JPH07132620A - Color ink jet recording method - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the blur of the contour of an image pattern by eliminating the color mixture of dots having different ink colors by ejecting same color ink droplets of selected average quantity to a medium to be recorded at a substantially same place. CONSTITUTION:When image data is inputted to a recording apparatus (S100), pixels are selected (S101) and the total amt. of the liquid droplets of the selected pixels is calculated (S102). Next, it is judged whether the adjacent pixels are the same color (S103) and, when the pixels are not the same color, S104 is executed to calculate the total amt. of the liquid droplets of the adjacent pixels. In the case of the same color, S109 is executed to perform the calculation and comparison of the total amt. of the liquid droplets of adjacent pixels. After calculation is completed (S104), the comparison of the measured result is performed (S105) and it is judged whether the total amt. of the liquid droplets of the adjacent pixels is magnitude generating blur (S106). In the case of YES, the alteration of the total amt. of the liquid droplets of the adjacent pixels (S107) and the combination selection of the number of liquid droplets (S108) are performed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、高品位なカラー記録を
行うことが可能なカラーインクジェット記録方法および
該方法を実行する記録装置、さらに該記録装置を出力手
段として備えた情報処理システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color ink jet recording method capable of high-quality color recording, a recording apparatus for executing the method, and an information processing system equipped with the recording apparatus as output means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、紙、布、プラスチックシート、Ｏ
ＨＰ用シート等の被記録媒体（以下単に記録紙ともい
う）に対して記録を行なう記録装置は、種々の記録方
式、例えばワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方
式、インクジェット方式による記録ヘッドを搭載可能な
形態として提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, paper, cloth, plastic sheet, O
A recording apparatus for recording on a recording medium such as a HP sheet (hereinafter also simply referred to as recording paper) can be equipped with recording heads of various recording methods, for example, a wire dot method, a thermal method, a thermal transfer method, and an inkjet method. It has been proposed as a form.

【０００３】しかし、そのような記録装置のなかで、低
騒音なノンインパクト記録として、記録素子上に配置し
た吐出口（ノズル）からインクを吐出させて記録紙上に
記録を行うインクジェット方式の記録ヘッドを具備した
記録装置は、高密度かつ高速な記録動作が可能であるこ
とから、情報処理システムの出力手段、例えば複写機、
ファクシミリ、電子タイプライタ、ワードプロセッサ、
ワークステーション等の出力端末としてのプリンタ、あ
るいはパーソナルコンピュータ、ホストコンピュータ、
光ディスク装置、ビデオ装置等に具備されるハンディま
たはポータブルプリンタとして利用され、かつ商品化さ
れている。この場合、インクジェット記録装置は、これ
ら装置固有の機能、使用形態等に対応した構成をとる。
一般にインクジェット記録装置は、記録手段（記録ヘッ
ド）およびインクタンクを搭載するキャリッジと、記録
紙を搬送する搬送手段と、これらを制御するための制御
手段とを具備する。そして、複数の吐出口からインク滴
を吐出させる記録ヘッドを記録紙の搬送方向（副走査方
向）と直交する方向（主走査方向）にシリアルスキャン
させ、一方で非記録時に記録紙を記録幅に等しい量で間
欠搬送するものである。この記録方法は、記録信号に応
じてインクを記録用紙上に吐出させて記録を行うもので
あり、ランニングコストが安く、静かな記録方式として
広く用いられている。また、インクを吐出する多数のノ
ズルが副走査方向に直線上に配置された記録ヘッドを用
いることにより、記録ヘッドが記録用紙上を一回走査す
ることでノズル数に対応した幅の記録がなされる。その
ため、記録動作の高速化を達成することが可能である。However, in such a recording apparatus, as a low noise non-impact recording, an ink jet type recording head for recording on a recording paper by ejecting ink from an ejection port (nozzle) arranged on a recording element. Since the recording apparatus equipped with the recording device is capable of high-density and high-speed recording operation, an output unit of the information processing system, for example, a copying machine,
Facsimile, electronic typewriter, word processor,
A printer as an output terminal such as a workstation, a personal computer, a host computer,
It is used and commercialized as a handy or portable printer provided in an optical disc device, a video device, and the like. In this case, the inkjet recording apparatus has a configuration corresponding to the function, usage pattern, etc. peculiar to these apparatuses.
Generally, an inkjet recording apparatus includes a carriage on which a recording unit (recording head) and an ink tank are mounted, a conveying unit that conveys recording paper, and a control unit that controls these. Then, the recording head for ejecting ink droplets from the plurality of ejection ports is serially scanned in the direction (main scanning direction) orthogonal to the recording paper conveyance direction (sub-scanning direction), while the recording paper is set to the recording width when not recording. The same amount is intermittently conveyed. This recording method is one in which ink is ejected onto a recording sheet in accordance with a recording signal to perform recording, and the running cost is low and it is widely used as a quiet recording method. Further, by using a recording head in which a large number of nozzles for ejecting ink are arranged in a straight line in the sub-scanning direction, the recording head scans the recording paper once to perform recording with a width corresponding to the number of nozzles. It Therefore, it is possible to speed up the recording operation.

【０００４】上記記録素子、すなわちインクを吐出する
ためのエネルギーを発生するエネルギー発生手段として
は、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いたもの、レ
ーザーなどの電磁波を照射して発熱させ、この発熱によ
る作用で液滴を吐出させるもの、あるいは発熱抵抗体を
有する電気熱変換素子によって液体を加熱させるものな
どがある。The recording element, that is, an energy generating means for generating energy for ejecting ink, uses an electromechanical transducer such as a piezo element, or radiates electromagnetic waves such as a laser to generate heat. There is a method of discharging liquid droplets by the action of, or a method of heating the liquid by an electrothermal conversion element having a heating resistor.

【０００５】その中でも熱エネルギーを利用して液体を
吐出させる方式（いわゆるバルブジェット方式）の記録
ヘッドは、上記液体吐出口を高密度に配列することがで
きるために高解像度の記録をすることが可能である。そ
の中でも電気熱変換素子をエネルギー発生手段として用
いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、かつ最
近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著
しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用
でき、高密度実装化が容易で、製造コストも安価なこと
から有利である。Among them, the recording head of the type that discharges liquid by utilizing thermal energy (so-called valve jet type) can perform high resolution recording because the liquid discharge ports can be arranged at high density. It is possible. Among them, the recording head using the electrothermal converting element as the energy generating means is easy to be made compact, and has the advantages of the IC technology and the microfabrication technology, which have been remarkably improved in technology and reliability in the recent semiconductor field. This is advantageous because it can be used in two parts, high-density mounting is easy, and the manufacturing cost is low.

【０００６】さらに、カラー対応のインクジェット記録
装置の場合、ブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）等のインクで被記録媒体上に画
素を形成するものであり、高精細な画像の出力、高速印
字の手段としてすぐれた利点を有している。Further, in the case of a color-compatible ink jet recording apparatus, pixels are formed on a recording medium with inks such as black (B), cyan (C), magenta (M) and yellow (Y), It has excellent advantages as a means for high-definition image output and high-speed printing.

【０００７】上記インクジェット記録装置は比較的容易
にＡ１等の大判記録が可能な構成を取ることもできるの
で、画像を読み取るリーダーを接続し原稿を複写するＡ
１版カラー記録対応の記録装置、例えばＣＡＤ出力用プ
リンター等のプロッターも製品化されている。また、一
方で多様な使い方が要求されるようになり、例えば会
議、講義等におけるプレゼンテーション用に投影可能な
ＯＨＰフィルムへの記録の需要が高まっている。したが
って、インクの吸収特性が異なる被記録媒体を必要に応
じて選択した際に、被記録媒体の種類に係わりなく最良
の記録が可能な記録装置の開発および製品化もなされて
いる。Since the above-mentioned ink jet recording apparatus can be configured to be capable of relatively large-size recording such as A1 relatively easily, a reader for reading an image is connected to copy an original document.
A printing device compatible with 1-color printing, such as a plotter such as a printer for CAD output, has been commercialized. In addition, on the other hand, various usages have been demanded, and there is an increasing demand for recording on an OHP film which can be projected for presentations at conferences, lectures and the like. Therefore, when a recording medium having different ink absorption characteristics is selected as needed, a recording apparatus capable of performing the best recording regardless of the type of the recording medium has been developed and commercialized.

【０００８】上記インクジェット記録装置で階調を出す
方法としては、画像信号の一画素を２値記録の一画素に
対応させ、これをあらかじめ決められたしきい値によっ
て２値化し階調を表現する方法（ディザ法）や、特開昭
５９−２０７２６５号、特開昭５７−１６０６５４号の
ように、複数の液滴の合体液滴を形成しこれを被記録媒
体に着弾させることでドットの大きさを変える方法（液
滴変調法）、特開昭６３−５３０５２号のように、複数
の液滴を被記録媒体上の同一箇所に着弾させて１つのド
ットを形成し着弾液滴個数の多少によって階調を得る方
法（マルチドロップレット方式）がある。このうち、デ
ィザ法は画像解像度の低下をともない、また液滴変調法
では記録装置の紙間距離などの実用的な範囲において、
広い階調幅がとりにくいという欠点がある。これに対
し、マルチドロップレット方式は、小さな液滴のインク
ジェットヘッドを選ぶことで高解像かつ高階調な印字が
行なえる方式としてすぐれている。As a method of producing gradation in the ink jet recording apparatus, one pixel of an image signal is made to correspond to one pixel of binary recording, and this is binarized by a predetermined threshold value to express gradation. Method (dither method), or as in JP-A-59-207265 and JP-A-57-160654, the size of dots is formed by forming a coalesced droplet of a plurality of droplets and landing it on a recording medium. Method (droplet modulation method), as in Japanese Patent Laid-Open No. 63-53052, a plurality of droplets are landed at the same position on a recording medium to form one dot, and the number of landed droplets is reduced. There is a method of obtaining gradation (multi-droplet method). Among these, the dither method is accompanied by a decrease in image resolution, and the droplet modulation method is in a practical range such as the distance between sheets of a recording device.
There is a drawback that it is difficult to obtain a wide gradation range. On the other hand, the multi-droplet method is excellent as a method capable of performing high-resolution and high-gradation printing by selecting an inkjet head having small droplets.

【０００９】図６はマルチドロップレット方式による画
素形成を説明するものである。すでに述べたように、マ
ルチドロップレット方式は、複数の液滴を実質的同一箇
所に重ねて着弾させ１つの画素を形成するものである
が、１個の液滴により形成されるものも１つの画素と考
えてもよい。FIG. 6 illustrates pixel formation by the multi-droplet method. As described above, the multi-droplet method forms a single pixel by depositing a plurality of droplets at substantially the same position and landing one droplet, but one droplet also forms one pixel. It may be considered as a pixel.

【００１０】一般に液滴が被記録媒体上に着弾してもイ
ンクの浸透するまでに数百ｍｓｅｃ以上の時間が必要で
ある。このため、被記録媒体６０５上に先行液滴が着弾
すると被記録媒体上には半球状の液滴６０１が形成され
る。そこで、この被記録媒体上の先行液滴６００に後続
液滴６０２を重ねて着弾させることにより、より大きな
半球上の液滴６０３を被記録材上に形成することがで
き、重ねあわせる液滴数を変えることで画素６０４を大
きさを制御することが可能である。Generally, it takes several hundred msec or more for the ink to permeate even when the droplets land on the recording medium. Therefore, when the preceding droplets land on the recording medium 605, hemispherical droplets 601 are formed on the recording medium. Therefore, a larger hemispherical droplet 603 can be formed on the recording material by overlapping and landing the succeeding droplet 602 on the preceding droplet 600 on the recording medium. It is possible to control the size of the pixel 604 by changing.

【００１１】またより広い階調幅を得るために重ねあわ
せる液滴の個数を増加させることで記録速度が低下する
ことも考えられるが、すでに述べた液滴変調法や、特公
表昭６３−５０２２６１号に記載のインクジェットヘッ
ドを用い異なるノズルから吐出された体積の異なる液滴
を極めて短い時間内に被記録材上で重ねて着弾させる方
法、などを組み合せて採用することでこの問題を解決す
ることができる。The recording speed may be reduced by increasing the number of droplets to be overlapped in order to obtain a wider gradation range. However, the droplet modulation method described above and Japanese Patent Publication No. 63-502261 have been disclosed. It is possible to solve this problem by using a combination of a method in which liquid droplets having different volumes ejected from different nozzles are landed on the recording material in an extremely short time by using the inkjet head described in 1 above. it can.

【００１２】以下、従来の記録方法を図面を参照しなが
ら説明する。A conventional recording method will be described below with reference to the drawings.

【００１３】図７は、従来の記録方法が適用されるイン
クジェット記録装置の記録ヘッドおよびその周辺の概略
的構造を説明するためのものである。FIG. 7 is a diagram for explaining a schematic structure of a recording head of an ink jet recording apparatus to which a conventional recording method is applied and its periphery.

【００１４】記録ヘッド７０１は、キャリッジ７０２に
着脱自在に搭載されている。キャリッジ７０２は２本の
ガイド軸７０３ａおよび７０３ｂに摺動自在にして係合
されており、これらのガイド軸７０３ａ，７０３ｂに案
内されながら不図示の駆動手段によって矢印Ａ方向（主
走査方向）に往復移動する。The recording head 701 is removably mounted on the carriage 702. The carriage 702 is slidably engaged with two guide shafts 703a and 703b, and is reciprocated in the direction of arrow A (main scanning direction) by a driving means (not shown) while being guided by these guide shafts 703a and 703b. Moving.

【００１５】この記録ヘッド７０１はフルカラー画像を
形成するため、単色の記録ヘッドＢｋ（ブラック対
応），Ｃ（シアン対応），Ｍ（マゼンタ対応），Ｙ（イ
エロー対応）から成っている。各記録ヘッドは所定の密
度、例えば４００ｄｐｉの密度で記録紙に相対し、キャ
リッジの移動方向と直角方向に配列されたオリフィスを
有する。用紙、ＯＨＰフィルム等の被記録媒体（以下、
記録紙とする）７０４は搬送ローラー対及びテンション
ローラー対（図示せず）に挟持され、矢印Ｂの方向（副
走査方向）に搬送される。参照符号７０５はその長手方
向が搬送ローラー対と並行を成すプラテンであり、記録
紙７０４の浮きやシワを防止するため、不図示の吸引手
段によって記録紙を吸引している。The recording head 701 is composed of monochromatic recording heads Bk (corresponding to black), C (corresponding to cyan), M (corresponding to magenta), and Y (corresponding to yellow) in order to form a full-color image. Each recording head has a predetermined density, for example, a density of 400 dpi, facing the recording paper, and has orifices arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage. Recording media such as paper and OHP film (hereinafter,
The recording paper 704 is sandwiched by a pair of conveyance rollers and a pair of tension rollers (not shown), and is conveyed in the direction of arrow B (sub-scanning direction). Reference numeral 705 is a platen whose longitudinal direction is parallel to the conveying roller pair, and sucks the recording paper 704 by suction means (not shown) in order to prevent the recording paper 704 from floating and wrinkling.

【００１６】図８は、キャリッジ８０３に搭載された記
録ヘッド８０１のオリフィス配置面の概略的構成を説明
するためのものである。オリフィス配置面８０２は、２
つのオリフィス列Ｒ１，Ｒ２が０．６３５ｕｍの間隔と
なるように配置されている。またオリフィス列Ｒ１，Ｒ
２内では、オリフィスが０．０６３５ｕｍ間隔で配置さ
れている。オリフィス列Ｒ１のオリフィスＭｉとオリフ
ィス列Ｒ２のオリフィスＮｉはそれぞれインクジェット
ヘッド内で位置的に等しいレベルである。オリフィス列
Ｒ１のオリフィスは体積約５ｐｌの液滴（Ｄ１）を吐出
し、オリフィス列Ｒ２のオリフィスは体積約１０ｐｌの
液滴（Ｄ２）を吐出するようあらかじめ設計されてい
る。FIG. 8 is a view for explaining the schematic structure of the orifice arrangement surface of the recording head 801 mounted on the carriage 803. The orifice arrangement surface 802 is 2
The two orifice rows R1 and R2 are arranged with a spacing of 0.635 μm. Orifice rows R1 and R
In 2, the orifices are arranged at 0.0635 μm intervals. The orifices Mi of the orifice row R1 and the orifices Ni of the orifice row R2 are at the same level in the inkjet head. The orifices in the orifice row R1 are designed to eject droplets (D1) with a volume of about 5 pl, and the orifices in the orifice row R2 are designed to eject droplets (D2) with a volume of about 10 pl.

【００１７】液滴Ｄ１，Ｄ２をそれぞれ所定個数、記録
紙上の実質的同一箇所に重ねて着弾させることで、記録
紙上の画素の大きさを制御することができる。例えば液
滴の最小吐出時間間隔２．５ｍｓｅｃ、キャリッジの移
動速度６３．５ｍｍ／ｓｅｃとし、オリフィスＭｉ，Ｎ
ｉを用いて記録紙上のほぼ同一箇所にインク総量が２５
ｐｌ分の液滴を重ねて画素を形成する場合には、図９の
チャートの信号を液滴の吐出手段に印加し、オリフィス
Ｍｉより液滴Ｄ１を１個、オリフィスＮｉより液滴Ｄ２
を２個それぞれ吐出すればよい。By depositing a predetermined number of droplets D1 and D2 on substantially the same position on the recording paper, the size of the pixel on the recording paper can be controlled. For example, the minimum ejection time interval of droplets is 2.5 msec, the moving speed of the carriage is 63.5 mm / sec, and the orifices Mi, N
i, the total amount of ink is 25 at almost the same position on the recording paper.
To form a pixel by overlapping pl droplets, the signal of the chart of FIG. 9 is applied to the droplet ejection means, and one droplet D1 is discharged from the orifice Mi and droplet D2 is discharged from the orifice Ni.
It is only necessary to discharge two of each.

【００１８】図１０は、図１および２の構造のインクジ
ェット記録装置を用いたマルチドロップレット法による
画素形成の例である。液滴Ｄ１，Ｄ２を計５個重ねるこ
とでＰ１からＰ７まで７種類の大きさの画素を自在に得
ることができる。ｎ１，ｎ２はそれぞれ実質的同一箇所
に重ねる液滴Ｄ１，Ｄ２の個数である。本発明者が検討
したところによれば、下記の組成のインクと記録紙を用
い、４００ｄｐｉ画素密度で配置した画素パターンの反
射濃度を測定したところ、Ｐ１では０．４以下、Ｐ７で
は１．４以上であり、大幅な差の値を得ることができ
た。FIG. 10 shows an example of pixel formation by the multi-droplet method using the ink jet recording apparatus having the structure shown in FIGS. Pixels of seven types from P1 to P7 can be freely obtained by stacking five droplets D1 and D2 in total. n1 and n2 are the numbers of the droplets D1 and D2, respectively, which are superposed at substantially the same location. According to a study made by the present inventor, the reflection density of a pixel pattern arranged at a pixel density of 400 dpi was measured using an ink and a recording paper having the following compositions, and it was 0.4 or less for P1 and 1.4 for P7. The above is the result, and a large difference value could be obtained.

【００１９】 （インク） ジエチレングリコール ３０．０重量％ 水 ６７．５重量％ 染料（ＣＩ．ＦＢ２） ３．０重量％ （記録紙） 三菱製紙、ＩＪマットコート紙 従来のマルチドロップレット方式では、１画素を形成す
る液滴が多いとき、すなわち記録紙上で大液滴化した互
いに異なるインク色の液滴どうしが隣接し接触した場合
に画素の混色が発生する。特に、イエロー色とブラック
色の単色領域が隣接部のような、隣接するインク色の明
度差が大きいときに著しく官能による画像の品位が低下
する。(Ink) Diethylene glycol 30.0% by weight Water 67.5% by weight Dye (CI.FB2) 3.0% by weight (Recording paper) Mitsubishi Paper, IJ matte coated paper In the conventional multi-droplet method, one pixel is used. When a large number of liquid droplets are formed, that is, when liquid droplets of different ink colors, which have become large droplets on the recording paper, are adjacent to and in contact with each other, pixel color mixing occurs. In particular, when the difference in brightness between adjacent ink colors is large, such as when the yellow and black monochromatic regions are adjacent to each other, the image quality due to sensory deterioration is significantly reduced.

【００２０】図１１は、後述する実施例の比較例とし
て、イエロー単色領域１１０７とブラック単色領域１１
０６の境界部における隣接したイエローの画素１１０９
とブラックの画素１１０８の記録紙上での形成を説明す
るものである。ここでｎｂ１，ｎｂ２はそれぞれブラッ
ク色の１画素を形成するために被記録材上の実質的同一
箇所に着弾させる液滴Ｄ１，Ｄ２の個数であり、ｎｙ
１，ｎｙ２はそれぞれイエロー色の１画素を形成するた
めに記録紙上の実質的同一箇所に着弾させる液滴Ｄ１，
Ｄ２の個数である。FIG. 11 shows a yellow single color area 1107 and a black single color area 11 as a comparative example of the embodiment described later.
Adjacent yellow pixel 1109 at the border of 06
The formation of the black pixels 1108 on the recording paper will be described. Here, nb1 and nb2 are the numbers of droplets D1 and D2 that land on substantially the same position on the recording material to form one black pixel, respectively, and ny
1, ny2 are droplets D1, which are landed at substantially the same position on the recording paper to form one pixel of yellow color.
It is the number of D2.

【００２１】図１１（ａ）の破線部の領域では、記録紙
上にて隣接する液滴が接触しない程度にｎｂ１＋ｎｂ
２、ｎｙ１＋ｎｙ２が小さいとき、たとえば図１１
（ｂ）のようにｎｂ１＝ｎｙ１＝１のとき、あるいは図
１１（ｃ）のように双方の液滴が接触しない場合には、
各々単色の画素１１１１，１１１０を形成する。しかし
隣接する液滴が接触する程度にｎｂ１＋ｎｂ２、ｎｙ１
＋ｎｙ２がともに大きいとき、例えば図１１（ｄ）の場
合には、両者は浸透前または浸透過程中に接触し混色す
る。一般にインクの浸透は液滴が被記録材に着弾後、数
百ｍｓｅｃ以上経過して始まるが、混色はインクの表面
張力によりこれよりもはるかに速く行なわれるため、浸
透完了時にはブラックとイエローの混色した画素１１１
２になる。画像のブラック色とイエロー色の単色領域の
境界では複数画素の幅でこのような混色画素が形成さ
れ、画像の輪郭がぼやけ、画像の品位を低下させる。In the area indicated by the broken line in FIG. 11A, nb1 + nb is set to the extent that adjacent droplets on the recording paper do not come into contact with each other.
2, when ny1 + ny2 is small, for example, FIG.
When nb1 = ny1 = 1 as in (b) or when both droplets do not contact as in FIG. 11 (c),
The monochrome pixels 1111 and 1110 are formed, respectively. However, nb1 + nb2 and ny1 are enough to contact adjacent droplets.
When both + ny2 are large, for example, in the case of FIG. 11 (d), both are in contact with each other before or during the permeation process, and the colors are mixed. Generally, ink permeation begins several hundred msec or more after a droplet has landed on the recording material, but color mixing is much faster than this due to the surface tension of the ink. Pixel 111
It becomes 2. At the boundary between the black and yellow monochromatic regions of the image, such mixed color pixels are formed with a width of a plurality of pixels, the outline of the image is blurred, and the image quality is degraded.

【００２２】[0022]

【発明が解決しようとする課題】ところで、インクジェ
ット記録装置によるカラー画像では、特に単色領域の境
界での定着前のインクの混色によるにじみによって、画
像の輪郭がぼやけ、印字品位を低下させる問題がある。
これに対し、ディザ法のような画素面積を変調する方式
では、ドット単位での混色防止法として吸水性のよいコ
ート層をもつ専用紙を被記録媒体としたり、画素単位の
防止法としては、異なった色のドットを千鳥配列にする
方法、同一ラインを複数回のスキャンにより印字する方
法（実開昭６３−３１２１５５号）が知られている。し
かし、マルチドロップレット方式に対しては、その高解
像、高階調性をいかした混色防止法は未だ知られておら
ず、上記の３つの防止法のいずれかをそのまま用いた場
合にも、画像出力のランニングコストが高くなったり、
ドットの千鳥配列による画素密度の低下、複数スキャン
による印字速度の低下などの各方法固有の欠点があっ
た。By the way, in the case of a color image by an ink jet recording apparatus, there is a problem that the contour of the image is blurred and the print quality is deteriorated due to the bleeding due to the color mixture of the ink before fixing, especially at the boundary of the monochromatic area. .
On the other hand, in the method of modulating the pixel area such as the dither method, a dedicated paper having a coat layer having good water absorption is used as a recording medium as a color mixing prevention method in units of dots, or as a method of preventing units in pixels, There are known a method in which dots of different colors are arranged in a staggered pattern, and a method in which the same line is printed by scanning a plurality of times (Japanese Utility Model Publication No. 63-321155). However, for the multi-droplet method, a color mixing prevention method that makes use of its high resolution and high gradation is not yet known, and even when any of the above three prevention methods is used as it is, The running cost of image output becomes high,
There are drawbacks peculiar to each method, such as a decrease in pixel density due to a staggered arrangement of dots and a decrease in printing speed due to multiple scans.

【００２３】[0023]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明にもとづくカラーインクジェット記録方法
は、被記録媒体にインク滴を吐出することによって入力
画像情報のカラー記録を行うための複数色に対応した複
数のインクジェット記録ヘッドを用い、さらにインク滴
吐出の際に複数の同色インク滴を被記録媒体上の実質的
同一箇所に着弾させることで一つの画素を形成する方法
において、被記録媒体上の実質的同一箇所に着弾させる
同一色インク滴の総量と該インク滴の総数との比として
表される該インク滴の一滴あたりの平均量を、カラー記
録に先だって少なくとも２種類設定するステップと、複
数の色毎に平均量を選択し、該選択された平均量の同色
インク滴を被記録媒体上の実質的同一箇所に着弾させカ
ラー記録を行うステップとを有することを特徴とする。
好ましくは、インクを吐出するためにインクに膜沸騰を
生じさせる熱エネルギーを発生させる電気熱変換体を有
する。In order to solve the above problems, a color ink jet recording method according to the present invention uses a plurality of colors for performing color recording of input image information by ejecting ink droplets onto a recording medium. In the method of forming one pixel by using a plurality of ink jet recording heads corresponding to the above, and further, when ejecting ink droplets, a plurality of ink droplets of the same color are landed at substantially the same location on the recording medium. A step of setting at least two types of average amount per droplet of the ink droplet, which is represented as a ratio of the total amount of the ink droplets of the same color landed on the substantially same spot, and the total number of the ink droplets; , An average amount is selected for each of a plurality of colors, and the selected average amount of the same color ink droplets is landed at substantially the same location on the recording medium to perform color recording. And having a flop.
Preferably, it has an electrothermal converter that generates thermal energy that causes film boiling in the ink in order to eject the ink.

【００２４】また、本発明にもとづくカラーインクジェ
ット記録装置は、該カラーインクジェット記録方法にも
とづいてカラー記録を行うことを特徴とする。A color ink jet recording apparatus according to the present invention is characterized in that color recording is performed based on the color ink jet recording method.

【００２５】さらに、本発明にもとづく情報処理システ
ムは、該カラーインクジェット記録装置を出力手段とし
て備えることを特徴とする。Further, an information processing system according to the present invention is characterized by including the color ink jet recording device as an output means.

【００２６】[0026]

【実施例】以下、本発明にもとづくカラーインクジェッ
ト記録方法の一実施例を図面を参照しながら説明する。
なお、本発明が適用されるインクジェット記録装置の概
略的構成は、従来例で説明した装置（図７および図８参
照）と同じである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the color ink jet recording method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
The schematic configuration of the inkjet recording apparatus to which the present invention is applied is the same as the apparatus described in the conventional example (see FIGS. 7 and 8).

【００２７】一般に液滴吐出では１つの吐出信号の印加
により主たる液滴とともに複数の２次液滴（サテライト
液滴）が吐出するが、これらの液滴は通常被記録媒体の
ほぼ同一箇所に着弾し１つの画素を形成するため、これ
らの主液滴とサテライト液滴とをあわせて１つの液滴と
して表現しても特に問題はない。そこで以下では説明を
簡単にするため、１つの吐出信号の印加により１つの液
滴が吐出するものとする。Generally, in droplet ejection, a plurality of secondary droplets (satellite droplets) are ejected together with a main droplet by the application of one ejection signal, but these droplets are usually landed on substantially the same position on the recording medium. However, since one pixel is formed, there is no particular problem even if these main droplets and satellite droplets are combined and expressed as one droplet. Therefore, in the following, for simplification of description, it is assumed that one droplet is ejected by applying one ejection signal.

【００２８】図１は本発明にもとづく方法の一実施例に
適用されるインクジェット記録装置の制御系の回路の概
略的構成を説明するためのものである。メインコントロ
ーラ２は各インク色の画素データ信号を画像リーダ等の
ホストコンピュータ１から受取り、１フレーム単位でバ
ッファ用のフレームメモリ３に格納する。記録時には、
メインコントローラ２はモータドライバ７を通じてキャ
リッジ送りモータ８の駆動を制御し、かつモータドライ
バ９を通じて紙送りモータ１０の駆動を制御するととも
に、フレームメモリ３から読みだした各インク色毎の画
像データをもとに、ドライバコントローラ４およびヘッ
ドドライバ５を介してインクジェットヘッド６の吐出制
御を本発明のタイミングで行い、これにより高画質の画
像記録が得られる。FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic structure of a circuit of a control system of an ink jet recording apparatus applied to an embodiment of a method according to the present invention. The main controller 2 receives the pixel data signal of each ink color from the host computer 1 such as an image reader, and stores the pixel data signal in the frame memory 3 for buffer in units of one frame. When recording,
The main controller 2 controls the drive of the carriage feed motor 8 through the motor driver 7 and the drive of the paper feed motor 10 through the motor driver 9, and also stores the image data for each ink color read from the frame memory 3. In addition, the ejection control of the ink jet head 6 is performed at the timing of the present invention via the driver controller 4 and the head driver 5, whereby high-quality image recording can be obtained.

【００２９】図２は、本発明にもとづく記録方法の流れ
をフローチャートにしたものである。FIG. 2 is a flow chart showing the flow of the recording method according to the present invention.

【００３０】まず、Ｓ（ステップ）１００で画像情報が
記録装置に入力されると、まずステップ１０１および１
０２で画素の選択および選択された画素の液滴総量を算
出する。つぎに、隣接する画素間が同一色かどうかを判
断する（ステップ１０３）。同一色ではないと判断され
た場合はステップ１０４へ進み、隣接画素の液滴総量が
計算される。一方、同一色と判断された場合はステップ
１０９へ進み、隣接画素の液滴総量の計算および比較は
行われない。ステップ１０４で計算が終了すると、ステ
ップ１０５へ進み、計算結果の比較がなされる。ステッ
プ１０６で隣接画素の液滴総量がにじみを発生させる大
きさがどうか判断される。ここで、ＹＥＳと判断された
場合、隣接画素の液滴総量の変更（ステップ１０７）お
よび液滴数の組合せ選択（ステップ１０８）がなされ
る。一方、ステップ１０６でＮＯと判断された場合はこ
のような変更および選択はなされず、ステップ１０９へ
進む。このようなステップ１００〜１０９を繰り返し
て、全データの分析がなされるとステップ１１０へ進
み、インクジェット記録ヘッドによる記録動作が開始さ
れる。First, when the image information is input to the recording device in S (step) 100, first, in steps 101 and 1.
In 02, the pixel selection and the total droplet amount of the selected pixel are calculated. Next, it is determined whether adjacent pixels have the same color (step 103). If it is determined that they are not the same color, the process proceeds to step 104, and the total droplet amount of adjacent pixels is calculated. On the other hand, if it is determined that the colors are the same, the process proceeds to step 109, and the calculation and comparison of the total droplet amount of adjacent pixels are not performed. When the calculation is completed in step 104, the process proceeds to step 105 to compare the calculation results. In step 106, it is determined whether the total amount of droplets of adjacent pixels causes bleeding. Here, if YES is determined, the total droplet amount of the adjacent pixels is changed (step 107) and the combination of the droplet numbers is selected (step 108). On the other hand, if NO is determined in step 106, such a change or selection is not made, and the process proceeds to step 109. When all the data are analyzed by repeating steps 100 to 109, the process proceeds to step 110, and the recording operation by the inkjet recording head is started.

【００３１】つぎに、図３を参照して具体的に説明す
る。Next, a specific description will be given with reference to FIG.

【００３２】本実施例は、最大画素を形成するために被
記録媒体（記録紙）上に実質的同一箇所に着弾させる液
滴Ｄ１，Ｄ２の数としてｎ３＝２、ｎ２＝２の組み合せ
とｎ１＝５、ｎ２＝０の組み合せがあらかじめ設定され
ており、それぞれ実質的同一箇所に重ねる液滴の平均体
積を約７ｐｌ、約５ｐｌとし、インク色毎に該組み合せ
を選択的に用い、少なくとも互いに異なる単色の領域の
境界部とその近傍においては、少なくとも一方のインク
色について、実質的同一箇所に重ねる液滴の最大画素形
成時の平均体積を、通常用いる値約７ｐｌよりも小さな
値、約５ｐｌに制限するカラーインクジェット記録方法
である。In this embodiment, a combination of n3 = 2 and n2 = 2 and n1 are set as the numbers of the droplets D1 and D2 to be landed on the recording medium (recording paper) at substantially the same position to form the maximum number of pixels. = 5 and n2 = 0 are preset, and the average volume of the liquid droplets superposed on substantially the same place is about 7 pl and about 5 pl, and the combination is selectively used for each ink color, and at least different from each other. At the boundary of the single-color region and its vicinity, the average volume at the time of maximum pixel formation of the droplets that are superposed at substantially the same location is set to about 5 pl, which is smaller than the normally used value of about 7 pl, for at least one ink color. This is a limited color inkjet recording method.

【００３３】すなわち、ブラック色、イエロー色とも画
像上でｎ１＝３、ｎ２＝２の液滴の組み合せにより最大
画素を形成する場合、図２のようなブラック色の領域と
イエロー色の領域が接し双方でインク色の最も高い濃度
の画像領域が求められるとき、ブラック色の領域ではｎ
ｂ１＝３、ｎｂ２＝２の組み合せを選び液滴の平均体積
を約７ｐｌとし、最大画素３１０を形成する。これに対
しイエローの色は、他の領域ではｎｙ１＝３、ｎｙ２＝
２の組み合せで最大画素を形成するが、この領域ではｎ
ｙ１＝５、ｎｙ２＝０の組み合せを選び液滴の平均体積
を約５ｐｌとし画素３１１を形成する。このとき、２つ
の色領域の境界付近では、液滴の浸透後に混色のない画
素が形成できる。That is, when a maximum pixel is formed by combining droplets of n1 = 3 and n2 = 2 on an image for both black and yellow, the black area and the yellow area as shown in FIG. 2 are in contact with each other. When the image area having the highest density of ink color is obtained by both, n is set in the black area.
A combination of b1 = 3 and nb2 = 2 is selected and the average volume of the droplet is set to about 7 pl, and the maximum pixel 310 is formed. On the other hand, the yellow color has ny1 = 3 and ny2 = in other areas.
The maximum number of pixels is formed by the combination of 2, but in this area n
A combination of y1 = 5 and ny2 = 0 is selected, and the average volume of the droplet is set to about 5 pl to form the pixel 311. At this time, in the vicinity of the boundary between the two color regions, pixels having no color mixture can be formed after the permeation of the droplets.

【００３４】このように本来の画像情報により、互いに
異なるインク色の、記録紙上の浸透完了前の液滴どうし
が接触する程度に記録紙上の液滴を大型化させる場合、
すなわち本実施例においては、ブラック色，イエロー色
ともｎ１＝１、ｎ２＝２の組み合せを用いるとき、少な
くとも一方のインク色について、実質的同一箇所に重ね
る液滴の総量と液滴の数の比として表される該液滴の１
液滴当りの平均量を、通常用いる値より小さな値に選び
インクジェットヘッドへの印加信号とすることで、異な
るインク色の境界ににじみがなく品位低下のない画像を
得ることができる。As described above, when the droplets on the recording paper are enlarged to the extent that the droplets of different ink colors before the completion of the permeation on the recording paper come into contact with each other according to the original image information,
That is, in this embodiment, when the combination of n1 = 1 and n2 = 2 is used for both the black color and the yellow color, the ratio of the total number of liquid droplets and the number of liquid droplets superposed at substantially the same location for at least one ink color. One of the droplets represented as
By selecting an average amount per droplet that is smaller than a normally used value and using it as a signal applied to the inkjet head, it is possible to obtain an image without blurring at the boundary between different ink colors and without deterioration in quality.

【００３５】また図３ではイエロー色についてのみ液滴
Ｄ１，Ｄ２の個数の組み合せを変えているが、図４のよ
うに、ブラック色、イエロー色双方とも液滴Ｄ１，Ｄ２
の個数の組み合せを変更することや、図３の方法とは逆
に、図５のようにイエロー色についてはｎｙ１＝３、ｎ
ｙ２＝２とし、ブラック色ではｎｂ１＝５、ｎｂ２＝０
とすることも考えられる。In FIG. 3, the combination of the numbers of the droplets D1 and D2 is changed only for the yellow color, but as shown in FIG. 4, the droplets D1 and D2 for both the black color and the yellow color are changed.
3 is changed, or conversely to the method of FIG. 3, ny1 = 3, n for yellow as shown in FIG.
y2 = 2, and for black color, nb1 = 5, nb2 = 0
It is also possible to

【００３６】以上は、ブラック色とイエロー色の単色領
域が接する場合について述べたが、本発明の方法の使用
を単色領域の境界部とその近傍のみに限定する必要はな
い。Although the case where the black and yellow monochromatic areas are in contact with each other has been described above, it is not necessary to limit the use of the method of the present invention to only the boundary of the monochromatic area and its vicinity.

【００３７】なお本実施例は、例えば画像の単色領域の
境界のように、異なるインク色のにじみがめだちやすい
場合などに、実質的同一箇所に着弾させる液滴の総量と
該液滴の数の比として表される該液滴の１液滴当りの平
均量ｖを通常用いる一時的に変更する記録方法である
が、あらかじめ設定する１液滴当りの平均量はインク色
毎に個別に決めてもよい。また、１つのインク色につい
て通常の１液滴当りの平均量ｖ１以外に複数の１液滴当
りの平均量ｖ２，ｖ３…を決めておき、記録紙のにじみ
率や画像によるにじみの発生しやすさ等に応じてｖ２，
ｖ３等を選択的に用いてもよい。In the present embodiment, when the bleeding of different ink colors is likely to occur, such as at the boundary of a single color area of an image, the total amount of droplets landed at substantially the same location and the number of droplets are determined. This is a recording method for temporarily changing the average amount v of the liquid droplets expressed as a ratio, which is usually used. However, the average amount per liquid droplet set in advance is determined individually for each ink color. Good. Further, in addition to the normal average amount v1 for one droplet for one ink color, the average amounts v2, v3, ... For a plurality of droplets are determined, and the bleeding rate of the recording paper and the bleeding due to the image are likely to occur. V2, depending on
You may use v3 etc. selectively.

【００３８】なお、本発明は上記の各実施例のインク色
の組み合せや数値により限定されるものではない。さら
に本発明による記録方法は、各インク色毎の１つの画素
のための液滴の重ねあわせ個数により、画像上ににじみ
が発生する場合にのみ選択的に用いてもよい。また、本
発明は記録紙上での画素の配置パターンを特に限定せ
ず、所定の効果を得ることができる。It should be noted that the present invention is not limited by the combination of ink colors or numerical values in each of the above embodiments. Furthermore, the recording method according to the present invention may be selectively used only when bleeding occurs on an image due to the number of overlapping droplets for one pixel for each ink color. Further, the present invention does not particularly limit the arrangement pattern of the pixels on the recording paper and can obtain a predetermined effect.

【００３９】また、特に本明細の実施例では吐出させる
液滴体積の変調法として特公表昭６３−５０２２６１号
記載の方法を用いたが、本発明の記録方法は特公表昭６
３−５０２２６１号との組み合せによってのみ達成され
るわけではなく、特開昭５９−２０７２６５号、特開昭
５７−１６０６５４号記載の方法やその他の、被記録材
への着弾前に液滴体積を変調する方法との組み合せによ
っても本発明の効果を実現できる。In particular, in the examples of the present specification, the method described in Japanese Patent Publication No. 63-502261 was used as a method for modulating the volume of the discharged droplets, but the recording method of the present invention is disclosed in Japanese Patent Publication No.
It is not only achieved by the combination with 3-502261, but the droplet volume can be adjusted before landing on the recording material by the method described in JP-A-59-207265 and JP-A-57-160654. The effect of the present invention can also be realized by a combination with a modulation method.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上説明したように、本発明にもとづく
カラーインクジェット記録方法は、被記録媒体にインク
滴を吐出することによって入力画像情報のカラー記録を
行うための複数色に対応した複数のインクジェット記録
ヘッドを用い、さらにインク滴吐出の際に複数の同色イ
ンク滴を被記録媒体上の実質的同一箇所に着弾させるこ
とで一つの画素を形成する方法において、被記録媒体上
の実質的同一箇所に着弾させる同一色インク滴の総量と
該インク滴の総数との比として表される該インク滴の一
滴あたりの平均量を、カラー記録に先だって少なくとも
２種類設定するステップと、複数の色毎に平均量を選択
し、該選択された平均量の同色インク滴を被記録媒体上
の実質的同一箇所に着弾させカラー記録を行うステップ
とを有することを特徴とするものなので、マルチドロッ
プレット方式において、画像の色合いをほとんど変える
ことなく異なるインク色のドットの混色をなくし画像パ
ターンの輪郭のぼけによる品位の低下を防ぐことがで
き、高品位をカラー記録が可能となる。As described above, in the color ink jet recording method based on the present invention, a plurality of ink jets corresponding to a plurality of colors for performing color recording of input image information by ejecting ink droplets onto a recording medium. In a method of forming one pixel by using a recording head and landing a plurality of ink droplets of the same color at substantially the same location on the recording medium when ejecting the ink droplets, in the substantially same location on the recording medium. A step of setting at least two types of average amount per ink droplet, which is expressed as a ratio of the total amount of the same color ink droplets landed on the ink droplets and the total number of the ink droplets, prior to color recording; Selecting an average amount and landing the selected average amount of the same color ink droplets at substantially the same location on the recording medium to perform color recording. In the multi-droplet method, it is possible to prevent mixing of dots of different ink colors and prevent deterioration of image quality due to blurring of the outline of the image in the multi-droplet method, and to achieve high-quality color recording. Is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明にもとづくカラーインクジェット記録方
法が適用される記録装置の制御系を説明するための図で
ある。FIG. 1 is a diagram illustrating a control system of a recording apparatus to which a color inkjet recording method according to the present invention is applied.

【図２】本発明にもとづくカラーインクジェット記録方
法を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining a color inkjet recording method according to the present invention.

【図３】本発明のカラーインクジェット記録方法にもと
づく画素形成を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining pixel formation based on the color inkjet recording method of the present invention.

【図４】本発明のカラーインクジェット記録方法にもと
づく画素形成を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining pixel formation based on the color inkjet recording method of the present invention.

【図５】本発明のカラーインクジェット記録方法にもと
づく画素形成を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining pixel formation based on the color inkjet recording method of the present invention.

【図６】マルチドロップレット方式の説明するための図
である。FIG. 6 is a diagram for explaining a multi-droplet method.

【図７】本発明が適用可能なインクジェット記録装置の
概略的構成を説明するための模式的斜視図である。FIG. 7 is a schematic perspective view for explaining a schematic configuration of an inkjet recording apparatus to which the present invention can be applied.

【図８】本発明が適用可能なインクジェット記録ヘッド
の概略的構成を説明するための模式的斜視図である。FIG. 8 is a schematic perspective view for explaining a schematic configuration of an inkjet recording head to which the present invention can be applied.

【図９】インクジェット記録装置を駆動する信号の一例
を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining an example of signals for driving the inkjet recording apparatus.

【図１０】従来の方法にもとづく画素形成を説明するた
めの図である。FIG. 10 is a diagram for explaining pixel formation based on a conventional method.

【図１１】画素の混色状態を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a color mixing state of pixels.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ホストコンピュータ ２ メインコントローラ ３ フレームメモリ ４ ドライバコントローラ ５ ヘッドドライバ ６ インクジェット記録ヘッド ３１０ 画素 ３１１ 画素 ４１０ 画素 ４１１ 画素 ５１０ 画素 ５１１ 画素 ６００ 先行液滴 ６０１ 半球状になった先行液滴 ６０２ 後続液滴 ６０３ 大液滴 ６０４ 画素 ６０５ 被記録媒体（記録紙） ７０１ インクジェット記録ヘッド ７０２ キャリッジ ７０３ ガイド軸 ７０４ 被記録媒体（記録紙） ７０５ プラテン ８０１ インクジェット記録ヘッド ８０２ オリフィス面 ８０３ キャリッジ 1 Host Computer 2 Main Controller 3 Frame Memory 4 Driver Controller 5 Head Driver 6 Inkjet Recording Head 310 Pixel 311 Pixel 410 Pixel 411 Pixel 510 Pixel 511 Pixel 600 Preceding Droplet 601 Hemispherical Preceding Droplet 602 Subsequent Droplet 603 Large Droplet 604 Pixel 605 Recording medium (recording paper) 701 Inkjet recording head 702 Carriage 703 Guide shaft 704 Recording medium (recording paper) 705 Platen 801 Inkjet recording head 802 Orifice surface 803 Carriage

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被記録媒体にインク滴を吐出することに
よって入力画像情報のカラー記録を行うための複数色に
対応した複数のインクジェット記録ヘッドを用い、さら
に前記インク滴吐出の際に複数の同色インク滴を前記被
記録媒体上の実質的同一箇所に着弾させることで一つの
画素を形成するカラーインクジェット記録方法におい
て、 前記被記録媒体上の実質的同一箇所に着弾させる前記同
一色インク滴の総量と該インク滴の総数との比として表
される該インク滴の一滴あたりの平均量を、前記カラー
記録に先だって少なくとも２種類設定するステップと、
前記複数の色毎に前記平均量を選択し、該選択された平
均量の前記同色インク滴を前記被記録媒体上の実質的同
一箇所に着弾させカラー記録を行うステップとを有する
ことを特徴とするカラーインクジェット記録方法。1. A plurality of ink jet recording heads corresponding to a plurality of colors for performing color recording of input image information by ejecting ink droplets on a recording medium, and further a plurality of the same color when ejecting the ink droplets. In a color inkjet recording method for forming one pixel by landing ink droplets on substantially the same location on the recording medium, the total amount of the same color ink droplets landing on substantially the same location on the recording medium. And setting the average amount of each ink drop expressed as a ratio of the total number of the ink drops and at least two types prior to the color recording.
Selecting the average amount for each of the plurality of colors and landing the selected average amount of the same color ink droplets at substantially the same location on the recording medium to perform color recording. Color inkjet recording method. 【請求項２】 請求項１記載の方法において、 前記インクジェット記録ヘッドは、前記インクを吐出さ
せるために前記インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギ
ーを発生させる電気熱変換体を有することを特徴とする
カラーインクジェット記録方法。2. The method according to claim 1, wherein the ink jet recording head has an electrothermal converter that generates thermal energy that causes film boiling of the ink in order to eject the ink. Color inkjet recording method. 【請求項３】 請求項１または２記載のカラーインクジ
ェット記録方法にもとづいてカラー記録を行うことを特
徴とするカラーインクジェット記録装置。3. A color inkjet recording apparatus, wherein color recording is performed based on the color inkjet recording method according to claim 1. 【請求項４】 請求項３記載のカラーインクジェット記
録装置を出力手段として備えることを特徴とする情報処
理システム。4. An information processing system comprising the color ink jet recording apparatus according to claim 3 as output means.