JPH07131187A - Automatic device for replacement of electronic component - Google Patents
Automatic device for replacement of electronic componentInfo
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- JPH07131187A JPH07131187A JP5296037A JP29603793A JPH07131187A JP H07131187 A JPH07131187 A JP H07131187A JP 5296037 A JP5296037 A JP 5296037A JP 29603793 A JP29603793 A JP 29603793A JP H07131187 A JPH07131187 A JP H07131187A
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- component supply
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はプリント基板に電子部品
を実装する実装々置に対して電子部品の自動交換を行う
電子部品自動交換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component automatic exchange device for automatically exchanging electronic components in a mounting / demounting system for mounting electronic components on a printed board.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリント基板への電子部品の実装におい
ては、電子部品を複数保持した部品供給ユニットを使用
し、この部品供給ユニットから電子部品をピックアップ
して基板の所定位置に装着している。図９および図１０
は特開平１−１７３７９７号公報に記載された従来の電
子部品自動交換装置を示す。図９に示すように、部品供
給部１００と、交換ステーション１１０とが対向配置さ
れ、これらの上方に第１移送ロボット１２０および第２
移送ロボット１３０が配されている。電子部品は部品供
給ユニットであるパーツカセット１４０に保持されてお
り、部品供給部１００はこのパーツカセット１４０の複
数をＸ方向に移動する移動する移動台１５０上に載置す
る一方、必要なパーツカセットが交換ステーション１１
０から補給される。第１および第２の移送ロボット１２
０，１３０は部品供給部１００から交換ステーション１
１０にかけて、これらの上方に配設されている。各移送
ロボット１２０，１３０はパーツカセット１４０をＹ軸
方向に移送するチャック１６０を備えている。このチャ
ック１６０は上下動することによりパーツカセット１４
０のチャッキングおよびその解放を行う。2. Description of the Related Art In mounting electronic components on a printed circuit board, a component supply unit holding a plurality of electronic components is used, and the electronic components are picked up from the component supply unit and mounted at a predetermined position on the substrate. 9 and 10
Shows a conventional automatic electronic component replacement device described in Japanese Patent Laid-Open No. 1-1773797. As shown in FIG. 9, the component supply unit 100 and the exchange station 110 are arranged to face each other, and the first transfer robot 120 and the second transfer robot 120 are disposed above them.
A transfer robot 130 is arranged. The electronic parts are held in a parts cassette 140 which is a parts supply unit, and the parts supply unit 100 places a plurality of parts cassettes 140 on a moving base 150 that moves in the X direction, while the necessary parts cassettes. Is the exchange station 11
It will be replenished from 0. First and second transfer robot 12
0 and 130 are from the parts supply unit 100 to the exchange station 1
It is arranged above these over ten. Each transfer robot 120, 130 includes a chuck 160 for transferring the parts cassette 140 in the Y-axis direction. By moving the chuck 160 up and down, the parts cassette 14
Chuck 0 and release it.
【０００３】交換ステーション１００には図１０に示す
ように、複数のパーツカセット１４０がパレット１７０
に収納された状態でワゴン１８０により搬入される。交
換ステーション１００はワゴン１８０から搬入されたパ
レット１７０を待機させる待機ポジション１０１と、パ
ーツカセットの移送ロボット１２０，１３０に対するＸ
軸方向の位置決めを行う交換ポジション１０２と、パレ
ット１７０を搬出する搬出ポジション１０３と、緊急に
必要となった部品のワゴン１８０を受け取る緊急ポジシ
ョン１０４とを備えている。In the exchange station 100, as shown in FIG.
It is carried in by the wagon 180 while being stored in the. The exchange station 100 has a standby position 101 for waiting the pallet 170 loaded from the wagon 180 and an X for the parts cassette transfer robots 120 and 130.
It has an exchange position 102 for axial positioning, a carry-out position 103 for carrying out a pallet 170, and an emergency position 104 for receiving a wagon 180 of an urgently needed part.
【０００４】上記構成では、空になった部品供給部１０
０のパーツカセット１４０は、移動台１５０が移動する
ことにより第１移送ロボット１２０の直下に移送され
る。次にチャック１６０が下降し、そのパーツカセット
をチャックし上昇する。一方交換ステーション１１０で
は交換ポジション１０２上のパレットがＸ軸方向に移動
され、所定のパーツカセットのチャック位置を第２移送
ロボット１３０の直下に位置決めし、そのチャック１６
０がチャッキングする。第１移送ロボット１２０が部品
供給部１００から交換ステーション１１０に、第２移送
ロボット１３０が交換ステーション１１０から部品供給
部１００に各々移動する。そして、この移動の間に移動
台１５０がＸ軸方向に移動し先ほどあった空の直下に移
動すると共に、パレット１７０が交換ポジション１０２
上でＸ軸方向にパーツカセットの１個分移動される。そ
の後、各々移送ロボット１２０，１３０が下降しチャッ
ク１６０を解放しパーツカセットを位置決めし、移動台
１５０が元の位置に復帰する。このような構成により、
パーツカセットの交換時間を短縮することが可能となっ
ている。In the above structure, the parts supply unit 10 which is empty
The parts cassette 140 of 0 is transferred to the position directly below the first transfer robot 120 as the moving table 150 moves. Next, the chuck 160 descends, chucks the parts cassette, and ascends. On the other hand, in the exchange station 110, the pallet on the exchange position 102 is moved in the X-axis direction, the chuck position of a predetermined parts cassette is positioned immediately below the second transfer robot 130, and the chuck 16 is moved.
0 is chucking. The first transfer robot 120 moves from the component supply unit 100 to the exchange station 110, and the second transfer robot 130 moves from the exchange station 110 to the component supply unit 100. Then, during this movement, the movable table 150 moves in the X-axis direction to move directly under the empty space that was previously there, and the pallet 170 moves to the exchange position 102.
The above is moved in the X-axis direction by one part cassette. After that, the transfer robots 120 and 130 respectively descend to release the chuck 160 and position the parts cassette, and the movable table 150 returns to the original position. With this configuration,
It is possible to shorten the replacement time of the parts cassette.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来装置では
移送ロボット１２０，１３０がパーツカセット１４０を
部品供給１００および交換ステーション１１０上方に移
送することから、これらのロボット１２０，１３０を部
品供給部１００上から交換ステーション１１０上にかけ
て配置する必要がある。また、パーツカセットの交換
は、パーツカセットの複数がセットされたパレットを単
位として行っている。従って、これらにより装置が大型
化する問題があった。In the above-mentioned conventional apparatus, the transfer robots 120 and 130 transfer the parts cassette 140 above the parts supply 100 and the exchange station 110, so that these robots 120 and 130 are installed on the parts supply unit 100. To the exchange station 110. The parts cassettes are exchanged in units of pallets in which a plurality of parts cassettes are set. Therefore, there is a problem in that the size of the device is increased by these.
【０００６】本発明は、上記問題点を考慮してなされた
ものであり、移動範囲が小さく、しかも移動部材を小さ
くすることにより、小型化されたコンパクトな電子部品
自動交換装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a compact and automatic electronic component changing apparatus having a small moving range and a moving member. To aim.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段および作用】図１は本発明
の基本構成を示す。複数の電子部品を供給可能に保持し
た部品供給ユニット６０を収納する収納部６１と、部品
供給ユニット６０が供給され電子部品を部品供給ユニッ
ト６０から基板に実装する実装機６２が対向配置され、
これらの間に搬送部６３が配置されている。搬送部６３
は収納部６１および実装機６２の間で、これらと平行な
方向に往復移動可能となっていると共に、部品供給ユニ
ット６０を収納部６１および実装機６２に対して搬送す
る搬送手段６４，６５が少なくとも２以上配されてい
る。FIG. 1 shows the basic construction of the present invention. An accommodating section 61 for accommodating a component supply unit 60 that holds a plurality of electronic components capable of being supplied, and a mounter 62 that is supplied with the component supply unit 60 and mounts electronic components on the board from the component supply unit 60 are arranged opposite to each other.
The transport unit 63 is arranged between them. Transport unit 63
Is capable of reciprocating between the storage section 61 and the mounting machine 62 in a direction parallel to the storage section 61 and the mounting machine 62, and also has conveyance means 64, 65 for conveying the component supply unit 60 to the storage section 61 and the mounting machine 62. At least two or more are arranged.
【０００８】上記構成では、実装機６２上の部品供給ユ
ニット６０の交換が必要になった場合、まず搬送部６３
を位置決めし、一方の搬送手段６４が補給すべき部品供
給ユニット６０を収納部６１から引き出す。そして、再
度搬送部６３を位置決めし、他方の搬送手段６５が不要
な部品供給ユニット６０を実装機６２から引き出す。そ
の後、搬送部６３を移動させ、実装機６２における引き
出し部分に補給すべき部品供給ユニット６０を収納す
る。そして、搬送部６２を移動し収納部６１の空位部分
に部品供給ユニット６０を収納する。これにより搬送部
６３が装置の外側にはみ出すことがない小型化された状
態でも部品供給ユニット６０を交換できる。In the above structure, when it is necessary to replace the component supply unit 60 on the mounting machine 62, first of all, the carrying section 63.
Is positioned, and the component supply unit 60 to be replenished by the one conveying means 64 is pulled out from the storage section 61. Then, the transport section 63 is positioned again, and the component supply unit 60 that does not require the other transport means 65 is pulled out from the mounting machine 62. After that, the transport unit 63 is moved to house the component supply unit 60 to be replenished in the pull-out portion of the mounting machine 62. Then, the transport unit 62 is moved to store the component supply unit 60 in the empty portion of the storage unit 61. As a result, the component supply unit 60 can be replaced even in a miniaturized state in which the transport section 63 does not protrude outside the apparatus.
【０００９】[0009]
【実施例１】図２ないし図４は本発明の実施例１が適用
された電子部品自動交換装置を示す。本実施例では、部
品供給ユニットとして図５に示すテーブルフィーダ１が
使用される。このテーブルフィーダ１はテープリール１
ａのテープに電子部品が取り付けられており、このテー
プを巻取りリール１ｂで巻き取ることにより、順次、電
子部品を繰り返し供給するものである。６はテープフィ
ーダ１の底部に設けられたラックである。[Embodiment 1] FIGS. 2 to 4 show an electronic component automatic replacement apparatus to which Embodiment 1 of the present invention is applied. In this embodiment, the table feeder 1 shown in FIG. 5 is used as the component supply unit. This table feeder 1 is a tape reel 1
The electronic component is attached to the tape a, and the electronic component is repeatedly supplied in sequence by winding the tape with the take-up reel 1b. A rack 6 is provided at the bottom of the tape feeder 1.
【００１０】電子部品自動交換装置は図２に示すよう
に、テープフィーダ１が複数並べられる部品供給部７を
有し、部品供給部７上のテープフィーダ１から電子部品
をピックアップして基板４０に実装する実装機３と、実
装機３に搭載可能な状態のテープフィーダ１があらかじ
め複数、収納される収納部２（以下、ストッカ２と記す
る。）と、ストッカ２と部品供給部７との間に設けら
れ、これらに対してテープフィーダ１を搬送する搬送部
４とを備えている。As shown in FIG. 2, the automatic electronic component exchanging device has a component supply unit 7 in which a plurality of tape feeders 1 are arranged, and electronic components are picked up from the tape feeder 1 on the component supply unit 7 to a substrate 40. A mounting machine 3 for mounting, a storage section 2 (hereinafter, referred to as a stocker 2) in which a plurality of tape feeders 1 that can be mounted in the mounting machine 3 are stored in advance, a stocker 2 and a component supply section 7. It is provided between them and a feeding section 4 for feeding the tape feeder 1 to them.
【００１１】ストッカ２は上下２段に分画され、各分画
部分でテープキャリア１を収納する。このストッカ２の
側面にはガイド８およびボールネジ９が上下方向に配設
されている。ストッカ２はボールネジ９に螺合され、ボ
ールネジ９の回転により上下方向（Ｚ方向）に移動し、
これにより搬送部４に対応して、ストッカ２の上下段を
切り換えるようになっている。The stocker 2 is divided into upper and lower two stages, and the tape carrier 1 is housed in each divided portion. A guide 8 and a ball screw 9 are vertically arranged on the side surface of the stocker 2. The stocker 2 is screwed into the ball screw 9 and moves in the vertical direction (Z direction) by the rotation of the ball screw 9,
As a result, the upper and lower stages of the stocker 2 are switched according to the transport section 4.
【００１２】搬送部４はＸ方向に移動自在な搬送ベース
１２と、この搬送ベース１２上に設けられた平行な一対
のガイドレール１３ａ，１３ｂとを備えている。搬送ベ
ース１２はテーブル４１上に設けられている。テーブル
４１の上面にはボールネジ１０およびガイド１１がＸ方
向に配置されており、搬送ベース１２が図４に示すよう
にボールネジ１０に螺合している。ボールネジ１０はそ
の螺合に設けられた駆動モータ１４に連結されており、
駆動モータ１４の駆動でボールネジ１０が回転すること
により搬送ベース１２がＸ方向に移動する。The transport section 4 is provided with a transport base 12 movable in the X direction and a pair of parallel guide rails 13a and 13b provided on the transport base 12. The transport base 12 is provided on the table 41. The ball screw 10 and the guide 11 are arranged on the upper surface of the table 41 in the X direction, and the transport base 12 is screwed onto the ball screw 10 as shown in FIG. The ball screw 10 is connected to the drive motor 14 provided in the screw,
When the ball screw 10 is rotated by the drive of the drive motor 14, the transport base 12 moves in the X direction.
【００１３】ガイドレール１３ａ，１３ｂはＹ方向に延
びるように搬送ベース１２上に設けられている。このガ
イドレール１３ａ，１３ｂの間のピッチは部品供給部７
あるいはストッカ２におけるテープフィーダ１の搭載ピ
ッチと同一となっている。各ガイドレール１３ａ，１３
ｂは図３に示すように、その長さ方向（Ｙ方向）におけ
る３分割位置にピニオン１５ａ，１５ｂを有している。
このピニオン１５ａ，１５ｂはテープフィーダ１の底面
に設けられたラック６と噛み合うものである。これに対
し、搬送ベース１２の下面には、ピニオン駆動モータ１
６ａ，１６ｂが設けられており、それぞれのピニオン１
５ａ，１５ｂは対応するピニオン駆動モータ１６ａ，１
６ｂにタイミングベルト（図示省略）を介して連結され
ている。これによりピニオン駆動モータ１６ａ，１６ｂ
が駆動することにより、ピニオン１５ａ，１５ｂが回転
し、テープフィーダ１がＹ方向に搬送される。The guide rails 13a and 13b are provided on the carrying base 12 so as to extend in the Y direction. The pitch between the guide rails 13a and 13b is determined by the component supply unit 7.
Alternatively, it is the same as the mounting pitch of the tape feeder 1 in the stocker 2. Each guide rail 13a, 13
As shown in FIG. 3, b has pinions 15a and 15b at three-divided positions in the length direction (Y direction).
The pinions 15a and 15b engage with the rack 6 provided on the bottom surface of the tape feeder 1. On the other hand, on the lower surface of the transport base 12, the pinion drive motor 1
6a and 16b are provided, and each pinion 1
5a and 15b are corresponding pinion drive motors 16a and 1
6b is connected via a timing belt (not shown). Thereby, the pinion drive motors 16a, 16b
Is driven, the pinions 15a and 15b rotate, and the tape feeder 1 is conveyed in the Y direction.
【００１４】このガイドレール１３ａ，１３ｂの両端部
における搬送ベース１２上には、ストッカ２のテープフ
ィーダ１を把持するチャック１７ａ，１７ｂと、ガイド
レール１３ａ，１３ｂに保持したテープフィーダ１を部
品供給部７へ移載するチャック１８ａ，１８ｂとが設け
られている。この場合、チャック１７ａ，１７ｂはガイ
ドレール１３ａ，１３ｂに保持したテープフィーダ１を
ストッカ２に移載する一方、チャック１８ａ，１８ｂは
部品供給部７のテープフィーダ１を把持するようにも作
動する。これらチャック１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８
ｂはそれぞれロッドシリンダからなる第１駆動部１９
ａ，１９ｂ，２１ａ，２１ｂによりＹ方向に移動自在に
設けられると共に、シリンダからなる第２駆動部２０
ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂによりガイドレール１３
ａ，１３ｂ上に進出しおよびガイドレール１３ａ，１３
ｂ上から退避するようになっている。On the conveying base 12 at both ends of the guide rails 13a and 13b, chucks 17a and 17b for holding the tape feeder 1 of the stocker 2 and the tape feeder 1 held by the guide rails 13a and 13b are provided on the component supplying section. 7 and chucks 18a and 18b to be transferred. In this case, the chucks 17a and 17b transfer the tape feeder 1 held by the guide rails 13a and 13b to the stocker 2, while the chucks 18a and 18b operate to grip the tape feeder 1 of the component supply unit 7. These chucks 17a, 17b, 18a, 18
b is the first drive unit 19 each of which is a rod cylinder
The second drive unit 20 which is provided movably in the Y direction by a, 19b, 21a, and 21b, and is composed of a cylinder.
Guide rail 13 by a, 20b, 22a, 22b
a, 13b and guide rails 13a, 13
It is designed to be retracted from above.
【００１５】上記構成において、実装機３の部品供給部
７上のいずれかの部品残数が０に近くなった場合や、基
板４０への電子部品の実装を終了し不要となった場合に
は、テープフィーダ１の交換が行われる。この交換で
は、まず部品供給部７に搬送すべきストッカ２内のテー
プフィーダと一方のガイドレール１３ａとが向き合う位
置となるように、ストッカ２および搬送ベース１２が移
動する。In the above configuration, when any of the remaining component numbers on the component supply unit 7 of the mounting machine 3 becomes close to 0, or when the mounting of the electronic component on the board 40 is finished and it becomes unnecessary, , The tape feeder 1 is replaced. In this exchange, first, the stocker 2 and the transport base 12 are moved so that the tape feeder in the stocker 2 to be transported to the component supply unit 7 and the one guide rail 13a face each other.
【００１６】その後、第２駆動部２０ａがチャック１７
ａをガイドレール１３ａ上に移動させ、さらに第１駆動
部１９ａがチャック１７ａをストッカ２方向に移動さ
せ、これによりチャック１７ａがテープフィーダを把持
する。この把持の後、第１駆動部１９ａがチャック１７
ａをガイドレール１３ａ上に引き出し、そのテープフィ
ーダのラック６とガイドレール１３ａに配置したピニオ
ン１５ａとが噛み合う位置までテープフィーダを移送す
る。その後、第２駆動部２０ａが作動し、ガイドレール
１３ａ上でのテープフィーダの移動の妨げとならない位
置までチャック１７ａを退避させた後、ピニオン駆動モ
ータ１６ａが駆動してピニオン１５ａが回転し、テープ
フィーダをガイドレール１３ａ上に移送させる。テープ
フィーダがガイドレール１３ａに完全に乗り移った時点
で、ピニオン駆動モータ１６ａが停止する。After that, the second drive unit 20a is moved to the chuck 17
a is moved onto the guide rail 13a, and the first driving unit 19a further moves the chuck 17a in the stocker 2 direction, whereby the chuck 17a grips the tape feeder. After this gripping, the first drive unit 19a moves the chuck 17
a is pulled out onto the guide rail 13a, and the tape feeder is transported to a position where the rack 6 of the tape feeder and the pinion 15a arranged on the guide rail 13a mesh with each other. After that, the second drive unit 20a is operated to retract the chuck 17a to a position where it does not hinder the movement of the tape feeder on the guide rail 13a, and then the pinion drive motor 16a is driven to rotate the pinion 15a, The feeder is transferred onto the guide rail 13a. When the tape feeder has completely transferred to the guide rail 13a, the pinion drive motor 16a stops.
【００１７】次に、部品供給部７上の指定のテープフィ
ーダの位置と他方のガイドレール１３ｂとが向き合う位
置となるように駆動モータ１４が搬送ベース１２を移動
させる。部品残数０の場合は部品残数が０になった時点
で、あるいは単なる交換の場合は、そのまま第２駆動部
２２ｂがチャック１８ｂをガイドレール１３ｂ上に移動
させ、第１駆動部２１ｂが部品供給部７側に移動させる
ことにより、テープフィーダを把持する。この把持の
後、第１駆動部２１ｂがチャック１８ｂをガイドレール
１３ｂ上に引き出し、テープフィーダのラック６とガイ
ドレール１３ｂに配置したピニオン１５ｂとが噛み合う
位置まで移送する。そして、第２駆動部２２ｂが作動
し、ガイドレール１３ｂ上でのテープフィーダの移動の
妨げとならない位置までチャック１８ｂを退避させた
後、ピニオン駆動モータ１６ｂが駆動してピニオン１５
ｂが回転し、テープフィーダをガイドレール１３ｂ上に
移送させる。このテープフィーダがガイドレール１３ｂ
に完全に乗り移った時点でピニオン駆動モータ１６ｂが
停止する。Next, the drive motor 14 moves the transport base 12 so that the position of the designated tape feeder on the component supply unit 7 and the other guide rail 13b face each other. When the remaining number of parts is 0, when the remaining number of parts becomes 0, or when the parts are simply replaced, the second driving unit 22b moves the chuck 18b onto the guide rail 13b as it is, and the first driving unit 21b moves the parts. The tape feeder is gripped by moving the tape feeder 7 side. After this gripping, the first drive unit 21b pulls out the chuck 18b onto the guide rail 13b and transfers it to a position where the rack 6 of the tape feeder and the pinion 15b arranged on the guide rail 13b mesh with each other. Then, the second drive unit 22b is activated to retract the chuck 18b to a position where it does not hinder the movement of the tape feeder on the guide rail 13b, and then the pinion drive motor 16b drives to drive the pinion 15.
b rotates, and the tape feeder is transferred onto the guide rail 13b. This tape feeder is a guide rail 13b
The pinion drive motor 16b is stopped when the vehicle completely shifts to.
【００１８】これらの後、ストッカ２から取り出したテ
ープフィーダが移載されたガイドレール１３ａとテープ
フィーダが引き抜かれることにより空位となった部品供
給部７上の位置とが向き合うように搬送ベース１２が移
動する。ピニオン駆動モータ１６ａが駆動してピニオン
１５ａが回転し、ガイドレール１３ａ上のテープフィー
ダのラック６とピニオン１５ａとの噛み合いが外れる位
置までテープフィーダが部品供給部７側に移動する。そ
して、第２駆動部２２ａが作動してチャック１８ａをガ
イドレール１３ａ上に移動させ、次に第１駆動部２１ａ
が作動してチャック１８ａにより、そのテープフィーダ
を部品供給部７側に押圧し、テープフィーダを部品供給
部７の所定位置へ完全に移載する。その後、第１駆動部
２１ａ及び第２駆動第２２ａによりチャック１８ａをガ
イドレール上から退避させる。After that, the guide base 13a on which the tape feeder taken out from the stocker 2 is transferred and the conveyance base 12 are placed so that the guide rail 13a on which the tape feeder is pulled out faces the vacant position on the component supply unit 7. Moving. The pinion drive motor 16a is driven to rotate the pinion 15a, and the tape feeder is moved to the component supply unit 7 side to a position where the tape feeder rack 6 on the guide rail 13a is disengaged from the pinion 15a. Then, the second drive unit 22a operates to move the chuck 18a onto the guide rail 13a, and then the first drive unit 21a.
Is operated to press the tape feeder toward the component supply unit 7 side by the chuck 18a to completely transfer the tape feeder to a predetermined position of the component supply unit 7. After that, the chuck 18a is retracted from the guide rail by the first driving unit 21a and the second driving unit 22a.
【００１９】ストッカ２に対しては、以上と同様にして
第１駆動部１９ｂ及び第２駆動部２０ｂを用いて部品残
数０あるいは交換すべきテープフィーダを収納する。こ
の後、必要に応じて作業者がストッカ２から部品残数０
のテープフィーダを外す。また部品供給部７上のテープ
フィーダ１をまとめてストッカ２に戻す時や、逆にスト
ッカ２から部品供給部７上にテープフィーダ１をセット
する時には、双方のガイドレール１３ａ，１３ｂを用い
てまとめて移載することもできる。In the stocker 2, similarly to the above, the first drive unit 19b and the second drive unit 20b are used to store the remaining number of parts 0 or the tape feeder to be replaced. After this, if necessary, the worker can set the remaining number of parts to 0 from the stocker 2.
Remove the tape feeder. Further, when the tape feeders 1 on the component supply unit 7 are collectively returned to the stocker 2 and when the tape feeder 1 is set on the component supply unit 7 from the stocker 2 on the other hand, the guide rails 13a and 13b are used together. It can also be reprinted.
【００２０】以上のような本実施例では、実装機３とス
トッカ２との間に設けた搬送ベース１２の移動だけでテ
ープフィーダ１の交換ができるため移動量が少ないと共
に、テープフィーダ１を単位として交換するため、移動
する部品が小さい。このため、装置を小型化できる。In this embodiment as described above, the tape feeder 1 can be exchanged only by moving the transport base 12 provided between the mounting machine 3 and the stocker 2, so that the amount of movement is small and the tape feeder 1 is used as a unit. As it is replaced, the moving parts are small. Therefore, the device can be downsized.
【００２１】[0021]
【実施例２】図６および図７は本発明の実施例２を示
し、実施例１と同一の要素は同一の符号を付して対応さ
せてある。この実施例では、Ｘ方向に配置されたボール
ネジ１０に搬送ステージ２３が螺合して、同方向に移動
可能となっており、この搬送ステージ２３にロッドレス
シリンダからなる駆動シリンダ２４が取り付けられてい
る。駆動シリンダ２４はＸ方向に配置されており、この
駆動シリンダ２４に実施例１と同様に構成された搬送ベ
ース１２が取り付けられている。かかる駆動シリンダ２
４はストッカ２あるいは部品供給部７に収納された隣接
状態のテープフィーダ１に相当するピッチで搬送ベース
１２をスライドさせるものである。Second Embodiment FIGS. 6 and 7 show a second embodiment of the present invention, in which the same elements as in the first embodiment are designated by the same reference numerals and correspond to each other. In this embodiment, the transfer stage 23 is screwed onto the ball screw 10 arranged in the X direction so as to be movable in the same direction, and the drive cylinder 24, which is a rodless cylinder, is attached to the transfer stage 23. There is. The drive cylinder 24 is arranged in the X direction, and the transport base 12 configured similarly to the first embodiment is attached to the drive cylinder 24. Such drive cylinder 2
Reference numeral 4 is for sliding the transport base 12 at a pitch corresponding to the tape feeders 1 in the adjacent state stored in the stocker 2 or the component supply unit 7.
【００２２】上記構成において、実装機３の部品供給部
７上のいずれかの部品残数が０に近くなった場合や基板
４０への電子部品の実装を終了し不要となった場合、部
品供給部７に搬送すべきストッカ２内のテープフィーダ
と一方のガイドレール１３ａとが向き合う位置となるよ
うにストッカ２および搬送ベース１２が移動し、そのテ
ープフィーダをストッカ２からガイドレール１３ａに移
送させる。In the above configuration, if any of the remaining component numbers on the component supply unit 7 of the mounting machine 3 becomes close to 0 or if the mounting of electronic components on the board 40 is finished and no longer needed, component supply is performed. The stocker 2 and the transport base 12 are moved so that the tape feeder in the stocker 2 to be transported to the section 7 and the one guide rail 13a face each other, and the tape feeder is transported from the stocker 2 to the guide rail 13a.
【００２３】そして、駆動モータ１４だけが駆動して部
品供給部７上の交換すべきテープフィーダと他方のガイ
ドレール１３ｂとが向き合う位置となるように搬送ステ
ージ２３が移動する。このとき、搬送ベース１２は搬送
ステージ２３と一体的に移動する。部品残数０の場合
は、部品残数が０になった時点で、あるいは単なる交換
の場合はそのまま、テープフィーダをガイドレール１３
ｂに移送する。そして、ストッカ２から取り出したテー
プフィーダが移載されたガイドレール１３ａと、テープ
フィーダが引き抜かれることにより空位となった部品供
給部７上の位置とが向き合うように駆動シリンダ２４の
み作動して搬送ベース１２を移動させる。その後、ガイ
ドレール上１３ａのテープフィーダを部品供給部７上に
移載する。さらに搬送ステージ２３のみを移動させて空
位のストッカ２に部品残数０あるいは交換すべきテープ
フィーダを収納する。このテープフィーダは作業者が必
要に応じてストッカ２から取り出す。Then, only the drive motor 14 is driven to move the carrying stage 23 so that the tape feeder to be replaced on the component supplying section 7 and the other guide rail 13b face each other. At this time, the transport base 12 moves integrally with the transport stage 23. If the number of remaining parts is 0, when the remaining number of parts becomes 0, or if it is just a replacement, leave the tape feeder at the guide rail 13
Transfer to b. Then, only the drive cylinder 24 is operated so that the guide rail 13a, on which the tape feeder taken out from the stocker 2 is transferred, and the position on the component supply unit 7 which is vacant due to the tape feeder being pulled out face each other and are conveyed. The base 12 is moved. After that, the tape feeder on the guide rail 13a is transferred onto the component supply unit 7. Further, only the transport stage 23 is moved to store the remaining part number 0 or the tape feeder to be replaced in the empty stocker 2. The operator takes out the tape feeder from the stocker 2 as needed.
【００２４】このような本実施例では、Ｘ方向に移動す
る搬送ベース１２を同方向に移動する搬送ステージ２３
上に設けるため、Ｘ方向の１ステップ分の切り替えを迅
速に、しかも容易に行うことができる。In this embodiment as described above, the carrier stage 12 moving in the X direction moves the carrier base 12 moving in the X direction.
Since it is provided above, switching for one step in the X direction can be performed quickly and easily.
【００２５】図８は本実施例の変形例を示し、搬送ステ
ージ２３を移動させるボールネジ１０の両側にガイド１
１，１１が平行に配置されて、搬送ステージ２３のＸ方
向移動が案内されている。これにより搬送ステージ２３
のＸ方向移動がより安定するメリットがある。FIG. 8 shows a modification of this embodiment, in which the guides 1 are provided on both sides of the ball screw 10 for moving the carrying stage 23.
1, 11 are arranged in parallel to guide the movement of the transfer stage 23 in the X direction. Thereby, the transport stage 23
There is an advantage that the movement in the X direction is more stable.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上のとおり本発明は、移動部材が小さ
く、移動範囲も小さいため、コンパクトで小型な構造と
することができる。As described above, according to the present invention, since the moving member is small and the moving range is small, the structure can be made compact and small.
【図１】本発明の基本構成を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing the basic configuration of the present invention.
【図２】実施例１の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of the first embodiment.
【図３】実施例１の部分拡大斜視図。FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of the first embodiment.
【図４】図３の側面図。FIG. 4 is a side view of FIG.
【図５】テープフィーダの正面図。FIG. 5 is a front view of the tape feeder.
【図６】実施例２の斜視図。FIG. 6 is a perspective view of the second embodiment.
【図７】図６の側面図。FIG. 7 is a side view of FIG.
【図８】実施例２の変形例の斜視図。FIG. 8 is a perspective view of a modified example of the second embodiment.
【図９】従来装置の平面図。FIG. 9 is a plan view of a conventional device.
【図１０】従来装置の斜視図。FIG. 10 is a perspective view of a conventional device.
６０ 部品供給ユニット ６１ 収納部 ６２ 実装機 ６３ 搬送部 ６４，６５ 搬送手段 60 Component Supply Unit 61 Storage Section 62 Mounting Machine 63 Transfer Section 64, 65 Transfer Means
Claims (1)
品供給ユニットを収納する収納部と、前記部品供給ユニ
ットが供給され電子部品を部品供給ユニットから基板に
実装する実装機と、前記収納部および実装機の間で部品
供給ユニットを搬送し位置決めする搬送部とを備え、前
記搬送部は前記部品供給ユニットを搬送する搬送手段が
少なくとも２以上配されて前記収納部と実装機との間に
平行移動可能に設けられたことを特徴とする電子部品。1. A storage unit for storing a component supply unit that holds a plurality of electronic components capable of being supplied, a mounter for supplying the component supply unit to mount electronic components from the component supply unit onto a substrate, and the storage unit. And a transport section for transporting and positioning the component supply unit between the mounting machines, and the transport section is provided with at least two transport means for transporting the component supply unit, and is disposed between the storage section and the mounting machine. An electronic component characterized by being provided so as to be movable in parallel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5296037A JPH07131187A (en) | 1993-11-01 | 1993-11-01 | Automatic device for replacement of electronic component |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5296037A JPH07131187A (en) | 1993-11-01 | 1993-11-01 | Automatic device for replacement of electronic component |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07131187A true JPH07131187A (en) | 1995-05-19 |
Family
ID=17828289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5296037A Withdrawn JPH07131187A (en) | 1993-11-01 | 1993-11-01 | Automatic device for replacement of electronic component |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07131187A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014118995A1 (en) * | 2013-02-04 | 2014-08-07 | 富士機械製造株式会社 | Cassette-type feeder replacement system for component-mounting machine |
-
1993
- 1993-11-01 JP JP5296037A patent/JPH07131187A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014118995A1 (en) * | 2013-02-04 | 2014-08-07 | 富士機械製造株式会社 | Cassette-type feeder replacement system for component-mounting machine |
| JP6049037B2 (en) * | 2013-02-04 | 2016-12-21 | 富士機械製造株式会社 | Cassette feeder replacement system for component mounters |
| JPWO2014118995A1 (en) * | 2013-02-04 | 2017-01-26 | 富士機械製造株式会社 | Cassette feeder replacement system for component mounters |
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