JPH07127862A - Cooker - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To always heat to cook optimally irrespective of an environmental temperature. CONSTITUTION:The cooker comprises an optical filter 7 for receiving a light emitted from illuminating means 5 and reflected from a surface of food, a light receiving element 8 for receiving a light passed through the filter 7, and control means for controlling heating means 3, 4 upon reading of an output of the element 8 at the time of cooking to heat the food.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、一般家庭あるいは業務
用に使用される電子レンジあるいはオーブン等の調理装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cooking device such as a microwave oven or an oven used for general households or business.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の調理装置においては食品の焼き色
を自動的に検出することは行なわれておらず、人間の目
に頼るかあるいは色以外の他の情報を検出して加熱調理
が行なわれていた。例えばトースターレンジでパンを焼
く場合、パンから出る蒸気の量が冷蔵してあったパンと
冷凍してあったパンとで異なることを利用して初期状態
を検出し、重量センサで１枚か２枚かを判断して調理を
行なう方法が知られている。これに対し、近年ＣｄＳセ
ルを用いて色を検出する方法が実用化されている。Ｃｄ
Ｓセルは光が当たると抵抗値が変化するもので、可視領
域に感度のピーク波長がありＣｄＳとＣｄＳｅとの混晶
比を変えることでピーク波長を５００〜７００ｎｍの範
囲で制御でき、人間の目の波長特性に近似させて、目の
代用として使用できる可能性を有している。2. Description of the Related Art In a conventional cooking device, the color of food is not automatically detected, and the cooking is performed by relying on human eyes or by detecting information other than color. It was For example, when baking bread in the toaster range, the initial state is detected by utilizing the fact that the amount of steam coming out of the bread differs between the refrigerated bread and the frozen bread, and the weight sensor detects one or two pieces. A method is known in which it is judged whether or not the pieces are cooked. On the other hand, in recent years, a method of detecting a color using a CdS cell has been put into practical use. Cd
The S cell has a resistance value that changes when exposed to light, and has a peak wavelength of sensitivity in the visible region, and the peak wavelength can be controlled in the range of 500 to 700 nm by changing the mixed crystal ratio of CdS and CdSe. There is a possibility that it can be used as a substitute for the eyes by approximating the wavelength characteristics of the eyes.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の蒸気方
式では環境温度あるいはパンの厚みの影響が大きく、後
者のＣｄＳセル方式では感度あるいは抵抗値が焼結条件
や不純物の添加量等に影響されて最大１０倍程度ばらつ
くために、最適な焼き上がりを得ることは困難であっ
た。However, in the former steam method, the environmental temperature or bread thickness has a great influence, and in the latter CdS cell method, the sensitivity or resistance value is affected by the sintering conditions and the amount of impurities added. Therefore, it is difficult to obtain the optimum baking because the maximum variation is about 10 times.

【０００４】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
環境温度に関係なく常に最適な加熱調理を行なうことが
できる調理装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above,
It is an object of the present invention to provide a cooking device that can always perform optimum heating cooking regardless of environmental temperature.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、第１に、加熱室内の食品を加熱調理する
ための加熱手段と、前記食品を照明する照明手段とを有
する調理装置において、前記照明手段から照射され前記
食品の表面から反射される光を受ける光学フィルタと、
該光学フィルタを通った光を受ける受光素子と、前記食
品の加熱調理時に前記受光素子の出力を読み込んで、加
熱出力あるいは加熱時間を決定し前記加熱手段を制御す
る制御手段とを有することを要旨とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention firstly comprises a heating means for heating and cooking food in a heating chamber, and a cooking means for illuminating the food. In the device, an optical filter that receives light emitted from the illumination means and reflected from the surface of the food,
It has a light receiving element that receives the light that has passed through the optical filter, and a control means that reads the output of the light receiving element when the food is cooked, determines the heating output or the heating time, and controls the heating means. And

【０００６】第２に、上記第１の構成において、前記光
学フィルタは、透過率の最大値が波長４００〜７００ｎ
ｍの範囲にあることを要旨とする。Secondly, in the above-mentioned first construction, the optical filter has a maximum transmittance of 400 to 700 nm.
The gist is that it is in the range of m.

【０００７】第３に、上記第１の構成において、前記食
品の加熱調理時に、前記受光素子を冷却して所定温度範
囲内に保持する冷却手段を設けたことを要旨とする。Thirdly, the gist of the first construction is that a cooling means is provided for cooling the light receiving element and keeping it within a predetermined temperature range when the food is cooked.

【０００８】第４に、加熱室内の食品を加熱調理するた
めの加熱手段と、前記食品を照明する照明手段とを有す
る調理装置において、前記照明手段から照射され前記食
品の表面から反射される光を受ける光学フィルタと、該
光学フィルタを通った光を受ける受光素子と、前記食品
の加熱調理時に前記受光素子を冷却して所定温度範囲内
に保持する冷却手段と、前記受光素子近傍の温度を検出
する温度検出手段と、前記食品の加熱調理時に前記受光
素子の出力と前記温度検出手段の出力とを読み込んで、
加熱出力あるいは加熱時間を決定し前記加熱手段を制御
する制御手段とを有することを要旨とする。Fourthly, in a cooking device having a heating means for heating and cooking food in the heating chamber and an illuminating means for illuminating the food, the light emitted from the illuminating means and reflected from the surface of the food. An optical filter that receives the light, a light receiving element that receives the light that has passed through the optical filter, a cooling unit that cools the light receiving element to keep it within a predetermined temperature range when the food is cooked, and a temperature near the light receiving element. Temperature detection means for detecting, by reading the output of the light receiving element and the output of the temperature detection means at the time of cooking the food,
The gist of the present invention is to have a control means for determining the heating output or the heating time and controlling the heating means.

【０００９】第５に、加熱室内の食品を加熱調理するた
めの加熱手段と、前記食品を照明する照明手段とを有す
る調理装置において、前記照明手段から照射され前記食
品の表面から反射される光を受ける受光素子と、飲料食
品の加熱調理に際し前記受光素子の出力を読み込んで当
該飲料食品の種類を判別し、この判別結果を基に加熱出
力あるいは加熱時間を決定し前記加熱手段を制御する制
御手段とを有することを要旨とする。Fifthly, in a cooking device having a heating means for heating and cooking food in the heating chamber and an illuminating means for illuminating the food, the light emitted from the illuminating means and reflected from the surface of the food. Control for controlling the heating means by receiving the output of the light receiving element for determining the type of the beverage food by reading the output of the light receiving element during the heating and cooking of the beverage food, and determining the heating output or the heating time based on the result of the determination. The gist is to have means.

【００１０】[0010]

【作用】上記構成において、第１に、食品の表面で反射
して受光素子に入射する光は、光学フィルタを通すこと
により不要な波長領域を減衰させ、食品が加熱されたと
きに変化する色の特徴的な波長を検出することが可能と
なる。加熱開始からの、この受光素子の検出値が制御手
段に読み込まれ、その変化率から加熱手段の出力あるい
は加熱時間が制御される。そして食品の焼き色が最適に
なった時点で加熱調理が終了する。これにより、環境温
度に関係なく常に最適な加熱調理を行なうことが可能と
なる。In the above structure, firstly, the light reflected by the surface of the food and incident on the light receiving element attenuates the unnecessary wavelength region by passing through the optical filter, and the color changes when the food is heated. It is possible to detect the characteristic wavelength of. The detection value of the light receiving element from the start of heating is read into the control means, and the output of the heating means or the heating time is controlled from the rate of change. Then, when the color of the food is optimized, the cooking is finished. This makes it possible to always perform optimum heating and cooking regardless of the environmental temperature.

【００１１】第２に、透過率の最大値が波長４００〜７
００ｎｍの範囲にある光学フィルタを用いることによ
り、受光素子で必要な波長領域の光を選択的に検出して
ダイナミックレンジの広い検出が可能となる。この結
果、加熱調理の制御性が向上して一層最適な焼き色で加
熱調理を終了させることが可能となる。Second, the maximum value of the transmittance is 400 to 7 wavelengths.
By using the optical filter in the range of 00 nm, it is possible to selectively detect the light in the wavelength region required by the light receiving element and to detect a wide dynamic range. As a result, the controllability of heating cooking is improved, and it becomes possible to finish the heating cooking with a more optimal baking color.

【００１２】第３に、加熱手段による食品の加熱調理時
に、冷却手段で受光素子を冷却して所定温度範囲内に保
持することにより、受光特性の変化が抑えられて環境温
度に関係なく常に最適な加熱調理を行なうことが保証さ
れる。Thirdly, when the food is cooked by the heating means, the light receiving element is cooled by the cooling means and held within the predetermined temperature range, so that the change of the light receiving characteristic is suppressed and the light receiving element is always optimized regardless of the environmental temperature. It is guaranteed to cook well.

【００１３】第４に、加熱調理時に、冷却手段で受光素
子を冷却するとともに、この受光素子近傍の温度を温度
検出手段で検出し、受光素子の出力とともに温度検出手
段の出力を制御手段に読み込んで加熱手段の出力あるい
は加熱時間を制御することにより、受光素子出力の温度
補正が行なわれて、環境温度に関係なく一層最適な加熱
調理を行なうことが可能となる。Fourth, at the time of cooking, the light receiving element is cooled by the cooling means, the temperature near the light receiving element is detected by the temperature detecting means, and the output of the temperature detecting means is read into the control means together with the output of the light receiving element. By controlling the output of the heating means or the heating time, the temperature of the output of the light receiving element is corrected, and more optimal cooking can be performed regardless of the environmental temperature.

【００１４】第５に、例えばコーヒーと牛乳などの飲料
食品では、その色により、表面からの反射光を受ける受
光素子の出力が異なるので、制御手段に読み込まれた受
光素子の出力により当該飲料食品の種類が判別される。
そして、この判別結果を基に加熱出力あるいは加熱時間
が決定されて環境温度に関係なく各飲料食品に最適な加
熱が行なわれる。Fifth, in the case of beverage foods such as coffee and milk, the output of the light receiving element that receives the reflected light from the surface differs depending on the color, so the output of the light receiving element read by the control means causes the beverage food to be processed. The type of is determined.
Then, the heating output or the heating time is determined based on the determination result, and the optimal heating is performed on each beverage and food regardless of the environmental temperature.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１乃至図１０は、本発明の第１実施例を示す図
である。図１は調理装置の内部構造の要部を示してい
る。加熱室１の内部には、食品を載せるターンテーブル
２と、食品を上面から加熱するためのヒータ３及び下面
から加熱するためのヒータ４が設けられている。両ヒー
タ３，４で加熱手段が構成されている。また、上面部に
は加熱中の食品を使用者が容易に観察できるように照明
するハロゲンランプ等の照明手段５があり、加熱室１の
側面の１部に開口した開口部６の部分には光学フィルタ
７及びフォトトランジスタ等の受光素子８が設けられて
いる。受光素子８は光学フィルタ７及び開口部６を通し
てターンテーブル２上の１部が視野に入る配置にしてあ
る。図２は受光素子近傍の部分を拡大して示している。
受光素子８を組み込んだ回路基板１０が樹脂製のホルダ
９に取付けられており、受光素子８の前部に光学フィル
タ７が固定できる構成になっている。図３は調理装置の
システムブロック図である。制御手段１１に駆動されて
照明手段５から照射された光は食品の表面で反射された
後に光学フィルタ７を通して不要な波長領域は減衰され
て受光素子８に入射する。制御手段１１により加熱手段
１２（図１における両ヒータ３，４）が駆動され、食品
が加熱されるに従って食品の表面の分光特性が変わるに
伴ない、受光素子８に入射する光量が変化するので結果
として受光素子８の出力が変わっていく。制御手段１１
は加熱開始から受光素子８の出力を逐次読み込んでその
変化率から食品の焼き色が最適になったかどうかを判断
し、加熱手段１２の出力あるいは加熱時間を制御する。
図４は受光素子８の出力回路図である。受光素子８であ
るフォトトランジスタのエミッタに抵抗Ｒを接続し、バ
イアス電圧としてＶ_ddを印加してある。受光素子８に食
品からの反射光が入射すると、受光素子８の分光感度特
性と光強度に応じた光電流Ｉ_l が流れ、抵抗Ｒの両端に
電圧Ｖ_in＝Ｉ_l ×Ｒが発生する。制御手段１１であるマ
イコンがＡ／Ｄコンバータを介して電圧Ｖ_inを読み込む
構成としてある。図５は受光素子８の分光感度特性図で
ある。ピーク感度波長が８００ｎｍにあり、４００〜１
１００ｎｍの範囲で感度を有している。図６は受光素子
８の視野と食品の位置関係を示している。加熱室１内の
ターンテーブル２上に食パン１枚１３を載せた例を示し
てある。この例では視野を点線の円１４内に配置してあ
り、この円１４内の表面で反射される光を検出して制御
手段１１が機能する。すなわち、加熱開始時は白い円１
４内が加熱されるに従って徐々にキツネ色に変っていく
のを、受光素子８を介して制御手段１１が認識し、加熱
手段１２の加熱出力及び時間を制御する。図７は焼き色
を変えた試料６種類（食パン）を分光光度計にかけた測
定結果を示している。試料１が焼く前の白い状態で、数
字が大きくなるほど色が黄色くなり、試料６が黒く焦げ
た状態である。なお、使用者の好みにもよるが、通常食
する色としては試料４迄が適当であり、そこに至るまで
の変化を検出できればよい。この図から、波長４００〜
７００ｎｍの範囲で分光感度を有するような受光素子が
あればダイナミックレンジの広い検出が可能であること
がわかる。然るに一般的に受光素子として用いられてい
るフォトトランジスタの分光特性は図５のようであり、
適当でない。また、ＣｄＳセルは、可視領域に感度のピ
ーク波長がありＣｄＳとＣｄＳｅとの混晶比を変えるこ
とでピーク波長を５００〜７００ｎｍの範囲で制御でき
るが、感度あるいは抵抗値が焼結条件や不純物の添加量
等に影響されて最大１０倍程度ばらつくため量産性に問
題がある。そこで本実施例では光学フィルタとフォトト
ランジスタとを組み合わせて必要な波長領域だけ選択的
に検出することとしている。図８は光学フィルタの特性
図である。この図は一般に干渉フィルタと呼ばれている
フィルタ９種類の特性を示したものである。図９は、図
８の特性を有する光学フィルタを組み合わせたときのフ
ォトトランジスタの出力を示している。図中ＰＨＴＲと
示した線がフォトトランジスタを単体で使用した場合で
あり、試料１から試料６まで加熱が進行するに従って出
力が少しずつ小さくなるが、試料４までの変化は２０％
程度しかない。しかし、透過率のピークが５５０ｎｍに
ある図８の光学フィルタＫＬ−５５とフォトトランジス
タとを組み合わせた場合（図中ＰＨＴＲ５５の線）は、
８０％もの変化を得ることができ、ダイナミックレンジ
の広い検出が可能であることを示している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 10 are views showing a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a main part of the internal structure of the cooking apparatus. Inside the heating chamber 1, there are provided a turntable 2 on which food is placed, a heater 3 for heating the food from above and a heater 4 for heating the food from below. The heaters 3 and 4 constitute a heating means. Further, there is a lighting means 5 such as a halogen lamp for illuminating the food being heated so that the user can easily observe the food being heated, and the opening 6 is opened in one part of the side surface of the heating chamber 1. An optical filter 7 and a light receiving element 8 such as a phototransistor are provided. The light receiving element 8 is arranged through the optical filter 7 and the opening 6 so that a part of the turntable 2 is in the visual field. FIG. 2 is an enlarged view of a portion near the light receiving element.
The circuit board 10 incorporating the light receiving element 8 is attached to the holder 9 made of resin, and the optical filter 7 can be fixed to the front part of the light receiving element 8. FIG. 3 is a system block diagram of the cooking device. The light emitted from the illumination means 5 driven by the control means 11 is reflected on the surface of the food and then passes through the optical filter 7 to be attenuated in an unnecessary wavelength region and then enters the light receiving element 8. The heating means 12 (both heaters 3 and 4 in FIG. 1) is driven by the control means 11, and the amount of light incident on the light receiving element 8 changes as the spectral characteristics of the surface of the food changes as the food is heated. As a result, the output of the light receiving element 8 changes. Control means 11
Reads the output of the light-receiving element 8 sequentially from the start of heating, determines whether the baking color of food is optimum from the rate of change, and controls the output of the heating means 12 or the heating time.
FIG. 4 is an output circuit diagram of the light receiving element 8. A resistor R is connected to the emitter of the phototransistor which is the light receiving element 8, and V _dd is applied as a bias voltage. When the reflected light from the food enters the light receiving element 8, a photocurrent I ₁ according to the spectral sensitivity characteristic and the light intensity of the light receiving element 8 flows, and a voltage V _in = I _l × R is generated across the resistor R. A control unit 11 microcomputer is a configuration in which read voltage V _in via the A / D converter. FIG. 5 is a spectral sensitivity characteristic diagram of the light receiving element 8. Peak sensitivity wavelength is at 800 nm, 400-1
It has sensitivity in the range of 100 nm. FIG. 6 shows the positional relationship between the visual field of the light receiving element 8 and food. An example in which one sheet of bread 13 is placed on the turntable 2 in the heating chamber 1 is shown. In this example, the field of view is arranged within a dotted circle 14, and the control means 11 functions by detecting the light reflected on the surface within this circle 14. That is, at the start of heating, white circle 1
The control means 11 recognizes via the light receiving element 8 that it gradually changes to a fox color as the inside of the heating element 4 is heated, and controls the heating output of the heating means 12 and the time. FIG. 7 shows the measurement results obtained by subjecting six types of samples (bread) with different baking colors to a spectrophotometer. In the white state before the sample 1 is baked, the larger the number, the yellower the color is, and the sample 6 is in the blackened state. It should be noted that, although it depends on the preference of the user, normally, the sample 4 is suitable as the color to be eaten, and it is sufficient that the change up to the sample 4 can be detected. From this figure, wavelength 400 ~
It can be seen that detection with a wide dynamic range is possible if there is a light receiving element having spectral sensitivity in the range of 700 nm. However, the spectral characteristics of the phototransistor generally used as the light receiving element are as shown in FIG.
Not suitable. Further, the CdS cell has a peak wavelength of sensitivity in the visible region, and the peak wavelength can be controlled in the range of 500 to 700 nm by changing the mixed crystal ratio of CdS and CdSe. There is a problem in mass productivity because it varies about 10 times at the maximum due to the amount of addition of etc. Therefore, in this embodiment, an optical filter and a phototransistor are combined to selectively detect only a necessary wavelength region. FIG. 8 is a characteristic diagram of the optical filter. This figure shows the characteristics of nine types of filters generally called interference filters. FIG. 9 shows the output of the phototransistor when the optical filters having the characteristics of FIG. 8 are combined. The line shown as PHTR in the figure shows the case where the phototransistor is used alone, and the output gradually decreases as the heating progresses from Sample 1 to Sample 6, but the change up to Sample 4 is 20%.
There is only a degree. However, when the optical filter KL-55 of FIG. 8 having a transmittance peak at 550 nm and a phototransistor are combined (the line of PHTR55 in the figure),
A change of as much as 80% can be obtained, indicating that detection with a wide dynamic range is possible.

【００１６】図１０は、制御手段１１による制御フロー
チャートを示している。制御手段１１は加熱を開始する
前に照明をつけて加熱室内の食品を照らす（ステップ２
１）。次にフォトトランジスタの出力を読み込んで初期
値Ｖ₀ として記憶する（ステップ２２）。加熱を開始し
てフォトトランジスタの出力Ｖ_s を読み込み（ステップ
２３，２４）、これを初期値Ｖ₀ で割り、変化率Δｖを
算出し所定値と比較する（ステップ２５，２６）。加熱
が進行するに従って変化率Δｖは小さくなる。変化率Δ
ｖが所定値以下になれば最適な焼き色になったものとし
て加熱を終了し照明を消して調理を完了する（ステップ
２７，２８）。変化率Δｖが所定値より大きければ繰り
返し出力Ｖ_s を読み込む。FIG. 10 shows a control flow chart by the control means 11. The control means 11 illuminates the food in the heating chamber before starting heating (step 2).
1). Next, the output of the phototransistor is read and stored as an initial value V ₀ (step 22). Heating is started and the output V _s of the phototransistor is read (steps 23 and 24), this is divided by the initial value V ₀ to calculate the change rate Δv and compared with a predetermined value (steps 25 and 26). The rate of change Δv decreases as the heating progresses. Change rate Δ
If v becomes equal to or less than a predetermined value, it is determined that the color is optimally baked, heating is stopped, the illumination is turned off, and cooking is completed (steps 27 and 28). If the rate of change Δv is larger than a predetermined value, the output V _s is read repeatedly.

【００１７】図１１には、本発明の第２実施例を示す。
受光素子８が設けられている加熱室１内には加熱手段１
２があるので、何らかの処置を施さないと受光素子８が
高熱に曝されて、特性が変化するだけでなく故障するお
それがある。そこで受光素子８を冷却する冷却手段１５
を設けて、数１０℃から高くとも１００℃未満程度まで
に受光素子８の温度を抑える構成としている。FIG. 11 shows a second embodiment of the present invention.
The heating means 1 is provided in the heating chamber 1 in which the light receiving element 8 is provided.
Therefore, if any measures are not taken, the light receiving element 8 may be exposed to high heat to change not only the characteristics but also a failure. Therefore, the cooling means 15 for cooling the light receiving element 8
Is provided to suppress the temperature of the light receiving element 8 from several tens of degrees Celsius to less than 100 degrees Celsius at most.

【００１８】図１２には、本発明の第３実施例を示す。
受光素子８は温度特性を有するので上記第２実施例の如
く冷却手段１５を設けても、周囲温度が上昇した場合は
出力が変化してしまう。この出力変化は誤差として現れ
るので、加熱の終了タイミングにズレが生じてしまう。
そこで、より最適な調理を実現するために、温度検出手
段１６で受光素子８近傍の温度を検出して、制御手段１
１で受光素子８出力の温度補正をする構成としている。FIG. 12 shows a third embodiment of the present invention.
Since the light receiving element 8 has a temperature characteristic, even if the cooling means 15 is provided as in the second embodiment, the output changes when the ambient temperature rises. Since this output change appears as an error, a deviation occurs in the heating end timing.
Therefore, in order to realize more optimal cooking, the temperature detecting means 16 detects the temperature in the vicinity of the light receiving element 8 and the control means 1
In the configuration 1, the temperature of the output of the light receiving element 8 is corrected.

【００１９】図１３には、本発明の第４実施例を示す。
本実施例の調理装置はマグネトロン１７を有した電子レ
ンジであり、マイクロ波照射により食品を加熱するもの
である。図の例ではターンテーブル２の上のマグカップ
１８に入った飲料食品を加熱する例を示している。例え
ばコーヒーあるいは牛乳を暖める時にはマグカップ１８
を使用することが多い。どちらも６０〜６５℃に加熱す
るのがよいと言われている。しかるに加熱する前の温度
は、牛乳は冷蔵されているので５℃前後であり、コーヒ
ーは２０〜３０℃と異なることが多い。従って、同じ条
件で加熱するとコーヒーが熱くなるか牛乳がぬるくなっ
てしまう。本実施例ではマグカップ１８内の飲料食品を
その色により、コーヒーか牛乳かを判別し、加熱出力と
加熱時間とを調整して従来より最適な温度に加熱するも
のである。なお、図１３の加熱室１には、前記図１と同
様の照明手段及び受光素子が設けられているが図示は省
略さている。次に、図１４の制御フローチャートを用い
て、本実施例の制御作用を説明する。照明をつけて（ス
テップ３１）、加熱前の受光素子の出力Ｖ₀ を読み込
み、所定値と比較する（ステップ３２，３３）。所定値
以下であればコーヒーとして加熱コースＡを実行し（ス
テップ３４）、所定値より大きければ牛乳として、加熱
コースＡに比べ加熱出力が大きいか加熱時間の長い加熱
コースＢを実行する（ステップ３５）。FIG. 13 shows a fourth embodiment of the present invention.
The cooking apparatus of this embodiment is a microwave oven having a magnetron 17, and heats food by microwave irradiation. The example of the figure shows an example of heating the beverage food contained in the mug 18 on the turntable 2. For example, to warm coffee or milk, mug 18
Is often used. Both are said to be heated to 60 to 65 ° C. However, the temperature before heating is around 5 ° C because milk is refrigerated, and coffee is often different from 20 to 30 ° C. Therefore, when heated under the same conditions, the coffee becomes hot or the milk becomes lukewarm. In this embodiment, whether the beverage food in the mug 18 is coffee or milk is discriminated by its color, and the heating output and the heating time are adjusted to heat it to an optimum temperature than ever before. The heating chamber 1 shown in FIG. 13 is provided with an illuminating means and a light receiving element similar to those shown in FIG. 1, but they are not shown. Next, the control operation of this embodiment will be described with reference to the control flowchart of FIG. With illumination (step 31), the output V ₀ of the light receiving element before heating is read and compared with a predetermined value (steps 32 and 33). If it is less than the predetermined value, the heating course A is executed as coffee (step 34), and if it is larger than the predetermined value, the heating course B having a larger heating output or longer heating time than the heating course A is executed as milk (step 35). ).

【００２０】以上、各実施例を、トーストと飲物加熱の
実際の調理例を用いて説明したが、他にもグラタン、焼
き魚などのグリル調理、あるいはスポンジケーキなどの
オーブン調理にも同様に適用できる。Although the respective embodiments have been described with reference to the actual cooking examples of toast and beverage heating, they can be similarly applied to grill cooking of gratin and grilled fish or oven cooking of sponge cake. .

【００２１】[0021]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１に、照明手段から照射され食品の表面で反射される
光を受ける光学フィルタと、この光学フィルタを通った
光を受ける受光素子と、食品の加熱調理時に受光素子の
出力を読み込んで加熱出力あるいは加熱時間を決定し加
熱手段を制御する制御手段とを設けたため、受光素子は
食品が加熱されたときに変化する色の特徴的な波長を検
出することが可能となり、食品の焼き色が最適になった
時点で加熱調理を終了させることができて環境温度に関
係なく常に最適な加熱調理を行なうことができる。As described above, according to the present invention,
First, an optical filter for receiving the light emitted from the illuminating means and reflected on the surface of the food, a light receiving element for receiving the light passing through the optical filter, and reading the output of the light receiving element at the time of heating and cooking the food for heating output. Alternatively, since the control means for determining the heating time and controlling the heating means is provided, the light receiving element can detect the characteristic wavelength of the color that changes when the food is heated, and the baked color of the food is optimal. The heating cooking can be terminated at the time of becoming, and the optimal heating cooking can be always performed regardless of the environmental temperature.

【００２２】第２に、光学フィルタは、透過率の最大値
が波長４００〜７００ｎｍの範囲にあるものを用いたた
め、受光素子で必要な波長領域の光を選択的に検出して
ダイナミックレンジの広い検出が可能となり、加熱調理
の制御性が向上して一層最適な焼き色で加熱調理を終了
させることができる。Secondly, since the optical filter has the maximum transmittance in the wavelength range of 400 to 700 nm, the light receiving element selectively detects the light in the wavelength region required to have a wide dynamic range. It becomes possible to detect, the controllability of the cooking is improved, and the cooking can be finished with a more optimal baking color.

【００２３】第３に、食品の加熱調理時に、受光素子を
冷却して所定温度範囲内に保持する冷却手段を設けたた
め、受光素子の温度特性変化が抑えられて一層環境温度
に関係なく常に最適な加熱調理を行なうことができる。Thirdly, when the food is cooked, the cooling means for cooling the light receiving element and keeping the light receiving element within the predetermined temperature range is provided, so that the temperature characteristic change of the light receiving element is suppressed and the temperature is always optimized regardless of the environmental temperature. You can do various cooking.

【００２４】第４に、加熱調理時に、冷却手段で受光素
子を冷却するとともに、この受光素子近傍の温度を温度
検出手段で検出し、受光素子及び温度検出手段の両出力
を制御手段に読み込んで加熱手段の出力あるいは加熱時
間を制御するようにしたため、受光素子出力の温度補正
が行なわれて環境温度に関係なく一層最適な加熱調理を
行なうことができる。Fourth, at the time of cooking, the light receiving element is cooled by the cooling means, the temperature in the vicinity of the light receiving element is detected by the temperature detecting means, and both outputs of the light receiving element and the temperature detecting means are read into the control means. Since the output of the heating means or the heating time is controlled, the temperature of the output of the light receiving element is corrected, and more optimal cooking can be performed regardless of the environmental temperature.

【００２５】第５に、飲料食品の加熱調理に際し受光素
子の出力を読み込んで当該飲料食品の種類を判別し、こ
の判別結果を基に加熱出力あるいは加熱時間を決定し加
熱手段を制御する制御手段を設けたため、例えばコーヒ
ー、牛乳等の飲料食品についても環境温度に関係なく常
に最適な加熱を行なうことができる。Fifthly, when the beverage food is heated and cooked, the output of the light receiving element is read to determine the type of the beverage food, and the heating output or the heating time is determined based on the determination result to control the heating means. Since the above is provided, it is possible to always perform optimal heating for beverage foods such as coffee and milk regardless of the environmental temperature.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る調理装置の第１実施例の内部構造
要部を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an internal structure main part of a first embodiment of a cooking apparatus according to the present invention.

【図２】上記第１実施例における受光素子の部分を拡大
して示す縦断面図である。FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view showing a portion of a light receiving element in the first embodiment.

【図３】上記第１実施例のシステムブロック図である。FIG. 3 is a system block diagram of the first embodiment.

【図４】上記第１実施例における受光素子の出力回路部
分を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing an output circuit portion of the light receiving element in the first embodiment.

【図５】上記第１実施例における受光素子の分光感度特
性例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of spectral sensitivity characteristics of the light receiving element in the first embodiment.

【図６】上記第１実施例における受光素子の視野と食品
の位置関係を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the positional relationship between the visual field of the light receiving element and the food in the first embodiment.

【図７】上記第１実施例において食パン試料６種類の焼
き色と分光特性の関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the baked color and spectral characteristics of six types of bread samples in the first example.

【図８】上記第１実施例に適用する光学フィルタの透過
率特性を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing transmittance characteristics of the optical filter applied to the first embodiment.

【図９】図８の特性を有する光学フィルタを組み合わせ
たフォトトランジスタの出力特性を示す図である。9 is a diagram showing output characteristics of a phototransistor in which an optical filter having the characteristics of FIG. 8 is combined.

【図１０】上記第１実施例の制御作用を説明するための
フローチャートである。FIG. 10 is a flow chart for explaining the control operation of the first embodiment.

【図１１】本発明の第２実施例のシステムブロック図で
ある。FIG. 11 is a system block diagram of a second embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第３実施例のシステムブロック図で
ある。FIG. 12 is a system block diagram of a third embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第４実施例の内部構造要部を示す構
成図である。FIG. 13 is a configuration diagram showing a main part of an internal structure of a fourth embodiment of the present invention.

【図１４】上記第４実施例の制御作用を説明するための
フローチャートである。FIG. 14 is a flow chart for explaining the control action of the fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 加熱室 ３，４ ヒータ（加熱手段） ５ 照明手段 ７ 光学フィルタ ８ 受光素子 １１ 制御手段 １５ 冷却手段 １６ 温度検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heating chamber 3,4 Heater (heating means) 5 Illumination means 7 Optical filter 8 Light receiving element 11 Control means 15 Cooling means 16 Temperature detection means

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 加熱室内の食品を加熱調理するための加
熱手段と、前記食品を照明する照明手段とを有する調理
装置において、前記照明手段から照射され前記食品の表
面から反射される光を受ける光学フィルタと、該光学フ
ィルタを通った光を受ける受光素子と、前記食品の加熱
調理時に前記受光素子の出力を読み込んで、加熱出力あ
るいは加熱時間を決定し前記加熱手段を制御する制御手
段とを有することを特徴とする調理装置。1. A cooking device comprising a heating means for heating and cooking food in a heating chamber and an illuminating means for illuminating the food, the light being emitted from the illuminating means and being reflected from the surface of the food. An optical filter, a light receiving element that receives light that has passed through the optical filter, and a control means that reads the output of the light receiving element when the food is cooked, determines the heating output or the heating time, and controls the heating means. A cooking device characterized by having. 【請求項２】 前記光学フィルタは、透過率の最大値が
波長４００〜７００ｎｍの範囲にあることを特徴とする
請求項１記載の調理装置。2. The cooking apparatus according to claim 1, wherein the optical filter has a maximum transmittance in a wavelength range of 400 to 700 nm. 【請求項３】 前記食品の加熱調理時に、前記受光素子
を冷却して所定温度範囲内に保持する冷却手段を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の調理装置。3. The cooking apparatus according to claim 1, further comprising cooling means for cooling the light-receiving element to maintain the temperature within a predetermined temperature range when the food is cooked. 【請求項４】 加熱室内の食品を加熱調理するための加
熱手段と、前記食品を照明する照明手段とを有する調理
装置において、前記照明手段から照射され前記食品の表
面から反射される光を受ける光学フィルタと、該光学フ
ィルタを通った光を受ける受光素子と、前記食品の加熱
調理時に前記受光素子を冷却して所定温度範囲内に保持
する冷却手段と、前記受光素子近傍の温度を検出する温
度検出手段と、前記食品の加熱調理時に前記受光素子の
出力と前記温度検出手段の出力とを読み込んで、加熱出
力あるいは加熱時間を決定し前記加熱手段を制御する制
御手段とを有することを特徴とする調理装置。4. A cooking device comprising a heating means for heating and cooking food in a heating chamber and an illuminating means for illuminating the food, the light being emitted from the illuminating means and reflected from the surface of the food. An optical filter, a light-receiving element that receives light that has passed through the optical filter, a cooling unit that cools the light-receiving element to keep it within a predetermined temperature range when the food is cooked, and a temperature near the light-receiving element. It has a temperature detection means and a control means for reading the output of the light receiving element and the output of the temperature detection means at the time of heating and cooking the food, determining the heating output or the heating time, and controlling the heating means. And cooking equipment. 【請求項５】 加熱室内の食品を加熱調理するための加
熱手段と、前記食品を照明する照明手段とを有する調理
装置において、前記照明手段から照射され前記食品の表
面から反射される光を受ける受光素子と、飲料食品の加
熱調理に際し前記受光素子の出力を読み込んで当該飲料
食品の種類を判別し、この判別結果を基に加熱出力ある
いは加熱時間を決定し前記加熱手段を制御する制御手段
とを有することを特徴とする調理装置。5. A cooking device comprising a heating means for heating and cooking food in a heating chamber and an illuminating means for illuminating the food, wherein the light emitted from the illuminating means and reflected from the surface of the food is received. A light receiving element and a control means for controlling the heating means by reading the output of the light receiving element during heating and cooking of the beverage food to determine the type of the beverage food, and determining the heating output or the heating time based on the determination result. A cooking device comprising: