JPH07114489B2 - Monitoring device - Google Patents

Monitoring device

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JPH07114489B2
JPH07114489B2 JP61109272A JP10927286A JPH07114489B2 JP H07114489 B2 JPH07114489 B2 JP H07114489B2 JP 61109272 A JP61109272 A JP 61109272A JP 10927286 A JP10927286 A JP 10927286A JP H07114489 B2 JPH07114489 B2 JP H07114489B2
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supplied
image
switch
circuit
channel
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孝三 浦辺
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Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in the following order.

A 産業上の利用分野 B 発明の概要 C 従来の技術 D 発明が解決しようとする問題点 E 問題点を解決するための手段(第1図) F 作用 G 実施例 G1テストの説明 G2電源制御の説明 H 発明の効果 A 産業上の利用分野 本発明は複数のテレビカメラを使用した監視装置に関す
る。
A Industrial field B Outline of invention C Conventional technology D Problems to be solved by the invention E Means for solving problems (Fig. 1) F Action G Example G 1 Test description G 2 Power supply Description of Control H Effect of Invention A Field of Industrial Application The present invention relates to a monitoring apparatus using a plurality of television cameras.

B 発明の概要 本発明は、複数のテレビカメラを使用した監視装置にお
いて、所定期間経過後、不必要なテレビカメラへ電源の
供給が停止されるようにしたことにより、省電力化及び
テレビカメラの長寿命化等を図るようにしたものであ
る。
B. Summary of the Invention The present invention is a monitoring device using a plurality of television cameras, in which power supply to unnecessary television cameras is stopped after a lapse of a predetermined period, thereby saving power and reducing the use of television cameras. This is intended to extend the service life.

C 従来の技術 従来監視装置として、赤外線等を用いて異常検出を行な
うものが提案されているが、異常が検出されても、どの
ような事態が生じたのかは、その場に行かないとわから
ず、しかも証拠が残らないという不都合があった。
C Conventional Technology As a conventional monitoring device, a device that detects an abnormality using infrared rays or the like has been proposed. However, even if an abnormality is detected, it is necessary to go to the spot to see what kind of situation has occurred. And there was the inconvenience that no evidence remained.

そこで、従来テレビカメラとモニターとを使用した監視
装置が提案されている。
Therefore, a monitoring device using a television camera and a monitor has been conventionally proposed.

D 発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このようにテレビカメラとモニターとを
使用した従来の監視装置においては、人間が装置を監視
する必要があり、また、記録用として長時間VTR(ビデ
オテープレコーダ)を使用するものにあっては、コマ落
とし録画を行うため、大切な場面をのがしてしまうおそ
れがあった。
D Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional surveillance device using the television camera and the monitor as described above, it is necessary for a person to supervise the device, and a long-time VTR (video tape) is used for recording. In the case of using a recorder), there is a risk that important scenes may be missed because time-lapse recording is performed.

本発明は上述欠点を除去する監視装置を提供するもので
あり、特に省電力化及びテレビカメラの長寿命化等を図
るものである。
The present invention provides a monitoring device that eliminates the above-mentioned drawbacks, and particularly aims to save power and extend the life of a television camera.

E 問題点を解決するための手段(第1図) 本発明は複数のテレビカメラと、この複数のテレビカメ
ラからの出力信号を順次切換えて出力する第1のスイッ
チ回路と、この第1のスイッチ回路からの出力信号が供
給され、画像の変化を検出する画像処理部と、この画像
処理部の出力信号に基づいてアラームを発生するアラー
ム発生回路と、複数のテレビカメラの出力信号を順次切
換えて出力すると共に、上記画像処理部の出力信号に基
づいて画像変化が検出されたテレビカメラに切り換わる
第2のスイッチ回路と、画像処理部の出力信号に基づい
て第2のスイッチ回路の出力信号による画像をプリント
するプリンター部と、第2のスイッチ回路の出力信号が
供給され、この出力信号による画像を表示するモニター
と、第2のスイッチ回路で複数のテレビカメラの一が選
択される時点で上記複数のテレビカメラの全てに電源電
圧を供給すると共に、上記選択時点より所定期間経過後
に上記選択されたテレビカメラ及び上記第1のスイッチ
回路で選択され得るテレビカメラを除くテレビカメラへ
の電源電圧供給を停止する電源コントロール回路とを有
する監視装置としたものである。
E Means for Solving Problems (FIG. 1) The present invention relates to a plurality of television cameras, a first switch circuit for sequentially switching and outputting output signals from the plurality of television cameras, and the first switch. An output signal from the circuit is supplied, an image processing unit that detects changes in the image, an alarm generation circuit that generates an alarm based on the output signal of this image processing unit, and the output signals of multiple TV cameras are switched sequentially. A second switch circuit that outputs and outputs a signal to the television camera in which an image change is detected based on the output signal of the image processing unit, and an output signal of the second switch circuit based on the output signal of the image processing unit The printer unit for printing an image, the monitor for displaying an image by the output signal of the second switch circuit, and the second switch circuit for duplicating the output signal. The power supply voltage is supplied to all of the plurality of TV cameras when one of the TV cameras is selected, and the TV camera selected and the first switch circuit are selected after a lapse of a predetermined period from the selection time. A monitoring device having a power supply control circuit for stopping the supply of power supply voltage to the television cameras other than the obtained television camera.

F 作用 上述構成において、第2のスイッチ回路(11)で複数の
テレビカメラ(1)の一が選択される時点より所定期間
後に不必要なテレビカメラ、即ち選択されたテレビカメ
ラ(1)及び第1のスイッチ回路(33)で選択され得る
テレビカメラ(1)を除くテレビカメラ(1)への電源
供給が停止される。これにより電力の節約が図られ、ま
た、常時電源が供給されるものに比べテレビカメラ
(1)の長寿命化が図られる。また、上述構成において
は、所定期間経過前は全てのテレビカメラ(1)に電源
が供給されているので、この期間内に第2のスイッチ回
路(11)によって他のテレビカメラ(1)が選択される
ときには、立上り不安定等による画像劣化が生じること
はない。
F Action In the above-mentioned configuration, unnecessary television cameras, that is, the selected television camera (1) and the first television camera (1) are selected after a predetermined period from the time when one of the plurality of television cameras (1) is selected by the second switch circuit (11). The power supply to the television camera (1) other than the television camera (1) that can be selected by the first switch circuit (33) is stopped. As a result, power is saved and the life of the television camera (1) is extended as compared with the case where power is constantly supplied. In addition, in the above-described configuration, since power is supplied to all the television cameras (1) before the predetermined period has elapsed, another television camera (1) is selected by the second switch circuit (11) within this period. When this occurs, image deterioration due to unstable start-up does not occur.

G 実施例 以下、第1図を参照しながら本発明の一実施例について
説明しよう。
G Example An example of the present invention will be described below with reference to FIG.

同図において、(1)はテレビカメラであり、このテレ
ビカメラ(1)からの映像信号SVはラインlVを介してス
イッチャー部(10)を構成するスイッチ回路(11)に供
給される。また、(2)はテレビカメラ(1)に付随し
たマイクロホン、(3)は赤外線等を使用した従来周知
のセンサーである。センサー(3)の検出信号(直流信
号)SSは重畳回路(4)でマイクロホン(2)からの音
声信号SAに重畳され、重畳回路(4)の出力信号はライ
ンlaを介してスイッチャー部(10)に供給され、そし
て、このスイッチャー部(10)内で分離された音声信号
SAはスイッチ回路(12)に供給されると共に、このスイ
ッチャー部(10)内で分離された直流の検出信号SSはCP
U(中央処理装置)(13)のアラーム入力端子に供給さ
れる。
In the figure, (1) is a television camera, and a video signal S V from this television camera (1) is supplied to a switch circuit (11) constituting a switcher section (10) via a line l V. Further, (2) is a microphone attached to the television camera (1), and (3) is a conventionally well-known sensor using infrared rays or the like. Sensor detection signal (DC signal) S S (3) is superimposed on the audio signal S A from the microphone (2) with superposition circuit (4), the output signal switcher via line l a superposition circuit (4) Audio signal supplied to the switch section (10) and separated in this switcher section (10)
S A is supplied to the switch circuit (12), and the DC detection signal S S separated in the switcher section (10) is CP.
Supplied to the alarm input terminal of U (Central Processing Unit) (13).

また、第1図にはテレビカメラ(1)、マイクロホン
(2)及びセンサー(3)を1チャンネル分(1組)だ
け示しているが、例えば全部で8チャンネル分(8組)
設けられ、夫々上述したと同様に接続される。したがっ
て、スイッチ回路(11)には夫々異なる場所に配される
8チャンネルのテレビカメラ(1)からの映像信号SV
並行して供給され、スイッチ回路(12)には8チャンネ
ルの夫々のマイクロホン(2)からの音声信号SAが並行
して供給され、またCPU(13)のアラーム入力端子には
8チャンネルの夫々のセンサー(3)からの検出信号SS
が並行して供給される。
Further, although FIG. 1 shows the television camera (1), the microphone (2) and the sensor (3) for only one channel (one set), for example, a total of eight channels (eight sets).
Are provided and connected in the same manner as described above. Therefore, the video signal S V from the 8-channel television camera (1) arranged at a different location is supplied in parallel to the switch circuit (11), and the switch circuit (12) receives the 8-channel microphones. The audio signal S A from (2) is supplied in parallel, and the detection signal S S from each sensor (3) of 8 channels is supplied to the alarm input terminal of the CPU (13).
Are supplied in parallel.

また、スイッチ回路(11),(12)の切換はコントロー
ルパネル(5)上でのユーザーの操作に基づいてCPU(1
3)によって制御される。例えば、第2図はコントロー
ルパネル(5)上を示すものであり、チャンネル選択ス
イッチ(71)〜(78)を押すことにより、スイッチ回路
(11),(12)は選択されたチャンネルに切換えられ
る。また、オートスキャンスイッチ(51)を押すことに
より、スキャンスピード設定用操作子(52)をスライド
させることで設定された周期(例えば1〜60秒)でスイ
ッチ回路(11),(12)は順次異なるチャンネルに切換
えられる。この場合、順次切換えが行なわれるチャンネ
ル(オートスキャンチャンネル)は次のようにして選択
される。
Switching of the switch circuits (11) and (12) is based on the user's operation on the control panel (5).
3) controlled by. For example, FIG. 2 shows the top of the control panel (5), and the switch circuits (11) and (12) are switched to the selected channel by pressing the channel selection switches (71) to (78). . Also, by pressing the auto scan switch (51), the scan speed setting operator (52) is slid to switch the switch circuits (11) and (12) sequentially at a set cycle (for example, 1 to 60 seconds). Switch to a different channel. In this case, the channels (auto scan channels) to be sequentially switched are selected as follows.

まず、オートスキャンスイッチ(51)を押圧状態とす
る。このとき、チャンネル選択スイッチ(71)〜(78)
を夫々連続して押すと、そのスイッチ部分が点灯、非点
灯を繰り返すが、順次切換えが必要なチャンネルのチャ
ンネル選択スイッチ部分が点灯するようにして、オート
スキャンスイッチ(51)の押圧状態を解除する。これに
より、上述点灯されたチャンネル選択スイッチに対応す
るチャンネルがオートスキャンチャンネルとして選択さ
れる。
First, the auto scan switch (51) is pressed. At this time, channel selection switches (71) to (78)
Each time you press, the switch part turns on and off repeatedly, but the channel selection switch part of the channel that requires sequential switching is turned on and the pressed state of the auto scan switch (51) is released. . As a result, the channel corresponding to the illuminated channel selection switch is selected as the auto scan channel.

尚、後述する機能選択スイッチにより機能オフとされる
チャンネルは選択することができない。
It should be noted that the channel whose function is turned off cannot be selected by the function selection switch described later.

また、スイッチ回路(11)から出力される映像信号SV
加算器(14)に供給される。この加算器(14)にはCPU
(13)の制御によって文字信号発生器(15)より発生さ
れる日付、時刻、チャンネルを表示する文字信号が供給
され、映像信号SVに加算される。そして、この文字信号
の加算された映像信号SVはゲート回路(16)を介して切
換スイッチ(17)のA側の固定端子に供給され、この切
換スイッチ(17)のB側の固定端子に外部映像信号入力
端子(18V)からの映像信号SV′が供給され、この切換
スイッチ(17)より得られる映像信号はアンプ(19)を
介して映像信号出力端子(20V)に供給される。
The video signal S V output from the switch circuit (11) is supplied to the adder (14). This adder (14) has a CPU
Under the control of (13), the character signal for displaying the date, time and channel generated by the character signal generator (15) is supplied and added to the video signal S V. Then, the video signal S V to which the character signal is added is supplied to the fixed terminal on the A side of the changeover switch (17) via the gate circuit (16), and to the fixed terminal on the B side of this changeover switch (17). The video signal S V ′ is supplied from the external video signal input terminal (18V), and the video signal obtained from the changeover switch (17) is supplied to the video signal output terminal (20V) via the amplifier (19).

また、スイッチ回路(12)から出力される音声信号SA
切換スイッチ(21)のA側の固定端子に供給され、この
切換スイッチ(21)のB側の固定端子には外部音声信号
入力端子(18A)からの音声信号SA′が供給され、この
切換スイッチ(21)より得られる音声信号はアンプ(2
2)を介して音声信号出力端子(20A)に供給される。ま
た、アンプ(19),(22)から出力される映像信号及び
音声信号はモニター(6)に供給される。
The audio signal S A output from the switch circuit (12) is supplied to the fixed terminal on the A side of the changeover switch (21), and the fixed terminal on the B side of this changeover switch (21) is connected to the external audio signal input terminal. The audio signal S A ′ from the (18A) is supplied, and the audio signal obtained from this changeover switch (21) is the amplifier (2
It is supplied to the audio signal output terminal (20A) via 2). The video signal and audio signal output from the amplifiers (19) and (22) are supplied to the monitor (6).

切換スイッチ(17),(21)の切換は、コントロールパ
ネル(5)上でのユーザーの操作に基づいてCPU(13)
によって制御される。例えば、第2図における外部選択
スイッチ(53)を押すことにより、切換スイッチ(1
7),(21)はA側及びB側に順次交互に接続される。
切換スイッチ(17),(21)がA側に接続されるとき、
モニター(6)には映像信号SVによる画像が表示される
と共に音声信号SAによる音声が発生される。一方、切換
スイッチ(17),(21)がB側に接続されるとき、モニ
ター(6)には映像信号SV′による画像が表示されると
共に音声信号SA′による音声が発生される。
The changeover switches (17) and (21) are switched based on the user's operation on the control panel (5) by the CPU (13).
Controlled by. For example, by pressing the external selection switch (53) in FIG. 2, the changeover switch (1
7) and (21) are sequentially connected to the A side and B side alternately.
When the changeover switches (17) and (21) are connected to the A side,
An image based on the video signal S V is displayed on the monitor (6) and a sound based on the audio signal S A is generated. On the other hand, when the changeover switches (17) and (21) are connected to the B side, an image based on the video signal S V ′ is displayed on the monitor (6) and a sound based on the audio signal S A ′ is generated.

また、8チャンネルの夫々のテレビカメラ(1)からの
映像信号SVは加算器(23)を介して画像処理部(30)の
2値化回路(31)及び同期分離回路(32)に供給され
る。2値化回路(31)で2値化された映像信号SV2はス
イッチ回路(33)に供給され、同期分離回路(32)で分
離された同期信号Ssy ncはスイッチ路(34)に供給され
る。これらスイッチ回路(33),(34)の切換えはCPU
(35)によって制御される。この場合、順次切換えが行
なわれるチャンネルは8チャンネルのうちセンシングチ
ャンネルのみである。このセンシングチャンネルとは、
「プリント」または「アラーム」の機能が選択されたチ
ャンネルである。このような機能の選択は、コントロー
ルパネル(5)に、第2図に示すように設けられた機能
選択用スライドスイッチ(91)〜(98)によって行なわ
れる。ここで、「プリント」の機能とは、画像処理部
(30)において画像変化を検出したとき、アラームを発
生すると共に、そのチャンネルの画像をプリントアウト
する機能であり、「アラーム」の機能とは画像処理部
(30)において画像変化を検出したとき、アラームを発
生する機能である。また、「モニター」の機能のときに
は画像処理部(30)において上述したような画像変化の
検出は行なわれず、したがってアラームの発生も、その
チャンネルの画像のプリントアウトも行なわれない。
尚、スイッチ回路(33),(34)の切換は例えば1/30〜
1/60秒の周期で行なわれる。
Also, the video signal S V from each 8-channel TV camera (1) is supplied to the binarization circuit (31) and the sync separation circuit (32) of the image processing unit (30) via the adder (23). To be done. The video signal S V2 binarized by the binarization circuit (31) is supplied to the switch circuit (33), and the sync signal S sy nc separated by the sync separation circuit (32) is supplied to the switch path (34). To be done. Switching of these switch circuits (33) and (34) is performed by the CPU.
Controlled by (35). In this case, only the sensing channel among the eight channels is switched sequentially. What is this sensing channel?
The channel for which the "Print" or "Alarm" function is selected. Such function selection is performed by function selection slide switches (91) to (98) provided on the control panel (5) as shown in FIG. Here, the "print" function is a function that, when an image change is detected in the image processing unit (30), an alarm is generated and the image of that channel is printed out. The "alarm" function is This is a function to generate an alarm when an image change is detected in the image processing section (30). In the case of the "monitor" function, the image processing section (30) does not detect the image change as described above, and therefore neither an alarm is generated nor the image of the channel is printed out.
The switch circuits (33) and (34) can be switched, for example, from 1/30
It is performed at a cycle of 1/60 seconds.

また、スイッチ回路(33)からの映像信号SV2は例えば
シフトレジスタよりなるシリアル/パラレル変換回路
(36)に供給される。また、スイッチ回路(34)からの
同期信号Ssy ncはアドレスコンパレータ(37)に供給さ
れ、この同期信号Ssy ncより位置アドレスが形成され、
CPU(35)より供給される指定位置アドレスと比較され
る。そして、一致したとき、このアドレスコンパレータ
(37)より一致パルスP0が変換回路(36)に供給され、
変換回路(36)におけるシフト動作が停止され、シフト
レジスタ内のデータがパラレルデータとしてCPU(35)
を介してRAM(38)の所定アドレスに書き込まれる。CPU
(35)からの指定位置アドレスは順次変えられ、RAM(3
8)には必要なだけのデータが書き込まれる。
The video signal S V2 from the switch circuit (33) is supplied to the serial / parallel conversion circuit (36) including a shift register, for example. Further, the synchronization signal S sy nc from the switch circuit (34) is supplied to the address comparator (37), and the position address is formed from this synchronization signal S sy nc ,
It is compared with the specified position address supplied by the CPU (35). Then, when they match, a matching pulse P 0 is supplied from the address comparator (37) to the conversion circuit (36),
The shift operation in the conversion circuit (36) is stopped, and the data in the shift register is converted into parallel data by the CPU (35).
Is written to a predetermined address of the RAM (38) via the. CPU
The designated position address from (35) is changed sequentially, and RAM (3
As much data as necessary is written in 8).

また、RAM(38)には、画像に変化がないときの映像信
号SV2に基づく基準データが予め書き込まれている。
Further, reference data based on the video signal S V2 when there is no change in the image is written in the RAM (38) in advance.

以上の動作はセンシングチャンネルの各チャンネルに対
して夫々行なわれる。そして、CPU(35)では、センシ
ングチャンネルの各チャンネルに対して、基準データと
後にRAM(38)に順次書き込まれる現時点データとが比
較され、一定以上の変化があったときには、例えば4ビ
ットの画像変化アラーム出力信号SALが出力される。4
ビットのうち、3ビットはチャンネルデータ、1ビット
はアラームデータとされる。尚、CPU(35)はROM(39)
内のプログラムによって動作するようになされる。
The above operation is performed for each sensing channel. Then, the CPU (35) compares the reference data with the current data sequentially written in the RAM (38) for each sensing channel, and when there is a change above a certain level, for example, a 4-bit image is displayed. The change alarm output signal SAL is output. Four
Of the bits, 3 bits are channel data and 1 bit is alarm data. The CPU (35) is ROM (39)
Made to work by the programs in.

また、CPU(35)からのアラーム出力信号SALはCPU(1
3)のアラーム入力端子に供給される。
In addition, the alarm output signal S AL from the CPU (35) is
It is supplied to the alarm input terminal of 3).

アラーム出力信号SALが供給されると、CPU(13)からは
信号SCが出力され、この信号SCによってブザーあるいは
ランプよりなるアラーム発生回路(24)が駆動されると
共に、この信号SCは外部アラーム出力端子(25)に供給
される。
When the alarm output signal S AL is supplied from the CPU (13) signal S C is output, together with an alarm generating circuit (24) is driven consisting buzzer or lamp by the signal S C, the signal S C Is supplied to the external alarm output terminal (25).

また、アラーム出力信号SALが供給されると、スイッチ
回路(11),(12)は対応するチャンネルに切換えられ
ると共に、切換スイッチ(17),(21)はB側に接続さ
れている場合にも強制的にA側に接続される。そして、
モニター(6)には対応するチャンネルの映像信号SV
よる画像が表示される。また、CPU(13)よりプリンタ
ートリガ信号STRがトリガコントロール回路(26)を介
してプリンター部(40)のCPU(41)に供給される。CPU
(41)にトリガ信号STRが供給されると、メモリコント
ロール回路(42)が制御され、アンプ(19)からの対応
するチャンネルの映像信号SVはA/D変換器(43)でデジ
タル信号とされた後ビデオメモリ(44)に1フィールド
分書き込まれる。そして、メモリコントロール回路(4
2)によってビデオメモリ(44)より順次データが読み
出されてプリンターヘッド(45)に供給されると共にプ
リンターモータ(46)が駆動され、対応するチャンネル
の画像がプリントアウトされる。
When the alarm output signal S AL is supplied, the switch circuits (11) and (12) are switched to the corresponding channels, and the changeover switches (17) and (21) are connected to the B side. Is also forcibly connected to the A side. And
An image based on the video signal S V of the corresponding channel is displayed on the monitor (6). A printer trigger signal S TR is supplied from the CPU (13) to the CPU (41) of the printer section (40) via the trigger control circuit (26). CPU
When the trigger signal S TR is supplied to (41), the memory control circuit (42) is controlled, and the video signal S V of the corresponding channel from the amplifier (19) is converted into a digital signal by the A / D converter (43). Then, one field is written in the video memory (44). Then, the memory control circuit (4
2) Data is sequentially read from the video memory (44) and supplied to the printer head (45), the printer motor (46) is driven, and the image of the corresponding channel is printed out.

尚、ビデオメモリ(44)は例えばフィールドメモリを4
個有してなるものであり、CPU(41)に連続して4個の
トリガ信号STRが供給されるときにも、夫々対応するチ
ャンネルの映像信号SVは夫々ビデオメモリ(44)に1フ
ィールド分書き込まれる。そして、プリントアウトが終
了せずに4個のフィールドメモリが全て使用されている
ときには、CPU(41)よりトリガコントロール回路(2
6)にプリンタービゼイ信号SPBが供給され、CPU(41)
にトリガ信号STRが供給されないようになされる。
The video memory (44) is, for example, a field memory of 4
Even when the CPU (41) is continuously supplied with four trigger signals S TR , the video signals S V of the corresponding channels are stored in the video memory (44) respectively. Fields are written. When all four field memories are used without printing out, the CPU (41) triggers the trigger control circuit (2
6) Printer Vissey signal SPB is supplied to CPU (41)
The trigger signal S TR is not supplied to.

また、上述はCPU(13)にアラーム出力信号SALが供給さ
れた場合について説明したが、検出信号SSにより画像変
化が検出される場合にも、同様に動作する。
Further, although the above description has been given of the case where the alarm output signal S AL is supplied to the CPU (13), the same operation is performed when an image change is detected by the detection signal S S.

ところで、画像処理部(30)の2値化回路(31)におけ
るしきい値レベルE0は、画像処理部(30)の動作を正常
に行なわせるため、各チャンネルのテレビカメラ(1)
からの映像信号SVのレベルに応じて、各チャンネル毎に
正しく設定する必要がある。映像信号SVが第3図Aの実
線で示すようなレベルにあるとき、しきい値レベルE
0は、例えば同図Aの破線で示すように、映像信号SV
略中間レベルとなるようにすればよい。このとき、2値
化回路(31)からの映像信号SV2は同図Bに示すように
なる。このしきい値レベルE0の設定は、各チャンネル毎
に次のようにして行われる。
By the way, the threshold level E 0 in the binarization circuit (31) of the image processing section (30) is set so that the television camera (1) of each channel can operate normally.
It is necessary to set correctly for each channel according to the level of the video signal S V from. When the video signal S V is at the level shown by the solid line in FIG. 3A, the threshold level E
For example, 0 may be set to a substantially intermediate level of the video signal S V , as indicated by the broken line in FIG. At this time, the video signal S V2 from the binarization circuit (31) becomes as shown in FIG. This threshold level E 0 is set for each channel as follows.

まず、第2図に示すコントロールパネル(5)のスライ
ドスイッチ(54)によって説明モードを選択する。この
とき、CPU(13)の制御により切換スイッチ(17),(2
1)はA側に接続され、モニター(6)にはゲート回路
(16)を介した映像信号SVが供給されて、この映像信号
SVによる画像が表示される。
First, the explanation mode is selected by the slide switch (54) of the control panel (5) shown in FIG. At this time, the changeover switches (17), (2
1) is connected to the A side, and the video signal S V is supplied to the monitor (6) through the gate circuit (16).
An image is displayed by S V.

つぎに、チャンネル選択スイッチ(71)〜(78)を押す
ことにより、しきい値レベルE0を設定すべきチャンネル
を選択する。このとき、CPU(13)の制御により、スイ
ッチャー部(10)のスイッチ回路(11),(12)及び画
像処理部(30)のスイッチ回路(33),(34)は夫々選
択されたチャンネルに切換えられる。
Next, the channel selection switches (71) to (78) are pressed to select the channel for which the threshold level E 0 is to be set. At this time, by the control of the CPU (13), the switch circuits (11) and (12) of the switcher unit (10) and the switch circuits (33) and (34) of the image processing unit (30) are switched to the selected channels, respectively. Can be switched.

この場合、ゲート回路(16)はCPU(13)によって制御
され、加算器(14)からの映像信号SVをスイッチ回路
(33)からの2値化された映像信号SV2によってゲート
するようになされる。因みに、通常動作時には、このゲ
ート回路(16)は加算器(14)からの映像信号SVをその
まま通過させるようになされる。したがって、加算器
(14)からの映像信号SVが第3図Aの実線に示すようで
あり、一方スイッチ回路(33)からの映像信号SV2が同
図Bに示すようであるとき、ゲート回路(16)からは同
図Cに示すような映像信号SVが出力され、これがモニタ
ー(6)に供給され、これに基づく画像が表示される。
In this case, the gate circuit (16) is controlled by the CPU (13) so that the video signal S V from the adder (14) is gated by the binarized video signal S V2 from the switch circuit (33). Done. Incidentally, during the normal operation, the gate circuit (16) allows the video signal S V from the adder (14) to pass therethrough. Therefore, when the video signal S V from the adder (14) is as shown by the solid line in FIG. 3A and the video signal S V2 from the switch circuit (33) is as shown in B in the same figure, the gate is The circuit (16) outputs a video signal S V as shown in FIG. 6C, which is supplied to the monitor (6) and an image based on this is displayed.

つぎに、コントロールパネル(5)上に各チャンネルに
対応して配されているしきい値レベルE0の設定用の操作
子(81)〜(88)を回転操作することでしきい値レベル
E0を調整すると、映像信号SV2が変化し、そして、ゲー
ト回路(16)からの映像信号SVが変化し、モニター
(6)上の画像が変化する。したがって、このモニター
(6)上の画像を観察しながら、しきい値レベルE0を例
えば第3図Aの破線で示すように調整する。このとき、
モニター(6)上の画像は、例えば明るい部分と暗い部
分とが略半々となる。
Next, by rotating the operators (81) to (88) for setting the threshold level E 0 arranged corresponding to each channel on the control panel (5), the threshold level is set.
When E 0 is adjusted, the video signal S V2 changes, the video signal S V from the gate circuit (16) changes, and the image on the monitor (6) changes. Therefore, while observing the image on the monitor (6), the threshold level E 0 is adjusted as indicated by the broken line in FIG. 3A, for example. At this time,
In the image on the monitor (6), for example, a bright portion and a dark portion are approximately half and half.

つぎに、スライドスイッチ(54)によって動作モードを
選択すると、動作状態に復帰する。
Next, when the operation mode is selected by the slide switch (54), the operation state is restored.

G1テストの説明 また、上述したように、センシングチャンネルの画像に
変化があると、画像処理部(30)よりアラーム出力信号
SALが出力されてアラーム発生回路(24)よりアラーム
が発生され、またはそのチャンネルの画像がプリントア
ウトされるが、画像処理部(30)が正常に動作するか否
かチェック(テスト)する必要がある。本例において
は、手動及び自動のいずれでも行われるように構成され
る。
G 1 Test description As described above, if there is a change in the image of the sensing channel, the image output unit (30) outputs an alarm output signal.
SAL is output and an alarm is generated from the alarm generation circuit (24), or the image of that channel is printed out, but it is necessary to check (test) whether the image processing unit (30) operates normally. There is. In this example, it is configured to be performed manually or automatically.

即ち、手動テストを行なうには、コントロールパネル
(5)のテストスイッチ(55)を押す。このとき、ノイ
ズ発生回路(27)がCPU(13)によって制御され、この
ノイズ発生回路(27)からのノイズSNが加算器(23)で
8チャンネルのテレビカメラ(1)からの映像信号SV
加算され、これが2値化回路(31)に供給される。そし
て、スイッチャー部(10)のスイッチ回路(11),(1
2)及び画像処理部(30)のスイッチ回路(33),(3
4)は、夫々同期してセンシングチャンネルの各チャン
ネルに所定周期で順次切換えられる。
That is, to perform a manual test, the test switch (55) on the control panel (5) is pressed. At this time, the noise generation circuit (27) is controlled by the CPU (13), and noise SN from this noise generation circuit (27) is added by the adder (23) to the video signal S from the 8-channel television camera (1). It is added to V , and this is supplied to the binarization circuit (31). Then, the switch circuits (11) and (1
2) and the switch circuits (33), (3) of the image processing unit (30)
In 4), each of the sensing channels is sequentially switched at a predetermined cycle in synchronization with each other.

映像信号SVにノイズSNが加算されると擬似的に画像が変
化した状態となるので、画像処理部(30)が正常に動作
している場合には、CPU(35)より上述したようにアラ
ーム出力信号SALが出力されるが、画像処理部(30)が
正常に動作していない場合には、CPU(35)よりアラー
ム出力信号SALが出力されない。
When the noise S N is added to the video signal S V , the image changes in a pseudo manner. Therefore, when the image processing unit (30) is operating normally, the CPU (35) does not operate as described above. Although the alarm output signal S AL is output, when the image processing unit (30) is not operating properly, CPU (35) from the alarm output signal S AL is not output.

また、コントロールパネル(5)のテストスイッチ(5
5)を押すと、CPU(13)の制御によって切換スイッチ
(17),(21)はA側に接続される。また、センシング
チャンネルの各チャンネルに順次切換えられるのに対応
して、CPU(13)よりトリガコントロール回路(26)を
介してプリンター部(40)のCPU(41)にプリンタート
リガ信号STRが順次供給されると共に、文字信号発生器
(15)からは、日付、時刻、チャンネルを表わす文字信
号の他に、そのチャンネルにおいてアラーム出力信号S
ALが出力されているときには、「OK」、出力されていな
いときには「NG」を表わす文字信号が発生され、加算器
(14)において映像信号SVに加算される。したがって、
センシングチャンネルの各チャンネルに対応して、モニ
ター(6)には「OK」または「NG」の重畳された画像が
表示され、プリンター部(40)においては、「OK」また
は「NG」の重畳された画像がプリントされる。
In addition, the test switch (5) on the control panel (5)
When 5) is pressed, the changeover switches (17) and (21) are connected to the A side under the control of the CPU (13). In addition, the printer trigger signal S TR is sequentially supplied from the CPU (13) to the CPU (41) of the printer unit (40) via the trigger control circuit (26) in response to being sequentially switched to each sensing channel. From the character signal generator (15), in addition to the character signals representing the date, time and channel, the alarm output signal S
A character signal representing "OK" when AL is being output and "NG" when not being output is generated and added to the video signal S V in the adder (14). Therefore,
An image with "OK" or "NG" superimposed is displayed on the monitor (6) corresponding to each sensing channel, and "OK" or "NG" is superimposed on the printer unit (40). The printed image is printed.

尚、センシングチャンネルの各チャンネルにおいて上述
動作が終わると、通常動作状態に復帰する。
It should be noted that when the above-mentioned operation is completed in each of the sensing channels, the normal operation state is restored.

「NG」が表示されるときには、そのチャンネルにおい
て、画像処理部(30)が正常に動作していないのである
から、例えば上述した2値化回路(31)のしきい値レベ
ルE0の設定を改めて行なうことになる。
When “NG” is displayed, it means that the image processing section (30) is not operating normally in that channel. Therefore, for example, the threshold level E 0 of the binarization circuit (31) described above should be set. It will be done again.

次に、自動テストは、一定時間、例えば10日毎に上述し
た手動テストと同様の動作が自動的に行なわれる。
Next, in the automatic test, the same operation as the above-described manual test is automatically performed every fixed time, for example, every 10 days.

第4図は上述した、手動テスト、自動テストの動作を含
む第1図例の動作の大まかなフローチャートを示したも
のである。尚、この第1図例の監視装置をタイマー動作
させているときには、自動テスト時に電源オフの場合も
考えられるので、そのときには電源オンとして動作後に
電源オフとする。
FIG. 4 shows a general flow chart of the operation of the example of FIG. 1 including the operations of the manual test and the automatic test described above. Incidentally, when the monitoring apparatus of FIG. 1 is operated by the timer, it is possible that the power is turned off during the automatic test. At that time, the power is turned on and then turned off.

G2電源制御の説明 また、第1図において、(7)は電源回路であり、この
電源回路(7)よりスイッチャー部(10)、画像処理部
(30)、プリンター部(40)に必要な電源が供給され
る。また、8チャンネルのテレビカメラ(1)には、ス
イッチャー部(10)の電源コントロール回路(28)を介
して電源が供給される。この電源コントロール回路(2
8)はCPU(13)によって制御され、8チャンネルのテレ
ビカメラ(1)への電源の供給は以下のように制御され
る。
G 2 Power Supply Control In addition, in FIG. 1, (7) is a power supply circuit, and this power supply circuit (7) is necessary for the switcher part (10), the image processing part (30), and the printer part (40). Power is supplied. Further, power is supplied to the 8-channel television camera (1) through the power control circuit (28) of the switcher section (10). This power control circuit (2
8) is controlled by the CPU (13), and the power supply to the 8-channel television camera (1) is controlled as follows.

まず、電源オン時には、全てのチャンネルのテレビカメ
ラ(1)に電源が供給され、同期信号の有無によりカメ
ラの接続されていないチャンネルをチェックする。つぎ
に機能選択スイッチ(91)〜(98)により機能がオフさ
れておらず、しかもカメラが接続されている全てのチャ
ンネルのテレビカメラ(1)に電源が供給され、同時に
そのうち最も若いチャンネルが選択された状態とされる
(マニュアルモード)。この状態で所定期間内、例えば
30秒内にチャンネル選択スイッチ(71)〜(78)が押さ
れないときには、所定期間経過後、最も若いチャンネル
のテレビカメラ(1)及びセンシングチャンネルのテレ
ビカメラ(1)を除く他のテレビカメラ(1)への電源
の供給は停止される。また、所定期間内にチャンネル選
択スイッチ(71)〜(78)が押されるときには、上述所
定期間は選択された時点から新たに開始される。そし
て、この状態で所定期間内にチャンネル選択スイッチ
(71)〜(78)が押されないときには、所定期間経過
後、選択されたチャンネルのテレビカメラ(1)及びセ
ンシングチャンネルのテレビカメラ(1)を除く他のテ
レビカメラ(1)への電源の供給は停止される。また、
所定期間後にチャンネル選択スイッチ(71)〜(78)が
押されるときには、再び機能選択スイッチ(91)〜(9
8)により機能がオフされておらず、しかもカメラが接
続されている全てのチャンネルのテレビカメラ(1)に
電源が供給され、以下上述したと同様の動作をする。第
5図はこの動作を示すフローチャートである。
First, when the power is turned on, power is supplied to the TV cameras (1) of all channels, and the channels not connected to the cameras are checked by the presence or absence of a synchronization signal. Next, the functions are not turned off by the function selection switches (91) to (98), and power is supplied to the TV camera (1) of all channels to which the camera is connected, and at the same time, the youngest channel is selected. It will be in the state of being set (manual mode). In this state within a predetermined period, for example
When the channel selection switches (71) to (78) are not pressed within 30 seconds, after a predetermined period of time, the other TV cameras (1) except the TV camera (1) of the youngest channel and the TV camera (1) of the sensing channel are Power supply to) is stopped. Further, when the channel selection switches (71) to (78) are pressed within the predetermined period, the above-mentioned predetermined period is newly started from the time of selection. Then, in this state, when the channel selection switches (71) to (78) are not pressed within a predetermined period, the TV camera (1) of the selected channel and the TV camera (1) of the sensing channel are excluded after the predetermined period has elapsed. The power supply to the other TV cameras (1) is stopped. Also,
When the channel selection switches (71) to (78) are pressed after a predetermined period, the function selection switches (91) to (9) are again pressed.
Power is supplied to the TV camera (1) of all channels to which the function is not turned off and the camera is connected by 8), and the same operation as described above is performed. FIG. 5 is a flow chart showing this operation.

また、オートスキャンスイッチ(51)を押したとき、
(オートスキャンモード)には、オートスキャンチャン
ネル及びセンシングチャンネルのテレビカメラ(1)を
除く他のテレビカメラ(1)への電源の供給は停止され
る。第6図はこの動作を示すフローチャートである。
Also, when you press the auto scan switch (51),
In the (auto scan mode), the power supply to the other TV cameras (1) except the TV camera (1) of the auto scan channel and the sensing channel is stopped. FIG. 6 is a flowchart showing this operation.

また、モニター(6)には電源コントロール回路(28)
より電源が供給される。
The monitor (6) has a power control circuit (28).
More power is supplied.

また、第2図に示すコントロールパネル(5)におい
て、(56)は電源スイッチ、(57)はプリンター部(4
0)のプリント紙を引き出すためのスイッチ、(58)は
プリンター部(40)にそのとき供給される映像信号の画
像をプリントさせるためのスイッチ、(59)はビデオメ
モリ(44)に書き込まれている映像信号の画像をプリン
トさせるためのスイッチ、(60)は上述したようにアラ
ーム出力信号SALの出力時等に自動的に画像をプリント
させるようにセットあるいはこれを解除するためのスイ
ッチ、(61)はタイマー動作をさせるようにセットある
いはこれを解除するためのスイッチ、(62)はアラーム
発生回路(24)が動作するようにセットあるいはこれを
解除するためのスイッチ、(63)はアラーム発生回路
(24)を構成する発光ダイオード、(64)はアラーム発
生回路(24)を構成する、例えばブザーの音量を設定す
る操作子、(65)は画像変化の検出範囲を設定するため
のスイッチ群、(66)は時刻あるいはタイマーをセット
するためのスイッチ群である。
Further, in the control panel (5) shown in FIG. 2, (56) is a power switch, (57) is a printer section (4).
(0) is a switch for pulling out the print paper, (58) is a switch for causing the printer section (40) to print the image of the video signal supplied at that time, and (59) is written in the video memory (44). A switch for printing an image of a video signal, (60) is a switch for setting or releasing the image so that the image is automatically printed when the alarm output signal SAL is output, as described above, ( 61) is a switch for setting or canceling the timer operation, (62) is a switch for setting or canceling the alarm generation circuit (24) to operate, and (63) is an alarm generation The light emitting diode which constitutes the circuit (24), (64) which constitutes the alarm generating circuit (24), for example, an operator for setting the volume of the buzzer, and (65) which detects the image change. A switch group for setting the output range, and (66) is a switch group for setting the time or timer.

以上述べた本例においては、所定周期毎に、例えば10日
毎に画像処理部(30)が正常に動作するかどうかが自動
的にチェックされるので、画像処理部(30)の動作の完
全図を図ることができる。また、このように自動的にチ
ェックされるときにはプリンター部(40)も動作するの
で併せてプリンター部(40)が正常に動作するかどうか
のチェックも行なわれる利益がある。
In this example described above, it is automatically checked whether or not the image processing unit (30) normally operates every predetermined period, for example, every 10 days, so that a complete diagram of the operation of the image processing unit (30) can be obtained. Can be achieved. Further, since the printer unit (40) also operates when automatically checked in this way, there is an advantage that it is also checked whether or not the printer unit (40) normally operates.

また、本例においては、画像処理部(30)のスイッチ回
路(33),(34)の切換周期とは別個独立に、スイッチ
ャー部(10)のスイッチ回路(11),(12)の切換周期
は、ユーザーがコントロールパネル(5)上の操作子
(52)により自由に設定できるので、使い勝手の向上を
図ることができる。また、画像処理部(40)よりアラー
ム出力信号SALが出力されるときには、スイッチ回路(1
1),(12)は対応するチャンネルに切換えられ、モニ
ター(6)にはこのチャンネルの画像が表示されるので
何等問題はない。
In this example, the switching cycle of the switch circuits (11) and (12) of the switcher section (10) is independent of the switching cycles of the switch circuits (33) and (34) of the image processing section (30). Can be freely set by the user using the operation element (52) on the control panel (5), so that the usability can be improved. Further, when the image processing section (40) outputs the alarm output signal S AL , the switch circuit (1
Since 1) and 12 are switched to the corresponding channels and the image of this channel is displayed on the monitor 6, there is no problem.

また、本例においては、テレビカメラ(1)への電源の
供給は電源コントロール回路(28)によって制御され、
不必要なテレビカメラ(1)への電源の供給が停止され
るので、省電力化を図ることができると共に、テレビカ
メラ(1)、特に撮像素子の長寿命化を図ることができ
る。また、マニュアルモードにおいては、所定期間、例
えば30秒間は全てのテレビカメラ(1)に電源が供給さ
れたままとされているので、この期間内に他のチャンネ
ルを選択するときには、立上り不安定等による画像劣化
がなく、ユーザーに不快感を与えることがないという利
益がある。
In this example, the power supply to the TV camera (1) is controlled by the power control circuit (28),
Since the unnecessary supply of power to the television camera (1) is stopped, it is possible to save power and to extend the life of the television camera (1), especially the image pickup element. Further, in the manual mode, power is supplied to all the TV cameras (1) for a predetermined period, for example, 30 seconds. Therefore, when another channel is selected within this period, the start-up becomes unstable. There is an advantage that there is no image deterioration due to and no discomfort is given to the user.

H 発明の効果 以上述べた本発明によれば、テレビカメラへの電源の供
給は電源コントロール回路によって制御され、不必要な
テレビカメラへの電源の供給が停止されるので、省電力
化を図ることができると共に、テレビカメラの長寿命化
を図ることができる。また、所定期間内は全てのテレビ
カメラに電源が供給されたままとされるので、この期間
内に他のチャンネル(テレビカメラ)を選択するときに
は、立上り不安定による画像劣化がなく、ユーザーに不
快感を与えることがないという利益がある。
H Effect of the Invention According to the present invention described above, the power supply to the TV camera is controlled by the power control circuit, and the unnecessary power supply to the TV camera is stopped. In addition, the life of the TV camera can be extended. In addition, since power is supplied to all TV cameras during the predetermined period, when selecting another channel (TV camera) within this period, there is no image deterioration due to unstable start-up, and it is not possible for the user. It has the benefit of not being pleasant.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2図はコン
トロールパネルを示す図、第3図〜第6図は第1図例の
動作の説明のための図である。 (1)はテレビカメラ、(6)はモニター、(7)は電
源回路、(10)はスイッチャー部、(11)(12)(33)
及び(34)はスイッチ回路、(13)及び(35)はCPU、
(24)はアラーム発生回路、(27)はノイズ発生回路、
(28)は電源コントロール回路、(30)は画像処理部、
(40)はプリンター部である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a control panel, and FIGS. 3 to 6 are diagrams for explaining the operation of the example of FIG. (1) is a TV camera, (6) is a monitor, (7) is a power circuit, (10) is a switcher section, (11) (12) (33)
And (34) are switch circuits, (13) and (35) are CPUs,
(24) is the alarm generation circuit, (27) is the noise generation circuit,
(28) is a power supply control circuit, (30) is an image processing unit,
(40) is a printer section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数のテレビカメラと、 上記複数のテレビカメラからの出力信号を順次切換えて
出力する第1のスイッチ回路と、 上記第1のスイッチ回路からの出力信号が供給され、画
像の変化を検出する画像処理部と、 上記画像処理部の出力信号に基づいてアラームを発生す
るアラーム発生回路と、 上記複数のテレビカメラの出力信号を順次切換えて出力
すると共に、上記画像処理部の出力信号に基づいて画像
変化が検出されたテレビカメラに切り換わる第2のスイ
ッチ回路と、 上記画像処理部の出力信号に基づいて第2のスイッチ回
路の出力信号による画像をプリントするプリンター部
と、 上記第2のスイッチ回路の出力信号が供給され、この出
力信号による画像を表示するモニターと、 上記第2のスイッチ回路で上記複数のテレビカメラの一
が選択される時点で上記複数のテレビカメラの全てに電
源電圧を供給すると共に、上記選択時点より所定期間経
過後に上記選択されたテレビカメラ及び上記第1のスイ
ッチ回路で選択され得るテレビカメラを除くテレビカメ
ラへの電源電圧供給を停止する電源コントロール回路
と、 を有する監視装置。
1. A plurality of television cameras, a first switch circuit for sequentially switching and outputting output signals from the plurality of television cameras, and an output signal from the first switch circuit are supplied to change an image. And an alarm generation circuit that generates an alarm based on the output signal of the image processing unit, the output signals of the plurality of television cameras are sequentially switched and output, and the output signal of the image processing unit is output. A second switch circuit that switches to a television camera in which an image change is detected based on the above; a printer unit that prints an image by the output signal of the second switch circuit based on the output signal of the image processing unit; An output signal of the second switch circuit is supplied, and a monitor that displays an image based on the output signal and the second switch circuit include the plurality of television monitors. A television which can be selected by the selected television camera and the first switch circuit after supplying a power supply voltage to all of the plurality of television cameras when one of the cameras is selected and after a lapse of a predetermined period from the selection time. A monitoring device having a power supply control circuit for stopping the supply of power supply voltage to a television camera other than the camera.
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