベルト内の少なくとも一部に
設けた搬送装置である。
する発明は、無限軌道に沿って移動する複数の踏段を有
する乗客コンベア等の搬送装置において、前記踏段また
はベルトを保持する回転軸に、この回転力が伝達可能に
発電機を、前記踏段またはベルト内の少なくとも一部に
設けた搬送装置である。
【０００７】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、無限軌道に沿って移動する複数の踏段を有
する乗客コンベア等の搬送装置において、前記踏段また
はベルトを保持する回転軸に、この回転力が伝達可能に
発電機を、前記踏段またはベルト内の少なくとも一部に
設け、前記発電機の発電出力により充電可能な蓄電池
を、前記踏段またはベルト内の少なくとも一部に設けた
搬送装置である。
する発明は、無限軌道に沿って移動する複数の踏段を有
する乗客コンベア等の搬送装置において、前記踏段また
はベルトを保持する回転軸に、この回転力が伝達可能に
発電機を、前記踏段またはベルト内の少なくとも一部に
設け、前記発電機の発電出力により充電可能な蓄電池
を、前記踏段またはベルト内の少なくとも一部に設けた
搬送装置である。
【０００８】前記目的を達成するため、請求項４に対応
する発明は、無限軌道を有する乗客コンベア等の搬送装
置において、前記無限軌道を構成する循環移動する稼働
部分の一部に摺動接触子に設け、この摺動接触子と常時
接触し電力を供給する導体を、前記無限軌道を構成する
固定部分に設けた搬送装置である。
する発明は、無限軌道を有する乗客コンベア等の搬送装
置において、前記無限軌道を構成する循環移動する稼働
部分の一部に摺動接触子に設け、この摺動接触子と常時
接触し電力を供給する導体を、前記無限軌道を構成する
固定部分に設けた搬送装置である。
【０００９】
【作用】請求項１に対応する発明によれば、その稼動状
態の把握と診断を行うことが可能な搬送装置を提供でき
る。請求項２〜４に対応する発明によれば、装置が運転
状態であっても、踏段またはベルト内部に電気エネルギ
ーを供給できる搬送装置を提供できる。
態の把握と診断を行うことが可能な搬送装置を提供でき
る。請求項２〜４に対応する発明によれば、装置が運転
状態であっても、踏段またはベルト内部に電気エネルギ
ーを供給できる搬送装置を提供できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳説するが、ここでは、搬送装置の一例として乗客コ
ンベアの一種であるエスカレータを例にあげて説明す
る。図１はエスカレータの概略構成を示す側面図であ
り、上階部梁１と下階部梁２との間に、エスカレータの
本体となり、かつ各種機器を支持するトラス３が設けら
れている。トラス３の上階部梁１側には、エスカレータ
の駆動装置４が設置され、駆動装置４は、駆動チェーン
５を介して駆動スプロケット６を回転駆動させている。
又、トラス３の下階部梁２には駆動スプロケット６と対
になる従動スプロケット７が設けられ、これら駆動スプ
ロケット６と従動スプロケット７には、踏段チェーン８
が巻き掛けられて駆動スプロケット６と同期して駆動す
るようになっている。そして、踏段チェーン８には、利
用客を乗せる踏段９が無端連続状に取付けられている。
さらに、踏段９の両側には欄干１０が立設されており、
この欄干１０は、主に欄干パネル１１と欄干手摺１２と
から構成されている。
て詳説するが、ここでは、搬送装置の一例として乗客コ
ンベアの一種であるエスカレータを例にあげて説明す
る。図１はエスカレータの概略構成を示す側面図であ
り、上階部梁１と下階部梁２との間に、エスカレータの
本体となり、かつ各種機器を支持するトラス３が設けら
れている。トラス３の上階部梁１側には、エスカレータ
の駆動装置４が設置され、駆動装置４は、駆動チェーン
５を介して駆動スプロケット６を回転駆動させている。
又、トラス３の下階部梁２には駆動スプロケット６と対
になる従動スプロケット７が設けられ、これら駆動スプ
ロケット６と従動スプロケット７には、踏段チェーン８
が巻き掛けられて駆動スプロケット６と同期して駆動す
るようになっている。そして、踏段チェーン８には、利
用客を乗せる踏段９が無端連続状に取付けられている。
さらに、踏段９の両側には欄干１０が立設されており、
この欄干１０は、主に欄干パネル１１と欄干手摺１２と
から構成されている。
【００１１】図２は、請求項１に対応する発明の実施例
の要部、すなわち踏段９の１個を示すものであり、
（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその背面図であ
る。図中２２は踏段９の軌道を保持するレール、２３は
レール２２上を移動し、踏段９を支持する車輪、２４は
車輪２３と連結された車輪軸（車軸）、２５は車輪軸２
４に取付けられ、この振動を検出する振動センサ、２６
はレール２２に近接して配設された発光素子、２７は踏
段９内に配設され、発光素子２６からの光を検出する受
光素子、２８は踏段９内に配設され、踏段９内の温度を
検出する温度センサ、２９は踏段９内に配設され、各セ
ンサ２５，２８および受光素子２７で検出された信号を
入力すると共に記録し、この記録結果を解析し、搬送装
置の稼動状態の把握および診断を行うデータ処理装置で
ある。
の要部、すなわち踏段９の１個を示すものであり、
（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその背面図であ
る。図中２２は踏段９の軌道を保持するレール、２３は
レール２２上を移動し、踏段９を支持する車輪、２４は
車輪２３と連結された車輪軸（車軸）、２５は車輪軸２
４に取付けられ、この振動を検出する振動センサ、２６
はレール２２に近接して配設された発光素子、２７は踏
段９内に配設され、発光素子２６からの光を検出する受
光素子、２８は踏段９内に配設され、踏段９内の温度を
検出する温度センサ、２９は踏段９内に配設され、各セ
ンサ２５，２８および受光素子２７で検出された信号を
入力すると共に記録し、この記録結果を解析し、搬送装
置の稼動状態の把握および診断を行うデータ処理装置で
ある。
【００１２】このように構成された無限軌道を有する搬
送装置において、装置が稼動するのに伴い、車輪２３に
支持された踏段９がレール２２上を移動する。このと
き、車輪２３の振動が車輪軸２４へと伝播し、振動セン
サ２５によって車輪軸２４の振動、すなわち車輪２３の
振動状態が計測される。この計測された振動データはデ
ータ処理装置２９へと送られ、データの記録および解析
が行われる。
送装置において、装置が稼動するのに伴い、車輪２３に
支持された踏段９がレール２２上を移動する。このと
き、車輪２３の振動が車輪軸２４へと伝播し、振動セン
サ２５によって車輪軸２４の振動、すなわち車輪２３の
振動状態が計測される。この計測された振動データはデ
ータ処理装置２９へと送られ、データの記録および解析
が行われる。
【００１３】発光素子２６は踏段９の内部に設置されて
いる受光素子２７に対して光による信号を送信する。受
光素子２７では、この光による信号を受け取り、それら
の信号をデータ処理装置２９に転送する。データ処理装
置２９では、これらの信号を基に、無限軌道上の現在位
置を把握し、必要があれば光信号によって外部からの情
報を取り込む。
いる受光素子２７に対して光による信号を送信する。受
光素子２７では、この光による信号を受け取り、それら
の信号をデータ処理装置２９に転送する。データ処理装
置２９では、これらの信号を基に、無限軌道上の現在位
置を把握し、必要があれば光信号によって外部からの情
報を取り込む。
【００１４】温度センサ２８は、搬送装置内部を循環す
ることによって搬送装置各部の温度を検出し、この検出
値をデータ処理装置２９に転送する。データ処理装置２
９では、受光素子２７からの検出信号を用いて測定され
た温度データの位置の同定を行う。振動センサ２５から
得られた検出信号も同様に、受光素子２７からの信号を
用いて振動発生位置の同定を行う。
ることによって搬送装置各部の温度を検出し、この検出
値をデータ処理装置２９に転送する。データ処理装置２
９では、受光素子２７からの検出信号を用いて測定され
た温度データの位置の同定を行う。振動センサ２５から
得られた検出信号も同様に、受光素子２７からの信号を
用いて振動発生位置の同定を行う。
【００１５】図３は受光素子２７、温度センサ２８、振
動センサ２５のそれぞれの検出値の時間変化を示したも
のである。発光素子２６は無限軌道を構成する各要素の
近傍を通過するある１点に固定されているため、受光素
子２７に検出される信号は、無限軌道の一周期ごとにデ
ータ処理装置２９へ転送される。
動センサ２５のそれぞれの検出値の時間変化を示したも
のである。発光素子２６は無限軌道を構成する各要素の
近傍を通過するある１点に固定されているため、受光素
子２７に検出される信号は、無限軌道の一周期ごとにデ
ータ処理装置２９へ転送される。
【００１６】例えば、エスカレータにおいて、発光素子
２６を装置踏段軌道の最下部に設置した場合の測定結果
が、図３に示すようであれば、受光素子２７と温度セン
サ２８からの検出データより、エスカレータ下部では装
置内部の温度は低く、装置上部では温度が高くなってい
ることが判る。また、図３の破線で示す特徴部分から、
エスカレータ中央部で何等かの発熱があることが判る。
さらに、受光素子２７と振動センサ２５の検出データか
ら、エスカレータ下部で大きな振動が計測されているこ
とから、その場所でレール２２の異常、例えば、レール
２２の亀裂やレール２２上に異物例えばコインが付着し
ている状態が発生していることが検知できる。
２６を装置踏段軌道の最下部に設置した場合の測定結果
が、図３に示すようであれば、受光素子２７と温度セン
サ２８からの検出データより、エスカレータ下部では装
置内部の温度は低く、装置上部では温度が高くなってい
ることが判る。また、図３の破線で示す特徴部分から、
エスカレータ中央部で何等かの発熱があることが判る。
さらに、受光素子２７と振動センサ２５の検出データか
ら、エスカレータ下部で大きな振動が計測されているこ
とから、その場所でレール２２の異常、例えば、レール
２２の亀裂やレール２２上に異物例えばコインが付着し
ている状態が発生していることが検知できる。
【００１７】以上述べたように、請求項１に対応する発
明の実施例によれば、エスカレータの踏段９内に、その
装置の状態を検出する検出装置、例えば受光素子２７、
温度センサ２８、振動センサ２５を踏段９内に配設し、
これらの検出信号をデータ処理装置２９に入力するよう
にしたので、装置の稼動状態および診断を行うことが可
能な搬送装置が得られる。この場合、踏段９内に１組の
データ処理装置２９と最小限のセンサ２８，２５等の検
出装置で、エスカレータの稼動状態の把握と診断を行う
ことができ、既存のエスカレータでも比較的簡単に構成
できる。
明の実施例によれば、エスカレータの踏段９内に、その
装置の状態を検出する検出装置、例えば受光素子２７、
温度センサ２８、振動センサ２５を踏段９内に配設し、
これらの検出信号をデータ処理装置２９に入力するよう
にしたので、装置の稼動状態および診断を行うことが可
能な搬送装置が得られる。この場合、踏段９内に１組の
データ処理装置２９と最小限のセンサ２８，２５等の検
出装置で、エスカレータの稼動状態の把握と診断を行う
ことができ、既存のエスカレータでも比較的簡単に構成
できる。
【００１８】図４は請求項２，３に対応する発明の実施
例の要部、すなわち図１の踏段９の１個を示すものであ
り、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその背面図で
ある。これは、車輪２３と連結された車輪軸２４に取付
けられたギヤ３１と、一つの踏段９内に配設されギヤ３
１と歯合されるギヤ３２を介して駆動される発電機３３
と、踏段９内に配設され発電機３３の発電出力がケーブ
ル３５を介して入力され充電可能な蓄電池３４とから構
成されている。
例の要部、すなわち図１の踏段９の１個を示すものであ
り、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその背面図で
ある。これは、車輪２３と連結された車輪軸２４に取付
けられたギヤ３１と、一つの踏段９内に配設されギヤ３
１と歯合されるギヤ３２を介して駆動される発電機３３
と、踏段９内に配設され発電機３３の発電出力がケーブ
ル３５を介して入力され充電可能な蓄電池３４とから構
成されている。
【００１９】このように構成された図４の実施例の作用
効果について説明する。いま、エスカレータが稼動し、
踏段９が移動すると、それに伴いレール上を移動する車
輪２３が回転する。車輪２３の回転は、車輪軸２４に伝
達され、車輪軸２４の回転に伴いギヤ３１が回転し、こ
れと歯合されているギヤ３２が回転する。ギヤ３２の回
転により発電機３３が回転動作し、発生した発電出力
（電気エネルギー）はケーブル３５を通って蓄電池３４
に蓄えられる。
効果について説明する。いま、エスカレータが稼動し、
踏段９が移動すると、それに伴いレール上を移動する車
輪２３が回転する。車輪２３の回転は、車輪軸２４に伝
達され、車輪軸２４の回転に伴いギヤ３１が回転し、こ
れと歯合されているギヤ３２が回転する。ギヤ３２の回
転により発電機３３が回転動作し、発生した発電出力
（電気エネルギー）はケーブル３５を通って蓄電池３４
に蓄えられる。
【００２０】このように構成された実施例によれば、エ
スカレータの運動エネルギーを電気エネルギーとして発
電機３３から取り出すことができ、エスカレータの稼動
中であっても踏段９の内部に電源を必要とする装置例え
ば状態診断装置に電力を供給できる。
スカレータの運動エネルギーを電気エネルギーとして発
電機３３から取り出すことができ、エスカレータの稼動
中であっても踏段９の内部に電源を必要とする装置例え
ば状態診断装置に電力を供給できる。
【００２１】また、発電機３３の発電出力が蓄電池に供
給されるので、安定した電力供給が可能となる。この結
果、従来実施されていた、エスカレータの内部に配置さ
れた電子機器装置に電力を供給するため、踏段の内部に
予め充電した蓄電池を配置し、放電後踏段の内部から蓄
電池を取り出し充電を行って再び蓄電池を踏段の内部に
配設する必要がないので、実用的である。
給されるので、安定した電力供給が可能となる。この結
果、従来実施されていた、エスカレータの内部に配置さ
れた電子機器装置に電力を供給するため、踏段の内部に
予め充電した蓄電池を配置し、放電後踏段の内部から蓄
電池を取り出し充電を行って再び蓄電池を踏段の内部に
配設する必要がないので、実用的である。
【００２２】図５は請求項４に対応する発明の実施例の
要部、すなわち図１の踏段９の１個を示すものであり、
（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその背面図であ
る。踏段９の内部であって踏段９の底面に摺動接触子４
１が立設固定されている。また図１のトラス３内であっ
て、踏段チェーン８に近接して配置され、ループ状で、
かつ外部からの電力を供給可能な導体４２が配設され、
この導体４２には摺動接触子４１が接触し、導体４２か
らの電力が供給可能に構成されている。摺動接触子４１
は、踏段９内に配設された蓄電池４４にケーブル４３に
より電気的に接続されている。
要部、すなわち図１の踏段９の１個を示すものであり、
（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその背面図であ
る。踏段９の内部であって踏段９の底面に摺動接触子４
１が立設固定されている。また図１のトラス３内であっ
て、踏段チェーン８に近接して配置され、ループ状で、
かつ外部からの電力を供給可能な導体４２が配設され、
この導体４２には摺動接触子４１が接触し、導体４２か
らの電力が供給可能に構成されている。摺動接触子４１
は、踏段９内に配設された蓄電池４４にケーブル４３に
より電気的に接続されている。
【００２３】このように構成された図５の実施例によれ
ば、以下のような作用効果が得られる。すなわち、無限
軌道を有するエスカレータの稼動に伴い、踏段９が移動
し、摺動接触子４１が導体４２に接触すると、導体４２
からの電力が摺動接触子４１、ケーブル４３を介して蓄
電池４４に供給される。このように、エスカレータの踏
段９が移動中であっても、電力を蓄電池４４に供給さ
れ、かつ蓄電池４４に充電されるので、踏段９内部に安
定的に電気エネルギーを供給でき、従って踏段９内部に
電気エネルギーを必要とする電子機器等を設置すること
ができる。
ば、以下のような作用効果が得られる。すなわち、無限
軌道を有するエスカレータの稼動に伴い、踏段９が移動
し、摺動接触子４１が導体４２に接触すると、導体４２
からの電力が摺動接触子４１、ケーブル４３を介して蓄
電池４４に供給される。このように、エスカレータの踏
段９が移動中であっても、電力を蓄電池４４に供給さ
れ、かつ蓄電池４４に充電されるので、踏段９内部に安
定的に電気エネルギーを供給でき、従って踏段９内部に
電気エネルギーを必要とする電子機器等を設置すること
ができる。
【００２４】本発明は、前述した実施例に限定されず、
例えば以下のように構成してもよい。前述の図２の実施
例では、振動センサ２５、受光素子２７、温度センサ２
８の検出出力をデータ処理装置２９に取り込むようにし
たが、これに限らず他のセンサの検出出力を入力し、エ
スカレータの状態を監視するようにしてもよい。
例えば以下のように構成してもよい。前述の図２の実施
例では、振動センサ２５、受光素子２７、温度センサ２
８の検出出力をデータ処理装置２９に取り込むようにし
たが、これに限らず他のセンサの検出出力を入力し、エ
スカレータの状態を監視するようにしてもよい。
【００２５】図４および図５の実施例では、常時発電機
３３および蓄電池３４，４４に電気エネルギーが得られ
るようにしたが、電気エネルギーが必要なときのみ供給
されるように構成してもよい。また、図４の実施例では
乗客コンベアとしてエスカレータを例にあげたが、これ
が動く移動道路であっても、装置の動作に伴って回転す
る回転軸を備えているものであれば同様に実施できる。
３３および蓄電池３４，４４に電気エネルギーが得られ
るようにしたが、電気エネルギーが必要なときのみ供給
されるように構成してもよい。また、図４の実施例では
乗客コンベアとしてエスカレータを例にあげたが、これ
が動く移動道路であっても、装置の動作に伴って回転す
る回転軸を備えているものであれば同様に実施できる。
【００２６】
【発明の効果】以上述べた本発明によれば、以下のよう
な効果が得られる搬送装置を提供できる。すなわち、請
求項１に対応する発明によれば、その稼動状態の把握と
診断を行うことが可能な搬送装置を提供することができ
る。
な効果が得られる搬送装置を提供できる。すなわち、請
求項１に対応する発明によれば、その稼動状態の把握と
診断を行うことが可能な搬送装置を提供することができ
る。
【００２７】また、請求項２，３，４に対応する発明に
よれば、無限軌道を構成する循環移動する稼働部分の内
部に、稼働部分が移動中であっても電気エネルギーを供
給できる搬送装置を提供することができる。
よれば、無限軌道を構成する循環移動する稼働部分の内
部に、稼働部分が移動中であっても電気エネルギーを供
給できる搬送装置を提供することができる。
【図１】本発明の対象の一例であるエスカレータの概略
構成の１例を示す側面図。
構成の１例を示す側面図。
【図２】請求項１に対応する発明の実施例の一部を示す
ものであり、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその
背面図。
ものであり、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその
背面図。
【図３】図２の各センサの検出出力波形を示す図。
【図４】請求項２，３に対応する発明の実施例の一部を
示すものであり、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）は
その背面図。
示すものであり、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）は
その背面図。
【図５】請求項４に対応する発明の実施例の一部を示す
ものであり、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその
背面図。
ものであり、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその
背面図。
１…上階部梁、２…下階部梁、３…トラス、４…エスカ
レータの駆動装置、５…駆動チェーン、６…駆動スプロ
ケット、７…従動スプロケット、８…踏段チェーン、９
…踏段、１０…欄干、１１…欄干パネル、１２…欄干手
摺、２２…レール、２３…車輪、２４…車輪軸、２５…
振動センサ、２６…発光素子、２７…受光素子、２８…
温度センサ、２９…データ処理装置、３１，３２…ギ
ヤ、３３…発電機、３４…蓄電池、３５…ケーブル、４
１…摺動接触子、４２…導体、４３…ケーブル、４４…
蓄電池。
レータの駆動装置、５…駆動チェーン、６…駆動スプロ
ケット、７…従動スプロケット、８…踏段チェーン、９
…踏段、１０…欄干、１１…欄干パネル、１２…欄干手
摺、２２…レール、２３…車輪、２４…車輪軸、２５…
振動センサ、２６…発光素子、２７…受光素子、２８…
温度センサ、２９…データ処理装置、３１，３２…ギ
ヤ、３３…発電機、３４…蓄電池、３５…ケーブル、４
１…摺動接触子、４２…導体、４３…ケーブル、４４…
蓄電池。
Claims (4)
- 【請求項１】 無限軌道を有する乗客コンベア等の搬送
装置において、前記無限軌道を構成する循環移動する稼
働部分の一部に搬送装置の状態を検出するための検出装
置を配置し、この検出装置によって検出された信号を解
析し搬送装置の故障等の把握および診断を行うデータ処
理装置を、無限軌道を構成する循環移動する稼働部分に
配置した搬送装置。 - 【請求項２】 無限軌道に沿って移動する複数の踏段を
有する乗客コンベア等の搬送装置において、前記踏段ま
たはベルトを保持する回転軸に、この回転力が伝達可能
に発電機を、前記踏段またはベルト内の少なくとも一部
に設けた搬送装置。 - 【請求項３】 無限軌道に沿って移動する複数の踏段を
有する乗客コンベア等の搬送装置において、前記踏段ま
たはベルトを保持する回転軸に、この回転力が伝達可能
に発電機を、前記踏段またはベルト内の少なくとも一部
に設け、前記発電機の発電出力により充電可能な蓄電池
を、前記踏段またはベルト内の少なくとも一部に設けた
搬送装置。 - 【請求項４】 無限軌道を有する乗客コンベア等の搬送
装置において、前記無限軌道を構成する循環移動する稼
働部分の一部に摺動接触子に設け、この摺動接触子と常
時接触し電力を供給する導体を、前記無限軌道を構成す
る固定部分に設けた搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279616A JPH07133088A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279616A JPH07133088A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07133088A true JPH07133088A (ja) | 1995-05-23 |
Family
ID=17613469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5279616A Pending JPH07133088A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07133088A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003512273A (ja) * | 1999-10-21 | 2003-04-02 | オーチス エレベータ カンパニー | 乗員搬送装置のギャップ監視装置 |
| JP2005247470A (ja) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Toshiba Elevator Co Ltd | 昇降機の計測装置 |
| EP1634843A2 (en) | 2004-09-10 | 2006-03-15 | Hitachi, Ltd. | A passenger conveyer and a step for use of inspection thereof |
| JP2007008709A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Mitsubishi Electric Corp | 乗客コンベアの診断装置 |
| JP2007331860A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | エスカレーター診断装置 |
| KR100870768B1 (ko) * | 2002-12-05 | 2008-11-26 | 주식회사 포스코 | 통스 크레인의 주행 및 횡행 트러블 감지장치 |
| JP2014193771A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Kun-Ta Lee | 光ビーム殺菌装置及びその方法 |
| JP2015131691A (ja) * | 2014-01-09 | 2015-07-23 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
| CN108358030A (zh) * | 2017-01-26 | 2018-08-03 | 奥的斯电梯公司 | 用于乘客输送机的诊断阶梯 |
| JP6400812B1 (ja) * | 2017-09-06 | 2018-10-03 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアの異常検出システム |
| EP3148918A4 (en) * | 2014-05-29 | 2018-10-17 | Goldstein, Harold, A. | Regenerative power capture system for endless track escalators and moving walkways |
| JP2019199329A (ja) * | 2018-05-16 | 2019-11-21 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアの異常検知システム |
| JP2020029326A (ja) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアの異常検知システム、異常検知装置、踏段装置、および異常検知方法 |
| WO2023078659A1 (de) | 2021-11-03 | 2023-05-11 | Inventio Ag | Personentransportanlage mit einer detektionsvorrichtung zur erfassung von verschleisserscheinungen |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62241759A (ja) * | 1986-04-11 | 1987-10-22 | 三木プ−リ株式会社 | 台車による搬送装置 |
| JPH01110492A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-27 | Hitachi Ltd | エスカレーター |
| JPH0271085U (ja) * | 1988-11-19 | 1990-05-30 | ||
| JPH0288990U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-13 | ||
| JPH02249888A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-05 | Hitachi Elevator Eng & Service Co Ltd | 乗客コンベアの前輪レール幅測定装置 |
| JPH03293290A (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | マンコンベヤ |
| JPH04209193A (ja) * | 1990-12-04 | 1992-07-30 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | 乗客コンベアのマグネツトブレーキ安全装置 |
| JPH05229775A (ja) * | 1992-02-20 | 1993-09-07 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | 乗客コンベアの安全装置 |
-
1993
- 1993-11-09 JP JP5279616A patent/JPH07133088A/ja active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62241759A (ja) * | 1986-04-11 | 1987-10-22 | 三木プ−リ株式会社 | 台車による搬送装置 |
| JPH01110492A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-27 | Hitachi Ltd | エスカレーター |
| JPH0271085U (ja) * | 1988-11-19 | 1990-05-30 | ||
| JPH0288990U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-13 | ||
| JPH02249888A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-05 | Hitachi Elevator Eng & Service Co Ltd | 乗客コンベアの前輪レール幅測定装置 |
| JPH03293290A (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | マンコンベヤ |
| JPH04209193A (ja) * | 1990-12-04 | 1992-07-30 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | 乗客コンベアのマグネツトブレーキ安全装置 |
| JPH05229775A (ja) * | 1992-02-20 | 1993-09-07 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | 乗客コンベアの安全装置 |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003512273A (ja) * | 1999-10-21 | 2003-04-02 | オーチス エレベータ カンパニー | 乗員搬送装置のギャップ監視装置 |
| KR100870768B1 (ko) * | 2002-12-05 | 2008-11-26 | 주식회사 포스코 | 통스 크레인의 주행 및 횡행 트러블 감지장치 |
| JP2005247470A (ja) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Toshiba Elevator Co Ltd | 昇降機の計測装置 |
| JP4550448B2 (ja) * | 2004-03-02 | 2010-09-22 | 東芝エレベータ株式会社 | 昇降機の計測装置 |
| EP1634843A2 (en) | 2004-09-10 | 2006-03-15 | Hitachi, Ltd. | A passenger conveyer and a step for use of inspection thereof |
| JP2006076729A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア及びそれに用いる点検用踏段 |
| EP1634843A3 (en) * | 2004-09-10 | 2008-05-28 | Hitachi, Ltd. | A passenger conveyer and a step for use of inspection thereof |
| JP2007008709A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Mitsubishi Electric Corp | 乗客コンベアの診断装置 |
| JP2007331860A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | エスカレーター診断装置 |
| JP2014193771A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Kun-Ta Lee | 光ビーム殺菌装置及びその方法 |
| JP2015131691A (ja) * | 2014-01-09 | 2015-07-23 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
| EP3148918A4 (en) * | 2014-05-29 | 2018-10-17 | Goldstein, Harold, A. | Regenerative power capture system for endless track escalators and moving walkways |
| US10752468B2 (en) | 2014-05-29 | 2020-08-25 | Goldstein Biomedical Consultants Llc | Regenerative power capture system for endless track escalators and moving walkways |
| CN108358030A (zh) * | 2017-01-26 | 2018-08-03 | 奥的斯电梯公司 | 用于乘客输送机的诊断阶梯 |
| EP3401268A1 (en) * | 2017-01-26 | 2018-11-14 | Otis Elevator Company | Diagnostic step for a passenger conveyor |
| US10954102B2 (en) | 2017-01-26 | 2021-03-23 | Otis Elevator Company | Diagnostic step for a passenger conveyor |
| JP6400812B1 (ja) * | 2017-09-06 | 2018-10-03 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアの異常検出システム |
| JP2019043754A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアの異常検出システム |
| JP2019199329A (ja) * | 2018-05-16 | 2019-11-21 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアの異常検知システム |
| JP2020029326A (ja) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアの異常検知システム、異常検知装置、踏段装置、および異常検知方法 |
| WO2023078659A1 (de) | 2021-11-03 | 2023-05-11 | Inventio Ag | Personentransportanlage mit einer detektionsvorrichtung zur erfassung von verschleisserscheinungen |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07133088A (ja) | 搬送装置 | |
| EP1634843B1 (en) | A passenger conveyer and a step for use of inspection thereof | |
| CN102951517B (zh) | 电梯用控制装置 | |
| CN101397113B (zh) | 乘客传送设备的链条松弛量诊断装置以及诊断方法 | |
| JP6522203B1 (ja) | 乗客コンベアの異常検知システム | |
| JP4589424B2 (ja) | エレベーター非常止め装置の検査システムおよび検査方法 | |
| JP2006315813A (ja) | 移動体の診断システム | |
| CN102398843B (zh) | 乘客输送机的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法 | |
| JP2012176837A (ja) | エレベーター装置 | |
| JP3512165B2 (ja) | 牽引型軌道検測車 | |
| KR101280393B1 (ko) | 스마트센서형 abs 베어링 검사장치 | |
| KR102111237B1 (ko) | 이동 추적 방식의 철도 차량의 상태 검지 시스템 | |
| JP2004099186A (ja) | 昇降機のロープ診断装置 | |
| JP2582165B2 (ja) | 乗客コンベアのハンドレール点検装置 | |
| JP7155367B1 (ja) | エスカレータ異常検出装置およびエスカレータ異常検出方法 | |
| CN211148459U (zh) | 一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置 | |
| JPS60110561A (ja) | 空中ケ−ブル式搬送設備の運転状態制御方法及び装置 | |
| JPH08301566A (ja) | エスカレータ踏板破損監視装置 | |
| JP7434506B1 (ja) | 乗客コンベアシステム、乗客コンベアの異常検出方法、及び移動体 | |
| JP2006062766A (ja) | 乗客コンベアの踏段移動検出装置 | |
| CN112549038A (zh) | 轮式输送机智能巡检机器人 | |
| JP2007153508A (ja) | 乗客コンベア | |
| JP3776756B2 (ja) | モータ試験装置 | |
| CN211769876U (zh) | 一种矿用蓄电池单轨吊检验装置 | |
| KR100588527B1 (ko) | 고로 장입벨트의 리턴롤러 결함검출 시스템 |