JPH07117879A - Sheet feed device and image forming device - Google Patents
Sheet feed device and image forming deviceInfo
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- JPH07117879A JPH07117879A JP5270594A JP27059493A JPH07117879A JP H07117879 A JPH07117879 A JP H07117879A JP 5270594 A JP5270594 A JP 5270594A JP 27059493 A JP27059493 A JP 27059493A JP H07117879 A JPH07117879 A JP H07117879A
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、複写
機、プリンタ等の画像形成装置に原稿や記録紙を供給す
るためのシート給送装置に関し、詳しくは、エアの吸引
を利用して、シートトレイ上に積載されたシート束から
最下部のシートを１枚ずつ分離給送するエア給送装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding apparatus for feeding a document or recording paper to an image forming apparatus such as a facsimile machine, a copying machine, a printer or the like. The present invention relates to an air feeding device that separates and feeds the lowermost sheet one by one from a bundle of sheets stacked on a tray.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、画像形成装置に原稿や記録紙（以
下シートという）を供給するためのシート給送装置とし
ては、給紙ローラの回転によってシートトレイ上に積載
されているシートを下流側に給送する形式のローラ給送
装置が一般的に使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a sheet feeding device for feeding a document or a recording sheet (hereinafter referred to as a sheet) to an image forming apparatus, a sheet stacked on a sheet tray is rotated on the downstream side by rotation of a sheet feeding roller. A roller feeding device of the type that feeds to a roller is generally used.
【０００３】このローラ給送装置は、ローラ表面がゴム
等の弾性体で構成されているため、その性能がローラ表
面の摩擦係数により大きく影響を受けるため、摩耗によ
るローラの外形変化、ローラの材質の経時変化、紙粉の
付着によるローラ表面の摩擦係数の変化、等により給紙
性能が安定しなかったり、各種の表面状態の異なるシー
トに対応しきれないなどの問題があった。Since the roller surface of this roller feeder is made of an elastic material such as rubber, its performance is greatly affected by the friction coefficient of the roller surface, and therefore the outer shape of the roller changes due to wear and the material of the roller. However, there are problems that the paper feeding performance is not stable due to changes over time, changes in the friction coefficient of the roller surface due to the attachment of paper dust, and that various sheets with different surface states cannot be handled.
【０００４】そこで、このローラ給送装置の問題に鑑み
て、エアの吸引力を利用してシートを吸着、搬送するエ
ア給送装置が提案されている。In view of this problem of the roller feeding device, an air feeding device has been proposed which sucks and conveys a sheet by utilizing the suction force of air.
【０００５】このエア給送装置は、一般的に、複数の吸
着孔を有する搬送ベルトと、前記吸着孔を通してエアを
吸引するためのブロワ等を備えており、積載されたシー
トを搬送ベルトの吸着孔から吸引して吸着させ、搬送ベ
ルトを駆動することにより、シートを一枚ずつ分離して
搬送する。This air feeding device is generally provided with a conveyor belt having a plurality of suction holes, a blower for sucking air through the suction holes, and the like. Sheets are separated and conveyed one by one by sucking through the holes and adsorbing them and driving the conveying belt.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エア給送装置では、シートが薄い場合などに、吸着力が
２枚目以降のシートまで伝わり、２枚目以降のシートを
吸引搬送してしまったり、シートの繊維の絡み付きや静
電気などによりシートが重なって給送されてしまい、分
離不良等を起こすという問題があった。特に、下分離方
式（積載したシートを下側から分離して送り出す方式）
のシート給送装置では、搬送ベルトに積載されたシート
の自重により下側のシートが押し付けられるため、２枚
目以降のシートが同時に送り出され易いという問題があ
る。However, in the conventional air feeding apparatus, when the sheet is thin, the suction force is transmitted to the second and subsequent sheets, and the second and subsequent sheets are sucked and conveyed. There is a problem that sheets are overlapped and fed due to entanglement of the fibers of the sheets, static electricity, and the like, resulting in defective separation. Especially, lower separation method (a method that separates stacked sheets from the lower side and sends them out)
In the sheet feeding device, since the lower sheet is pressed by the weight of the sheets stacked on the conveyor belt, there is a problem that the second and subsequent sheets are likely to be simultaneously fed out.
【０００７】本発明は、下分離方式のエア給送装置にお
いても確実な分離給送が行えるようにすることを目的と
するものである。An object of the present invention is to enable reliable separation and feeding even in a lower separation type air feeding device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のシート
を積載するシートトレイと、前記シートトレイに積載さ
れているシートの最下部のシートをエア吸着するシート
吸着手段と、前記シート吸着手段に吸着されたシートを
搬送する搬送手段と、前記シートトレイ上の最下部のシ
ートとその他のシートとの間にエアを吹き込んで分離す
るための第１のエア吹き付け手段と、前記最下部のシー
トを前記シート吸着手段に向けて付勢するためのエアを
吹き付ける第２のエア吹き付け手段と、を有することを
特徴とするものである。According to the present invention, there is provided a sheet tray for stacking a plurality of sheets, a sheet suction means for sucking the lowermost sheet of the sheets stacked on the sheet tray by air, and the sheet suction means. Conveying means for conveying the sheet adsorbed on the sheet tray, first air blowing means for injecting air between the lowermost sheet on the sheet tray and the other sheets, and the lowermost sheet. Second air blowing means for blowing air for urging the sheet toward the sheet suction means.
【０００９】また、前記シート吸着手段は、前記シート
トレイに積載されているシートの最下部のシートの搬送
方向下流側をエア吸着する第１のシート吸着部と、前記
第１のシート吸着部の下流側に該第１のシート吸着部の
吸着面と所定の角度を持って配置され、前記最下部のシ
ートの先端側をエア吸着する第２のシート吸着部と、か
ら構成してもよい。The sheet adsorbing means includes a first sheet adsorbing portion for adsorbing air on the downstream side of the lowermost sheet stacked in the sheet tray in the conveying direction, and the first sheet adsorbing portion. The second sheet suction unit may be disposed on the downstream side with a predetermined angle to the suction surface of the first sheet suction unit, and may suck the front end side of the lowermost sheet by air.
【００１０】さらに、前記シートトレイに積載されたシ
ートの最下部のシートが前記シート吸着手段に吸着され
たことを検知するシート検知手段と、前記シート検知手
段の検知に基づいて前記シート吸着手段の吸着動作開始
から吸着終了までの時間を検出して前記第２のエア吹き
付け手段のエアの吹き付け量を制御する制御手段と、を
設けるようにしてもよい。Further, a sheet detecting means for detecting that the lowermost sheet stacked on the sheet tray has been adsorbed by the sheet adsorbing means, and the sheet adsorbing means based on the detection by the sheet detecting means. A control unit that detects the time from the start of the suction operation to the end of the suction operation and controls the air blowing amount of the second air blowing unit may be provided.
【００１１】[0011]
【作用】上記構成によれば、シート吸着手段によりシー
トを吸着するときに、こし（剛性）の強いシートやカー
ルしたシートでも第２のエア吹き付け手段から吹き付け
られるエアによって確実にシート吸着手段にシートを吸
着させることができる。さらに、シート吸着手段を第１
のシート吸着部と第２のシート吸着部とから構成する
と、シートが吸着されたときに、シートが撓まされ、シ
ートのこしにより吸着された最下部のシートの次のシー
トが吸着面から離れることによりシートの分離性を向上
させることができる。According to the above construction, when a sheet is adsorbed by the sheet adsorbing means, even if the sheet has a strong (rigid) rigidity or a curled sheet, the sheet is adhering to the sheet adsorbing means reliably by the air blown from the second air blowing means. Can be adsorbed. Further, the sheet suction means is
If the sheet suction unit and the second sheet suction unit are configured, when the sheet is sucked, the sheet is bent and the sheet next to the lowermost sheet sucked by the sheet strainer is separated from the suction surface. Thereby, the separability of the sheet can be improved.
【００１２】シート吸着手段の吸着動作開始から吸着終
了までの時間を検出して第２のエア吹き付け手段のエア
の吹き付け量を制御するようにしたものでは、こしの強
いシートやカールの大きなシートでは検出時間が長くな
るためエアの吹き付け量を多くして吸着終了までの時間
を一定の時間内に納めることができる。In the case where the time from the start of the suction operation of the sheet suction means to the end of the suction is detected to control the amount of air blown by the second air blowing means, a sheet with a strong strain or a sheet with a large curl is used. Since the detection time becomes long, the amount of air blown can be increased and the time until the end of adsorption can be kept within a fixed time.
【００１３】[0013]
【実施例】本発明のシート給送装置の第１の実施例を図
に基づいて説明する。まず、本実施例のシート給送装置
の構成を図１乃至図３に基づいて説明する。図１は装置
の縦断面図、図２は装置の平面図、図３は装置の右側面
図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the sheet feeding apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the sheet feeding apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. 1 is a longitudinal sectional view of the device, FIG. 2 is a plan view of the device, and FIG. 3 is a right side view of the device.
【００１４】シート給送装置１０１は、シートＳを積載
するシートトレイ１００と、シートトレイ１００に積載
されたシートＳの先端下側に配置されたシート吸着手段
と、シート吸着手段に吸着されたシートＳを搬送する搬
送手段と、シートトレイ１００に積載されているシート
Ｓの先端側にエアを吹き付けるための第１のエア吹き付
けノズル１０６及び第２のエア吹き付けノズル１０９
と、シートＳの先端側を規制するガイド板１０８とを備
えている。The sheet feeding device 101 includes a sheet tray 100 on which sheets S are stacked, a sheet suction unit disposed below the leading end of the sheets S stacked on the sheet tray 100, and a sheet suctioned by the sheet suction unit. Conveying means for conveying S, first air blowing nozzle 106 and second air blowing nozzle 109 for blowing air to the front end side of the sheets S stacked on the sheet tray 100.
And a guide plate 108 that regulates the front end side of the sheet S.
【００１５】シート吸着手段は、上部に吸引用開口１０
２ａを有する第１の吸引チャンバ１０２と、上部に吸引
用開口１０３ａを有する第２の吸引チャンバ１０３有し
ている。上流側に位置する第１の吸引チャンバ１０２は
吸引用開口１０２ａが上流側に向かうに従って下方に傾
斜するように配置され、下流側に位置する第２の吸引チ
ャンバ１０３は吸引用開口１０３ａがほぼ水平になるよ
うに配置されている。そして、第１の吸引チャンバ１０
２及び第２の吸引チャンバ１０３は１つのブロワ１０５
にそれぞれ接続されている。The sheet suction means has a suction opening 10 at the top.
It has a first suction chamber 102 having 2a and a second suction chamber 103 having a suction opening 103a at the top. The first suction chamber 102 located on the upstream side is arranged so that the suction opening 102a is inclined downward as it goes upstream, and the second suction chamber 103 located on the downstream side has the suction opening 103a substantially horizontal. It is arranged so that. Then, the first suction chamber 10
2 and the second suction chamber 103 have one blower 105
Respectively connected to.
【００１６】搬送手段は、前記第１及び第２の吸引チャ
ンバ１０２，１０３のそれぞれの吸引用開口１０２ａ，
１０３ａを覆うように配置された搬送ベルト１０４を備
えている。搬送ベルト１０４は、複数の吸着孔１０４ａ
を有し、シートを吸着する搬送面が第１の吸引チャンバ
１０２と第２の吸引チャンバ１０３の間の変曲点１０７
において所定の角度θで折れ曲がるように適宜配置され
た複数のローラ１０４ｂに掛け渡されている。また、搬
送ベルト１０４は、図示しないモータの駆動力が伝達さ
れて回転するようになっている。The transfer means is provided with the suction openings 102a of the first and second suction chambers 102 and 103, respectively.
The conveyor belt 104 is provided so as to cover 103a. The conveyor belt 104 has a plurality of suction holes 104a.
And a conveyance surface for adsorbing the sheet has an inflection point 107 between the first suction chamber 102 and the second suction chamber 103.
At, a plurality of rollers 104b are appropriately arranged so as to be bent at a predetermined angle θ. Further, the conveyor belt 104 is adapted to rotate by receiving the driving force of a motor (not shown).
【００１７】なお、第１の吸引チャンバ１０２とそれに
対応する搬送ベルト１０４の部分とで第１の吸着部Ａを
構成し、第２の吸引チャンバ１０３とそれに対応する搬
送ベルト１０４の部分とで第２の吸着部Ｂを構成する。
また、第１の吸着部Ａの吸着面は所定角度θで傾斜して
おり、第２の吸着部Ｂの吸着面はほぼ水平に配置されて
いる。It should be noted that the first suction chamber 102 and the portion of the conveyor belt 104 corresponding to the first suction chamber A constitute the first suction portion A, and the second suction chamber 103 and the portion of the conveyor belt 104 corresponding thereto constitute the first suction portion A. 2 to form the adsorption portion B.
The suction surface of the first suction portion A is inclined at a predetermined angle θ, and the suction surface of the second suction portion B is arranged substantially horizontally.
【００１８】前記シートトレイ１００には、切り欠き部
１００ａが形成されおり、この切り欠き部１００ａにシ
ート吸着手段及び搬送手段が配置される。また、シート
トレイ１００は、幅方向の中央の基底部１００ｂと、基
底部１００ｂから幅方向の両側が上方に向かって角度を
なすように形成された両側部１００ｃとを有している。
基底部１００ｂは、第１の吸引チャンバ１０２側の搬送
面と略平行であり、シートＳに対して均一に接触するよ
うに配置されている。A cutout portion 100a is formed in the sheet tray 100, and a sheet suction means and a conveyance means are arranged in the cutout portion 100a. Further, the sheet tray 100 has a central base portion 100b in the width direction and both side portions 100c formed so that both sides in the width direction of the base portion 100b are angled upward.
The base portion 100b is substantially parallel to the transport surface on the first suction chamber 102 side and is arranged so as to uniformly contact the sheet S.
【００１９】前記シートトレイ１００上に積載されてい
るシートＳの先端側にエアを吹き付けるための第１のエ
ア吹き付けノズル１０６及び第２のエア吹き付けノズル
１０９は、シートトレイ１００の下流側上方に配置され
ている。A first air blowing nozzle 106 and a second air blowing nozzle 109 for blowing air to the front end side of the sheets S stacked on the sheet tray 100 are arranged above the downstream side of the sheet tray 100. Has been done.
【００２０】第１のエア吹き付けノズル１０６は、上方
より前記第２の吸着部Ｂの上面に向けてエアを吹き付け
るように配置されている。また、この第１のエア吹き付
けノズル１０６は、図２に示すように、シートＳの幅方
向で搬送ベルト１０４の吸引領域内に対応する位置に複
数設けられていて、図４の斜線部Ｘで示す範囲にエアを
吹き付けるようになっている。The first air blowing nozzle 106 is arranged so as to blow air from above toward the upper surface of the second suction portion B. Further, as shown in FIG. 2, a plurality of the first air blowing nozzles 106 are provided at positions corresponding to the width direction of the sheet S in the suction area of the conveyor belt 104, and are indicated by the hatched portion X in FIG. It is designed to blow air in the range shown.
【００２１】第２のエア吹き付けノズル１０９は、第１
のエア吹き付けノズル１０６に対して、シート搬送方向
においてはほぼ同じ位置に配置され、シートＳの幅方向
においては搬送ベルト１０４の吸引領域の両端部または
シートトレイ１００の切り欠き１００ａの端部１００ｄ
の近傍に対向して配置されている。そして、第２のエア
吹き付けノズル１０９は、図３に示すように、吸着され
ていないシート端部（斜線部Ｙ）の領域にエアを吹き付
けるように配置されている。そして、第２のエア吹き付
けノズル１０９のエア吹き出し方向と第２のシート吸着
部Ｂの吸着面との相対角度は、第１のエア吹き付けノズ
ル１０６のエア吹き出し方向と前記吸着面との相対角度
よりも大きくなるように設定されている。The second air blowing nozzle 109 has a first
The air blowing nozzles 106 are arranged at substantially the same position in the sheet conveying direction, and in the width direction of the sheet S, both ends of the suction region of the conveying belt 104 or the end portion 100d of the cutout 100a of the sheet tray 100.
Are arranged to face each other. Then, as shown in FIG. 3, the second air blowing nozzle 109 is arranged so as to blow air to the region of the sheet end portion (hatched portion Y) which is not adsorbed. The relative angle between the air blowing direction of the second air blowing nozzle 109 and the suction surface of the second sheet suction portion B is calculated from the relative angle between the air blowing direction of the first air blowing nozzle 106 and the suction surface. Is also set to be large.
【００２２】このように、第２のエア吹き付けノズル１
０９により噴出されたエアはシートＳの先端に下方へ付
勢する力が働くので、シートＳが上カールして最下部の
シートＳ1 が第２の吸引チャンバ１０３により吸引され
ない状態であっても、第２のエア吹き付けノズル１０９
からエアを吹き付けることにより強制的にシートＳ1を
搬送ベルト１０４に吸着させることができる。In this way, the second air blowing nozzle 1
The air ejected by 09 exerts a force that urges the tip of the sheet S downward, so that even if the sheet S is curled upward and the lowermost sheet S 1 is not sucked by the second suction chamber 103. , The second air blowing nozzle 109
By blowing air from above, the sheet S 1 can be forcibly adsorbed to the conveyor belt 104.
【００２３】また、図４に示すように、第２のエア吹き
付けノズル１０９によりシートＳは幅方向において搬送
ベルトの吸引領域の両端部でのみ下方の力を受けるの
で、複数のシートＳが第２の吸引チャンバ１０３側に付
勢されたとしても、第２のエア吹き付けノズル１０９の
間で下側にある第１のエア吹き付けノズル１０６が斜線
部Ｘにエアを吹き付けてシートＳを分離するので最下部
のシートＳ1 １枚のみが吸着される。Further, as shown in FIG. 4, the second air blowing nozzle 109 applies a downward force to the sheet S only at both ends of the suction region of the conveyor belt in the width direction, so that the plurality of sheets S are divided into second portions. Even if it is urged toward the suction chamber 103 side, the first air blowing nozzle 106 located below the second air blowing nozzles 109 blows air to the shaded portion X to separate the sheet S. Only the lower sheet S 1 is adsorbed.
【００２４】シートトレイ１００に積載されているシー
トＳの先端を規制するガイド板１０８は、搬送ベルト１
０４の下流側端部に対応する位置に垂直に設けられてお
り、シートトレイ１００に積載されているシートＳの先
端側が当接して規制されるようになっている。ガイド板
１０８と搬送ベルト１０４との間には分離されたシート
Ｓを送り出すための通路が形成されている。The guide plate 108 that regulates the leading edge of the sheets S stacked on the sheet tray 100 is a conveyor belt 1.
It is provided vertically at a position corresponding to the downstream end of 04, and the leading end side of the sheets S stacked on the sheet tray 100 is brought into contact with and regulated. A path for feeding the separated sheet S is formed between the guide plate 108 and the transport belt 104.
【００２５】ここで、上記構成のシート給送装置の動作
について説明する。The operation of the sheet feeding device having the above structure will be described.
【００２６】ブロワ１０５の吸引力により第１の吸引チ
ャンバ１０２及び第２の吸引チャンバ１０３からそれぞ
れの吸引用開口１０２ａ，１０３ａ及び搬送ベルト１０
４の吸引孔１０４ａを介してシートを搬送ベルト１０４
に吸着する。Due to the suction force of the blower 105, the suction openings 102a and 103a and the conveyor belt 10 from the first suction chamber 102 and the second suction chamber 103, respectively.
4 conveys the sheet through the suction holes 104a
Adsorb to.
【００２７】シートＳを吸着する吸着面は所定の角度θ
で折れ曲がっているため、最下部のシートＳ1 のみが吸
着され、その他のシートＳはそれらのこし（剛性）の強
さでまっすぐになり最下部のシートＳ1 から離れて最下
部のシートＳ1 のみが分離される。The suction surface for sucking the sheet S has a predetermined angle θ.
In order to have bent, only the sheet S 1 of the bottom is adsorbed, other sheet S is only sheet S 1 at the bottom of the away from the sheet S 1 straight and strength to be at the bottom of their stiffness (rigidity) Are separated.
【００２８】このとき、シートＳがこしの強い厚紙や上
方にカールしたシートなどでは、それらの先端部が第２
の吸引チャンバ１０３により搬送ベルト１０４に吸着で
きない場合が生じるが、第２のエア吹き付けノズル１０
９からエアを吹き付けて最下部のシートＳ1 を搬送ベル
ト１０４側に付勢することにより確実にシートＳ1 を吸
着させることができる。At this time, in the case where the sheet S is a thick cardboard or a sheet curled upward, the leading end of the sheet S is the second
In some cases, it may not be possible to adsorb to the conveyor belt 104 by the suction chamber 103 of the second air blowing nozzle 10
By blowing air from 9 to urge the lowermost sheet S 1 toward the conveyor belt 104, the sheet S 1 can be surely adsorbed.
【００２９】また、第２のエア吹き付けノズル１０９に
より複数のシートＳが搬送ベルト１０４側に付勢された
としても、第１のエア吹き付けノズル１０６により吹き
付けられるエアにより最下部のシートＳ1 以外のシート
Ｓを搬送ベルト１０４から離して分離するため、最下部
のシートＳ1 のみが搬送ベルト１０４に吸着されて搬送
される。このようにして、こしの強いシートやカールし
たシートでも確実に一枚ずつ分離して送り出すことがで
きる。Even if the plurality of sheets S are urged toward the conveyor belt 104 by the second air blowing nozzle 109, the air blown by the first air blowing nozzle 106 causes the sheets other than the lowermost sheet S 1 to be blown. Since the sheet S is separated from the conveying belt 104, only the lowermost sheet S 1 is adsorbed to the conveying belt 104 and conveyed. In this way, even a strong sheet or a curled sheet can be reliably separated and delivered one by one.
【００３０】つづいて、図５乃至図７に基づいて本発明
の第２の実施例を説明する。第２の実施例は、第１の実
施例に対して、第２の吸着部Ｂの近傍に設けたシート検
知センサ１１２と、該シート検知センサ１１２の検知信
号に基づいてエアの吹き付けを制御する制御手段Ｃの構
成が異なるものであり、他の構成については第１の実施
例と同一であるためそれらの構成については説明を省略
する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment differs from the first embodiment in that the sheet detection sensor 112 provided in the vicinity of the second suction unit B and the blowing of air are controlled based on the detection signal of the sheet detection sensor 112. The configuration of the control means C is different, and the other configurations are the same as those in the first embodiment, so the description of those configurations will be omitted.
【００３１】シート検知センサ１１２は、最下部のシー
トＳ1 が第２の吸着部Ｂへの吸着状態を検知するための
ものであり、図６に示すように、一対の搬送ベルト１０
４の間に配置されている。そして、シート検知センサ１
１２からの検知信号は制御手段Ｃに入力される。The sheet detection sensor 112 is for detecting the suction state of the lowermost sheet S 1 to the second suction portion B, and as shown in FIG.
It is located between four. And the sheet detection sensor 1
The detection signal from 12 is input to the control means C.
【００３２】第２の吹き出しノズル１０９には、エア量
を調節するためのバルブ１１４が配置されており、バル
ブ１１４の調節の制御は前記制御手段Ｃにより行われ
る。The second blowing nozzle 109 is provided with a valve 114 for adjusting the amount of air, and the control means C controls the adjustment of the valve 114.
【００３３】この第２の実施例のシート給送装置の動作
について図７のタイミングチャートに基づいて説明す
る。The operation of the sheet feeding apparatus according to the second embodiment will be described with reference to the timing chart of FIG.
【００３４】図７では１回のシート給送における搬送ベ
ルト１０４と、シート吸着部Ａ，ＢのＯＮ／ＯＦＦのタ
イミングを示している。ａ点がシート給送開始点であ
り、ｅ点が終了点且つ次のシート給送開始点である。FIG. 7 shows the ON / OFF timings of the conveyor belt 104 and the sheet suction portions A and B in one sheet feeding operation. Point a is the sheet feeding start point, point e is the ending point and the next sheet feeding start point.
【００３５】ａ点でシート吸着部Ａ，Ｂにより吸着され
ているシートＳ1 は搬送ベルト１０４が駆動されること
により搬送される。そして、シートＳ1 の先端が下流側
の図示しないローラ対に挟持されると搬送ベルト１０４
の駆動をＯＦＦし、且つブロワ１０５をＯＦＦして第１
及び第２の吸引チャンバ１０２，１０３の吸引を停止す
る（ｂ点）。The sheet S 1 adsorbed by the sheet adsorbing portions A and B at point a is conveyed by driving the conveying belt 104. When the leading edge of the sheet S 1 is nipped by a roller pair (not shown) on the downstream side, the conveyor belt 104
Turn off the drive and blower 105 to turn off the first
And, the suction of the second suction chambers 102 and 103 is stopped (point b).
【００３６】シートＳ1 が前記ローラ対により搬送され
て、その後端が第２の吸引チャンバ１０３の部分を完全
に通過したら、再びブロワ１０５をＯＮして第１及び第
２の吸引チャンバ１０２，１０３による吸引を開始する
（ｃ点）。これにより次のシートＳ1 の先端側が第２の
吸引チャンバ１０３により吸引されて搬送ベルト１０４
に吸着され（ｄ点）、次の給送動作まで待機する。When the sheet S 1 is conveyed by the pair of rollers and its rear end completely passes through the second suction chamber 103, the blower 105 is turned on again and the first and second suction chambers 102 and 103 are turned on. To start suction (point c). As a result, the leading end side of the next sheet S 1 is sucked by the second suction chamber 103 and the conveyance belt 104
Is adsorbed on (point d) and stands by until the next feeding operation.
【００３７】そして、ｅ点つまり次の給送動作の開始点
がくると上記と同様の動作を繰り返す。When the point e, that is, the start point of the next feeding operation comes, the same operation as described above is repeated.
【００３８】ここで、シートＳ1 の後端が第２の吸引チ
ャンバ１０３を通過して再び第１及び第２の吸引チャン
バ１０２，１０３による吸引が開始されてから、シート
Ｓ1の先端が第２の吸引チャンバ１０３により吸引され
るまでの時間ｃ−ｄは通常０．１〜０．２秒程度である
が、この時間が長くなりすぎると次の給送に間に合わず
給紙不良等を引き起こす虞がある。[0038] Here, from the rear end of the sheet S 1 is being sucked is started by the first and second suction chambers 102 and 103 again passes through the second suction chamber 103, the leading end of the sheet S 1 is the The time cd until the second suction chamber 103 sucks is usually about 0.1 to 0.2 seconds, but if this time is too long, the next feeding cannot be performed in time and a paper feeding failure or the like occurs. There is a risk.
【００３９】そこで、本実施例では、図５に示すよう
に、第２の吸引チャンバ１０３の近傍にシート検知セン
サ１１２を設けて、シートＳ1 が吸着される時間ｃ−ｄ
を検知し、その時間が所定時間よりも長い場合には第２
のエア吹き付けノズル１０９から噴出されるエア量を増
やしてシート先端が第２の吸着部Ｂに吸着し易くなるよ
うにする。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 5, a sheet detection sensor 112 is provided in the vicinity of the second suction chamber 103, and the time cd during which the sheet S 1 is adsorbed is detected.
Is detected, and if the time is longer than the predetermined time, the second
The amount of air ejected from the air blowing nozzle 109 is increased so that the front end of the sheet is easily adsorbed to the second adsorbing portion B.
【００４０】詳しくは、シートＳ1 が吸着される時間ｃ
−ｄが所定時間例えば０．３秒以上になった場合には、
制御手段Ｃ１１３により第２のエア吹き付けノズル１０
９のエア量を調節するバルブ１１４を調節してエアの良
を増やすことにより、シートＳ1 の吸着時間を一定の時
間内になるように制御する。Specifically, the time c during which the sheet S 1 is adsorbed is c.
If -d exceeds a predetermined time, for example 0.3 seconds,
The second air blowing nozzle 10 is controlled by the control means C113.
The suction time of the sheet S 1 is controlled within a fixed time by adjusting the valve 114 for adjusting the air amount of No. 9 to increase the quality of the air.
【００４１】そして、一連のシート給送動作が終了する
とバルブ１１４を元に戻して第２の吹き出しノズル１０
９から噴出するエア量を基準値に戻す。このように、第
２の実施例では、第２の吹き出しノズル１０９のエア吹
き出し量を調節することにより第２の吸引チャンバ１０
３による吸引動作を助けてシートＳ1 の先端側の吸引時
間を一定内に設定することができて、給紙不良等の発生
を抑えることができる。When a series of sheet feeding operations is completed, the valve 114 is returned to the original state and the second blowing nozzle 10
The amount of air ejected from 9 is returned to the reference value. As described above, in the second embodiment, the second suction chamber 10 is adjusted by adjusting the air blowing amount of the second blowing nozzle 109.
It is possible to set the suction time on the leading end side of the sheet S 1 within a certain amount by assisting the suction operation of the sheet No. 3, and it is possible to suppress the occurrence of sheet feeding failure and the like.
【００４２】次に、図６は上述したシート給送装置１０
１を備えた画像形成装置（複写機）の一例を示すもので
あり、これを概略説明する。Next, FIG. 6 shows the sheet feeding device 10 described above.
1 shows an example of an image forming apparatus (copying machine) provided with No. 1 and will be briefly described.
【００４３】装置本体２００には、原稿載置台２０６、
光源２０７、レンズ系２０８、給紙部２０９、画像形成
部２０２等を備えている。給紙部２０９は、上記実施例
のシート給送装置が配置された給紙トレイ２１０とカセ
ット２１１とペディスタル２１２に配置されたペーパー
デッキ２１３とを有している。画像形成部２０２には、
円筒状の感光体２１４、トナーを内蔵した現像器２１
５、転写用帯電器２１６、分離帯電器２１７、クリーナ
２１８、一次帯電器２１９等がそれぞれ配設されてい
る。画像形成部２０２の下流側には、搬送装置２２０、
定着装置２０４、排出ローラ２０５等が配設されてい
る。The apparatus main body 200 includes a document placing table 206,
A light source 207, a lens system 208, a paper feeding unit 209, an image forming unit 202 and the like are provided. The paper feeding unit 209 has a paper feeding tray 210 in which the sheet feeding device of the above embodiment is arranged, a cassette 211, and a paper deck 213 arranged in the pedestal 212. The image forming unit 202 includes
Cylindrical photoconductor 214, developing device 21 containing toner
5, a transfer charging device 216, a separation charging device 217, a cleaner 218, a primary charging device 219, and the like are provided. At the downstream side of the image forming unit 202, the conveyance device 220,
A fixing device 204, a discharge roller 205, etc. are arranged.
【００４４】この画像形成装置の作動を説明する。The operation of this image forming apparatus will be described.
【００４５】装置本体側２００に設けられている図示し
ない制御装置から給紙信号が出力されると、給紙トイレ
２１０, カセット２１１またはペーパーデッキ２１３か
らシートＳが給送される。一方、光源２０７から原稿載
置台２０６に載置されている原稿Ｄに当てられて反射し
た光は、レンズ系２０８を介して感光体２１４に照射さ
れる。感光体２１４は、あらかじめ一次帯電器２１９に
より帯電されており、光が照射されることにより静電潜
像が形成され、次いで現像器２１５によりトナー像が形
成される。When a paper feed signal is output from a control device (not shown) provided on the apparatus main body side 200, the sheet S is fed from the paper feed toilet 210, the cassette 211 or the paper deck 213. On the other hand, the light that is applied from the light source 207 to the document D placed on the document table 206 and reflected therefrom is applied to the photoconductor 214 via the lens system 208. The photoconductor 214 is previously charged by the primary charger 219, and an electrostatic latent image is formed by being irradiated with light, and then a toner image is formed by the developing device 215.
【００４６】給紙部２０９から給送されたシートＳはレ
ジストローラ２０１で斜行が補正され、さらにタイミン
グが合わされて画像形成部２０２へ送られる。画像形成
部２０２では、転写用帯電器２１６によって送られてき
たシートＳに感光体２１４のトナー像が転写され、転写
されたシートＳは分離帯電器２１７によって転写用帯電
器２１６と逆極性に帯電されて感光体２１４から分離さ
れる。The skew feeding of the sheet S fed from the sheet feeding unit 209 is corrected by the registration roller 201, and the sheet S is fed to the image forming unit 202 at a timed timing. In the image forming unit 202, the toner image of the photoconductor 214 is transferred to the sheet S sent by the transfer charger 216, and the transferred sheet S is charged by the separation charger 217 to have a polarity opposite to that of the transfer charger 216. Then, it is separated from the photoconductor 214.
【００４７】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
２２０により定着装置２０４に搬送されて、定着装置２
０４によりシートＳに未定着転写画像が永久定着され
る。画像が定着されたシートＳは排出ローラ２０５によ
り装置本体２００から排出される。Then, the separated sheet S is conveyed to the fixing device 204 by the conveying device 220 and the fixing device 2
By 04, the unfixed transfer image is permanently fixed on the sheet S. The sheet S having the image fixed thereon is ejected from the apparatus main body 200 by the ejection roller 205.
【００４８】このようにして、給紙部２０９から給送さ
れたシートＳは画像が形成されて排出される。In this way, the sheet S fed from the sheet feeding section 209 is formed with an image and is discharged.
【００４９】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではない。例えば、本実施例では、画像が転写され
るシートを供給するためのシート給送装置について説明
したが、自動的に原稿を読み取り部に送り出す自動原稿
送り装置（ＡＤＦ）に適用してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in this embodiment, the sheet feeding device for feeding the sheet to which the image is transferred has been described, but the present invention may be applied to an automatic document feeding device (ADF) that automatically feeds a document to a reading unit.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、最下部のシ
ートをシート吸着手段に向けて付勢するためのエアを吹
き付ける第２のエア吹き付け手段を設けて、該第２のエ
ア吹き付け手段から吹き付けるエアにより、こしの強い
シートやカールしたシートを強制的にシート吸着手段に
付勢することによってシートを確実にシート吸着手段に
吸着させることができ、安定したシートの給送を行うこ
とができる。As described in detail above, the second air blowing means for blowing the air for urging the lowermost sheet toward the sheet suction means is provided, and the second air blowing means is provided. By blowing air, a sheet having a strong strain or a curled sheet is forcibly urged to the sheet adsorbing means so that the sheet can be adsorbed to the sheet adsorbing means reliably, and stable feeding of the sheet can be performed. .
【００５１】また、シート検知手段を設けて、第２のエ
ア吹き付け手段のエア吹き付け量を調整することによ
り、シート吸着手段の吸着動作開始から吸着終了までの
時間を、シートのこしの強さやカールの大きさに関係な
く一定にすることによりシートの給送不良等を防いで良
好なシートの給送を行うことができる。Further, by providing the sheet detection means and adjusting the air blowing amount of the second air blowing means, the time from the start of the suction operation of the sheet suction means to the end of the suction is determined by the strength of the sheet strain or the curl. By making the size constant regardless of the size, it is possible to prevent defective feeding of the sheet and to feed the sheet satisfactorily.
【図１】本発明のシート給送装置の第１の実施例を示す
縦断面図FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a sheet feeding device of the present invention.
【図２】図１に示したシート給送装置の平面図FIG. 2 is a plan view of the sheet feeding device shown in FIG.
【図３】図１に示したシート給送装置の右側面図3 is a right side view of the sheet feeding device shown in FIG.
【図４】図１に示したシート給送装置の右側面図4 is a right side view of the sheet feeding device shown in FIG.
【図５】本発明のシート給送装置の第２の実施例を示す
縦断面図FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment of the sheet feeding device of the invention.
【図６】図５に示したシート給送装置の平面図FIG. 6 is a plan view of the sheet feeding device shown in FIG.
【図７】第２の実施例の装置の給送タイミングの説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of feeding timing of the apparatus according to the second embodiment.
１００ シートトレイ １０１ シート給送装置 １０２ 第１の吸引チャンバ（シート吸着手段） １０３ 第２の吸引チャンバ（シート吸着手段） １０４ 搬送ベルト（搬送手段） １０４ａ 吸引孔 １０５ ブロワ １０６ 第１のエア吹き付けノズル（第１のエア吹き付
け手段） １０９ 第２のエア吹き付けノズル（第２のエア吹き付
け手段） １１３ モータ １１４ シート検知センサ１１２ Ｃ 制御手段Ｃ Ｓ シート100 sheet tray 101 sheet feeding device 102 first suction chamber (sheet suction means) 103 second suction chamber (sheet suction means) 104 transport belt (transport means) 104a suction hole 105 blower 106 first air blowing nozzle ( First air blowing means) 109 Second air blowing nozzle (second air blowing means) 113 Motor 114 Sheet detection sensor 112 C Control means C S sheet
Claims (13)
と、 前記シートトレイに積載されているシートの最下部のシ
ートをエア吸着するシート吸着手段と、 前記シート吸着手段に吸着されたシートを搬送する搬送
手段と、 前記シートトレイ上の最下部のシートとその他のシート
との間にエアを吹き込んで分離するための第１のエア吹
き付け手段と、 前記最下部のシートを前記シート吸着手段に向けて付勢
するためのエアを吹き付ける第２のエア吹き付け手段
と、を有することを特徴とするシート給送装置。1. A sheet tray on which a plurality of sheets are stacked, a sheet suction unit that suctions the lowermost sheet of the sheets stacked on the sheet tray by air, and a sheet that is suctioned by the sheet suction unit is conveyed. Conveying means, a first air blowing means for blowing air between the lowermost sheet on the sheet tray and other sheets to separate them, and directing the lowermost sheet to the sheet suction means. A sheet feeding device comprising: a second air blowing unit that blows air for urging.
ート吸着手段に向けてエアを吹き付けるように配置さ
れ、前記第２のエア吹き付け手段は、前記シート吸着手
段の幅方向両端部近傍にエアを吹き付けるように配置さ
れている請求項１に記載のシート給送装置。2. The first air blowing unit is arranged so as to blow air toward the sheet suction unit, and the second air blowing unit is configured to blow air near both widthwise end portions of the sheet suction unit. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is arranged so as to blow.
アの吹き付け方向と前記シート吸着手段の吸着面との相
対角度が、前記第１のエア吹き付け手段のエア吹き付け
方向と前記シート吸着手段の吸着面との相対角度よりも
大きくなるように配置してなる請求項２に記載のシート
給送装置。3. The second air blowing unit has a relative angle between an air blowing direction of the second air blowing unit and a suction surface of the sheet suction unit, and a relative angle between the air blowing direction of the first air blowing unit and the sheet suction unit. The sheet feeding device according to claim 2, wherein the sheet feeding device is arranged so as to be larger than a relative angle to the suction surface.
が形成された吸引チャンバと、該吸引チャンバからエア
を吸引するブロワとを備え、前記搬送手段は、前記吸引
チャンバのエア吸引用開口を覆うように掛け渡された、
複数の吸引孔を有する搬送ベルトと、該搬送ベルトを駆
動するモータとを備えてなる請求項１に記載のシート給
送装置。4. The sheet suction means includes a suction chamber in which an air suction opening is formed, and a blower for sucking air from the suction chamber, and the conveying means includes an air suction opening in the suction chamber. It was hung over to cover,
The sheet feeding device according to claim 1, further comprising: a conveyor belt having a plurality of suction holes, and a motor that drives the conveyor belt.
と、 前記シートトレイに積載されているシートの最下部のシ
ートの搬送方向下流側をエア吸着する第１のシート吸着
部と、 前記第１のシート吸着部の下流側に該第１のシート吸着
部の吸着面と所定の角度を持って配置され、前記最下部
のシートの先端側をエア吸着する第２のシート吸着部
と、 前記第１及び第２のシート吸着部に吸着されたシートを
搬送する搬送手段と、 前記シートトレイ上の最下部のシートとその他のシート
との間にエアを吹き込んで分離するための第１のエア吹
き付け手段と、 前記最下部のシートを前記シート吸着手段に向けて付勢
するためのエアを吹き付ける第２のエア吹き付け手段
と、を有することを特徴とするシート給送装置。5. A sheet tray on which a plurality of sheets are stacked, a first sheet suction unit that sucks air on a downstream side of a lowermost sheet stacked on the sheet tray in a transport direction, and the first sheet suction unit. A second sheet suction portion disposed downstream of the sheet suction portion at a predetermined angle with respect to the suction surface of the first sheet suction portion to suck the tip side of the lowermost sheet by air; And a conveying unit that conveys the sheet adsorbed by the second sheet adsorbing unit, and a first air blowing unit that blows air between the lowermost sheet on the sheet tray and the other sheets to separate them. And a second air blowing unit that blows air for urging the lowermost sheet toward the sheet suction unit.
れぞれエア吸引用開口が形成された第１及び第２の吸引
チャンバを備え、前記搬送手段は、前記第１及び第２の
吸引チャンバのエア吸引用開口を覆うように掛け渡され
た、複数の吸引孔を有する搬送ベルトと、該搬送ベルト
を駆動するモータとを備えてなる請求項５に記載のシー
ト給送装置。6. The first and second sheet suction units respectively include first and second suction chambers each having an air suction opening, and the transporting unit includes the first and second suction chambers. The sheet feeding device according to claim 5, further comprising: a conveyor belt having a plurality of suction holes, which is provided so as to cover the air suction opening of the chamber, and a motor that drives the conveyor belt.
流側に向かうに従って下側となるように傾斜して設けら
れ、前記第２のシート吸着部の吸着面は、ほぼ水平に設
けられてなる請求項５に記載のシート給送装置。7. The suction surface of the first sheet suction portion is provided so as to be inclined downward toward the upstream side, and the suction surface of the second sheet suction portion is provided substantially horizontally. The sheet feeding device according to claim 5.
と、 前記シートトレイに積載されているシートの最下部のシ
ートをエア吸着するシート吸着手段と、 前記シート吸着手段に吸着されたシートを搬送する搬送
手段と、 前記シートトレイ上の最下部のシートとその他のシート
との間にエアを吹き込んで分離するための第１のエア吹
き付け手段と、 前記最下部のシートを前記シート吸着手段に向けて付勢
するためのエアを吹き付ける第２のエア吹き付け手段
と、 前記シートトレイに積載されたシートの最下部のシート
が前記シート吸着手段に吸着されたことを検知するシー
ト検知手段と、 前記シート検知手段の検知に基づいて前記シート吸着手
段の吸着動作開始から吸着終了までの時間を検出して前
記第２のエア吹き付け手段のエアの吹き付け量を制御す
る制御手段と、を有することを特徴とするシート給送装
置。8. A sheet tray for stacking a plurality of sheets, a sheet adsorbing means for adsorbing a lowermost sheet of the sheets stacked on the sheet tray by air, and conveying the sheet adsorbed by the sheet adsorbing means. Conveying means, a first air blowing means for blowing air between the lowermost sheet on the sheet tray and other sheets to separate them, and directing the lowermost sheet to the sheet suction means. Second air blowing means for blowing air for urging; sheet detecting means for detecting that the lowermost sheet stacked on the sheet tray is adsorbed by the sheet adsorbing means; The time from the start of the suction operation of the sheet suction means to the end of the suction is detected based on the detection of the means, and the air is blown by the second air blowing means. A sheet feeding device, comprising: a control unit that controls the amount of print.
合にはエアの吹き付け量を多くしてなる請求項８に記載
のシート給送装置。9. The sheet feeding apparatus according to claim 8, wherein the control unit increases the air blowing amount when the detection time is long.
吹き付け量を調整するためのバルブを有し、該バルブは
前記制御手段により適宜制御されてなる請求項９に記載
のシート給送装置。10. The sheet feeding device according to claim 9, wherein the second air blowing unit has a valve for adjusting an air blowing amount, and the valve is appropriately controlled by the control unit.
と、 前記シートトレイに積載されているシートの最下部のシ
ートをエア吸着するシート吸着手段と、 前記シート吸着手段に吸着されたシートを搬送する搬送
手段と、 前記シートトレイ上の最下部のシートとその他のシート
との間にエアを吹き込んで分離するための第１のエア吹
き付け手段と、 前記最下部のシートを前記シート吸着手段に向けて付勢
するためのエアを吹き付ける第２のエア吹き付け手段
と、 前記搬送手段により搬送されたシートに画像を形成する
画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装
置。11. A sheet tray on which a plurality of sheets are stacked, a sheet suction unit that sucks the lowermost sheet of the sheets stacked on the sheet tray by air, and a sheet that is suctioned by the sheet suction unit is conveyed. Conveying means, a first air blowing means for blowing air between the lowermost sheet on the sheet tray and other sheets to separate them, and directing the lowermost sheet to the sheet suction means. An image forming apparatus comprising: a second air blowing unit that blows air for urging; and an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the conveying unit.
と、 前記シートトレイに積載されているシートの最下部のシ
ートの搬送方向下流側をエア吸着する第１のシート吸着
部と、 前記第１のシート吸着部の下流側に該第１のシート吸着
部の吸着面と所定の角度を持って配置され、前記最下部
のシートの先端側をエア吸着する第２のシート吸着部
と、 前記第１及び第２のシート吸着手段に吸着されたシート
を搬送する搬送手段と、 前記シートトレイ上の最下部のシートとその他のシート
との間にエアを吹き込んで分離するための第１のエア吹
き付け手段と、 前記最下部のシートを前記シート吸着手段に向けて付勢
するためのエアを吹き付ける第２のエア吹き付け手段
と、 前記搬送手段により搬送されたシートに画像を形成する
画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装
置。12. A sheet tray for stacking a plurality of sheets, a first sheet suction section for sucking air on a downstream side of a lowermost sheet of the sheets stacked on the sheet tray in a transport direction, and the first sheet suction section. A second sheet suction portion disposed downstream of the sheet suction portion at a predetermined angle with respect to the suction surface of the first sheet suction portion to suck the tip side of the lowermost sheet by air; And a conveying unit that conveys the sheet adsorbed by the second sheet adsorbing unit, and a first air blowing unit that blows air between the lowermost sheet on the sheet tray and the other sheets to separate them. A second air blowing unit that blows air for urging the lowermost sheet toward the sheet suction unit; and an image forming unit that forms an image on the sheet conveyed by the conveying unit. An image forming apparatus comprising:
と、 前記シートトレイに積載されているシートの最下部のシ
ートをエア吸着するシート吸着手段と、 前記シート吸着手段に吸着されたシートを搬送する搬送
手段と、 前記シートトレイ上の最下部のシートとその他のシート
との間にエアを吹き込んで分離するための第１のエア吹
き付け手段と、 前記最下部のシートを前記シート吸着手段に向けて付勢
するためのエアを吹き付ける第２のエア吹き付け手段
と、 前記シートトレイに積載されたシートの最下部のシート
が前記シート吸着手段に吸着されたことを検知するシー
ト検知手段と、 前記シート検知手段の検知に基づいて前記シート吸着手
段の吸着動作開始から吸着終了までの時間を検出して前
記第２のエア吹き付け手段のエアの吹き付け量を制御す
る制御手段と、 前記搬送手段により搬送されたシートに画像を形成する
画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装
置。13. A sheet tray for stacking a plurality of sheets, a sheet adsorbing means for adsorbing the lowermost sheet of the sheets stacked on the sheet tray by air, and conveying the sheet adsorbed by the sheet adsorbing means. Conveying means, a first air blowing means for blowing air between the lowermost sheet on the sheet tray and other sheets to separate them, and directing the lowermost sheet to the sheet suction means. Second air blowing means for blowing air for urging; sheet detecting means for detecting that the lowermost sheet stacked on the sheet tray is adsorbed by the sheet adsorbing means; The time from the start of the suction operation of the sheet suction means to the end of the suction is detected based on the detection of the means, and the air is blown by the second air blowing means. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls a coating amount; and an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the conveying unit.
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|---|---|---|---|
| JP5270594A JP3058237B2 (en) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus |
| US08/328,822 US5722652A (en) | 1993-10-28 | 1994-10-25 | Sheet feeding apparatus with sheet absorb means and a conveyor controlled for forward and reverse conveying directions |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP (1) | JP3058237B2 (en) |
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- 1993-10-28 JP JP5270594A patent/JP3058237B2/en not_active Expired - Fee Related
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