JPH07129234A - 自動化設備のモニタリング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モニタ処理の周期を短縮する。 【構成】 データの編集処理および画面処理を２つの計
算機１００、１０２で平行的に処理し、そのデータの受
け渡しのために同一のデータフォーマットを２つの計算
機１００，１０２で記憶しておく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホストコンピュータに
より自動化設備の集中管理を行い、ホストコンピュータ
に接続した複数の端末装置により自動化設備の部分的な
動作をモニタ（監視）する自動化設備のモニタリング方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、物品組み立てラインなどで盛んに
自動化が実施されている。組み立て工程の自動化設備は
年々複雑化している。このためホストコンピュータなど
の大型コンピュータを用いて自動化設備を管理するよう
になってきている。

【０００３】従来この種システムのシステム構成を図７
に示す。図７においてホストコンピュータ１１に対して
端末、この場合ワークステーション１２複数台が通信ネ
ットワーク１０により接続されている。ワークステーシ
ョン１２はそれぞれ独立して作動することが可能な計算
機であり、通信ネットワーク１０を介してホストコンピ
ュータ１１から自動化設備５０の操業状態や稼働実績値
などの統計処理結果を受け取る。

【０００４】この統計処理結果はワークステーション１
２が設置されている自動化設備部分各々の稼働状態を示
すものである。統計処理結果は接続の表示装置ａ〜ｃに
表示され、オペレータはその表示画面を見て自動化設備
部分の稼働状態の監視（モニタ）を行う。

【０００５】表示用画面の書式は複数種あることが多
く、このためにワークステーション１２ａ〜１２ｃでは
それぞれ各画面表示用のソフトウエアプログラムを実行
することによりモニタの内容に対応した表示画面を表示
する。このためのソフトウエアプログラムの一例を図８
に示す。

【０００６】一般に表示対象の情報は画面の単位でグル
ープ化されておりキーボードからオペレータが画面の切
り替えを指示すると、ワークステーション１２の演算プ
ロセッサたとえばＣＰＵは新たに要求された画面の表示
データを内部のメモリから読み出して、イメージメモリ
上で表示画面の書式に編集する（Ｓ５１）。上記ＣＰＵ
は表示装置の表示画面を消去して編集後の新たなデータ
を表示する（Ｓ５２〜Ｓ５３）。一方、表示画面中のデ
ータの内容を更新する場合には、ホストコンピュータ１
１からワークステーション１２に一定周期または任意の
タイミングで更新データが送られる。

【０００７】ワークステーション１２のＣＰＵはデータ
を収集すると、現在、表示している画面の種類を識別す
る（Ｓ６１〜Ｓ６２）。この後ＣＰＵは収集したデータ
の中の、現在、使用している画面で用いるデータを選択
し、画面構成要素に変換して更新表示する（Ｓ６３〜Ｓ
６４）。なお、画面構成要素への変換とは、通常、通信
に用いられている情報を一般に用いられている工学単位
系の数字や文字列に変換することをさす。また、接点な
どのオン／オフ状態を示すデータ信号を一般に判断でき
る図形や文字列に変換することをさす場合もある。ま
た、受信の数値データを合計して、新たな表示用データ
を作成する場合もある。以下、このような画面構成要素
への変換処理を総称して画面処理と呼び、データを表示
画面上に表示するためのデータ群に編集する処理を総称
してデータ編集処理と呼ぶことにする。

【０００８】このようなシステムでは、例えば自動化設
備のモータなどの回転数をタコメータにより検知してホ
ストコンピュータ１１に収集する。ホストコンピュータ
１１は特定のワークステーション１２ａに検知信号の示
すレベル値を送信する。ワークステーション１２ａでは
受信のレベル値に対してデータ編集処理を施して表示画
面に回転数の形態で表示すべく画面処理を行う。このよ
うな自動化 設備のモニタリングシステムとしては特開
平２−１９６２４号が提案されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ワークステーション１
２では上述のモニタリング処理のほかに自動化設備の機
器の動作状態を検知し、ホストコンピュータ１１に送信
する処理を実行することもある。このため、ワークステ
ーション１２の負荷が高くなる。換言すると、ワークス
テーション１２が実行すべき情報処理の量が大きくなる
ので、個々の処理を繰り返し実行する周期が長くなる。

【００１０】特に、自動化設備内の機器との間で行われ
る通信のレスポンスが遅れ、自動化設備の応答動作が遅
れてしまう。

【００１１】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、自動化設備の情報を収集するとともに、自動化設備
の動作内容をモニタリングする端末の負荷を軽減し、自
動化設備の高速処理に寄与することの可能な自動化設備
のモニタリング方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の発明は、自動化設備の動作状態を
示すデータに対して割り当てたデータフォーマットをデ
ータ処理を行う計算機（以下データ処理系計算機と記
す）および画面処理を行う計算機（以下画面処理系計算
機と記す）において予め記憶しておき、該データ処理系
計算機により前記自動化設備の動作状態を示すデータを
収集し、前記データ処理系計算機は、前記データの編集
を実行し、前記データフォーマットの記憶順にしたがっ
て前記画面処理系計算機に送信し、前記画面処理系計算
機では受信したデータを前記データフォーマットにした
がってその種類を識別し、当該識別したデータについて
の画面処理を行って表示することを特徴とする。

【００１３】請求項２の発明は、前記データのフォーマ
ットを前記データ処理系計算機から前記画面処理系計算
機に対して当該データの表示の前に転送することを特徴
とする。

【００１４】

【作用】請求項１の発明では、従来１台の計算機で行っ
ていた収集データの編集処理および画面編集処理を分割
し、２台の計算機で実行することで編集処理および画面
編集処理が平行的に処理されるので、モニタ処理にかか
わる処理周期を短縮する。さらに同一のデータフォーマ
ットを２台の計算機が記憶しておくことによりデータの
個数等の変更が容易となる。

【００１５】請求項２の発明では、一方の計算機から他
方の計算機にデータフォーマットが転送されるので、デ
ータの変更の場合、一方の計算機のデータフォーマット
を修正すればよい。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１７】本発明を適用した自動化設備のモニタリン
グシステムのシステム構成を図１に示す。図１におい
て、情報の集計を行うホストコンピュータ１１は第１の
ネットワーク１０に接続されている。第１のネットワー
ク１０にはデータ処理系計算機１００が接続されてい
る。データ処理系計算機１００にはワークステーション
を用いており、自動化設備５０からデータの収集を行っ
てホストコンピュータ１１に転送する。また、収集デー
タおよびホストコンピュータ１１から受信したデータを
編集する。編集されたデータは後述の画面処理系計算機
１０２ａ〜ｃに引き渡される。

【００１８】画面処理系計算機１０２ａ〜ｃは第２のネ
ットワーク１０４に接続され、データ処理系計算機１０
０から受信したデータに対して画面処理を施して表示画
面上に画面処理後のデータを表示する。本実施例は、従
来１台の計算機で行っていたデータ処理及び画面処理を
２台の計算機で行うように構成したことおよび２つの計
算機の間でデータを引き渡すための転送方法に特徴があ
る。

【００１９】データ処理系計算機１００の内部構成を図
２に示す。図２において２００はインターフェースを用
いたデータ収集部であり、設備のネットワークを介して
自動化設備５０から表示に用いるデータを一定周期で収
集する。ＣＰＵやＭＰＵを用いたデータ編集部２０４は
データ収集部２００から収集データを受け取りＲＡＭ２
５１内の収集データ記憶領域２０２に格納する。データ
編集部２０４は収集データに対してデータ処理を行って
画面処理前のデータを作成する。

【００２０】このとき編集されるデータの配列は図３に
示す変数名称テーブルに記述される内容に従う。作成さ
れたデータはハードデイスク２５０内の変数名称テーブ
ル２０６に記憶される。ハードデイスク２５０内には画
面処理系計算機１０２の端末番号等、通信を行うための
データを有する接続端末管理テーブル２１２が格納され
ている。インターフェースを用いた編集データ送信部２
１０はデータ編集部２０４において作成された編集デー
タを所定の画面処理系計算機１０２に第２のネットワー
ク１０４を介して送信する。

【００２１】本発明にかかわる変数名称テーブル２０６
の構成を図３に示す。変数名称テーブル２０６にはキャ
ラクターコードで、例えば、１６文字以下の文字列で定
義された変数名称が上述の編集データ記憶領域２０８内
のデータの配列と同順にて配置される。この場合の各変
数名称は変数の種類を表わすデータタイプとそのデータ
サイズおよび編集データ記憶アドレス内の相対アドレ
ス、すなわち、本発明のデータフォーマットに関する情
報を帯同する。

【００２２】変数タイプは、例えば、キャラクタやワー
ド、ロング、文字列である。データサイズはバイト数を
示し、キャラクタであれば１バイト、ワードであれば２
バイト、ロングであれば４バイトとなる。変数タイプが
文字列であればデータサイズで指定されたバイト数が文
字列の長さとなる。

【００２３】変数名称テーブル２０６内においてデータ
タイプを示す識別子には、例えば、キャラクタには
‘Ｃ’、ワードには‘Ｗ’、ロングには‘Ｌ’、文字列
には‘Ｓ’を用いてデータタイプの識別を行う。ただ
し、以上述べた変数名称テーブルの構造は本実施例にお
いて使用する一例にすぎず、本例の構造に限定されるも
のではない。

【００２４】図１の画面処理系計算機１０２の内部構成
を図４に示す。編集データ受信部２２０にはインターフ
ェースを用いており、第２のネットワーク１０４を介し
てデータ処理系計算機１００から編集データを受信す
る。画面編集部２２２にはＣＰＵを用いており、編集デ
ータをＲＡＭ２５１内の編集データ記憶領域２０８に記
憶する。画面編集部２２２はこの編集データを画面構成
要素に変換して表示装置２２４に表示するハードデイス
ク２５０内の変数名称テーブル２０６が記憶されてい
る。変数名称テーブル２０６はデータ処理系計算機１０
０内の変数名称テーブル２０６と同一の構造を持つ。変
数テーブル２０６の記載内容はシステムの起動時に画面
処理系計算機１０２から受信する。

【００２５】画面編集部２２２は変数名称テーブル２０
６を参照してＲＡＭ２５１内の編集データを読み書きす
る。

【００２６】このようなシステム構成で実行されるデー
タの表示処理を図５を用いて説明する。データ処理系計
算機１００はモニタリングシステム内で最初に立ち上げ
られる。システム立ち上げ処理が終了した後（Ｓ３０
０）、画面処理系計算機１０２から変数名称デーブルの
送信要求が送られて来るのを待つ（Ｓ３０２）。

【００２７】この処理は設備監視用データを収集して編
集・送信する上述の処理とは別モジュールで有る。画面
処理計算機１０２が立ち上げられたときに、画面処理系
計算機１０２から変数名称テーブル送信要求が送られ
る。これに応じて、データ処理系計算機１００は変数名
称テーブル送信要求を待機する処理を抜け、ハードデイ
スク２５０内の変数名称テーブル２０６の内容を読み出
し、画面処理系計算機１０２に送信する（Ｓ３０４〜Ｓ
３０６）。データ処理系計算機１００は変数名称テーブ
ルを要求してきた画面処理系計算機１０２の識別名称を
変数管理テーブル２１２に登録し、他の画面処理系計算
機１０２の変数名称要求の受信に備える（Ｓ３０８〜Ｓ
３０２）。

【００２８】一方、画面処理系計算機１０２側では起動
後に変数名称送信要求をデータ処理系計算機１００に送
信した後、変数名称テーブルの受信待ちとなる（Ｓ３１
０〜Ｓ３１２）。変数名称テーブルを受信した画面処理
系計算機１０２はハードデイスク２５０内の変数テーブ
ル（図４参照）２０６に変数名称テーブルを書き込む
（Ｓ３１４）。以後、画面処理系計算機１０２はデータ
処理系計算機１００から送られたデータを受取り、変数
名称テーブルの内容を用いてＲＡＭ２５１に編集データ
（図４参照）を記憶し、画面表示を行う（Ｓ３１６）。

【００２９】以上述べたシステムではデータ処理計算機
１００にはワークステーションなどの中型コンピュータ
を用い、画面処理系計算機１０２にはパーソナルコンピ
ュータなどの小型を用いると好適な例であるが、画面処
理系計算機１００と画面処理系計算機１０２を一体型と
して第１のネットワーク１０に接続してもよい。この場
合の構成を図６に示しておく。このような一体型の計算
機の編集データ送信インターフェース２１０に図４の画
面処理系計算機１０２を複数台接続するシステムも考え
られる。

【００３０】以上説明したようにデータ処理と画面処理
は２つの計算機により平行処理されるので、１台の計算
機により時系列的に実行するよりも処理周期を短くでき
る。また、同一の変数名称テーブルを用いて編集データ
の受け渡しを行うので、編集データの変更を行う場合に
ついても両コンピュータのソフトウエアの修正が容易と
なる。また修正時間も短縮化される。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
データ処理系と画面処理系を分離独立させることにより
平行処理が可能となる。このためモニタ処理の繰り返し
周期が短くなり自動化設備の高速化に対応することがで
きる。また、画面処理系ではデータ自体がなくてももデ
ータフォーマットに基づき画面の作成画行えるなど、シ
ステムの開発、仕様変更においてもその処理時間を短縮
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例のシステム構成を示すブロック図
である。

【図２】図１のデータ処理系計算機１００の回路構成を
示すブロック図である。

【図３】データ名称テーブルの構成を示す説明図であ
る。

【図４】図１の画面処理系計算機１０２の回路構成を示
すブロック図である。

【図５】データ処理系計算機１００および画面処理系計
算機１０２の処理手順を示すフローチャートである。

【図６】他のシステム構成を示すブロック図である。

【図７】従来のシステム構成を示すブロック図である。

【図８】従来の処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

５０ 自動化設備 １００ データ処理系計算機 １０２ 画面処理系計算機 ２００ データ収集部 ２０４ データ編集部 ２０６ 変数名称テーブル ２１０ 編集データ送信部 ２２０ 編集データ受信部 ２２２ 画面処理部 ２２４ 表示装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動化設備の動作状態を示すデータに対
   して割り当てたデータフォーマットをデータ処理を行う
   計算機および画面処理を行う計算機において予め記憶し
   ておき、 該データ処理を行う計算機により前記自動化設備の動作
   状態を示すデータを収集し、 前記データ処理を行う計算機は、前記データの編集を実
   行し、 前記データフォーマットの記憶順にしたがって前記画面
   処理を行う計算機に送信し、 前記画面処理を行う計算機では受信したデータを前記デ
   ータフォーマットにしたがってその種類を識別し、 当該識別したデータについての画面処理を行って表示す
   ることを特徴とする自動化設備のモニタリング方法。
2. 【請求項２】 前記データのフォーマットを前記データ
   処理を行う計算機から前記画面処理を行う計算機に対し
   て当該データの表示の前に転送することを特徴とする請
   求項１に記載の自動化設備のモニタリング方法。