JPH07115193B2 - エンジンコンパ−トメントの組立方法 - Google Patents
エンジンコンパ−トメントの組立方法Info
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- JPH07115193B2 JPH07115193B2 JP62004121A JP412187A JPH07115193B2 JP H07115193 B2 JPH07115193 B2 JP H07115193B2 JP 62004121 A JP62004121 A JP 62004121A JP 412187 A JP412187 A JP 412187A JP H07115193 B2 JPH07115193 B2 JP H07115193B2
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- JP
- Japan
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- engine compartment
- line
- stage
- assembling
- welding
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車車体を構成するエンジンコンパートメン
トを組立てるエンジンコンパートメントの組立方法に関
する。
トを組立てるエンジンコンパートメントの組立方法に関
する。
（従来の技術） 自動車車体の組立工程は、山海堂発行の自動車工学全書
第19巻「自動車の製造法」第179頁に記載されているよ
うに、フロアメイン工程と、メインボデー工程と、メタ
ルライン工程とを有している。フロアメイン工程はエン
ジンコンパートメントとフロントフロアとリヤフロアを
一体に組付ける工程であり、エンジンコンパートメント
は、第３図に示すように、ラジエータコアサポート（ラ
ジコア）Ａと、左右のフードリッジＢと、ダッシュロア
Ｃと、ダッシュロアクロスＤとから主として構成されて
いる。
第19巻「自動車の製造法」第179頁に記載されているよ
うに、フロアメイン工程と、メインボデー工程と、メタ
ルライン工程とを有している。フロアメイン工程はエン
ジンコンパートメントとフロントフロアとリヤフロアを
一体に組付ける工程であり、エンジンコンパートメント
は、第３図に示すように、ラジエータコアサポート（ラ
ジコア）Ａと、左右のフードリッジＢと、ダッシュロア
Ｃと、ダッシュロアクロスＤとから主として構成されて
いる。
したがって、フロアメイン工程の前段階としてのエンジ
ンコンパートメント工程においては、上述したパネルＡ
〜Ｄを順次搬送しつつ組付けている。エンジンコンパー
トメント等のパネルを組立てるフロアメインラインとし
ては、従来、特開昭第59−82178号公報に示されるもの
があり、従来のエンジンコンパートメント組立ラインを
示すと第４図の通りである。
ンコンパートメント工程においては、上述したパネルＡ
〜Ｄを順次搬送しつつ組付けている。エンジンコンパー
トメント等のパネルを組立てるフロアメインラインとし
ては、従来、特開昭第59−82178号公報に示されるもの
があり、従来のエンジンコンパートメント組立ラインを
示すと第４図の通りである。
第４図に示すように、従来のエンジンコンパートメント
組立ラインは、符号１〜９に示す９つのステージを有し
ており、これらのステージ１〜９にワークであるパネル
材を搬送すべく、各ステージを貫通してシャトルバー10
が設置されている。第１ステージ１はここに左右のフー
ドリッジＢが一体となった状態で搬入されるステージで
あり、第２ステージ２はこのフードリッジＢに対して、
ローダー11から搬送されたダッシュロアクロスＤを組付
けるステージであり、第３ステージ３は更にローダー12
により搬送されたラジコアＡを組付けるステージであ
り、第５ステージ５は更にローダー13により搬送された
ダュツロアＣを組付けるステージである。そして、ステ
ージ４、６、及び７は、天井から吊り下げられたいわゆ
る天吊ロボット14を用いて、前記ステージ２、３、及び
６で仮打されたワーク相互に対して、増打ちを行なうス
テージである。また、ステージ８はアイドルステージで
あり、ステージ９は搬出ステージとなっている。
組立ラインは、符号１〜９に示す９つのステージを有し
ており、これらのステージ１〜９にワークであるパネル
材を搬送すべく、各ステージを貫通してシャトルバー10
が設置されている。第１ステージ１はここに左右のフー
ドリッジＢが一体となった状態で搬入されるステージで
あり、第２ステージ２はこのフードリッジＢに対して、
ローダー11から搬送されたダッシュロアクロスＤを組付
けるステージであり、第３ステージ３は更にローダー12
により搬送されたラジコアＡを組付けるステージであ
り、第５ステージ５は更にローダー13により搬送された
ダュツロアＣを組付けるステージである。そして、ステ
ージ４、６、及び７は、天井から吊り下げられたいわゆ
る天吊ロボット14を用いて、前記ステージ２、３、及び
６で仮打されたワーク相互に対して、増打ちを行なうス
テージである。また、ステージ８はアイドルステージで
あり、ステージ９は搬出ステージとなっている。
このような従来とエンジンコンパートメント組立ライン
にあっては、前記公報に示されたフロアメインラインの
場合と同様に、第４図及び第５図に示すように、ワーク
である自動車車体は全て車体の進行方向を向いて搬送さ
れている。
にあっては、前記公報に示されたフロアメインラインの
場合と同様に、第４図及び第５図に示すように、ワーク
である自動車車体は全て車体の進行方向を向いて搬送さ
れている。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述のエンジンコンパートメントライン
にあっては、車体の進行方向を向けて自動車車体を搬送
しているために、以下の通りの問題点があった。
にあっては、車体の進行方向を向けて自動車車体を搬送
しているために、以下の通りの問題点があった。
第３図に示すように、エンジンコンパートメントは主と
して増打ちされる部位が図中符号Ｓで示す領域の部分、
つまり第５図（Ａ）においてＸで示すように、車両の前
部と後部に集中しているので、車体の前方と後方に溶接
手段を位置させることは、シャトルバー10による自動車
車体の搬送の邪魔になり溶接作業が容易でなかった。そ
のために、第４図及び第５図（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、天吊ロボット14を用いて増打ち作業を行なわなけれ
ばならなかった。
して増打ちされる部位が図中符号Ｓで示す領域の部分、
つまり第５図（Ａ）においてＸで示すように、車両の前
部と後部に集中しているので、車体の前方と後方に溶接
手段を位置させることは、シャトルバー10による自動車
車体の搬送の邪魔になり溶接作業が容易でなかった。そ
のために、第４図及び第５図（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、天吊ロボット14を用いて増打ち作業を行なわなけれ
ばならなかった。
第５図（Ａ）（Ｂ）に示すように天吊タイプのロボット
を用いると、大形のロボット架台14aを必要とし設備費
が増大するだけでなく、装置の汎用化が困難であった。
を用いると、大形のロボット架台14aを必要とし設備費
が増大するだけでなく、装置の汎用化が困難であった。
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、ラインの側部の床上に溶接手段を設置し得るよう
にして、エンジンコンパートメントの組立て作業を汎用
化することを目的とする。
あり、ラインの側部の床上に溶接手段を設置し得るよう
にして、エンジンコンパートメントの組立て作業を汎用
化することを目的とする。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明は、エンジンコンパー
トメントを構成する複数のパネル材を一体に溶接手段に
よって仮打ちするステージと、仮打ちされたパネル材相
互を溶接手段によってさらに増打ちするステージとを有
するエンジンコンパートメント組立ラインの長手方向
に、前記パネル材を順次搬送し、エンジンコンパートメ
ントの組立を行なう組立方法において、前記パネル材に
よって構成されるエンジンコンパートメントのワーク
を、車体の前後部に集中した打点位置がラインサイドに
位置するように、前記組立ラインの長手方向に対して横
向きに搬送し、前記ラインの側部に設置された溶接手段
によって前記パネル材相互を溶接し得るようにしたこと
を特徴とするエンジンコンパートメントの組立方法であ
る。
トメントを構成する複数のパネル材を一体に溶接手段に
よって仮打ちするステージと、仮打ちされたパネル材相
互を溶接手段によってさらに増打ちするステージとを有
するエンジンコンパートメント組立ラインの長手方向
に、前記パネル材を順次搬送し、エンジンコンパートメ
ントの組立を行なう組立方法において、前記パネル材に
よって構成されるエンジンコンパートメントのワーク
を、車体の前後部に集中した打点位置がラインサイドに
位置するように、前記組立ラインの長手方向に対して横
向きに搬送し、前記ラインの側部に設置された溶接手段
によって前記パネル材相互を溶接し得るようにしたこと
を特徴とするエンジンコンパートメントの組立方法であ
る。
（作用） エンジンコンパートメント組立ラインにおいて複数のパ
ネル材からなるワークであるエンジンコンパートメント
を、その長手方向をラインに対して横を向けて搬送する
と、ラインの側部にスポット溶接機や溶接ロボットを設
置することができ、床に設置した溶接手段によって溶接
作業を行なうことが可能となることから、溶接作業が楽
になり、エンジンコンパートメントの生産能率の向上と
溶接手段のメインテナンスが行ない易くなった。
ネル材からなるワークであるエンジンコンパートメント
を、その長手方向をラインに対して横を向けて搬送する
と、ラインの側部にスポット溶接機や溶接ロボットを設
置することができ、床に設置した溶接手段によって溶接
作業を行なうことが可能となることから、溶接作業が楽
になり、エンジンコンパートメントの生産能率の向上と
溶接手段のメインテナンスが行ない易くなった。
（実施例） 以下、図示する本発明の一実施例に基いて説明する。第
１図は本発明のエンジンコンパートメントの組立方法を
具体化した組立装置を示す図であり、第４図に示す従来
の組立装置における部位と共通する部位には同一の符号
を付してある。
１図は本発明のエンジンコンパートメントの組立方法を
具体化した組立装置を示す図であり、第４図に示す従来
の組立装置における部位と共通する部位には同一の符号
を付してある。
図示する装置は、第１シャトルバー20により順次ワーク
を搬送しつつ車両の組立を行なう第１ライン21と、この
第１ライン21に対して直角方向に設置された第２シャト
ルバー22を有する第２ライン23とからなる。
を搬送しつつ車両の組立を行なう第１ライン21と、この
第１ライン21に対して直角方向に設置された第２シャト
ルバー22を有する第２ライン23とからなる。
第１ライン21は符号31〜38で示される８つのステージを
有しており、第２ライン23は第１ラインの第１ステージ
31と、これの両側にそれぞれ設けられた２つの組付けス
テージ41、42とを有している。これらの組付けステージ
41、42は、フードリッジＢに対してラジコアＡとダッシ
ュロアクロスＤとを一体にするステージであり、それぞ
れ異なった車種ないし車型のワークを一体に組付けてい
る。便宜上組付けステージ41は、ある車種ないし車型の
車両、つまりＡ車をワークとしてこれを組付けるものと
すると、組付けステージ42は他の車種ないし車型のＢ車
をワークととしてこれを組付けるものとする。
有しており、第２ライン23は第１ラインの第１ステージ
31と、これの両側にそれぞれ設けられた２つの組付けス
テージ41、42とを有している。これらの組付けステージ
41、42は、フードリッジＢに対してラジコアＡとダッシ
ュロアクロスＤとを一体にするステージであり、それぞ
れ異なった車種ないし車型のワークを一体に組付けてい
る。便宜上組付けステージ41は、ある車種ないし車型の
車両、つまりＡ車をワークとしてこれを組付けるものと
すると、組付けステージ42は他の車種ないし車型のＢ車
をワークととしてこれを組付けるものとする。
それぞれの組付けステージ41、42にはラジコアＡを搬送
するためのローダー25と、ダッシュロアクロスＤを搬送
するためのローダー26とが設けられている。また、それ
ぞれの組付けステージ41、42には図示しない仮打ち用の
スポット溶接手段が設けられており、前述したパネル材
は相互に一体化される。それぞれの組付けステージ41,4
2からは車体の生産計画に基づいて、第２シャトルバー2
2により一方の組付けステージからのワークが第１ライ
ン21の搬入ステージ31に搬送される。
するためのローダー25と、ダッシュロアクロスＤを搬送
するためのローダー26とが設けられている。また、それ
ぞれの組付けステージ41、42には図示しない仮打ち用の
スポット溶接手段が設けられており、前述したパネル材
は相互に一体化される。それぞれの組付けステージ41,4
2からは車体の生産計画に基づいて、第２シャトルバー2
2により一方の組付けステージからのワークが第１ライ
ン21の搬入ステージ31に搬送される。
シャトルバー23によって搬送されるワークの姿勢は図示
するように、第２ラインにあっては車体の進行方向を向
くように設定されている。したがって、第１ライン21に
搬入ステージ31から搬入されたワークは車体の進行方向
に対して横を向くような姿勢で第１ライン21では搬送さ
れることになる。
するように、第２ラインにあっては車体の進行方向を向
くように設定されている。したがって、第１ライン21に
搬入ステージ31から搬入されたワークは車体の進行方向
に対して横を向くような姿勢で第１ライン21では搬送さ
れることになる。
第１ライン21のステージ32は組付けステージ41或いは42
で一体となったフードリッジＢとダッシュロアクロスＤ
とラジコアＡとの組付け強度を増すために増打ちを行な
うステージであって、シャトルバー20の左右には溶接手
段としての溶接用ロボット50、51が設置されている。第
３のステージ33も増打ちステージであり、こここにも他
の溶接用ロボット52が設置されている。第１ライン21の
第４のステージ34は、ここまで搬送されたワークに体し
て更に、第３図に示すダッシュロアＣを組付けるための
ステージであり、このステージ34にはダッシュロアＣを
搬入するためのローダー27が設置されている。
で一体となったフードリッジＢとダッシュロアクロスＤ
とラジコアＡとの組付け強度を増すために増打ちを行な
うステージであって、シャトルバー20の左右には溶接手
段としての溶接用ロボット50、51が設置されている。第
３のステージ33も増打ちステージであり、こここにも他
の溶接用ロボット52が設置されている。第１ライン21の
第４のステージ34は、ここまで搬送されたワークに体し
て更に、第３図に示すダッシュロアＣを組付けるための
ステージであり、このステージ34にはダッシュロアＣを
搬入するためのローダー27が設置されている。
第１ライン21の第５及び第６のステージ35、36はそれぞ
れ増打ちのためのステージであり、シャトルバー20に隣
接してその横に溶接用ロボット53、54が設置されてい
る。そして、第７のステージ37はアイドルステージであ
り、第８のステージ38は搬出ステージである。
れ増打ちのためのステージであり、シャトルバー20に隣
接してその横に溶接用ロボット53、54が設置されてい
る。そして、第７のステージ37はアイドルステージであ
り、第８のステージ38は搬出ステージである。
上述のように、溶接用ロボット50〜54をシャトルバー20
の横に設置することができるのは、第１ラインではワー
クである自動車車体を図示するように、車両の進行方向
に対して横を向けて進行するように搬送しているからで
ある。即ち、エンジンコンパートメントを組立るための
ラインにあっては特に、第３図においてＳ、そして第２
図においてＸで示すように、車体の前部と後部とにスポ
ット溶接の打点位置が集中しているために、車体を横向
きに搬送すると、打点位置が第１ライン21のラインサイ
ドに位置することとなり、ラインサイドに溶接用ロボッ
ト50〜54を設置しても、車体の搬送に対して溶接用ロボ
ットが邪魔になることなく、従来のような天吊タイプの
溶接用ロボットを用いることなく、床に設置した床置き
タイプの溶接用ロボットによりスポット溶接作業を行な
うことができる。
の横に設置することができるのは、第１ラインではワー
クである自動車車体を図示するように、車両の進行方向
に対して横を向けて進行するように搬送しているからで
ある。即ち、エンジンコンパートメントを組立るための
ラインにあっては特に、第３図においてＳ、そして第２
図においてＸで示すように、車体の前部と後部とにスポ
ット溶接の打点位置が集中しているために、車体を横向
きに搬送すると、打点位置が第１ライン21のラインサイ
ドに位置することとなり、ラインサイドに溶接用ロボッ
ト50〜54を設置しても、車体の搬送に対して溶接用ロボ
ットが邪魔になることなく、従来のような天吊タイプの
溶接用ロボットを用いることなく、床に設置した床置き
タイプの溶接用ロボットによりスポット溶接作業を行な
うことができる。
また、図示する組立ラインは第１ライン21とこれに対し
て直角方向を向く第２ライン23とにより構成され、全体
的に十字形状に配置されており、エンジンコンパートメ
ントを構成する主要なパネルを、第１ライン21の搬入ス
テージ31の前に２つのステージ41、42で一体化している
ことから、車種ないし車型の変更に際しては、一方のス
テージ41ないし42を作動させながら、他方のステージの
治具交換等を行なうことができ、更には、複数車種の平
行生産のみならず、Ａ、Ｂの２車種の生産バランスが異
なっても、ラインが有効に活用でき、ラインの汎用化を
達成することができる。
て直角方向を向く第２ライン23とにより構成され、全体
的に十字形状に配置されており、エンジンコンパートメ
ントを構成する主要なパネルを、第１ライン21の搬入ス
テージ31の前に２つのステージ41、42で一体化している
ことから、車種ないし車型の変更に際しては、一方のス
テージ41ないし42を作動させながら、他方のステージの
治具交換等を行なうことができ、更には、複数車種の平
行生産のみならず、Ａ、Ｂの２車種の生産バランスが異
なっても、ラインが有効に活用でき、ラインの汎用化を
達成することができる。
（発明の効果） 以上のように本発明によれば、パネル材によって構成さ
れるエンジンコンパートメントのワークを、車体の前後
部に集中した打点位置がラインサイドに位置するよう
に、前記組立ラインの長手方向に対して横向きに搬送
し、前記ラインの側部に設置された溶接手段によって前
記パネル材相互を溶接し得るようにしたので、従来のよ
うに天吊りロボットを用いることなく、床置きタイプの
溶接手段をラインサイドに設置することが可能となり、
これにより溶接作業が容易となると共に、溶接手段等の
メインテナンスが容易となりエンジンコンパートメント
の生産の能率が向上することとなった。
れるエンジンコンパートメントのワークを、車体の前後
部に集中した打点位置がラインサイドに位置するよう
に、前記組立ラインの長手方向に対して横向きに搬送
し、前記ラインの側部に設置された溶接手段によって前
記パネル材相互を溶接し得るようにしたので、従来のよ
うに天吊りロボットを用いることなく、床置きタイプの
溶接手段をラインサイドに設置することが可能となり、
これにより溶接作業が容易となると共に、溶接手段等の
メインテナンスが容易となりエンジンコンパートメント
の生産の能率が向上することとなった。
第１図は本発明のエンジンコンパートメントの組立方法
を具体化した組立装置を示す平面図、第２図は第１図に
おける１つのステージを拡大して示す平面図、第３図は
第１図に示す組立装置により組立てられる自動車車体の
一例を示す斜視図、第４図は従来のエンジンコンパート
メントの組立装置を示す平面図、第５図（Ａ）は第４図
における１つのステージを拡大して示す平面図、第５図
（Ｂ）は同図（Ａ）の正面図である。 20……シャトルバー、21……第１ライン（自動車車体の
組立ライン）、31〜38……ステージ、50〜54……溶接用
ロボット（溶接手段）、Ａ〜Ｄ……パネル材（エンジン
コンパートメントを構成するワーク）。
を具体化した組立装置を示す平面図、第２図は第１図に
おける１つのステージを拡大して示す平面図、第３図は
第１図に示す組立装置により組立てられる自動車車体の
一例を示す斜視図、第４図は従来のエンジンコンパート
メントの組立装置を示す平面図、第５図（Ａ）は第４図
における１つのステージを拡大して示す平面図、第５図
（Ｂ）は同図（Ａ）の正面図である。 20……シャトルバー、21……第１ライン（自動車車体の
組立ライン）、31〜38……ステージ、50〜54……溶接用
ロボット（溶接手段）、Ａ〜Ｄ……パネル材（エンジン
コンパートメントを構成するワーク）。
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンコンパートメントを構成する複数
のパネル材を一体に溶接手段によって仮打ちするステー
ジと、仮打ちされたパネル材相互を溶接手段によってさ
らに増打ちするステージとを有するエンジンコンパート
メント組立ラインの長手方向に、前記パネル材を順次搬
送し、エンジンコンパートメントの組立を行なう組立方
法において、 前記パネル材によって構成されるエンジンコンパートメ
ントのワークを、車体の前後部に集中した打点位置がラ
インサイドに位置するように、前記組立ラインの長手方
向に対して横向きに搬送し、 前記ラインの側部に設置された溶接手段によって前記パ
ネル材相互に溶接し得るようにしたことを特徴とするエ
ンジンコンパートメントの組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62004121A JPH07115193B2 (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | エンジンコンパ−トメントの組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62004121A JPH07115193B2 (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | エンジンコンパ−トメントの組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63174786A JPS63174786A (ja) | 1988-07-19 |
| JPH07115193B2 true JPH07115193B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=11575954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62004121A Expired - Lifetime JPH07115193B2 (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | エンジンコンパ−トメントの組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115193B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110814545B (zh) * | 2019-11-27 | 2021-07-13 | 安徽天兵电子科技股份有限公司 | 一种fpc柔性电路板自动开孔装置 |
| CN114247959A (zh) * | 2020-09-25 | 2022-03-29 | 山东华耀汽车配件有限公司 | 半挂车对开门生产线 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59215282A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-05 | Nissan Motor Co Ltd | 自動作業装置 |
| IT1183763B (it) * | 1985-02-28 | 1987-10-22 | Comau Spa | Perfezionamenti ai sistemi di saldatura di carrozzerie di autoveicoli |
-
1987
- 1987-01-13 JP JP62004121A patent/JPH07115193B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63174786A (ja) | 1988-07-19 |
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