JPH07187420A - Sheet feeding device and image forming device - Google Patents
Sheet feeding device and image forming deviceInfo
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- JPH07187420A JPH07187420A JP5354389A JP35438993A JPH07187420A JP H07187420 A JPH07187420 A JP H07187420A JP 5354389 A JP5354389 A JP 5354389A JP 35438993 A JP35438993 A JP 35438993A JP H07187420 A JPH07187420 A JP H07187420A
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- suction
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ等の画像形成装置に備えられるシート給送装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device provided in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer and a facsimile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ
等の画像形成装置に備えられている給紙装置は、給紙ロ
ーラの回転摩擦によって、シート積載トレイ上に積載さ
れたシートの搬送を行う方式のものが一般的である。2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet feeding device provided in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or the like, conveys a sheet stacked on a sheet stacking tray due to a rotational friction of a sheet feeding roller. The ones are common.
【０００３】この方式の給紙装置（シート給送装置）に
おいては、ローラの表面をゴム等の弾性体で構成してお
り、その給紙性能は給紙ローラの表面の摩擦係数による
ところが大きい。従って、摩耗による給紙ローラの外形
変化、給紙ローラの材質の経時変化、紙粉の付着等によ
る給紙ローラの表面の摩擦係数の変化等により給紙性能
が安定しなかったり、各種の表面状態の違うシートに対
応しきれないという欠点があった。In this type of sheet feeding device (sheet feeding device), the surface of the roller is made of an elastic material such as rubber, and its sheet feeding performance largely depends on the friction coefficient of the surface of the sheet feeding roller. Therefore, the feeding performance may not be stable due to changes in the outer shape of the feeding roller due to wear, changes in the material of the feeding roller with time, changes in the friction coefficient of the surface of the feeding roller due to adhesion of paper powder, etc. It had the drawback of not being able to handle sheets in different states.
【０００４】このようなことから、昨今、エアの吸引力
や無端ベルトの搬送力等を利用してシート積載トレイ上
に積載されたシートを吸着し搬送する方式の給紙装置
（以下、エア給紙装置と称す）が提案されている。図６
は、従来提案されている代表的なエア給紙装置の構成を
示す。多数枚のシートＳを積載したシート積載トレイ
（シート積載手段）１０１の上方には、シート搬送部１
００が配置されている。同シート搬送部１００は、シー
ト吸着部（シート吸着手段）１０２と、多数のエア穴１
０３Ａを有する搬送ベルト１０３と、エア穴１０３Ａ及
びシート吸着部１０２の開口１０２Ａを通して搬送ベル
ト１０３下のエアを吸引するブロワ１０４とにより構成
されている。For these reasons, in recent years, a sheet feeding device of the type that sucks and conveys a sheet stacked on a sheet stacking tray by utilizing the suction force of air, the conveying force of an endless belt, etc. A paper device) has been proposed. Figure 6
Shows a configuration of a typical air-feeding device that has been conventionally proposed. Above the sheet stacking tray (sheet stacking means) 101 on which a large number of sheets S are stacked, the sheet conveying unit 1 is provided.
00 is arranged. The sheet conveying unit 100 includes a sheet suction unit (sheet suction unit) 102 and a large number of air holes 1.
03A, and a blower 104 that sucks air under the conveyor belt 103 through the air holes 103A and the openings 102A of the sheet suction unit 102.
【０００５】シート積載トレイ１０１上に積載されたシ
ートＳ先端近傍には、最上位のシートＳを浮上させるた
めのエアを噴出させるノズル１０５と、２枚目以降のシ
ートＳにエアを吹き付けて最上位のシートＳを１枚だけ
分離させるためのノズル１０６とが配置されている。各
ノズル１０５、１０６はブロワ１０７に連結され、エア
を供給される。In the vicinity of the leading edge of the sheets S stacked on the sheet stacking tray 101, a nozzle 105 for ejecting air for floating the uppermost sheet S and an air blown to the second and subsequent sheets S are used. A nozzle 106 for separating only one upper sheet S is arranged. Each of the nozzles 105 and 106 is connected to a blower 107 and supplied with air.
【０００６】本エア給紙装置においてシート積載トレイ
１０１上に積載されたシートＳを給紙するには、まず、
ブロワ１０７の作用によりノズル１０５からエアを噴出
させ、シート積載トレイ１０１上のシートＳを数枚浮上
させる。続いてブロワ１０４の作用によるシート吸着部
１０２の吸引力で最上位のシートＳを搬送ベルト１０３
のシート吸着面１０３Ｂに吸着させる。この後搬送ベル
ト１０３を矢印方向に回転駆動し、搬送ベルト１０３に
吸着しているシートＳを下流側へ搬送する。このとき、
ブロワ１０７の作用によりノズル１０６からシートＳの
先端にエアを吹き付け、重送してきたシートＳを吹き戻
して分離する。これにより、最上位のシートＳを１枚だ
け次の搬送ローラ対１０８まで搬送する。In order to feed the sheets S stacked on the sheet stacking tray 101 in this air feeding apparatus, first,
Air is ejected from the nozzle 105 by the action of the blower 107, and several sheets S on the sheet stacking tray 101 are floated. Then, the suction force of the sheet suction unit 102 by the action of the blower 104 moves the uppermost sheet S to the conveyance belt 103.
The sheet suction surface 103B is sucked. Thereafter, the conveyor belt 103 is rotationally driven in the direction of the arrow to convey the sheet S adsorbed to the conveyor belt 103 to the downstream side. At this time,
Air is blown from the nozzle 106 to the leading edge of the sheet S by the action of the blower 107, and the double fed sheet S is blown back and separated. As a result, only the uppermost sheet S is conveyed to the next conveying roller pair 108.
【０００７】なお、本エア給紙装置においては、ノズル
１０５からのエアで浮上してシート吸着部１０２の吸引
力で搬送ベルト１０３のシート吸着面１０３Ｂに吸着さ
れるシートＳは、その先端部から後端部までが略水平の
状態で搬送ベルト１０３のシート吸着面１０３Ｂに吸着
するようになっている。In the present air feeding apparatus, the sheet S that is floated by the air from the nozzle 105 and adsorbed to the sheet adsorbing surface 103B of the conveying belt 103 by the adsorbing force of the sheet adsorbing portion 102 is fed from the leading end thereof. The sheet is attracted to the sheet attracting surface 103B of the conveyor belt 103 in a state in which the rear end portion is substantially horizontal.
【０００８】また、無端状の搬送ベルト１０３は、シー
ト吸着部１０２を挟んで配置された２個のローラ１０
９、１１０に巻き掛けられている。ここでは、下流側の
ローラ１０９がモータ１１１によって回転駆動する駆動
ローラとされており、上流側のローラ１１０が従動ロー
ラとされている。Further, the endless conveyor belt 103 includes two rollers 10 arranged with the sheet suction portion 102 interposed therebetween.
It is wrapped around 9,110. Here, the roller 109 on the downstream side is a driving roller that is rotationally driven by the motor 111, and the roller 110 on the upstream side is a driven roller.
【０００９】また、ブロワ１０７によって生じたエア
は、バルブ１１２がａ位置に切り換えられているとノズ
ル１０５側に流れ、バルブ１１２がｂ位置に切り換えら
れているとノズル１０６側に流れるようになっている。The air generated by the blower 107 flows to the nozzle 105 side when the valve 112 is switched to the a position, and flows to the nozzle 106 side when the valve 112 is switched to the b position. There is.
【００１０】また、シート吸着部１０２には、バルブ１
１３がｃ位置にあるとブロワ１０４の作用で吸引力が生
じ、バルブ１１３がｄ位置にあると吸引力が生じないよ
うになっている。Further, the valve 1 is attached to the seat suction portion 102.
When 13 is in the c position, the suction force is generated by the action of the blower 104, and when the valve 113 is in the d position, the suction force is not generated.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
のようなエア給紙装置において、シートＳの分離を行う
ために重要な点は、搬送すべき１枚目のシートＳ１と分
離すべき２枚目のシートＳ２との間にノズル１０６から
噴射するエアを確実に吹き付けることである。図７に示
すように、１枚目のシートＳ１と２枚目のシートＳ２と
の間にノズル１０６からのエアが吹き込まれると、この
部分は正圧となり、２枚目のシートＳ２には分離を促す
下向きの力が発生し、１枚目のシートＳ１には搬送ベル
ト１０３に対する吸着を助ける上向きの力が発生する。
従って、１枚目のシートＳ１と２枚目のシートＳ２は分
離する。このように、搬送すべき１枚目のシートＳ１と
分離すべき２枚目のシートＳ２の先端に少しでも隙間が
あればそこらからノズル１０６からのエアがシートＳ
１、Ｓ２間に入り込んで２枚目のシートＳ２を分離する
ことができる。By the way, an important point for separating the sheet S in the air feeding apparatus as in the above-mentioned conventional example is that the first sheet S1 to be conveyed and the second sheet S1 to be separated. This is to reliably blow the air jetted from the nozzle 106 between the second sheet S2. As shown in FIG. 7, when air is blown from the nozzle 106 between the first sheet S1 and the second sheet S2, this portion becomes a positive pressure and is separated into the second sheet S2. A downward force that urges the conveyance belt 103 is generated on the first sheet S1, and an upward force that assists the suction to the conveyance belt 103 is generated.
Therefore, the first sheet S1 and the second sheet S2 are separated. In this way, if there is even a slight gap between the leading ends of the first sheet S1 to be conveyed and the second sheet S2 to be separated, the air from the nozzle 106 will be blown from the air from there.
The second sheet S2 can be separated by entering between 1 and S2.
【００１２】しかし、上記従来例のエア給紙装置のよう
に、ノズル１０５からのエアで浮上してシート吸着部１
０２の吸引力で搬送ベルト１０３のシート吸着面１０３
Ｂに吸着されるシートＳが、その先端部から後端部まで
略水平の状態で搬送ベルト１０３のシート吸着面１０３
Ｂに吸着するものにおいては、２枚目のシートＳ２の分
離が不可能になることがあった。However, like the air feeding apparatus of the above-mentioned conventional example, the sheet sucking section 1 is floated by the air from the nozzle 105.
The sheet suction surface 103 of the conveyor belt 103 by the suction force 02.
The sheet S adsorbed on B is in a substantially horizontal state from the front end portion to the rear end portion thereof, and the sheet suction surface 103 of the conveyor belt 103.
In the case of the sheet adsorbed on B, the separation of the second sheet S2 was sometimes impossible.
【００１３】すなわち、各シートの繊維の絡み付きやシ
ートの裁断不良等によるバリ等で、１枚目のシートＳ１
と２枚目のシートＳ２の先端が図８に示すように密着し
ている場合、１枚目のシートＳ１と２枚目のシートＳ２
の間にノズル１０６からのエアが入り込まず、２枚目の
シートＳ２の下側が正圧の状態になる。従って、この場
合、２枚目のシートＳ２の下側からエアが吹き上げる状
態になり、１枚目のシートＳ１と２枚目のシートＳ２が
密着するのを助ける力が働いてしまう。特に薄いシート
においては１枚目のシートＳ１と一緒に２枚目のシート
Ｓ２まで、搬送ベルト１０３のエア穴１０３Ａからのエ
アの吸引力により搬送ベルト１０３に吸着されてしま
う。このように、先端が完全に密着したシートに対して
は２枚目のシートＳ２の分離が不可能となり、重送を防
止できないという欠点があった。また、重送を防止しよ
うとしてノズル１０６からのエア噴出を強くすれば、搬
送すべき１枚目のシートＳ１まで吹き戻してしまうこと
になる。That is, the first sheet S1 is burred due to the entanglement of the fibers of each sheet, burrs due to defective cutting of the sheet, and the like.
When the front ends of the second sheet S2 and the second sheet S2 are in close contact with each other as shown in FIG. 8, the first sheet S1 and the second sheet S2
The air from the nozzle 106 does not enter during the period, and the lower side of the second sheet S2 is in a positive pressure state. Therefore, in this case, the air is blown up from the lower side of the second sheet S2, and a force is exerted to help the first sheet S1 and the second sheet S2 adhere to each other. Particularly in the case of a thin sheet, up to the second sheet S2 together with the first sheet S1 are attracted to the transport belt 103 by the suction force of air from the air holes 103A of the transport belt 103. As described above, there is a drawback that it is impossible to separate the second sheet S2 from the sheet whose leading end is in complete contact, and it is impossible to prevent double feeding. Further, if the air ejection from the nozzle 106 is strengthened in order to prevent double feeding, the air will be blown back to the first sheet S1 to be conveyed.
【００１４】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、１枚目のシートと２枚目のシートの先
端が各シートの繊維の絡み付き等によって密着している
ような場合でも、２枚目のシートを１枚目のシートから
確実に分離して重送が生じないようにした給紙装置を提
供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and even when the tips of the first sheet and the second sheet are in close contact with each other due to the entanglement of fibers of each sheet. An object of the present invention is to provide a sheet feeding device in which the second sheet is reliably separated from the first sheet so that double feeding does not occur.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
み成されたものであって、複数枚のシートを積載するシ
ート積載手段（１）と、該シート積載手段（１）に積載
されたシートのシート面に対向して設けられ、エアの吸
引によりシートを吸着する第１のシート吸着部（４）
と、該第１のシート吸着部（４）よりもシート搬送方向
下流側に配置され、第１のシート吸着部（４）と協働し
てシートをエアの吸引により吸着する第２のシート吸着
部（８）と、前記第１のシート吸着部（４）及び第２の
シート吸着部（８）に吸引されたシートを搬送する搬送
手段（１４）とを備え、吸着したシートを屈曲させるた
めに、前記第１のシート吸着部（４）と第２のシート吸
着部（８）とを前記シート面から異なる位置にそれぞれ
配置し、前記第２のシート吸着部（８）のシート吸引力
を前記第１のシート吸着部（４）のシート吸引力よりも
大きくしたことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a sheet stacking unit (1) for stacking a plurality of sheets and a stacking unit for the sheet stacking unit (1). A first sheet suction section (4) provided to face the sheet surface of the sheet and sucking the sheet by sucking air.
And a second sheet suction unit which is arranged on the downstream side of the first sheet suction unit (4) in the sheet conveying direction and which sucks a sheet by sucking air in cooperation with the first sheet suction unit (4). A part (8) and a transport means (14) for transporting the sucked sheet to the first sheet suction part (4) and the second sheet suction part (8) to bend the sucked sheet The first sheet suction portion (4) and the second sheet suction portion (8) at different positions from the sheet surface, and the sheet suction force of the second sheet suction portion (8) is It is characterized in that it is made larger than the sheet suction force of the first sheet suction portion (4).
【００１６】又、本発明は、前記第１のシート吸着部
（４）と前記第２のシート吸着部（８）のシート吸引圧
力を同圧とし、第２のシート吸着部（８）の吸引用開口
面積（Ｂ２）を第１のシート吸着部（４）の吸引用開口
面積（Ｂ１）よりも大きくしたことを特徴とするもので
ある。Further, according to the present invention, the sheet suction pressures of the first sheet suction section (4) and the second sheet suction section (8) are set to the same pressure, and the second sheet suction section (8) is sucked. The opening area (B2) for suction is made larger than the opening area (B1) for suction of the first sheet suction portion (4).
【００１７】更に、前記第１のシート吸着部（４）及び
第２のシート吸着部（８）はそれぞれエア吸引用のブロ
ワ（３０，３１）を有し、前記第２のシート吸着部
（８）のブロワ（３１）の吸引圧力を前記第１のシート
吸着部（４）のブロワ（３０）の吸引圧力よりも大きく
したことを特徴とするものである。Further, the first sheet suction section (4) and the second sheet suction section (8) each have a blower (30, 31) for sucking air, and the second sheet suction section (8). ), The suction pressure of the blower (31) is set to be higher than the suction pressure of the blower (30) of the first sheet suction section (4).
【００１８】加えて、本発明の画像形成装置は、シート
上に画像を形成する画像形成部（２０２）と、該画像形
成部（２０２）にシートを給送する上記のような特徴的
なシート給送装置（Ｋ）と、を備えたことを特徴とする
ものである。In addition, the image forming apparatus of the present invention has an image forming section (202) for forming an image on a sheet, and the above-mentioned characteristic sheet for feeding the sheet to the image forming section (202). And a feeding device (K).
【００１９】[0019]
【作用】本発明は、上記したように、第１のシート吸着
部（４）よりもシート搬送方向下流側に配置される第２
のシート吸着部（８）の吸着力のほうが、第１のシート
吸着部（４）の吸着力よりも強いので、シートを第２の
シート吸着部（８）に確実に吸着でき、シート重送等の
給紙不良のない安定した給紙を可能とする。According to the present invention, as described above, the second sheet suction unit (4) is arranged downstream of the first sheet suction unit (4) in the sheet conveying direction.
Since the suction force of the sheet suction portion (8) of is stronger than the suction force of the first sheet suction portion (4), the sheet can be surely sucked to the second sheet suction portion (8), and the sheet double feeding is performed. It enables stable paper feeding without paper feeding problems such as.
【００２０】尚、上記カッコ内の符号は、図面と対照す
るためのものであり、何等本発明の構成を限定するため
のものではない。The reference numerals in parentheses are for the purpose of comparison with the drawings, and are not for limiting the structure of the present invention.
【００２１】[0021]
〈実施例１〉以下、本発明を実施例に基づき説明する。 Example 1 The present invention will be described below based on examples.
【００２２】図１は、電子写真複写機のシート給送装置
としてのエア給紙装置Ｋである。FIG. 1 shows an air feeding device K as a sheet feeding device of an electrophotographic copying machine.
【００２３】この図１において、１は複数枚のシートを
積載できるシート積載手段としてのシートトレイであ
り、シートはその先端がシート揃えガイド板２に突き当
てられるように積載されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sheet tray as a sheet stacking means capable of stacking a plurality of sheets, and the sheets are stacked so that the leading ends thereof abut against the sheet alignment guide plate 2.
【００２４】３はシート搬送部である。４は第１のシー
ト吸着部であり、この第１のシート吸着部４は、シート
トレイ１に積載されたシート束に対向した略平面状底面
５、この略平面状底面５にあけられたエア吸引用開口
６、及び吸引チャンバ７とにより構成されている。Reference numeral 3 is a sheet conveying section. Reference numeral 4 denotes a first sheet suction portion, and the first sheet suction portion 4 has a substantially flat bottom surface 5 facing a sheet bundle stacked on the sheet tray 1 and an air provided on the substantially flat bottom surface 5. It is composed of a suction opening 6 and a suction chamber 7.
【００２５】８は第２のシート吸着部であり、この第２
のシート吸着部８は、第１の略平面状底面５に対してシ
ート搬送方向下流側に配置され、所定の角度θを成して
第１の略平面状底面５の上方に変位した第２の略平面状
底面９、この第２の略平面状底面９にあけられたエア吸
引用開口１０、及び吸引チャンバ１１により構成されて
いる。Reference numeral 8 denotes a second sheet suction portion, which is the second sheet suction portion.
The sheet adsorbing portion 8 is disposed on the downstream side in the sheet conveying direction with respect to the first substantially planar bottom surface 5 and is displaced above the first substantially planar bottom surface 5 at a predetermined angle θ. Is formed of a substantially flat bottom surface 9, an air suction opening 10 formed in the second substantially flat bottom surface 9, and a suction chamber 11.
【００２６】そして、これら第１のシート吸着部４と第
２のシート吸着部８は、エア吸引用のブロワ１２に接続
されている。ブロワ１２の吸引は、バルブ１３によりｏ
ｎ／ｏｆｆ可能となっている。The first sheet suction section 4 and the second sheet suction section 8 are connected to a blower 12 for sucking air. The suction of the blower 12 is performed by the valve 13
n / off is possible.
【００２７】又、前記第１のシート吸引部４と第２のシ
ート吸引部８には、これら第１のシート吸引部４と第２
のシート吸引部８の表面を覆うようにしてシートの搬送
手段としての搬送ベルト１４が掛け渡されている。そし
て、搬送ベルト１４には、複数の吸引孔１４ａが全周に
均一に多数あけられている。この搬送ベルト１４は、ロ
ーラ１５、１６、１７、１８により所定の張力で支持さ
れており、図示しない駆動手段により矢印Ａ方向に断続
的に駆動され、シートを搬送する。Further, the first sheet suction section 4 and the second sheet suction section 8 have the first sheet suction section 4 and the second sheet suction section 8, respectively.
A conveying belt 14 as a sheet conveying unit is laid around so as to cover the surface of the sheet suction section 8. The transport belt 14 has a plurality of suction holes 14a uniformly formed all around the circumference thereof. The conveyor belt 14 is supported by rollers 15, 16, 17, and 18 with a predetermined tension, and is intermittently driven in the direction of arrow A by a driving unit (not shown) to convey the sheet.
【００２８】本実施例の場合、第１のシート吸着部４の
吸引用開口６に重なっている搬送ベルト１４の吸引孔１
４ａの面積の合計Ｂ１よりも、第２のシート吸着部８の
吸引用開口１０に重なっている搬送ベルト１４の吸引孔
１４ａの面積の合計Ｂ２のほうが大きく（この状態を式
で表すと次のようになる。図に示さないがエア吸引用開
口６，１０の奥行き方向の長さは等しくＪであり、ベル
ト周方向のエア吸引用開口６，１０の長さは、搬送ベル
ト１４の吸引孔１４ａの開口率をＴとすると、Ｂ１＝Ｊ
×Ａ１×Ｔ、Ｂ２＝Ｊ×Ａ２×Ｔ、Ｂ２＞Ｂ１とな
る。）、双方（４，８）とも同じブロワ１２で吸引して
おり、ダクト内（吸引チャンバ７，１１）の圧力はほぼ
等しいので、第２のシート吸着部８のほうが第１のシー
ト吸着部４よりも吸着力が大きい。In the case of this embodiment, the suction hole 1 of the conveyor belt 14 which overlaps the suction opening 6 of the first sheet suction portion 4
The total area B2 of the suction holes 14a of the transport belt 14 which overlaps the suction opening 10 of the second sheet suction portion 8 is larger than the total area B1 of the 4a. Although not shown in the figure, the lengths of the air suction openings 6 and 10 in the depth direction are equal to J, and the length of the air suction openings 6 and 10 in the belt circumferential direction is the suction holes of the conveyor belt 14. If the aperture ratio of 14a is T, then B1 = J
× A1 × T, B2 = J × A2 × T, B2> B1. ), Both (4, 8) are sucked by the same blower 12, and the pressures in the ducts (suction chambers 7, 11) are almost equal, so that the second sheet suction section 8 is the first sheet suction section 4 The adsorption power is greater than.
【００２９】そして、前記ローラ１５は、第１の略平面
状底面５と第２の略平面状底面９の交わる位置に配置さ
れ、シートを下向きに変位させるための変位支点部１５
ａとして機能する。The roller 15 is arranged at a position where the first substantially flat bottom surface 5 and the second substantially flat bottom surface 9 intersect, and the displacement fulcrum portion 15 for displacing the sheet downward.
functions as a.
【００３０】１９はシートを浮上させるためにエアを噴
出するノズル、２０はシートを一枚だけ分離するために
エアを噴出するノズルである。これら、ノズル１９，２
０はエア噴出用のブロワ２１に接続されている。ノズル
１９，２０からのエアの噴出は、バルブ２２により選択
的に切り換えることができるようになっている。Reference numeral 19 is a nozzle for ejecting air to float the sheet, and 20 is a nozzle for ejecting air to separate only one sheet. These nozzles 19, 2
0 is connected to a blower 21 for jetting air. The ejection of air from the nozzles 19 and 20 can be selectively switched by a valve 22.
【００３１】２３は搬送されてきたシートをさらに下流
側に搬送する一対の搬送ローラである。Reference numeral 23 is a pair of conveying rollers for conveying the conveyed sheet further downstream.
【００３２】次に、上述のエア給紙装置の作動を説明す
る。Next, the operation of the above air feeding device will be described.
【００３３】まず、図示しないソレノイド等の切り換え
手段によりバルブ２２がａの位置に切り換えられ、ブロ
ワ２１が作動して、ノズル１９からシート先端に向けて
エアが噴出する。すると、数枚のシートが吹き上げられ
て浮上する。First, the valve 22 is switched to the position a by a switching means such as a solenoid (not shown), the blower 21 is operated, and air is ejected from the nozzle 19 toward the front end of the sheet. Then, several sheets are blown up and float up.
【００３４】そして、図示しないソレノイド等の切り換
え手段によりバルブ１３がｃの位置に切り換えられ、ブ
ロワ１２が作動し、吸引用開口６，１０および吸引孔１
４ａを通してエアが吸引される。すると、一番上のシー
トＳ１は、第１及び第２のシート吸着部４，８に吸引さ
れ、搬送ベルト１４に密着する。Then, the valve 13 is switched to the position c by a switching means such as a solenoid (not shown), the blower 12 is operated, and the suction openings 6 and 10 and the suction hole 1 are provided.
Air is sucked through 4a. Then, the uppermost sheet S1 is sucked by the first and second sheet suction units 4 and 8, and is brought into close contact with the transport belt 14.
【００３５】詳しくは、図１に示すように、シートＳ１
の中央部付近は第１のシート吸着部４に吸着され、シー
トＳ１の先端付近は第２のシート吸着部８に吸着され
る。このとき、シートＳ１は、そのシートＳ１のコシ
（弾性力）に抗して作用する第１及び第２のシート吸着
部の吸着力により、変位支点部１５ａを支点にして屈曲
し、シートＳ１の先端及び中央部が共に搬送ベルト１４
に密着する。More specifically, as shown in FIG. 1, the sheet S1
The vicinity of the central part of the sheet is adsorbed by the first sheet adsorbing section 4, and the vicinity of the tip of the sheet S1 is adsorbed by the second sheet adsorbing section 8. At this time, the sheet S1 is bent around the displacement fulcrum portion 15a as a fulcrum by the suction force of the first and second sheet suction portions that act against the stiffness (elastic force) of the sheet S1. Conveyor belt 14 at both the tip and center
Stick to.
【００３６】つまり、シートＳ１は、略平面状底面５，
９にならい、変位支点部１５ａを支点とした下側に凸の
『く』の字状になる。このとき、２枚目のシートＳ２が
シートＳ１と密着していたとする。この場合、シートＳ
２の中央部付近はシートＳ１に概ねならっている。That is, the sheet S1 has a substantially flat bottom surface 5,
In accordance with No. 9, it becomes a downward convex V shape with the displacement fulcrum portion 15a as a fulcrum. At this time, it is assumed that the second sheet S2 is in close contact with the sheet S1. In this case, the sheet S
The vicinity of the central portion of 2 substantially follows the sheet S1.
【００３７】ところが、第２のシート吸着部８の表面が
シートＳ１で覆われているため、シートＳ２の先端付近
にはその第２のシート吸着部８の吸着力が働かない。し
たがって、シートのコシが勝って、シートＳ２は変位支
点部１５ａを支点にして屈曲せずに平面状態を維持し、
シート先端が分離し、シートＳ１とシートＳ２の間に隙
間ｅができる。However, since the surface of the second sheet suction portion 8 is covered with the sheet S1, the suction force of the second sheet suction portion 8 does not work near the tip of the sheet S2. Therefore, the elasticity of the seat is predominant, and the seat S2 maintains the planar state without being bent with the displacement fulcrum portion 15a as the fulcrum.
The leading edge of the sheet is separated, and a gap e is formed between the sheet S1 and the sheet S2.
【００３８】その後、図示しない駆動手段により搬送ベ
ルト１４が駆動され、シートＳ１はその搬送ベルト１４
により矢印Ａ方向に搬送される。それと同時に、バルブ
２２がｂの位置に切り換わり、ノズル２０からシートＳ
１とシートＳ２の隙間ｅにエアが吹き込まれ、シートＳ
２は安定して分離する。After that, the conveyor belt 14 is driven by a driving means (not shown), and the sheet S1 is conveyed by the conveyor belt 14.
Is carried in the direction of arrow A. At the same time, the valve 22 is switched to the position of b, and the nozzle 20 moves to the seat S.
1 is blown into the gap e between the sheet S2 and the sheet S2,
2 stably separates.
【００３９】もしも、シートＳ１とシートＳ２が分離し
た後に何らかの要因によって、両者Ｓ１，Ｓ２の一部が
接触し、両者Ｓ１，Ｓ２が重送されそうになった場合
は、シートＳ２がシート揃えガイド板２によって止めら
れるので、シートＳ１のみが下流に向けて搬送され、そ
のシートＳ１が搬送ローラ対２３に渡される。If the sheet S1 and the sheet S2 are separated from each other and some of the sheets S1 and S2 come into contact with each other for some reason after the sheet S1 and the sheet S2 are separated from each other, and the sheets S1 and S2 are likely to be double-fed, the sheet S2 is guided by the sheet alignment guide. Since it is stopped by the plate 2, only the sheet S1 is conveyed downstream, and the sheet S1 is delivered to the pair of conveying rollers 23.
【００４０】図２は、コシの強いシートＳ１を給紙する
エア給紙装置Ｋの作動状態を示すものである。FIG. 2 shows an operating state of the air sheet feeding device K for feeding the sheet S1 having a strong elasticity.
【００４１】この場合、エア給紙装置Ｋは、第１及び第
２のシート吸着部４，８双方にシートＳ１を同時に吸着
できない場合があるが、第２のシート吸着部８の吸着力
のほうが第１のシート吸着部４の吸着力よりも強いの
で、シートＳ１を第２のシート吸着部８のみに完全に吸
着し、シートＳ１を第１のシート吸着部４に多少近づか
せるものの、そのシートＳ１を第１のシート吸着部４に
完全には吸着できない。In this case, the air feeding device K may not be able to adsorb the sheet S1 to both the first and second sheet adsorbing portions 4 and 8 at the same time, but the adsorbing force of the second sheet adsorbing portion 8 is better. Since the sheet S1 is stronger than the suction force of the first sheet suction portion 4, the sheet S1 is completely sucked only by the second sheet suction portion 8 to bring the sheet S1 closer to the first sheet suction portion 4 to some extent. S1 cannot be completely adsorbed on the first sheet adsorbing portion 4.
【００４２】吸着したシートＳ１を搬送する力は第２の
シート吸着部８による吸着力から得られ、第２のシート
吸着部８は完全にシートＳ１を吸着しているので、シー
ト搬送方向下流側のシートＳ１先端はシート揃えガイド
板２の上を越えて搬送ローラ対２３に渡っていく。The force for conveying the adsorbed sheet S1 is obtained from the adsorbing force by the second sheet adsorbing portion 8, and since the second sheet adsorbing portion 8 completely adsorbs the sheet S1, the downstream side in the sheet conveying direction. The leading edge of the sheet S1 passes over the sheet alignment guide plate 2 and reaches the conveying roller pair 23.
【００４３】シートＳ１は、変位支点部１５ａを支点と
し、多少であるが、下側に凸の『く』の字状になってい
るので、もしも、２枚目のシートＳ２がシートＳ１と密
着していた場合でも、図１の場合と同様にして２枚目の
シートＳ２がシートＳ１から分離される。 〈実施例２〉次に第２の実施例について説明する。Since the sheet S1 has a displacement fulcrum portion 15a as a fulcrum and has a slight downward convex V shape, if the second sheet S2 is in close contact with the sheet S1. Even in the case where the second sheet S2 is used, the second sheet S2 is separated from the sheet S1 as in the case of FIG. <Second Embodiment> Next, a second embodiment will be described.
【００４４】前記第１の実施例と同様の部分は、同じ記
号をもって説明を省略する。The same parts as those in the first embodiment are designated by the same symbols and their explanations are omitted.
【００４５】図３は、本発明の第２の実施例を示すエア
給紙装置Ｋである。FIG. 3 shows an air feeding device K showing a second embodiment of the present invention.
【００４６】３０は第１のシート吸着部４に接続されて
エアを吸引する第１吸引ブロワ、３１は第２のシート吸
着部８に接続されてエアを吸引する第２吸引ブロワであ
る。本実施例は、第１吸引ブロワ３０により低下した吸
引チャンバ７内の気圧をＰ１、第２吸引ブロワ３１によ
り低下した吸引チャンバ１０内の気圧をＰ２とし、前述
の定義と同じく、Ｂ１，Ｂ２を、第１，第２のシート吸
着部４，８の吸引用開口６，１０に重なっている搬送ベ
ルト１４の吸引孔１４ａの面積の合計Ｂ１，Ｂ２とする
と、Ｐ１×Ｂ１＜Ｐ２×Ｂ２を満たすようになってい
る。３２は第１吸引ブロワ３０の吸引をＯＮ／ＯＦＦす
る第１バルブ、３３は第２吸引ブロワ３１の吸引をＯＮ
／ＯＦＦする第２バルブである。Reference numeral 30 is a first suction blower which is connected to the first sheet suction portion 4 and sucks air, and 31 is a second suction blower which is connected to the second sheet suction portion 8 and sucks air. In the present embodiment, the pressure in the suction chamber 7 lowered by the first suction blower 30 is P1, and the pressure in the suction chamber 10 lowered by the second suction blower 31 is P2. , And the total area B1 and B2 of the suction holes 14a of the conveyor belt 14 that overlap the suction openings 6 and 10 of the first and second sheet suction units 4 and 8, P1 × B1 <P2 × B2 is satisfied. It is like this. 32 is a first valve for turning on / off the suction of the first suction blower 30, 33 is a turn on of the suction of the second suction blower 31
It is a second valve that is turned on / off.
【００４７】第１の実施例のブロワ１２と本実施例の第
１，第２吸引ブロワ３０，３１は、同じタイミングで吸
引を行う。又、第１の実施例のバルブ１２と本実施例の
第１，第２バルブ３２，３３は、同じタイミングで吸引
のＯＮ／ＯＦＦを行う。The blower 12 of the first embodiment and the first and second suction blowers 30 and 31 of this embodiment perform suction at the same timing. Further, the valve 12 of the first embodiment and the first and second valves 32 and 33 of this embodiment perform suction ON / OFF at the same timing.
【００４８】以上の構成にすることにより、下記のよう
に作動する。With the above configuration, the operation is as follows.
【００４９】即ち、本実施例のエア給紙装置Ｋは、コシ
の強いシート以外のシートを給紙する場合、第１の実施
例のように給紙する（図３）。That is, the air feeding apparatus K of the present embodiment feeds sheets other than the strongly elastic sheet as in the first embodiment (FIG. 3).
【００５０】一方、本実施例のエア給紙装置Ｋは、コシ
の強いシートを給紙する場合は、図４に示すように、第
１の実施例と同様に、第２のシート吸着部８の吸着力が
第１のシート吸着部４の吸着力よりも大きく、第２のシ
ート吸着部８が完全にシートＳ１を吸着しているので、
シート搬送方向下流側のシートＳ１先端がシート揃えガ
イド板２の上を越えて搬送ローラ対２３に渡っていく。On the other hand, in the case of feeding a strong sheet, the air feeding device K of the present embodiment, as shown in FIG. 4, is similar to the first embodiment in that the second sheet suction section 8 is used. Is larger than the suction force of the first sheet suction portion 4 and the second sheet suction portion 8 completely sucks the sheet S1,
The leading end of the sheet S1 on the downstream side in the sheet conveying direction crosses over the sheet alignment guide plate 2 and reaches the conveying roller pair 23.
【００５１】シートＳ１は、変位支点部１５ａを支点と
し、多少であるが、下側に凸の『く』の字状になってい
るので、もしも、２枚目のシートＳ２がシートＳ１と密
着していた場合でも、図３の場合と同様に２枚目のシー
トＳ２がシートＳ１から分離される。Since the sheet S1 has a displacement fulcrum portion 15a as a fulcrum and has a slight downward convex V shape, if the second sheet S2 is in close contact with the sheet S1. Even in the case where the sheet S2 is used, the second sheet S2 is separated from the sheet S1 as in the case of FIG.
【００５２】尚、各シート吸着部４，８に対応する吸引
孔１４ａの面積の合計Ｂ１，Ｂ２を同一とし、第２の吸
引ブロワ３１の吸引力を第１の吸引ブロワ３０の吸引力
より大きく設定することにより、同じ作用をさせてもよ
い。The total area B1 and B2 of the suction holes 14a corresponding to the sheet suction portions 4 and 8 is the same, and the suction force of the second suction blower 31 is larger than that of the first suction blower 30. The same operation may be performed by setting.
【００５３】次に、上述各実施例のエア給紙装置Ｋを取
り付けた画像形成装置（複写装置）の一例について、図
５に沿って説明する。Next, an example of an image forming apparatus (copying apparatus) to which the air feeding device K of each of the above-described embodiments is attached will be described with reference to FIG.
【００５４】装置本体２００には、原稿載置台２０６、
光源２０７、レンズ系２０８、給紙部２０９、画像形成
部２０２等が取り付けられている。このうちの給紙部２
０９は、シートＳを収納して装置本体２００に着脱自在
なカセット２１０，２１１、を有しており、またぺディ
スタル２１２に配置されたシート積載トレイ（シート積
載部）１を有している。なお、このシート積載トレイ１
の上方には、上記各実施例において述べたエア給紙装置
Ｋが配置されている。一方、画像形成部２０２には、円
筒状の感光体２１４、トナーを収容した現像器２１５、
転写用帯電器２１６、分離帯電器２１７、クリーナ２１
８、一次帯電器２１９等が配置されている。さらに、画
像形成部２０２の下流側には、搬送装置（搬送部）２２
０、定着装置（定着部）２０４、及び排出ローラ２０５
等が配設されている。The apparatus main body 200 includes a document table 206,
A light source 207, a lens system 208, a paper feeding unit 209, an image forming unit 202 and the like are attached. Paper feeder 2
The sheet storage unit 09 has cassettes 210 and 211 that store the sheets S and can be attached to and detached from the apparatus main body 200, and also has a sheet stacking tray (sheet stacking unit) 1 arranged on the pedestal 212. In addition, this sheet stacking tray 1
The air feeding device K described in each of the above embodiments is disposed above the. On the other hand, in the image forming unit 202, a cylindrical photoconductor 214, a developing device 215 containing toner,
Transfer charger 216, separation charger 217, cleaner 21
8, primary charger 219 and the like are arranged. Further, on the downstream side of the image forming unit 202, a transport device (transport unit) 22
0, a fixing device (fixing unit) 204, and a discharge roller 205
Etc. are provided.
【００５５】ついで、この画像形成装置の作動を説明す
る。Next, the operation of this image forming apparatus will be described.
【００５６】いま、装置本体２００に設けられている制
御装置（不図示）から給紙信号が出力されると、その信
号に応じてカセット２１０，２１１又はシート積載トレ
イ１からシートＳが選択的に給送される（シート積載ト
レイ１からのシート給送については上記各実施例にて既
述）。一方、光源２０７から原稿載置台２０６に載置さ
れている原稿Ｄに照射され反射された光は、レンズ系２
０８を介して感光体２１４に照射される。ここで、感光
体２１４は予め一次帯電器２１９によって帯電されてい
るため、光が照射されることにより静電潜像が形成さ
れ、次いで現像器２１５によってトナー像が形成され
る。Now, when a paper feed signal is output from a control device (not shown) provided in the apparatus main body 200, the sheets S are selectively selected from the cassettes 210 and 211 or the sheet stacking tray 1 according to the signal. The sheet is fed (the sheet feeding from the sheet stacking tray 1 has already been described in each of the above embodiments). On the other hand, the light radiated from the light source 207 to the original D placed on the original placing table 206 and reflected by the lens system 2
It is irradiated onto the photoconductor 214 via 08. Here, since the photoconductor 214 is charged in advance by the primary charger 219, an electrostatic latent image is formed by irradiating light, and then a toner image is formed by the developing device 215.
【００５７】そして、給紙部２０９から給送されたシー
トＳは、レジストローラ２０１で斜行が補正され、さら
にタイミングが合わされて画像形成部２０２へ送られ
る。この画像形成部２０２では、転写用帯電器２１６に
よって送られてきたシートＳに感光体２１４のトナー像
が転写され、転写終了後のシートＳは、分離帯電器２１
７によって転写用帯電器２１６と逆極性に帯電されて感
光体２１４から分離される。Then, the sheet S fed from the sheet feeding unit 209 is corrected for skewing by the registration rollers 201, and further fed to the image forming unit 202 at a timed timing. In the image forming unit 202, the toner image on the photoconductor 214 is transferred onto the sheet S sent by the transfer charger 216, and the sheet S after the transfer is completed is separated by the separation charger 21.
7 is charged to the opposite polarity to the transfer charger 216 and separated from the photoconductor 214.
【００５８】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
２２０により定着装置２０４に搬送されて、定着装置２
０４によりシートＳ上の未定着転写画像が永久定着され
る。さらに、画像が定着されたシートＳは、排出ローラ
２０５によって装置本体２００から排出される。Then, the separated sheet S is conveyed to the fixing device 204 by the conveying device 220, and the fixing device 2
By 04, the unfixed transfer image on the sheet S is permanently fixed. Further, the sheet S having the image fixed thereon is ejected from the apparatus main body 200 by the ejection roller 205.
【００５９】なお、上述した第１実施例乃至第２実施例
においては、いずれも積載されたシートのうちの最上位
のシートを分離給送するようにしているが、もちろんこ
れに限る必要はなく、積載されたシートの下方にエア給
紙装置を配置して最下位のシートを分離給送するように
してもよい。In each of the above-described first and second embodiments, the uppermost sheet of the stacked sheets is separated and fed, but it is not limited to this. Alternatively, an air feeding device may be arranged below the stacked sheets to separate and feed the lowest sheet.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート給
送装置は、第１のシート吸着部よりもシート搬送方向下
流側に配置された第２のシート吸着部の吸着力を、第１
のシート吸着部の吸着力よりも大きくし、シートを第２
のシート吸着部に確実に吸着できるようにしてあるの
で、シート重送や紙づまり等の給紙不良を生じることが
なく、安定した給紙を可能とする。As described above, according to the sheet feeding apparatus of the present invention, the suction force of the second sheet suction portion disposed on the downstream side of the first sheet suction portion in the sheet conveying direction is set to the first sheet suction direction.
The sheet suction part of the
Since it can be surely adsorbed to the sheet adsorbing part, stable feeding can be performed without causing sheet feeding failure such as double feeding of sheets and paper jam.
【００６１】又、このようなシート給送装置を使用した
画像形成装置は、シートの給紙不良がないので、画像形
成部で確実に画像を形成でき、該装置の信頼性を格段に
向上できる。Further, since the image forming apparatus using such a sheet feeding apparatus has no sheet feeding failure, the image can be surely formed in the image forming section and the reliability of the apparatus can be remarkably improved. .
【図１】本発明の第１の実施例を示すシート給送装置の
断面図。FIG. 1 is a sectional view of a sheet feeding device showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同装置の作動状態図。FIG. 2 is an operation state diagram of the device.
【図３】本発明の第２の実施例を示すシート給送装置の
断面図。FIG. 3 is a sectional view of a sheet feeding device showing a second embodiment of the present invention.
【図４】同装置の作動状態図。FIG. 4 is an operation state diagram of the device.
【図５】上記各実施例のシート給送装置を適用した画像
形成装置の構造を示す縦断面図。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing the structure of an image forming apparatus to which the sheet feeding device of each of the above-described embodiments is applied.
【図６】従来の装置を示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a conventional device.
【図７】従来の装置の作動状態図。FIG. 7 is an operation state diagram of a conventional device.
【図８】従来の装置の作動不良状態図。FIG. 8 is a diagram showing a state of malfunction of the conventional device.
１ シート積載手段 ４ 第１のシート吸着部 ８ 第２のシート吸着部 １４ 搬送手段（搬送ベルト） ３０，３１ ブロワ ２０２ 画像形成部 Ｂ１ 吸引用開口面積（第１のシート吸着部の） Ｂ２ 吸引用開口面積（第２のシート吸着部の） Ｋ シート給送装置（エア給紙装置） 1 sheet stacking means 4 first sheet suction section 8 second sheet suction section 14 transport means (transport belt) 30,31 blower 202 image forming section B1 suction opening area (of first sheet suction section) B2 suction Opening area (of the second sheet suction part) K Sheet feeding device (air feeding device)
Claims (4)
段と、 該シート積載手段に積載されたシートのシート面に対向
して設けられ、エアの吸引によりシートを吸着する第１
のシート吸着部と、 該第１のシート吸着部よりもシート搬送方向下流側に配
置され、第１のシート吸着部と協働してシートをエアの
吸引により吸着する第２のシート吸着部と、 前記第１のシート吸着部及び第２のシート吸着部に吸引
されたシートを搬送する搬送手段と、 を備え、 吸着したシートを屈曲させるために、前記第１のシート
吸着部と第２のシート吸着部とを前記シート面から異な
る位置にそれぞれ配置し、 前記第２のシート吸着部のシート吸引力を前記第１のシ
ート吸着部のシート吸引力よりも大きくしたことを特徴
とするシート給送装置。1. A sheet stacking unit for stacking a plurality of sheets, and a first stacking unit that is provided so as to face a sheet surface of the sheets stacked on the sheet stacking unit and sucks the sheets by sucking air.
A sheet adsorbing section, and a second sheet adsorbing section arranged downstream of the first sheet adsorbing section in the sheet conveying direction and adsorbing a sheet by sucking air in cooperation with the first sheet adsorbing section. A first sheet suction section and a second sheet suction section for transporting the sheet suctioned to the second sheet suction section, and the first sheet suction section and the second sheet suction section for bending the sucked sheet. The sheet suction unit is arranged at a different position from the sheet surface, and the sheet suction force of the second sheet suction unit is made larger than the sheet suction force of the first sheet suction unit. Sending device.
ート吸着部のシート吸引圧力を同圧とし、第２のシート
吸着部の吸引用開口面積を第１のシート吸着部の吸引用
開口面積よりも大きくしたことを特徴とする請求項１記
載のシート給送装置。2. The sheet suction pressures of the first sheet suction section and the second sheet suction section are set to the same pressure, and the suction opening area of the second sheet suction section is used for suction of the first sheet suction section. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device has a larger opening area.
ト吸着部はそれぞれエア吸引用のブロワを有し、前記第
２のシート吸着部のブロワの吸引圧力を前記第１のシー
ト吸着部のブロワの吸引圧力よりも大きくしたことを特
徴とする請求項１記載のシート給送装置。3. The first sheet suction section and the second sheet suction section each have a blower for sucking air, and the suction pressure of the blower of the second sheet suction section is set to the first sheet suction section. 2. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the suction pressure of the blower is larger than that of the blower.
と、 該画像形成部にシートを給送する請求項１乃至請求項３
のいずれか１項記載のシート給送装置と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。4. An image forming section for forming an image on a sheet, and the sheet is fed to the image forming section.
An image forming apparatus comprising: the sheet feeding device according to any one of items 1 to 5;
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5354389A JPH07187420A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Sheet feeding device and image forming device |
| US08/309,141 US5645274A (en) | 1993-09-22 | 1994-09-20 | Sheet supply apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5354389A JPH07187420A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Sheet feeding device and image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187420A true JPH07187420A (en) | 1995-07-25 |
Family
ID=18437236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5354389A Pending JPH07187420A (en) | 1993-09-22 | 1993-12-27 | Sheet feeding device and image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07187420A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH1134310A (en) * | 1997-07-23 | 1999-02-09 | Canon Inc | Ink jet recording method and equipment |
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| JP2015145299A (en) * | 2014-02-03 | 2015-08-13 | 富士ゼロックス株式会社 | Paper feeder and image forming apparatus |
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1993
- 1993-12-27 JP JP5354389A patent/JPH07187420A/en active Pending
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| CN114211875B (en) * | 2021-12-03 | 2024-04-16 | 济南蓝海印刷有限公司 | On-line detection device for soft package printed matter |
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