JPH07125523A - 作業車両の懸架装置 - Google Patents
作業車両の懸架装置Info
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- JPH07125523A JPH07125523A JP27438293A JP27438293A JPH07125523A JP H07125523 A JPH07125523 A JP H07125523A JP 27438293 A JP27438293 A JP 27438293A JP 27438293 A JP27438293 A JP 27438293A JP H07125523 A JPH07125523 A JP H07125523A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業性能に影響を及ぼすことなく、走行時の
振動を吸収、減衰することができる作業車両の懸架装置
を提供すること。 【構成】 作業車両１Ａの走行時、路面の凹凸による振
動は車輪４、アクスル３へ伝達され、車体２とアクスル
３との間に装着された油圧シリンダ６のピストンを上下
に伸縮させる。この伸縮は油圧シリンダ６、リンク７、
車体２の一部より成る三角形のリンク機構の変形して行
なわれる。当該伸縮に応じて圧油は絞り１２を介して蓄
圧器１１との間で移動する。油圧シリンダ６の圧力の変
化とピストンのストロークとの関係は、蓄圧器１１に蓄
圧されたガスの圧縮弾性によって決定されるので、この
圧縮弾性がばね機能として作用し振動を吸収する。圧油
が絞り１２を通過することにより、短い周期の振動が減
衰せしめられる。上記リンク機構はアクスル３の中心に
連結されるので、左右の車輪４の接地性を高める。
振動を吸収、減衰することができる作業車両の懸架装置
を提供すること。 【構成】 作業車両１Ａの走行時、路面の凹凸による振
動は車輪４、アクスル３へ伝達され、車体２とアクスル
３との間に装着された油圧シリンダ６のピストンを上下
に伸縮させる。この伸縮は油圧シリンダ６、リンク７、
車体２の一部より成る三角形のリンク機構の変形して行
なわれる。当該伸縮に応じて圧油は絞り１２を介して蓄
圧器１１との間で移動する。油圧シリンダ６の圧力の変
化とピストンのストロークとの関係は、蓄圧器１１に蓄
圧されたガスの圧縮弾性によって決定されるので、この
圧縮弾性がばね機能として作用し振動を吸収する。圧油
が絞り１２を通過することにより、短い周期の振動が減
衰せしめられる。上記リンク機構はアクスル３の中心に
連結されるので、左右の車輪４の接地性を高める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ付車輪で移動す
る作業車両に用いられる作業車両の懸架装置に関する。
る作業車両に用いられる作業車両の懸架装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タイヤ付車輪で移動する作業車両、例え
ばホイールショベルやホイールローダは、車輪を駆動す
るアクスルと車体とが直接固定されているか、又はピン
ジョイントで結合されている。このような作業車両の一
例を図により説明する。図５は作業車両の主要部の概略
構成の正面図、図６はその側面図である。各図で、１は
作業車両、２は車体、３は車体２に取り付けられるアク
スル、４はアクスル３により駆動される左右の車輪を示
す。前方又は後方のアクスル３は車体２とピン５で結合
され、他方のアクスル３は車体２と直接結合されてい
る。
ばホイールショベルやホイールローダは、車輪を駆動す
るアクスルと車体とが直接固定されているか、又はピン
ジョイントで結合されている。このような作業車両の一
例を図により説明する。図５は作業車両の主要部の概略
構成の正面図、図６はその側面図である。各図で、１は
作業車両、２は車体、３は車体２に取り付けられるアク
スル、４はアクスル３により駆動される左右の車輪を示
す。前方又は後方のアクスル３は車体２とピン５で結合
され、他方のアクスル３は車体２と直接結合されてい
る。
【０００３】一方のアクスル３をピン５を介して車体２
とピン結合することにより、４つの車輪の接地性を高
め、かつ、他方のアクスル３を車体２と直接結合するこ
とにより、作業車両の曲折走行時における車体２のロー
リング剛性を保持することができる。
とピン結合することにより、４つの車輪の接地性を高
め、かつ、他方のアクスル３を車体２と直接結合するこ
とにより、作業車両の曲折走行時における車体２のロー
リング剛性を保持することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、上記従来の作
業車両１における車輪４は、作業現場において移動する
ためのものであり、仮に道路を移動する場合であっても
低速で移動することを前提としていた。しかし、近年、
作業車両１を一般道路で走行移動させることが多くな
り、このため、低速では他の車両の走行を阻害すること
となり、道路渋滞の原因となっていた。
業車両１における車輪４は、作業現場において移動する
ためのものであり、仮に道路を移動する場合であっても
低速で移動することを前提としていた。しかし、近年、
作業車両１を一般道路で走行移動させることが多くな
り、このため、低速では他の車両の走行を阻害すること
となり、道路渋滞の原因となっていた。
【０００５】このため、作業車両１に高速走行性能を持
たせ、一般道路を高速走行させる手段が用いられていた
が、アクスル３と車体２との結合が上記の構造を有する
作業車両１を高速走行させると、路面の凹凸による車輪
４の上下動が直接車体２へ伝わり、オペレータの乗り心
地が極度に悪化し、さらに、車輪４のタイヤの弾性の影
響により車体２の共振振動を発生して車体２全体がバウ
ンスして路面との接地が悪くなり、これらのことから、
作業車両１の操縦の安定性に悪影響を及ぼすという問題
があった。
たせ、一般道路を高速走行させる手段が用いられていた
が、アクスル３と車体２との結合が上記の構造を有する
作業車両１を高速走行させると、路面の凹凸による車輪
４の上下動が直接車体２へ伝わり、オペレータの乗り心
地が極度に悪化し、さらに、車輪４のタイヤの弾性の影
響により車体２の共振振動を発生して車体２全体がバウ
ンスして路面との接地が悪くなり、これらのことから、
作業車両１の操縦の安定性に悪影響を及ぼすという問題
があった。
【０００６】このような問題を排除するため、車体２と
アクスル３との間に通常の車両と同様に適宜のサスペン
ションを介在させる手段も考えられるが、サスペンショ
ンの介在は作業車両１の作業性能を悪化させるのは明ら
かであり、サスペンションを採用することはできない。
アクスル３との間に通常の車両と同様に適宜のサスペン
ションを介在させる手段も考えられるが、サスペンショ
ンの介在は作業車両１の作業性能を悪化させるのは明ら
かであり、サスペンションを採用することはできない。
【０００７】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、作業性能に影響を及ぼすことなく走行時の
振動を吸収、減衰することができる作業車両の懸架装置
を提供することにある。
題を解決し、作業性能に影響を及ぼすことなく走行時の
振動を吸収、減衰することができる作業車両の懸架装置
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、作業機構を備えた車体と、この車体の前
後に取り付けられたアクスルと、タイヤが取り付けられ
前記各アクスルにより駆動される左右の車輪とで構成さ
れる作業車両において、前記アクスルのうちの少なくと
も一方のアクスルのほぼ中心と前記車体との間にピン結
合された１つの油圧シリンダと、当該一方のアクスルと
前記車体との間に前記油圧シリンダの当該アクスル側の
ピン結合を共有し、かつ、前記車体にピン結合されたリ
ンクと、前記油圧シリンダと配管により連結された蓄圧
器と、前記配管に介在する絞りとを設けたことを特徴と
する。
め、本発明は、作業機構を備えた車体と、この車体の前
後に取り付けられたアクスルと、タイヤが取り付けられ
前記各アクスルにより駆動される左右の車輪とで構成さ
れる作業車両において、前記アクスルのうちの少なくと
も一方のアクスルのほぼ中心と前記車体との間にピン結
合された１つの油圧シリンダと、当該一方のアクスルと
前記車体との間に前記油圧シリンダの当該アクスル側の
ピン結合を共有し、かつ、前記車体にピン結合されたリ
ンクと、前記油圧シリンダと配管により連結された蓄圧
器と、前記配管に介在する絞りとを設けたことを特徴と
する。
【０００９】又、本発明は、上記構成において前記アク
スルにスタビライザを設けたこと、又は、上記構成にお
ける蓄圧器、配管および絞りを取り除いて前記油圧シリ
ンダと並列にばねを設けたことも特徴とする。
スルにスタビライザを設けたこと、又は、上記構成にお
ける蓄圧器、配管および絞りを取り除いて前記油圧シリ
ンダと並列にばねを設けたことも特徴とする。
【００１０】
【作用】作業車両走行時、油圧シリンダは路面の凹凸に
応じて伸縮し、その都度蓄圧器との間で圧油の出し入れ
が行われ、これにより車体の振動が吸収される。又、当
該圧油の出し入れは絞りを介して行われるが、この絞り
は圧油の移動を制限し、結局、周期の短い振動に対し
て、これを減衰させるように機能する。さらに、それぞ
れがピン結合された油圧シリンダ、リンク、およびこれ
ら両者間の車体構造により三角形のリンク機構が構成さ
れ、油圧シリンダの伸縮は三角形のリンク機構の変形に
より行なわれ、これにより、油圧シリンダを左右両側に
設ける必要がなくなる。又、蓄圧器、配管および絞りの
代わりに油圧シリンダと並列にばねを設けても、このば
ねにより、上記と同様に振動の吸収および減衰が行なわ
れる。さらに、スタビライザを設けた場合、このスタビ
ライザにより車体のローリングが抑制される。
応じて伸縮し、その都度蓄圧器との間で圧油の出し入れ
が行われ、これにより車体の振動が吸収される。又、当
該圧油の出し入れは絞りを介して行われるが、この絞り
は圧油の移動を制限し、結局、周期の短い振動に対し
て、これを減衰させるように機能する。さらに、それぞ
れがピン結合された油圧シリンダ、リンク、およびこれ
ら両者間の車体構造により三角形のリンク機構が構成さ
れ、油圧シリンダの伸縮は三角形のリンク機構の変形に
より行なわれ、これにより、油圧シリンダを左右両側に
設ける必要がなくなる。又、蓄圧器、配管および絞りの
代わりに油圧シリンダと並列にばねを設けても、このば
ねにより、上記と同様に振動の吸収および減衰が行なわ
れる。さらに、スタビライザを設けた場合、このスタビ
ライザにより車体のローリングが抑制される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係る作業車両の懸架装置
の概略構成を示す正面図、図２は図１に示す作業車両の
側面図である。これら各図で、図３に示す部分と同一又
は等価な部分には同一符号が付してある。１Ａは本実施
例の懸架装置を取り付けた作業車両を示す。６は作業車
両１Ａの一方のアクスル３において、車体２と当該アク
スル３のほぼ中心との間に装着された油圧シリンダであ
り、車体２とアクスル３とにピン８、９でピン結合され
ている。７は当該アクスル３と車体２との間に装着され
たリンクであり、アクスル３には油圧シリンダ６と共通
のピン８でピン結合され、車体２にはピン１０でピン結
合されている。油圧シリンダ６、リンク７、および、ピ
ン９とピン１０との間の車体構造により三角形のリンク
機構が構成されている。なお、他方のアクスル３と車体
２とは固定されており、これにより、車体のローリング
に対する剛性を高めている。
する。図１は本発明の実施例に係る作業車両の懸架装置
の概略構成を示す正面図、図２は図１に示す作業車両の
側面図である。これら各図で、図３に示す部分と同一又
は等価な部分には同一符号が付してある。１Ａは本実施
例の懸架装置を取り付けた作業車両を示す。６は作業車
両１Ａの一方のアクスル３において、車体２と当該アク
スル３のほぼ中心との間に装着された油圧シリンダであ
り、車体２とアクスル３とにピン８、９でピン結合され
ている。７は当該アクスル３と車体２との間に装着され
たリンクであり、アクスル３には油圧シリンダ６と共通
のピン８でピン結合され、車体２にはピン１０でピン結
合されている。油圧シリンダ６、リンク７、および、ピ
ン９とピン１０との間の車体構造により三角形のリンク
機構が構成されている。なお、他方のアクスル３と車体
２とは固定されており、これにより、車体のローリング
に対する剛性を高めている。
【００１２】１１は油圧シリンダと配管により接続され
る蓄圧器、１２は蓄圧器１１と油圧シリンダ６との間に
設けられた絞りを示す。リンク７、油圧シリンダ６、配
管、絞り１２、および蓄圧器１１により本実施例の懸架
装置が構成される。
る蓄圧器、１２は蓄圧器１１と油圧シリンダ６との間に
設けられた絞りを示す。リンク７、油圧シリンダ６、配
管、絞り１２、および蓄圧器１１により本実施例の懸架
装置が構成される。
【００１３】車体２が静止した状態では、油圧シリンダ
６および蓄圧器１１は連通しているので、それらの圧力
は同一である。次に、作業車両１Ａが走行すると、路面
の凹凸により車輪４が上下動し、これに応じてアクスル
３を介して油圧シリンダ６のピストンが、上記三角形の
リンク機構を変形させながら伸縮し、ピストンが伸びた
とき油圧シリンダ６の圧力は減少し、縮んだとき油圧シ
リンダ６の圧力は増加する。
６および蓄圧器１１は連通しているので、それらの圧力
は同一である。次に、作業車両１Ａが走行すると、路面
の凹凸により車輪４が上下動し、これに応じてアクスル
３を介して油圧シリンダ６のピストンが、上記三角形の
リンク機構を変形させながら伸縮し、ピストンが伸びた
とき油圧シリンダ６の圧力は減少し、縮んだとき油圧シ
リンダ６の圧力は増加する。
【００１４】油圧シリンダ６の圧力が減少すると蓄圧器
１１から油圧シリンダ６へ圧油が供給され、油圧シリン
ダ６の圧力が増加すると油圧シリンダ６からの圧油が蓄
圧器１１に蓄圧される。このような油圧シリンダ６と蓄
圧器１１との間の圧油の供給、蓄積により、路面の凹凸
により油圧シリンダ６が外力を受けた場合、そのピスト
ンがストロークして当該外力を吸収し、車体２への振動
の伝達を吸収する。
１１から油圧シリンダ６へ圧油が供給され、油圧シリン
ダ６の圧力が増加すると油圧シリンダ６からの圧油が蓄
圧器１１に蓄圧される。このような油圧シリンダ６と蓄
圧器１１との間の圧油の供給、蓄積により、路面の凹凸
により油圧シリンダ６が外力を受けた場合、そのピスト
ンがストロークして当該外力を吸収し、車体２への振動
の伝達を吸収する。
【００１５】ここで、油圧シリンダ６の圧力の変化とピ
ストンのストロークとの関係は、蓄圧器１１に蓄圧され
たガスの圧縮弾性によって決定され、このガスの圧縮弾
性が振動を吸収することとなり、ばね機能として作用す
る。又、油圧シリンダ６のピストンのストロークの変化
が速い（振動の周期が短い）場合、油圧シリンダ６およ
び蓄圧器１１の間の圧油の移動は、配管に介在する絞り
１２により制限され、この結果、短い周期の振動は減衰
せしめられる。さらに、アクスル３はピン８を中心に回
動可能であるので、路面に凹凸があっても各車輪４の接
地圧を等しく保持することができ、作業車両の接地性を
高めて作業性能への悪影響を排除することができる。
ストンのストロークとの関係は、蓄圧器１１に蓄圧され
たガスの圧縮弾性によって決定され、このガスの圧縮弾
性が振動を吸収することとなり、ばね機能として作用す
る。又、油圧シリンダ６のピストンのストロークの変化
が速い（振動の周期が短い）場合、油圧シリンダ６およ
び蓄圧器１１の間の圧油の移動は、配管に介在する絞り
１２により制限され、この結果、短い周期の振動は減衰
せしめられる。さらに、アクスル３はピン８を中心に回
動可能であるので、路面に凹凸があっても各車輪４の接
地圧を等しく保持することができ、作業車両の接地性を
高めて作業性能への悪影響を排除することができる。
【００１６】このように、本実施例では、車体２とアク
スル３のほぼ中心との間に、油圧シリンダ６、リンク７
および車体２の一部で構成される三角形のリンク機構を
ピン結合で装着し、油圧シリンダ６および蓄圧器１１を
配管で連通し、配管に絞り１２を介在せしめたので、作
業性能への影響なく作業車両の走行中の振動を吸収、減
衰せしめることができ、さらに、上記リンク機構によ
り、左右の車輪４のそれぞれに油圧シリンダ６を設ける
必要はなく、油圧シリンダ６を１つで済ますことができ
る。
スル３のほぼ中心との間に、油圧シリンダ６、リンク７
および車体２の一部で構成される三角形のリンク機構を
ピン結合で装着し、油圧シリンダ６および蓄圧器１１を
配管で連通し、配管に絞り１２を介在せしめたので、作
業性能への影響なく作業車両の走行中の振動を吸収、減
衰せしめることができ、さらに、上記リンク機構によ
り、左右の車輪４のそれぞれに油圧シリンダ６を設ける
必要はなく、油圧シリンダ６を１つで済ますことができ
る。
【００１７】又、さきに述べたように、他方のアクスル
３と車体２とは固定されているので、車体２のローリン
グを抑制することができる。即ち、通常、作業車両は一
般の乗用車に比較して重量が大きく、かつ、重心が高
い。したがって、作業車両が曲折走行する場合、ローリ
ングの影響を大きく受けることになり、安定性に欠け
る。ところが、本実施例では他方のアクスル３が車体２
と固定されているので、上記ローリングの影響を減少し
得るのは明らかであり、ひいては作業車両走行の安定性
を大きくすることができる。
３と車体２とは固定されているので、車体２のローリン
グを抑制することができる。即ち、通常、作業車両は一
般の乗用車に比較して重量が大きく、かつ、重心が高
い。したがって、作業車両が曲折走行する場合、ローリ
ングの影響を大きく受けることになり、安定性に欠け
る。ところが、本実施例では他方のアクスル３が車体２
と固定されているので、上記ローリングの影響を減少し
得るのは明らかであり、ひいては作業車両走行の安定性
を大きくすることができる。
【００１８】図３は本発明の他の実施例に係る作業車両
の懸架装置の概略構成の側面図である。図で、図１に示
す部分と同一又は等価な部分には同一符号が付してあ
る。１Ｂは本実施例の作業車両を示す。本実施例の作業
車両１Ｂでは、両方のアクスル３と車体２との間に図１
に示す懸架装置を装着している。そして、車体２のロー
リングを抑制するため、少なくとも一方のアクスルに図
示のスタビライザ１３が装着される。このように構成す
ることにより、車体２のローリングを抑えながら、しか
もさきの実施例の構成に比較して、より一層良好な振動
の吸収、減衰を得ることができる。
の懸架装置の概略構成の側面図である。図で、図１に示
す部分と同一又は等価な部分には同一符号が付してあ
る。１Ｂは本実施例の作業車両を示す。本実施例の作業
車両１Ｂでは、両方のアクスル３と車体２との間に図１
に示す懸架装置を装着している。そして、車体２のロー
リングを抑制するため、少なくとも一方のアクスルに図
示のスタビライザ１３が装着される。このように構成す
ることにより、車体２のローリングを抑えながら、しか
もさきの実施例の構成に比較して、より一層良好な振動
の吸収、減衰を得ることができる。
【００１９】図４は本発明のさらに他の実施例に係る作
業車両の懸架装置の概略構成の側面図である。図で、図
１に示す部分と同一又は等価な部分には同一符号が付し
てある。１Ｃは本実施例の作業車両を示す。本実施例の
作業車両１Ｃでは、図１に示す蓄圧器１１、絞り１２お
よび配管を取り除き、それらに代えて油圧シリンダ６と
並列にばね１４が設けられる。このように構成すること
により、図１に示す構成と同様、振動の吸収、減衰を行
なうことができ、しかも、蓄圧器１１、絞り１２および
配管を省略することができるので、構造を簡素化するこ
とができる。なお、本実施例の構成においても、図３に
示すスタビライザを装着してローリングを抑えることが
できるのは明らかである。
業車両の懸架装置の概略構成の側面図である。図で、図
１に示す部分と同一又は等価な部分には同一符号が付し
てある。１Ｃは本実施例の作業車両を示す。本実施例の
作業車両１Ｃでは、図１に示す蓄圧器１１、絞り１２お
よび配管を取り除き、それらに代えて油圧シリンダ６と
並列にばね１４が設けられる。このように構成すること
により、図１に示す構成と同様、振動の吸収、減衰を行
なうことができ、しかも、蓄圧器１１、絞り１２および
配管を省略することができるので、構造を簡素化するこ
とができる。なお、本実施例の構成においても、図３に
示すスタビライザを装着してローリングを抑えることが
できるのは明らかである。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、車体と
アクスルとの間に、ピン結合された油圧シリンダ、リン
ク、および車体の一部より成るリンク機構を設け、油圧
シリンダと蓄圧器を配管で接続し、配管に絞りを設け、
又は、これら蓄圧器、配管、絞りに代えて油圧シリンダ
に並列にばねを設けたので、作業性能に影響を及ぼすこ
となく作業車両走行時に生じる振動を吸収、減衰せしめ
ることができる。又、上記リンク機構により、油圧シリ
ンダを左右の車輪に設ける必要をなくすことができる。
さらに、アクスルにスタビライザを設けることにより、
車体のローリングを抑えることができる。
アクスルとの間に、ピン結合された油圧シリンダ、リン
ク、および車体の一部より成るリンク機構を設け、油圧
シリンダと蓄圧器を配管で接続し、配管に絞りを設け、
又は、これら蓄圧器、配管、絞りに代えて油圧シリンダ
に並列にばねを設けたので、作業性能に影響を及ぼすこ
となく作業車両走行時に生じる振動を吸収、減衰せしめ
ることができる。又、上記リンク機構により、油圧シリ
ンダを左右の車輪に設ける必要をなくすことができる。
さらに、アクスルにスタビライザを設けることにより、
車体のローリングを抑えることができる。
【図１】本発明の実施例に係る作業車両の懸架装置の概
略構成の正面図である。
略構成の正面図である。
【図２】図１に示す作業車両の側面図である。
【図３】本発明の他の実施例に係る作業車両の懸架装置
の概略構成の側面図である。
の概略構成の側面図である。
【図４】本発明のさらに他の実施例に係る作業車両の懸
架装置の概略構成の側面図である。
架装置の概略構成の側面図である。
【図５】従来の作業車両の概略構成の正面図である。
【図６】図１に示す作業車両の側面図である。
２ 車体 ３ アクスル ４ 車輪 ６ 油圧シリンダ ７ リンク ８、９、１０ ピン １１ 蓄圧器 １２ 絞り
Claims (3)
- 【請求項１】 作業機構を備えた車体と、この車体の前
後に取り付けられたアクスルと、タイヤが取り付けられ
前記各アクスルにより駆動される左右の車輪とで構成さ
れる作業車両において、前記アクスルのうちの少なくと
も一方のアクスルのほぼ中心と前記車体との間にピン結
合された１つの油圧シリンダと、当該一方のアクスルと
前記車体との間に前記油圧シリンダの当該アクスル側の
ピン結合を共有しかつ前記車体にピン結合されたリンク
と、前記油圧シリンダと配管により連結された蓄圧器
と、前記配管に介在する絞りとを設けたことを特徴とす
る作業車両の懸架装置。 - 【請求項２】 作業機構を備えた車体と、この車体の前
後に取り付けられたアクスルと、タイヤが取り付けられ
前記各アクスルにより駆動される左右の車輪とで構成さ
れる作業車両において、前記アクスルのうちの少なくと
も一方のアクスルのほぼ中心と前記車体との間にピン結
合された１つの油圧シリンダと、当該一方のアクスルと
前記車体との間に前記油圧シリンダの当該アクスル側の
ピン結合を共有しかつ前記車体にピン結合されたリンク
と、前記油圧シリンダに並列に結合されたばねとを設け
たことを特徴とする作業車両の懸架装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の作業車両の
懸架装置において、前記各アクスルの一方にスタビライ
ザを設けたことを特徴とする作業車両の懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27438293A JPH07125523A (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 作業車両の懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27438293A JPH07125523A (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 作業車両の懸架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07125523A true JPH07125523A (ja) | 1995-05-16 |
Family
ID=17540892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27438293A Pending JPH07125523A (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 作業車両の懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07125523A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000047433A1 (fr) | 1999-02-09 | 2000-08-17 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Vehicule de chantier a roues |
| CN107696818A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-02-16 | 吉林大学 | 一种可实现平衡位置准零刚度的油气悬架*** |
-
1993
- 1993-11-02 JP JP27438293A patent/JPH07125523A/ja active Pending
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| CN107696818B (zh) * | 2017-11-08 | 2023-11-21 | 吉林大学 | 一种可实现平衡位置准零刚度的油气悬架*** |
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