JP2550946B2 - Monitoring device - Google Patents
Monitoring deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in the following order.
A 産業上の利用分野 B 発明の概要 C 従来の技術 D 発明が解決しようとする問題点 E 問題点を解決するための手段(第1図) F 作用 G 実施例 G1 テストの説明 G2 電源制御の説明 H 発明の効果 A 産業上の利用分野 本発明は複数のテレビカメラを使用した監視装置に関
する。A Industrial field B Outline of invention C Conventional technology D Problems to be solved by the invention E Means for solving problems (Fig. 1) F Action G Example G 1 Test description G 2 Power supply Description of Control H Effect of Invention A Field of Industrial Application The present invention relates to a monitoring apparatus using a plurality of television cameras.
B 発明の概要 本発明は、複数のテレビカメラを使用した監視装置に
おいて、複数のテレビカメラの出力信号をモニターに順
次切換供給する周期を、複数のテレビカメラの出力信号
を画像変化検出用の画像処理部に順次切換供給する周期
とは別個独立に任意に異なる周期に設定できるようにす
ると共に、画像処理部によって画像変化が検出されると
き、モニターには画像変化の検出されたテレビカメラか
らの出力信号が供給されるようにしたことにより、ユー
ザーの使い勝手の向上を図るようにしたものである。B. Summary of the Invention The present invention is a monitoring apparatus using a plurality of television cameras, in which the output signals of the plurality of television cameras are sequentially switched and supplied to a monitor, and the output signals of the plurality of television cameras are used for image change detection images. It is possible to set a different cycle independently of the cycle of sequential switching and supply to the processing section, and when an image change is detected by the image processing section, the monitor detects that an image change has occurred. By providing the output signal, the user-friendliness is improved.
C 従来の技術 従来監視装置として、赤外線等を用いて異常検出を行
なうものが提案されているが、異常が検出されても、ど
のような事態が生じたのかは、その場に行かないとわか
らず、しかも証拠が残らないという不都合があった。C Conventional Technology As a conventional monitoring device, a device that detects an abnormality using infrared rays or the like has been proposed. However, even if an abnormality is detected, it is necessary to go to the spot to see what kind of situation has occurred. And there was the inconvenience that no evidence remained.
そこで、従来テレビカメラとモニターとを使用した監
視装置が提案されている。Therefore, a monitoring device using a television camera and a monitor has been conventionally proposed.
D 発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このようにテレビカメラとモニターと
を使用した従来の監視装置においては、人間が装置を監
視する必要があり、また、記録用として長時間VTR(ビ
デオテープレコーダ)を使用するものにあっては、コマ
落とし録画を行うため、大切な場面をのがしてしまうお
それがあった。D Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional surveillance device using the television camera and the monitor as described above, it is necessary for a person to supervise the device, and a long-time VTR (video tape) is used for recording. In the case of using a recorder), there is a risk that important scenes may be missed because time-lapse recording is performed.
本発明は上述欠点を除去する監視装置を提供するもの
であり、特にユーザーの使い勝手の向上を図るものであ
る。The present invention provides a monitoring device that eliminates the above-mentioned drawbacks, and particularly aims to improve the usability for the user.
E 問題点を解決するための手段(第1図) 本発明は複数のテレビカメラと、複数のテレビカメラ
からの出力信号を順次第1の周期で切換えて出力する第
1のスイッチ回路と、第1のスイッチ回路からの出力信
号が供給され、画像の変化を検出する画像処理部と、画
像処理部の出力信号に基づいてアラームを発生するアラ
ーム発生回路と、複数のテレビカメラの出力信号を順次
第2の周期で切換えて出力すると共に、画像処理部の出
力信号に基づいて画像変化が検出されたテレビカメラに
切り換わる第2のスイッチ回路と、画像処理部の出力信
号に基づいて第2のスイッチ回路の出力信号による画像
をプリントするプリンター部と、第2のスイッチ回路の
出力信号が供給され、この出力信号による画像を表示す
るモニターとを有する監視装置としたものである。E Means for Solving Problems (FIG. 1) The present invention relates to a plurality of television cameras, a first switch circuit for sequentially switching and outputting output signals from the plurality of television cameras at a first cycle, and The output signal from the switch circuit of No. 1 is supplied, the image processing unit that detects a change in the image, the alarm generation circuit that generates an alarm based on the output signal of the image processing unit, and the output signals of the plurality of TV cameras are sequentially output. A second switch circuit that switches and outputs in the second cycle and switches to the television camera in which an image change is detected based on the output signal of the image processing unit, and a second switch circuit based on the output signal of the image processing unit Monitoring device having a printer unit for printing an image based on the output signal of the switch circuit and a monitor to which the output signal of the second switch circuit is supplied and which displays the image based on the output signal One in which the.
F 作用 上述構成において、複数のテレビカメラ(1)の出力
信号をモニター(6)に順次供給する周期(第2のスイ
ッチ回路(11)の切換周期)を、複数のテレビカメラ
(1)の出力信号を画像処理部(30)に順次供給する周
期(第1のスイッチ回路(33)の切換周期)とは別個独
立に任意に異なる周期に設定できるようにしたので、画
像処理部(30)においては速やかに画像変化の検出を行
なわせることができると共に、モニター(6)の画像変
化をユーザーは自由に選定できる。しかも、画像処理部
(30)の画像変化が検出されるとき、モニター(6)に
は画像変化の検出されたテレビカメラからの出力信号が
供給され、これによる画像が表示される。F action In the above-mentioned configuration, the cycle of sequentially supplying the output signals of the plurality of television cameras (1) to the monitor (6) (the switching cycle of the second switch circuit (11)) is set to the output of the plurality of television cameras (1). In the image processing unit (30), the signal processing unit (30) can be set to a different cycle independently of the cycle in which the signals are sequentially supplied to the image processing unit (30) (the switching cycle of the first switch circuit (33)). The image change can be promptly detected, and the user can freely select the image change on the monitor (6). Moreover, when the image change of the image processing section (30) is detected, the monitor (6) is supplied with the output signal from the television camera in which the image change is detected, and the image resulting therefrom is displayed.
G 実施例 以下、第1図を参照しながら本発明の一実施例につい
て説明しよう。G Example An example of the present invention will be described below with reference to FIG.
同図において、(1)はテレビカメラであり、このテ
レビカメラ(1)からの映像信号SVはラインlVを介して
スイッチャー部(10)を構成するスイッチ回路(11)に
供給される。また、(2)はテレビカメラ(1)に付随
したマイクロホン、(3)は赤外線等を使用した従来周
知のセンサーである。センサー(3)の検出信号(直流
信号)SSは重畳回路(4)でマイクロホン(2)からの
音声信号SAに重畳され、重畳回路(4)の出力信号はラ
インlaを介してスイッチャー部(10)に供給され、そし
て、このスイッチャー部(10)内で分離された音声信号
SAはスイッチ回路(12)に供給されると共に、このスイ
ッチャー部(10)内で分離された直流の検出信号SSはCP
U(中央処理装置)(13)のアラーム入力端子に供給さ
れる。In the figure, (1) is a television camera, and a video signal S V from this television camera (1) is supplied to a switch circuit (11) constituting a switcher section (10) via a line l V. Further, (2) is a microphone attached to the television camera (1), and (3) is a conventionally well-known sensor using infrared rays or the like. Sensor detection signal (DC signal) S S (3) is superimposed on the audio signal S A from the microphone (2) with superposition circuit (4), the output signal switcher via line l a superposition circuit (4) Audio signal supplied to the switch section (10) and separated in this switcher section (10)
S A is supplied to the switch circuit (12), and the DC detection signal S S separated in the switcher section (10) is CP.
Supplied to the alarm input terminal of U (Central Processing Unit) (13).
また、第1図にはテレビカメラ(1)、マイクロホン
(2)及びセンサー(3)を1チャンネル分(1組)だ
け示しているが、例えば全部で8チャンネル分(8組)
設けられ、夫々上述したと同様に接続される。したがっ
て、スイッチ回路(11)には夫々異なる場所に配される
8チャンネルのテレビカメラ(1)からの映像信号SVが
並行して供給され、スイッチ回路(12)には8チャンネ
ルの夫々のマイクロホン(2)からの音声信号SAが並行
して供給され、またCPU(13)のアラーム入力端子には
8チャンネルの夫々のセンサー(3)からの検出信号SS
が並行して供給される。Further, although FIG. 1 shows the television camera (1), the microphone (2) and the sensor (3) for only one channel (one set), for example, a total of eight channels (eight sets).
Are provided and connected in the same manner as described above. Therefore, the video signal S V from the 8-channel television camera (1) arranged at a different location is supplied in parallel to the switch circuit (11), and the switch circuit (12) receives the 8-channel microphones. The audio signal S A from (2) is supplied in parallel, and the detection signal S S from each sensor (3) of 8 channels is supplied to the alarm input terminal of the CPU (13).
Are supplied in parallel.
また、スイッチ回路(11),(12)の切換はコントロ
ールパネル(5)上でのユーザーの操作に基づいてCPU
(13)によって制御される。例えば、第2図はコントロ
ールパネル(5)上を示すものであり、チャンネル選択
スイッチ(71)〜(78)を押すことにより、スイッチ回
路(11),(12)は選択されたチャンネルに切換えられ
る。また、オートスキャンスイッチ(51)を押すことに
より、スキャンスピード設定用操作子(52)をスライド
させることで設定された周期(例えば1〜60秒)でスイ
ッチ回路(11),(12)は順次異なるチャンネルに切換
えられる。この場合、順次切換えが行なわれるチャンネ
ル(オートスキャンチャンネル)は次のようにして選択
される。Switching of the switch circuits (11) and (12) is based on the user's operation on the control panel (5).
Controlled by (13). For example, FIG. 2 shows the top of the control panel (5), and the switch circuits (11) and (12) are switched to the selected channel by pressing the channel selection switches (71) to (78). . Also, by pressing the auto scan switch (51), the scan speed setting operator (52) is slid to switch the switch circuits (11) and (12) sequentially at a set cycle (for example, 1 to 60 seconds). Switch to a different channel. In this case, the channels (auto scan channels) to be sequentially switched are selected as follows.
まず、オートスキャンスイッチ(51)を押圧状態とす
る。このとき、チャンネル選択スイッチ(71)〜(78)
を夫々連続して押すと、そのスイッチ部分が点灯、非点
灯を繰り返すが、順次切換えが必要なチャンネルのチャ
ンネル選択スイッチ部分が点灯するようにして、オート
スキャンスイッチ(51)の押圧状態を解除する。これに
より、上述点灯されたチャンネル選択スイッチに対応す
るチャンネルがオートスキャンチャンネルとして選択さ
れる。First, the auto scan switch (51) is pressed. At this time, channel selection switches (71) to (78)
Each time you press, the switch part turns on and off repeatedly, but the channel selection switch part of the channel that requires sequential switching is turned on and the pressed state of the auto scan switch (51) is released. . As a result, the channel corresponding to the illuminated channel selection switch is selected as the auto scan channel.
尚、後述する機能選択スイッチにより機能オフとされ
るチャンネルは選択することができない。It should be noted that the channel whose function is turned off cannot be selected by the function selection switch described later.
また、スイッチ回路(11)から出力される映像信号SV
は加算器(14)に供給される。この加算器(14)にはCP
U(13)の制御によって文字信号発生器(15)より発生
される日付、時刻、チャンネルを表示する文字信号が供
給され、映像信号SVに加算される。そして、この文字信
号の加算された映像信号SVはゲート回路(16)を介して
切換スイッチ(17)のA側の固定端子に供給され、この
切換スイッチ(17)のB側の固定端子に外部映像信号入
力端子(18V)からの映像信号SV′が供給され、この切
換スイッチ(17)より得られる映像信号はアンプ(19)
を介して映像信号出力端子(20V)に供給される。In addition, the video signal S V output from the switch circuit (11)
Is supplied to the adder (14). This adder (14) has CP
Under the control of U (13), the character signal for displaying the date, time and channel generated by the character signal generator (15) is supplied and added to the video signal S V. Then, the video signal S V to which the character signal is added is supplied to the fixed terminal on the A side of the changeover switch (17) via the gate circuit (16), and to the fixed terminal on the B side of this changeover switch (17). The video signal S V ′ is supplied from the external video signal input terminal (18 V), and the video signal obtained from this selector switch (17) is the amplifier (19).
Is supplied to the video signal output terminal (20V) via.
また、スイッチ回路(12)から出力される音声信号SA
は切換スイッチ(21)のA側の固定端子に供給され、こ
の切換スイッチ(21)のB側の固定端子には外部音声信
号入力端子(18A)からの音声信号SA′が供給され、こ
の切換スイッチ(21)より得られる音声信号はアンプ
(22)を介して音声信号出力端子(20A)に供給され
る。また、アンプ(19),(22)から出力される映像信
号及び音声信号はモニター(6)に供給される。Also, the audio signal S A output from the switch circuit (12)
Is supplied to the fixed terminal on the A side of the changeover switch (21), and the sound signal S A ′ from the external sound signal input terminal (18A) is supplied to the fixed terminal on the B side of this changeover switch (21). The audio signal obtained from the changeover switch (21) is supplied to the audio signal output terminal (20A) via the amplifier (22). The video signal and audio signal output from the amplifiers (19) and (22) are supplied to the monitor (6).
切換スイッチ(17),(21)の切換は、コントロール
パネル(5)上でのユーザーの操作に基づいてCPU(1
3)によって制御される。例えば、第2図における外部
選択スイッチ(53)を押すことにより、切換スイッチ
(17),(21)はA側及びB側に順次交互に接続され
る。切換スイッチ(17),(21)がA側に接続されると
き、モニター(6)には映像信号SVによる画像が表示さ
れると共に音声信号SAによる音声が発生される。一方、
切換スイッチ(17),(21)がB側に接続されるとき、
モニター(6)には映像信号SV′による画像が表示され
ると共に音声信号SA′による音声が発生される。Switching of the changeover switches (17) and (21) is based on the user's operation on the control panel (5).
3) controlled by. For example, by pressing the external selection switch (53) in FIG. 2, the changeover switches (17) and (21) are sequentially and alternately connected to the A side and the B side. When the changeover switches (17) and (21) are connected to the A side, an image based on the video signal S V is displayed on the monitor (6) and a sound based on the audio signal S A is generated. on the other hand,
When the changeover switches (17) and (21) are connected to the B side,
An image based on the video signal S V ′ is displayed on the monitor (6) and a sound based on the audio signal S A ′ is generated.
また、8チャンネルの夫々のテレビカメラ(1)から
の映像信号SVは加算器(23)を介して画像処理部(30)
の2値化回路(31)及び同期分離回路(32)に供給され
る。2値化回路(31)で2値化された映像信号SV2はス
イッチ回路(33)に供給され、同期分離回路(32)で分
離された同期信号Ssyncはスイッチ回路(34)に供給さ
れる。これらスイッチ回路(33),(34)の切換えはCP
U(35)によって制御される。この場合、順次切換えが
行なわれるチャンネルは8チャンネルのうちセンシング
チャンネルのみである。このセンシングチャンネルと
は、「プリント」または「アラーム」の機能が選択され
たチャンネルである。このような機能の選択は、コント
ロールパネル(5)に、第2図に示すように設けられた
機能選択用スライドスイッチ(91)〜(98)によって行
なわれる。ここで、「プリント」の機能とは、画像処理
部(30)において画像変化を検出したとき、アラームを
発生すると共に、そのチャンネルの画像をプリントアウ
トする機能であり、「アラーム」の機能とは画像処理部
(30)において画像変化を検出したとき、アラームを発
生する機能である。また、「モニター」の機能のときに
は画像処理部(30)において上述したような画像変化の
検出は行なわれず、したがってアラームの発生も、その
チャンネルの画像のプリントアウトも行なわれない。
尚、スイッチ回路(33),(34)の切換は例えば1/30〜
1/60秒の周期で行なわれる。Further, the video signal S V from each TV camera (1) of 8 channels is sent to the image processing unit (30) via the adder (23).
Is supplied to the binarization circuit (31) and the sync separation circuit (32). The video signal S V2 binarized by the binarization circuit (31) is supplied to the switch circuit (33), and the sync signal Ssync separated by the sync separation circuit (32) is supplied to the switch circuit (34). . Switching between these switch circuits (33) and (34) is CP
Controlled by U (35). In this case, only the sensing channel among the eight channels is switched sequentially. The sensing channel is a channel for which the "print" or "alarm" function is selected. Such function selection is performed by function selection slide switches (91) to (98) provided on the control panel (5) as shown in FIG. Here, the "print" function is a function that, when an image change is detected in the image processing unit (30), an alarm is generated and the image of that channel is printed out. The "alarm" function is This is a function to generate an alarm when an image change is detected in the image processing section (30). In the case of the "monitor" function, the image processing section (30) does not detect the image change as described above, and therefore neither an alarm is generated nor the image of the channel is printed out.
The switch circuits (33) and (34) can be switched, for example, from 1/30
It is performed at a cycle of 1/60 seconds.
また、スイッチ回路(33)からの映像信号SV2は例え
ばシフトレジスタよりなるシリアル/パラレル変換回路
(36)に供給される。また、スイッチ回路(34)からの
同期信号Ssyncはアドレスコンパレータ(37)に供給さ
れ、この同期信号Ssyncより位置アドレスが形成され、C
PU(35)より供給される指定位置アドレスと比較され
る。そして、一致したとき、このアドレスコンパレータ
(37)より一致パルスPoが変換回路(36)に供給され、
変換回路(36)におけるシフト動作が停止され、シフト
レジスタ内のデータがパラレルデータとしてCPU(35)
を介してRAM(38)の所定アドレスに書き込まれる。CPU
(35)からの指定位置アドレスは順次変えられ、RAM(3
8)には必要なだけのデータが書き込まれる。The video signal S V2 from the switch circuit (33) is supplied to the serial / parallel conversion circuit (36) including a shift register, for example. Further, the synchronization signal Ssync from the switch circuit (34) is supplied to the address comparator (37), and the position address is formed from this synchronization signal Ssync, and C
It is compared with the specified position address supplied by the PU (35). Then, when they match, a matching pulse P o is supplied from the address comparator (37) to the conversion circuit (36),
The shift operation in the conversion circuit (36) is stopped, and the data in the shift register is converted into parallel data by the CPU (35).
Is written to a predetermined address of the RAM (38) via the. CPU
The designated position address from (35) is changed sequentially, and RAM (3
As much data as necessary is written in 8).
また、RAM(38)には、画像に変化がないときの映像
信号SV2に基づく基準データが予め書き込まれている。Further, reference data based on the video signal S V2 when there is no change in the image is written in the RAM (38) in advance.
以上の動作はセンシングチャンネルの各チャンネルに
対して夫々行なわれる。そして、CPU(35)では、セン
シングチャンネルの各チャンネルに対して、基準データ
と後にRAM(38)に順次書き込まれる現時点データとが
比較され、一定以上の変化があったときには、例えば4
ビットの画像変化アラーム出力信号SALが出力される。
4ビットのうち、3ビットはチャンネルデータ、1ビッ
トはアラームデータとされる。尚、CPU(35)はROM(3
9)内のプログラムによって動作するようになされる。The above operation is performed for each sensing channel. Then, the CPU (35) compares the reference data with the current data sequentially written in the RAM (38) for each sensing channel.
Bit image change alarm output signal S AL is output.
Of the 4 bits, 3 bits are channel data and 1 bit is alarm data. The CPU (35) is the ROM (3
9) Made to work by the program in.
また、CPU(35)からのアラーム出力信号SALはCPU(1
3)のアラーム入力端子に供給される。In addition, the alarm output signal S AL from the CPU (35) is
It is supplied to the alarm input terminal of 3).
アラーム出力信号SALが供給されると、CPU(13)から
は信号SCが出力され、この信号SCによってブザーあるい
はランプよりなるアラーム発生回路(24)が駆動される
と共に、この信号SCは外部アラーム出力端子(25)に供
給される。When the alarm output signal S AL is supplied from the CPU (13) signal S C is output, together with an alarm generating circuit (24) is driven consisting buzzer or lamp by the signal S C, the signal S C Is supplied to the external alarm output terminal (25).
また、アラーム出力信号SALが供給されると、スイッ
チ回路(11),(12)は対応するチャンネルに切換えら
れると共に、切換スイッチ(17),(21)はB側に接続
されている場合にも強制的にA側に接続される。そし
て、モニター(6)には対応するチャンネルの映像信号
SVによる画像が表示される。また、CPU(13)よりプリ
ンタートリガ信号STRがトリガコントロール回路(26)
を介してプリンター部(40)のCPU(41)に供給され
る。CPU(41)にトリガ信号STRが供給されると、メモリ
コントロール回路(42)が制御され、アンプ(19)から
の対応するチャンネルの映像信号SVはA/D変換器(43)
でデジタル信号とされた後ビデオメモリ(44)に1フィ
ールド分書き込まれる。そして、メモリコントロール回
路(42)によってビデオメモリ(44)より順次データが
読み出されてプリンターヘッド(45)に供給されると共
にプリンターモータ(46)が駆動され、対応するチャン
ネルの画像がプリントアウトされる。When the alarm output signal S AL is supplied, the switch circuits (11) and (12) are switched to the corresponding channels, and the changeover switches (17) and (21) are connected to the B side. Is also forcibly connected to the A side. Then, the video signal of the corresponding channel is displayed on the monitor (6).
An image is displayed by S V. The printer trigger signal S TR from the CPU (13) is the trigger control circuit (26).
Is supplied to the CPU (41) of the printer unit (40) via the. When the trigger signal S TR is supplied to the CPU (41), the memory control circuit (42) is controlled, and the video signal S V of the corresponding channel from the amplifier (19) is transferred to the A / D converter (43).
Then, after being converted into a digital signal, one field is written in the video memory (44). Then, the memory control circuit (42) sequentially reads the data from the video memory (44) and supplies the data to the printer head (45), the printer motor (46) is driven, and the image of the corresponding channel is printed out. It
尚、ビデオメモリ(44)は例えばフィールドメモリを
4個有してなるものであり、CPU(41)に連続して4個
のトリガ信号STRが供給されるときにも、夫々対応する
チャンネルの映像信号SVは夫々ビデオメモリ(44)に1
フィールド分書き込まれる。そして、プリントアウトが
終了せずに4個のフィールドメモリが全て使用されてい
るときには、CPU(41)よりトリガコントロール回路(2
6)にプリンタービゼイ信号SPBが供給され、CPU(41)
にトリガ信号STRが供給されないようになされる。Note that the video memory (44) has, for example, four field memories, and even when four trigger signals S TR are continuously supplied to the CPU (41), the video memory (44) has a corresponding channel. Each video signal S V is stored in the video memory (44).
Fields are written. When all four field memories are used without printing out, the CPU (41) triggers the trigger control circuit (2
6) Printer Vissey signal SPB is supplied to CPU (41)
The trigger signal S TR is not supplied to.
また、上述はCPU(13)にアラーム出力信号SALが供給
された場合について説明したが、検出信号SSにより画像
変化が検出される場合にも、同様に動作する。Further, although the above description has been given of the case where the alarm output signal S AL is supplied to the CPU (13), the same operation is performed when an image change is detected by the detection signal S S.
ところで、画像処理部(30)の2値化回路(31)にお
けるしきい値レベルEoは、画像処理部(30)の動作を正
常に行なわせるため、各チャンネルのテレビカメラ
(1)からの映像信号SVのレベルに応じて、各チャンネ
ル毎に正しく設定する必要がある。映像信号SVが第3図
Aの実線で示すようなレベルにあるとき、しきい値レベ
ルEoは、例えば同図Aの破線で示すように、映像信号SV
の略中間レベルとなるようにすればよい。このとき、2
値化回路(31)からの映像信号SV2は同図Bに示すよう
になる。このしきい値レベルEoの設定は、各チャンネル
毎に次のようにして行われる。By the way, the threshold level E o in the binarization circuit (31) of the image processing unit (30) is set so as to allow the image processing unit (30) to operate normally, from the television camera (1) of each channel. It is necessary to set correctly for each channel according to the level of the video signal S V. When in level as shown video signal S V is by the solid line in Figure 3 A, the threshold level E o, for example, as shown by broken line in FIG. A, the video signal S V
It is sufficient to set it to a substantially intermediate level of. At this time, 2
The video signal S V2 from the binarization circuit (31) is as shown in FIG. The threshold level E o is set for each channel as follows.
まず、第2図に示すコントロールパネル(5)のスラ
イドスイッチ(54)によって設定モードを選択する。こ
のとき、CPU(13)の制御により切換スイッチ(17),
(21)はA側に接続され、モニター(6)にはゲート回
路(16)を介した映像信号SVが供給されて、この映像信
号SVによる画像が表示される。First, the setting mode is selected by the slide switch (54) of the control panel (5) shown in FIG. At this time, the changeover switch (17), by the control of the CPU (13),
The reference numeral (21) is connected to the A side, and the video signal S V is supplied to the monitor (6) through the gate circuit (16) to display an image by the video signal S V.
つぎに、チャンネル選択スイッチ(71)〜(78)を押
すことにより、しきい値レベルEoを設定すべきチャンネ
ルを選択する。このとき、CPU(13)の制御により、ス
イッチャー部(10)のスイッチ回路(11),(12)及び
画像処理部(30)のスイッチ回路(33),(34)は夫々
選択されたチャンネルに切換えられる。Next, the channel selection switches (71) to (78) are pressed to select the channel for which the threshold level E o is to be set. At this time, by the control of the CPU (13), the switch circuits (11) and (12) of the switcher unit (10) and the switch circuits (33) and (34) of the image processing unit (30) are switched to the selected channels, respectively. Can be switched.
この場合、ゲート回路(16)はCPU(13)によって制
御され、加算器(14)からの映像信号SVをスイッチ回路
(33)からの2値化された映像信号SV2によってゲート
するようになされる。因みに、通常動作時には、このゲ
ート回路(16)は加算器(14)からの映像信号SVをその
まま通過させるようになされる。したがって、加算器
(14)からの映像信号SVが第3図Aの実線に示すようで
あり、一方スイッチ回路(33)からの映像信号SV2が同
図Bに示すようであるとき、ゲート回路(16)からは同
図Cに示すような映像信号SVが出力され、これがモニタ
ー(6)に供給され、これに基づく画像が表示される。In this case, the gate circuit (16) is controlled by the CPU (13) so that the video signal S V from the adder (14) is gated by the binarized video signal S V2 from the switch circuit (33). Done. Incidentally, during the normal operation, the gate circuit (16) allows the video signal S V from the adder (14) to pass therethrough. Therefore, when the video signal S V from the adder (14) is as shown by the solid line in FIG. 3A and the video signal S V2 from the switch circuit (33) is as shown in B in the same figure, the gate is The circuit (16) outputs a video signal S V as shown in FIG. 6C, which is supplied to the monitor (6) and an image based on this is displayed.
つぎに、コントロールパネル(5)上に各チャンネル
に対応して配されているしきい値レベルEoの設定用の操
作子(81)〜(88)を回転操作することでしきい値レベ
ルEoを調整すると、映像信号SV2が変化し、そして、ゲ
ート回路(16)からの映像信号SVが変化し、モニター
(6)上の画像が変化する。したがって、このモニター
(6)上の画像を観察しながら、しきい値レベルEoを例
えば第3図Aの破線で示すように調整する。このとき、
モニター(6)上の画像は、例えば明るい部分と暗い部
分とが略半々となる。Next, the threshold level E is set by rotating the operators (81) to (88) for setting the threshold level E o arranged corresponding to each channel on the control panel (5). When o is adjusted, the video signal S V2 changes, and the video signal S V from the gate circuit (16) changes, and the image on the monitor (6) changes. Therefore, while observing the image on the monitor (6), the threshold level E o is adjusted as indicated by the broken line in FIG. 3A, for example. At this time,
In the image on the monitor (6), for example, a bright portion and a dark portion are approximately half and half.
つぎに、スライドスイッチ(54)によって動作モード
を選択すると、動作状態に復帰する。Next, when the operation mode is selected by the slide switch (54), the operation state is restored.
G1 テストの説明 また、上述したように、センシングチャンネルの画像
に変化があると、画像処理部(30)よりアラーム出力信
号SALが出力されてアラーム発生回路(24)よりアラー
ムが発生され、またはそのチャンネルの画像がプリント
アウトされるが、画像処理部(30)が正常に動作するか
否かチェック(テスト)する必要がある。本例において
は、手動及び自動のいずれでも行われるように構成され
る。G 1 Test description As described above, when the image of the sensing channel changes, the image processing unit (30) outputs the alarm output signal S AL and the alarm generation circuit (24) generates an alarm. Alternatively, although the image of that channel is printed out, it is necessary to check (test) whether the image processing unit (30) operates normally. In this example, it is configured to be performed manually or automatically.
即ち、手動テストを行なうには、コントロールパネル
(5)のテストスイッチ(55)を押す。このとき、ノイ
ズ発生回路(27)がCPU(13)によって制御され、この
ノイズ発生回路(27)からのノイズSNが加算器(23)で
8チャンネルのテレビカメラ(1)からの映像信号SVに
加算され、これが2値化回路(31)に供給される。そし
て、スイッチャー部(10)のスイッチ回路(11),(1
2)及び画像処理部(30)のスイッチ回路(33),(3
4)は、夫々同期してセンシングチャンネルの各チャン
ネルに所定周期で順次切換えられる。That is, to perform a manual test, the test switch (55) on the control panel (5) is pressed. At this time, the noise generation circuit (27) is controlled by the CPU (13), and noise SN from this noise generation circuit (27) is added by the adder (23) to the video signal S from the 8-channel television camera (1). It is added to V , and this is supplied to the binarization circuit (31). Then, the switch circuits (11) and (1
2) and the switch circuits (33), (3) of the image processing unit (30)
In 4), each of the sensing channels is sequentially switched at a predetermined cycle in synchronization with each other.
映像信号SVにノイズSNが加算されると擬似的に画像が
変化した状態となるので、画像処理部(30)が正常に動
作している場合には、CPU(35)より上述したようにア
ラーム出力信号SALが出力されるが、画像処理部(30)
が正常に動作していない場合には、CPU(35)よりアラ
ーム出力信号SALが出力されない。When the noise S N is added to the video signal S V , the image changes in a pseudo manner. Therefore, when the image processing unit (30) is operating normally, the CPU (35) does not operate as described above. The alarm output signal S AL is output to the image processing unit (30)
If is not operating normally, the CPU (35) does not output the alarm output signal SAL .
また、コントロールパネル(5)のテストスイッチ
(55)を押すと、CPU(13)の制御によって切換スイッ
チ(17),(21)はA側に接続される。また、センシン
グチャンネルの各チャンネルに順次切換えられるのに対
応して、CPU(13)よりトリガコントロール回路(26)
を介してプリンター部(40)のCPU(41)にプリンター
トリガ信号STRが順次供給されると共に、文字信号発生
器(15)からは、日付、時刻、チャンネルを表わす文字
信号の他に、そのチャンネルにおいてアラーム出力信号
SALが出力されているときには、「OK」、出力されてい
ないときには「NG」を表わす文字信号が発生され、加算
器(14)において映像信号SVに加算される。したがっ
て、センシングチャンネルの各チャンネルに対応して、
モニター(6)には「OK」または「NG」の重畳された画
像が表示され、プリンター部(40)においては、「OK」
または「NG」の重畳された画像がプリントされる。When the test switch (55) of the control panel (5) is pressed, the changeover switches (17), (21) are connected to the A side under the control of the CPU (13). In addition, the trigger control circuit (26) from the CPU (13) corresponds to the switching to each sensing channel in sequence.
The printer trigger signal S TR is sequentially supplied to the CPU (41) of the printer unit (40) via the, and the character signal generator (15) outputs the character signal representing the date, time, channel, and the like. Alarm output signal on channel
When SAL is output, a character signal representing "OK" is generated, and when it is not output, a character signal representing "NG" is generated and added to the video signal SV in the adder (14). Therefore, for each sensing channel,
An image with "OK" or "NG" superimposed is displayed on the monitor (6), and "OK" is displayed on the printer unit (40).
Alternatively, the image in which “NG” is superimposed is printed.
尚、センシングチャンネルの各チャンネルにおいて上
述動作が終わると、通常動作状態に復帰する。It should be noted that when the above-mentioned operation is completed in each of the sensing channels, the normal operation state is restored.
「NG」が表示されるときには、そのチャンネルにおい
て、画像処理部(30)が正常に動作していないのである
から、例えば上述した2値化回路(31)のしきい値レベ
ルEoの設定を改めて行なうことになる。When “NG” is displayed, it means that the image processing section (30) is not operating normally in that channel. Therefore, for example, the threshold level E o of the binarization circuit (31) described above should be set. It will be done again.
次に、自動テストは、一定期間、例えば10日毎に上述
した手動テストと同様の動作が自動的に行なわれる。Next, in the automatic test, the same operation as the above-described manual test is automatically performed every fixed period, for example, every 10 days.
第4図は上述した、手動テスト、自動テストの動作を
含む第1図例の動作の大まかなフローチャートを示した
ものである。尚、この第1図例の監視装置をタイマー動
作させているときには、自動テスト時に電源オフの場合
も考えられるので、そのときには電源オンとして動作後
に電源オフとする。FIG. 4 shows a general flow chart of the operation of the example of FIG. 1 including the operations of the manual test and the automatic test described above. Incidentally, when the monitoring apparatus of FIG. 1 is operated by the timer, it is possible that the power is turned off during the automatic test. At that time, the power is turned on and then turned off.
G2 電源制御の説明 また、第1図において、(7)は電源回路であり、こ
の電源回路(7)よりスイッチャー部(10)、画像処理
部(30)、プリンター部(40)に必要な電源が供給され
る。また、8チャンネルのテレビカメラ(1)には、ス
イッチャー部(10)の電源コントロール回路(28)を介
して電源が供給される。この電源コントロール回路(2
8)はCPU(13)によって制御され、8チャンネルのテレ
ビカメラ(1)への電源の供給は以下のように制御され
る。G 2 Power Supply Control In addition, in FIG. 1, (7) is a power supply circuit, and this power supply circuit (7) is necessary for the switcher part (10), the image processing part (30), and the printer part (40). Power is supplied. Further, power is supplied to the 8-channel television camera (1) through the power control circuit (28) of the switcher section (10). This power control circuit (2
8) is controlled by the CPU (13), and the power supply to the 8-channel television camera (1) is controlled as follows.
まず、電源オン時には、全てのチャンネルのテレビカ
メラ(1)に電源が供給され、同期信号の有無によりカ
メラの接続されていないチャンネルをチェックする。つ
ぎに機能選択スイッチ(91)〜(98)により機能がオフ
されておらず、しかもカメラが接続されている全てのチ
ャンネルのテレビカメラ(1)に電源が供給され、同時
にそのうち最も若いチャンネルが選択された状態とされ
る(マニュアルモード)。この状態で所定期間内、例え
ば30秒内にチャンネル選択スイッチ(71)〜(78)が押
されないときには、所定期間経過後、最も若いチャンネ
ルのテレビカメラ(1)及びセンシングチャンネルのテ
レビカメラ(1)を除く他のテレビカメラ(1)への電
源の供給は停止される。また、所定期間内にチャンネル
選択スイッチ(71)〜(78)が押されるときには、上述
所定期間は選択された時点から新たに開始される。そし
て、この状態で所定期間内にチャンネル選択スイッチ
(71)〜(78)が押されないときには、所定期間経過
後、選択されたチャンネルのテレビカメラ(1)及びセ
ンシングチャンネルのテレビカメラ(1)を除く他のテ
レビカメラ(1)への電源の供給は停止される。また、
所定期間後にチャンネル選択スイッチ(71)〜(78)が
押されるときには、再び機能選択スイッチ(91)〜(9
8)により機能がオフされておらず、しかもカメラが接
続されている全てのチャンネルのテレビカメラ(1)に
電源が供給され、以下上述したと同様の動作をする。第
5図はこの動作を示すフローチャートである。First, when the power is turned on, power is supplied to the TV cameras (1) of all channels, and the channels not connected to the cameras are checked by the presence or absence of a synchronization signal. Next, the functions are not turned off by the function selection switches (91) to (98), and power is supplied to the TV camera (1) of all channels to which the camera is connected, and at the same time, the youngest channel is selected. It will be in the state of being set (manual mode). In this state, when the channel selection switches (71) to (78) are not pressed within a predetermined period, for example, 30 seconds, the TV camera (1) of the youngest channel and the TV camera (1) of the sensing channel after the predetermined period has elapsed. The power supply to the other TV cameras (1) except for is stopped. Further, when the channel selection switches (71) to (78) are pressed within the predetermined period, the above-mentioned predetermined period is newly started from the time of selection. Then, in this state, when the channel selection switches (71) to (78) are not pressed within a predetermined period, the TV camera (1) of the selected channel and the TV camera (1) of the sensing channel are excluded after the predetermined period has elapsed. The power supply to the other TV cameras (1) is stopped. Also,
When the channel selection switches (71) to (78) are pressed after a predetermined period, the function selection switches (91) to (9) are again pressed.
Power is supplied to the TV camera (1) of all channels to which the function is not turned off and the camera is connected by 8), and the same operation as described above is performed. FIG. 5 is a flow chart showing this operation.
また、オートスキャンスイッチ(51)を押したとき
(オートスキャンモード)には、オートスキャンチャン
ネル及びセンシングチャンネルのテレビカメラ(1)を
除く他のテレビカメラ(1)への電源の供給は停止され
る。第6図はこの動作を示すフローチャートである。When the auto scan switch (51) is pressed (auto scan mode), the power supply to the other TV cameras (1) except the TV camera (1) for the auto scan channel and the sensing channel is stopped. . FIG. 6 is a flowchart showing this operation.
また、モニター(6)には電源コントロール回路(2
8)より電源が供給される。In addition, the monitor (6) has a power control circuit (2
Power is supplied from 8).
また、第2図に示すコントロールパネル(5)におい
て、(56)は電源スイッチ、(57)はプリンター部(4
0)のプリント紙を引き出すためのスイッチ、(58)は
プリンター部(40)にそのとき供給される映像信号の画
像をプリントさせるためのスイッチ、(59)はビデオメ
モリ(44)に書き込まれている映像信号の画像をプリン
トさせるためのスイッチ、(60)は上述したようにアラ
ーム出力信号SALの出力時等に自動的に画像をプリント
させるようにセットあるいはこれを解除するためのスイ
ッチ、(61)はタイマー動作をさせるようにセットある
いはこれを解除するためのスイッチ、(62)はアラーム
発生回路(24)が動作するようにセットあるいはこれを
解除するためのスイッチ、(63)はアラーム発生回路
(24)を構成する発光ダイオード、(64)はアラーム発
生回路(24)を構成する、例えばブザーの音量を設定す
る操作子、(65)は画像変化の検出範囲を設定するため
のスイッチ群、(66)は時刻あるいはタイマーをセット
するためのスイッチ群である。Further, in the control panel (5) shown in FIG. 2, (56) is a power switch, (57) is a printer section (4).
(0) is a switch for pulling out the print paper, (58) is a switch for causing the printer section (40) to print the image of the video signal supplied at that time, and (59) is written in the video memory (44). A switch for printing an image of a video signal, (60) is a switch for setting or releasing the image so that the image is automatically printed when the alarm output signal SAL is output, as described above, ( 61) is a switch for setting or canceling the timer operation, (62) is a switch for setting or canceling the alarm generation circuit (24) to operate, and (63) is an alarm generation The light emitting diode which constitutes the circuit (24), (64) which constitutes the alarm generating circuit (24), for example, an operator for setting the volume of the buzzer, and (65) which detects the image change. A switch group for setting the output range, and (66) is a switch group for setting the time or timer.
以上述べた本例においては、所定周期毎に、例えば10
日毎に画像処理部(30)が正常に動作するかどうかが自
動的にチェックされるので、画像処理部(30)の動作の
完全化を図ることができる。また、このように自動的に
チェックされるときにはプリンター部(40)も動作する
ので併せてプリンター部(40)が正常に動作するかどう
かのチェックも行なわれる利益がある。In the example described above, for example, 10
Since it is automatically checked whether or not the image processing unit (30) normally operates every day, the operation of the image processing unit (30) can be completed. Further, since the printer unit (40) also operates when automatically checked in this way, there is an advantage that it is also checked whether or not the printer unit (40) normally operates.
また、本例においては、画像処理部(30)のスイッチ
回路(33),(34)の切換周期とは別個独立に、スイッ
チャー部(10)のスイッチ回路(11),(12)の切換周
期は、ユーザーがコントロールパネル(5)上の操作子
(52)により自由に設定できるので、使い勝手の向上を
図ることができる。また、画像処理部(40)よりアラー
ム出力信号SALが出力されるときには、スイッチ回路(1
1),(12)は対応するチャンネルに切換えられ、モニ
ター(6)にはこのチャンネルの画像が表示されるので
何等問題はない。In this example, the switching cycle of the switch circuits (11) and (12) of the switcher section (10) is independent of the switching cycles of the switch circuits (33) and (34) of the image processing section (30). Can be freely set by the user using the operation element (52) on the control panel (5), so that the usability can be improved. Further, when the image processing section (40) outputs the alarm output signal S AL , the switch circuit (1
Since 1) and 12 are switched to the corresponding channels and the image of this channel is displayed on the monitor 6, there is no problem.
また、本例においては、テレビカメラ(1)への電源
の供給は電源コントロール回路(28)によって制御さ
れ、不必要なテレビカメラ(1)への電源の供給が停止
されるので、省電力化を図ることができると共に、テレ
ビカメラ(1)、特に撮像素子の長寿命化を図ることが
できる。また、マニュアルードにおいては、所定期間、
例えば30秒間は全てのテレビカメラ(1)に電源が供給
されたままとされているので、この期間内に他のチャン
ネルを選択するときには、立上り不安定等による画像劣
化がなく、ユーザーに不快感を与えることがないという
利益がある。Further, in this example, the power supply to the TV camera (1) is controlled by the power control circuit (28), and the unnecessary power supply to the TV camera (1) is stopped. In addition, the life of the television camera (1), especially the image pickup device, can be extended. Also, in manual mode,
For example, since power is supplied to all TV cameras (1) for 30 seconds, when selecting another channel within this period, there is no image deterioration due to unstable start-up, and user discomfort. There is a benefit of not giving.
H 発明の効果 以上述べた本発明によれば、複数のテレビカメラの出
力信号をモニターに順次切換供給する周期を、複数のテ
レビカメラの出力信号を画像変化検出用の画像処理部に
順次供給する周期とは別個独立に任意に異なる周期に設
定できるので、ユーザーの使い勝手の向上を図ることが
できる。しかも、画像処理部によって画像変化が検出さ
れるとき、モニターには画像変化の検出されたテレビカ
メラからの出力信号が供給され表示されるので何等問題
はない。H According to the present invention described above, the output signals of a plurality of TV cameras are sequentially switched and supplied to the monitor, and the output signals of a plurality of TV cameras are sequentially supplied to the image processing unit for image change detection. Since it is possible to arbitrarily set a different cycle independently of the cycle, it is possible to improve the usability for the user. Moreover, when an image change is detected by the image processing unit, there is no problem because the monitor outputs the output signal from the television camera in which the image change is detected and is displayed.
第1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2図はコン
トロールパネルを示す図、第3図〜第6図は第1図例の
動作の説明のための図である。 (1)はテレビカメラ、(6)はモニター、(7)は電
源回路、(10)はスイッチャー部、(11)(12)(33)
及び(34)はスイッチ回路、(13)及び(35)はCPU、
(24)はアラーム発生回路、(27)はノイズ発生回路、
(28)は電源コントロール回路、(30)は画像処理部、
(40)はプリンター部である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a control panel, and FIGS. 3 to 6 are diagrams for explaining the operation of the example of FIG. (1) is a TV camera, (6) is a monitor, (7) is a power circuit, (10) is a switcher section, (11) (12) (33)
And (34) are switch circuits, (13) and (35) are CPUs,
(24) is the alarm generation circuit, (27) is the noise generation circuit,
(28) is a power supply control circuit, (30) is an image processing unit,
(40) is a printer section.
Claims (1)
期で切換えて出力する第1のスイッチ回路と、 上記第1のスイッチ回路からの出力信号が供給され、画
像の変化を検出する画像処理部と、 上記画像処理部の出力信号に基づいてアラームを発生す
るアラーム発生回路と、 上記複数のテレビカメラの出力信号を順次第2の周期で
切換えて出力すると共に、上記画像処理部の出力信号に
基づいて画像変化が検出されたテレビカメラに切り換わ
る第2のスイッチ回路と、 上記画像処理部の出力信号に基づいて上記第2のスイッ
チ回路の出力信号による画像をプリントするプリンター
部と、 上記第2のスイッチ回路の出力信号が供給され、この出
力信号による画像を表示するモニターと、 を有する監視装置。1. A plurality of television cameras, a first switch circuit for sequentially switching and outputting output signals from the plurality of television cameras in a first cycle, and an output signal from the first switch circuit is supplied. An image processing unit that detects a change in the image, an alarm generation circuit that generates an alarm based on the output signal of the image processing unit, and the output signals of the plurality of television cameras are sequentially switched in the second cycle and output. And a second switch circuit that switches to the television camera in which an image change is detected based on the output signal of the image processing unit, and an output signal of the second switch circuit based on the output signal of the image processing unit. And a monitor that is supplied with the output signal of the second switch circuit and that displays the image according to the output signal. Place.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61109271A JP2550946B2 (en) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | Monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP61109271A JP2550946B2 (en) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | Monitoring device |
Publications (2)
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JPS62265879A JPS62265879A (en) | 1987-11-18 |
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Family Applications (1)
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Family Cites Families (2)
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---|---|---|---|---|
JPS5025415U (en) * | 1973-06-28 | 1975-03-24 | ||
JPS59118086U (en) * | 1983-01-31 | 1984-08-09 | 株式会社東芝 | Intrusion monitoring device |
-
1986
- 1986-05-13 JP JP61109271A patent/JP2550946B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
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JPS62265879A (en) | 1987-11-18 |
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